KR101826938B1 - Brushless DC Motor - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터는 일측이 개방된 상부 커버와 상기 개방된 일측에 결합되어 내부공간을 형성하는 하부 커버를 포함하는 하우징, 상기 내부공간에 배치되고, 축방향 상측 및 하측에 절연부가 구비되는 스테이터, 상기 하부 커버와 상기 스테이터 사이에 구비되고, 상기 하부 커버와 상기 스테이터에 일부가 삽입되어 상기 하부 커버와 상기 스테이터를 고정시키는 홀더부 및 상기 스테이터의 내측에 배치되고 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 회전부를 포함할 수 있다.A brushless DC motor according to an embodiment of the present invention includes a housing including an upper cover opened on one side and a lower cover coupled to the opened side to form an inner space, A lower cover and a stator; and a holder disposed between the lower cover and the stator and partially inserted into the lower cover and the stator to fix the lower cover and the stator, And a rotating portion that is rotated by an electromagnetic action with the stator.
Description
본 발명은 브러쉬리스 직류 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless DC motor.
모터는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.A motor is a device that obtains rotational power by converting electric energy into kinetic energy. It is widely used for home electronic products as well as industrial devices.
이러한 모터 중 브러쉬리스 직류 모터(Brushless DC Motor, BLDC)는 로터에 전기자를 설치하고, 스테이터에 계자를 설치하며, 홀 센서(hall sensor), 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 전기자의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형 모터와 같은 특성을 구현한다.Among these motors, a brushless DC motor (BLDC) has an armature installed in a rotor, a field installed in a stator, a hall sensor, a photo diode, Thereby realizing the same characteristics as the brush type motor.
브러쉬리스 직류 모터는 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 제어를 위해 3상 또는 4상 인버터를 이용하고 있는 것과는 달리 내부 드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 제어할 수 있어 수명이 길며 소음과 전자적인 잡음이 거의 발생되지 않을 뿐만 아니라, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도 조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다.Unlike conventional induction motors and AC motors that use 3-phase or 4-phase inverters for controlling currents, brushless DC motors can be easily switched from internal drives, have relatively high torque at low speeds and high speeds, Is possible. In addition, since the current of the coil can be controlled by a non-contact semiconductor device, it has a long life, and noise and electronic noises are hardly generated, and the speed control can be directly performed in the motor drive circuit itself.
여기서, 브러쉬리스 직류 모터는 홀 센서를 이용하여 모터의 회전상태를 검지하며, 이러한 정보를 기초로 모터의 구동이 제어된다. 따라서 홀 센서의 정밀한 검지를 위해 전술한 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬이 중요하다.Here, the brushless DC motor detects the rotation state of the motor using the hall sensor, and the driving of the motor is controlled based on this information. Therefore, axial alignment of the rotor, the stator, and the shaft is important for precise detection of the Hall sensor.
이에, 브러쉬리스 직류 모터에 있어서, 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬이 용이한 구조에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a study on a structure in which axis alignment of a rotor, a stator, and a shaft is easy in a brushless DC motor.
본 발명은 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬이 용이한 브러쉬리스 직류 모터를 제공하는데 발명의 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a brushless direct current motor in which axial alignment of a rotor, a stator, and a shaft is facilitated.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터는 일측이 개방된 상부 커버와 상기 개방된 일측에 결합되어 내부공간을 형성하는 하부 커버를 포함하는 하우징, 상기 내부공간에 배치되고, 축방향 상측 및 하측에 절연부가 구비되는 스테이터, 상기 하부 커버와 상기 스테이터 사이에 구비되고, 상기 하부 커버와 상기 스테이터에 일부가 삽입되어 상기 하부 커버와 상기 스테이터를 고정시키는 홀더부 및 상기 스테이터의 내측에 배치되고 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 회전부를 포함할 수 있다.A brushless DC motor according to an embodiment of the present invention includes a housing including an upper cover opened on one side and a lower cover coupled to the opened side to form an inner space, A lower cover and a stator; and a holder disposed between the lower cover and the stator and partially inserted into the lower cover and the stator to fix the lower cover and the stator, And a rotating portion that is rotated by an electromagnetic action with the stator.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 홀더부의 양면에는 상기 스테이터와 상기 하부 커버를 향해 돌출 구비되는 가이드 돌기가 구비되고, 상기 스테이터와 상기 하부커버에는 상기 가이드 돌기가 삽입결합되는 가이드 홈이 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, guide protrusions protruding toward the stator and the lower cover are provided on both sides of the holder, and the guide protrusions are inserted into the stator and the lower cover, Grooves may be provided.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 일면에 구비되어 상기 스테이터에 삽입되는 제1 가이드 돌기 및 상기 홀더부의 타면에 구비되어 상기 하부 커버에 삽입되는 제2 가이드 돌기를 포함할 수 있다.In the brushless direct current motor according to an embodiment of the present invention, the guide protrusion may include a first guide protrusion provided on one surface of the holder and inserted into the stator, and a second guide protrusion provided on the other surface of the holder, And may include protrusions.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 제1 가이드 돌기와 상기 제2 가이드 돌기는 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the first guide projection and the second guide projection may be arranged in a straight line in the axial direction.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 테두리를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the guide protrusions may be provided at equal intervals along the rim of the holder portion.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 스테이터의 상기 절연부에 구비되는 가이드 홈 및 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈은 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the guide groove provided in the insulation portion of the stator and the guide groove provided in the lower cover may be arranged linearly in the axial direction.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 하부 커버의 상면에는 내측으로 인입된 스테이터 안착홈이 구비되고 상기 제2 가이드 홈은 상기 스테이터 안착홈의 테두리를 따라 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the upper surface of the lower cover may have a stator mounting groove recessed inwardly, and the second guide groove may be provided along a rim of the stator mounting groove.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 회전부는, 상기 하우징에 결합되는 베어링, 상기 베어링에 회전가능하게 지지되는 샤프트, 상기 샤프트의 외주면에 결합되는 로터 및 상기 로터에 결합되는 제1 마그넷을 포함할 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the rotating unit includes a bearing coupled to the housing, a shaft rotatably supported by the bearing, a rotor coupled to an outer circumferential surface of the shaft, May include magnets.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 스테이터에는 상기 제1 마그넷과 전자기적 작용을 발생시켜 상기 회전부를 회전시키는 코일이 권선될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the stator may be provided with a coil for generating an electromagnetic action with the first magnet to rotate the rotating unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 샤프트의 축방향 하측 단부에는 제2 마그넷이 구비되고, 상기 하부 커버에는 상기 제2 마그넷에 대향하게 배치되어 상기 샤프트의 회전상태를 감지하는 홀센서가 실장된 기판이 결합될 수 있다.In a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, a second magnet is provided at an axially lower end of the shaft, and a hole is formed in the lower cover so as to be opposed to the second magnet, The substrate on which the sensor is mounted can be coupled.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 하부 커버는 일면이 상기 상부 커버의 일측에 결합되는 제1 하부 커버와 상기 제1 하부 커버의 타면에 결합되는 제2 하부 커버를 포함하고, 상기 기판은 상기 제1 하부 커버와 상기 제2 하부 커버 사이에 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the lower cover includes a first lower cover having one side coupled to one side of the upper cover and a second lower cover coupled to the other side of the first lower cover, The substrate may be provided between the first lower cover and the second lower cover.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터는 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬을 용이하게 할 수 있다.The brushless DC motor according to an embodiment of the present invention can facilitate axial alignment of a rotor, a stator, and a shaft.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 분해 사시도이다.
도 3은 도 2와 다른 각도에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 하부커버의 개략 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 하부커버의 개략 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 개략 저면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 개략 저면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 개략 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부의 개략 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부의 개략 정면도이다.1 is a schematic perspective view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic exploded perspective view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, viewed from an angle different from that of FIG.
4 is a schematic cross-sectional view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic perspective view of a first bottom cover according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic plan view of a first bottom cover according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic bottom perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic bottom view of a stator according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic exploded perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic perspective view of a holder according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic front view of a holder according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터(1)는 하우징(100), 회전부(200), 스테이터(300) 및 홀더(500)를 포함할 수 있다.1 to 4, a
하우징(100)은 브러쉬리스 직류 모터(1)의 외관을 형성하는 부재로서, 일측이 개방된 상부 커버(110)와 상부 커버(110)의 개방된 일측에 결합되어 내부 공간을 형성하는 하부 커버(120)를 포함할 수 있다.The
상부 커버(110)의 내측에는 샤프트(220)의 단부가 관통하는 개구(110a)가 구비될 수 있으며, 상부커버(110)의 축방향 하측에는 하부 커버(120)가 구비될 수 있다. 상세한 설명에 앞서 방향에 대한 용어를 정의하면 축방향은 도 4를 기준으로 샤프트(220)의 하단부로부터 상단부를 향하는 방향 또는 그 반대 방향을 의미하며, 반경방향은 도 4를 기준으로 샤프트(220)로부터 로터(230)의 외주면을 향하는 방향 또는 그 반대 방향을 의미하며, 원주방향은 도 4를 기준으로 로터(230)의 외주면을 따라 회전하는 방향을 의미한다.An opening 110a through which the end of the
도 5 및 도 6을 더 참조하면, 하부 커버(120)는 상부 커버(110)의 개방된 일측에 결합되어 내부공간을 형성할 수 있으며, 하부 커버(120)에는 회전부(200) 및 스테이터(300)가 결합될 수 있다.5 and 6, the
하부 커버(120)는 예를 들어, 일면이 상부 커버(110)의 일측에 결합되는 제1 하부 커버(121)와 제1 하부 커버(121)의 타면에 결합되는 제2 하부 커버(122)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 하부 커버(121)와 제2 하부 커버(122)사이에는 브러쉬리스 직류 모터(1)의 구동에 관여하는 각종 소자가 실장되는 기판(400)이 구비될 수 있다. 일 예로서, 기판(400)에는 샤프트(220)의 회전상태를 감지하는 홀 센서(hall sensor, 410)가 구비될 수 있다. 기판(400)은 폴리 에틸렌테레프탈레이트(PET), 유리, 폴리 카보네이트(PC) 또는 실리콘(Si) 등으로 이루어지는 PCB(Printed Circuit Board)기판 또는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 기판 등 다양한 종류의 기판이 사용될 수 있다.The
제1 하부 커버(121)의 축방향 상면에는 내측으로 소정 깊이 인입된 스테이터 안착홈(121a)이 구비될 수 있으며, 스테이터 안착홈(121a)의 테두리에는 가이드 홈(121b)이 구비될 수 있다. 제1 하부 커버(121)에 구비되는 가이드 홈(121b)에는 홀더부(500)의 가이드 돌기(510)가 삽입되어 결합될 수 있다.The upper surface of the first
가이드 홈(121b)은 스테이터 안착홈(121a)의 테두리를 따라 축방향 하측으로 소정깊이 인입되어 구비될 수 있으며 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다. 가이드 홈(121b)을 배치하는 형상은 삼각형상, 사각형상 등 다양하게 변경가능하다.The
회전부(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치되어 스테이터(300)와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 부재로서, 예를 들어, 하우징(100)에 결합하는 베어링(210), 베어링(210)에 회전 가능하게 지지되는 샤프트(220), 샤프트(200)의 외주면에 결합되는 로터(230) 및 로터(230)에 결합되는 제1 마그넷(240)을 포함할 수 있다.The rotating
베어링(210)은 상부 커버(110)에 결합하는 제1 베어링(211)과 하부 커버(120)에 결합되는 제2 베어링(212)을 포함할 수 있다. 상기 베어링(210)은 당업계에서 통용되는 다양한 베어링이 사용될 수 있으며, 일 예로서 볼 베어링(ball bearing)으로 구비될 수 있다.The
베어링(210)의 내측에는 샤프트(220)가 회전가능하게 지지 될 수 있다. 이때, 샤프트(220)의 일측 단부는 외부 동력전달 대상물(미도시)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다. 예를 들어 샤프트(220)의 축방향 상측 단부가 외부 동력전달 대상물(미도시)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다. 이를 위해 샤프트(220)의 축방향 상측 단부는 상부 커버(110)의 개구(110a)를 통해 외부로 노출될 수 있다.A
샤프트(220)의 타측 단부에는 제2 마그넷(221)이 구비될 수 있다. 다시 말해, 샤프트(220)의 축방향 하측 단부에는 제2 마그넷(221)이 구비될 수 있다. 제2 마그넷(221)은 기판(400)에 구비되는 홀 센서(410)에 자기장을 인가하기 위해 구비되며, 홀 센서(410)는 상기 제2 마그넷(221)으로부터 인가되는 자기장의 변화를 감지하여 샤프트(220)의 회전속도, 속도변화 등을 감지할 수 있다. 홀 센서(410)는 정확한 감지를 위해 제2 마그넷(221)과 대향하도록 기판(400)에 실장될 수 있다.The
샤프트(230)의 외주면에는 로터(230)가 결합될 수 있으며, 로터(230)는 스테이터(230)와의 전자기적 작용에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 로터(230)에는 제1 마그넷(240)이 구비되고, 스테이터(300)의 티스(311)에는 코일(미도시)이 권선되어 코일에 전류가 인가되는 경우 상기 제1 마그넷(240)과 상기 코일 사이의 전자기적 작용에 의해 로터(230)는 회전할 수 있다.A
제1 마그넷(240)은 영구자석으로 구비될 수 있으며, 로터(230)의 외주를 따라 복수 개가 구비될 수 있다. 여기서 제1 마그넷(240)은 로터(230)의 외주면으로부터 소정깊이 내측에 배치되거나, 외주면에 접착되는 형식으로 구비될 수 있다.The
하부 커버(120)의 스테이터 안착홈(121a)에는 스테이터(300)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 스테이터(300)는 홀더부(500)를 매개로 하부 커버(120)의 스테이터 안착홈(121a)에 결합될 수 있다. 스테이터(300)는 회전부(200)와의 전자기적 작용을 위해 구비되는 것으로 스테이터(300)의 내주면은 회전부(200), 보다 구체적으로, 로터(230)의 외주면과 대향되게 구비될 수 있다.The
도 7 내지 도 9를 더 참조하면, 스테이터(300)는 하우징(100)에 구비되는 내부공간에 배치될 수 있으며, 코어(310) 및 코어(310)의 축방향 상측 및 하측에 구비되는 절연부(321, 322)를 포함할 수 있다.7 to 9, the
코어(310)는 복수 개의 티스(311)를 포함할 수 있다. 티스(311)는 로터(230)의 외주면을 감싸도록 원주방향으로 복수 개가 구비될 수 있으며, 티스부(311)의 외면에는 코일(미도시) 권선될 수 있다. 코일은 기판(400)과 전기적으로 연결되어 전류를 인가받을 수 있다. The
코어(310)의 축방향 상측 및 하측에는 절연부(321, 322)가 구비될 수 있으며, 축방향 하측에 구비되는 절연부(322)에는 홀더부(500)의 가이드 돌기(510)가 결합되는 가이드 홈(322a)이 구비될 수 있다. 가이드 홈(322a)은 절연부(322)의 저면에서 소정 깊이 인입되어 구비될 수 있으며, 가이드 돌기(510)에 대응하여 절연부(322)의 테두리를 따라 복수 개가 구비될 수 있다. 또한, 복수 개의 가이드 홈(322a)은 등 간격으로 배치될 수 있다.The
도 10 내지 도 11을 더 참조하면, 홀더부(500)는 하부 커버(120)와 스테이터(300) 사이에 구비되어 스테이터(300)를 하부 커버(120)에 고정 및 정렬시킬 수 있다. 다시 말해, 홀더부(500)의 일부가 하부 커버(120)와 스테이터(300)에 삽입되어 하부 커버(120)와 스테이터(300)를 고정시킬 수 있다.10 to 11, the
이러한 홀더부(500)는 예를 들어 스테이터(300)의 저면 테두리 또는 하부 커버(120)의 스테이터 안착홈(121a)의 테두리에 대응하는 형상으로 구비될 수 있으며, 홀더부(500)의 양면에는 가이드 돌기(510)가 소정 높이 돌출 구비될 수 있다.For example, the
가이드 돌기(510)는 홀더부(500)의 양면에서 스테이터(300)와 하부 커버(120)를 향해 각각 돌출되어 구비될 수 있다. 가이드 돌기(510)는 홀더부(500)의 테두리를 따라 복수 개가 등간격으로 구비될 수도 있다. 가이드 돌기(510)가 구비되는 형상은 다양하게 변경가능하다.The guide protrusions 510 may protrude from both sides of the
이러한, 가이드 돌기(510)는 일 예로서, 홀더부(500)의 축방향 상면에서 스테이터(300)를 향해 돌출 구비된 제1 가이드 돌기(511)와 홀더부(500)의 축방향 하면에서 하부 커버(120)를 향해 돌출 구비된 제2 가이드 돌기(512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(511)와 제2 가이드 돌기(512)는 각각 스테이터(300)에 구비되는 가이드 홈(322a) 및 하부 커버(120)에 구비되는 가이드 홈(121b)에 삽입결합될 수 있다.The
한편, 제1 가이드 돌기(511)와 제2 가이드 돌기(512)는 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있으며, 이에 따라 제1 가이드 돌기(511)와 제2 가이드 돌기(512)가 삽입되는 가이드 홈(322a, 121b) 역시 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터(1)에서 홀더부(500)는 하부 커버(120)와 스테이터(300)를 고정시켜, 스테이터(300)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 결과적으로 홀더부(500)를 이용하여 스테이터(300)와 하부 커버(120)를 결합시키는 것만으로도 축정렬이 가능할 수 있다.The
다시 말해, 브러쉬리스 직류 모터(1)의 경우 홀 센서(410)가 감지하는 정보에 따라 스테이터(300)의 코일에 인가되는 전류가 조절되기 때문에, 정확한 정보 감지를 위해 샤프트(220), 로터(230) 및 스테이터(300)의 축정렬이 중요하다.In other words, in the case of the
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 모터(1)의 경우, 하부 커버(120) 및 스테이터(300)에 가이드 홈(121b, 322a)을 구비하고, 상기 가이드 홈(121b, 322a)에 삽입되어 하부 커버(120)와 스테이터(300)를 고정시키는 홀더부(500)를 구비함으로써 용이하게 브러쉬리스 직류 모터(1)의 축정렬을 할 수 있다.For this purpose, the
상기에서는 본 발명의 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations are within the scope of the appended claims.
1: 브러쉬리스 직류 모터 100: 하우징
110: 상부 커버 120: 하부 커버
200: 회전부 210: 베어링
220: 샤프트 230: 로터
240: 제1 마그넷 300: 스테이터
310: 코어 320 절연부
400: 기판 410: 홀 센서
500: 홀더부1: brushless DC motor 100: housing
110: upper cover 120: lower cover
200: rotation part 210: bearing
220: shaft 230: rotor
240: first magnet 300: stator
310:
400: substrate 410: Hall sensor
500: holder part
Claims (11)
상기 내부공간에 배치되고, 축방향 상측 및 하측에 절연부가 구비되는 스테이터;
상기 하부 커버와 상기 스테이터 사이에 구비되고, 상기 하부 커버와 상기 스테이터에 일부가 삽입되어 상기 하부 커버와 상기 스테이터를 고정시키는 홀더부; 및
상기 스테이터의 내측에 배치되고 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 회전부;를 포함하고,
상기 홀더부의 양면에는 상기 스테이터와 상기 하부 커버를 향해 돌출 구비되는 가이드 돌기가 구비되고, 상기 스테이터와 상기 하부커버에는 상기 가이드 돌기가 삽입결합되는 가이드 홈이 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.
A housing including an upper cover having one side opened and a lower cover coupled to the opened side to form an inner space;
A stator disposed in the inner space and provided with insulation portions on the upper side and the lower side in the axial direction;
A holder which is provided between the lower cover and the stator and is partially inserted into the lower cover and the stator to fix the lower cover and the stator; And
And a rotating portion disposed inside the stator and rotating by electromagnetic action with the stator,
Wherein the holder has a guide protrusion protruded toward the stator and the lower cover on both sides of the holder, and the stator and the lower cover are provided with guide grooves into which the guide protrusions are inserted.
상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 일면에 구비되어 상기 스테이터에 삽입되는 제1 가이드 돌기 및 상기 홀더부의 타면에 구비되어 상기 하부 커버에 삽입되는 제2 가이드 돌기를 포함하는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
Wherein the guide protrusion includes a first guide protrusion provided on one side of the holder and inserted into the stator, and a second guide protrusion provided on the other side of the holder and inserted into the lower cover.
상기 제1 가이드 돌기와 상기 제2 가이드 돌기는 축방향으로 일직선상에 배치되는 브러쉬리스 직류 모터.The method of claim 3,
Wherein the first guide projection and the second guide projection are arranged in a straight line in the axial direction.
상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 테두리를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
Wherein the guide protrusions are provided at equal intervals along the rim of the holder portion.
상기 가이드 홈은 상기 스테이터에 구비되는 가이드 홈 및 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈을 포함하며,
상기 스테이터에 구비되는 가이드 홈 및 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈은 축방향으로 일직선상에 배치되는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
Wherein the guide groove includes a guide groove formed in the stator and a guide groove formed in the lower cover,
Wherein the guide groove provided in the stator and the guide groove provided in the lower cover are arranged in a straight line in the axial direction.
상기 하부 커버의 상면에는 내측으로 인입된 스테이터 안착홈이 구비되고 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈은 상기 스테이터 안착홈의 테두리를 따라 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 6,
Wherein the upper cover has a stator seating groove drawn inwardly and the guide groove provided in the lower cover is arranged along a rim of the stator seating groove.
상기 회전부는,
상기 하우징에 결합되는 베어링;
상기 베어링에 회전가능하게 지지되는 샤프트;
상기 샤프트의 외주면에 결합되는 로터; 및
상기 로터에 결합되는 제1 마그넷을 포함하는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A bearing coupled to the housing;
A shaft rotatably supported on the bearing;
A rotor coupled to an outer circumferential surface of the shaft; And
And a first magnet coupled to the rotor.
상기 스테이터에는 상기 제1 마그넷과 전자기적 작용을 발생시켜 상기 회전부를 회전시키는 코일이 권선되는 브러쉬리스 직류 모터.9. The method of claim 8,
Wherein the stator is provided with a coil for generating an electromagnetic action with the first magnet to rotate the rotating portion.
상기 샤프트의 축방향 하측 단부에는 제2 마그넷이 구비되고, 상기 하부 커버에는 상기 제2 마그넷에 대향하게 배치되어 상기 샤프트의 회전상태를 감지하는 홀센서가 실장된 기판이 결합되는 브러쉬리스 직류 모터.9. The method of claim 8,
Wherein a second magnet is provided at an axially lower end of the shaft and a substrate mounted on the lower cover is mounted opposite to the second magnet to sense a rotation state of the shaft.
상기 하부 커버는 일면이 상기 상부 커버의 일측에 결합되는 제1 하부 커버와 상기 제1 하부 커버의 타면에 결합되는 제2 하부 커버를 포함하고,
상기 기판은 상기 제1 하부 커버와 상기 제2 하부 커버 사이에 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.11. The method of claim 10,
Wherein the lower cover includes a first lower cover having one side coupled to one side of the upper cover and a second lower cover coupled to the other side of the first lower cover,
And the substrate is provided between the first lower cover and the second lower cover.
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