KR101826938B1 - Brushless DC Motor - Google Patents

Brushless DC Motor Download PDF

Info

Publication number
KR101826938B1
KR101826938B1 KR1020160053052A KR20160053052A KR101826938B1 KR 101826938 B1 KR101826938 B1 KR 101826938B1 KR 1020160053052 A KR1020160053052 A KR 1020160053052A KR 20160053052 A KR20160053052 A KR 20160053052A KR 101826938 B1 KR101826938 B1 KR 101826938B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator
lower cover
guide
holder
coupled
Prior art date
Application number
KR1020160053052A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170123484A (en
Inventor
한만승
홍성렬
안명섭
Original Assignee
주식회사 고아정공
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 고아정공 filed Critical 주식회사 고아정공
Priority to KR1020160053052A priority Critical patent/KR101826938B1/en
Publication of KR20170123484A publication Critical patent/KR20170123484A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101826938B1 publication Critical patent/KR101826938B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터는 일측이 개방된 상부 커버와 상기 개방된 일측에 결합되어 내부공간을 형성하는 하부 커버를 포함하는 하우징, 상기 내부공간에 배치되고, 축방향 상측 및 하측에 절연부가 구비되는 스테이터, 상기 하부 커버와 상기 스테이터 사이에 구비되고, 상기 하부 커버와 상기 스테이터에 일부가 삽입되어 상기 하부 커버와 상기 스테이터를 고정시키는 홀더부 및 상기 스테이터의 내측에 배치되고 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 회전부를 포함할 수 있다.A brushless DC motor according to an embodiment of the present invention includes a housing including an upper cover opened on one side and a lower cover coupled to the opened side to form an inner space, A lower cover and a stator; and a holder disposed between the lower cover and the stator and partially inserted into the lower cover and the stator to fix the lower cover and the stator, And a rotating portion that is rotated by an electromagnetic action with the stator.

Description

브러쉬리스 직류 모터{Brushless DC Motor}[0001] Brushless DC Motor [0002]

본 발명은 브러쉬리스 직류 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless DC motor.

모터는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.A motor is a device that obtains rotational power by converting electric energy into kinetic energy. It is widely used for home electronic products as well as industrial devices.

이러한 모터 중 브러쉬리스 직류 모터(Brushless DC Motor, BLDC)는 로터에 전기자를 설치하고, 스테이터에 계자를 설치하며, 홀 센서(hall sensor), 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 전기자의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형 모터와 같은 특성을 구현한다.Among these motors, a brushless DC motor (BLDC) has an armature installed in a rotor, a field installed in a stator, a hall sensor, a photo diode, Thereby realizing the same characteristics as the brush type motor.

브러쉬리스 직류 모터는 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 제어를 위해 3상 또는 4상 인버터를 이용하고 있는 것과는 달리 내부 드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 제어할 수 있어 수명이 길며 소음과 전자적인 잡음이 거의 발생되지 않을 뿐만 아니라, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도 조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다.Unlike conventional induction motors and AC motors that use 3-phase or 4-phase inverters for controlling currents, brushless DC motors can be easily switched from internal drives, have relatively high torque at low speeds and high speeds, Is possible. In addition, since the current of the coil can be controlled by a non-contact semiconductor device, it has a long life, and noise and electronic noises are hardly generated, and the speed control can be directly performed in the motor drive circuit itself.

여기서, 브러쉬리스 직류 모터는 홀 센서를 이용하여 모터의 회전상태를 검지하며, 이러한 정보를 기초로 모터의 구동이 제어된다. 따라서 홀 센서의 정밀한 검지를 위해 전술한 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬이 중요하다.Here, the brushless DC motor detects the rotation state of the motor using the hall sensor, and the driving of the motor is controlled based on this information. Therefore, axial alignment of the rotor, the stator, and the shaft is important for precise detection of the Hall sensor.

이에, 브러쉬리스 직류 모터에 있어서, 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬이 용이한 구조에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a study on a structure in which axis alignment of a rotor, a stator, and a shaft is easy in a brushless DC motor.

본 발명은 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬이 용이한 브러쉬리스 직류 모터를 제공하는데 발명의 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a brushless direct current motor in which axial alignment of a rotor, a stator, and a shaft is facilitated.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터는 일측이 개방된 상부 커버와 상기 개방된 일측에 결합되어 내부공간을 형성하는 하부 커버를 포함하는 하우징, 상기 내부공간에 배치되고, 축방향 상측 및 하측에 절연부가 구비되는 스테이터, 상기 하부 커버와 상기 스테이터 사이에 구비되고, 상기 하부 커버와 상기 스테이터에 일부가 삽입되어 상기 하부 커버와 상기 스테이터를 고정시키는 홀더부 및 상기 스테이터의 내측에 배치되고 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 회전부를 포함할 수 있다.A brushless DC motor according to an embodiment of the present invention includes a housing including an upper cover opened on one side and a lower cover coupled to the opened side to form an inner space, A lower cover and a stator; and a holder disposed between the lower cover and the stator and partially inserted into the lower cover and the stator to fix the lower cover and the stator, And a rotating portion that is rotated by an electromagnetic action with the stator.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 홀더부의 양면에는 상기 스테이터와 상기 하부 커버를 향해 돌출 구비되는 가이드 돌기가 구비되고, 상기 스테이터와 상기 하부커버에는 상기 가이드 돌기가 삽입결합되는 가이드 홈이 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, guide protrusions protruding toward the stator and the lower cover are provided on both sides of the holder, and the guide protrusions are inserted into the stator and the lower cover, Grooves may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 일면에 구비되어 상기 스테이터에 삽입되는 제1 가이드 돌기 및 상기 홀더부의 타면에 구비되어 상기 하부 커버에 삽입되는 제2 가이드 돌기를 포함할 수 있다.In the brushless direct current motor according to an embodiment of the present invention, the guide protrusion may include a first guide protrusion provided on one surface of the holder and inserted into the stator, and a second guide protrusion provided on the other surface of the holder, And may include protrusions.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 제1 가이드 돌기와 상기 제2 가이드 돌기는 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the first guide projection and the second guide projection may be arranged in a straight line in the axial direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 테두리를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the guide protrusions may be provided at equal intervals along the rim of the holder portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 스테이터의 상기 절연부에 구비되는 가이드 홈 및 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈은 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the guide groove provided in the insulation portion of the stator and the guide groove provided in the lower cover may be arranged linearly in the axial direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 하부 커버의 상면에는 내측으로 인입된 스테이터 안착홈이 구비되고 상기 제2 가이드 홈은 상기 스테이터 안착홈의 테두리를 따라 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the upper surface of the lower cover may have a stator mounting groove recessed inwardly, and the second guide groove may be provided along a rim of the stator mounting groove.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 회전부는, 상기 하우징에 결합되는 베어링, 상기 베어링에 회전가능하게 지지되는 샤프트, 상기 샤프트의 외주면에 결합되는 로터 및 상기 로터에 결합되는 제1 마그넷을 포함할 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the rotating unit includes a bearing coupled to the housing, a shaft rotatably supported by the bearing, a rotor coupled to an outer circumferential surface of the shaft, May include magnets.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 스테이터에는 상기 제1 마그넷과 전자기적 작용을 발생시켜 상기 회전부를 회전시키는 코일이 권선될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the stator may be provided with a coil for generating an electromagnetic action with the first magnet to rotate the rotating unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 샤프트의 축방향 하측 단부에는 제2 마그넷이 구비되고, 상기 하부 커버에는 상기 제2 마그넷에 대향하게 배치되어 상기 샤프트의 회전상태를 감지하는 홀센서가 실장된 기판이 결합될 수 있다.In a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, a second magnet is provided at an axially lower end of the shaft, and a hole is formed in the lower cover so as to be opposed to the second magnet, The substrate on which the sensor is mounted can be coupled.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터에서 상기 하부 커버는 일면이 상기 상부 커버의 일측에 결합되는 제1 하부 커버와 상기 제1 하부 커버의 타면에 결합되는 제2 하부 커버를 포함하고, 상기 기판은 상기 제1 하부 커버와 상기 제2 하부 커버 사이에 구비될 수 있다.In the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, the lower cover includes a first lower cover having one side coupled to one side of the upper cover and a second lower cover coupled to the other side of the first lower cover, The substrate may be provided between the first lower cover and the second lower cover.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터는 로터, 스테이터 및 샤프트의 축정렬을 용이하게 할 수 있다.The brushless DC motor according to an embodiment of the present invention can facilitate axial alignment of a rotor, a stator, and a shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 분해 사시도이다.
도 3은 도 2와 다른 각도에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터의 개략 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 하부커버의 개략 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 하부커버의 개략 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 개략 저면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 개략 저면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 개략 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부의 개략 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부의 개략 정면도이다.1 is a schematic perspective view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic exploded perspective view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention, viewed from an angle different from that of FIG.
4 is a schematic cross-sectional view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic perspective view of a first bottom cover according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic plan view of a first bottom cover according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic bottom perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic bottom view of a stator according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic exploded perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic perspective view of a holder according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic front view of a holder according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터(1)는 하우징(100), 회전부(200), 스테이터(300) 및 홀더(500)를 포함할 수 있다.1 to 4, a brushless DC motor 1 according to an embodiment of the present invention may include a housing 100, a rotation unit 200, a stator 300, and a holder 500.

하우징(100)은 브러쉬리스 직류 모터(1)의 외관을 형성하는 부재로서, 일측이 개방된 상부 커버(110)와 상부 커버(110)의 개방된 일측에 결합되어 내부 공간을 형성하는 하부 커버(120)를 포함할 수 있다.The housing 100 is a member that forms an outer appearance of the brushless DC motor 1 and includes an upper cover 110 with one side opened and a lower cover 110 coupled with one side of the upper side of the upper cover 110, 120).

상부 커버(110)의 내측에는 샤프트(220)의 단부가 관통하는 개구(110a)가 구비될 수 있으며, 상부커버(110)의 축방향 하측에는 하부 커버(120)가 구비될 수 있다. 상세한 설명에 앞서 방향에 대한 용어를 정의하면 축방향은 도 4를 기준으로 샤프트(220)의 하단부로부터 상단부를 향하는 방향 또는 그 반대 방향을 의미하며, 반경방향은 도 4를 기준으로 샤프트(220)로부터 로터(230)의 외주면을 향하는 방향 또는 그 반대 방향을 의미하며, 원주방향은 도 4를 기준으로 로터(230)의 외주면을 따라 회전하는 방향을 의미한다.An opening 110a through which the end of the shaft 220 passes may be provided on the inner side of the upper cover 110 and a lower cover 120 may be provided on the lower side of the upper cover 110 in the axial direction. 4, the axis direction refers to the direction from the lower end to the upper end of the shaft 220, or vice versa, with reference to Fig. 4, and the radial direction refers to the shaft 220, And the circumferential direction means a direction rotating along the outer circumferential surface of the rotor 230 with reference to FIG.

도 5 및 도 6을 더 참조하면, 하부 커버(120)는 상부 커버(110)의 개방된 일측에 결합되어 내부공간을 형성할 수 있으며, 하부 커버(120)에는 회전부(200) 및 스테이터(300)가 결합될 수 있다.5 and 6, the lower cover 120 may be coupled to an open side of the upper cover 110 to form an inner space, and the lower cover 120 may include a rotation part 200 and a stator 300 ) Can be combined.

하부 커버(120)는 예를 들어, 일면이 상부 커버(110)의 일측에 결합되는 제1 하부 커버(121)와 제1 하부 커버(121)의 타면에 결합되는 제2 하부 커버(122)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 하부 커버(121)와 제2 하부 커버(122)사이에는 브러쉬리스 직류 모터(1)의 구동에 관여하는 각종 소자가 실장되는 기판(400)이 구비될 수 있다. 일 예로서, 기판(400)에는 샤프트(220)의 회전상태를 감지하는 홀 센서(hall sensor, 410)가 구비될 수 있다. 기판(400)은 폴리 에틸렌테레프탈레이트(PET), 유리, 폴리 카보네이트(PC) 또는 실리콘(Si) 등으로 이루어지는 PCB(Printed Circuit Board)기판 또는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 기판 등 다양한 종류의 기판이 사용될 수 있다.The lower cover 120 may include a first lower cover 121 having one side joined to one side of the upper cover 110 and a second lower cover 122 coupled to the other side of the first lower cover 121, . The board 400 may be provided between the first lower cover 121 and the second lower cover 122, on which various devices for driving the brushless DC motor 1 are mounted. As an example, the substrate 400 may be provided with a hall sensor 410 for sensing the rotation state of the shaft 220. The substrate 400 may be formed of various types of substrates such as a PCB (Printed Circuit Board) substrate or a FPCB (Flexible Printed Circuit Board) substrate made of polyethylene terephthalate (PET), glass, polycarbonate Can be used.

제1 하부 커버(121)의 축방향 상면에는 내측으로 소정 깊이 인입된 스테이터 안착홈(121a)이 구비될 수 있으며, 스테이터 안착홈(121a)의 테두리에는 가이드 홈(121b)이 구비될 수 있다. 제1 하부 커버(121)에 구비되는 가이드 홈(121b)에는 홀더부(500)의 가이드 돌기(510)가 삽입되어 결합될 수 있다.The upper surface of the first lower cover 121 may be provided with a stator seating groove 121a which is drawn inward at a predetermined depth and a guide groove 121b may be formed at a rim of the stator seating groove 121a. The guide protrusion 510 of the holder unit 500 can be inserted and coupled to the guide groove 121b of the first lower cover 121. [

가이드 홈(121b)은 스테이터 안착홈(121a)의 테두리를 따라 축방향 하측으로 소정깊이 인입되어 구비될 수 있으며 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다. 가이드 홈(121b)을 배치하는 형상은 삼각형상, 사각형상 등 다양하게 변경가능하다.The guide groove 121b may be provided at a predetermined depth downwardly along the rim of the stator seating groove 121a, and a plurality of the guide grooves 121b may be equally spaced. The shape in which the guide groove 121b is arranged can be changed in various shapes such as a triangular shape and a square shape.

회전부(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치되어 스테이터(300)와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 부재로서, 예를 들어, 하우징(100)에 결합하는 베어링(210), 베어링(210)에 회전 가능하게 지지되는 샤프트(220), 샤프트(200)의 외주면에 결합되는 로터(230) 및 로터(230)에 결합되는 제1 마그넷(240)을 포함할 수 있다.The rotating part 200 is a member that is disposed inside the stator 300 and rotates by an electromagnetic action with the stator 300. The rotating part 200 includes a bearing 210 coupled to the housing 100, A shaft 220 rotatably supported, a rotor 230 coupled to an outer circumferential surface of the shaft 200, and a first magnet 240 coupled to the rotor 230.

베어링(210)은 상부 커버(110)에 결합하는 제1 베어링(211)과 하부 커버(120)에 결합되는 제2 베어링(212)을 포함할 수 있다. 상기 베어링(210)은 당업계에서 통용되는 다양한 베어링이 사용될 수 있으며, 일 예로서 볼 베어링(ball bearing)으로 구비될 수 있다.The bearing 210 may include a first bearing 211 coupled to the upper cover 110 and a second bearing 212 coupled to the lower cover 120. The bearings 210 may be various bearings known in the art, and may be a ball bearing, for example.

베어링(210)의 내측에는 샤프트(220)가 회전가능하게 지지 될 수 있다. 이때, 샤프트(220)의 일측 단부는 외부 동력전달 대상물(미도시)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다. 예를 들어 샤프트(220)의 축방향 상측 단부가 외부 동력전달 대상물(미도시)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다. 이를 위해 샤프트(220)의 축방향 상측 단부는 상부 커버(110)의 개구(110a)를 통해 외부로 노출될 수 있다.A shaft 220 may be rotatably supported on the inner side of the bearing 210. At this time, one end of the shaft 220 is connected to an external power transmission object (not shown) to transmit the rotational force. For example, an axial upper end of the shaft 220 may be connected to an external power transmission object (not shown) to transmit a rotational force. To this end, the upper end in the axial direction of the shaft 220 may be exposed to the outside through the opening 110a of the upper cover 110.

샤프트(220)의 타측 단부에는 제2 마그넷(221)이 구비될 수 있다. 다시 말해, 샤프트(220)의 축방향 하측 단부에는 제2 마그넷(221)이 구비될 수 있다. 제2 마그넷(221)은 기판(400)에 구비되는 홀 센서(410)에 자기장을 인가하기 위해 구비되며, 홀 센서(410)는 상기 제2 마그넷(221)으로부터 인가되는 자기장의 변화를 감지하여 샤프트(220)의 회전속도, 속도변화 등을 감지할 수 있다. 홀 센서(410)는 정확한 감지를 위해 제2 마그넷(221)과 대향하도록 기판(400)에 실장될 수 있다.The second magnet 221 may be provided at the other end of the shaft 220. In other words, the second magnet 221 may be provided at the axially lower end of the shaft 220. The second magnet 221 is provided to apply a magnetic field to the hall sensor 410 provided on the substrate 400. The hall sensor 410 senses a change in the magnetic field applied from the second magnet 221 The rotation speed of the shaft 220, the speed change, and the like can be sensed. The Hall sensor 410 may be mounted on the substrate 400 to face the second magnet 221 for accurate sensing.

샤프트(230)의 외주면에는 로터(230)가 결합될 수 있으며, 로터(230)는 스테이터(230)와의 전자기적 작용에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 로터(230)에는 제1 마그넷(240)이 구비되고, 스테이터(300)의 티스(311)에는 코일(미도시)이 권선되어 코일에 전류가 인가되는 경우 상기 제1 마그넷(240)과 상기 코일 사이의 전자기적 작용에 의해 로터(230)는 회전할 수 있다.A rotor 230 may be coupled to the outer circumferential surface of the shaft 230, and the rotor 230 may be rotated by an electromagnetic action with the stator 230. For example, when the rotor 230 is provided with the first magnet 240, and a coil (not shown) is wound on the teeth 311 of the stator 300 and current is applied to the coil, the first magnet 240 And the rotor 230 can be rotated by the electromagnetic action between the coil and the coil.

제1 마그넷(240)은 영구자석으로 구비될 수 있으며, 로터(230)의 외주를 따라 복수 개가 구비될 수 있다. 여기서 제1 마그넷(240)은 로터(230)의 외주면으로부터 소정깊이 내측에 배치되거나, 외주면에 접착되는 형식으로 구비될 수 있다.The first magnet 240 may be provided as a permanent magnet, and a plurality of the first magnet 240 may be provided along the outer circumference of the rotor 230. Here, the first magnet 240 may be disposed inside the predetermined depth from the outer circumferential surface of the rotor 230, or may be attached to the outer circumferential surface of the first magnet 240.

하부 커버(120)의 스테이터 안착홈(121a)에는 스테이터(300)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 스테이터(300)는 홀더부(500)를 매개로 하부 커버(120)의 스테이터 안착홈(121a)에 결합될 수 있다. 스테이터(300)는 회전부(200)와의 전자기적 작용을 위해 구비되는 것으로 스테이터(300)의 내주면은 회전부(200), 보다 구체적으로, 로터(230)의 외주면과 대향되게 구비될 수 있다.The stator 300 may be disposed in the stator seating groove 121a of the lower cover 120. [ For example, the stator 300 may be coupled to the stator seating groove 121a of the lower cover 120 via the holder portion 500. [ The stator 300 is provided for electromagnetic action with the rotating part 200. The inner circumferential surface of the stator 300 may be provided so as to face the rotating part 200 and more specifically the outer circumferential surface of the rotor 230. [

도 7 내지 도 9를 더 참조하면, 스테이터(300)는 하우징(100)에 구비되는 내부공간에 배치될 수 있으며, 코어(310) 및 코어(310)의 축방향 상측 및 하측에 구비되는 절연부(321, 322)를 포함할 수 있다.7 to 9, the stator 300 may be disposed in an internal space of the housing 100 and may include an insulator (not shown) disposed above and below the core 310 and the core 310, (321, 322).

코어(310)는 복수 개의 티스(311)를 포함할 수 있다. 티스(311)는 로터(230)의 외주면을 감싸도록 원주방향으로 복수 개가 구비될 수 있으며, 티스부(311)의 외면에는 코일(미도시) 권선될 수 있다. 코일은 기판(400)과 전기적으로 연결되어 전류를 인가받을 수 있다. The core 310 may include a plurality of teeth 311. A plurality of teeth 311 may be provided in the circumferential direction so as to surround the outer circumferential surface of the rotor 230, and a coil (not shown) may be wound on the outer surface of the tooth portion 311. The coil may be electrically connected to the substrate 400 to receive a current.

코어(310)의 축방향 상측 및 하측에는 절연부(321, 322)가 구비될 수 있으며, 축방향 하측에 구비되는 절연부(322)에는 홀더부(500)의 가이드 돌기(510)가 결합되는 가이드 홈(322a)이 구비될 수 있다. 가이드 홈(322a)은 절연부(322)의 저면에서 소정 깊이 인입되어 구비될 수 있으며, 가이드 돌기(510)에 대응하여 절연부(322)의 테두리를 따라 복수 개가 구비될 수 있다. 또한, 복수 개의 가이드 홈(322a)은 등 간격으로 배치될 수 있다.The insulators 321 and 322 may be provided on the upper side and the lower side of the core 310 in the axial direction and the guide protrusion 510 of the holder 500 may be coupled to the insulator 322 provided on the lower side in the axial direction A guide groove 322a may be provided. The guide groove 322a may be provided at a predetermined depth from the bottom of the insulating portion 322 and may be provided along the rim of the insulating portion 322 corresponding to the guide protrusion 510. [ Further, the plurality of guide grooves 322a may be arranged at regular intervals.

도 10 내지 도 11을 더 참조하면, 홀더부(500)는 하부 커버(120)와 스테이터(300) 사이에 구비되어 스테이터(300)를 하부 커버(120)에 고정 및 정렬시킬 수 있다. 다시 말해, 홀더부(500)의 일부가 하부 커버(120)와 스테이터(300)에 삽입되어 하부 커버(120)와 스테이터(300)를 고정시킬 수 있다.10 to 11, the holder unit 500 may be provided between the lower cover 120 and the stator 300 to fix and align the stator 300 to the lower cover 120. Referring to FIGS. In other words, a part of the holder 500 may be inserted into the lower cover 120 and the stator 300 to fix the lower cover 120 and the stator 300.

이러한 홀더부(500)는 예를 들어 스테이터(300)의 저면 테두리 또는 하부 커버(120)의 스테이터 안착홈(121a)의 테두리에 대응하는 형상으로 구비될 수 있으며, 홀더부(500)의 양면에는 가이드 돌기(510)가 소정 높이 돌출 구비될 수 있다.For example, the holder 500 may have a shape corresponding to a bottom edge of the stator 300 or a rim of the stator seating groove 121a of the lower cover 120. On both sides of the holder 500, The guide protrusion 510 may be provided at a predetermined height.

가이드 돌기(510)는 홀더부(500)의 양면에서 스테이터(300)와 하부 커버(120)를 향해 각각 돌출되어 구비될 수 있다. 가이드 돌기(510)는 홀더부(500)의 테두리를 따라 복수 개가 등간격으로 구비될 수도 있다. 가이드 돌기(510)가 구비되는 형상은 다양하게 변경가능하다.The guide protrusions 510 may protrude from both sides of the holder part 500 toward the stator 300 and the lower cover 120, respectively. The guide protrusions 510 may be provided at equal intervals along the rim of the holder part 500. The shape of the guide protrusion 510 may be variously changed.

이러한, 가이드 돌기(510)는 일 예로서, 홀더부(500)의 축방향 상면에서 스테이터(300)를 향해 돌출 구비된 제1 가이드 돌기(511)와 홀더부(500)의 축방향 하면에서 하부 커버(120)를 향해 돌출 구비된 제2 가이드 돌기(512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(511)와 제2 가이드 돌기(512)는 각각 스테이터(300)에 구비되는 가이드 홈(322a) 및 하부 커버(120)에 구비되는 가이드 홈(121b)에 삽입결합될 수 있다.The guide protrusion 510 may include a first guide protrusion 511 protruding from the upper surface of the holder 500 in the axial direction toward the stator 300, And a second guide protrusion 512 protruding toward the cover 120. The first guide protrusion 511 and the second guide protrusion 512 may be inserted into the guide groove 121b of the lower cover 120 and the guide groove 322a of the stator 300, .

한편, 제1 가이드 돌기(511)와 제2 가이드 돌기(512)는 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있으며, 이에 따라 제1 가이드 돌기(511)와 제2 가이드 돌기(512)가 삽입되는 가이드 홈(322a, 121b) 역시 축방향으로 일직선상에 배치될 수 있다.The first guide protrusion 511 and the second guide protrusion 512 may be arranged in a straight line in the axial direction so that the first guide protrusion 511 and the second guide protrusion 512 The grooves 322a and 121b may also be arranged in a straight line in the axial direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 직류 모터(1)에서 홀더부(500)는 하부 커버(120)와 스테이터(300)를 고정시켜, 스테이터(300)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 결과적으로 홀더부(500)를 이용하여 스테이터(300)와 하부 커버(120)를 결합시키는 것만으로도 축정렬이 가능할 수 있다.The holder 500 of the brushless DC motor 1 according to the embodiment of the present invention can prevent the position of the stator 300 from being changed by fixing the lower cover 120 and the stator 300 . As a result, it is possible to align the shaft by aligning the stator 300 and the lower cover 120 using the holder unit 500.

다시 말해, 브러쉬리스 직류 모터(1)의 경우 홀 센서(410)가 감지하는 정보에 따라 스테이터(300)의 코일에 인가되는 전류가 조절되기 때문에, 정확한 정보 감지를 위해 샤프트(220), 로터(230) 및 스테이터(300)의 축정렬이 중요하다.In other words, in the case of the brushless DC motor 1, since the current applied to the coil of the stator 300 is adjusted according to the information sensed by the hall sensor 410, the shaft 220, 230 and the stator 300 are important.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 모터(1)의 경우, 하부 커버(120) 및 스테이터(300)에 가이드 홈(121b, 322a)을 구비하고, 상기 가이드 홈(121b, 322a)에 삽입되어 하부 커버(120)와 스테이터(300)를 고정시키는 홀더부(500)를 구비함으로써 용이하게 브러쉬리스 직류 모터(1)의 축정렬을 할 수 있다.For this purpose, the brushless motor 1 according to the embodiment of the present invention includes guide grooves 121b and 322a in the lower cover 120 and the stator 300, and the guide grooves 121b and 322a, Axis direction of the brushless direct-current motor 1 by inserting the lower cover 120 and the holder 500 that fixes the lower cover 120 and the stator 300. [

상기에서는 본 발명의 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations are within the scope of the appended claims.

1: 브러쉬리스 직류 모터 100: 하우징
110: 상부 커버 120: 하부 커버
200: 회전부 210: 베어링
220: 샤프트 230: 로터
240: 제1 마그넷 300: 스테이터
310: 코어 320 절연부
400: 기판 410: 홀 센서
500: 홀더부1: brushless DC motor 100: housing
110: upper cover 120: lower cover
200: rotation part 210: bearing
220: shaft 230: rotor
240: first magnet 300: stator
310: core 320 insulation part
400: substrate 410: Hall sensor
500: holder part

Claims (11)

일측이 개방된 상부 커버와 상기 개방된 일측에 결합되어 내부공간을 형성하는 하부 커버를 포함하는 하우징;
상기 내부공간에 배치되고, 축방향 상측 및 하측에 절연부가 구비되는 스테이터;
상기 하부 커버와 상기 스테이터 사이에 구비되고, 상기 하부 커버와 상기 스테이터에 일부가 삽입되어 상기 하부 커버와 상기 스테이터를 고정시키는 홀더부; 및
상기 스테이터의 내측에 배치되고 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 회전부;를 포함하고,
상기 홀더부의 양면에는 상기 스테이터와 상기 하부 커버를 향해 돌출 구비되는 가이드 돌기가 구비되고, 상기 스테이터와 상기 하부커버에는 상기 가이드 돌기가 삽입결합되는 가이드 홈이 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.
A housing including an upper cover having one side opened and a lower cover coupled to the opened side to form an inner space;
A stator disposed in the inner space and provided with insulation portions on the upper side and the lower side in the axial direction;
A holder which is provided between the lower cover and the stator and is partially inserted into the lower cover and the stator to fix the lower cover and the stator; And
And a rotating portion disposed inside the stator and rotating by electromagnetic action with the stator,
Wherein the holder has a guide protrusion protruded toward the stator and the lower cover on both sides of the holder, and the stator and the lower cover are provided with guide grooves into which the guide protrusions are inserted.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 일면에 구비되어 상기 스테이터에 삽입되는 제1 가이드 돌기 및 상기 홀더부의 타면에 구비되어 상기 하부 커버에 삽입되는 제2 가이드 돌기를 포함하는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
Wherein the guide protrusion includes a first guide protrusion provided on one side of the holder and inserted into the stator, and a second guide protrusion provided on the other side of the holder and inserted into the lower cover. 제3 항에 있어서,
상기 제1 가이드 돌기와 상기 제2 가이드 돌기는 축방향으로 일직선상에 배치되는 브러쉬리스 직류 모터.The method of claim 3,
Wherein the first guide projection and the second guide projection are arranged in a straight line in the axial direction. 제1 항에 있어서,
상기 가이드 돌기는 상기 홀더부의 테두리를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
Wherein the guide protrusions are provided at equal intervals along the rim of the holder portion. 제1 항에 있어서,
상기 가이드 홈은 상기 스테이터에 구비되는 가이드 홈 및 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈을 포함하며,
상기 스테이터에 구비되는 가이드 홈 및 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈은 축방향으로 일직선상에 배치되는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
Wherein the guide groove includes a guide groove formed in the stator and a guide groove formed in the lower cover,
Wherein the guide groove provided in the stator and the guide groove provided in the lower cover are arranged in a straight line in the axial direction. 제6 항에 있어서,
상기 하부 커버의 상면에는 내측으로 인입된 스테이터 안착홈이 구비되고 상기 하부 커버에 구비되는 가이드 홈은 상기 스테이터 안착홈의 테두리를 따라 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 6,
Wherein the upper cover has a stator seating groove drawn inwardly and the guide groove provided in the lower cover is arranged along a rim of the stator seating groove. 제1 항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 하우징에 결합되는 베어링;
상기 베어링에 회전가능하게 지지되는 샤프트;
상기 샤프트의 외주면에 결합되는 로터; 및
상기 로터에 결합되는 제1 마그넷을 포함하는 브러쉬리스 직류 모터.The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A bearing coupled to the housing;
A shaft rotatably supported on the bearing;
A rotor coupled to an outer circumferential surface of the shaft; And
And a first magnet coupled to the rotor. 제8 항에 있어서,
상기 스테이터에는 상기 제1 마그넷과 전자기적 작용을 발생시켜 상기 회전부를 회전시키는 코일이 권선되는 브러쉬리스 직류 모터.9. The method of claim 8,
Wherein the stator is provided with a coil for generating an electromagnetic action with the first magnet to rotate the rotating portion. 제8 항에 있어서,
상기 샤프트의 축방향 하측 단부에는 제2 마그넷이 구비되고, 상기 하부 커버에는 상기 제2 마그넷에 대향하게 배치되어 상기 샤프트의 회전상태를 감지하는 홀센서가 실장된 기판이 결합되는 브러쉬리스 직류 모터.9. The method of claim 8,
Wherein a second magnet is provided at an axially lower end of the shaft and a substrate mounted on the lower cover is mounted opposite to the second magnet to sense a rotation state of the shaft. 제10 항에 있어서,
상기 하부 커버는 일면이 상기 상부 커버의 일측에 결합되는 제1 하부 커버와 상기 제1 하부 커버의 타면에 결합되는 제2 하부 커버를 포함하고,
상기 기판은 상기 제1 하부 커버와 상기 제2 하부 커버 사이에 구비되는 브러쉬리스 직류 모터.11. The method of claim 10,
Wherein the lower cover includes a first lower cover having one side coupled to one side of the upper cover and a second lower cover coupled to the other side of the first lower cover,
And the substrate is provided between the first lower cover and the second lower cover.
KR1020160053052A 2016-04-29 2016-04-29 Brushless DC Motor KR101826938B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160053052A KR101826938B1 (en) 2016-04-29 2016-04-29 Brushless DC Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160053052A KR101826938B1 (en) 2016-04-29 2016-04-29 Brushless DC Motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170123484A KR20170123484A (en) 2017-11-08
KR101826938B1 true KR101826938B1 (en) 2018-02-07

Family

ID=60385359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160053052A KR101826938B1 (en) 2016-04-29 2016-04-29 Brushless DC Motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101826938B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108063517A (en) * 2017-12-15 2018-05-22 歌尔股份有限公司 A kind of trans brushless motor and unmanned plane
CN111699617B (en) * 2018-02-08 2022-12-02 Lg伊诺特有限公司 Electric machine
KR102673411B1 (en) * 2018-08-30 2024-06-10 엘지이노텍 주식회사 Motor
KR102258297B1 (en) * 2019-08-30 2021-05-31 주식회사 삼현 motor module
KR102241564B1 (en) * 2020-09-15 2021-04-19 프레스토라이트아시아 주식회사 Motor system including zero fixing member and method of manufacturing and repairing the same
KR102512077B1 (en) * 2020-11-02 2023-03-21 주식회사 삼현 Mounting structure of sensor board for small size motor module

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008125276A (en) * 2006-11-14 2008-05-29 Mitsuba Corp Brushless motor
JP5239168B2 (en) * 2006-01-31 2013-07-17 Ｎｌｔテクノロジー株式会社 Display device, terminal device, and display panel

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5239168B2 (en) * 2006-01-31 2013-07-17 Ｎｌｔテクノロジー株式会社 Display device, terminal device, and display panel
JP2008125276A (en) * 2006-11-14 2008-05-29 Mitsuba Corp Brushless motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170123484A (en) 2017-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101826938B1 (en) Brushless DC Motor
US10084361B2 (en) Motor
US9929614B2 (en) Motor with integrated slot liner and bobbin with guides for conductor coils
KR102215005B1 (en) Brushless direct current motor
KR20160131946A (en) Single-phase outer-rotor motor and electric apparatus having the same
US20160329793A1 (en) Single-Phase Outer-Rotor Motor and Electric Apparatus Having the Same
JP2016226176A (en) motor
KR101787710B1 (en) Brushless DC Motor
KR20080081412A (en) Brushless dc motor
KR20130108227A (en) Hall sensor fastening structure of bldc motor
KR100961654B1 (en) A rotor for outer type bldc motor
KR100693404B1 (en) Pan-cake type brushless dc motor
KR101010836B1 (en) Motor for driving fan
KR20090010561U (en) Bldc motor having cooling fan
JP6655500B2 (en) Electric motor
US11374512B2 (en) Motor and brushless wiper motor
KR100531808B1 (en) Induction motor having free rotating magnet
KR100635640B1 (en) Rotor structure of pan-cake type brushless dc motor
JP6578979B2 (en) Brushless motor
KR20010010868A (en) Apparatus for sensing rotor position of brushless d.c motor
KR100511272B1 (en) Structure of rotor for magnetic type motor
KR20080022690A (en) Motor and rotor assembly of the same
KR100531812B1 (en) Induction motor having free rotating magnet
KR20220059332A (en) Mounting structure of sensor board for small size motor module
KR200452985Y1 (en) Coil supporter for mortor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant