KR100635640B1 - Rotor structure of pan-cake type brushless dc motor - Google Patents

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채진원
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Abstract

A flat-type BLDC motor is provided to reduce a manufacturing cost by forming a fixing bracket for installing magnets on a lower surface of a rotor through powder metallurgy. A flat-type BLDC(Blushless DC) motor includes an upright core protruding upward and wounded with a coil for generating a magnetic field by supply of power, and a permanent magnet installed in a rotor portion and rotated by the upright core. A fixing bracket(50) is attached to a lower surface of the rotor portion, and has grooves(54) formed along a circumference of the bracket at regular intervals. Magnets(60) are inserted and fixed to the grooves of the fixing bracket.

Description

평편형 ＢＬＤＣ 모터의 로터구조{ROTOR STRUCTURE OF PAN-CAKE TYPE BRUSHLESS DC MOTOR}Rotor STRUCTURE OF PAN-CAKE TYPE BRUSHLESS DC MOTOR

도 1은 종래 평편형 BLDC 모터를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional flat BLDC motor.

도 2는 본 발명 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 로터구조를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the rotor structure of a flat BLDC motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 다른 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 로터구조를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a rotor structure of a flat BLDC motor according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

30 : 로터 40 : 커버30: rotor 40: cover

42 : 측면 44 : 외측걸림부42: side 44: outer locking portion

46 : 내측걸림부 50 : 고정브라켓46: internal locking portion 50: fixing bracket

52 : 외측고정턱 54 : 설치홈52: outer fixing jaw 54: mounting groove

56 : 내측고정턱 60 : 마그네트56: inner fixing jaw 60: magnet

70 : 로터 80 : 커버70: rotor 80: cover

82 : 측면 84 : 외측고정부82: side 84: outer fixing part

86 : 내측고정부 90 : 고정브라켓86: inner fixing part 90: fixing bracket

92 : 외측걸림턱 94 : 내측걸림턱92: outer locking jaw 94: inner locking jaw

99 : 영구자석99: permanent magnet

본 발명은 평편형 BLDC 모터의 로터구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 조각들로 이루어진 이방성 마그네트를 장착하기 위한 고정브라켓을 분말야금으로 형성하게 됨으로 가공비와 재료비를 절감하게 되며, 고정브라켓의 외측면과 내측면에 고정턱을 형성하게 됨으로 상기 로터와의 결합력이 향상되는 평편형 BLDC 모터의 로터구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor structure of a flat BLDC motor, and more specifically, to form a fixed bracket for mounting an anisotropic magnet made of a plurality of pieces of powder metallurgy to reduce the processing cost and material cost, the fixed bracket of The present invention relates to a rotor structure of a flat BLDC motor in which a fixing jaw is formed on the outer side and the inner side to improve the coupling force with the rotor.

일반적으로, 세탁기를 포함한 각종 전자기기는 모터를 동력원으로 사용하게 되며, 상기 모터와 연결된 축을 통하여 회전동력을 제공받게 된다.In general, various electronic devices including a washing machine use a motor as a power source, and are provided with rotational power through an axis connected to the motor.

상기와 같은 모터 가운데 브러쉬(Brush)가 부착된 DC 모터에서는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 전류시키는 기능을 하지만, 브러쉬가 마모되는 단점이있다.In the DC motor with a brush (brush) among the motors as described above, but the current flows to the coil at the same time by the contact of the commutator and the brush, but the current has a disadvantage that the brush is worn.

그러나 BLDC(Brushless DC)모터는 Brush를 사용하지않고 비접촉의 위치검출기와 반도체 소자로서 통전 및 전류시키는 기능을 바꾸어 놓은 모터이다. 따라서 Brushless DC 모터의 토크 발생원리는 DC모터의 경우와 같은 형태이다.However, BLDC (Brushless DC) motor is a non-contact position detector and a semiconductor element that changes the function of energizing and current without using a brush. Therefore, torque generating principle of brushless DC motor is the same as that of DC motor.

상기 BLDC 모터는 구조적으로 브러쉬와 정류자가 없고 회전자를 영구자석으 로 하게 되며, 계자극이 3상 모터 구조의 권선으로 배치된다.The BLDC motor has no brush and commutator structurally, and the rotor is a permanent magnet, and the field magnetic pole is disposed as a winding of a three-phase motor structure.

상기 회전자의 위치는 홀 센서나 포토 센서로 검출하여 해당하는 계자코일에 흐르는 전류를 파워 소자로 단속하게 된다.The position of the rotor is detected by a hall sensor or a photo sensor to intercept a current flowing in a corresponding field coil to a power element.

상기와 같은 BLDC 모터는 그냥 자체로 내장되어 있는 구동회로의 센서 신호각대 전류 단속시기의 시간을 위상차 가변 하는것 만으로 속도와 토크를 조절할 수있다.BLDC motor as described above can adjust the speed and torque by simply varying the phase difference time of the current interruption time of the sensor signal angle of the drive circuit built in itself.

그리고, 상기 BLDC 모터의 고정자는 내측에 설치되고, 회전자는 상기 고정자의 외측면과 일정 간격 이격된 평면상에 설치된다.The stator of the BLDC motor is installed inside, and the rotor is installed on a plane spaced apart from the outer surface of the stator by a predetermined distance.

그러나, 상기와 같은 BLDC 모터의 구조에 의하면, 상기 고정자와 회전자가 동일 평면상에 위치되는 것에 의하여 제품의 외형 치수가 커지는 것에 의하여 제품의 설치면적이 증대되며, 동일 체적당 자속의 밀도가 높지 않게 되어 모터출력 저하 현상이 발생된다.However, according to the structure of the BLDC motor as described above, the installation area of the product is increased by increasing the external dimensions of the product by the stator and the rotor being located on the same plane so that the density of magnetic flux per volume is not high. As a result, the motor output decreases.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 고정자와 회전자가 상하로 설치되며, 자성체인 부품들은 분말야금으로 제조한 평편형 BLDC 모터를 제안하였다.In order to solve the above problems, the applicant has proposed a flat BLDC motor in which stators and rotors are installed up and down, and magnetic parts are made of powder metallurgy.

이하, 도 1을 참조하여 평편형 BLDC 모터를 설명하기로 한다.Hereinafter, a flat BLDC motor will be described with reference to FIG. 1.

평편형 BLDC 모터의 하측에는 상기 평편형 BLDC 모터(1)의 구동 및 컨트롤을 하기 위한 회로가 설치된 원판 형상의 요크(3)가 설치된다.At the lower side of the flat BLDC motor, a disk-shaped yoke 3 provided with a circuit for driving and controlling the flat BLDC motor 1 is provided.

상기 요크(3)에는 상기 평편형 BLDC 모터(1)의 회전 정도를 측정하기 위한 홀(Hall) 센서나 포토 센서로 이루어진 센서(13)가 설치된다.The yoke 3 is provided with a sensor 13 made of a Hall sensor or a photo sensor for measuring the degree of rotation of the flat BLDC motor 1.

상기 요크(3)의 상측에 위치하는 고정기판부(5)는 자성체의 성질을 갖는 재질로 이루어진 원판 형상으로, 자속이 흐르는 통로가 된다.The fixed substrate portion 5 located above the yoke 3 has a disk shape made of a material having a property of a magnetic body, and becomes a passage through which magnetic flux flows.

상기 고정기판부(5)의 상측면을 따라서 원주방향으로 직립코어부(7)가 상측을 향하여 직립된 상태로 설치된다.The upright core portion 7 is installed in the circumferential direction along the upper side of the fixed substrate portion 5 in an upright position.

상기 직립코어부(7)는 자성체인 고정코어(9)와 상기 고정코어(9)의 외측에 절연된 상태로 권선된 코일(11)로 구성되며, 전원인가에 의하여 상측을 향한 자기장을 형성하게 된다.The upright core part 7 is composed of a fixed core 9 which is a magnetic body and a coil 11 wound in an insulated state on the outside of the fixed core 9 to form a magnetic field directed upward by applying power. do.

고정자 역활을 하는 상기 직립코어부(7) 상측에는 회전자인 로터(15)가 설치되며, 상기 로터(15)는 외형을 형성하는 커버(21) 하측에 링 형상의 영구자석(17)이 브라켓(19)에 취부된 상태로 고정된다.The rotor 15, which is a rotor, is installed above the upright core portion 7, which serves as a stator, and the rotor 15 has a ring-shaped permanent magnet 17 under the cover 21 that forms an outer shape of the bracket ( It is fixed in the state mounted in 19).

상기 로터(15)는 회전축(25)과 함께 회동하게 되며, 상기 회전축(25)의 상하측에는 베어링(23)이 설치되어 상기 회전축(25)의 회전을 돕게 된다.The rotor 15 rotates together with the rotating shaft 25, and bearings 23 are installed on upper and lower sides of the rotating shaft 25 to assist the rotation of the rotating shaft 25.

그러나, 상기와 같은 평편형 BLDC 모터(1)의 영구자석(17)을 설치하기 위하여 상기 브라켓(19)의 형상이 복잡하게 되어 가공비가 상승하게 되며, 절삭작업등에 의한 작업공정이 증가되는 문제점이 발생된다.However, in order to install the permanent magnet 17 of the flat BLDC motor 1 as described above, the shape of the bracket 19 becomes complicated, which increases the processing cost and increases the work process due to cutting work. Is generated.

그리고, 상기 브라켓(19)과 상기 로터(15)의 커버와의 결합이 접착제를 이용한 단순 결합이 되는 것에 의하여, 상기 로터(15)의 고속 회전시 상기 브라켓(19)이 로터(15)에서 이탈되는 문제점이 발생된다.In addition, since the coupling between the bracket 19 and the cover of the rotor 15 is a simple coupling using an adhesive, the bracket 19 is separated from the rotor 15 during the high speed rotation of the rotor 15. The problem arises.

상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 로터의 하측면에 마그네트를 설치하기 위한 브라켓의 형상이 복잡하게 됨으로 가공비가 상승되는 문제점을 해결하기 위한 평편형 BLDC 모터의 로터구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems is to provide a rotor structure of a flat BLDC motor for solving the problem that the machining cost is increased due to the complicated shape of the bracket for installing the magnet on the lower side of the rotor. It is.

그리고, 로터와 브라켓의 결합력을 향상시켜 상기 로터의 회전동작시 상기 브라켓이 이탈되지 않도록 동작신뢰성이 향상된 평편형 BLDC 모터의 로터구조를 제공하는 것이다.In addition, to improve the coupling force between the rotor and the bracket to provide a rotor structure of the flat BLDC motor with improved operation reliability so that the bracket is not separated during the rotation operation of the rotor.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 상측을 향하여 돌출된 직립코어부에 코일이 권선되어 전력공급에 의하여 전자석이 되어 자계를 형성하며, 상기 직립코어부에 의하여 회전되도록 브라켓에 의하여 고정되는 영구자석이 회전부에 설치된 평편형 BLDC 모터에 있어서; 상기 회전부의 하측면에 부착되어서 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치홈이 형성된 고정브라켓과; 상기 고정브라켓의 설치홈에 일측이 삽입 고정되는 이방성 마그네트로 구성된다.The present invention for achieving the above object, the coil is wound up to the upright core portion protruding toward the upper side to become an electromagnet by the power supply to form a magnetic field, the permanent magnet is fixed by the bracket to be rotated by the upright core portion In a flat BLDC motor provided in the rotating portion; A fixing bracket attached to the lower side of the rotating part and having installation grooves formed at predetermined intervals along the circumferential direction; It consists of an anisotropic magnet that one side is fixed to the installation groove of the fixing bracket.

바람직하게, 상기 고정브라켓은 연자성 분말을 재질로 하여 분말야금으로 형성된다.Preferably, the fixing bracket is made of powder metallurgy using soft magnetic powder as a material.

그리고, 상기 고정브라켓의 측면은 단차진 고정턱이 형성됨으로 상기 회전부에 상기 고정턱이 걸려서 고정된다.The side of the fixing bracket has a stepped fixing jaw so that the fixing jaw is fixed to the rotating part.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 평평형 BLDC 모터의 로터에 마그네트를 장착함에 있어서, 상기 마그네트가 삽입 장착되는 고정브라켓을 분말야금으로 제조하게 됨으로 별도의 가공이 필요치 않게 됨과 재료 손실이 없게 됨으로 생산비를 절감하게 된다.According to the present invention as described above, in mounting the magnet to the rotor of the flat BLDC motor, the fixing bracket to which the magnet is inserted is manufactured by powder metallurgy, so that no additional processing is required and material loss is eliminated. Savings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 로터구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명 다른 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 로터구조를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing the rotor structure of a flat BLDC motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the rotor structure of a flat BLDC motor according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 로터(30)를 회전시키기 위해서는 요크와 고정기판부 및 직립코어부등이 요구되며, 상기의 구성요소는 본 발명의 종래 기술에 상세히 설명되었으므로 생략하기로 한다.In order to rotate the rotor 30 of the present invention, a yoke, a fixed substrate portion, an upright core portion, and the like are required, and the above components are described in detail in the prior art of the present invention and will be omitted.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 실시예에 의한 로터(30)는 비자성체 재질로 이루어져서 외형을 형성하는 커버(40)와, 상기 커버(40) 내측에 결합되는 고정브라켓(50)과, 상기 고정브라켓(50)에 삽입 장착되는 마그네트(60)로 구성된다.As shown in Figure 2, the rotor 30 according to the embodiment of the present invention is made of a non-magnetic material cover 40 to form an outer shape, the fixing bracket 50 is coupled to the inside of the cover 40, It is composed of a magnet 60 is inserted into the fixed bracket (50).

상기 커버(40)는 하측이 개방되어 있으며, 상기 커버(40)의 측면(42)이 내측으로 절곡되어 외측걸림부(44)를 형성하게 된다.The cover 40 has a lower side, and the side surface 42 of the cover 40 is bent inward to form an outer catching portion 44.

그리고, 상기 커버(40)의 중심부에 회전축과 결합되기 위한 결합부의 외측면에도 원둘레를 따라 내측고정턱(56)이 돌출 형성된다.In addition, the inner fixing jaw 56 protrudes along the circumference of the outer side of the coupling portion to be coupled to the rotating shaft in the center of the cover 40.

상기 외측걸림부(44)와 내측걸림부(46)에 걸려서 고정되도록 상기 고정브라켓(50)의 외측면과 내측면에는 외측고정턱(52)과 내측고정턱(56)이 단차지게 절곡 형성된다.The outer fixing jaw 52 and the inner fixing jaw 56 are formed to be stepped on the outer and inner surfaces of the fixing bracket 50 so as to be caught and fixed to the outer catching portion 44 and the inner catching portion 46. .

그리고, 상기 고정브라켓(50)의 하측면에는 일정 크기와 간격으로 원주방향을 따라서 설치홈(54)이 형성되며, 상기 설치홈(54)에 마그네트(60)가 삽입되어 접착제등에 의하여 고정된다.In addition, an installation groove 54 is formed along the circumferential direction at a predetermined size and interval on the lower side of the fixing bracket 50, and a magnet 60 is inserted into the installation groove 54 and fixed by an adhesive or the like.

상기 마그네트(60)는 이방성 마그네트나 등방성 마그네트를 사용하게 되며, 이방성 마그네트를 사용하는 경우 등방성 마그네트에 비하여 향상된 자력을 제공하여 모터의 출력이 향상된다.The magnet 60 uses an anisotropic magnet or an isotropic magnet. When the anisotropic magnet is used, the output of the motor is improved by providing an improved magnetic force as compared with the isotropic magnet.

그리고, 비교적 복잡한 형상을 갖게 되는 상기 고정브라켓(50)은 연자성 분말을 사용하여 분말야금으로 성형된다.In addition, the fixing bracket 50 having a relatively complicated shape is molded into powder metallurgy using soft magnetic powder.

분말야금이란, 금속분말을 가압·성형하여 굳히고, 가열하여 소결(燒結)함으로써 목적하는 형태의 금속 제품을 얻는 방법 및 기술을 말하며, 분말야금으로 성형하면 별도의 가공등이 필요하지 않게 됨으로 가공공정이 단축되어, 가공등에 의한 스크랩(scrap) 손실등을 방지하게 되며 다양한 부품 형상의 구현이 가능하게 된다.Powder metallurgy refers to a method and technology for obtaining a metal product of a desired form by pressurizing and molding a metal powder, and then heating and sintering the powder metallurgy. This shortening prevents scrap loss due to machining and the like, and realizes various component shapes.

그리고, 상기 고정브라켓(50)의 부품 생산시 재료의 손실이 없는 것에 의하여 원가절감을 가져오게 되며, 친환경적인 생산라인을 제공하게 된다.In addition, cost reduction is achieved by the absence of material loss during the production of the parts of the fixing bracket 50, thereby providing an environment-friendly production line.

상기와 같은 본 발명 실시예에 의한 로터(30)는 연자성 분말을 이용하여 분말야금으로 고정브라켓(50)을 생산하게 된다.The rotor 30 according to the embodiment of the present invention as described above will produce the fixed bracket 50 by powder metallurgy using soft magnetic powder.

그리고, 상기 고정브라켓(50)의 설치홈(54)에 상기 마그네트(60)의 일측을 삽입하여 접착제등에 의하여 상호 고정시킨다.Then, one side of the magnet 60 is inserted into the installation groove 54 of the fixing bracket 50 to be fixed to each other by an adhesive or the like.

그리고, 상기 고정브라켓(50)의 외측에 사출을 하여 커버(40)를 형성하게 되 며, 상기 고정브라켓(50)의 외측고정턱(52)은 커버(40)의 외측걸림부(44)에 걸려서 고정되며, 상기 내측고정턱(56)은 커버(40)의 내측걸림부(46)에 걸려서 고정된다.Then, the cover 40 is formed by injecting the outside of the fixing bracket 50, and the outer fixing jaw 52 of the fixing bracket 50 is connected to the outer catching portion 44 of the cover 40. It is fixed by hanging, the inner fixing jaw 56 is fixed to the inner catching portion 46 of the cover 40.

상기와 같이 고정턱이 내측고정턱(56)과 외측고정턱(52)으로 구분될 수 있으나, 필요에 따라 일측에만 고정턱을 형성하는 것도 본 발명의 실시예라 할 것이다.As described above, the fixing jaw may be divided into the inner fixing jaw 56 and the outer fixing jaw 52, but if necessary, forming the fixing jaw only on one side will be referred to as an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 등방성 마그네트를 이용한 링 형상의 영구자석(99)은 분말야금으로 성형된 고정브라켓(90)에 삽입 장착된다.As shown in FIG. 3, according to another embodiment of the present invention, the ring-shaped permanent magnet 99 using an isotropic magnet is inserted into and mounted on a fixed bracket 90 formed of powder metallurgy.

그리고, 상기 고정브라켓(90)의 양측면에는 단차진 형상의 외측고정턱(92)과 내측고정턱(94)이 각각 형성된다.The outer fixing jaw 92 and the inner fixing jaw 94 of stepped shape are formed on both side surfaces of the fixing bracket 90, respectively.

상기 고정브라켓(90)의 상측에는 비자성체인 커버(80)가 사출성형으로 위치하게 되며, 상기 외측고정턱(92)과 대응되는 측면(82) 내측이 돌출되어 외측걸림부(84)를 형성하게 되며, 상기 내측고정턱(94)과 대응하는 부위에 내측걸림부(86)가 돌출 형성됨으로, 상기 고정브라켓(90)은 상기 로터(70)의 커버(80)에 견고히 장착된다.The upper side of the fixing bracket 90 is a non-magnetic cover 80 is positioned in the injection molding, the inner side of the side 82 corresponding to the outer fixing jaw 92 protrudes to form an outer locking portion 84 Since the inner locking portion 86 protrudes from a portion corresponding to the inner fixing jaw 94, the fixing bracket 90 is firmly mounted to the cover 80 of the rotor 70.

상기 고정브라켓(90)에는 링 형상의 영구자석(99)이 장착되며, 상기와 같은 결합상태를 갖는 고정브라켓(90)의 좌우측은 커버(80) 내측에 걸려서 고정되는 구조로 인하여 더욱 안전한 결합상태를 제공하게 된다.The fixed bracket (90) is equipped with a ring-shaped permanent magnet (99), the left and right sides of the fixed bracket 90 having the above coupling state is secured more securely due to the structure that is fixed to the cover 80 inside Will be provided.

상기와 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라, 단지 예시로 제시된 것이며, 본 발명의 기술사상 안에서 다양한 실시예가 적용될 수 있다.The embodiments of the present invention as described above are not intended to limit the scope of the present invention, but are presented by way of example, and various embodiments may be applied within the spirit of the present invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 평편형 BLDC 모터의 로터구조에 의하면, 로터의 하측면에 마그네트를 설치하기 위한 고정브라켓을 연자성 재질을 이용한 분말야금으로 성형하게 됨으로 추가적인 가공작업이 요구되지 않아 생산비용이 절감되며, 절삭에 의하여 깍여지는 부분이 없는 것에 의하여 재료의 손실이 방지됨으로 생산비가 절감되는 효과가 있다.As described above, according to the rotor structure of the flat BLDC motor according to the present invention, since the fixing bracket for installing the magnet on the lower side of the rotor is formed of powder metallurgy using soft magnetic material, no additional processing is required. The production cost is reduced, and the production cost is reduced by preventing the loss of material by not cutting the part by cutting.

그리고, 고정브라켓의 측면에 단차진 형상의 고정턱을 형성하여 외측에 형성된 커버와의 결합력을 향상시켜, 회전동작시 로터의 커버에서 고정브라켓이 이탈됨을 방지하여 동작신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by forming a stepped-shaped fixing jaw on the side of the fixing bracket to improve the bonding force with the cover formed on the outside, there is an effect of improving the operation reliability by preventing the fixing bracket from being detached from the cover of the rotor during the rotation operation.

Claims (3)

상측을 향하여 돌출된 직립코어부에 코일이 권선되어 전력공급에 의하여 전자석이 되어 자계를 형성하며, 상기 직립코어부에 의하여 회전되도록 브라켓에 의하여 고정되는 영구자석이 회전부에 설치된 평편형 BLDC 모터에 있어서;In a flat BLDC motor having a coil wound around an upright core portion protruding upward to become an electromagnet by electric power supply, and forming a magnetic field, and a permanent magnet fixed by a bracket so as to be rotated by the upright core portion. ; 상기 회전부의 하측면에 부착되어서 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치홈이 형성된 고정브라켓과;A fixing bracket attached to the lower side of the rotating part and having installation grooves formed at predetermined intervals along the circumferential direction; 상기 고정브라켓의 설치홈에 일측이 삽입 고정되는 마그네트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터의 로터구조.Rotor structure of a flat BLDC motor, characterized in that it comprises a magnet in which one side is fixed to the installation groove of the fixing bracket. 제 1 항에 있어서, 상기 고정브라켓은 연자성 분말을 재질로 하여 분말야금으로 형성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터의 로터구조.The rotor structure of claim 1, wherein the fixing bracket is formed of powder metallurgy using soft magnetic powder. 제 1 항에 있어서, 상기 고정브라켓의 측면은 단차진 고정턱이 형성됨으로 상기 회전부에 상기 고정턱이 걸려서 고정됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터의 로터구조.The rotor structure of claim 1, wherein a side of the fixing bracket has a stepped fixing jaw formed therein so that the fixing jaw is fixed to the rotating part.
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KR102571343B1 (en) 2023-04-13 2023-08-29 이상민 Commutation-less DC motor using symmetrically structured the same directional rotation-wise magnetic fields and axis-wise magnetic fields generated around air-gap between rotor and stator

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