KR102584225B1

KR102584225B1 - Stator structure for small size motor module

Info

Publication number: KR102584225B1
Application number: KR1020200149562A
Authority: KR
Inventors: 허진; 김정석
Original assignee: 주식회사 삼현
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2023-10-05
Also published as: KR20220063562A

Abstract

본 발명은 공간 효율성이 높아 SBW용으로 적용 가능한 소형 모터 모듈을 제공하기 위하여 공간 효율과 결합 특성이 우수한 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체에 있어서, 환형의 철심코어와 상기 철심코어와 결합하는 보빈과 상기 철심코어와 보빈이 결합된 결합체에 권선되는 코일부를 포함하는 본체; 및 상기 본체와 결합하며, 환형의 몸체와 상기 몸체에 고정되며, 상기 코일부와 전원 단자와 연결하는 연결바를 포함하는 연결체를 포함하며, 상기 몸체는 외면에 돌출 형성되는 돌출부를 포함하고, 상기 본체는 상기 복수의 돌출부가 결합하는 복수의 안착부를 포함하며, 상기 연결바는 코일부의 2개의 코일과 결합하는 코일 터미널을 포함하는 것을 특징으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a stator structure for a small motor module with excellent space efficiency and coupling characteristics in order to provide a small motor module applicable to SBW due to its high space efficiency.
In order to achieve the above object, there is provided a stator structure for a small motor module, comprising: a main body including an annular iron core, a bobbin coupled to the iron core, and a coil portion wound on a combination body of the iron core and the bobbin; and a connecting body coupled to the main body, comprising an annular body and a connecting bar fixed to the body and connecting the coil portion and the power terminal, wherein the body includes a protruding portion protruding from an outer surface of the body. The main body includes a plurality of seating portions to which the plurality of protrusions are coupled, and the connecting bar includes a coil terminal coupled to two coils of the coil portion.

Description

Stator structure for small size motor module}

본 발명은 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자동차 변속기용 SBW에 적용되는 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a stator structure for a small motor module, and more specifically, to a stator structure for a small motor module applied to an SBW for an automobile transmission.

일반적인 산업용 기기, 자동차, 로봇 시스템 등에서는 동력의 발생 또는 제어 동작을 위한 액추에이터로 반드시 모터를 사용한다.In general industrial equipment, automobiles, robot systems, etc., motors are always used as actuators for power generation or control operations.

상기 모터는 그 용도에 따라 다양한 종류가 적용되나, 로봇 등의 제어용 모터로는 일반적으로 스텝 모터를 이용하나, 자동차 부품, 특히 SBW(Shift-By-Wire) 가 구현된 변속기 노브에 사용되는 액추에이터는 대부분 BLDC 모터이다.Various types of motors are used depending on the purpose, but step motors are generally used as control motors for robots, etc., but actuators used in automobile parts, especially transmission knobs with SBW (Shift-By-Wire) implemented, are Most of them are BLDC motors.

상기 BLDC 모터는 예를 들면, 공개특허 제2008-0081412호에 개시된 바와 같이, 로터에 계자, 스테이터에 전기자 권선을 설치하고, 홀센서 등을 이용하여 권선의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형의 모터와 같은 특성을 갖도록 한 모터로서, 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 방향 전환을 위해 3상 또는 4상 인버터를 이용하고 있는 것과는 달리 내부드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토오크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하고, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 드라이브할 수 있어 그 수명이 매우 길뿐만 아니라 소음과 전자적인 잡음을 거의 발생시키지 않으며, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도 조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히, BLDC 모터는 최근에 홀센서의 신뢰도가 향상되면서 다양한 형태로 개발되고 제품들에 적용되고 있다.For example, as disclosed in Patent Publication No. 2008-0081412, the BLDC motor is a brush-type motor by installing a field on the rotor and an armature winding on the stator, and determining the current direction of the winding using a Hall sensor, etc. As a motor with the same characteristics, unlike general induction motors or AC motors that use a 3-phase or 4-phase inverter to change the direction of current, the internal drive can easily change direction, and the torque is relatively low at low and high speeds. High, high-speed rotation is possible, and the coil current can be driven by a non-contact semiconductor element, so not only is the lifespan very long, but it generates almost no noise or electronic noise, and the speed can be controlled directly from the motor drive circuit itself. It has the advantage of being able to In particular, BLDC motors are being developed in various forms and applied to products as the reliability of Hall sensors has recently improved.

한편, 전자식 노브를 포함하는 변속장치에서 적용되는 모터는 공간적 제약에 따라 가능한 한 소형이면서 높은 신뢰도를 제공해야 하나, 종래 개발된 BLDC 모터의 경우에는 동일 출력에 대하여 비교적 큰 설치 공간이 필요하여 SBW용으로 바로 적용하기에 다소 불리한 단점이 있어, 소형으로 구현 가능한 모터 모듈이 필요한 실정이다.On the other hand, the motor applied in the transmission device including the electronic knob must be as small as possible and provide high reliability due to space constraints, but in the case of the conventionally developed BLDC motor, a relatively large installation space is required for the same output, so it is used for SBW There are some disadvantages to applying it right away, so a motor module that can be implemented in a small size is needed.

특히 소형 모터 모듈을 구현하기 위해서는 모터 부품들의 결합 구성이 매우 중요하며, 이때 로터의 회전을 위하여 자계를 형성하는 스테이터의 구조 역시 소형 모터 모듈 구현을 위한 중요한 요소 중 하나이다.In particular, in order to implement a small motor module, the combination of motor parts is very important, and the structure of the stator, which forms a magnetic field for rotation of the rotor, is also one of the important factors in implementing a small motor module.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 공간 효율성이 높아 SBW용으로 적용 가능한 소형 모터 모듈을 제공하기 위하여 공간 효율과 결합 특성이 우수한 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was developed to overcome the above-described shortcomings of the prior art, and provides a stator structure for a small motor module with excellent space efficiency and coupling characteristics in order to provide a small motor module that has high space efficiency and can be applied for SBW. It is for that purpose.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체에 있어서, 환형의 철심코어와 상기 철심코어와 결합하는 보빈과 상기 철심코어와 보빈이 결합된 결합체에 권선되는 코일부를 포함하는 본체; 및 상기 본체와 결합하며, 환형의 몸체와 상기 몸체에 고정되며, 상기 코일부와 전원 단자와 연결하는 연결바를 포함하는 연결체를 포함하며, 상기 몸체는 외면에 돌출 형성되는 돌출부를 포함하고, 상기 본체는 상기 복수의 돌출부가 결합하는 복수의 안착부를 포함하며, 상기 연결바는 코일부의 2개의 코일과 결합하는 코일 터미널을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, there is provided a stator structure for a small motor module, comprising: a main body including an annular iron core, a bobbin coupled to the iron core, and a coil portion wound on a combination body of the iron core and the bobbin; and a connecting body coupled to the main body, comprising an annular body and a connecting bar fixed to the body and connecting the coil portion and the power terminal, wherein the body includes a protruding portion protruding from an outer surface of the body. The main body includes a plurality of seating portions to which the plurality of protrusions are coupled, and the connecting bar includes a coil terminal coupled to two coils of the coil portion.

바람직하게는, 상기 안착부는 내면에 형성되는 안착돌기를 더 포함하고, 상기 돌출부는 상기 안착돌기를 수용하는 결합홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the seating portion further includes a seating protrusion formed on an inner surface, and the protrusion includes a coupling groove that accommodates the seating protrusion.

바람직하게는, 상기 연결바는 인서터 사출 방식에 의하여 일부 구성이 몸체 내부에 배치되어 고정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the connecting bar is characterized in that some components are placed and fixed inside the body by an insert injection method.

더욱 바람직하게는, 상기 연결바는 전원 단자와 결합하는 전원 터미널을 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the connection bar includes a power terminal coupled to a power terminal.

더욱 바람직하게는, 상기 코일 터미널은 상기 몸체 상단에 배치되고, 상기 전원 터미널은 환형의 몸체 내경부에 배치되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the coil terminal is disposed at the top of the body, and the power terminal is disposed on the inner diameter of the annular body.

바람직하게는, 상기 코일 터미널과 전원 터미널은 U자 형태이며, 각각 코일부와 전원 단자와 용융에 의하여 연결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the coil terminal and the power terminal are U-shaped, and are respectively connected to the coil unit and the power terminal by melting.

바람직하게는, 상기 코일 터미널은 코일부와 결합력 향상을 위한 굴곡부를 더 포함하고, 상기 2개의 코일은 굴곡부 안쪽에 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the coil terminal further includes a bent portion for improving coupling force with the coil portion, and the two coils are disposed inside the bent portion.

본 발명에 따른 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체는 내부에 공간이 형성되고, 금속 부품들을 인서터 사출 방식으로 일체형으로 제작된 하우징에 간단하게 결합하고, 특히 전원선과 스테이터의 권선 코일과 연결이 간단하여 전체 조립과 구성요소들의 결합이 용이하여 제조가 편리한 효과가 있다.The stator structure for a small motor module according to the present invention has a space formed inside, and metal parts are simply combined into a housing manufactured as an integrated piece using the insert injection method. In particular, the connection between the power line and the winding coil of the stator is simple, so that the overall stator structure is maintained. It is easy to assemble and combine components, making manufacturing convenient.

도 1은 본 발명이 적용되는 소형 모터 모듈의 조립도이며,
도 2는 도 1에 스테이터의 구성도이며,
도 3은 도 2에 도시된 상단보빈의 일부 구성도이며,
도 4는 도 2에 도시된 연결체의 구성도이며,
도 5는 도 4에 도시된 연결바의 구성도이며,
도 6은 도 5에 도시된 연결바 끝단의 구성도이다.1 is an assembly diagram of a small motor module to which the present invention is applied;
Figure 2 is a configuration diagram of the stator in Figure 1,
Figure 3 is a partial configuration diagram of the upper bobbin shown in Figure 2,
Figure 4 is a configuration diagram of the connection shown in Figure 2;
Figure 5 is a configuration diagram of the connection bar shown in Figure 4;
Figure 6 is a configuration diagram of the end of the connecting bar shown in Figure 5.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component can be connected or connected directly to that other component, but there is no need for another component between each component. It should be understood that may be “connected,” “combined,” or “connected.”

또한, 본 발명에서 사용하는 BLDC 모터란 용어는 광의의 BLDC 모터를 의미한다. 즉, BLAC 모터를 포함하는 것을 의미하며, 이하에서는 BLDC와 BLAC를 구별하지 않고, 편의상 모두 BLDC 모터로 칭한다.Additionally, the term BLDC motor used in the present invention refers to a BLDC motor in a broad sense. That is, it means that it includes a BLAC motor. Hereinafter, no distinction is made between BLDC and BLAC, and for convenience, all are referred to as BLDC motors.

본 발명은 도 1에 도시된 모터 모듈(100)에 적용되는 것으로, 상기 모터 모듈(100)은 상단이 개방된 하우징(10), 상기 하우징(10) 내부에 배치되는 센서보드(30), 상기 하우징(10) 내부 중 상기 센서보드(30) 상단에 배치되어 고정되는 스테이터(50) 및 상기 하우징(10)에 입측이 회전 고정되고 상기 스테이터(50) 중앙에 배치되는 로터(70)를 포함하여 구성된다.The present invention is applied to the motor module 100 shown in FIG. 1, wherein the motor module 100 includes a housing 10 with an open top, a sensor board 30 disposed inside the housing 10, and the Includes a stator 50 placed and fixed at the top of the sensor board 30 inside the housing 10, and a rotor 70 whose entrance side is rotationally fixed to the housing 10 and disposed at the center of the stator 50. It is composed.

물론 상기 하우징(10)의 상면에는 상기 로터(70)의 회전축이 외부로 돌출되게 결합하는 커버를 포함할 수 있다.Of course, the upper surface of the housing 10 may include a cover coupled to the rotating shaft of the rotor 70 so that it protrudes outward.

또한 상기 커버 내부에는는 상기 로터(70)의 회전축에 연결되어 회전축의 회전수를 변속하는 변속장치를 포함할 수 있으며, 이때는 상기 변속장치의 출력축이 상기 커버에 연장 형성된다.Additionally, the inside of the cover may include a transmission device connected to the rotation shaft of the rotor 70 to change the rotation speed of the rotation shaft. In this case, the output shaft of the transmission device extends to the cover.

한편, 상기 하우징(10)은 상면이 개방된 원통 형상을 기본으로 일측면에는 컨넥터가 삽입되는 소켓부(11)가 형성되어 있으며, 상기 소켓부(11)를 통하여 외부와 전기적으로 연결된다.Meanwhile, the housing 10 is based on a cylindrical shape with an open top, and a socket portion 11 into which a connector is inserted is formed on one side, and is electrically connected to the outside through the socket portion 11.

상기 소켓부(11)는 3개의 전원 단자와 5개의 신호 단자를 포함하며, 상기 3개의 전원 단자는 상기 스테이터(50)의 권선부와 전기적으로 연결되고, 상기 5개의 신호 단자는 상기 센서보드(30)와 전기적으로 연결된다.The socket portion 11 includes three power terminals and five signal terminals, the three power terminals are electrically connected to the winding portion of the stator 50, and the five signal terminals are connected to the sensor board ( 30) is electrically connected to.

상기 로터(70)는 내부에 다수의 영구자석이 환형으로 배치되어 있으며, 하단에는 상기 센서보드(30)와 대응되는 다수의 신호용 영구자석이 환형으로 배치되어 있다.The rotor 70 has a plurality of permanent magnets arranged in a ring shape inside, and a plurality of signal permanent magnets corresponding to the sensor board 30 are arranged in a ring shape at the bottom.

상기 센서보드(30)는 다수의 센서들이 실장되어 있어, 상기 로터(70)가 회전하는 경우 상기 신호용 영구자석의 자석 변화를 감지하여 로터(70)의 회전 특성을 감지한다.The sensor board 30 is equipped with a plurality of sensors, and when the rotor 70 rotates, it detects the rotation characteristics of the rotor 70 by detecting a change in the magnet of the signal permanent magnet.

상기 스테이터(50)는 철심코어와 상기 철심코어에 권선되는 코일부와 전원 연결을 위한 단자부를 포함하며, 통상 3상 전원이 공급되므로, 3개의 단자부를 포함하여 구성되며, 외부 전원에 의하여 자계를 형성하여 상기 로터(70)를 회전시키는 역할을 한다.The stator 50 includes an iron core, a coil part wound around the iron core, and a terminal part for connecting power. Since three-phase power is usually supplied, it is configured to include three terminal parts, and is configured to generate a magnetic field by an external power source. It serves to rotate the rotor 70.

본 발명에 따른 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체는 상기 스테이터(50)의 조립 구조를 나타내는 것으로 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(51)와 상기 본체(51)에 결합하는 연결체(60)를 포함하여 구성된다.The stator structure for a small motor module according to the present invention represents the assembly structure of the stator 50, and includes a main body 51 and a connector 60 coupled to the main body 51, as shown in FIG. 2. It is composed by:

상기 본체(51)는 다수의 단위 철심이 적층된 철심코어(52), 상기 철심코어(51) 상하부에 결합하는 상단보빈(53) 및 하단보빈(54)을 포함하고, 상기 철심코어(52), 상단보빈(53) 및 하단보빈(54)의 조립체에 권선되는 코일부(55)를 포함하여 구성된다.The main body 51 includes an iron core 52 in which a plurality of unit iron cores are stacked, an upper bobbin 53 and a lower bobbin 54 coupled to the upper and lower parts of the iron core 51, and the iron core 52 , and a coil portion 55 wound around the assembly of the upper bobbin 53 and the lower bobbin 54.

여기서 상기 상단보빈(53)과 하단보빈(54)은 합성수지 재질로 구성되며, 상기 철심코어(52)는 전기강판 재질로 구성된다.Here, the upper bobbin 53 and the lower bobbin 54 are made of a synthetic resin material, and the iron core 52 is made of an electrical steel sheet material.

또한, 상기 코일부(55)는 3상 코일이며, 각 끝단은 서로 전기적으로 연결되는 형태로 권선되어 있다.In addition, the coil unit 55 is a three-phase coil, and each end is wound so as to be electrically connected to each other.

한편, 상기 보빈(53, 54)은 상기 코일부(55)의 권선을 안내하기 위한 용도이며, 또한 본체(51)와 다른 부재와의 결합을 위한 구성들을 포함한다.Meanwhile, the bobbins 53 and 54 are used to guide the winding of the coil unit 55, and also include components for coupling the main body 51 with other members.

즉, 상기 상단보빈(53)은 상기 연결체(61)와의 결합을 위하여 도 3에 도시된 바와 같이 홈 형태의 안착부(56)를 포함하며, 또한, 상기 안착부(56)는 내면에 형성되는 안착돌기(57)를 포함한다.That is, the upper bobbin 53 includes a groove-shaped seating portion 56 as shown in FIG. 3 for coupling with the connecting body 61, and the seating portion 56 is formed on the inner surface. It includes a seating protrusion (57).

한편, 상기 연결체(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체(51)와 결합하여 코일부(55)에 전원을 연결시키기 위한 역할을 수행한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the connecting body 60 is combined with the main body 51 and serves to connect power to the coil unit 55.

특히 상기 몸체(61)와 인서터 사출 방식에 의하여 결합하여 상기 코일부(55)와 외부 전원과 연결시키는 금속 재질의 복수의 연결바(62)를 포함한다.In particular, it includes a plurality of connecting bars 62 made of metal that are coupled to the body 61 by an insert injection method and connect the coil portion 55 to an external power source.

상기 몸체(61)는 환형의 형태이며, 외면에는 반경 방향으로 돌출되는 복수의 돌출부(63)를 포함하고, 또한, 상기 돌출부(63)의 양측면에는 결합홈(64)이 형성되어 있다.The body 61 has an annular shape and includes a plurality of protrusions 63 protruding in the radial direction on its outer surface, and coupling grooves 64 are formed on both sides of the protrusions 63.

상기 돌출부(63)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(51)의 상단보빈(53)에 형성되느 안착부(56)와 결합하며, 상기 결합홈(64)에는 상기 안착돌기(57)가 삽입되어 연결체(60)와 본체(51)와의 결합력을 증가시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 3, the protrusion 63 is coupled to the seating portion 56 formed on the upper bobbin 53 of the main body 51, and the seating protrusion 57 is formed in the coupling groove 64. is inserted and serves to increase the coupling force between the connection body 60 and the main body 51.

한편, 상기 연결바(62)는 도 5에 도시된 바와 같이, 3상 전원을 이용하는 경우, 3개의 각기 다른 형태로 구성되며, 일단에는 외부전원 연결을 위한 전원 터미널(65)과 코일부(55)의 코일 연결을 위한 코일 터미널(66)을 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the connection bar 62 is composed of three different shapes when using a three-phase power supply, and at one end is a power terminal 65 for connecting an external power source and a coil portion 55. ) includes a coil terminal 66 for coil connection.

여기서 상기 전원 터미널(65)과 코일 터미널(66)은 'U'자 형으로 구성되며, 특히 코일 터미널(65)은 일부 굴곡된 굴곡부(67)를 포함한다.Here, the power terminal 65 and the coil terminal 66 are configured in a 'U' shape, and in particular, the coil terminal 65 includes a partially curved bent portion 67.

상기 코일 터미널(65)과 상기 전원 터미널(65)은 코일과 전원 단자와 압착 및 퓨징에 의하여 결합하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 굴곡부(67)는 코일 끝단의 결합 시 지지력을 형상시켜 압착작업의 효율성과 결합 특성을 향상시키는 효과가 있다.The coil terminal 65 and the power terminal 65 are combined with the coil and the power terminal by pressing and fusing, and as shown in FIG. 6, the bent portion 67 forms a support force when the coil ends are combined. It has the effect of improving the efficiency of compression work and bonding characteristics.

특히 상기 굴곡부(67) 안쪽으로 2개의 코일을 배치한 후, 압착 및 퓨징으로 결합하는 경우 코일 전체 방향으로 코일 터미널(65)이 압착하여 강한 결합력을 제공하는 효과가 있다.In particular, when two coils are placed inside the bent portion 67 and then joined by compression and fusing, the coil terminal 65 is compressed in the entire direction of the coil, which has the effect of providing a strong coupling force.

물론 상기 코일 터미널(65)은 스테이터(50) 제작 시 먼저 코일과 결합하고, 이후 제조 완료된 스테이터(50)가 상기 하우징(10)에 결합되는 경우, 하우징(10) 내면에 형성된 전원 단자와 상기 전원 터미널(65)과 퓨징에 의하여 결합하며, 통상 전원 단자는 작사각형 단면 형태이므로, 별도의 굴곡부(67)를 형성하지 않으나, 필요한 경우 전원 단자와 대응될 수 있는 위치에 굴곡부(67)를 추가 형성할 수 있다.Of course, the coil terminal 65 is first coupled to the coil when manufacturing the stator 50, and then when the manufactured stator 50 is coupled to the housing 10, the power terminal formed on the inner surface of the housing 10 and the power supply It is connected to the terminal 65 by fusing, and since the power terminal usually has a rectangular cross-sectional shape, a separate curved part 67 is not formed, but if necessary, an additional curved part 67 is formed at a position that can correspond to the power terminal. can do.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing the stator structure for a small motor module according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and does not go beyond the gist of the present invention claimed in the following patent claims. Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that it can be implemented with various modifications.

10: 하우징 11: 소켓부
30: 센서보드 50: 스테이터
51: 본체 52: 철심코어
53: 상단보빈 54: 하단보빈
55: 코일부 56: 안착부
57: 안착돌기 60: 연결체
61: 몸체 62: 연결바
63: 돌출부 64: 결합홈
65: 전원 터미널 66: 코일 터미널
67: 굴곡부 70: 로터
100: 소형 모터 모듈10: Housing 11: Socket portion
30: sensor board 50: stator
51: main body 52: iron core
53: upper bobbin 54: lower bobbin
55: coil part 56: seating part
57: Seating protrusion 60: Connector
61: body 62: connection bar
63: protrusion 64: coupling groove
65: Power terminal 66: Coil terminal
67: bend 70: rotor
100: Small motor module

Claims

In the stator structure for a small motor module,
A main body including a circular iron core, a bobbin coupled to the iron core, and a coil portion wound on a combination of the iron core and the bobbin; and
It is coupled to the main body, and includes a ring-shaped body and a connecting body fixed to the body and including a connecting bar connecting the coil portion and the power terminal,
The body includes a protrusion formed on an outer surface, and the main body includes a plurality of seating portions to which the plurality of protrusions are coupled,
The connection bar includes a coil terminal coupled to the two coils of the coil unit,
The seating portion further includes a seating protrusion formed on an inner surface, and the protrusion includes a coupling groove for receiving the seating protrusion,
The connecting bar is partially arranged and fixed inside the body by the insert injection method,
The connection bar further includes a power terminal coupled to the power terminal,
A stator structure for a small motor module, wherein the coil terminal is disposed on the top of the body, and the power terminal is disposed on the inner diameter of the annular body.

delete

The stator structure for a small motor module according to claim 1, wherein the coil terminal and the power terminal are U-shaped, and are respectively connected to the coil portion and the power terminal by melting.

The stator structure for a small motor module according to claim 1, wherein the coil terminal further includes a bent portion for improving coupling force with the coil portion, and the two coils are disposed inside the bent portion.