KR102507727B1 - 차량용 작동 드라이브 - Google Patents

차량용 작동 드라이브 Download PDF

Info

Publication number
KR102507727B1
KR102507727B1 KR1020197038291A KR20197038291A KR102507727B1 KR 102507727 B1 KR102507727 B1 KR 102507727B1 KR 1020197038291 A KR1020197038291 A KR 1020197038291A KR 20197038291 A KR20197038291 A KR 20197038291A KR 102507727 B1 KR102507727 B1 KR 102507727B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
spindle
drive
spring element
strip
Prior art date
Application number
KR1020197038291A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200012919A (ko
Inventor
클라우스 퇴퍼
빈프리트 슐랍스
팀 소넨샤인
Original Assignee
키커트 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 키커트 악티엔게젤샤프트 filed Critical 키커트 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20200012919A publication Critical patent/KR20200012919A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102507727B1 publication Critical patent/KR102507727B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2003Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/081Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00Electrical apparatus
    • F16C2380/26Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
    • F16C2380/27Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/02Sliding-contact bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2031Actuator casings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039Gearboxes for accommodating worm gears
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/03Machines characterised by thrust bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 하우징 쉘(2) 및 하우징 커버로 이루어진 하우징(3), 작동 수단(6)을 움직이는 데에 이용되는 전기 드라이브(4)를 구비하고, 작동 수단(6)은 적어도 스핀들 드라이브(4, 12, 13)에 의해 움직여지며 스핀들(5)은 예하중 하에서 베어링 리테이너(18)에 지지될 수 있다. 예하중은 하우징(3)에 삽입될 수 있는 스프링 요소(19)에 의해 생성될 수 있다.

Description

차량용 작동 드라이브
본 발명은, 특히 하우징 쉘과 하우징 커버로 이루어진 하우징, 전기 드라이브, 전기 드라이브에 의해 움직일 수 있는 제어 수단을 포함하고, 제어 수단은 적어도 스핀들 드라이브에 의해 움직일 수 있으며, 스핀들이 프리텐션(pretension) 하에서 베어링 리셉터클 내에 지지되는 것이 가능하다.
이런 작동 드라이브들은 바람직하게는 차량에서 제어 동작을 수행하기 위해 사용된다. 이 경우, 작동 드라이브는 예컨대 차량 래치(latch)에 통합되거나 차량 래치와 상호 작용할 수 있다. 또한, 예컨대 연료 캡이나 저장 구획 또는 커버를 잠그기 위해 작동 드라이브가 제어 수단을 움직이는 것도 인지할 수 있다. 제어 수단은 따라서 차량에서 움직임들이 개시되고 만들어져야 하는 곳에서 사용된다. 이 경우, 견인력 또는 압력이 차량 상에서의 또는 차량 내에서의 적용 분야 및 배치에 따라서 제어 수단에 작용할 수 있다. 예를 들어, 제어 수단은 예컨대 당김 움직임이 차량 래치에서 생성될 수 있도록 보덴 케이블(Bowden cable)과 상호 작용할 수도 있다. 적용 분야에 따라서, 전기 드라이브의 개입에 의해 생성될 수도 있는 견인력 및 압력이 대안적으로 제어 수단 상에 작용하며 따라서 스핀들 드라이브 상에 작용한다.
스핀들이 가능한 가장 작은 양의 마찰 손실로 장착될 수 있도록 스핀들 드라이브의 스핀들을 장착할 때 충분한 양의 유격을 보장하고 동시에 스핀들이 작동 드라이브 내에 견고하게 장착되는 것을 보장하기 위해, 다양한 문제 해결 접근법들이 알려져 있다. 이 문제 해결 접근법들은, 움직여지는 구성품들이 가능한 한 작은 유격을 가지고 장착되는 한편, 동시에 움직여지는 구성품들의 베어링 리셉터클들에서 마찰 또는 베어링 손실들을 감소시키는 것에 의해 특징지워진다.
EP 0 133 527 B2는 한 장치를 개시하고 있는데, 이에 의해 마이크로 드라이브의 샤프트 또는 드라이브 샤프트가 슬라이딩되게 장착될 수 있다. 상기 모터 샤프트의 팁은 사실 동시에 축방향 스톱인 것으로 고려될 수 있는 디스크 내에 장착된다.
DE 10 2013 007 272 A1은 마이크로 드라이브와 웜 기어를 수용하고 하우징 박스와 하우징 커버로 이루어진 하우징을 구비한 마이크로 드라이브를 개시하는데, 마이크로 드라이브의 모터 샤프트는 베어링의 보어에 의해 하우징 내에 지지되어 있고 축방향 스톱에 의해 거기서 고정되어 있다. 베어링 리셉터클 내에서 마찰을 최소화하기 위해, 모터 샤프트는 축방향 스톱과 상호 작용하는 팁을 포함한다. 이 예에서, 축방향 스톱은 하우징 커버에 의해 형성되고, 축방향 스톱은 모터 샤프트의 대응하는 팁을 수용하는 캐비티를 구비한다. 또한, 축방향 스톱의 대응하는 부분은 길이방향 갭(gap)을 포함하는데, 이에 의해 모터 하우징의 대응하는 축방향 움직임이 탄성적으로 지지될 수 있다.
WO 2015/036837 A1은 자동차에서 사용될, 특히 차량 도어 래치에서 사용되거나 차량 도어 래치와 조합되어 사용될 드라이브 유닛을 개시하고 있는데, 이는 하우징과 모터 및 관련된 모터 샤프트를 포함한다. 드라이브 유닛에는 모터 샤프트의 한 단부에 적어도 하나의 스프링 요소가 제공되는데, 이 스프링 요소는 축방향 힘을 생성하며 스프링 요소는 하우징 내의 적어도 한 리셉터클 내에 배치되어 있다. 스프링 요소는 위에서 봤을 때 실질적으로 T 형상이며 단부 플레이트와 양 측면 상의 두 돌기들이 제공되어 있는데, 단부 플레이트는 모터 샤프트 상에 작용하고 적어도 돌기들은 하우징의 리셉터클 내에 배치되어 있다. 드라이브 유닛을 위에서 봤을 때, 2개의 돌기들은 그 사이에 연장된 단부 플레이트와 함께 모터 샤프으에 대해 주로 횡단방향으로 배치되어 있다; 단부 플레이트는 이에 의해 프리텐션 하에서 모터 샤프트의 단부면과 접한다.
포괄적인 문헌 DE 10 2007 021 268 A1에서, 스핀들은 축방향 및 반경방향 베어링 내에 수용되고, 베어링 리셉터클은 움직일 수 있도록 하우징 내에 배치되어 있다. 또한, 탄성 요소가 하우징 상에 제공되는데, 이것은 하우징의 내부로 돌출되고 프리텐션 하에서 베어링 리셉터클 상에 작용하여서 상기 리셉터클이 하우징 내부에서 그 의도된 위치의 방향으로 프리텐션된다. 종래 기술은 스핀들을 유격 없이 장착하는 것과 관련하여 확실치 않다. 특히, 이 해결책들은 부분적으로 복잡하며 예컨대 복잡한 레이저 용접 방법으로 연결되어 있다. 이것이 본 발명의 출발점이다.
본 발명의 목적은 향상된 방식으로 작동 드라이브 내에 스핀들을 장착하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은 서로 다른 하중 및/또는 서로 다른 온도에서 유격이 신뢰성 있게 보상되는 것을 보장하기 위해 간단한 디자인을 가지며 조립하기 쉬운 융통성 있는 스프링 요소를 제공하는 것이다.
이 목적은 독립 청구범위 제1항의 특징에 의해 표명된다. 본 발명의 유리한 실시예들이 종속 청구범위들에서 특정된다. 이하에서 설명되는 예시적인 실시예들은 제한적이지 않으며, 발명의 설명 및 종속 청구범위들에 설명된 특징들의 임의의 가능한 변형들이 가능하다는 것이 강조된다.
청구범위 제1항에 따르면, 본 발명의 목적은 작동 드라이브가 차량에 대해 제공되는 점에서 성취되는데, 이 것은 특히 하우징 쉘과 하우징 커버로 만들어진 하우징, 전기 드라이브, 전기 드라이브에 의해 움직일 수 있는 제어 수단을 포함하고, 제어 수단은 적어도 스핀들 드라이브에 의해 움직일 수 있으며, 하우징으로 삽입될 수 있는 스프링 요소에 의해 프리텐션이 생성되는 것이 가능하다. 본 발명에 따른 작동 드라이브의 디자인은 작동 드라이브의 스핀들을 프리텐션 하에 두는 것을 가능하게 하는데, 스프링 요소는 별도의 구성품으로서 하우징으로 삽입할 수 있거나 도입할 수 있다. 스프링 요소가 별도인 것의 결과로서, 스프링 요소는 개별적인 요구조건들에 적합화될 수 있으며 따라서 작동 드라이브의 요구조건에 유연하게 맞추어질 수 있다. 특히, 따라서 다양한 스프링 상수들이 만들어질 수 있으며 및/또는 다른 각도들에 대해 유격이 보상될 수 있는데, 이것은 다양한 적용 분야에 대해 작동 드라이브를 이용하는 것을 가능하게 하며, 동시에 스핀들에 대해 충분한 정도의 유격 보상 또는 충분한 양의 프리텐션을 얻는 것이 가능하다.
하우징으로의 스프링 요소의 도입 가능성 또는 대체 가능성의 결과로서, 스프링 요소를 스핀들 및 작동 드라이브의 추가적인 구성품들과 독립적으로 조립하는 것이 역시 가능한데, 이는 한편으로는 유지관리 작업을 더 쉽게 만들고, 다른 한편으로 스프링 요소를 작동 드라이브의 요구조건에 적합화하는 것을 가능하게 한다. 이 경우, 서로 다른 스프링 요소가 예컨대 적용 분야에 따라, 즉 요구되는 프리텐션에 따라 사용될 수 있고, 개별적인 스프링 요소들이 조립될 수 있다. 따라서 스프링 요소가 적합화될 수 있다.
작동 드라이브들은 예컨대 차량 상에서 또는 차량 내에서 움직임이 필요한 곳에서 차량 내에서 사용된다. 따라서, 작동 드라이브는 예컨대 차량 래치에 대한 당김 드라이브로서 사용될 수 있는데, 여기서 스핀들은 제어 수단을 움직이게 하고, 이것은 이어서 예컨대 보덴 케이블과 상호 작용하거나 또는 당김 드라이브의 레버 메커니즘으로 직접 연결된다. 그러나 작동 드라이브들은 간단한 제어 움직임이 필요한 지점들에서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 작동 드라이브들은 힌지결합된 리드(lid) 또는 후드(hood)를 닫는 데에 사용될 수 있다. 선호되는 적용 분야는 가스 플랩 폐쇄기들이다. 그러나 도난을 방지하기 위해 예컨대 후방 시트들 또는 플랩들이나 커버들 역시 잠길 수 있다.
작동 드라이브들은, 바람직하게는 플라스틱 사출 성형된 구성품들로서 형성되는 하우징을 포함한다. 하우징들은 바람직하게는 하우징 쉘 및 하우징 커버로 만들어진다. 모터 스위치, 전기 모터와 같은 작동 드라이브의 구성 부분들은 예컨대 하우징 쉘에 삽입되는데, 하우징 또는 하우징 쉘은 추가적인 고정 수단을 수용하는 데에 이용되는 것 역시 가능하다. 하우징은 하우징 커버에 의해 바람직하게는 수밀 방식으로 실링된다. 동시에, 하우징 커버 역시 추가적인 구성품들을 고정하는 데에 이용될 수 있거나, 예컨대 제어 수단, 스핀들 또는 샤프트에 대한 베어링 쉘로 이용될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 하우징 커버는 또한 스프링 요소를 견고히 위치시키는 데에 이용될 수도 있다. 이 경우, 하우징 커버 상의 성형된 부분들 및/또는 연장부들은 하우징 쉘의 성형된 부분들, 융기된 부분들 및/또는 연장부들과 상호 작용할 수 있으며, 따라서 예컨대 베어링 지점들 또는 고정 지점들을 형성할 수 있다. 하우징 커버는 바람직하게는 적어도 하나의 융기된 부분 및/또는 연장부를 포함하는데, 이들은 스프링 요소가 하우징 내부에 고정될 수 있도록 하우징 쉘과 맞물리게 될 수 있다. 이것은 스프링 요소가 특정적으로 하우징 내부에 장착되는 것을 보장한다. 하우징 커버는 동시에 스프링 요소가 특정적으로 배향되고 따라서 신뢰성 있게 기능하도록 스프링 요소를 하우징 내부에서 배향하는 데에 이용될 수 있다.
전기 드라이브는 바람직하게는 전기 드라이브로서 이용된다. 이 경우, 통상적인 차량들 및 특히 작동 드라이브들에서 사용되는 것과 같이 바람직하게는 반시계 방향 및 시계 방향 회전을 가진 DC 모터들이 이용된다. 이 경우, 전기 드라이브는 예컨대 웜 기어와 상호 작용할 수 있고, 웜 기어의 적어도 일부가 스핀들과 일체로 형성되는 것이 가능하다. 이 경우, 웜은 스핀들의 웜 휠과 맞물리는 모터의 드라이브 샤프트 상에 배치되고 따라서 스핀들로 토크를 전달한다. 반시계 방향 및 시계 방향 회전에 의해, 스핀들 상에 배치된 제어 수단이 움직여질 수 있다.
물론, 만들어질 움직임에 따라, 즉 생성될 경로 및 힘에 따라, 전기 드라이브의 드라이브로 트랜스미션을 직접 결합하고 스핀들을 간접적으로 구동하는 것도 인지할 수 있다. 스핀들 또는 스핀들 드라이브는 제어 수단을 움직이게 한다. 제어 수단은 스핀들 드라이브의 스핀들 상에 직접 조립될 수 있지만, 스핀들 드라이브가 이어서 레버에 결합되는 것도 인지할 수 있는데, 이는 그러면 예컨대 당김 드라이브의 일부를 형성한다.
이 작동 드라이브들 모두의 공통된 특징은 작동 드라이브가 서로 다른 요구조건 하에 놓인다는 것이다. 스핀들은 가능한 한 작은 유격을 가지고 위치되도록 의도되며, 동시에 저소음 이동이 얻어지도록 의도된다. 또한, 작동 드라이브는 온도 변화를 겪게 되는데, 이는 이어서 특히 작동 드라이브가 대체로 플라스틱 구성품들로 형성되어 있을 때 작동 드라이브에서 팽창, 따라서 공차에 영향을 준다. 따라서, 스핀들의 유격이 없는 움직임을 만들어내는 것이 가능하도록 의도되며, 동시에 공차들을 보상하는 것이 가능하도록 의도된다. 스프링 요소를 사용함으로써, 스핀들이 프리텐션 하에서 유지되며 온도 변화 및 드라이브에 의해 가해지는 하중에 반응할 수 있도록 스핀들 상에 프리텐션이 생성될 수 있다. 본 발명에 따른 스프링 요소의 디자인은 충분한 양의 프리텐션이 시간 상의 임의의 지점에서 서로 다른 환경 조건 하에서 얻어질 수 있으며, 동시에 스핀들의 저마찰 이동을 보장하도록 가능한 한 적은 마찰이 스핀들로 도입될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 스핀들의 적어도 하나의 축방향 단부가 축방향 유격을 보상할 수 있도록 베어링 리셉터클 내에서 지지될 때, 한 가지 장점이 얻어진다. 이 경우, 하우징 내의 구멍은 베어링 리셉터클로서 이용될 수 있는데, 이 구멍으로 스핀들의 축방향 단부가 도입될 수 있다. 여기서 축방향 단부의 적어도 일부가 베어링 리셉터클 밖으로 돌출되는 것, 또는 스프링 요소가 스핀들의 축방향 단부와 상호 작용할 수 있도록 축방향 단부가 자유롭게 놓이는 것이 본 발명에서 필수적이다. 특히, 스프링 요소에 의해, 축방향으로 힘이 스핀들에 도입될 수 있다. 적어도 하나의 스프링 요소가 바람직하게는 스핀들의 한 축방향 단부에 배치된다. 그러나 스프링 요소는 스핀들의 축방향 단부들 각각에 배치될 수도 있다. 스핀들의 축방향 단부가 하우징의 연결 피스(connecting piece)로 삽입되는 것도 인지할 수 있는데, 스핀들 단부가 연결 피스 및/또는 연결 피스와 하우징 커버에 장착될 수 있도록 그루브 또는 구멍이 연결 피스에 만들어지는 것이 가능하다. 이 경우, 축방향 힘이 시간 상의 임의의 지점에서 스프링 요소에 의해 스핀들로 도입될 수 있다.
스프링 요소는 바람직하게는 스프링강으로 만들어진다. 스프링 요소를 스프링강으로 만들고 그것을 별도의 구성품으로서 디자인하는 것은 프리텐션이 사용 수명 동안 신뢰성 있게 생성될 수 있다는 점에서 유리하다. 또한, 적절한 스프링 프리텐션이 소재의 선택에 의해 얻어질 수 있다. 또한, 금속은 전성이 있는데, 이는 이어서 스프링 요소를 작동 드라이브에서의 조건들에 적합화하는 것을 가능하게 하고 손쉽게 만든다.
스프링 요소는 유리하게는 금속 박판의 스트립으로서 형성될 수 있다. 금속 박판의 스트립은 제조하기에 값싸며 스핀들 또는 스핀들의 축방향 단부에 적합화될 수 있다. 또한, 금속 박판의 스트립을 성형하고 적합화하는 것은 하우징 내부에서 기하학 적인 설치 조건들에 손쉽게 적합화될 수 있다. 스프링 요소를 금속 박판의 스트립으로서 디자인하는 것은, 조립이 동시에 신뢰성 있는 것을 보장하는 것이 가능하다는 점에서 또한 유리하다. 스프링 요소를 축에 대해 횡단방향으로 배치되어 있는, 즉 하우징 쉘의 방향으로 연장된 금속 박판의 길쭉한 스트립으로 형성하는 것에 의해 조립이 신뢰성 있게 이루어질 수 있어서, 스프링 요소의 부정확한 조립이 배제될 수 있다. 이것은 조립 신뢰성을 증대시키며 따라서 작동 드라이브의 품질을 향상시킨다.
다른 실시예에서, 금속 박판의 스트립은 스핀들의 방향으로 성형된 적어도 하나의 부분을 포함하는데, 이 성형된 부분이 스핀들, 특히 스핀들의 샤프트 단부와 맞물리도록 하는 것이 가능하다. 금속 박판의 스트립에 만들어진 형상의 결과로서, 금속 박판의 스트립을 변형하는 것에 의해 유격을 보상하고 동시에 프리텐션 하에서 스핀들을 지지하는 것이 가능하도록 금속 박판의 스트립을 형성하는 것이 가능하다. 특히, 금속 박판의 스트립에 만들어진 형상의 결과로서, 금속 박판의 스트립의 스프링 상수가 적합화될 수 있으며, 성형된 부분은 금속 박판의 스트립의 강도를 증대시킨다.
금속 박판의 스트립은 바람직하게는 브리지형인 것으로 특징지워질 수 있는 금속 박판의 스트립이 만들어질 수 있도록 하우징 리셉터클로부터 스핀들의 방향으로 변형된다. 금속 박판의 스트립은 바람직하게는 평면에 의해 스핀들 단부와 접한다. 이 경우, 금속 박판의 스트립은 샤프트 단부 전체를 덮을 수 있다.
금속 박판의 스트립이 적어도 하나의 추가적인 구부림 모서리(angle of bend), 특히 금속 박판의 스트립의 단부 영역에서 추가적인 구부림 모서리를 포함하는 것이 또한 유리할 수 있다. 금속 박판의 스트립 또는 스프링 요소에 복수의 성형된 부분들 및/또는 구부림 모서리들을 제공함으로써, 스프링 요소를 하우징 내부에 견고하게 위치시키는 것이 가능하다. 이 경우, 금속 박판의 스트립의 각각의 단부들에서 구부림 모서리는 하우징과 스프링 요소 사이에 확동 끼워맞춤(positive fit)을 만들어내는 데에 이용될 수 있다. 구부림 모서리와 성형된 부분의 조합은 따라서 M-형상으로 되어 있는 것으로 설명되는 금속 박판의 스트립의 단면 형상을 만들어낼 수 있고, 이것은 금속 박판의 스트립이 하우징 내부에 견고히 위치되고 장착되도록 해주며, 프리텐션이 스핀들로 도입되도록 해준다.
이 경우, 성형된 부분은 유리하게는 프리텐션을 생성하고 동시에 스핀들이 예컨대 온도 차이로 인한 길이방향 팽창을 겪는다면 유격을 보상하는 데에 이용될 수 있다. 이것은 따라서 스핀들이 하우징 내에 견고히 수용되고 임의의 주어진 시점에서 프리텐션 하에서 하우징 내에 조립되는 것을 보장한다. 따라서, 스핀들이 견고히 장착되고 베어링 소음이 동시에 감소될 수 있는 것을 보장하는 것이 가능하다. 금속 박판의 스트립의 유리한 실시예에 의해, 최소량의 베어링 마찰이 또한 금속 박판의 스트립과 스핀들 사이에 생성될 수 있다.
본 발명의 한 유리한 실시예에 따르면, 스프링 요소는 하우징으로 상호 맞물리게 삽입될 수 있다. 스프링 요소와 하우징 사이의 확동 끼워맞춤은 바람직하게는 금속 박판의 스트립의 반경방향 단부들에서 일어난다. 이 목적을 위해, 하우징 및/또는 금속 박판의 스트립은 대응하는 형상을 가질 수 있고 및/또는 예컨대 고정 요소들을 포함할 수 있는데, 이에 의해 금속 박판의 스트립이 예컨대 하우징으로 클리핑될 수 있다. 그러나 금속 박판의 스트립이 하우징 내부에 견고히 고정되는 것을 보장하기 위해, 금속 박판의 스트립이 끼워맞춤, 특히 억지 끼워맞춤에 의해 하우징으로 삽입가능한 것도 인지할 수 있다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 스프링 요소는 하우징 쉘로 삽입될 수 있으며 하우징 커버에 의해 제자리에 고정될 수 있다. 스프링 요소의 삽입은 유격을 가지고 하우징으로 도입될 수 있는 스프링 요소에 의해 용이해진다. 특정적으로 조작자에 의해 여전히 파지될 수 있도록, 금속 박판의 스트립 또는 스프링 요소가 하우징 또는 하우징 쉘로 도입되면, 수작업 조립 및 간단한 조립이 따라서 보장될 수 있다. 그러면 스프링 요소는 하우징 커버에 의해 제자리에 고정된다. 이 경우, 하우징 커버는 이어서 스프링 요소를 상호 맞물리게 수용할 수 있고, 및/또는 하우징 커버가 하우징 쉘에 굳게 연결된 이후에만 스프링 요소가 그 고정된 단부 위치를 취하도록 하우징 내부에 그것을 위치시킬 수 있다. 이 목적을 위해, 금속 박판의 스트립 및/또는 하우징 쉘은 하우징 커버와 상호 맞물림으로 만들어질 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에 따르면, 금속 박판의 스트립의 폭은 스핀들의 샤프트 단부의 직경과 같거나 그보다 크다. 적어도 금속 박판의 스트립에 접하는 샤프트 단부의 직경에 대응하는 금속 박판의 스트립의 폭의 결과로서, 샤프트 단부들이 금속 박판의 스트립 전체의 위에 놓이는 것을 보장하는 것이 가능하다. 금속 박판의 스트립 전체 상에 놓인 샤프트 단부의 결과로서, 힘이 샤프트 단부와 스프링 요소 사이에서 균일하게 전달될 수 있다. 여기서 샤프트 단부와 금속 박판의 프리텐션 스트립 사이에서 가능한 한 적은 마찰을 생성하기 위해, 샤프트 단부가 예컨대 원뿔형, 즉 테이퍼 형상일 수도 있다는 것이 고려되어야 한다. 금속 박판의 스트립은 바람직하게는, 플라스틱 스핀들과 금속 박판의 스틸 스트립의 소재 조합의 결과로서, 적은 양의 마찰 손실이 취해질 수 있도록, 스프링강으로 만들어진다. 본 발명에 따른 스프링 요소의 디자인의 결과로서, 스핀들이 간단한 디자인 수단에 의해 신뢰성 있게 프리텐션되는 것을 보장하는 것이 가능하다.
본 발명이 첨부된 도면들을 참조로 바람직한 예시적인 실시예들에 기초하여 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다. 그러나 예시적인 실시예가 본 발명을 한정하는 것이 안이며, 단지 하나의 실시예를 나타낼 뿐이라는 원칙이 적용된다. 도시된 특징들은 개별적으로 또는 발명의 설명 및 청구범위의 다른 특징들과 조합되어 수행될 수 있다.
도 1은 하우징 커버를 포함하지 않으며 전기적으로 구동되는 스핀들 및 제어 수단을 포함하는 작동 드라이브의 3차원 평면도이다.
도 2는 스핀들의 샤프트 단부에 대해 작용하는 스프링 요소를 포함하는, 본 발명에 따라 형성된 작동 드라이브의 상세도이다.
도 1은 하우징 쉘(2)의 3차원 도면에서 작동 드라이브(1)를 나타내고 있다. 하우징(3)은 본 발명의 설명을 위해 하우징 커버 없이 나타내어져 있다. 작동 드라이브(1)는 전기 드라이브(4), 스핀들(5), 제어 수단(6), 마이크로 스위치(7), 보덴 케이블(8), 전기 접점(9) 및 탄성 고정 수단(10)을 포함하고, 탄성 고정 수단(10)은 하우징 쉘(2)의 연장부(11)에 조립되어 있다. 스핀들(5)은 스핀들(5) 상에 일체로 형성된 웜 휠(12)을 포함하는데, 이 웜 휠은 전기 드라이브(4)의 드라이브 샤프트(13)에 조립된 웜과 상호 작용한다.
웜 휠(12)은, 제어 수단(6) 및 따라서 보덴 케이블(8)이 화살표(p)의 방향으로 스핀들(5)을 따라 움직여질 수 있도록 전기 드라이브(4)에 의해 두 가지 움직임 방향 모두로 구동될 수 있다. 제어 수단(6)의 움직임은 마이크로 스위치(7)에 의해 검출될 수 있다. 마이크로 스위치(7)와 전기 드라이브(4)를 위한 전기 접점(9)은 예컨대 하우징 쉘(2)에 통합된 전기 전도 경로로 연결될 수 있고, 커넥터(15)가 전기 전도 경로(14)와 접촉하는 것이 가능하다.
스핀들(5)의 축방향 단부(16)는 리브(rib)(17)로서 형성된 베어링(18)에 수용되어 있다. 스핀들(5)의 축방향 단부(16)에 대한 리브(17)와 베어링 지점(18)은 이 예에서 하우징 쉘(2)과 일체로 형성된다. 축방향 단부(16)는 프리텐션 하에서 도 2에 나타낸 스프링 요소(19)와 접한다.
스프링 요소(19)는 하우징 쉘(2)에 상호 맞물리게 삽입된다. 이 예에서, 스프링 요소(19)는 성형된 부분들(20)을 포함하는데, 이것은 베어링 영역(21)에서 평탄한 방식으로 연장되어서, 축방향 단부(16)가 접하도록 평탄면(21)이 제공된다. 구부림 모서리들이 금속 박판의 스트립(19)의 측방향 단부들(22, 23)에 제공되는데, 이 구부림 모서리들은 스프링 요소(19)를 하우징 쉘(2)에 견고히 고정하는 것을 가능하게 만든다. 확동 끼워맞춤은 융기된 부분들(26, 27)의 결과로서 하우징 쉘(2)에 상호 맞물리게 수용된다. 융기된 부분들(26, 27), 성형된 부분(20) 및 구부림 모서리들(24, 25)은 스프링 요소(19)가 하우징 쉘 내에 견고히 지지되는 것을 가능하게 한다. 동시에, 스프링 요소(19)는 프리텐션이 스핀들들(5)로 도입될 수 있도록 하우징 쉘(2) 내에 고정된다.
스핀들(5)이 가열의 결과로서 팽창하면, 스핀들(5)은 화살표(P1) 방향으로 팽창한다. 이 팽창은 스프링 요소에 의해 수용되며, 스핀들(5)은 동시에 작동 드라이브(1) 내에 견고히 장착된다.
1 작동 드라이브 2 하우징 쉘
3 하우징 4 전기 드라이브
5 스핀들 6 제어 수단
7 마이크로 스위치 8 보덴 케이블
9 전기 접점 10 탄성 고정 수단
11 연장부 12 웜 휠
13 구동 샤프트 14 전기 전도 경로
15 커넥터 16 축방향 단부
17 리브 18 베어링
19 스프링 요소 20 성형된 부분
21 베어링 영역, 평탄면 22, 23 측방향 단부들
24, 25 구부림 모서리 26, 27 융기된 부분들
P 화살표 P1 화살표

Claims (10)

  1. 차량용 작동 드라이브(1)로서, 하우징 쉘(2) 및 하우징 커버로 만들어진 하우징(3), 전기 드라이브(4), 전기 드라이브(4)에 의해 움직일 수 있는 제어 수단(6)을 포함하고, 제어 수단(6)은 적어도 스핀들 드라이브(4, 12, 13)에 의해 움직일 수 있으며, 스핀들(5)이 프리텐션 하에서 베어링 리셉터클(18)에 지지되는 것이 가능하되, 상기 프리텐션은 하우징으로 삽입될 수 있는 스프링 요소(19)에 의해 생성되고, 스핀들(5)의 적어도 하나의 축방향 단부(16)가 축방향 유격을 보상할 수 있도록 베어링 리셉터클(18)에 지지되고, 축방향 단부의 적어도 일부가 하우징의 구멍을 통해 베어링 리셉터클 밖으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 스프링 요소(19)는 스프링강으로 만들어진 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  4. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 금속 박판의 스트립(19)으로서 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  5. 제4항에 있어서, 금속 박판의 스트립(19)은 스핀들(5)의 방향으로 적어도 하나의 성형된 부분(20)을 포함하고, 성형된 부분(20)을 스핀들(5)의 샤프트 단부(16)와 맞물리게 하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  6. 제5항에 있어서, 금속 박판의 스트립(19)은 금속 박판의 스트립(19)의 단부 영역(22, 23)에 추가적인 구부림 모서리(24, 25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  7. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 하우징(3)으로 상호 맞물리게 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  8. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 하우징 쉘(2)로 삽입될 수 있고 하우징 커버에 의해 제자리에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  9. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 금속 박판의 스트립(19)의 폭은 스핀들(5)의 샤프트 단부(16)의 직경과 같거나 그보다 큰 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
  10. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 하우징 커버에 의해 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).
KR1020197038291A 2017-05-24 2018-03-28 차량용 작동 드라이브 KR102507727B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017111354.1 2017-05-24
DE102017111354.1A DE102017111354A1 (de) 2017-05-24 2017-05-24 Stellantrieb für ein kraftfahrzeug
PCT/DE2018/100286 WO2018215010A1 (de) 2017-05-24 2018-03-28 Stellantrieb für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200012919A KR20200012919A (ko) 2020-02-05
KR102507727B1 true KR102507727B1 (ko) 2023-03-09

Family

ID=62091620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197038291A KR102507727B1 (ko) 2017-05-24 2018-03-28 차량용 작동 드라이브

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3631950A1 (ko)
KR (1) KR102507727B1 (ko)
CN (1) CN110945761B (ko)
DE (1) DE102017111354A1 (ko)
WO (1) WO2018215010A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020105411A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Polymerelement und Spannschraube für axialen Spielausgleich
DE102020105412A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit gewölbter Wellfederauflage für axialen Spielausgleich
DE102020105408A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Anschlag für axialen Spielausgleich
DE102020105409A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Polymerelement für axialen Spielausgleich
DE102020105410A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Spannschraube für axialen Spielausgleich

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009240106A (ja) * 2008-03-28 2009-10-15 Nidec Sankyo Corp モータ
DE102010043974A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinheit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3329120A1 (de) 1983-08-11 1985-02-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zur begrenzung des axialspiels einer gleitgelagerten welle eines motorantriebs
DE102007021268A1 (de) 2007-05-03 2008-11-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Montage einer Verstelleinheit für ein Kraftfahrzeug und hiermit herstellbare Verstelleinheit
CN101509540B (zh) * 2008-02-14 2011-06-15 德昌电机(深圳)有限公司 动力传输装置
DE102011077584A1 (de) * 2011-06-16 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Verstellvorrichtung
DE102013007272A1 (de) 2013-04-26 2014-10-30 Kiekert Ag Kleinstantrieb für Automobilschlösser mit Axialanschlag für die Motorachse
DE102013012732A1 (de) * 2013-07-31 2015-02-05 Kiekert Aktiengesellschaft Stelleinheit für ein Kraftfahrzeug
US9464464B2 (en) 2013-09-16 2016-10-11 Kiekert Ag Drive unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009240106A (ja) * 2008-03-28 2009-10-15 Nidec Sankyo Corp モータ
DE102010043974A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinheit

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017111354A1 (de) 2018-11-29
CN110945761A (zh) 2020-03-31
EP3631950A1 (de) 2020-04-08
KR20200012919A (ko) 2020-02-05
WO2018215010A1 (de) 2018-11-29
CN110945761B (zh) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102507727B1 (ko) 차량용 작동 드라이브
US8671787B2 (en) Drive device
US20080244981A1 (en) Window clamp assembly for window regulator
KR102628322B1 (ko) 차량 적용을 위한 전동 드라이브
US20160236654A1 (en) Capacitive sensor arrangement of a motor vehicle
CN111720540B (zh) 车辆用驻车装置
EP2082914A1 (en) Fuel filling lid for a motor-vehicle, with a shape memory actuator device for unlocking the lid and a flexible connecting member associated with the actuator device
US11043873B2 (en) Connection unit for a wiper motor and wiper motor
CN114051469B (zh) 刮水器马达及其制造方法
KR101470183B1 (ko) 자동차 시트의 슬라이딩 이동 장치
EP1839968A2 (en) Motor with reduction gear
KR100913955B1 (ko) 엑츄에이터의 간소화된 설치구조를 갖는 도어 잠금장치
JP2008141917A (ja) モータ装置
WO2010058529A1 (ja) 電気コネクタおよび電気コネクタ組立体
EP2913464B1 (en) Door lock device for vehicle
US11451111B2 (en) Combination of motor casing and plug connection and dedicated motor casing
CN110541635A (zh) 机动车驱动装置
JP2008141915A (ja) モータ装置およびその製造方法
US11519214B2 (en) Positioning unit for technical applications in motor vehicles
KR102540340B1 (ko) 전동액츄에이터의 단자 결합구조
JP6778720B2 (ja) サンバイザ用コネクタ
CN115175830A (zh) 车载部件的下部罩组装结构
US20240145195A1 (en) Electromagnetic relay
JP2021078311A (ja) 減速機付きモータユニット
CN111137211A (zh) 车辆用车门后视镜

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right