KR102506131B1 - Safety system of personal mobility - Google Patents

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Abstract

본 발명은 퍼스널 모빌리티 안전 시스템에 관한 것으로, 특히 사고나 이상 발생시 자동으로 분석하여 이를 알릴 수 있는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a personal mobility safety system, and more particularly, to a personal mobility safety system capable of automatically analyzing and notifying the occurrence of an accident or abnormality.

Description

퍼스널 모빌리티 안전 시스템{SAFETY SYSTEM OF PERSONAL MOBILITY}Personal mobility safety system {SAFETY SYSTEM OF PERSONAL MOBILITY}

본 발명은 퍼스널 모빌리티 안전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 퍼스널 모빌리티에 사고나 이상 발생시 자동으로 분석하여 이를 알릴 수 있는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a personal mobility safety system, and more particularly, to a personal mobility safety system capable of automatically analyzing and notifying the occurrence of an accident or abnormality in personal mobility.

최근 전기 에너지를 이용하는 이동수단으로써 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거 및 초소형 전기차와 같은 퍼스널 모빌리티(PM: Personal Mobility)의 공급이 증가하고 있다.Recently, supply of personal mobility (PM), such as an electric wheel, an electric kickboard, an electric bicycle, and a micro electric vehicle, as a means of transportation using electric energy is increasing.

또한, 퍼스널 모빌리티 분야에도 이를 여러 사용자가 공유하여 사용할 수 있게 하는 공유경제에 관한 관심이 높아지고 있으며, 이와 관련한 퍼스널 모빌리 관련 서비스들이 제공되고 있다.In addition, in the field of personal mobility, interest in sharing economy, which allows multiple users to share and use it, is increasing, and personal mobility related services are provided.

예컨대, 전동 킥보드의 경우 특정 지역에 배치된 모빌리티의 코드(QR 코드)를 사용자의 모바일 단말로 태깅하여 인식하고, 이동 거리나 시간에 따라 과금을 함으로써 이를 공유할 수 있게 한다.For example, in the case of an electric kickboard, a mobility code (QR code) placed in a specific area is tagged and recognized with a user's mobile terminal, and charging is made according to the moving distance or time so that it can be shared.

그러나, 전동 킥보드는 불특정 다수가 사용할 수 있음에도 아무전 제재 없이 고속 주행이 가능하고, 4륜 모빌리티에 비해 주행 중 사고 위험이 커서 사용자를 보호하기 위한 별도의 안전 시스템이 필요한 실정이다.However, even though the electric kickboard can be used by an unspecified number of people, it is possible to drive at high speed without any restrictions, and the risk of accidents while driving is greater than that of four-wheel mobility, so a separate safety system for protecting users is required.

대한민국 등록특허 제10-2117983호Republic of Korea Patent No. 10-2117983 대한민국 등록특허 제10-2132411호Republic of Korea Patent No. 10-2132411

본 발명은 퍼스널 모빌리티 안전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 퍼스널 모빌리티에 사고나 이상 발생시 자동으로 분석하여 이를 알릴 수 있는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a personal mobility safety system, and more particularly, to a personal mobility safety system capable of automatically analyzing and notifying the occurrence of an accident or abnormality in personal mobility.

이를 위해, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 안전 시스템은, 퍼스널 모빌리티(10)에 장착되어 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 상태를 감지하는 센서모듈(120)과; 상기 센서모듈(120)에서 감지된 신호를 분석하여 사고 발생을 판독하고, 사고 발생시 긴급 신호를 발신하는 모빌리티 제어기(140);를 포함하여, 상기 퍼스널 모빌리티 이용 중 사고 발생시 상기 긴급 신호에 의해 자동으로 신고가 이루어지는 것을 특징으로 한다.To this end, the personal mobility safety system according to the present invention includes a sensor module 120 mounted on the personal mobility 10 to detect a driving state of the personal mobility; The mobility controller 140 analyzes the signal detected by the sensor module 120, reads the occurrence of an accident, and transmits an emergency signal when an accident occurs; including, automatically by the emergency signal when an accident occurs while using the personal mobility It is characterized by reporting.

이때, 사용자의 모바일 단말(20)과 근거리 무선 통신을 하는 통신모듈(130);을 더 포함하고, 상기 모빌리티 제어기는 상기 통신모듈을 통해서 상기 긴급 신호를 상기 모바일 단말로 전송하고, 상기 긴급 신호에 의해 상기 모바일 단말이 상기 신고를 관리 서버(30)로 보낼 수 있다.At this time, the user's mobile terminal 20 and the communication module 130 for short-range wireless communication; further includes, the mobility controller transmits the emergency signal to the mobile terminal through the communication module, and the emergency signal By doing so, the mobile terminal can send the report to the management server 30 .

또한, 사용자의 모바일 단말(20)과 근거리 무선 통신을 하는 통신모듈(130);을 더 포함하고, 상기 모빌리티 제어기는 상기 통신모듈을 통해서 상기 긴급 신호를 상기 모바일 단말로 전송하고, 상기 긴급 신호에 의해 상기 모바일 단말이 상기 신고를 관리 서버(30)로 보낼 수 있다.In addition, the communication module 130 for short-range wireless communication with the user's mobile terminal 20; further includes, the mobility controller transmits the emergency signal to the mobile terminal through the communication module, and the emergency signal By doing so, the mobile terminal can send the report to the management server 30 .

또한, 상기 모빌리티 제어기(140)는 상기 모바일 단말(20)로부터 송신되는 리셋(reset) 신호를 수신하여 상기 긴급 신호의 송신을 해제할 수 있다.In addition, the mobility controller 140 may receive a reset signal transmitted from the mobile terminal 20 to release the transmission of the emergency signal.

또한, 상기 모빌리티 제어기(140)는, 설정된 시간 이내에 상기 사용자의 모바일 단말(20)로부터 상기 자동 신고 완료에 대한 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 관리 서버(30)로 상기 긴급 신호를 직접 송신할 수 있다.In addition, the mobility controller 140 may directly transmit the emergency signal to the management server 30 when a response to the completion of the automatic report is not received from the mobile terminal 20 of the user within a set time. there is.

또한, 상기 퍼스널 모빌리티(10)에 장착되어 주변을 촬영하는 영상 카메라(110);를 더 포함하고, 상기 모빌리티 제어기(140)는 상기 영상 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 긴급 신호와 함께 상기 모바일 단말(20)로 전송할 수 있다.In addition, a video camera 110 mounted on the personal mobility 10 and taking pictures of surroundings is further included, and the mobility controller 140 transmits an image captured by the video camera to the mobile terminal together with the emergency signal. (20) can be sent.

다른 실시예에서, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 안전 시스템은 퍼스널 모빌리티(PM: Personal Mobility)에 장착되어 주변을 촬영하는 영상 카메라와; 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 상태를 감지하는 센서모듈과; 사용자의 모바일 단말과 근거리 무선 통신을 하는 통신모듈; 및 상기 센서모듈에서 감지된 신호를 분석하여 사고 발생을 판독하고, 사고 발생시 긴급 신호와 함께 촬영된 영상을 상기 모바일 단말로 전송하는 모빌리티 제어기;를 포함하여, 상기 퍼스널 모빌리티 이용 중 사고 발생시 상기 긴급 신호에 의해 사용자의 모바일 단말에서 관리 서버로 자동으로 신고가 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, a personal mobility safety system according to the present invention includes a video camera mounted on a personal mobility (PM) to photograph the surroundings; a sensor module for sensing a driving state of the personal mobility; A communication module for short-distance wireless communication with a user's mobile terminal; and a mobility controller that analyzes the signal sensed by the sensor module to read the occurrence of an accident, and transmits an image captured together with an emergency signal to the mobile terminal when an accident occurs, including the emergency signal when an accident occurs while using the personal mobility. It is characterized in that the report is automatically made from the user's mobile terminal to the management server.

이때, 상기 영상 카메라는 상기 퍼스널 모빌리티의 전방을 촬영하는 전방 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the video camera preferably includes a front camera for photographing the front of the personal mobility.

또한, 상기 전방 카메라의 틸팅 각도를 조절하는 각도 조절기;를 더 포함하되, 상기 모빌리티 제어기는 상기 모바일 단말에서 송신된 각도 조정 신호를 수신하여, 상기 각도 조정 신호에 따라 상기 전방 카메라의 틸팅 각도를 셋팅하는 것이 바람직하다.In addition, an angle adjuster for adjusting the tilting angle of the front camera; further comprising, wherein the mobility controller receives an angle adjustment signal transmitted from the mobile terminal and sets the tilting angle of the front camera according to the angle adjustment signal It is desirable to do

또한, 상기 영상 카메라는 상기 퍼스널 모빌리티의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 더 포함하되, 상기 모빌리티 제어기는 상기 후방 카메라에서 촬영된 영상을 수신하여 실시간으로 상기 사용자의 모바일 단말로 전송하는 것이 바람직하다.In addition, the video camera may further include a rear camera for photographing the rear of the personal mobility, and the mobility controller may receive an image captured by the rear camera and transmit the video to the user's mobile terminal in real time.

또한, 상기 영상 카메라는 상기 퍼스널 모빌리티의 측방을 촬영하는 측방 카메라를 더 포함하되, 상기 모빌리티 제어기는 상기 센서모듈에서 감지된 신호를 분석하여 상기 퍼스널 모빌리티에 이상 발생시 상기 전방 카메라, 후방 카메라 및 측방 카메라에 촬영 시작 신호를 전송하여 폐쇄회로 촬영 모드(CCTV Mode)를 활성화시키는 것이 바람직하다.In addition, the video camera further includes a side camera for photographing the side of the personal mobility, and the mobility controller analyzes the signal detected by the sensor module and detects the front camera, the rear camera and the side camera when an abnormality occurs in the personal mobility. It is preferable to activate the closed circuit shooting mode (CCTV Mode) by transmitting a shooting start signal to.

또한, 상기 센서모듈은 상기 퍼스널 모빌리티에 가해지는 충격을 검출하는 충격센서; 상기 퍼스널 모빌리티에 가재지는 진동을 검출하는 진동센서; 및 상기 퍼스널 모빌리티의 자세를 검출하는 자세센서;를 포함하되, 상기 모빌리티 제어기는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 조작 장치가 오프 상태고, 충격량이 설정된 크기 이상이고, 진동량이 설정된 시간 동안 감소하며, 자세가 기울어진 것으로 판단시 사고 발생으로 판단하여 상기 긴급 신호를 전송하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor module includes an impact sensor for detecting an impact applied to the personal mobility; a vibration sensor for detecting vibration applied to the personal mobility; and a posture sensor for detecting a posture of the personal mobility; wherein, the mobility controller determines that the driving control device of the personal mobility is in an off state, the amount of impact is greater than or equal to a set value, the amount of vibration decreases for a set time period, and the posture is tilted. When it is determined that an accident has occurred, it is preferable to transmit the emergency signal.

또한, 상기 모빌리티 제어기는 상기 모바일 단말로부터 송신되는 리셋(reset) 신호를 수신하여 상기 긴급 신호의 송신을 해제하는 것이 바람직하다.In addition, the mobility controller preferably cancels transmission of the emergency signal by receiving a reset signal transmitted from the mobile terminal.

또한, 상기 모빌리티 제어기는 설정된 시간 이내에 상기 사용자의 모바일 단말로부터 상기 자동 신고 완료에 대한 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 관리 서버로 상기 긴급 신호를 직접 송신하는 것이 바람직하다.In addition, the mobility controller preferably directly transmits the emergency signal to the management server when a response to the completion of the automatic report is not received from the user's mobile terminal within a set time.

또한, 위성신호를 수신하여 위치정보를 제공하는 GPS모듈;을 더 포함하되, 상기 모빌리티 제어기는 상기 사고 발생시 상기 GPS모듈에서 수신한 위치 신호를 상기 사용자의 모바일 단말 또는 관리 서버 중 어느 하나 이상으로 전송하는 것이 바람직하다.In addition, a GPS module for receiving satellite signals and providing location information, wherein the mobility controller transmits the location signal received from the GPS module to one or more of the user's mobile terminal or management server when the accident occurs. It is desirable to do

이상과 같은 본 발명은 충돌 등과 같은 사고나 모빌리티 손상 행위와 같은 이상 발생시 이를 자동으로 분석하여 유관기관이나 관리자에게 알릴 수 있게 한다. 따라서, 퍼스널 모빌리티의 안전한 사용환경을 제공할 수 있게 한다.As described above, the present invention automatically analyzes the occurrence of an accident such as a collision or an abnormality such as an act of damaging mobility, and informs related organizations or managers. Therefore, it is possible to provide a safe use environment for personal mobility.

도 1은 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 안전 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 안전 시스템의 적용 상태도이다.
도 3은 본 발명의 전방 카메라에 의해 촬영된 영상의 활용예이다.
도 4는 본 발명의 전방 카메라 틸팅 각도 조절을 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 후방 카메라에 의해 촬영된 영상의 활용예이다.
도 6은 본 발명의 폐쇄회로 촬영 모드를 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 사고 발생 판별 방법을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a personal mobility safety system according to the present invention.
2 is an application state diagram of a personal mobility safety system according to the present invention.
3 is an example of utilization of an image taken by a front camera of the present invention.
4 is a configuration diagram for adjusting the tilting angle of the front camera of the present invention.
5 is an example of utilization of an image taken by a rear camera of the present invention.
6 is a configuration diagram showing a closed circuit shooting mode according to the present invention.
7 is a configuration diagram showing a method for determining the occurrence of an accident according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 안전 시스템에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a personal mobility safety system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 이하에서는 퍼스널 모빌리티(PM: Personal Mobility)로서 전동 킥보드를 예로 들어 설명하나 본 발명이 적용 가능한 퍼스널 모빌리티는 그 외 공유 가능한 전동 휠, 전기 자전거 및 초소형 전기차 등도 포함될 수 있다.However, hereinafter, an electric kickboard will be described as personal mobility (PM) as an example, but personal mobility to which the present invention can be applied may include other shareable electric wheels, electric bicycles, and micro electric vehicles.

도 1과 같이, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 안전 시스템(100)은 실시예로서 전동 킥보드(10)에 설치되는 것으로 영상 카메라(110), 센서모듈(120), 통신모듈(130) 및 모빌리티 제어기(140)를 포함한다. 그외 GPS모듈(150)을 탑재하며, 실행프로그램이나 촬영된 영상 등을 저장하는 메모리(141)를 더 포함한다.As shown in FIG. 1, the personal mobility safety system 100 according to the present invention is installed in an electric kickboard 10 as an embodiment, and includes a video camera 110, a sensor module 120, a communication module 130, and a mobility controller ( 140). In addition, the GPS module 150 is mounted, and a memory 141 for storing an execution program or a captured image is further included.

여기서, 상기 영상 카메라(110)는 실시예로 전방, 후방 및 측방을 각각 촬영한다. 이에 전방 카메라(111) 및 측방 카메라(113)는 모빌리티 제어기(140)의 전방과 측방에 설치되고, 후방 카메라(112)는 탑승자(사용자)에 의해 가려지는 것을 방지하도록 차체 후방부에 설치된다.Here, the video camera 110 takes pictures of the front, rear, and side views, respectively. Accordingly, the front camera 111 and the side camera 113 are installed on the front and side of the mobility controller 140, and the rear camera 112 is installed on the rear of the vehicle body to prevent being covered by the occupant (user).

센서모듈(120)은 아래에서 도 7을 참조하여 설명하는 바와 같이 충격센서(121), 진동센서(122) 및 자세센서(123)를 포함하며, 각각의 센서는 전동 킥보드(10) 중 센싱값을 측정하기에 최적화된 위치에 각각 설치될 수 있으며, 도시된 바와 같이 하나의 패키지 내에 모듈화되어 설치될 수 있다.As described with reference to FIG. 7 below, the sensor module 120 includes a shock sensor 121, a vibration sensor 122, and a posture sensor 123, and each sensor is a sensing value of the electric kickboard 10 It may be installed at locations optimized for measuring , and as shown, it may be modularized and installed in one package.

따라서, 본 발명은 영상 카메라(110)로 주행 중 주변 정보를 촬영 및 저장하여 제공하고, 센서모듈(120)을 통해 충돌 등과 같은 사고나 모빌리티 손상 행위와 같은 이상 발생시 이를 자동으로 분석하여 유관기관이나 관리자에게 알릴 수 있게 한다. Therefore, the present invention captures, stores and provides surrounding information while driving with the video camera 110, and automatically analyzes it through the sensor module 120 in the event of an accident such as a collision or an abnormality such as a damage to mobility, to notify the manager.

이를 위해, 상기 영상 카메라(110)는 퍼스널 모빌리티(10)(이하, '전동 킥보드'라 함)에 장착되어 주변을 촬영한다. 촬영된 영상은 정지 영상이나 동영상 중 어느 것이나 저장 및 제공될 수 있다.To this end, the video camera 110 is mounted on the personal mobility 10 (hereinafter, referred to as an 'electric kickboard') and photographs the surroundings. The captured image may be stored and provided as either a still image or a moving image.

도 2와 같이 영상 카메라(110)는 전동 킥보드(10)의 각 부에 설치된다.As shown in FIG. 2, the video camera 110 is installed in each part of the electric kickboard 10.

전동 킥보드(10)는 공지된 바와 같이 차체 상부에 손잡이 혹은 조작장치(11)를 구비하고, 사용자의 조작에 따라 주행제어모듈(12)이 주행을 제어한다. 발판(13)의 전방과 후방에 각각 차륜(W-F, W-B)을 구비하여 배터리 및 모터에 의해 주행된다.As is well known, the electric kickboard 10 has a handle or operating device 11 on the upper part of the vehicle body, and the driving control module 12 controls driving according to a user's operation. Wheels W-F and W-B are provided at the front and rear of the footrest 13, respectively, and are driven by a battery and a motor.

이때 영상 카메라(110)는 전방 카메라(111)를 포함한다. 또한, 영상 카메라(110)는 후방 카메라(112) 및 측방 카메라(113)를 더 포함하여 전방, 후방 및 측방을 각각 영상 카메라로 촬영할 수 있게 한다.At this time, the video camera 110 includes a front camera 111. In addition, the video camera 110 further includes a rear camera 112 and a side camera 113 so that front, rear and side views can be photographed with the video camera, respectively.

그 중 전방 카메라(111)는 실시예로서 모빌리티 제어기(140)의 전방부에 설치된다. 후술하는 바와 같이 모빌리티 제어기(140)는 통상 좌우 손잡이나 조작장치(11) 사이의 중심부에 박스 타입으로 고정 설치되며, 상면에는 코드(예: QR 코드)가 구비된다.Among them, the front camera 111 is installed in the front part of the mobility controller 140 as an embodiment. As will be described later, the mobility controller 140 is usually fixed in a box type in the center between the left and right handles or the operating device 11, and a code (eg, QR code) is provided on the upper surface.

후방 카메라(112)는 사용자가 탑승시에도 후방을 촬영할 수 있도록 전동 킥보드(10) 차체의 후방에 설치된다. 예컨대, 후륜(W-B) 상부 커버에서 촬영각이 후방을 향하도록 설치된다.The rear camera 112 is installed at the rear of the body of the electric kickboard 10 so that the user can take a picture of the rear even when riding. For example, the rear wheel (W-B) upper cover is installed so that the shooting angle faces the rear.

측방 카메라(113)는 전방 카메라(111)와 마찬가지로 모빌리티 제어기(140)의 박스에 설치되며 각각 양측 방향을 바라보도록 설치된다. 여기서 측방향은 주행 방향에 수직하게 손잡이(11) 쪽을 바라보는 방향이다.Like the front camera 111, the side camera 113 is installed in the box of the mobility controller 140 and is installed to look in both directions, respectively. Here, the lateral direction is a direction looking toward the handle 11 perpendicular to the driving direction.

센서모듈(120)은 퍼스널 모빌리티의 주행 상태를 감지하는 것으로, 센서모듈(120)에 의하여 감지되는 주행 상태에는 주행 또는 정차 중 대상물(예: 사람이나 사물)과의 충돌 발생과, 주행 중 발생하는 노면에 의한 진동 및 전동 킥보드(10)의 자세 등이 포함된다.The sensor module 120 detects the driving state of personal mobility. The driving state detected by the sensor module 120 includes collision with an object (eg, person or object) while driving or stopping, and Vibration caused by the road surface and the attitude of the electric kickboard 10 are included.

이를 위해 센서모듈(120)은 충격센서(121), 진동센서(122) 및 자세센서(123)를 포함하며, 센서에서 검출된 센싱값은 모빌리티 제어기(140)에 제공된다. 모빌리티 제어기(140)는 각 센서나 그 조합으로부터 주행 상태를 분석한다.To this end, the sensor module 120 includes an impact sensor 121, a vibration sensor 122, and a posture sensor 123, and a sensing value detected by the sensor is provided to the mobility controller 140. The mobility controller 140 analyzes the driving condition from each sensor or combination thereof.

통신모듈(130)은 사용자의 모바일 단말(20)과 근거리 무선 통신을 한다. 근거리 무선 통신은 대표적으로 블루투스 통신 프로토콜에 따라 모바일 단말(20)과 무선 통신을 하는 블루투스 모듈이 적용될 수 있다.The communication module 130 performs short-range wireless communication with the user's mobile terminal 20 . For short-distance wireless communication, a Bluetooth module that performs wireless communication with the mobile terminal 20 according to a typical Bluetooth communication protocol may be applied.

더욱 구체적으로 통신모듈(130)은 모빌리티의 배터리 소모를 최소화하도록 블루투스 로우 에너지(BLE: Bluetooth Low Energy)가 적용될 수 있으며, 모바일 단말(20)이 사용자가 소지한 스마트폰인 경우 블루투스 4.0을 지원하는 스마트폰이 필요할 수 있다.More specifically, the communication module 130 may be applied with Bluetooth Low Energy (BLE) to minimize battery consumption of mobility, and if the mobile terminal 20 is a smartphone owned by the user, it supports Bluetooth 4.0 You may need a smartphone.

이와 같은 근거리 무선 통신 기능은 사용자가 소지한 모바일 단말(20)을 통해 원격의 관리 서버(30) 등으로 긴급 신호나 촬영된 영상 등을 전송할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this short-distance wireless communication function is to transmit an emergency signal or a captured image to a remote management server 30 through a mobile terminal 20 possessed by a user.

현재 전동 킥보드 등의 퍼스널 모빌리티(10)에서 제공하는 통신은 모빌리티의 ID와 위치 정보를 전송하는 것에 그치거나 음영 지역에 취약하므로, 그 자체에서 데이터를 전송하는 대신 사용자의 모바일 단말(20)의 중계에 의한다.Currently, communication provided by personal mobility 10 such as an electric kickboard only transmits the ID and location information of the mobility or is vulnerable to shadow areas, so instead of transmitting data itself, the user's mobile terminal 20 relays depends on

이를 위해 모빌리티 제어기(140)가 탑재된 제어박스의 상면에는 스마트폰과 같은 모바일 단말(20)을 장착하는 거치대(HL)를 더 포함하여 모바일 단말(20)을 장착한 상태에서 중계 단말로서 이용하게 한다.To this end, a cradle (HL) for mounting a mobile terminal 20 such as a smartphone is further included on the upper surface of the control box in which the mobility controller 140 is mounted, so that the mobile terminal 20 is mounted and used as a relay terminal. do.

모빌리티 제어기(140)는 센서모듈(120)에서 감지된 신호를 분석하여 사고 발생을 판독하고, 사고 발생시 긴급 신호와 함께 촬영된 영상을 모바일 단말(20)로 전송한다. 이러한 모빌리티 제어기(140)에는 사용자의 조작 명령에 따라 주행을 제어하는 통상의 주행제어모듈(12)도 함께 탑재된다.The mobility controller 140 analyzes the signal detected by the sensor module 120 to read the occurrence of an accident, and transmits the captured image to the mobile terminal 20 together with an emergency signal when an accident occurs. The mobility controller 140 is also equipped with a normal driving control module 12 that controls driving according to a user's operation command.

따라서, 전동 킥보드(10)의 주행 또는 정차 중 사고가 발생하는 경우 긴급 신호에 의해 사용자의 모바일 단말(20)에서 관리 서버(30)로 자동으로 신고가 이루어지게 한다.Therefore, when an accident occurs while driving or stopping the electric kickboard 10, an emergency signal is automatically reported from the user's mobile terminal 20 to the management server 30.

긴급 신호는 모바일 단말(20) 소유자의 개인정보와 함께 위치정보를 포함하여 유관기관(예: 소방서나 경찰서 등)으로 직접 송신될 수 있으며, 관리 서버(30)를 통하는 경우 관리자는 긴급 신호와 신호 발생 당시의 촬영 영상을 확인 후 사고로 판단되면 유관기관에 신고할 수 있다.The emergency signal may be transmitted directly to related organizations (eg, fire department, police station, etc.) including location information along with personal information of the owner of the mobile terminal 20, and through the management server 30, the manager sends the emergency signal and signal. After checking the video footage taken at the time of the accident, if it is judged to be an accident, it can be reported to the relevant authorities.

한편, 도 3과 같이 전방 카메라(111)는 전동 킥보드(10)의 전방을 촬영하는 것으로, 촬영된 영상은 사용자(탑승자)의 모바일 단말(20)을 통해 브이로그(VLOG: Video+Blog)와 같은 소셜 미디어에 업로드할 수 있다. 이때, GPS모듈(150)에서 제공되는 위치 정보도 함께 업로드될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the front camera 111 is to photograph the front of the electric kickboard 10, and the photographed image is VLOG (Video + Blog) and You can upload to the same social media. At this time, location information provided from the GPS module 150 may also be uploaded.

특히, 전방 카메라(111)를 통해 촬영된 영상은 긴급 신호 생성시 즉, 전동 킥보드(10) 사용 중 사고가 발생한 경우 전방 현황정보로써 관리 서버(30)나 유관 기관에 제공된다.In particular, the image captured through the front camera 111 is provided to the management server 30 or related organizations as front status information when an emergency signal is generated, that is, when an accident occurs while using the electric kickboard 10.

다만, 도 4와 같이 전방 카메라(111)는 각도 조절기(111a)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 실시예로 각도 조절기(111a)는 전방 카메라(111) 몸체가 회동 가능하게 설치되는 회동부 및 상기 회동부를 작동시키는 소형 모터를 포함한다. 상기 소형 모터는 배터리(BAT)의 전원을 DC-AC 인버터(111c)를 통해 동작 전원(제어 전원)을 공급받는다. However, as shown in FIG. 4, the front camera 111 preferably further includes an angle adjuster 111a. In an embodiment, the angle adjuster 111a includes a rotation unit in which the body of the front camera 111 is rotatably installed, and a small motor for operating the rotation unit. The small motor receives operation power (control power) from the battery (BAT) through a DC-AC inverter 111c.

따라서, 사용자는 사용자의 신체 사이즈나 주행 환경 등에 따라 전방 카메라(111)의 틸팅 각도를 조절할 수 있다. 틸팅 각도는 지면을 기준으로 상하 방향 경사각을 의미하는 것으로 사용자에 의해 셋팅될 수 있다.Accordingly, the user may adjust the tilting angle of the front camera 111 according to the user's body size or driving environment. The tilting angle means an inclination angle in a vertical direction with respect to the ground, and may be set by the user.

틸팅 각도 조절은 전동 킥보드(10)를 사용하기 위해 모빌리티 제어기(140)의 상면에 구비된 코드(QR 코드)를 태깅하여 연동이 이루어진 후, 모바일 단말(20)에서 송신된 조정 신호를 모빌리티 제어기(140)에서 수신하여 수행할 수 있다.The tilting angle adjustment is performed by tagging the code (QR code) provided on the upper surface of the mobility controller 140 to use the electric kickboard 10, and then the control signal transmitted from the mobile terminal 20 is transmitted to the mobility controller ( 140) can be received and performed.

이를 위해 모바일 단말(20)에는 어플리케이션(앱)이 설치되며, 조정 신호는 모바일 단말(20) 자체에 탑재된 블루투스 통신모듈(BLE_M)에서 본 발명의 통신모듈(BLE_B)로 전송된다.To this end, an application (app) is installed in the mobile terminal 20, and an adjustment signal is transmitted from the Bluetooth communication module BLE_M mounted in the mobile terminal 20 itself to the communication module BLE_B of the present invention.

영상 카메라(110) 중 후방 카메라(112)는 퍼스널 모빌리티(10) 즉, 전동 킥보드(10)의 후방을 촬영하는 것으로, 모빌리티 제어기(140)는 후방 카메라(112)에서 촬영된 영상을 수신하여 실시간으로 모바일 단말(20)로 전송한다.Among the video cameras 110, the rear camera 112 photographs the personal mobility 10, that is, the rear of the electric kickboard 10, and the mobility controller 140 receives the video captured by the rear camera 112 to perform real-time It is transmitted to the mobile terminal 20 as .

후방 카메라(112)의 촬영 영상은 유선 또는 무선 통신라인을 통해 모빌리티 제어기(140)에 전송되는데, 데이터 전송을 위해 유선의 경우에는 차체에 통신선을 설치하고, 무선의 경우에는 후방 카메라(112)에 통신모듈(130)과 링크되는 무선 통신칩을 탑재한다.The captured image of the rear camera 112 is transmitted to the mobility controller 140 through a wired or wireless communication line. For data transmission, a communication line is installed in the vehicle body in the case of wired communication, and a communication line is installed in the rear camera 112 in the case of wireless communication. A wireless communication chip linked to the communication module 130 is mounted.

후방 카메라(112)를 통해 촬영된 영상은 사고 발생이나 이상 발생시 주변 상황을 파악하는 용도로 이용되며, 더 나아가 백미러나 룸미러가 없는 전동 킥보드(10) 탑승자에게 후방 상황을 실시간 알려줌으로서 안전 운전을 가능하게 한다.The video captured through the rear camera 112 is used for the purpose of grasping the surrounding situation in the event of an accident or abnormality. make it possible

따라서, 모바일 단말(20)은 스마트폰과 같은 무선통신 단말기 이외에 스마트 글라스나 스마트 밴드와 같은 웨어러블 기기(20')를 포함할 수 있으며, 그에 따라 주행 중 거치대에 장착된 스마트폰의 디스플레이나 탑승자가 착용하고 있는 웨어러블 기기의 디스플레이를 통해 후방 영상을 제공할 수 있게 한다.Accordingly, the mobile terminal 20 may include a wearable device 20' such as smart glasses or a smart band in addition to a wireless communication terminal such as a smartphone, and accordingly, the display of the smartphone mounted on the cradle or the occupant may It is possible to provide a rear image through the display of the wearable device being worn.

나아가, 영상 카메라(110)는 퍼스널 모빌리티의 측방을 촬영하는 측방 카메라(113)를 더 포함할 수 있다. 측방 카메라(113) 역시 주행 중 촬영한 영상을 소셜 미디어에 업로드하거나 주행 중 측방 주행환경을 확인하는 용도로 제공될 수 있다.Furthermore, the video camera 110 may further include a lateral camera 113 for photographing the side of the personal mobility. The lateral camera 113 may also be provided for the purpose of uploading an image taken while driving to social media or checking a lateral driving environment while driving.

한편, 측방 카메라(113)는 폐쇄회로 촬영 모드(CCTV Mode)에 특히 유용하다. 도 6에 예시된 바와 같이 모빌리티 제어기(140)는 폐쇄회로 촬영 모드로의 진입을 위해 센서모듈(120)에서 감지된 신호를 분석하여 측방 카메라(113)가 촬영을 시작하게 할 수 있다.On the other hand, the lateral camera 113 is particularly useful in the closed circuit shooting mode (CCTV Mode). As illustrated in FIG. 6 , the mobility controller 140 may analyze the signal detected by the sensor module 120 to enter the closed circuit shooting mode and cause the side camera 113 to start shooting.

이때 모빌리티 제어기(140)는 상기한 측방 카메라(113) 이외에 전방 카메라(111) 및 후방 카메라(112)에도 촬영 시작 신호를 전송하여, 전방, 후방 및 측방을 포함하는 전방향에 대해 감시 모드에 진입(활성화)되게 할 수 있다.At this time, the mobility controller 140 transmits a shooting start signal to the front camera 111 and the rear camera 112 in addition to the above-described side camera 113 to enter the surveillance mode for all directions including the front, rear and side. (Activation) can be made.

이러한 폐쇄회로 촬영 모드는 주로 사고 발생시나 이상 발생시 유용하다. 사고 발생은 주행 중 대상물과의 충돌 등이 발생한 경우이고, 이상 발생은 정차 중 제3자가 전동 킥보드(10)를 쓰러뜨리는 경우 등으로 분류된다.This closed circuit shooting mode is mainly useful in the event of an accident or abnormality. An accident occurs when a collision with an object occurs while driving, and an abnormal occurrence is classified as a case where a third person knocks down the electric kickboard 10 while stopping.

따라서, 제3자가 정차된 전동 킥보드(10)에 물리력을 가하는 경우 측방 카메라(113)를 포함하여 폐쇄회로 촬영 모드로 진입함으로써 물리력이 가해진 이후의 주변 상황을 전방향에서 촬영하고, 필요시 경보도 발할 수 있게 한다.Therefore, when a third person applies physical force to the stopped electric kickboard 10, by entering the closed circuit shooting mode including the side camera 113, the surrounding situation after the physical force is applied is photographed from all directions, and if necessary, an alarm allow you to step out

도 7과 같이, 센서모듈(120)은 퍼스널 모빌리티(10) 즉, 전동 킥보드의 주행 중 사고를 판독하는 정보를 수집하여 제공한다. As shown in FIG. 7 , the sensor module 120 collects and provides personal mobility 10 , that is, information for reading an accident while driving an electric kickboard.

이를 위해 센서모듈(120)은 전동 킥보드(10)에 가해지는 충격을 검출하는 충격센서(121), 전동 킥보드에 가해지는 진동을 검출하는 진동센서(122) 및 전동 킥보드의 자세를 검출하는 자세센서(123)를 포함한다.To this end, the sensor module 120 includes an impact sensor 121 that detects an impact applied to the electric kickboard 10, a vibration sensor 122 that detects vibration applied to the electric kickboard, and a posture sensor that detects the posture of the electric kickboard. (123).

따라서, 모빌리티 제어기(140)는 손잡이(11) 등 주행 조작 장치(주행 버튼)가 오프 상태고, 충격량이 설정된 크기 이상이고, 진동량이 설정된 시간 동안 감소하며, 자세가 기울어진 것으로 판단시 사고 발생으로 판단하여 긴급 신호를 송신한다.Therefore, when the mobility controller 140 determines that the driving control device (travel button) such as the handle 11 is in an off state, the amount of impact is greater than a set size, the amount of vibration is reduced for a set time period, and the attitude is tilted, an accident occurs. It determines and transmits an emergency signal.

전동 킥보드(10)는 다른 전동 차량과 달리 사고 발생시 주행 조작 장치에서 손이 떨어지게 된다. 이러한 조건에서 주행 중 노면에 의해 전달되는 진동보다 큰 충격량이 검출되면 사고로 판단할 수 있다.Unlike other electric vehicles, the electric kickboard 10 is separated from the driving control device in the event of an accident. Under these conditions, if an impact greater than the vibration transmitted by the road surface is detected during driving, it may be determined as an accident.

또한, 정상 주행 중 발생하던 진동은 전동 킥보드(10)의 사고시 점차 그 진동이 감소하고, 같은 이유로 전동 킥보드(10)의 자세가 눕게 된다. 그러므로 이러한 정보들을 수집하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.In addition, the vibration generated during normal driving gradually decreases when the electric kickboard 10 has an accident, and for the same reason, the posture of the electric kickboard 10 lies down. Therefore, it is possible to determine whether an accident has occurred by collecting such information.

다만, 사고 발생을 잘못 판독하는 경우를 바로잡기 위해 모빌리티 제어기(140)는 모바일 단말(20)로부터 송신되는 리셋(reset) 신호를 수신하여 긴급 신호의 송신을 해제할 수 있다. However, in order to correct the case of misreading the occurrence of an accident, the mobility controller 140 may receive a reset signal transmitted from the mobile terminal 20 and cancel transmission of the emergency signal.

실시예로 스마트폰에 설치된 어플리케이션을 통해 '해제' 버튼을 제공함으로써 경미한 사고이거나 오작동인 경우 사용자가 직접 긴급 신호를 해제하고 취소 상황을 알릴 수 있게 한다.As an embodiment, by providing a 'release' button through an application installed on a smartphone, in case of a minor accident or malfunction, the user can directly release the emergency signal and notify the cancellation situation.

반대로, 사고 발생으로 판단됨에도 긴급 신호가 정상적으로 전송되지 않는 경우에는 이중으로 보호할 수 있는 장치가 필요하다. 이에 모빌리티 제어기(140)는 설정된 시간 이내에 사용자의 모바일 단말(20)로부터 자동 신고 완료에 대한 응답이 수신되지 않는 경우, 관리 서버(30)로 직접 긴급 신호를 송신한다.Conversely, when an emergency signal is not normally transmitted even though it is determined that an accident has occurred, a device capable of double protection is required. Accordingly, the mobility controller 140 transmits an emergency signal directly to the management server 30 when a response to the automatic report completion is not received from the user's mobile terminal 20 within a set time.

주행 중 사고 발생 이외에 정차 중 제3자가 전동 킥보드(10)에 물리력을 가하는 경우에는 충격센서(121)가 설정값 이상의 충격량을 감지하거나, 그에 더해 자세가 넘어지는 경우에 이상 발생으로 판단할 수 있다.In addition to an accident while driving, if a third person applies physical force to the electric kickboard 10 while stopping, the impact sensor 121 detects an amount of impact greater than the set value, or if the posture falls, it can be determined as an abnormality. .

이 경우에는 긴급 신호를 생략하고 폐쇄회로 촬영 모드에 따라 전방, 후방 및 측방 카메라(111, 112, 113)를 통해 촬영된 영상을 관리 서버(30)로 전송한다. 관리 서버(30)는 전동 킥보드(10) 공유 서비스를 제공하는 업체 측의 서비스 서버가 될 수 있다.In this case, the emergency signal is omitted and images taken through the front, rear, and side cameras 111, 112, and 113 are transmitted to the management server 30 according to the closed circuit shooting mode. The management server 30 may be a service server of a company providing electric kickboard 10 sharing service.

한편, 전동 킥보드(10)는 GPS모듈(150)을 포함한다. GPS모듈(150)은 GPS위성(40)으로부터 신호를 수신하여 위치정보를 제공함으로써 사용 중이거나 사용을 마친 사용자가 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 제공한다.On the other hand, the electric kickboard 10 includes a GPS module 150. The GPS module 150 receives signals from the GPS satellites 40 and provides location information, so that a user who is using or has finished using the electric kickboard 10 provides location information.

이에, 모빌리티 제어기(140)는 GPS모듈(150)의 기능을 이용할 수 있도록 사고 발생시 GPS모듈(150)에서 수신한 위치 신호를 사용자의 모바일 단말(20) 또는 관리 서버(30) 중 어느 하나 이상으로 전송한다.Accordingly, the mobility controller 140 transmits the location signal received from the GPS module 150 to one or more of the user's mobile terminal 20 or the management server 30 when an accident occurs so that the function of the GPS module 150 can be used. send.

모바일 단말(20) 중 스마트폰과 같은 이동통신단말 역시 GPS위성으로부터 위치 정보를 수신하여 이를 긴급 신호와 함께 제공할 수 있지만, 전동 킥보드(10)에서 별도로 제공하는 위치 정보를 송신함으로써 신뢰성을 더욱 향상시킨다.Among the mobile terminals 20, mobile communication terminals such as smartphones can also receive location information from GPS satellites and provide it together with emergency signals, but by transmitting location information separately provided from the electric kickboard 10, reliability is further improved let it

이와 같이 본 발명은 영상 카메라를 이용하여 주행 중 주변 정보를 촬영 및 저장하여 제공하고, 충돌 등과 같은 사고나 모빌리티 손상 행위와 같은 이상 발생시 이를 자동으로 분석하여 유관기관이나 관리자에게 알릴 수 있게 한다. 따라서, 퍼스널 모빌리니티의 안전한 사용환경을 제공할 수 있게 한다.As described above, the present invention uses a video camera to photograph, store, and provide surrounding information while driving, and automatically analyzes it when an accident such as a collision or an abnormality such as a damage to mobility occurs, and informs related organizations or managers. Therefore, it is possible to provide a safe use environment for personal mobility.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described in detail. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, but those skilled in the art can make various modifications and variations without changing the gist of the present invention. You will understand when you grow up.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative and not limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

10: 퍼스널 모빌리티(전동 킥보드)
20: 모바일 단말(스마트 폰)
30: 관리 서버
40: GPS위성
110: 영상 카메라
111: 전방 카메라
112: 후방 카메라
113: 측방 카메라
120: 센서모듈
121: 충격센서
122: 진동센서
123: 자세센서
130: 통신모듈(블루투스)
140: 모빌리티 제어기
150: GPS모듈10: Personal mobility (electric kickboard)
20: mobile terminal (smart phone)
30: management server
40: GPS satellite
110: video camera
111: front camera
112: rear camera
113: side camera
120: sensor module
121: shock sensor
122: vibration sensor
123: attitude sensor
130: communication module (Bluetooth)
140: mobility controller
150: GPS module

Claims (6)

퍼스널 모빌리티(10)에 장착되어 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 상태를 감지하는 센서모듈(120)과;
상기 센서모듈(120)에서 감지된 신호를 분석하여 사고 발생을 판독하고, 사고 발생시 긴급 신호를 발신하는 모빌리티 제어기(140);를 포함하여,
상기 퍼스널 모빌리티 이용 중 사고 발생시 상기 긴급 신호에 의해 자동으로 신고가 이루어지되,
상기 모빌리티 제어기(140)와 통신하는 모바일 단말(20);과
상기 퍼스널 모빌리티(10)에 장착되어 주변을 촬영하는 영상 카메라(110);가 포함되며,
상기 영상 카메라(110)는, 상기 퍼스널 모빌리티(10)의 전방을 촬영하는 전방 카메라(111); 및
상기 전방 카메라(111)의 틸팅 각도를 조절하는 각도 조절기(111a)를 더 포함하되,
상기 모빌리티 제어기(140)는 상기 모바일 단말(20)에서 송신된 각도 조정 신호를 수신하여, 상기 각도 조정 신호에 따라 상기 전방 카메라(111)의 틸팅 각도를 세팅하고,
상기 각도 조절 신호는 사용자가 상기 모바일 단말(20)로 입력하는 정보에 의하여 생성되어, 상기 각도 조절기(111a)가 상기 틸팅 각도를 지면을 기준으로 상하 방향으로 경사지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템.
a sensor module 120 mounted on the personal mobility 10 to sense a driving state of the personal mobility;
A mobility controller 140 that analyzes the signal detected by the sensor module 120, reads the occurrence of an accident, and transmits an emergency signal when an accident occurs; including,
In the event of an accident while using the personal mobility, a report is automatically made by the emergency signal,
A mobile terminal 20 communicating with the mobility controller 140; and
A video camera 110 mounted on the personal mobility 10 to photograph the surroundings; included,
The video camera 110 includes a front camera 111 for photographing the front of the personal mobility 10; and
Further comprising an angle adjuster 111a for adjusting the tilting angle of the front camera 111,
The mobility controller 140 receives an angle adjustment signal transmitted from the mobile terminal 20 and sets a tilting angle of the front camera 111 according to the angle adjustment signal,
The angle adjustment signal is generated by information input by the user to the mobile terminal 20, and the angle adjuster 111a sets the tilting angle to be inclined in the vertical direction with respect to the ground. Personal mobility, characterized in that safety system.
 제1항에 있어서,
사용자의 모바일 단말(20)과 근거리 무선 통신을 하는 통신모듈(130);을 더 포함하고,
상기 모빌리티 제어기는 상기 통신모듈을 통해서 상기 긴급 신호를 상기 모바일 단말로 전송하고, 상기 긴급 신호에 의해 상기 모바일 단말이 상기 신고를 관리 서버(30)로 보내는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템.
According to claim 1,
It further includes; a communication module 130 for short-range wireless communication with the user's mobile terminal 20;
The mobility controller transmits the emergency signal to the mobile terminal through the communication module, and the mobile terminal transmits the report to the management server 30 by the emergency signal Personal mobility safety system.
 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 모빌리티 제어기(140)는 상기 모바일 단말(20)로부터 송신되는 리셋(reset) 신호를 수신하여 상기 긴급 신호의 송신을 해제하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템.
According to claim 2,
The mobility controller 140 receives a reset signal transmitted from the mobile terminal 20 and releases the transmission of the emergency signal.
 제2항에 있어서,
상기 모빌리티 제어기(140)는,
설정된 시간 이내에 상기 사용자의 모바일 단말(20)로부터 상기 자동 신고 완료에 대한 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 관리 서버(30)로 상기 긴급 신호를 직접 송신하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템.
According to claim 2,
The mobility controller 140,
Personal mobility safety system, characterized in that the emergency signal is directly transmitted to the management server (30) when a response to the automatic report completion is not received from the user's mobile terminal (20) within a set time.
 제2항에 있어서,
상기 모빌리티 제어기(140)는 상기 영상 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 긴급 신호와 함께 상기 모바일 단말(20)로 전송하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 안전 시스템.According to claim 2,
The mobility controller 140 transmits the video captured by the video camera to the mobile terminal 20 together with the emergency signal.
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