KR102132411B1 - Operating system for personal mobility - Google Patents

Operating system for personal mobility Download PDF

Info

Publication number
KR102132411B1
KR102132411B1 KR1020200061899A KR20200061899A KR102132411B1 KR 102132411 B1 KR102132411 B1 KR 102132411B1 KR 1020200061899 A KR1020200061899 A KR 1020200061899A KR 20200061899 A KR20200061899 A KR 20200061899A KR 102132411 B1 KR102132411 B1 KR 102132411B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal device
personal mobility
detachable module
module
steering shaft
Prior art date
Application number
KR1020200061899A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최영우
이진복
Original Assignee
주식회사 올룰로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 올룰로 filed Critical 주식회사 올룰로
Priority to KR1020200061899A priority Critical patent/KR102132411B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102132411B1 publication Critical patent/KR102132411B1/en

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/0466—Means for detecting that the user is wearing a helmet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/30—Mounting radio sets or communication systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/005—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles acting on the stand
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H2700/00—Supports or stands for two-wheel vehicles
    • B62H2700/005—Stands or support attached to bicycle pedals, stands or supports in combination with locking devices, stands to be used as luggage carrier

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a personal mobility operation system includes: a first terminal device provided in personal mobility, and including an attachment/detachment module; and a safety helmet including a combination part attached to or detached from the attachment/detachment module. The personal mobility includes: a main frame including a footrest; and a steering shaft combined with the main frame to be rotatable, while having one side connected with a front wheel and having the other side connected with a steering handle. The attachment/detachment module includes: a first attachment/detachment module provided on the steering shaft to be rotated together with the steering shaft; and a second attachment/detachment module provided in the main frame. The combination part includes: a first combination part attached to or detached from the first attachment/detachment module; and a second combination part attached to or detached from the second attachment/detachment module. Therefore, the personal mobility operation system is capable of improving the safety of a passenger by efficiently providing a safety helmet for the passenger.

Description

퍼스널 모빌리티 운용 시스템{OPERATING SYSTEM FOR PERSONAL MOBILITY}Personal mobility management system {OPERATING SYSTEM FOR PERSONAL MOBILITY}

본 발명의 일실시예는 퍼스널 모빌리티 운용 시스템에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a personal mobility operating system.

최근 들어, 자동차, 자전거 등 각종 운송수단이나 텐트, 팬션 등의 숙박시설 등을 공유하는 이른바 공유경제에 관한 관심이 높아지고 있으며, 관련 서비스들이 속속 출시되고 있는데, 모 지방자치단체에서 운용중인 공유자전거 서비스를 대표적인 예로 들 수 있다.In recent years, interest in the so-called sharing economy, which shares various transportation means such as cars and bicycles, and accommodations such as tents and pensions, is increasing, and related services are being released one after another, and shared bicycle services operated by local governments. Is a representative example.

한편, 공유의 대상이 되는 퍼스널 모빌리티에는 자전거, 전동 킥보드, 초소형 전기차 등이 포함될 수 있는데, 이들 가운데 전동 킥보드 등은 일반 자전거와 달리 충전이 필요하다. 또한, 퍼스널 모빌리티를 이용하는 탑승자의 안전을 위해서 헬멧 등 안전모 착용이 필요한데, 사용자들이 헬멧을 지참하고 다니기는 불편하지만, 사업자가 안전모를 제공하더라도 쉽게 오염되거나 분실되는 문제가 있었으며, 이에 대한 대책이 요구되고 있다.On the other hand, the personal mobility targeted for sharing may include a bicycle, an electric kickboard, an ultra-compact electric vehicle, etc. Among them, an electric kickboard, etc., requires charging, unlike a general bicycle. In addition, for the safety of occupants using personal mobility, it is necessary to wear a helmet, such as a helmet, but it is inconvenient for users to bring a helmet, but even if the operator provides a helmet, there is a problem that it is easily contaminated or lost. have.

본 발명의 일 측면은, 탑승자의 안전성 개선, 안전모 관리 효율성 개선, 퍼스널 모빌리티 운용의 효율성 향상 중 적어도 하나가 가능한 퍼스널 모빌리티 운용 시스템을 제공할 수 있다.One aspect of the present invention, it is possible to provide a personal mobility management system capable of at least one of improving the safety of the occupant, improving the efficiency of safety helmet management, and improving the efficiency of personal mobility operation.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템은, 퍼스널 모빌리티에 구비되며, 탈착모듈을 포함하는 제1 단말장치; 및 상기 탈착모듈에 탈부착되는 결합부가 구비된 안전모;를 포함하되, 상기 제1 단말장치는 상기 결합부가 상기 탈착모듈에 정상 결착된 경우 정상반납신호를 송신하고, 상기 결합부가 상기 탈착모듈에 정상 결착되지 않은 상태에서는 정상반납신호를 송신하지 않는 것일 수 있다.A personal mobility operating system according to an exemplary embodiment of the present invention includes: a first terminal device provided in a personal mobility and including a detachable module; And a safety hat having a coupling part detachably attached to the detachable module, wherein the first terminal device transmits a normal return signal when the coupling part is normally attached to the detachable module, and the coupling part is normally attached to the detachable module. If not, the normal return signal may not be transmitted.

이때, 상기 제1 단말장치는, 상기 퍼스널 모빌리티가 정상반납된 이후에는 상기 퍼스널 모빌리티의 대여승인 전까지 상기 퍼스널 모빌리티의 바퀴 회전 및 조향 손잡이 회전 중 적어도 하나를 제한할 수 있다.In this case, after the personal mobility is normally returned, the first terminal device may limit at least one of the rotation of the personal mobility and the rotation of the steering handle until the rental of the personal mobility is approved.

또한, 상기 퍼스널 모빌리티는, 발판을 포함하는 메인프레임; 및 상기 메인프레임에 회동가능하게 결합되되 일측은 앞바퀴와 연결되고 타측은 조향 손잡이와 연결되는 조향축;을 포함하고, 상기 탈착모듈은, 상기 조향축에 구비되어 상기 조향축과 함께 회전되는 제1 탈착모듈; 상기 메인프레임에 구비되는 제2 탈착모듈;을 포함하고, 상기 결합부는, 상기 제1 탈착모듈에 탈부착되는 제1 결합부; 및 상기 제2 탈착모듈에 탈부착되는 제2 결합부;를 포함할 수 있다.In addition, the personal mobility, the main frame including a footrest; And a steering shaft which is rotatably coupled to the main frame, wherein one side is connected to the front wheel and the other side is connected to the steering handle; and the detachable module is provided on the steering shaft and is rotated together with the steering shaft. Detachable module; A second detachment module provided on the main frame; including, the coupling portion, a first coupling portion detachably attached to the first detachable module; And a second coupling part detachably attached to the second detachable module.

또한, 탑승자가 상기 안전모를 착용했는지의 여부를 감지하는 제1 센서;가 상기 안전모에 구비되고, 상기 제1 단말장치는 상기 제1 센서의 감지결과를 수신하고, 수신된 감지결과에 따라, 상기 안전모 미착용시 경고를 출력하거나 바퀴 회전을 제한할 수 있다.In addition, a first sensor for detecting whether or not the occupant wears the helmet is provided on the helmet, and the first terminal device receives the detection result of the first sensor, and according to the received detection result, the When the helmet is not worn, a warning can be output or wheel rotation can be restricted.

또한, 상기 제1 단말장치와 탈착되며, 상기 제1 단말장치와 결착되면 상기 제1 단말장치로 전원을 공급하는 제2 단말장치를 더 포함하되, 상기 제2 단말장치는 상기 제1 단말장치 및 상기 제2 단말장치의 결합상태를 잠금하거나 잠금해제하는 잠금모듈을 포함할 수 있다.In addition, the second terminal device is detached from the first terminal device, and further comprising a second terminal device that supplies power to the first terminal device when coupled to the first terminal device, wherein the second terminal device includes the first terminal device and It may include a locking module for locking or unlocking the coupled state of the second terminal device.

본 발명의 일실시예에 따르면, 탑승자가 언제 어디서나 착용할 수 있는 안전모를 효율적으로 제공할 수 있으므로 탑승자의 안전성이 향상될 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 안전모 분실 위험이나 오염 위험성이 감소될 수 있으므로 안전모 관리 효율성이 개선될 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 퍼스널 모빌리티의 반납시 충전 가능 상태로 손쉽게 거치시킬 수 있게 되므로 퍼스널 모빌리티 운용 효율성이 향상될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety of the occupant can be improved because the occupant can efficiently provide a helmet that can be worn anytime, anywhere. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the risk of loss of helmet or the risk of contamination can be reduced, the efficiency of helmet management can be improved. In addition, according to an embodiment of the present invention, personal mobility operation efficiency can be improved because it can be easily mounted in a chargeable state when returning personal mobility.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템을 개략적으로 예시한 블록도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템을 개략적으로 예시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템의 주요부를 개략적으로 예시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a personal mobility operating system according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram schematically illustrating a personal mobility management system according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining a personal mobility operating system according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram schematically illustrating a main part of a personal mobility management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will be clarified by referring to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms. The present embodiments can be provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 단계는 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used herein are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein,'comprise' and/or'comprising' refers to the elements, steps, operations and/or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. Or do not exclude additions.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and effect of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템을 개략적으로 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템을 개략적으로 예시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템의 주요부를 개략적으로 예시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a personal mobility management system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a personal mobility management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is FIG. 4 is a block diagram illustrating a personal mobility management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating main parts of the personal mobility management system according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 운용 시스템(1000)은, 제1 단말장치(100) 및 안전모(200)를 포함하며, 필요에 따라 제2 단말장치(310)를 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the personal mobility operating system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a first terminal device 100 and a hard hat 200, and further adds a second terminal device 310 as necessary. It can contain.

일실시예에서, 퍼스널 모빌리티(10)는 메인프레임(11), 조향축(12), 조향손잡이(13), 앞바퀴(14a), 뒷바퀴(14b)를 포함하는 통상의 전동 킥보드로 구현될 수 있다.In one embodiment, the personal mobility 10 may be implemented as a conventional electric kickboard including a mainframe 11, a steering shaft 12, a steering handle 13, a front wheel 14a, and a rear wheel 14b. .

여기서, 메인프레임(11)에는 발판(11a)이 포함될 수 있으며, 조향축(12)의 일측에는 앞바퀴(14a)가 연결되고, 조향축(12)의 타측에는 조향손잡이(13)(핸들)이 연결될 수 있다.Here, the main frame 11 may include a footrest (11a), one side of the steering shaft 12 is connected to the front wheel (14a), the other side of the steering shaft 12 is a steering handle (13) (handle) Can be connected.

일실시예에서, 전동 킥보드 등의 퍼스널 모빌리티(10)에 제1 단말장치(100)가 구비될 수 있다. 예컨대, 제1 단말장치(100)는 조향축(12)에 결합될 수 있으며, 조향축(12)의 회전에 따라 제1 단말장치(100)도 조향축(12)과 함께 회전되도록 결합될 수 있다. 다른 한편으로, 도시되지는 않았지만 제1 단말장치(100)가 메인프레임(11)에 구비되어 조향축(12)의 회전과 무관하게 고정될 수도 있다.In one embodiment, the first terminal device 100 may be provided in the personal mobility 10 such as an electric kickboard. For example, the first terminal device 100 may be coupled to the steering axis 12, and the first terminal device 100 may also be coupled to rotate with the steering axis 12 according to the rotation of the steering axis 12. have. On the other hand, although not shown, the first terminal device 100 may be provided on the main frame 11 to be fixed regardless of the rotation of the steering shaft 12.

일실시예에서 제1 단말장치(100)는 유선 또는 무선 통신망을 경유해서 서버와 연결될 수 있으며, 스마트폰 등의 유저단말 역시 통신망을 경유해서 서버와 연결될 수 있다. 이에 따라, 유저단말에서 애플리케이션을 실행시켜서 제1 단말장치(100)를 인식한 뒤 대여요청을 서버로 전송할 수 있고, 서버에서 대여요청이 승인되면 제1 단말장치(100)가 서버로부터 대여승인신호를 수신하여 퍼스널 모빌리티(10)를 주행 가능 상태로 전환시킬 수 있다.In one embodiment, the first terminal device 100 may be connected to the server via a wired or wireless communication network, and a user terminal such as a smartphone may also be connected to the server via a communication network. Accordingly, the user terminal can execute the application to recognize the first terminal device 100 and then transmit the rental request to the server. When the rental request is approved by the server, the first terminal device 100 receives the rental approval signal from the server. By receiving, it is possible to convert the personal mobility 10 into a runnable state.

일실시예에서, 제1 단말장치(100)는 탈착모듈을 포함하며, 안전모(200)에는 탈착모듈에 탈부착되는 결합부가 본체부(201)에 구비된다. 일실시예에서 탈착모듈은 제1 단말장치(100)에 일체되게 구비될 수 있다. 도시되지는 않았지만 다른 실시예에서, 탈착모듈은 제1 단말장치(100)에서 분리되어 이격된 위치에 구비될 수 있으며, 탈착모듈과 제1 단말장치(100) 사이는 유선 또는 무선 방식으로 연결될 수 있다.In one embodiment, the first terminal device 100 includes a detachable module, and a coupling part detachably attached to and detachable from the detachable module is provided in the helmet 200. In one embodiment, the detachable module may be integrally provided with the first terminal device 100. Although not shown, in another embodiment, the detachable module may be provided at a position separated from the first terminal device 100, and may be connected in a wired or wireless manner between the detachable module and the first terminal device 100. have.

일실시예에서, 제1 단말장치(100)는 탈착모듈에 결합부가 정상적으로 결착됐는지를 판단할 수 있고, 그 판단 결과에 따라서 대여 상태에 있던 퍼스널 모빌리티(10)의 정상반납신호 송신 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에서, 접촉센서, NFC 등의 감지수단이 탈착모듈에 구비될 수 있고, 이에 따라 안전모(200)의 결합부가 탈착모듈에 정상 결착됐는지를 판단할 수 있고, 더 나아가서, 탈착모듈에 결착된 결합부를 포함하는 안전모(200)의 일련번호를 식별할 수도 있다.In one embodiment, the first terminal device 100 may determine whether the coupling unit is properly attached to the detachable module, and determine whether to transmit the normal return signal of the personal mobility 10 in the rental state according to the determination result. . In one embodiment, a sensing means such as a contact sensor or NFC may be provided on the detachable module, and accordingly, it is possible to determine whether the coupling portion of the helmet 200 is normally attached to the detachable module, and furthermore, attached to the detachable module. It is also possible to identify the serial number of the hard hat 200 including the engaging portion.

일실시예에서, 정상반납된 퍼스널 모빌리티(10)는 대여승인 전까지 바퀴 회전 및 조향손잡이(13) 회전 중 적어도 하나가 제한되도록 할 수 있다. 예컨대, 제1 단말장치(100)가 퍼스널 모빌리티(10)의 구동모터(미도시됨)에 전원이 인가되지 않도록 하거나, 브레이크(미도시됨)를 강제 활성화 시키거나, 조향축(12)의 회전을 제한할 수 있다. 이에 따라, 대여과정이 정상적으로 진행되지 않은 상태에서는 퍼스널 모빌리티(10)의 이동을 불편하게 함으로써 퍼스널 모빌리티(10)의 분실 및 부정사용 위험성을 감소시킬 수 있게 된다.In one embodiment, the normal returned personal mobility 10 may allow at least one of the rotation of the wheel and the rotation of the steering knob 13 to be restricted until the rental is approved. For example, the first terminal device 100 prevents power from being applied to a driving motor (not shown) of the personal mobility 10, or activates a brake (not shown), or rotates the steering shaft 12 Can be limited. Accordingly, it is possible to reduce the risk of personal mobility 10 being lost and misused by making the mobility of the personal mobility 10 inconvenient when the rental process is not normally performed.

일실시예에서, 탈착모듈은 제1, 2 탈착모듈(191, 192), 결합부는 제1, 2 결합부(210, 220)로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 탈착모듈(191)은 조향축(12)에 구비되어 조향축(12)과 함께 회전되고, 제2 탈착모듈(192)은 메인프레임(11)에 구비되며, 제1 결합부(210)는 제1 탈착모듈(191)에 탈부착되고, 제2 결합부(220)는 제2 탈착모듈(192)에 탈부착되도록 할 수 있다. 또한, 제1, 2 결합부(210, 220)는 안전모(200) 상에서 서로 이격되게 배치될 수 있으며, 그 결과 제1, 2 결합부(210, 220)가 제1, 2 탈착모듈(191, 192)에 결합된 상태에서는 조향축(12)의 회전이 제한될 수 있다. 일실시예에서, 도시되지는 않았지만 조향축(12)이 복수 축의 기계적 결합에 의하여 구현될 수 있고, 필요에 따라 결합부위의 각도가 가변되도록 구현될 수 있다.In one embodiment, the desorption module may include first and second desorption modules 191 and 192, and the coupling portion may include first and second coupling portions 210 and 220. Here, the first detachable module 191 is provided on the steering shaft 12 is rotated with the steering shaft 12, the second detachable module 192 is provided on the main frame 11, the first coupling unit ( 210) is detachable to the first detachable module 191, the second coupling unit 220 may be detachable to the second detachable module 192. In addition, the first and second coupling parts 210 and 220 may be arranged to be spaced apart from each other on the helmet 200, and as a result, the first and second coupling parts 210 and 220 may be disposed on the first and second detachment modules 191, 192), the rotation of the steering shaft 12 may be restricted. In one embodiment, although not shown, the steering shaft 12 may be implemented by mechanical coupling of a plurality of axes, and may be implemented such that the angle of the coupling portion is variable as necessary.

다른 한편으로, 도시되지는 않았지만 제1 단말장치(100)가 메인프레임(11)에 구비되어 조향축(12)의 회전과 무관하게 고정될 수도 있다. 이 경우에도 제1 탈착모듈(191) 및 제2 탈착모듈(192) 중 하나는 조향축(12)에, 다른 하나는 메인프레임(11)에 구비된다면 전술한 바와 비슷한 원리로 안전모(200)가 결착된 상태에서 조향축(12)의 회전이 제한될 수 있다. On the other hand, although not shown, the first terminal device 100 may be provided on the main frame 11 to be fixed regardless of the rotation of the steering shaft 12. Even in this case, if one of the first desorption module 191 and the second desorption module 192 is provided on the steering shaft 12, and the other is provided on the main frame 11, the helmet 200 is similar in principle to that described above. The rotation of the steering shaft 12 in the engaged state may be limited.

일실시예에서, 안전모(200)에 제1 센서(250)가 구비될 수 있다. 예컨대, 안전모(200)가 탑승자에게 착용되었는지의 여부, 그리고, 안전모(200)가 제1 단말장치(100)로부터 소정의 범위 내에 위치된 상태를 유지하고 있는가의 여부 등을 제1 단말장치(100)가 감지할 수 있다. 이때, 제1 단말장치(100)는 제1 센서(250)와의 교신을 통해서 안전모(200)가 미착용 상태이거나 안전모(200)가 제1 단말장치(100)로부터 소정 거리 이상으로 이격되면 경고를 출력하거나 바퀴 회전을 제한할 수 있다. 이에 따라, 퍼스널 모빌리티(10) 탑승자의 안전을 향상시킬 수 있다. 일실시예에서, 제1 센서(250)는 조도센서, 압력센서, 접촉센서 등으로 구현될 수 있고, 제1 센서(250)의 감지결과는 결합부, 탈착모듈 등을 경유하거나 무선연결 등을 통해서 직접 제1 단말장치(100)로 전달될 수 있다.In one embodiment, the first sensor 250 may be provided on the helmet 200. For example, the first terminal device 100 determines whether the helmet 200 is worn by the occupant, and whether the helmet 200 maintains a position located within a predetermined range from the first terminal device 100. ) Can detect. At this time, the first terminal device 100 outputs a warning when the helmet 200 is not worn or the helmet 200 is spaced over a predetermined distance from the first terminal device 100 through communication with the first sensor 250. Or you can limit the wheel rotation. Accordingly, it is possible to improve the safety of the occupants of the personal mobility 10. In one embodiment, the first sensor 250 may be embodied as an illuminance sensor, a pressure sensor, a contact sensor, etc., and the detection result of the first sensor 250 is via a coupling unit, a detachable module, or wireless connection. It can be directly transmitted to the first terminal device 100 through.

일실시예에서, 제2 단말장치(310)는 제1 단말장치(100)와 탈착되며, 제1 단말장치(100)와 결착되면 제1 단말장치(100)로 전원을 공급할 수 있다. 여기서, 제2 단말장치(310)는 제1 잠금모듈(315)을 더 포함할 수 있는데, 제1 잠금모듈(315)은 제1 단말장치(100) 및 제2 단말장치(310)의 결합상태를 잠금하거나 잠금해제하는 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 제2 단말장치(310)에 돌출걸쇠가 구비되고 제1 단말장치(100)에 수용홈(171)이 구비될 수 있고, 제1 단말장치(100)와 제2 단말장치(310)가 정상적으로 결착될 경우 돌출걸쇠가 수용홈(171)에 삽입됨으로써 제1 단말장치(100)와 제2 단말장치(310)의 결합상태가 잠길 수 있다. 또한, 잠금해제가 필요한 경우 돌출걸쇠가 수용홈(171)으로부터 분리되도록 할 수 있다. 이 경우 제1 잠금모듈(315)에는 돌출걸쇠 및 돌출걸쇠의 돌출여부를 제어하는 구성요소들이 포함될 수 있다.In one embodiment, the second terminal device 310 is detached from the first terminal device 100, and when coupled to the first terminal device 100, may supply power to the first terminal device 100. Here, the second terminal device 310 may further include a first lock module 315, wherein the first lock module 315 is a combined state of the first terminal device 100 and the second terminal device 310. It can perform the function of locking or unlocking. For example, a protruding clasp may be provided on the second terminal device 310 and a receiving groove 171 may be provided on the first terminal device 100, and the first terminal device 100 and the second terminal device 310 may be provided. When the connection is normally made, the engagement state of the first terminal device 100 and the second terminal device 310 may be locked by inserting the protruding clasp into the receiving groove 171. In addition, when unlocking is required, the protruding latch can be separated from the receiving groove 171. In this case, the first locking module 315 may include components that control whether the projection latch and the projection of the projection latch are projected.

다른 실시예에서, 도시되지는 않았지만, 제1 단말장치(100)에 돌출걸쇠가 구비되고 제2 단말장치(310)에 수용홈이 구비될 수도 있다.In another embodiment, although not shown, the first terminal device 100 may be provided with a protruding clasp and the second terminal device 310 may be provided with a receiving groove.

일실시예에서, 제2 단말장치(310)에 구비되는 제1, 2 단자(311, 312)와 제1 단말장치(100)에 구비되는 제3, 4 단자(161, 162)가 접촉되어 제2 단말장치(310)가 제1 단말장치(100)로 전원을 제공할 수 있다. 여기서, 제1, 2 단자(311, 312)와 제3, 4 단자(161, 162)가 소정의 압력 이상으로 접촉되는 경우에만 전원이 공급되도록 스프링 등의 탄성수단들이 추가로 구비될 수 있다.In one embodiment, the first and second terminals 311 and 312 provided in the second terminal device 310 and the third and fourth terminals 161 and 162 provided in the first terminal device 100 are in contact with each other. 2 The terminal device 310 may provide power to the first terminal device 100. Here, elastic means such as springs may be additionally provided so that power is supplied only when the first and second terminals 311 and 312 and the third and fourth terminals 161 and 162 contact at a predetermined pressure or higher.

일실시예에서, 제2 단말장치(310)는 스테이션(300)에 포함될 수 있으며, 스테이션(300)은 지지대(320) 및 고정대(330)를 더 포함할 수 있다. 일실시예에서, 스테이션(300)은 퍼스널 모빌리티(10)의 거치, 충전, 잠금 중 적어도 하나 이상의 기능을 수행할 수 있다. 일실시예에서 고정대(330)는 퍼스널 모빌리티(10)의 앞바퀴(14a)의 적어도 일부를 수용해서 잠금상태를 유지할 수 있다. 다른 실시예에서 고정대(330)는 메인프레임(11)의 앞부분을 수용해서 잠금상태를 유지할 수도 있다. 즉, 도 3에 예시된 바와 같이 메인프레임(11)의 앞부분에 걸림홈(17)이 구비되고 이 부분이 고정대(330) 내부로 수용되면 고정대(330)에 구비된 제2 잠금모듈(335)이 걸림홈(17)에 삽입되는 방식으로 잠금이 구현되도록 할 수 있다.In one embodiment, the second terminal device 310 may be included in the station 300, and the station 300 may further include a support 320 and a fixture 330. In one embodiment, the station 300 may perform at least one function of mounting, charging, and locking the personal mobility 10. In one embodiment, the fixture 330 may receive at least a portion of the front wheel 14a of the personal mobility 10 to maintain a locked state. In another embodiment, the fixture 330 may receive the front portion of the main frame 11 to maintain a locked state. That is, as illustrated in FIG. 3, when the locking groove 17 is provided in the front portion of the main frame 11 and this portion is accommodated inside the fixture 330, the second locking module 335 provided in the fixture 330 The locking can be implemented by being inserted into the locking groove 17.

일실시예에서, 제1 단말장치(100)는 제어부(110), 통신부(120) 및 감지부(130)를 포함할 수 있다. 더 나아가, 제1 단말장치(100)에는 출력부(140), NFC모듈(150), 조명부(150), 충전부(160), 잠금부(170), 탈착부(190) 등이 더 포함될 수 있다.In one embodiment, the first terminal device 100 may include a control unit 110, a communication unit 120, and a detection unit 130. Furthermore, the first terminal device 100 may further include an output unit 140, an NFC module 150, a lighting unit 150, a charging unit 160, a locking unit 170, a detachable unit 190, and the like. .

일실시예에서, 통신부(120)는 유선 또는 무선 통신의 인터페이스 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the communication unit 120 may perform an interface function of wired or wireless communication.

일실시예에서, 감지부(130)는 GPS, 가속도센서, 관성센서, 온도센서, 조도센서, 근접센서 등 다양한 센서들을 포함하거나 해당 센서들과 연결되어 감지결과를 처리하는 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit 130 may include various sensors such as GPS, acceleration sensor, inertial sensor, temperature sensor, illuminance sensor, proximity sensor, or may be connected to the sensors to perform a function of processing a detection result. .

일실시에에서, 출력부(140)는 화면, 음향, 음성, 진동 등 다양한 방식으로 소정의 정보나 경고를 출력하는 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the output unit 140 may perform a function of outputting predetermined information or warnings in various ways such as screen, sound, voice, and vibration.

일실시예에서, NFC모듈(150)은 제2 단말장치(310), 유저단말, 안전모(200) 등 다른 유닛들과 제1 단말장치(100) 사이에 소정의 정보를 교환하는 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the NFC module 150 performs a function of exchanging predetermined information between the first terminal device 100 and other units such as the second terminal device 310, the user terminal, and the hard hat 200. Can.

일실시예에서, 충전부(160)는 제2 단말장치(310) 등 전원공급장치로부터 제공받은 전기에너지로 퍼스널 모빌리티(10)에 구비된 별도의 배터리 등을 충전하는 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the charging unit 160 may perform a function of charging a separate battery or the like provided in the personal mobility 10 with electric energy provided from a power supply such as the second terminal device 310.

일실시예에서, 잠금부(170)는 제2 단말장치(310)와의 결합 잠금 상태를 모니터링하거나 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the lock unit 170 may perform a function of monitoring or controlling a combined lock state with the second terminal device 310.

일실시예에서, 탈착부(190)는 제1, 2 탈착모듈(191, 192)과 제1, 2 결합부(210, 220) 사이의 결합관계 등을 모니터링하거나 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the detachable part 190 may perform a function of monitoring or controlling a coupling relationship between the first and second detachable modules 191 and 192 and the first and second coupled parts 210 and 220. .

1000 : 퍼스널 모빌리티 운용 시스템
10 : 퍼스널 모빌리티
11 : 메인프레임
11a : 발판
12 : 조향축
13 : 조향손잡이
14a : 앞바퀴
14b : 뒷바퀴
17 : 걸림홈
100 : 제1 단말장치
161 : 제3 단자
162 : 제4 단자
171 : 수용홈
191 : 제1 탈착모듈
192 : 제2 탈착모듈
200 : 안전모
201 : 본체부
210 : 제1 결합부
220 : 제2 결합부
250 : 제1 센서
300 : 스테이션
310 : 제2 단말장치
311 : 제1 단자
312 : 제2 단자
315 : 제1 잠금모듈
320 : 지지대 330 : 고정대 335 : 제2 잠금모듈1000: personal mobility management system
10: personal mobility
11: Main frame
11a: scaffolding
12: Steering shaft
13: steering wheel
14a: front wheel
14b: rear wheel
17: jam groove
100: first terminal device
161: third terminal
162: fourth terminal
171: Acceptance home
191: 1st removal module
192: second detachable module
200: hard hat
201: main body
210: first coupling portion
220: second coupling portion
250: first sensor
300: station
310: second terminal device
311: first terminal
312: second terminal
315: first lock module
320: Support 330: Fixture 335: Second locking module

Claims (3)

퍼스널 모빌리티에 구비되며, 탈착모듈을 포함하는 제1 단말장치; 및
상기 탈착모듈에 탈부착되는 결합부가 구비된 안전모;를 포함하되,
상기 퍼스널 모빌리티는,
발판을 포함하는 메인프레임; 및
상기 메인프레임에 회동가능하게 결합되되 일측은 앞바퀴와 연결되고 타측은 조향 손잡이와 연결되는 조향축;을 포함하고,
상기 탈착모듈은,
상기 조향축에 구비되어 상기 조향축과 함께 회전되는 제1 탈착모듈;
상기 메인프레임에 구비되는 제2 탈착모듈;을 포함하고,
상기 결합부는,
상기 제1 탈착모듈에 탈부착되는 제1 결합부; 및
상기 제2 탈착모듈에 탈부착되는 제2 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 운용 시스템.
A first terminal device provided in a personal mobility and including a detachable module; And
Includes a; hard hat having a coupling portion detachably attached to the detachable module,
The personal mobility,
Main frame including a footrest; And
It includes a steering shaft that is rotatably coupled to the main frame, one side connected to the front wheel and the other side connected to the steering handle;
The detachable module,
A first detachable module provided on the steering shaft and rotated together with the steering shaft;
It includes; a second detachable module provided in the main frame,
The coupling portion,
A first coupling part detachably attached to the first detachable module; And
And a second coupling part detachably attached to the second detachable module.
퍼스널 모빌리티에 구비되며, 탈착모듈을 포함하는 제1 단말장치; 및
상기 탈착모듈에 탈부착되는 결합부가 구비된 안전모;를 포함하되,
탑승자가 상기 안전모를 착용했는지의 여부를 감지하는 제1 센서;가 상기 안전모에 구비되고,
상기 제1 단말장치는 상기 제1 센서의 감지결과를 수신하고, 수신된 감지결과에 따라, 상기 안전모 미착용시 경고를 출력하거나 바퀴 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 운용 시스템.
A first terminal device provided in a personal mobility and including a detachable module; And
Includes a; hard hat having a coupling portion detachably attached to the detachable module,
A first sensor that detects whether or not the occupant wears the helmet is provided on the helmet,
The first terminal device receives a detection result of the first sensor, and outputs a warning when the helmet is not worn or limits wheel rotation according to the received detection result.
퍼스널 모빌리티에 구비되며, 탈착모듈을 포함하는 제1 단말장치; 및
상기 탈착모듈에 탈부착되는 결합부가 구비된 안전모;를 포함하되,
상기 제1 단말장치와 탈착되며, 상기 제1 단말장치와 결착되면 상기 제1 단말장치로 전원을 공급하는 제2 단말장치를 더 포함하되,
상기 제2 단말장치는 상기 제1 단말장치 및 상기 제2 단말장치의 결합상태를 잠금하거나 잠금해제하는 잠금모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 운용 시스템.
A first terminal device provided in a personal mobility and including a detachable module; And
Includes a; hard hat having a coupling portion detachably attached to the detachable module,
Detachable from the first terminal device, and further comprises a second terminal device for supplying power to the first terminal device when coupled to the first terminal device,
The second terminal device is a personal mobility operating system, characterized in that it comprises a locking module for locking or unlocking the combined state of the first terminal device and the second terminal device.
KR1020200061899A 2020-05-22 2020-05-22 Operating system for personal mobility KR102132411B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200061899A KR102132411B1 (en) 2020-05-22 2020-05-22 Operating system for personal mobility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200061899A KR102132411B1 (en) 2020-05-22 2020-05-22 Operating system for personal mobility

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190025124A Division KR102117983B1 (en) 2019-03-05 2019-03-05 Operating system for personal mobility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102132411B1 true KR102132411B1 (en) 2020-07-09

Family

ID=71602237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200061899A KR102132411B1 (en) 2020-05-22 2020-05-22 Operating system for personal mobility

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102132411B1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102379970B1 (en) 2020-09-23 2022-03-29 주식회사 올룰로 System for offering driving status of personal mobility
KR20220040290A (en) 2020-09-23 2022-03-30 주식회사 올룰로 Safety system of personal mobility
KR20220052679A (en) 2020-10-21 2022-04-28 주식회사 올룰로 Personal mobility having local monitogring function
KR20220068122A (en) * 2020-11-18 2022-05-25 에스케이씨 주식회사 Electric moving apparatus, Charging station and Wireless Charging System for Electric moving apparatus
KR20220078531A (en) 2020-12-03 2022-06-10 주식회사 올룰로 Parking site check apparatus
KR20220081119A (en) * 2020-12-08 2022-06-15 (주)이브이패스 A Smart Helmet for Sharing Electric Kickboard and Electric Kickboard Sharing System Using the Same
KR20220095449A (en) * 2020-12-30 2022-07-07 주식회사 드림에이스 System and method for managing kick-board
KR20220135964A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting electric kickboard based on number of riding person
KR20220135965A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting personal mobility on crosswalk
KR20220135966A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting personal mobility on speed limit zone
KR20220135963A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting personal mobility on sidewalk
KR20220138246A (en) 2021-04-05 2022-10-12 주식회사 올룰로 Personal mobility system using beacon
KR20220149103A (en) 2021-04-30 2022-11-08 주식회사 올룰로 Personal mobility having safe driving function
WO2023153540A1 (en) * 2022-02-11 2023-08-17 에스케이씨 주식회사 Electrically-driven movement device, charging station, and wireless charging system for electrically-driven movement device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006158087A (en) * 2004-11-29 2006-06-15 Yamaha Motor Co Ltd Charging system for electric vehicle
JP2007331725A (en) * 2006-06-12 2007-12-27 Yuitto:Kk Electric two-wheel vehicle rental system
US20140277706A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Simon Minnis Shared-use bicycle systems
KR101578462B1 (en) * 2015-04-23 2015-12-18 (주)리눅스아이티 Bicycle rental system using mobile device
KR20170012510A (en) * 2017-01-17 2017-02-02 (주)초이스밸류 Bicycle
KR101938094B1 (en) * 2017-09-29 2019-01-11 오주민 Foldable electric kick board having saddle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006158087A (en) * 2004-11-29 2006-06-15 Yamaha Motor Co Ltd Charging system for electric vehicle
JP2007331725A (en) * 2006-06-12 2007-12-27 Yuitto:Kk Electric two-wheel vehicle rental system
US20140277706A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Simon Minnis Shared-use bicycle systems
KR101578462B1 (en) * 2015-04-23 2015-12-18 (주)리눅스아이티 Bicycle rental system using mobile device
KR20170012510A (en) * 2017-01-17 2017-02-02 (주)초이스밸류 Bicycle
KR101938094B1 (en) * 2017-09-29 2019-01-11 오주민 Foldable electric kick board having saddle

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102379970B1 (en) 2020-09-23 2022-03-29 주식회사 올룰로 System for offering driving status of personal mobility
KR20220040290A (en) 2020-09-23 2022-03-30 주식회사 올룰로 Safety system of personal mobility
KR20220040354A (en) 2020-09-23 2022-03-30 주식회사 올룰로 Safety system of personal mobility
KR20220040426A (en) 2020-09-23 2022-03-30 주식회사 올룰로 System for offering driving status of personal mobility
KR20220052679A (en) 2020-10-21 2022-04-28 주식회사 올룰로 Personal mobility having local monitogring function
KR20220068122A (en) * 2020-11-18 2022-05-25 에스케이씨 주식회사 Electric moving apparatus, Charging station and Wireless Charging System for Electric moving apparatus
KR102550217B1 (en) * 2020-11-18 2023-06-30 에스케이씨 주식회사 Electric moving apparatus, Charging station and Wireless Charging System for Electric moving apparatus
KR20220078531A (en) 2020-12-03 2022-06-10 주식회사 올룰로 Parking site check apparatus
KR20220078764A (en) 2020-12-03 2022-06-13 주식회사 올룰로 Parking site check apparatus, method and personal mobility for the same
KR102452883B1 (en) * 2020-12-08 2022-10-14 (주)이브이패스 A Smart Helmet for Sharing Electric Kickboard and Electric Kickboard Sharing System Using the Same
KR20220081119A (en) * 2020-12-08 2022-06-15 (주)이브이패스 A Smart Helmet for Sharing Electric Kickboard and Electric Kickboard Sharing System Using the Same
KR20220095449A (en) * 2020-12-30 2022-07-07 주식회사 드림에이스 System and method for managing kick-board
KR102482064B1 (en) * 2020-12-30 2022-12-29 주식회사 드림에이스 System and method for managing kick-board
KR20220135964A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting electric kickboard based on number of riding person
KR20220135965A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting personal mobility on crosswalk
KR20220135966A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting personal mobility on speed limit zone
KR20220135963A (en) 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 올룰로 Speed limiting personal mobility on sidewalk
KR20220138246A (en) 2021-04-05 2022-10-12 주식회사 올룰로 Personal mobility system using beacon
KR20220149103A (en) 2021-04-30 2022-11-08 주식회사 올룰로 Personal mobility having safe driving function
WO2023153540A1 (en) * 2022-02-11 2023-08-17 에스케이씨 주식회사 Electrically-driven movement device, charging station, and wireless charging system for electrically-driven movement device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102132411B1 (en) Operating system for personal mobility
KR102117983B1 (en) Operating system for personal mobility
US11877616B2 (en) Safety integrated personal mobility vehicle
JP6805245B2 (en) Electric bicycles, immobilizers for electric bicycles, and methods for operating electric bicycles
CN1375798A (en) Automobile management system
JP2002264874A (en) Communication device for motorcycle, and helmet and antitheft device using the same
KR101917412B1 (en) Apparatus for providing emergency call service using terminal in the vehicle and Vehicle having the same
CN109606515B (en) Straddle type vehicle
US11812151B2 (en) Smartphone and battery integration module for an electric scooter
CN202115469U (en) Keyless starting system of electric vehicle
JP6987127B2 (en) Open cabin vehicle
CN108596483A (en) A kind of helmet
JP2007074784A (en) Vehicle-mounted charging apparatus, information system for vehicle using it, vehicle, and vehicle system
KR20190082512A (en) Control Unit for a Direction Indicator of a two-wheeled vehicle
US20030062986A1 (en) Vehicle ready for card key and radio communication system which utilizes card key
JP4632909B2 (en) Vehicle communication system, in-vehicle communication device, vehicle, and vehicle system
WO2021069950A1 (en) Information processing device and information processing method
WO2024089985A1 (en) Communication system and vehicle
US20230182848A1 (en) Methods, control unit, personal mobile terminal, lightweight vehicle, and system
JP2012007441A (en) Vehicle control device
US20220132282A1 (en) Methods, control unit, determination unit, lightweight vehicle, and system
JP2023146385A (en) Apparatus, vehicle, and method for preventing vehicle from being stolen
KR102360488B1 (en) Public bike having public helmet and public bike rental system
US20240100989A1 (en) Wheel movement trigger for battery wake-up systems and methods
WO2023228779A1 (en) Vehicle control system, vehicle control program, and location confirmation device

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant