KR20220078764A - Parking site check apparatus, method and personal mobility for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 통행에 방해가 되지 않도록 퍼스널 모빌리티를 주차할 수 있는 구역으로 지정된 주차구역에 퍼스널 모빌리티를 반납하였는지 확인하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치, 주차확인방법 및 그를 위한 퍼스널 모빌리티에 관한 것이다.The present invention relates to a personal mobility parking confirmation device, a parking confirmation method, and personal mobility for checking whether personal mobility is returned to a parking area designated as an area for parking personal mobility so as not to obstruct traffic.

Description

퍼스널 모빌리티 주차확인장치, 주차확인방법 및 그를 위한 퍼스널 모빌리티{PARKING SITE CHECK APPARATUS, METHOD AND PERSONAL MOBILITY FOR THE SAME}Personal Mobility Parking Verification Device, Parking Verification Method, and Personal Mobility Thereof

본 발명은 퍼스널 모빌리티 주차확인장치, 주차확인방법 및 그를 위한 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통행에 방해가 되지 않도록 퍼스널 모빌리티를 주차할 수 있는 구역으로 지정된 주차구역에 퍼스널 모빌리티를 반납하였는지 확인하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치, 주차확인방법 및 그를 위한 퍼스널 모빌리티에 관한 것이다.The present invention relates to a personal mobility parking confirmation device, a parking confirmation method, and personal mobility for the same, and more particularly, to a parking area designated as a parking area for personal mobility so as not to interfere with traffic, confirming whether the personal mobility is returned It relates to a personal mobility parking confirmation device, a parking confirmation method, and personal mobility therefor.

최근 1인용 이동수단으로써 전동 휠, 전동 킥보드 및 자전거와 같은 퍼스널 모빌리티(PM: Personal Mobility)의 공급이 증가하고 있다.Recently, the supply of personal mobility (PM: Personal Mobility) such as electric wheels, electric kickboards, and bicycles as a means of transportation for one person is increasing.

또한, 퍼스널 모빌리티 분야에서도 여러 사용자가 공유하여 사용할 수 있게 하는 공유경제에 관한 관심이 높아지고 있으며, 이와 관련된 서비스들이 제공되고 있다.Also, in the field of personal mobility, interest in a sharing economy that allows multiple users to share and use is increasing, and related services are being provided.

예컨대, 전동 킥보드의 경우 특정 지역에 배치된 모빌리티의 코드(QR 코드)를 사용자의 모바일 단말로 태깅하여 인식하고, 이동 거리나 시간에 따라 과금을 함으로써 이를 공유할 수 있게 한다.For example, in the case of an electric kickboard, a code (QR code) of mobility arranged in a specific area is tagged and recognized by the user's mobile terminal, and it can be shared by charging according to the moving distance or time.

그러나, 전동 킥보드나 자전거 등은 소형 모빌리티로서 여러 사용자가 다양한 장소를 이동하는데 사용되는 이동 수단을 제공한다는 장점을 가지는 한편, 사용 후 반납 장소에 특별한 제약이 없다는 문제가 있다.However, electric kickboards, bicycles, etc. have the advantage of providing a means of transport used by various users to move to various places as small mobility, while there is a problem in that there is no special restriction on a place to return after use.

특히, 전동 킥보드나 자전거를 인도나 자전거 도로 등의 한 가운데 주차하는 경우 통행을 방해하고 사고를 유발하며, 길 가장자리에 주차하더라도 나란하게 올바른 자세로 주차하지 않는 한 도로 측으로 돌출되어 여전히 문제가 발생한다.In particular, if an electric scooter or bicycle is parked in the middle of a sidewalk or bicycle path, it obstructs traffic and causes accidents. .

대한민국 등록특허 제10-2117983호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2117983 대한민국 등록특허 제10-2132411호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2132411

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 통행에 방해가 되지 않도록 퍼스널 모빌리티를 주차할 수 있는 구역으로 지정된 주차구역에 퍼스널 모빌리티를 반납하였는지 확인하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치, 주차확인방법 및 그를 위한 퍼스널 모빌리티를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the problems described above, and a personal mobility parking confirmation device, parking confirmation method and We want to provide personal mobility for him.

이를 위해 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치는 퍼스널 모빌리티를 주차하도록 지정된 주차구역에 설치되며, 상기 퍼스널 모빌리티와 위치정보가 포함된 통신을 수행하는 주차 감지기; 및 상기 주차 감지기와 퍼스널 모빌리티의 통신 결과를 분석하여 상기 주차구역을 기준으로 상기 퍼스널 모빌리티의 상대위치를 추출하는 주차 확인기;를 포함하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 주차구역 내에 주차하였는지 확인하는 것을 특징으로 한다. To this end, the personal mobility parking confirmation device according to the present invention includes: a parking sensor installed in a designated parking area to park personal mobility, and performing communication including personal mobility and location information; and a parking checker that analyzes the communication result between the parking sensor and the personal mobility and extracts the relative position of the personal mobility based on the parking area; including, confirming whether the personal mobility is parked in the parking area do it with

이때, 상기 주차 감지기는 상기 퍼스널 모빌리티로 검출 신호를 송신하는 능동형 감지기이며, 상기 주차구역에 설치되는 감지기 케이스와; 상기 감지기 케이스에 장치되며, 상기 주차구역 내에 주차한 퍼스널 모빌리티와 근거리 무선통신을 하는 주차측 통신모듈과; 상기 퍼스널 모빌리티와의 통신 결과를 상기 주차 확인기로 전송하는 신호 전송기; 및 동작 전원을 공급하는 전원 공급기;를 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the parking detector is an active detector that transmits a detection signal to the personal mobility, and a detector case installed in the parking area; a parking-side communication module installed in the sensor case and performing short-range wireless communication with personal mobility parked in the parking area; a signal transmitter for transmitting a communication result with the personal mobility to the parking confirmation; and a power supply for supplying operating power.

또한, 상기 주차 감지기는 다수개가 서로 다른 지점에 이격 설치되고, 상기 주차 확인기는 상기 주차 감지기 또는 퍼스널 모빌리티에 설치되어, 상기 퍼스널 모빌리티와 각각의 주차 감지기 사이의 통신 결과를 추출하여 상기 퍼스널 모빌리티의 주차 위치를 판독하는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of the parking sensors are installed to be spaced apart from each other, and the parking confirmation device is installed in the parking sensor or personal mobility, extracting the communication result between the personal mobility and each parking sensor, and parking of the personal mobility It is desirable to read the position.

또한, 상기 퍼스널 모빌리티는 전륜측에 설치된 전단 통신부 및 후륜측에 설치된 후단 통신부를 포함하며, 상기 주차 감지기는 각각 상기 전단 통신부 및 후단 통신부와 통신하여 주차구역내 상기 퍼스널 모빌리티의 전륜측과 후륜측의 위치를 추출하는 것이 바람직하다.In addition, the personal mobility includes a front end communication unit installed on the front wheel side and a rear end communication unit installed on the rear wheel side, and the parking sensor communicates with the front end communication unit and the rear end communication unit, respectively, to communicate with the front wheel side and the rear wheel side of the personal mobility in the parking area. It is desirable to extract the position.

또한, 상기 주차 감지기는 상기 퍼스널 모빌리티로부터 송신된 검출 신호를 수신하는 수동형 감지기인 것이 바람직하다.Preferably, the parking sensor is a passive sensor that receives a detection signal transmitted from the personal mobility.

또한, 상기 주차 감지기는 다수개가 서로 다른 지점에 이격 설치되고, 상기 주차 확인기는 상기 퍼스널 모빌리티에 설치되어, 상기 퍼스널 모빌리티와 각각의 주차 감지기 사이의 통신 결과를 추출하여 상기 퍼스널 모빌리티의 주차 위치를 판독하는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of the parking sensors are installed spaced apart from each other, and the parking confirmation device is installed in the personal mobility, extracting the communication result between the personal mobility and each parking sensor to read the parking position of the personal mobility It is preferable to do

또한, 상기 주차 감지기는 지정된 위치에서 상기 퍼스널 모빌리티의 전륜과 후륜 간격만큼 이격 설치되며, 각각 상기 퍼스널 모빌리티에 설치된 감지센서에서 감지 가능한 무선접속 태그인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the parking sensor is installed to be spaced apart by an interval between the front and rear wheels of the personal mobility at a designated position, and is a wireless connection tag that can be detected by a detection sensor installed in the personal mobility, respectively.

한편, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인방법은 퍼스널 모빌리티를 주차하도록 지정된 주차구역에 설치된 주차 감지기에서 상기 퍼스널 모빌리티와 위치정보가 포함된 통신을 수행하는 모빌리티 감지단계와; 주차 확인기에서 상기 주차 감지기와 퍼스널 모빌리티의 통신 결과를 분석하여 상기 주차구역을 기준으로 상기 퍼스널 모빌리티의 상대위치를 추출하는 위치 판독단계; 및 상기 주차 확인기에서 추출한 상기 퍼스널 모빌리티의 상대위치 정보를 상기 퍼스널 모빌리티에서 수신하여 관리서버로 송신하는 주차상태 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the personal mobility parking confirmation method according to the present invention comprises: a mobility detection step of performing communication including the personal mobility and location information in a parking sensor installed in a parking area designated to park the personal mobility; a position reading step of extracting the relative position of the personal mobility based on the parking area by analyzing the communication result of the parking sensor and the personal mobility in the parking checker; and a parking state transmission step of receiving the relative location information of the personal mobility extracted from the parking checker from the personal mobility and transmitting the received information to a management server.

나아가, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티는 상술한 퍼스널 모빌리티 주차확인장치에 의해 주차 위치가 판독되는 것으로, 탑승부 및 배터리를 구비한 모빌리티 본체와; 상기 모빌리티 본체의 전방부에 구비된 전륜과; 상기 모빌리티 본체의 후방부에 구비된 후륜과; 주행을 조작하도록 조향장치를 구비한 주행 제어기; 및 상기 퍼스널 모빌리티 주차확인장치와 통신을 수행하는 모빌리티 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the personal mobility according to the present invention is that the parking position is read by the above-described personal mobility parking confirmation device, and a mobility main body having a boarding unit and a battery; a front wheel provided in the front part of the mobility body; a rear wheel provided on the rear portion of the mobility body; a travel controller having a steering device to operate travel; and a mobility communication module that communicates with the personal mobility parking confirmation device.

이때, 상기 주차 확인기로부터 전송된 주차 상태 정보를 수신하여 모빌리티 사용자가 소지한 이동통신단말기로 전송하는 블루투스 모듈을 더 포함하여, 주차 위치 정보를 상기 이동통신단말기의 어플리케이션을 통해 관리서버로 전송하는 것이 바람직하다.At this time, further comprising a Bluetooth module for receiving the parking status information transmitted from the parking checker and transmitting it to the mobile communication terminal possessed by the mobility user, to transmit the parking location information to the management server through the application of the mobile communication terminal it is preferable

이상과 같은 본 발명은 퍼스널 모빌리티를 주차할 수 있는 구역으로 지정된 주차구역에 퍼스널 모빌리티를 반납하였는지 확인하여 무질서한 주차로 인한 통행 방해를 방지하고 모빌리티의 회수 위치를 지정된 구역으로 특정할 수 있게 한다.As described above, the present invention prevents traffic obstruction due to disordered parking by checking whether personal mobility is returned to a parking area designated as an area where personal mobility can be parked, and enables the recovery location of mobility to be specified as a designated area.

도 1은 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치의 제1 적용예이다.
도 2는 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치의 제2 적용예이다.
도 3은 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치의 제3 적용예이다.
도 4는 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 능동형 주차 감지기를 나타낸 실시예이다.
도 6은 본 발명에 적용 가능한 통신 수단들을 나열한 도이다.
도 7은 본 발명에 적용 가능한 다지점 위치 측정 방법을 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티를 나타낸 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a first application example of a personal mobility parking confirmation device according to the present invention.
2 is a second application example of the personal mobility parking confirmation device according to the present invention.
3 is a third application example of the personal mobility parking confirmation device according to the present invention.
4 is a block diagram showing a personal mobility parking confirmation device according to the present invention.
5 is an embodiment showing an active parking sensor of the present invention.
6 is a diagram listing communication means applicable to the present invention.
7 is a diagram illustrating a multi-point position measurement method applicable to the present invention.
8 is a block diagram illustrating personal mobility according to the present invention.
9 is a flowchart illustrating a personal mobility parking confirmation method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치, 주차확인방법 및 그를 위한 퍼스널 모빌리티에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a personal mobility parking confirmation apparatus, a parking confirmation method, and personal mobility therefor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 이하에서는 퍼스널 모빌리티(PM: Personal Mobility)로서 전동 킥보드를 예로 들어 설명하나 퍼스널 모빌리티는 공유가 가능한 전동 휠이나 자전거 등도 포함할 수 있다.However, in the following description, an electric kickboard is used as an example of personal mobility (PM), but personal mobility may include a shared electric wheel or bicycle.

먼저, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치는 공유 후 사용을 마친 퍼스널 모빌리티 즉, 전동 킥보드(30)를 통행이 방해되지 않는 구역에 지정되어 있는 주차구역에 주차할 수 있도록 안내하는 것을 목적으로 한다.First, the personal mobility parking confirmation device according to the present invention aims to guide the shared and used personal mobility, that is, the electric kickboard 30, so that it can be parked in a designated parking area in a non-obstructed area. .

따라서, 전동 킥보드(30)를 주차할 수 있는 구역으로 지정된 주차구역에 반납하였는지 확인하여 무질서한 주차로 인한 통행 방해를 방지하고 모빌리티의 회수 위치를 지정된 구역으로 한정할 수 있게 한다.Therefore, it is checked whether the electric kickboard 30 is returned to a parking area designated as a parking area, thereby preventing traffic obstruction due to disorderly parking and limiting the recovery location of mobility to a designated area.

예컨대, 도 1과 같이 퍼스널 모빌리티 주차확인장치(이하, '주차확인장치'라 함)는 여러대의 전동 킥보드(30)를 동시에 주차할 수 있는 별도의 주차구역(PL1)을 마련하고, 전동 킥보드(30)가 주차구역(PL1) 내에 주차하였는지 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 1 , the personal mobility parking confirmation device (hereinafter referred to as 'parking confirmation device') provides a separate parking area PL 1 in which several electric kickboards 30 can be parked at the same time, and the electric kickboard (30) It can be determined whether the parking area (PL 1 ) is parked.

또한, 도 2와 같이 통행에 방해되지 않는 한 도로 가장자리를 주차구역(PL2)으로 지정할 수 있다. 이 경우 보도블록 등 시설물 중 일부를 대체하여 주차확인장치를 설치함으로써 주차구역(PL2)을 설정할 수 있으며 전동 킥보드(30)를 1대씩 주차하도록 안내할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , the edge of the road may be designated as a parking area PL 2 as long as it does not interfere with traffic. In this case, the parking area PL 2 can be set by installing a parking confirmation device by replacing some of the facilities such as sidewalk blocks, and the electric kickboard 30 can be guided to park one by one.

또한, 도 3과 같이, 주차확인장치 중 일부는 전주나 가로등과 같은 시설물에 설치하고 나머지는 지면에 설치하는 등의 혼합 방식으로 주차구역(PL3)을 설정하여 주차를 안내할 수 있다. 물론, 그 외 다양한 방식에도 본 발명을 적용할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , some of the parking confirmation devices may be installed in facilities such as electric poles or street lights, and the parking areas PL 3 may be set in a mixed manner such as installing the rest on the ground to guide parking. Of course, the present invention can be applied to various other methods.

도 4와 같이, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치는 주차 감지기(10) 및 주차 확인기(20)를 포함하며, 전동 킥보드(30)와의 통신을 통해 직접 또는 간접 확인한 위치정보를 이용하여 전동 킥보드(30)가 주차구역 내에 주차하였는지 판단할 수 있게 한다.As shown in FIG. 4 , the personal mobility parking confirmation device according to the present invention includes a parking sensor 10 and a parking checker 20 , and is electrically powered using location information confirmed directly or indirectly through communication with the electric kickboard 30 . It is possible to determine whether the kickboard 30 is parked in the parking area.

나아가 확인을 통해 주차구역 내에 주차한 경우에만 사용자의 이동통신단말기(40)에 설치된 어플리케이션을 통해 전동 킥보드(30)의 사용종료를 인증하고, 그에 따른 과금절차를 진행할 수 있도록 함으로써 정위치 주차를 안내하게 한다.Furthermore, only when parked in the parking area through confirmation, the end of use of the electric kickboard 30 is authenticated through the application installed in the user's mobile communication terminal 40, and the charging procedure is performed accordingly, thereby guiding on-location parking. make it

구체적으로, 주차 감지기(10)는 사전에 지정된 주차구역(PL1/PL2/PL3…)에 설치되는 것으로, 주차를 위해 근접한 전동 킥보드(30)와 직접 혹은 간접의 위치정보가 포함된 통신을 수행한다.Specifically, the parking sensor 10 is installed in a pre-designated parking area (PL1/PL2/PL3...), and performs communication including direct or indirect location information with the electric kickboard 30 adjacent for parking. .

주차 감지기(10)의 설치 위치는 감지방식에 따라 주차구역 내, 주차구역 가장자리 및 주차구역 외측 인접부를 모두 포함할 수 있다. 또한 통신시 추출되는 위치정보는 주차 감지기(10)의 위치를 통한 직접 정보 및 측정된 거리를 기반으로 삼각 측량 등을 수행하여 위치를 산출하는 간접 정보 등을 포함할 수 있다.The installation position of the parking sensor 10 may include both the inside of the parking area, the edge of the parking area, and the adjacent part outside the parking area according to the detection method. In addition, the location information extracted during communication may include direct information through the location of the parking sensor 10 and indirect information for calculating the location by performing triangulation based on the measured distance and the like.

다음, 주차 확인기(20)는 주차 감지기(10)와 전동 킥보드(30)의 통신 결과를 분석하여 상기 주차구역(PL1/PL2/PL3…)을 기준으로 하는 전동 킥보드(30)의 상대위치를 추출한다. Next, the parking checker 20 analyzes the communication result between the parking sensor 10 and the electric kickboard 30, and the parking area (PL 1 /PL 2 /PL 3 ...) of the electric kickboard 30 based on the Extract the relative position.

전동 킥보드(30)의 상대위치에는 주차구역 내 정위치에 주차한 경우는 물론 주차구역 외에 무질서하게 주차된 경우도 포함될 수 있으며, 정위치 주차시만 정상적인 사용종료로 처리되도록 할 수 있다.The relative position of the electric kickboard 30 may include not only a case in which the vehicle is parked at a fixed position within the parking area, but also a case of disorderly parking outside the parking area, and only when parked at the correct position may be processed as normal end of use.

또한, 주차 확인기(20)는 주차 감지기(10)와 함께 주차구역에 설치되거나 혹은 퍼스널 모빌리티 즉, 전동 킥보드(30)에 설치될 수 있다. 바람직하게는 전동 킥보드(30)의 상단부 중심에 설치된 주행 제어단말에 함께 설치될 수 있다.Also, the parking checker 20 may be installed in a parking area together with the parking sensor 10 or may be installed in personal mobility, that is, the electric kickboard 30 . Preferably, it may be installed together with the driving control terminal installed at the center of the upper end of the electric kickboard 30 .

실시예로 주차 확인기(20)의 설치 위치는 통신 방식에 따라 결정될 수 있다. 즉, 주차 감지기(10)가 신호를 송신(송출)하는 능동형인 경우에는 주차 확인기(20)는 주차 감지기(10)와 함께 설치될 수 있다. 반대로 전동 킥보드(30)에서만 신호를 송신하는 경우에는 동작 전원 공급 등의 문제로 전동 킥보드(30)에 설치되는 것이 바람직하다.In an embodiment, the installation location of the parking checker 20 may be determined according to a communication method. That is, when the parking sensor 10 is an active type that transmits (transmits) a signal, the parking checker 20 may be installed together with the parking sensor 10 . Conversely, when the signal is transmitted only from the electric kickboard 30, it is preferable to be installed on the electric kickboard 30 due to problems such as operation power supply.

이와 같이 주차 확인기(20)에서 판독한 전동 킥보드(30)의 주차 상태 즉, 주차 위치 정보는 전동 킥보드(30)로 전송되고, 전동 킥보드(30)는 사용자의 이동통신단말기(40)를 통해 원격의 관리서버(50)로 주차 위치정보를 전송하여 사용종료 및 과금절차 등이 진행될 수 있게 한다. 또한, 주차 위치정보를 활용하여, 정상위치에 주차되지 않은 경우에 해당 사용자에게 패널티를 부여하거나, 정상위치에 주차된 경우에 해당 사용자에게 어드벤티지를 부여하는 등의 방식을 통해서 정상 주차를 유도할 수도 있다.As such, the parking state of the electric kickboard 30 read by the parking checker 20, that is, the parking location information, is transmitted to the electric kickboard 30, and the electric kickboard 30 is transmitted through the user's mobile communication terminal 40. By transmitting the parking location information to the remote management server 50, it is possible to terminate the use and proceed with the billing procedure. In addition, by using the parking location information, normal parking can be induced by giving a penalty to the user when the vehicle is not parked in the normal location, or giving an advantage to the user when the vehicle is parked in the normal location. have.

<주차확인장치 실시예: 능동형><Example of parking confirmation device: active type>

실시예로 주차확인장치를 구성하는 주차 감지기(10)는 자체 동작 전원에 의해 신호를 송신하는 능동형 감지기이거나, 전동 킥보드(30)에서 송신된 신호가 수신, 접속 혹은 태깅되는 수동형 감기지이거나 혹은 양측에서 모두 신호를 송신할 수 있는 양방향 감지기가 적용될 수 있다.In an embodiment, the parking sensor 10 constituting the parking confirmation device is an active sensor that transmits a signal by its own operating power source, or a passive type sensor in which a signal transmitted from the electric kickboard 30 is received, connected or tagged, or both sides A two-way sensor that can transmit a signal in both can be applied.

즉, 위치를 검출하기 위한 통신 방식에 따라 주차 감지기(10)의 주차측 통신모듈(도 5의 '12' 참조)과 전동 킥보드(30)의 모빌리티 통신모듈(도 8의 'MT-T' 참조) 중 어느 하나 이상에서 위치 감지를 위한 통신 신호를 송신할 수 있다.That is, according to the communication method for detecting the position, the parking-side communication module of the parking sensor 10 (refer to '12' in FIG. 5) and the mobility communication module of the electric kickboard 30 (refer to 'MT-T' in FIG. 8) ) may transmit a communication signal for position detection in any one or more.

그 중 주차 감지기(10)에서 전동 킥보드(30)로 검출 신호를 송신하는 능동형 주차 감지기(10)는 감지기 케이스(11), 주차측 통신모듈(12), 신호 전송기(13) 및 전원 공급기(14)를 포함할 수 있다.Among them, the active parking sensor 10 that transmits a detection signal from the parking sensor 10 to the electric kickboard 30 includes a detector case 11, a parking-side communication module 12, a signal transmitter 13, and a power supply 14 ) may be included.

도 5에 일 예로 도시한 바와 같이, 감지기 케이스(11)에는 주차측 통신모듈(12), 신호 전송기(13) 및 전원 공급기(14) 등이 장치되고, 주차 감지기(10)의 설치 위치나 장소에 따라 시설물, 토지, 도로나 인도에 설치될 수 있다.As shown as an example in FIG. 5 , the parking side communication module 12 , the signal transmitter 13 , and the power supply 14 are installed in the sensor case 11 , and the installation location or place of the parking sensor 10 . It may be installed on a facility, land, road or sidewalk depending on the

예컨대, 브라켓과 같은 부착 장치에 의해 시설물에 설치되거나 앵커와 같은 고정 장치에 의해 도로에 고정될 수 있다. 또한, 보도블록을 대체하는 형상으로 제작되거나 경계석 내에 매입 설치되는 등 다양한 방식으로 설치될 수 있다.For example, it may be installed in a facility by an attachment device such as a bracket or fixed to a road by a fixing device such as an anchor. In addition, it can be installed in a variety of ways, such as manufactured in a shape replacing the sidewalk block or embedded in the boundary stone.

주차측 통신모듈(12)은 감지기 케이스(11)에 장치되는 것으로, 주차구역 이내 혹은 인근에 주차한 전동 킥보드(30)와 근거리 무선통신을 한다. 근거리 무선통신은 주차구역에 근접한 전동 킥보드(30)의 위치를 분석하는데 이용된다.The parking-side communication module 12 is installed in the sensor case 11 and performs short-range wireless communication with the electric kickboard 30 parked in or near the parking area. The short-distance wireless communication is used to analyze the position of the electric kickboard 30 close to the parking area.

이때, 주차측 통신모듈(12)은 전파(propagation) 효율을 위해 설치 상태에서 안테나 등이 외부 환경에 노출되도록 하되, 가급적 감지기 케이스(11)로부터 돌출되는 것을 방지하여 파손이나 마모를 줄일 수 있게 한다.At this time, the parking-side communication module 12 allows the antenna to be exposed to the external environment in the installed state for propagation efficiency, but prevents it from protruding from the detector case 11 as much as possible to reduce damage or wear. .

주차측 통신모듈(12)에 의한 통신은 근거리 무선통신을 포함함은 물론, 감지센서나 RFID 태그와 같이 센싱이 이루어지는 것도 포함한다. 즉, 위치 정보를 판독할 수 있으면 다양한 프로토콜의 통신 방식을 포함할 수 있다.Communication by the parking-side communication module 12 includes short-distance wireless communication, as well as sensing such as a detection sensor or an RFID tag. That is, if the location information can be read, communication methods of various protocols can be included.

예컨대, 도 6의 (a)와 같은 RFID 태그, 도 6의 (b)와 같은 블루투스 비콘(bluetooth beacon), 도 6의 (c)와 같은 감지센서 및 도 6의 (d)와 같은 양방향 통신단말 등이 활용될 수 있다.For example, an RFID tag as shown in FIG. 6(a), a Bluetooth beacon as shown in FIG. 6(b), a detection sensor as shown in FIG. 6(c), and a two-way communication terminal as shown in FIG. 6(d) etc. may be used.

따라서, 주차 감지기(10)가 능동형인 경우, 주차측 통신모듈(12)은 전동 킥보드(30)에 장치된 RFID 태그를 읽는 RFID 리더기가 될 수 있으며, 그 외 전동 킥보드(30)에 장치된 각종 수신측에 신호를 전송하는 비콘, 감지센서 및 통신단말 등이 활용될 수 있다.Therefore, when the parking sensor 10 is an active type, the parking-side communication module 12 may be an RFID reader that reads an RFID tag installed in the electric kickboard 30 , and various other types of the parking sensor installed in the electric kickboard 30 . A beacon, a detection sensor, and a communication terminal that transmit a signal to the receiving side may be utilized.

신호 전송기(13)는 전동 킥보드(30)와의 통신 결과를 주차 확인기(20)로 전송하는 것으로, 주차 확인기(20)가 감지기 케이스(11)에 설치된 경우와 전동 킥보드(30)에 설치된 경우로 구분될 수 있다.The signal transmitter 13 transmits the result of communication with the electric kickboard 30 to the parking checker 20 , when the parking checker 20 is installed in the sensor case 11 and when installed in the electric kickboard 30 . can be divided into

주차 확인기(20)가 감지기 케이스(11)에 설치되는 경우 주차측 통신모듈(12)과 함께 설치되므로 신호 전송기(13)는 유선으로 신호를 전송할 수 있고, 주차 확인기(20)가 전동 킥보드(30)에 설치되는 경우에는 무선으로 신호를 전송한다.When the parking checker 20 is installed in the sensor case 11, since it is installed together with the parking side communication module 12, the signal transmitter 13 can transmit a signal by wire, and the parking checker 20 is installed with the electric kickboard. When installed in (30), the signal is transmitted wirelessly.

전원 공급기(14)는 주차측 통신모듈(12) 및 신호 전송기(13) 등에 동작 전원을 공급하는 것으로, 외부 전원을 공급받는 경우에는 정격 전원으로 변환하기 위한 변환회로 및 보호회로를 포함할 수 있다.The power supply 14 supplies operating power to the parking side communication module 12 and the signal transmitter 13, etc., and may include a conversion circuit and a protection circuit for converting to rated power when external power is supplied. .

자체에서 전원을 공급하는 경우에는 배터리를 포함할 수 있으며, 배터리는 교체가 가능하여 충전 잔량에 따라 완충된 것으로 갈아끼우거나 태양광과 같은 재생 에너지에 의해 재충전되도록 구성될 수 있다.When power is supplied by itself, a battery may be included, and the battery may be replaced and replaced with a fully charged one according to the remaining amount of charge, or may be configured to be recharged by renewable energy such as sunlight.

나아가, 가로등이나 전주 혹은 도로의 가로등 점멸기 등 외부 전력을 공급받을 수 있는 장소에 설치된다면 전동 킥보드(30)를 무선 충전할 수도 있다. 이 경우 무선충전단자가 주차 감지기(10) 및 전동 킥보드(30) 양측에 구비되어야 한다.Furthermore, the electric kickboard 30 may be wirelessly charged if it is installed in a place where external power can be supplied, such as a street lamp, an electric pole, or a street lamp flasher on a road. In this case, wireless charging terminals should be provided on both sides of the parking sensor 10 and the electric kickboard 30 .

한편, 도 7과 같이 주차 감지기(10)는 다수개가 서로 다른 지점에 이격 설치되는 것이 바람직하다. 이격 설치된 주차 감지기(10)들은 각각 서로 다른 위치에서 전동 킥보드(30)와 통신한다.On the other hand, as shown in Fig. 7, it is preferable that a plurality of parking sensors 10 are installed at different points apart from each other. The spaced apart parking sensors 10 communicate with the electric kickboard 30 at different positions, respectively.

통신에 의해 주차 감지기(10)와 전동 킥보드(30) 사이의 거리가 산출될 수 있다. 거리는 신호 응답 특성(예: 수신 시간이나 에너지 등)을 통해 판독될 수 있으며, 다수개의 주차 감지기(10)에서 통신한 결과는 주차 확인기(20)로 제공된다. The distance between the parking sensor 10 and the electric kickboard 30 may be calculated by communication. The distance may be read through signal response characteristics (eg, reception time or energy, etc.), and the result of communication from a plurality of parking sensors 10 is provided to the parking confirmation 20 .

주차 확인기(20)는 전동 킥보드(30)와 각각의 주차 감지기(10) 사이의 통신 결과를 추출하여 전동 킥보드(30)의 주차 위치를 판독한다. 즉, 삼각측량 등에 의해 다수의 주차 감지기(10)와 전동 킥보드(30)의 거리를 통해 전동 킥보드(30)의 상대 위치를 산출하고 이를 통해 주차구역에 주차되었는지 판단한다.The parking checker 20 reads the parking position of the electric kickboard 30 by extracting the communication result between the electric kickboard 30 and each parking sensor 10 . That is, the relative positions of the electric kickboard 30 are calculated based on the distances between the plurality of parking sensors 10 and the electric kickboard 30 by triangulation or the like, and through this, it is determined whether the vehicle is parked in the parking area.

예컨대, 비콘(beacon)과 같이 블루투스 근거리 무선통신 기술은 신호를 통해 반경 수십 미터 범위 안에서 타켓(단말)과의 통신이 가능하면서도, 5~10Cm 단위의 구별이 가능할 정도로 정밀도가 높으므로 여러개의 주차 감지기(10) 즉, 비콘으로 전동 킥보드(30)의 주차구역 내 주차를 판독할 수 있게 된다.For example, Bluetooth short-range wireless communication technology, such as a beacon, enables communication with a target (terminal) within a radius of several tens of meters through a signal, but is high enough to distinguish between 5 and 10 cm. (10) That is, it is possible to read the parking in the parking area of the electric kickboard 30 with the beacon.

더 나아가, 본 발명은 주차 감지기(10) 뿐만 아니라 퍼스널 모빌리티인 전동 킥보드(30)에도 다수의 모빌리티 통신모듈을 구비함으로써, 주차 감지기(10)와 전동 킥보드(30) 사이에 n : n 통신이 이루어지도록 할 수 있다.Furthermore, according to the present invention, by providing a plurality of mobility communication modules not only in the parking sensor 10 but also in the electric kickboard 30, which is a personal mobility, n:n communication is achieved between the parking sensor 10 and the electric kickboard 30. can make it go away

위에서 설명한 바와 같이 서로 다른 위치에 설치된 다수의 주차 감지기(10)로 전동 킥보드(30)의 위치를 판독할 수 있고, 전동 킥보드(30)에도 서로 다른 부분에 다수의 모빌리티 통신모듈을 설치하고 추출된 각 부분의 위치를 조합하면 자세를 측정할 수 있다.As described above, the position of the electric kickboard 30 can be read with a plurality of parking sensors 10 installed at different positions, and a plurality of mobility communication modules are installed in different parts of the electric kickboard 30 and extracted By combining the positions of each part, the posture can be measured.

예컨대, 전동 킥보드(30)는 전륜측에 설치된 전단 통신부(MT-B1) 및 후륜측에 설치된 후단 통신부(MT-B2)를 포함할 수 있다. 전륜측과 후륜측은 주행을 방해하지 않도록 휠 커버나 차륜에 연결되는 전동 킥보드(30) 모빌리티 본체의 전단 또는 후단이 될 수 있다.For example, the electric kickboard 30 may include a front end communication unit MT-B 1 installed on the front wheel side and a rear end communication unit MT-B 2 installed on the rear wheel side. The front wheel side and the rear wheel side may be the front end or the rear end of the mobility body of the electric kickboard 30 connected to the wheel cover or the wheel so as not to interfere with driving.

따라서, 주차 감지기(10)는 각각 전단 통신부(MT-B1) 및 후단 통신부(MT-B2)와 통신하여, 고정된 주차 감지기(10)를 기준으로 전륜측과 후륜측까지의 거리를 측정하며, 이를 통해 전륜측과 후륜측의 위치를 판독할 수 있게 한다.Therefore, the parking sensor 10 communicates with the front end communication unit MT-B 1 and the rear end communication unit MT-B 2 , respectively, and measures the distance to the front wheel side and the rear wheel side based on the fixed parking sensor 10 . This makes it possible to read the positions of the front wheel side and the rear wheel side.

전동 킥보드(30)의 전륜측과 후륜측의 위치를 판독하면 최종적으로는 전동 킥보드(30)가 주차된 자세를 판독할 수 있으므로, 주차구역 외에 주차된 경우는 물론, 전륜만 주차구역 내에 위치하고 나머지는 외부로 돌출되거나 혹은 주차구역 내라도 정해진 방향을 바라보도록 주차되었는지의 여부 등을 판단할 수 있게 된다.When the positions of the front and rear wheels of the electric kickboard 30 are read, the posture in which the electric kickboard 30 is parked can be finally read. It is possible to determine whether the vehicle is parked to the outside or is parked to face a predetermined direction even within a parking area.

도시되지는 않았지만, 보도블럭, 가로등, 우편함, 표지판, 건물 등 정상 주차구역 주변에 위치하는 각종 시설물에 설치되는 CCTV나 카메라, 전동 킥보드에 설치되는 카메라 등을 활용하여 정상 주차구역 내에 전동 킥보드가 정상적으로 주차되었는지가 판단되도록 할 수도 있다.Although not shown, the electric kickboard is normally operated within the normal parking area by using CCTVs, cameras, and cameras installed on electric kickboards installed in various facilities located around the normal parking area, such as sidewalk blocks, streetlights, mailboxes, signs, and buildings. It can also be determined whether it is parked.

<주차확인장치 실시예: 수동형><Example of parking confirmation device: manual type>

다른 실시예로 주차확인장치를 구성하는 주차 감지기(10)는 수동형 감지기가 적용될 수 있다.In another embodiment, the parking sensor 10 constituting the parking confirmation device may be a passive sensor.

이러한 주차 감지기(10)는 전동 킥보드(30)로부터 송신된 검출 신호를 수신하는 타입의 감지기로 상술한 RFID 태그를 비롯하여 신호를 수신(즉, 통신)하여 위치 정보를 직접 또는 간접으로 추출할 수 있는 통신 수단을 포함한다.This parking sensor 10 is a type of sensor that receives a detection signal transmitted from the electric kickboard 30, and receives (ie, communicates) signals including the above-described RFID tag to directly or indirectly extract location information. communication means.

ㄴ이때, 주차 감지기(10)는 하나로 구성(1:1 통신)될 수 있다. 실시예로 주차구역내에 여러대의 전동 킥보드(30)를 동시 주차할 수 있는 경우에는 주차구역을 구획한 각 구역마다 RFID 태그 등을 설치할 수 있다.At this time, the parking sensor 10 may be configured as one (1:1 communication). In an embodiment, when several electric kickboards 30 can be parked simultaneously in a parking area, an RFID tag or the like may be installed in each zone dividing the parking area.

따라서, 주차구역 내로 진입한 후 정해진 구역에 설치된 RFID 태그를 전동 킥보드(30)의 모빌리티 본체(도 8의 '31' 참조) 저부 등에 설치된 RFID 리더기가 RFID 태그를 태깅시 주차를 확인할 수 있게 된다. 물론, 전동 킥보드(30)에 설치된 블루투스 비콘 등 다른 통신 방식으로도 위치를 판단할 수 있다.Therefore, after entering the parking area, the RFID reader installed at the bottom of the mobility body (refer to '31' in FIG. 8) of the electric kickboard 30 can confirm parking when the RFID tag is tagged. Of course, the location may be determined by other communication methods such as a Bluetooth beacon installed on the electric kickboard 30 .

다만, 주차 감지기(10)는 각 주차구역마다 다수개(n:1 통신)인 것이 바람직하다. 상술한 능동형 감지기와 마찬가지로 다수개의 주차 감지기(10)는 서로 다른 지점에 설치되어 각각 전동 킥보드(30)의 능동형 모빌리티 통신모듈과 통신한다.However, it is preferable that the number of parking sensors 10 is plural (n:1 communication) for each parking area. Like the active sensor described above, the plurality of parking sensors 10 are installed at different points to communicate with the active mobility communication module of the electric kickboard 30 , respectively.

이때, 주차 확인기(20)는 전동 킥보드(30)에 설치되는 것이 바람직하며, 주차구역에 설치된 각각의 주차 감지기(10)로부터 전동 킥보드(30)와의 통신 결과를 입력받아 전동 킥보드(30)의 주차 위치를 판독한다.In this case, the parking checker 20 is preferably installed on the electric kickboard 30, and receives the communication result with the electric kickboard 30 from each parking sensor 10 installed in the parking area. Read the parking position.

예컨대, 전동 킥보드(30)에 설치된 능동형 모빌리티 통신모듈에서 주차구역에 설치된 3개의 수동형 감지기와 통신하여 각각 거리를 산출하고, 삼각측량법 등에 의해 전동 킥보드(30)의 위치를 판독할 수 있게 한다.For example, the active mobility communication module installed in the electric kickboard 30 communicates with three passive sensors installed in the parking area to calculate the distance, respectively, and to read the position of the electric kickboard 30 by triangulation or the like.

한편, 다수개의 주차 감지기(10)를 이용하는 다른 실시예로서 수동형의 주차 감지기(10)는 주차구역 내 지정된 위치에서 전동 킥보드(30)의 전륜(32)과 후륜(33) 간격만큼 이격 설치될 수 있다.On the other hand, as another embodiment using a plurality of parking sensors 10, the passive parking sensors 10 may be installed to be spaced apart by the distance between the front wheels 32 and the rear wheels 33 of the electric kickboard 30 at a designated location within the parking area. have.

이러한 주차 감지기(10)는 실시예로 전동 킥보드(30)에 설치된 감지센서로 감지가 가능한 무선접속 태그가 적용될 수 있다. 상기 무선접속 태그가 RFID 태그인 경우 전동 킥보드(30)의 감지센서는 RFID 리더기가 된다.The parking sensor 10 may be applied with a wireless connection tag that can be detected by a detection sensor installed on the electric kickboard 30 as an embodiment. When the wireless connection tag is an RFID tag, the detection sensor of the electric kickboard 30 becomes an RFID reader.

예컨대, 위에서 설명한 전동 킥보드(30)의 전단 통신부(MT-B1) 및 후단 통신부(MT-B2)가 수동형 주차 감지기(10)에 적용되는 경우 전단 통신부(MT-B1) 및 후단 통신부(MT-B2)가 RFID 리더기가 될 수 있다.For example, when the front-end communication unit MT-B1 and the rear-end communication unit MT-B2 of the electric kickboard 30 described above are applied to the passive parking sensor 10 , the front-end communication unit MT-B1 and the rear-end communication unit MT-B2 ) can be an RFID reader.

따라서, 도 2와 같이, 전동 킥보드(30)의 전륜(32)과 후륜(33)에 대응하는 위치의 보도블록을 들어내고 주차 감지기(10)를 포함하는 보도블록으로 대체하여 설치하고, 전동 킥보드(30) 전후방에 설치된 모빌리티 통신모듈(MT-B1, MT-B2)로 통신(감지)할 수 있게 된다. 이에 의하면 주차 감지기(10)가 정자세를 유지하도록 배치되므로 그에 맞게 주차되는 전동 킥보드(30) 역시 정위치에서 정자세를 유지하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 2 , the sidewalk blocks corresponding to the front wheels 32 and the rear wheels 33 of the electric kickboard 30 are removed and replaced with a sidewalk block including the parking sensor 10 to be installed, and the electric kickboard (30) It is possible to communicate (detect) with the mobility communication modules (MT-B1, MT-B2) installed in the front and rear. According to this, since the parking sensor 10 is arranged to maintain the upright posture, the electric kickboard 30 parked accordingly also maintains the upright posture at the correct position.

<주차확인방법 실시예><Example of parking confirmation method>

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a personal mobility parking confirmation method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

다만, 이하에서 설명하는 주차확인방법은 적용 가능한 다양한 실시예 중 위에서 설명한 본 발명의 주차확인장치에 의해 진행되는 것을 예로 들어 설명한다.However, the parking confirmation method to be described below will be described by taking as an example that which is performed by the parking confirmation apparatus of the present invention described above among various applicable embodiments.

도 9와 같이, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인방법은 모빌리티 감지단계(S10), 위치 판독단계(S20) 및 주차상태 전송단계(S30)를 포함하며, 주차상태 전송 후 사용에 대한 과금을 진행하는 과금단계(S40)를 더 포함할 수 있다.As shown in Figure 9, the personal mobility parking confirmation method according to the present invention includes a mobility detection step (S10), a location reading step (S20) and a parking status transmission step (S30), and after transmitting the parking status, charging for use is carried out It may further include a charging step (S40).

이러한 본 발명의 퍼스널 모빌리티 주차확인방법은 공유 후 사용을 마친 퍼스널 모빌리티 즉, 전동 킥보드(30)를 통행이 방해되지 않는 구역에 지정되어 있는 주차구역에 주차할 수 있도록 안내하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the personal mobility parking confirmation method of the present invention is to guide the shared and used personal mobility, that is, the electric kickboard 30, so that it can be parked in a designated parking area in a non-obstructed area.

따라서, 전동 킥보드(30)를 주차할 수 있는 구역으로 지정된 주차구역에 반납하였는지 확인하여 무질서한 주차로 인한 통행 방해를 방지하고 모빌리티의 회수 위치를 지정된 구역으로 한정할 수 있게 한다.Therefore, it is checked whether the electric kickboard 30 is returned to a parking area designated as a parking area, thereby preventing traffic obstruction due to disorderly parking and limiting the recovery location of mobility to a designated area.

이를 위해, 모빌리티 감지단계(S10)에서는 전동 킥보드(30)를 주차하도록 지정된 주차구역에 설치된 주차 감지기(10)에서 상기 전동 킥보드(30)와 위치정보가 포함된 통신을 수행한다.To this end, in the mobility detection step (S10), the parking sensor 10 installed in a parking area designated to park the electric kickboard 30 communicates with the electric kickboard 30 including location information.

통신은 근거리 무선통신을 포함함은 물론, 감지센서나 RFID 태그와 같인 센싱이 이루어지는 것도 포함한다. 즉, 위치 정보를 판독할 수 있으면 다양한 프로토콜의 통신 방식을 포함할 수 있다. Communication includes short-range wireless communication, as well as sensing such as a detection sensor or RFID tag. That is, if the location information can be read, communication methods of various protocols can be included.

이때, 주차 감지기(10)는 전동 킥보드(30)와의 통신을 통해 직접 또는 간접 확인한 위치정보를 이용하여 전동 킥보드(30)가 주차구역 내에 주차하였는지 판단할 수 있게 한다.At this time, the parking sensor 10 can determine whether the electric kickboard 30 is parked in the parking area using the location information directly or indirectly confirmed through communication with the electric kickboard 30 .

구체적으로, 주차 감지기(10)는 사전에 지정된 주차구역(PL1/PL2/PL3…)에 설치되는 것으로, 주차를 위해 근접한 전동 킥보드(30)와 직접 혹은 간접의 위치정보가 포함된 통신을 수행한다.Specifically, the parking sensor 10 is installed in a pre-designated parking area (PL 1 /PL 2 /PL 3 ...), and communication including direct or indirect location information with the electric kickboard 30 adjacent for parking. carry out

주차 감지기(10)의 설치 위치는 감지방식에 따라 주차구역 내, 주차구역 가장자리 및 주차구역 외측 인접부를 모두 포함할 수 있다. The installation position of the parking sensor 10 may include both the inside of the parking area, the edge of the parking area, and the adjacent part outside the parking area according to the detection method.

또한 통신시 추출되는 위치정보는 주차 감지기(10)의 위치를 통한 직접 정보 및 측정된 거리를 기반으로 삼각 측량 등을 수행하여 위치를 산출하는 간접 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the location information extracted during communication may include direct information through the location of the parking sensor 10 and indirect information for calculating the location by performing triangulation based on the measured distance and the like.

다음, 위치 판독단계(S20)에서는 주차 확인기(20)에서 주차 감지기(10)와 전동 킥보드(30)의 통신 결과를 분석하여 상기 주차구역(PL1/PL2/PL3…)을 기준으로 하는 전동 킥보드(30)의 상대위치를 추출한다.Next, in the position reading step (S20), the parking checker 20 analyzes the communication result between the parking sensor 10 and the electric kickboard 30, and based on the parking area (PL 1 /PL 2 /PL 3 ...) to extract the relative position of the electric kickboard 30 .

전동 킥보드(30)의 상대위치에는 주차구역 내 정위치에 주차한 경우는 물론 주차구역 외에 무질서하게 주차된 경우도 포함할 수 있으며, 정위치 주차시만 정상적인 사용종료로 취급할 수 있게 한다.The relative position of the electric kickboard 30 may include a case where the vehicle is parked at a fixed position within the parking area, as well as a case where the vehicle is parked in a disorderly manner outside the parking area, and only when parked in the correct position can be treated as normal end of use.

또한, 주차 확인기(20)는 주차 감지기(10)와 함께 주차구역에 설치되거나 혹은 전동 킥보드(30)에 설치될 수 있다. 바람직하게는 전동 킥보드(30)의 상단부 중심에 설치된 주행 제어단말에 함께 설치될 수 있다.Also, the parking checker 20 may be installed in a parking area together with the parking sensor 10 or installed in the electric kickboard 30 . Preferably, it may be installed together with the driving control terminal installed at the center of the upper end of the electric kickboard 30 .

실시예로 주차 확인기(20)의 설치 위치는 통신 방식에 따라 결정될 수 있다. 주차 확인기(20)가 신호를 송신(송출)하는 능동형인 경우에는 주차 확인기(20)와 함께 설치될 수 있다. 반대로 전동 킥보드(30)에서만 신호를 송신하는 경우에는 동작 전원 공급 등의 문제로 전동 킥보드(30)에 설치된다.In an embodiment, the installation location of the parking checker 20 may be determined according to a communication method. When the parking confirmation device 20 is an active type that transmits (transmits) a signal, it may be installed together with the parking confirmation device 20 . Conversely, when a signal is transmitted only from the electric kickboard 30 , it is installed in the electric kickboard 30 due to problems such as supply of operating power.

다음, 주차상태 전송단계(S30)에서는 주차 확인기(20)에서 추출한 전동 킥보드(30)의 상대위치 정보(즉, 주차위치 정보)를 전동 킥보드(30)에서 수신하여 다시 관리서버(50)로 송신한다.Next, in the parking state transmission step (S30), the relative location information (ie, parking location information) of the electric kickboard 30 extracted from the parking checker 20 is received from the electric kickboard 30 and back to the management server 50 . send

관리서버(50)는 대표적으로 전동 킥보드(30) 등의 퍼스널 모빌리티 공유 서비스를 제공하는 서비스 제공자측의 서버가 될 수 있으며, 관리서버(50)에서는 주차구역 내 정위치 주차시만 사용 종료를 인증할 수 있다.The management server 50 may be a server on the side of a service provider that typically provides a personal mobility sharing service such as an electric kickboard 30, and the management server 50 authenticates the end of use only when parking in a fixed location in a parking area. can do.

예컨대, 주차 확인을 통해 주차구역 내에 주차한 경우에만 사용자의 이동통신단말기(40)에 설치된 어플리케이션을 통해 전동 킥보드(30)의 그 이용을 마치고 사용종료를 인증한다.For example, only when the vehicle is parked in the parking area through parking confirmation, the use of the electric kickboard 30 is finished and the end of use is authenticated through the application installed on the user's mobile communication terminal 40 .

한편, 전동 킥보드(30)의 정상 주차에 따라 사용종료가 인증된 경우에는 사용 거리나 시간 등에 따른 과금을 하는 과금단계(S40)를 진행하게 된다. 또한, 필요시 패널티나 어드벤티지의 부과 등을 통해 더욱더 정상 주차를 유도할 수 있게 한다.On the other hand, when the end of use is authenticated according to the normal parking of the electric kickboard 30, a billing step (S40) of charging according to the distance or time used is performed. In addition, if necessary, it is possible to induce more normal parking by imposing penalties or advantages.

이하, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티에 대해 설명한다. 이와 같은 퍼스널 모빌리티는 상술한 퍼스널 모빌리티 주차확인장치 및 주차확인방법에 의해 주차 위치를 확인받는다.Hereinafter, personal mobility according to the present invention will be described. Such personal mobility receives a parking position confirmation by the personal mobility parking confirmation apparatus and parking confirmation method described above.

도 8에서 살펴본 바와 같이, 퍼스널 모빌리티에는 대표적으로 전동 킥보드(30)가 있으며, 전동 킥보드(30)는 탑승부 및 배터리를 구비한 모빌리티 본체(31), 상기 모빌리티 본체(31)의 전방부에 구비된 전륜(32) 및 후방부에 구비된 후륜(33)을 포함한다.As shown in FIG. 8 , there is a representative electric kickboard 30 in personal mobility, and the electric kickboard 30 includes a mobility body 31 including a boarding part and a battery, and is provided in a front part of the mobility body 31 . It includes a front wheel 32 and a rear wheel 33 provided in the rear part.

또한, 하부의 모빌리티 본체(31) 전방부에서 상측으로 연장된 조절 로드(rod)의 상단부에는 주행을 조작하도록 조향장치를 구비한 주행 제어기(34)가 구비된다. 주행 제어기(34)로는 제어단말이 적용될 수 있으며 상면에는 사용 시작을 위한 QR 코드 등이 구비된다.In addition, a driving controller 34 having a steering device to operate the driving is provided at an upper end of an adjustment rod extending upward from the front of the lower mobility body 31 . A control terminal may be applied as the driving controller 34 , and a QR code for starting use is provided on the upper surface.

또한, 전동 킥보드(30)에는 상술한 본 발명의 주차확인장치(10, 20)와 통신을 수행하는 모빌리티 통신모듈(MT: MT-T, MT-B1, MT-B2)을 더 포함한다. 모빌리티 통신모듈(MT)은 상기 주차확인장치(10, 20)와의 통신 방식에 따라 능동형 또는 수동형 통신모듈이 적용될 수 있다.In addition, the electric kickboard 30 further includes a mobility communication module (MT: MT-T, MT-B 1 , MT-B 2 ) for communicating with the parking confirmation devices 10 and 20 of the present invention described above. . An active or passive communication module may be applied to the mobility communication module (MT) according to a communication method with the parking confirmation device (10, 20).

또한, 모빌리티 통신모듈(MT)은 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 예컨대 통신방식 등에 따라 상기한 주행 제어기(34)(주행단말) 내부에 일체로 탑재된 모빌리티 통신모듈(MT-T) 및/또는 모빌리티 본체(31)의 저부에 설치된 전단 통신부(MT-B1) 및 후단 통신부(MT-B2)를 포함할 수 있다.In addition, at least one mobility communication module (MT) may be provided. For example, according to the communication method, etc., the mobility communication module (MT-T) integrally mounted inside the driving controller 34 (driving terminal) and/or the front end communication unit installed at the bottom of the mobility main body 31 (MT-B 1 ) and a rear end communication unit MT-B 2 .

다만, 주차 확인기(20)로부터 전송된 주차 상태 정보를 수신하여 모빌리티 사용자가 소지한 이동통신단말기(40)로 전송하는 블루투스 모듈을 더 포함하여, 주차 위치 정보를 이동통신단말기(40)의 어플리케이션을 통해 관리서버(50)로 전송하는 것이 바람직하다.However, by further including a Bluetooth module for receiving the parking status information transmitted from the parking checker 20 and transmitting it to the mobile communication terminal 40 possessed by the mobility user, the parking location information is transferred to the application of the mobile communication terminal 40 It is preferable to transmit to the management server 50 through

도시는 생략하였지만 블루투스 모듈 역시 주행 제어기(34)에 설치될 수 있으며, 이를 통해 도로변 등에 다수 설치되는 주차확인장치(10, 20) 대신 스마트폰 등 사용자의 이동통신단말기(40)를 원격의 서버와 통신하는 채널로 이용하고, 과금이 진행되는 사용자의 이동통신말기의 어플리케이션을 응용할 수 있게 한다.Although not shown, the Bluetooth module may also be installed in the driving controller 34, and through this, the user's mobile communication terminal 40, such as a smart phone, is connected to a remote server instead of the parking confirmation devices 10 and 20 installed on the roadside. It is used as a communication channel, and allows the application of the user's mobile communication terminal application for which billing is being performed.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, but various modifications and variations are possible within the scope that does not change the gist of the present invention. You will understand when you grow up.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs the scope of the invention, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.

10: 주차 감지기
11: 감지기 케이스
12: 주차측 통신모듈
13: 신호 전송기
14: 전원 공급기
20: 주차 확인기
30: 전동 킥보드(퍼스널 모빌리티)
31: 모빌리티 본체
32: 전륜
33: 후륜
34: 주행 제어기
40: 이동통신단말기(스마트폰)
50: 관리서버
PL: 주차구역
MT: 모빌리티 통신모듈10: parking sensor
11: sensor case
12: parking side communication module
13: signal transmitter
14: power supply
20: Parking Verification
30: electric kickboard (personal mobility)
31: mobility body
32: front wheel
33: rear wheel
34: drive controller
40: mobile communication terminal (smartphone)
50: management server
PL: parking area
MT: Mobility Communication Module

Claims (10)

퍼스널 모빌리티를 주차하도록 지정된 주차구역에 설치되며, 상기 퍼스널 모빌리티와 위치정보가 포함된 통신을 수행하는 주차 감지기(10); 및
상기 주차 감지기(10)와 퍼스널 모빌리티의 통신 결과를 분석하여 상기 주차구역을 기준으로 상기 퍼스널 모빌리티의 상대위치를 추출하는 주차 확인기(20);를 포함하여,
상기 퍼스널 모빌리티가 상기 주차구역 내에 주차하였는지 확인하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치.a parking sensor (10) installed in a designated parking area to park personal mobility and performing communication including the personal mobility and location information; and
Including; including a;
Personal mobility parking confirmation device, characterized in that it confirms whether the personal mobility is parked in the parking area. 제1항에 있어서,
상기 주차 감지기(10)는,
상기 퍼스널 모빌리티로 검출 신호를 송신하는 능동형 감지기이며,
상기 주차구역에 설치되는 감지기 케이스(11)와;
상기 감지기 케이스(11)에 장치되며, 상기 주차구역 내에 주차한 퍼스널 모빌리티와 근거리 무선통신을 하는 주차측 통신모듈(12)과;
상기 퍼스널 모빌리티와의 통신 결과를 상기 주차 확인기(20)로 전송하는 신호 전송기(13); 및
동작 전원을 공급하는 전원 공급기(14);를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차 인식 단말기.According to claim 1,
The parking sensor 10,
An active sensor that transmits a detection signal to the personal mobility,
a sensor case 11 installed in the parking area;
a parking-side communication module (12) installed in the sensor case (11) and performing short-range wireless communication with personal mobility parked in the parking area;
a signal transmitter 13 for transmitting a communication result with the personal mobility to the parking confirmation device 20; and
A personal mobility parking recognition terminal comprising a; power supply (14) for supplying operating power. 제2항에 있어서,
상기 주차 감지기(10)는 다수개가 서로 다른 지점에 이격 설치되고,
상기 주차 확인기(20)는 상기 주차 감지기(10) 또는 퍼스널 모빌리티에 설치되어,
상기 퍼스널 모빌리티와 각각의 주차 감지기(10) 사이의 통신 결과를 추출하여 상기 퍼스널 모빌리티의 주차 위치를 판독하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치.3. The method of claim 2,
A plurality of the parking sensors 10 are installed to be spaced apart from each other at different points,
The parking confirmation 20 is installed in the parking detector 10 or personal mobility,
A personal mobility parking confirmation device, characterized in that by extracting a communication result between the personal mobility and each parking sensor (10), the parking position of the personal mobility is read. 제3항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티는 전륜측에 설치된 전단 통신부(MT-B1) 및 후륜측에 설치된 후단 통신부(MT-B2)를 포함하며,
상기 주차 감지기(10)는 각각 상기 전단 통신부(MT-B1) 및 후단 통신부(MT-B2)와 통신하여 주차구역내 상기 퍼스널 모빌리티의 전륜측과 후륜측의 위치를 추출하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치.4. The method of claim 3,
The personal mobility includes a front end communication unit MT-B1 installed on the front wheel side and a rear end communication unit MT-B2 installed on the rear wheel side,
The parking sensor 10 communicates with the front end communication unit MT-B1 and the rear end communication unit MT-B2, respectively, and extracts the positions of the front wheel side and the rear wheel side of the personal mobility within the parking area. Personal mobility, characterized in that parking verification device. 제1항에 있어서,
상기 주차 감지기(10)는,
상기 퍼스널 모빌리티로부터 송신된 검출 신호를 수신하는 수동형 감지기인 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치.According to claim 1,
The parking sensor 10,
Personal mobility parking confirmation device, characterized in that it is a passive sensor that receives the detection signal transmitted from the personal mobility. 제5항에 있어서,
상기 주차 감지기(10)는 다수개가 서로 다른 지점에 이격 설치되고,
상기 주차 확인기(20)는 상기 퍼스널 모빌리티에 설치되어,
상기 퍼스널 모빌리티와 각각의 주차 감지기(10) 사이의 통신 결과를 추출하여 상기 퍼스널 모빌리티의 주차 위치를 판독하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치.6. The method of claim 5,
A plurality of the parking sensors 10 are installed to be spaced apart from each other at different points,
The parking confirmation 20 is installed in the personal mobility,
A personal mobility parking confirmation device, characterized in that by extracting a communication result between the personal mobility and each parking sensor (10), the parking position of the personal mobility is read. 제6항에 있어서,
상기 주차 감지기(10)는,
지정된 위치에서 상기 퍼스널 모빌리티의 전륜(32)과 후륜(33) 간격만큼 이격 설치되며, 각각 상기 퍼스널 모빌리티에 설치된 감지센서에서 감지 가능한 무선접속 태그인 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치.7. The method of claim 6,
The parking sensor 10,
Personal mobility parking confirmation device, characterized in that it is installed spaced apart by the distance between the front wheel 32 and the rear wheel 33 of the personal mobility at a designated position, and is a wireless connection tag that can be detected by a detection sensor installed in the personal mobility, respectively. 퍼스널 모빌리티를 주차하도록 지정된 주차구역에 설치된 주차 감지기(10)에서 상기 퍼스널 모빌리티와 위치정보가 포함된 통신을 수행하는 모빌리티 감지단계(S10)와;
주차 확인기(20)에서 상기 주차 감지기(10)와 퍼스널 모빌리티의 통신 결과를 분석하여 상기 주차구역을 기준으로 상기 퍼스널 모빌리티의 상대위치를 추출하는 위치 판독단계(S20); 및
상기 주차 확인기(20)에서 추출한 상기 퍼스널 모빌리티의 상대위치 정보를 상기 퍼스널 모빌리티에서 수신하여 관리서버(50)로 송신하는 주차상태 전송단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인방법.a mobility detection step (S10) of performing communication including the personal mobility and location information in the parking sensor (10) installed in a parking area designated to park the personal mobility;
a position reading step (S20) of extracting the relative position of the personal mobility based on the parking area by analyzing the communication result between the parking sensor 10 and the personal mobility in the parking checker 20; and
Personal mobility parking confirmation comprising a; Way. 제1항에 따른 퍼스널 모빌리티 주차확인장치에 의해 주차 위치가 판독되는 퍼스널 모빌리티에 있어서,
탑승부 및 배터리를 구비한 모빌리티 본체(31)와;
상기 모빌리티 본체(31)의 전방부에 구비된 전륜(32)과;
상기 모빌리티 본체(31)의 후방부에 구비된 후륜(33)과;
주행을 조작하도록 조향장치를 구비한 주행 제어기(34); 및
상기 퍼스널 모빌리티 주차확인장치와 통신을 수행하는 모빌리티 통신모듈(MT);을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티.In the personal mobility of which a parking position is read by the personal mobility parking confirmation device according to claim 1,
a mobility body 31 having a boarding part and a battery;
a front wheel 32 provided in the front portion of the mobility body 31;
a rear wheel 33 provided in the rear portion of the mobility body 31;
a travel controller 34 having a steering device to manipulate travel; and
Personal mobility comprising a; a mobility communication module (MT) that communicates with the personal mobility parking confirmation device. 제9항에 있어서,
상기 주차 확인기(20)로부터 전송된 주차 상태 정보를 수신하여 모빌리티 사용자가 소지한 이동통신단말기(40)로 전송하는 블루투스 모듈을 더 포함하여,
주차 위치 정보를 상기 이동통신단말기(40)의 어플리케이션을 통해 관리서버(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티.10. The method of claim 9,
Further comprising a Bluetooth module for receiving the parking state information transmitted from the parking checker 20 and transmitting it to the mobile communication terminal 40 possessed by the mobility user,
Personal mobility, characterized in that the parking location information is transmitted to the management server (50) through the application of the mobile communication terminal (40).
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