KR20220135964A - Speed limiting electric kickboard based on number of riding person - Google Patents

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KR20220135964A
KR20220135964A KR1020210042345A KR20210042345A KR20220135964A KR 20220135964 A KR20220135964 A KR 20220135964A KR 1020210042345 A KR1020210042345 A KR 1020210042345A KR 20210042345 A KR20210042345 A KR 20210042345A KR 20220135964 A KR20220135964 A KR 20220135964A
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Abstract

The present invention relates to an electric scooter having a speed limit function according to the number of passengers. More particularly, the present invention relates to an electric scooter having a speed limiting function according to the number of passengers to prevent safety accidents by forcing the speed of the electric scooter to be within the speed limit when two or more users board, exceeding the board capacity. According to the present invention, the electric scooter having a speed limiting function according to the number of passengers comprises: a weight analysis module (11) mounted on the electric scooter (1) and analyzing whether two users boarded by detecting whether there is two-step change in weight according to the user's boarding; and a driving control module (12) forcing the electric scooter (1) to reach a set speed or less when the two users are on board.

Description

탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드{SPEED LIMITING ELECTRIC KICKBOARD BASED ON NUMBER OF RIDING PERSON}Electric kickboard with speed limit function according to the number of passengers {SPEED LIMITING ELECTRIC KICKBOARD BASED ON NUMBER OF RIDING PERSON}

본 발명은 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정원을 초과하여 2인 이상의 이용자가 탑승시 전동 킥보드의 속도를 제한속도 이내로 강제하여 안전사고를 방지하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric kickboard having a speed limiting function according to the number of occupants, and more particularly, to prevent a safety accident by forcing the speed of the electric kickboard within the speed limit when two or more users board the board in excess of the capacity. It relates to an electric kickboard having a speed limit function according to the present invention.

최근 전기 에너지를 이용하는 1인용 이동수단으로써 전동 휠이나 전동 킥보드 혹은 전기 자전거와 같은 퍼스널 모빌리티(PM: Personal Mobility)의 공급이 증가하고 있다.Recently, as a means of transportation for one person using electric energy, the supply of personal mobility (PM) such as an electric wheel, an electric kickboard, or an electric bicycle is increasing.

또한, 퍼스널 모빌리티 분야에도 이를 여러 사용자가 공유하여 사용할 수 있게 하는 공유경제에 관한 관심이 높아지고 있으며, 이와 관련한 퍼스널 모빌리 관련 서비스들이 제공되고 있다.In addition, interest in the sharing economy that allows multiple users to share and use it in the field of personal mobility is also increasing, and related personal mobility-related services are being provided.

특히, 전동 킥보드의 경우 특정 지역에 배치된 모빌리티의 코드(QR 코드)를 사용자의 모바일 단말로 태깅하여 인식하고, 이동 거리나 시간에 따라 과금을 함으로써 이를 공유할 수 있게 한다.In particular, in the case of an electric kickboard, a code (QR code) of a mobility placed in a specific area is recognized by tagging it with a user's mobile terminal, and it can be shared by charging according to the moving distance or time.

그러나, 전동 킥보드는 2륜 구동장치로 무게 중심을 잃기 쉽고 추돌시 큰 사고로 이어짐에도 탑승 인원에 아무런 제재 없이 고속 주행이 가능하여 이용자와 보행자를 보호하기 위한 별도의 안전 시스템이 필요한 실정이다.However, as the electric kickboard is a two-wheel drive device, it is easy to lose the center of gravity and it is possible to drive at high speed without any restrictions on occupants even if it leads to a serious accident in case of a collision, so a separate safety system is required to protect users and pedestrians.

대한민국 등록특허 제10-2117983호Republic of Korea Patent No. 10-2117983 대한민국 등록특허 제10-2132411호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2132411

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정원을 초과하여 2인 이상의 이용자가 탑승시 전동 킥보드의 속도를 제한속도 이내로 강제하여 안전사고를 방지하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, and when two or more users board a board in excess of the capacity, the electric kickboard having a speed limit function according to the number of passengers to prevent a safety accident by forcing the speed of the electric kickboard within the speed limit We would like to provide a kickboard.

이를 위해, 본 발명에 따른 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드는 전동 킥보드에 장착되며, 이용자의 탑승에 따른 중량의 2단계 변화 여부를 검출하여 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 중량분석모듈; 및 상기 2인의 이용자가 탑승한 경우 상기 전동 킥보드를 설정된 속도 이하가 되도록 강제하는 주행제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the electric kickboard having a speed limit function according to the number of passengers according to the present invention is mounted on the electric kickboard, and a weight analysis module that analyzes whether two users boarded by detecting whether the weight changed in two stages according to the user's boarding ; and a driving control module for forcing the electric kickboard to be lower than a set speed when the two users are on board.

이때, 상기 전동 킥보드에 장착되며, 상기 전동 킥보드에 이용자가 탑승함에 따라 변화하는 중량을 측정하는 중량센서;를 더 포함하되, 상기 중량분석모듈은 상기 중량센서에서 측정된 값을 전달받아 상기 중량의 2단계 변화를 검출하는 것이 바람직하다.In this case, the weight sensor is mounted on the electric kickboard and measures the weight that changes as the user rides on the electric kickboard, wherein the weight analysis module receives the value measured by the weight sensor to measure the weight. It is desirable to detect a two-step change.

또한, 상기 중량분석모듈은 상기 전동 킥보드가 설정된 속도 이하인 상태에서 측정된 중량값을 입력받아 상기 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the weight analysis module receives a weight value measured in a state in which the electric kickboard is below a set speed and analyzes whether the two users boarded.

또한, 상기 중량분석모듈은 첫 번째 중량 변화를 감지 후 설정된 시간 이내에 두 번째 중량 변화를 감지시 상기 2인의 이용자가 탑승한 것으로 판독하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the weight analysis module reads that the two users boarded when detecting a second weight change within a set time after detecting the first weight change.

또한, 상기 중량분석모듈은 설정된 크기 이상의 상기 첫 번째 중량 변화를 감지 후 설정된 크기 이상의 상기 두 번째 중량 변화를 감지시 상기 2인의 이용자가 탑승한 것으로 판독하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the weight analysis module reads that the two users boarded when detecting the change in the first weight equal to or greater than a set size and then detecting the change in the second weight equal to or greater than the set size.

또한, 상기 전동 킥보드에 장착되며, 상기 전동 킥보드의 가속도를 분석하는 가속도분석모듈을 더 포함하되, 상기 중량분석모듈은 상기 전동 킥보드의 속도를 제어하는 조작장치의 조작량과 상기 가속도의 변화량 비교하여, 상기 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 것이 바람직하다.In addition, it is mounted on the electric kickboard, further comprising an acceleration analysis module for analyzing the acceleration of the electric kickboard, wherein the weight analysis module compares the amount of operation of the operation device for controlling the speed of the electric kickboard and the amount of change in the acceleration, It is preferable to analyze whether the two users boarded.

또한, 상기 주행제어모듈은 상기 2인의 이용자가 탑승한 것을 검출시, 상기 전동 킥보드의 최고 속도 대비 1/4 이하가 되도록 속도를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the driving control module controls the speed to be 1/4 or less of the maximum speed of the electric kickboard when detecting that the two users are riding.

이상과 같은 본 발명은 정원을 초과하여 2인 이상의 이용자가 탑승시 전동 킥보드의 속도를 제한속도 이내로 강제한다. 따라서, 다수의 탑승자와 보행자 모두에 높은 수준의 안전을 제공하여 사고를 예방하고, 전동 킥보드의 파손을 방지한다.In the present invention as described above, the speed of the electric kickboard is forced to be within the speed limit when two or more users ride in excess of the capacity. Therefore, it prevents accidents by providing a high level of safety to both occupants and pedestrians, and prevents damage to the electric kickboard.

도 1은 본 발명에 따른 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 감시가 이루어지는 속도 구간을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 감시가 이루어지는 시간 범위를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 감시가 이루어지는 중량 변화를 나타낸 도이다.1 is a view showing an electric kickboard having a speed limiting function according to the number of passengers according to the present invention.
2 is a block diagram of an electric kickboard having a speed limiting function according to the number of occupants according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a speed section in which monitoring is performed according to the present invention.
4 is a diagram showing a time range in which monitoring of the present invention is performed.
Figure 5 is a view showing the weight change made monitoring of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an electric kickboard having a speed limiting function according to the number of passengers according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드는 탑승 인원으로 권장되는 1인을 초과하여 2인 이상이 전동 킥보드에 동시 탑승하는 경우 제한된 속도 이하가 되도록 주행제어계통을 제어한다.The electric kickboard having a speed limit function according to the number of occupants according to the present invention controls the driving control system so that the speed is lower than the limited speed when two or more people ride the electric kickboard at the same time in excess of one recommended as the number of occupants.

따라서, 여러 사람이 전동 킥보드에 올라탐에 따라 정격 하중을 초과하여 주행이 위험한 경우 속도를 제한하고 과속을 방지하여 전동 킥보드 이용자나 보행자 등의 안전사고를 방지할 수 있게 한다.Therefore, when several people ride on the electric scooter and the rated load is exceeded and driving is dangerous, the speed is limited and the speed is prevented to prevent safety accidents such as electric scooter users or pedestrians.

또한, 2인 이상의 다수가 전동 킥보드에 탑승함에 따라 과도한 부하를 가하는 경우 속도를 제한하고 1인만 탑승하도록 유도함으로써 전동 킥보드의 고장이나 손상 혹은 수명 단축을 방지할 수 있게 한다.In addition, when an excessive load is applied as two or more people ride the electric scooter, the speed is limited and only one person is induced to ride the electric scooter, thereby preventing failure, damage, or shortening of the life of the electric scooter.

이를 위해, 도 1 및 도 2와 같이, 본 발명의 전동 킥보드(1)는 차체에 설치되는 모빌리티 제어기(1a), 조작장치(1b), 차륜(W-F, W-B) 및 구동기(도시 생략)를 포함한다. 특히 중량분석모듈(11) 및 주행제어모듈(12)을 포함한다.To this end, as shown in FIGS. 1 and 2 , the electric kickboard 1 of the present invention includes a mobility controller 1a, a manipulation device 1b, wheels W-F, W-B, and a driver (not shown) installed on a vehicle body. do. In particular, it includes a weight analysis module 11 and a driving control module 12 .

또한, 전동 킥보드(1)에 탑승한 이용자의 수를 판단하는 기준을 제공하도록 실시예로서 중량센서(13) 및 가속도분석모듈(14) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, as an embodiment, any one or more of the weight sensor 13 and the acceleration analysis module 14 may be included to provide a criterion for determining the number of users riding the electric kickboard 1 .

이때, 전동 킥보드(1)의 차체 상부에는 QR 코드 등이 구비된 박스 타입의 모빌리티 제어기(1a)가 구비되며, 상기 모빌리티 제어기(1a)의 좌우 양측에는 손잡이 혹은 조작장치(1b)를 구비한다.At this time, a box-type mobility controller 1a equipped with a QR code is provided on the upper portion of the vehicle body of the electric kickboard 1 , and a handle or a manipulation device 1b is provided on both left and right sides of the mobility controller 1a.

또한, 모빌리티 제어기(1a)는 중앙제어장치(MCU)의 제어하에 전동 킥보드(1)의 사용 시작 및 종료부터 주행까지 제어하고, 메모리를 구비하여 필요한 정보를 기록 및 제공하며 블루투스와 같은 통신인터페이스를 포함할 수 있다.In addition, the mobility controller 1a controls from the start and end of use of the electric kickboard 1 to driving under the control of the central control unit (MCU), has a memory to record and provide necessary information, and provides a communication interface such as Bluetooth. may include

또한, 전동 킥보드(1)의 하부에는 발판(1c)을 구비하고, 발판(1c)의 전방과 후방에 각각 차륜(W-F, W-B)을 구비하여 구동기에 의해 구동시킨다. 구동기는 배터리, 인버터 및 구동모터를 포함하며, 배터리의 전원에 의해 주행이 이루어진다.In addition, a footrest 1c is provided in the lower portion of the electric kickboard 1, and wheels W-F and W-B are provided in front and rear of the footrest 1c, respectively, and are driven by a driver. The driver includes a battery, an inverter, and a driving motor, and driving is performed by the power of the battery.

한편, 중량분석모듈(11)은 일 실시예로서 중량센서(13)에서 측정된 값을 전달받아 중량의 2단계 변화를 감지하여 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석한다. 다시 말해, 서로 다른 이용자가 동일한 전동 킥보드(1)에 순차로 탑승함에 따라 중량이 단계적으로 변화하는 것을 판독한다.On the other hand, the weight analysis module 11, as an embodiment, receives the value measured by the weight sensor 13, detects a two-step change in weight, and analyzes whether two users boarded. In other words, it is read that the weight changes in stages as different users sequentially ride on the same electric kickboard 1 .

여기서, 본 발명은 탑승 공간의 한계를 고려하여 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 것을 대표적인 실시예로 하였으나 3인 이상의 이용자가 탑승하는 경우에도 중량은 단계적으로 변화하므로 본 발명이 적용될 수 있다.Here, the present invention is a representative embodiment of analyzing whether two users boarded in consideration of the limit of the boarding space, but even when three or more users board, the weight changes in stages, so the present invention can be applied.

중량센서(13)는 전동 킥보드(1)에 장착되어 이용자가 탑승함에 따라 변화하는 중량을 측정하는 것으로, 전동 킥보드(1) 중 이용자가 탑승하는 발판(1c)에 연결 설치된다.The weight sensor 13 is mounted on the electric kickboard 1 to measure the weight that changes as the user rides, and is connected and installed to the footboard 1c of the electric kickboard 1 on which the user rides.

중량센서(13)는 이용자가 탑승시의 중량 변화를 감지할 수 있도록 이용자가 탑승하는 '발판에 연결' 설치되는데, 도시된 바와 같이 발판(1c)에 연결 설치되도록 발판(1c) 위에 별도의 중량센서(13)를 설치하는 구조가 적용될 수 있다.The weight sensor 13 is installed 'connected to the footrest' on which the user boards so that the user can sense a change in weight when boarding, and a separate weight is installed on the footrest 1c to be connected to the footrest 1c as shown. A structure for installing the sensor 13 may be applied.

또한, 다른 예로는 차륜(W-F, W-B)과 발판(1c)의 연결 지점 혹은 발판(1c)과 프레임(1d)의 연결 지점과 같이 이용자의 탑승시 중량이 가해지는 직/간접 연결 부분에 중량 센서를 설치하는 등 다양하게 적용될 수 있다.In addition, as another example, the weight sensor is located on the direct/indirect connection part where the weight is applied when the user is boarding, such as the connection point between the wheels (W-F, W-B) and the footrest 1c or the connection point between the footrest 1c and the frame 1d. It can be applied in various ways, such as installing

중량의 단계적 변화는 시간 차이를 두고 여러 이용자가 전동 킥보드(1)에 순차로 탑승하는 경우 뿐만 아니라, 동시에 올라타는 시도를 하는 경우에도 극히 짧더라도 시간차가 발생하므로 여기에 포함된다.The step-by-step change in weight is included here because the time difference occurs not only when several users sequentially board the electric kickboard 1 with a time difference, but also when they try to get on the electric scooter 1 at the same time, even if it is very short.

다만, 도 3과 같이, 중량분석모듈(11)은 전동 킥보드(1)가 설정된 속도(VTH) 이하인 상태에서 측정된 중량값을 입력받아 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 것이 바람직하다. 이는 주행 중 발생되는 진동에 기인하여 중량이 변화되는 경우와 같은 오판을 방지하기 위한 것이다.However, as shown in FIG. 3 , it is preferable that the weight analysis module 11 receives the weight value measured while the electric kickboard 1 is below the set speed (V TH ) and analyzes whether two users boarded it. This is to prevent misjudgment such as when the weight is changed due to vibration generated during driving.

같은 이유로, 중량분석모듈(11)은 이용자가 탑승 가능한 시간대에 중량 변화를 판독한다. 예컨대, 전동 킥보드(1)가 정차한 상태에서 중량 변화를 판독하거나 혹은 시동 직후 일정 시간 이내에 속도가 충분히 올라가기 전에 중량 변화를 판독한다.For the same reason, the weight analysis module 11 reads the weight change at the time when the user can board. For example, the weight change is read when the electric kickboard 1 is stopped, or the weight change is read before the speed is sufficiently increased within a predetermined time immediately after starting.

또한, 도 4와 같이, 중량분석모듈(11)은 첫 번째 중량 변화를 감지 후 설정된 시간(t1~t2) 이내에 두 번째 중량 변화를 감지시 2인의 이용자가 탑승한 것으로 판독하는 것이 바람직하다. 설정된 시간 이내인지는 타이머(12a)을 참조한다.In addition, as shown in FIG. 4 , it is preferable that the weight analysis module 11 reads that two users boarded when detecting a second weight change within a set time period (t 1 to t 2 ) after detecting the first weight change. . If it is within the set time, refer to the timer 12a.

전동 킥보드(1)가 정차하여 있다가 2인의 이용자가 전동 킥보드(1)에 함께 동승한 경우에만 2인 탑승으로 판독해야 하므로, 1인의 이용자가 단독으로 탑승하였다가 일정 시간 후 다른 1인이 단독으로 탑승한 경우에는 동승으로 판독하지 않아야 한다. 또한, 1인이 탑승 후 주행 중 진동이나 충격으로 인해 일시적으로 중량이 늘어난 경우 등에서도 2인 동승으로 판독하지 않아야 하기 때문이다.Since the electric scooter 1 is stopped and two users ride together on the electric kickboard 1, it should be read as a two-person boarding. In the case of boarding as a passenger, it should not be read as a passenger. In addition, even when one person temporarily increases the weight due to vibration or shock while driving after boarding, it should not be read as a two-person ride.

또한, 도 5와 같이, 중량분석모듈(11)은 설정된 크기 이상의 첫 번째 중량 변화(W1)를 감지 후 설정된 크기 이상의 두 번째 중량 변화(W2)를 감지시 2인의 이용자가 탑승한 것으로 판독하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 5 , the weight analysis module 11 detects a first weight change (W 1 ) greater than or equal to a set size and then reads that two users boarded when detecting a second weight change (W 2 ) greater than or equal to a set size It is preferable to do

즉, 통상 남자와 여자나 아버지와 아들과 같이 이용자들이 함께 동승하는 경우, 탑승 가능한 이용자들의 체중은 설정된 크기 이상이므로 탑승 중인 것으로 인지하는 최소 크기의 중량 변화를 설정한다.That is, when users ride together, such as a man and a woman or a father and a son, the weight change of the minimum size recognized as being on board is set because the weight of the users who can board is greater than or equal to the set size.

다만, 전동 킥보드(1)는 1인 탑승 상태에서 2번째 사용자가 동승하는 경우뿐만 아니라, 1인 단독 탑승 후 주행하는 경우에도 주행 중 발생되는 각종 요인에 따른 중량센서(13) 측정값이 급변할 수 있다. However, in the case of the electric kickboard 1, not only when the second user rides with one person, but also when one person rides alone, the weight sensor 13 measurement value according to various factors occurring during driving may change rapidly. can

따라서, 본 발명은 주행 중 발생하는 진동, 탑승자의 체중 이동, 코너링, 가속, 감속, 과속방지턱 통과, 턱 통과, 점프 등의 요인에 의하여 변화되는 중량센서(13)의 측정값이 모니터링 되도록 할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the measurement value of the weight sensor 13 that is changed by factors such as vibration occurring during driving, movement of the occupant's weight, cornering, acceleration, deceleration, passing through a speed bump, passing through a chin, jumping, etc. can be monitored. have.

그리고, 첫 번째 이후의 두 번째 중량 변화(W2)가 새로운 탑승자의 추가로 인한 것인지를 판단하는 제1 기준값을 설정함에 있어서, 모니터링된 중량센서(13) 측정값 데이터의 분석 결과가 사용될 수 있다. And, in setting the first reference value for determining whether the second weight change W 2 after the first is due to the addition of a new occupant, the analysis result of the monitored weight sensor 13 measurement value data may be used. .

예컨대, 모니터링된 중량센서(13) 측정값 데이터에 따르면 탑승자의 점프로 인한 중량 변화의 크기 및 유지시간 등을 포함하는 측정값 변화 패턴이 미리 모니터링된 상태에서는 이와 비슷한 중량변화가 감지되더라도 2번째 인원이 탑승한 것으로 판단하지 않도록 할 수 있다.For example, according to the monitored weight sensor 13 measurement value data, in a state in which the measurement value change pattern including the size and holding time of the weight change due to the jump of the occupant is monitored in advance, even if a similar weight change is detected, the second person It is possible not to judge that it was boarded.

또한, 전동 킥보드(1)의 가속이나 감속 과정에서도 중량센서(13) 측정값이 소정의 패턴을 이루면서 변화되며, 이러한 변화 패턴이 미리 모니터링된 상태에서는 이와 비슷한 중량변화가 감지되더라도 2번째 인원이 탑승한 것으로 판단하지 않도록 할 수 있다. Also, in the process of acceleration or deceleration of the electric kickboard 1, the measured value of the weight sensor 13 changes while forming a predetermined pattern. You can avoid judging it as something you did.

또한, 같은 상황이라도 탑승자의 체중이나 주행습관에 따라서 중량센서 측정값의 상황별 변화 패턴이 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 중량센서(13) 측정값의 변화 패턴 자체 또는 변화 패턴을 분석한 결과값이 사용자 ID와 매칭되어 저장되고 활용될 수 있다. In addition, even in the same situation, the change pattern of the weight sensor measurement value may vary according to the weight or driving habits of the occupant. In an embodiment of the present invention, the change pattern itself of the measured value of the weight sensor 13 or the result of analyzing the change pattern may be stored and utilized by matching the user ID.

예컨대, 1번 사용자가 최초로 탑승한 상태에서는 정지상태에서 최초로 입력된 중량값에 대응되는 제1 기준값을 설정한다. 그리고, 1번 사용자의 주행과정에서 중량센서 측정값의 변화 패턴을 수집하여 1번 사용자의 주행습관이 반영되도록 제1 기준값을 조절할 수 있다. For example, in a state in which user No. 1 boards for the first time, a first reference value corresponding to a weight value initially input in a stationary state is set. In addition, the first reference value may be adjusted to reflect the driving habit of the first user by collecting a change pattern of the weight sensor measurement value in the driving process of the first user.

이와 같이 사용자별 주행습관이 반영되어 조절된 제1 기준값을 활용함에 따라 단순히 사용자의 체중별로 제1 기준값을 조절하는 경우에 비하여 2인 탑승 여부를 판단하는 정확도가 향상될 수 있다. As described above, by using the first reference value adjusted by reflecting the driving habits of each user, the accuracy of judging whether two people boarding can be improved compared to the case where the first reference value is simply adjusted for each user's weight.

이때, 1번 사용자의 ID로 2번 사용자가 탑승하는 경우도 발생 가능하므로, 기존에 수집된 데이터와 새로 수집되는 데이터 사이의 차이를 분석하여 해당 ID로 사용 개시한 사용자가 1번 사용자인지 아닌지를 판단하는 별도의 알고리즘이 적용되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, since it is possible that the second user boards with the ID of the first user, the difference between the previously collected data and the newly collected data is analyzed to determine whether the user who started using the ID is the first user or not. It is desirable to apply a separate algorithm for judging.

나아가, 본 발명은 다른 실시예로서 전동 킥보드(1)에 2인의 이용자가 탑승한 경우를 판독하도록 가속도를 이용할 수 있다. 이는 전동 킥보드(1)에 탑승한 이용자의 수에 따라 가속도가 달라진다는 점을 이용한 것이다.Furthermore, according to another embodiment of the present invention, acceleration may be used to read a case where two users board the electric kickboard 1 . This takes advantage of the fact that the acceleration varies according to the number of users riding on the electric kickboard 1 .

이를 위해, 본 발명은 전동 킥보드(1)에 장착되며, 전동 킥보드(1)의 가속도를 분석하는 가속도분석모듈(14)을 더 포함한다. 이때 상술한 중량분석모듈(11)은 전동 킥보드(1)의 속도를 제어하는 조작장치(1b)의 조작량과 가속도의 변화량 비교하여 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석한다.To this end, the present invention is mounted on the electric kickboard (1), and further includes an acceleration analysis module (14) for analyzing the acceleration of the electric kickboard (1). At this time, the above-described weight analysis module 11 compares the amount of operation of the operation device 1b for controlling the speed of the electric kickboard 1 and the amount of change in acceleration and analyzes whether two users boarded.

전동 킥보드(1)의 조작장치(1b)에는 대표적으로 가속 레버 및 브레이크 레버를 포함할 수 있으며, 가속 레버와 브레이크 레버는 모두 전동 킥보드(1)에 구비된 조작장치(1b)로서 이들에 의해 속도를 변화시킬 수 있다.The operation device 1b of the electric kickboard 1 may typically include an accelerator lever and a brake lever, and both the accelerator lever and the brake lever are the operation devices 1b provided in the electric kickboard 1, and the can change

예컨대, 조작장치(1b) 중 가속 레버를 당긴 경우 전동 킥보드(1)에 1인만 탑승한 경우라면 정상적인 속도 증가가 검출되지만 2인이 탑승한 경우에는 상기 정상적인 속도 증가보다 상대적으로 작은 속도 증가가 검출된다.For example, when the accelerator lever of the operating device 1b is pulled, a normal speed increase is detected when only one person rides on the electric kickboard 1, but a relatively small speed increase is detected when two people ride. detected.

이때, 1인의 탑승 및 그에 따른 중량에 의한 속도 증가는 탑승자의 평균적인 체중을 고려할 수 있으며, 더 나아가 상기 평균적인 체중에 오차 범위를 고려하여 정상적인 속도 증가의 범위에도 오차 범위를 설정할 수 있다.In this case, the average weight of the occupant may be taken into account for the boarding of one person and the speed increase according to the weight, and further, an error range may be set in the range of a normal speed increase in consideration of the error range of the average weight.

반면, 조작장치(1b) 중 브레이크 레버를 당긴 경우 전동 킥보드(1)에 1인만 탑승한 경우라면 정상적인 속도 감소가 검출되지만 2인이 탑승한 경우에는 상기 정상적인 속도 감소보다 상대적으로 작은 속도 감소가 검출된다. On the other hand, when the brake lever of the operating device 1b is pulled, a normal speed decrease is detected if only one person rides on the electric scooter 1, but a relatively small speed decrease is detected when two people ride. detected.

2인 탑승시 관성력 등에 의해 단위 시간 당 속도의 감속은 1인이 탑승한 경우보다 상대적으로 작게 되며, 이와 같이 감속 상태를 분석시에도 1인 탑승자의 평균적인 체중을 고려할 수 있다.When two people board, the deceleration of the speed per unit time due to inertial force, etc. becomes relatively smaller than that when one person boards, and the average weight of a single occupant can be taken into account even when analyzing the deceleration state in this way.

따라서, 본 발명은 조작장치(1b)의 조작량과 가속도의 변화량을 이용하는 방식으로도 2인의 탑승을 확인할 수 있게 된다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to check the boarding of two people even in a manner using the amount of operation of the operation device 1b and the amount of change in acceleration.

한편, 주행제어모듈(12)은 주행을 시작하는 전동 킥보드(1)의 속도를 제한하도록 전자적으로 제어하는 것으로, 2인의 이용자가 탑승한 경우 전동 킥보드(1)를 설정된 속도 이하가 되도록 강제한다.On the other hand, the driving control module 12 electronically controls the speed of the electric kickboard 1 that starts running, and forces the electric kickboard 1 to be below a set speed when two users ride it.

실시예로 주행제어모듈(12)은 2인 이상의 이용자가 탑승한 것을 검출시, 전동 킥보드(1)의 최고 속도 대비 1/4 이하가 되도록 속도를 제어한다. 즉, 2인 탑승에는 1인 탑승시의 최고 속대 대비 절반(1/2)에 대해 2배 이상 초과하여 감속되도록 제어한다.In an embodiment, when detecting that two or more users are riding, the driving control module 12 controls the speed to be 1/4 or less of the maximum speed of the electric kickboard 1 . That is, for two-person boarding, control is performed so that the deceleration exceeds twice as much as half (1/2) of the maximum speed for single-person boarding.

속도의 강제(감속)는 전동 킥보드(1)의 주행에 사용되는 구동기를 제어하여 이루어진다. 구동기에 의한 속도 제한은 배터리의 DC 전원을 입력받아 주행모터를 작동시키는 인버터를 조절하는 것과 같이 전원공급을 제어하는 방식이 있다.The force (deceleration) of the speed is performed by controlling the actuator used for the driving of the electric kickboard 1 . The speed limit by the driver has a method of controlling the power supply, such as controlling the inverter that receives the DC power from the battery and operates the driving motor.

또한, 강제로 브레이크를 작동시키는 등 기계적인 방식 역시 적용될 수 있으며, 필요시 전원공급 제어와 함께 브레이크 작동 방식을 함께 적용할 수도 있다. In addition, a mechanical method such as forcibly operating the brake may also be applied, and if necessary, a brake operation method may be applied together with the power supply control.

따라서, 이용자의 조작과 무관하게 전동 킥보드(1)의 속도가 강제로 제한되므로, 다수의 탑승자와 보행자 모두에 높은 수준의 안전을 제공하여 사고를 예방하고, 전동 킥보드(1)의 파손을 방지한다.Therefore, since the speed of the electric kickboard 1 is forcibly limited regardless of the user's operation, a high level of safety is provided to both occupants and pedestrians to prevent accidents and damage to the electric kickboard 1 is prevented. .

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope that does not change the gist of the present invention. You will understand when you grow up.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.

1: 전동 킥보드
1a: 모빌리티 제어기
1b: 조작장치
1c: 발판
1d: 프레임
11: 중량분석모듈
12: 주행제어모듈
13: 중량센서
14 : 가속도분석모듈1: Electric kickboard
1a: Mobility Controller
1b: operating device
1c: scaffold
1d: frame
11: Weight analysis module
12: driving control module
13: weight sensor
14: acceleration analysis module

Claims (8)

전동 킥보드(1)에 장착되며, 이용자의 탑승에 따른 중량의 2단계 변화 여부를 검출하여 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 중량분석모듈(11); 및
상기 2인의 이용자가 탑승한 경우 상기 전동 킥보드(1)를 설정된 속도 이하가 되도록 강제하는 주행제어모듈(12);을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.a weight analysis module 11 mounted on the electric kickboard 1 and configured to analyze whether two users boarded by detecting whether the weight changes in two stages according to the user's boarding; and
and a driving control module (12) for forcing the electric kickboard (1) to be at or below a set speed when the two users are on board. 제1항에 있어서,
상기 전동 킥보드(1)에 장착되며, 상기 전동 킥보드(1)에 이용자가 탑승함에 따라 변화하는 중량을 측정하는 중량센서(13);를 더 포함하되,
상기 중량분석모듈(11)은 상기 중량센서(13)에서 측정된 값을 전달받아 상기 중량의 2단계 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.The method of claim 1,
A weight sensor (13) mounted on the electric kickboard (1) and measuring a weight that changes as a user rides on the electric kickboard (1);
and the weight analysis module (11) receives the value measured by the weight sensor (13) and detects a two-step change in the weight. 제2항에 있어서,
상기 중량센서(13)는,
상기 전동 킥보드(1) 중 상기 이용자가 탑승하는 발판(1c)에 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.3. The method of claim 2,
The weight sensor 13,
The electric kickboard having a speed limiting function according to the number of passengers, characterized in that the electric kickboard (1) is connected to the footrest (1c) on which the user rides. 제2항에 있어서,
상기 중량분석모듈(11)은,
상기 전동 킥보드(1)가 설정된 속도 이하인 상태에서 측정된 중량값을 입력받아 상기 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.3. The method of claim 2,
The weight analysis module 11,
The electric kickboard having a speed limit function according to the number of passengers, characterized in that the electric kickboard (1) receives a weight value measured while the speed is below a set speed and analyzes whether the two users boarded it. 제4항에 있어서,
상기 중량분석모듈(11)은,
첫 번째 중량 변화를 감지 후 설정된 시간 이내에 두 번째 중량 변화를 감지시 상기 2인의 이용자가 탑승한 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.5. The method of claim 4,
The weight analysis module 11,
An electric kickboard having a speed limit function according to the number of passengers, characterized in that when a second weight change is detected within a set time after detecting a first weight change, it is read that the two users have boarded. 제5항에 있어서,
상기 중량분석모듈(11)은,
설정된 크기 이상의 상기 첫 번째 중량 변화를 감지 후 설정된 크기 이상의 상기 두 번째 중량 변화를 감지시 상기 2인의 이용자가 탑승한 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.6. The method of claim 5,
The weight analysis module 11,
The electric kickboard having a speed limit function according to the number of passengers, characterized in that after detecting a change in the first weight greater than or equal to a set size, reading that the two users have boarded when the change in the second weight equal to or greater than a set size is detected. 제1항에 있어서,
상기 전동 킥보드(1)에 장착되며, 상기 전동 킥보드(1)의 가속도를 분석하는 가속도분석모듈(14)을 더 포함하되,
상기 중량분석모듈(11)은 상기 전동 킥보드(1)의 속도를 제어하는 조작장치(1b)의 조작량과 상기 가속도의 변화량 비교하여, 상기 2인의 이용자가 탑승하였는지 분석하는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.According to claim 1,
It is mounted on the electric kickboard (1), further comprising an acceleration analysis module (14) for analyzing the acceleration of the electric kickboard (1),
The weight analysis module 11 compares the amount of operation of the operation device 1b for controlling the speed of the electric kickboard 1 with the amount of change in the acceleration, and analyzes whether the two users boarded. Electric kickboard with speed limit function. 제1항에 있어서,
상기 주행제어모듈(12)은,
상기 2인의 이용자가 탑승한 것을 검출시, 상기 전동 킥보드(1)의 최고 속도 대비 1/4 이하가 되도록 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 탑승 인원에 따른 속도제한 기능을 갖는 전동 킥보드.According to claim 1,
The driving control module 12,
The electric kickboard having a speed limit function according to the number of passengers, characterized in that when it is detected that the two users are on board, the speed is controlled to be 1/4 or less of the maximum speed of the electric kickboard (1).
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