KR101746579B1 - Car black box system using the drones - Google Patents

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KR101746579B1 KR1020160011551A KR20160011551A KR101746579B1 KR 101746579 B1 KR101746579 B1 KR 101746579B1 KR 1020160011551 A KR1020160011551 A KR 1020160011551A KR 20160011551 A KR20160011551 A KR 20160011551A KR 101746579 B1 KR101746579 B1 KR 101746579B1
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김지환
권병욱
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동서대학교 산학협력단
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    • B64C2201/127—
    • B64C2201/141—

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템은 운전자의 차량에 설치되어 있는 충격 감지 센서를 통하여 정해진 강도 이상의 충격이 발생하게 되면, 차량에 장착되어 있는 드론이 충격을 감지하여 자동으로 구동을 시작하고, 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 이동하여 카메라로 영상 및 사진 촬영이 시작되며, 야간 또는 어두운 곳에서도 촬영하는데에 제약이 없도록 조명이 구비되어 있고, 드론은 자동으로 운전자 휴대단말기 및 교통사고 관리기관 단말기에 현재의 위치정보와 촬영된 영상과 사진을 무선통신으로 전송하여 뺑소니 범죄를 예방하도록 하며, 무선통신영역을 벗어나 통신이 불가할 경우 촬영된 모든 영상 및 사진은 드론의 메모리에 자동으로 저장되도록 한다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템은 운전자가 탑승하는 차량(10)과; 상기 차량(10)에 설치되고, 차량(10)에 작용하는 충격을 감지하는 충격감지센서(20)와; 상기 차량(10)에 장착되며, 충격감지센서(20)에 의해 충격 감지정보를 전달받되, 설정값 이상의 충격값이 감지되면, 자동으로 비행 되는 드론(30)과; 상기 드론(30)과 무선통신이 가능하며, 드론(30)이 자동으로 송신하는 영상 및 사진과 사고 위치 정보를 수신하는 운전자 휴대단말기(40); 및 상기 드론(30)이 자동으로 송신하는 영상 및 사진과 사고 위치 정보를 수신하는 교통사고 관리기관 단말기(50);를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention provides a vehicle black box system using a drones. In the vehicle black box system using the dron according to the present invention, when an impact of a predetermined strength or more is generated through the impact sensor installed on the driver's vehicle, the dron mounted on the vehicle senses the impact and automatically drives The camera starts to move from the position where the sensitivity of the impact is strongest to start shooting the picture and the picture with the camera and the light is provided so that there is no restriction on the shooting at night or in the dark, In case that communication is impossible beyond the wireless communication area, all the images and pictures photographed are transferred to the memory of the drones It is stored automatically.
A vehicle black box system using a dron according to the present invention comprises a vehicle 10 on which a driver boarded; An impact detection sensor (20) installed in the vehicle (10) and detecting an impact acting on the vehicle (10); A drone (30) mounted on the vehicle (10), which receives the impact detection information by the impact detection sensor (20) and automatically fires when an impact value greater than a set value is detected; A driver's portable terminal 40 capable of wireless communication with the drones 30 and receiving images, pictures and incident location information transmitted automatically by the drones 30; And a traffic accident management terminal (50) for receiving images, pictures and incident location information transmitted automatically by the drones (30).

Description

드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템{Car black box system using the drones}[0002] Car black box system using the drones [

본 발명은 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 운전자의 차량에 설치되어 있는 충격 감지 센서를 통하여 정해진 강도 이상의 충격이 발생하게 되면, 차량에 장착되어 있는 드론이 충격을 감지하여 자동으로 구동을 시작하고, 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 이동하여 카메라로 영상 및 사진 촬영이 시작되며, 야간 또는 어두운 곳에서도 촬영하는데에 제약이 없도록 조명이 구비되어 있고, 드론은 자동으로 운전자 휴대단말기 및 교통사고 관리기관 단말기에 현재의 위치정보와 촬영된 영상과 사진을 무선통신으로 전송하여 뺑소니 범죄를 예방하도록 하며, 무선통신영역을 벗어나 통신이 불가할 경우 촬영된 모든 영상 및 사진은 드론의 메모리에 자동으로 저장되도록 하는 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle black box system using a drone, and more particularly, to an impact detection sensor installed in a driver's vehicle, The camera starts to automatically start driving. The camera starts moving from the position where the sensitivity of the impact is strongest, and starts taking images and photographs with the camera. Lighting is provided so that there is no restriction in shooting at night or in the dark. , It is possible to prevent the hit-and-run crime by transferring the current location information and the captured images and pictures to the driver's mobile terminal and the traffic accident management terminal through wireless communication. In case that communication can not be made outside the wireless communication area, Vehicle black using a dron to be automatically stored in the memory of the drones It relates to a bus system.

통상적으로 차량의 사고가 발생하게 되면 사고 원인의 규명은 목격자의 진술 또는 경찰관의 판단에 의해 처벌하게 되는 경우가 많았으며, 과실 여부의 판단이 명확하지 않은 경우에는 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 문제점이 있었다.
In general, when a vehicle accident occurs, the cause of the accident is often punished by a witness 'statement or a police officer' s judgment. If the judgment of the fault is unclear, there is a problem that the perpetrator and the victim turn around.

이와 같은 문제점으로 인해 사고 발생 당시의 상황을 촬영할 수 있는 기술이 제안되어 있는 바, 도 1에서 보는 바와 같이 특허문헌 1에서는 차량 내부에 설치되어 주변 영상을 획득하는 영상 획득부(200) 및 상기 획득한 영상에 대한 영상 데이터를 실시간으로 전송하는 영상 데이터 전송부(202)를 포함하는 적어도 하나의 카메라 장치(100, 102) 상기 적어도 하나의 카메라 장치(100, 102)와 연결되며 상기 카메라 장치(100, 102)가 실시간으로 전송하는 영상 데이터는 차량 내부의 휴대용 단말기(150)에 전달하는 인터페이스 장치(110)를 포함하되, 상기 휴대용 단말기(150)는 상기 인터페이스 장치(110)와 통신 가능하게 연결되며 상기 영상 데이터를 저장하고, 상기 카메라 장치(100, 102) 및 인터페이스 장치(110)는 저장 수단을 구비하지 않으며, 상기 휴대용 단말기(150)가 통신 가능하게 연결되는지 여부를 감지하여 전원 컨트롤러(210)가 상기 카메라 장치(100, 102) 전원의 활성화 및 비활성화를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치를 제안하고 있다.
As shown in FIG. 1, in Patent Document 1, an image acquiring unit 200 installed in a vehicle to acquire a peripheral image, At least one camera device (100, 102) including an image data transfer unit (202) for transferring image data for one image in real time, and at least one camera device (100, 102) The portable terminal 150 is connected to the interface device 110 so as to communicate with the interface device 110. The interface device 110 transmits the image data transmitted by the terminal device 102 in real time to the portable terminal 150 in the vehicle, The camera device 100 and the interface device 110 do not have a storage means and the portable terminal 150 stores the image data, And to detect whether the new connection can be proposed a vehicle black box, the device characterized in that the power controller 210 controls the activation and deactivation of the camera devices 100 and 102 on.

하지만, 상기와 같은 발명은 항상 차량과 연결해서 사용을 하여야 하기 때문에 차량이 방전될 위험이 있으며, 카메라의 화각이 좁기 때문에 시야가 한정적이므로 사각지대에서 일어나는 사고에 대해서는 원인을 분석하기가 힘들고, 사고 부위를 운전자가 직접 촬영을 해야 하는 번거로움이 있으며, 차량사고의 충격이 클 경우에는 그 충격에 블랙박스의 전원이 꺼지거나, 고장이 날 수 있는 불편한 문제점이 있었다.
However, since the above-described invention must be always used in connection with a vehicle, there is a danger that the vehicle will be discharged. Since the view angle of the camera is narrow and the view is limited, it is difficult to analyze the cause of the accident occurring in the blind spot, There is a problem that the driver has to shoot the area of the black box, and when the impact of the vehicle accident is large, there is a problem that the power of the black box may be turned off or malfunction may occur.

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대한민국 등록특허공보 제10-1508514호 (2015년 03월 30일 등록) 차량용 블랙박스 장치Korean Registered Patent No. 10-1508514 (Registered Mar. 30, 2015) Vehicle Black Box Device

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 운전자의 차량에 설치되어 있는 충격 감지 센서를 통하여 정해진 강도 이상의 충격이 발생하게 되면, 차량에 장착되어 있는 드론이 충격을 감지하여 자동으로 구동을 시작하고, 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 이동하여 카메라로 영상 및 사진 촬영이 시작되며, 야간 또는 어두운 곳에서도 촬영하는데에 제약이 없도록 조명이 구비되어 있고, 드론은 자동으로 운전자 휴대단말기 및 교통사고 관리기관 단말기에 현재의 위치정보와 촬영된 영상과 사진을 무선통신으로 전송하여 뺑소니 범죄를 예방하도록 하며, 무선통신영역을 벗어나 통신이 불가할 경우 촬영된 모든 영상 및 사진은 드론의 메모리에 자동으로 저장되도록 하는 새로운 형태의 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a drones mounted on a vehicle, And starts to shoot images and photographs with the camera. The light is provided so that there is no restriction on shooting even at night or in a dark place, and the dron is automatically moved to the driver's portable terminal And a traffic accident management institution terminal to transmit the current location information and the photographed images and photographs by wireless communication to prevent a hit-and-run crime. If communication can not be made outside the wireless communication area, all images and photographs taken are stored in the memory Vehicle black box using a new type of dron to be automatically stored in It aims to provide the system.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 운전자가 탑승하는 차량(10)과; 상기 차량(10)에 설치되고, 차량(10)에 작용하는 충격을 감지하는 충격감지센서(20)와; 상기 차량(10)에 장착되며, 충격감지센서(20)에 의해 충격 감지정보를 전달받되, 설정값 이상의 충격값이 감지되면, 자동으로 비행 되는 드론(30)과; 상기 드론(30)과 무선통신이 가능하며, 드론(30)이 자동으로 송신하는 영상 및 사진과 사고 위치 정보를 수신하는 운전자 휴대단말기(40); 및 상기 드론(30)이 자동으로 송신하는 영상 및 사진과 사고 위치 정보를 수신하는 교통사고 관리기관 단말기(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템을 제공한다.
According to an aspect of the present invention for achieving the above-described object, the present invention provides a vehicle including: a vehicle (10) on which a driver board; An impact detection sensor (20) installed in the vehicle (10) and detecting an impact acting on the vehicle (10); A drone (30) mounted on the vehicle (10), which receives the impact detection information by the impact detection sensor (20) and automatically fires when an impact value greater than a set value is detected; A driver's portable terminal 40 capable of wireless communication with the drones 30 and receiving images, pictures and incident location information transmitted automatically by the drones 30; And a traffic accident management terminal (50) for receiving images, pictures and incident location information transmitted automatically by the drones (30).

이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템에서 상기 드론(30)은, 비행 가능하게 하는 드론본체(31)와; 상기 드론본체(31)에 설치가 되어 있으며, 설정값 이상의 충격값 감지에 의해 자동 비행할 때 함께 구동되는 것으로 사고현장을 실시간으로 촬영 가능하고, 야간촬영을 위한 조명(321)이 구비되어 있는 카메라(32)와; 상기 카메라(32)로 촬영된 영상 및 사진 파일을 저장하며, 카메라(32)로부터 탈부착 가능한 메모리(33)와; 운전자 휴대단말기(40)와 통신 가능하고, 촬영된 영상 및 사진을 운전자 휴대단말기(40)로 송신하도록 하는 근거리무선통신유닛(34)과; 교통사고 관리기관 단말기(50)와 통신 가능하고 촬영된 영상 및 사진을 교통사고 관리기관 단말기(50)로 송신하도록 하는 무선통신유닛(35)과; 설정값 이상의 충격값 감지시 자동으로 동작하고, 사고현장의 위치정보를 획득하도록 하는 GPS 유닛(36); 을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
In the vehicle black box system using the drones according to the present invention, the drones 30 include a drones 31 that enable flying; The drones 31 are installed in the drones 31 and are driven together with the automatic flying due to the detection of an impact value greater than a predetermined value. The accident scene can be photographed in real time, and the camera 32, (32); A memory (33) for storing images and photo files photographed by the camera (32) and detachable from the camera (32); A short range wireless communication unit (34) capable of communicating with the driver portable terminal (40) and transmitting the photographed images and pictures to the driver portable terminal (40); A wireless communication unit (35) capable of communicating with the traffic accident management organization terminal (50) and transmitting the photographed images and photographs to the traffic accident management institution terminal (50); A GPS unit (36) that operates automatically when an impact value equal to or greater than a set value is detected and acquires position information of an accident site; As shown in FIG.

이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템에서 상기 충격감지센서(20)는 차량(10)의 전후좌우로부터 충격을 감지할 수 있으며, 충격을 감지한 해당 위치정보를 검출할 수 있다.
In the vehicle black box system using the drones according to the present invention, the impact sensor 20 can sense an impact from the front, rear, right, and left sides of the vehicle 10, and can detect corresponding position information that senses an impact.

이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템에서 상기 근거리무선통신유닛(34)은 운전자 휴대단말기(40)가 근거리 무선통신영역을 벗어거나, 드론(30)과 근거리 무선통신이 불가하게 될 경우, 영상 및 사진을 메모리(33)에 자동으로 저장할 수 있다.
In the vehicle black box system using the drone according to the present invention, the short range wireless communication unit 34 may be configured such that the driver portable terminal 40 is out of the short range wireless communication area, or short range wireless communication with the drones 30 is disabled The image and the photograph can be automatically stored in the memory 33. [

이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템에서 상기 근거리무선통신유닛(34)은 촬영된 영상 및 사진 중에서 우선적으로 사진을 운전자 휴대단말기(40)에 실시간 전송하며, 영상은 메모리(33)에 자동으로 저장되어 있다가 일정시간이 경과 되면 운전자 휴대단말기(40)로 전송하게 될 수 있다.
In the vehicle black box system using the drone according to the present invention, the near field wireless communication unit 34 transmits a photograph to the driver's mobile terminal 40 in real time, And may be transmitted to the driver's portable terminal 40 when a predetermined time has elapsed.

본 발명에 의한 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템에 의하면, 운전자의 차량에 설치되어 있는 충격 감지 센서를 통하여 정해진 강도 이상의 충격이 발생하게 되면, 차량에 장착되어 있는 드론이 자동으로 구동을 시작하고, 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 이동하여 카메라로 영상 및 사진 촬영이 시작되며, 야간 또는 어두운 곳에서도 촬영하는데에 제약이 없도록 조명이 구비되어 있고, 촬영이 완료된 드론은 자동으로 운전자 휴대단말기 및 교통사고 관리기관 단말기에 현재의 위치정보와 촬영된 영상과 사진을 무선통신으로 전송하여 뺑소니 범죄를 예방하도록 하며, 무선통신영역을 벗어나 통신이 불가할 경우 촬영된 모든 영상 및 사진은 드론의 메모리에 자동으로 저장되도록 하는 사후조치를 취할 수 있는 효과가 있다.
According to the vehicle black box system using the drones according to the present invention, when an impact of a predetermined strength or more is generated through the impact sensor installed on the driver's vehicle, the dron mounted on the vehicle starts to drive automatically, And the light is provided so that there is no restriction on the photographing at night or in the dark, and the dron which has been photographed is automatically provided with the driver's portable terminal and the traffic In case that communication is not possible beyond the wireless communication area, it is necessary to transmit all the images and pictures photographed to the memory of the drones in the memory of the drones So that it is possible to take a post-measure.

도 1은 종래 기술의 모듈을 설명하기 블록도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템의 단면도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템의 구성도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템의 무선통신을 설명하기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템의 사용 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a prior art module;
2 is a sectional view of a vehicle black box system using a drones according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of a vehicle black box system using a drone according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram for explaining radio communication of a vehicle black box system using a dron according to an embodiment of the present invention;
5 is a use block diagram of a vehicle black box system using a drone according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 차량, 충격감지센서, 드론, 휴대단말기 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 2 to 5. In the drawings and the detailed description, the construction and operation of the vehicle, the shock sensor, the drones, the portable terminal, and the like, which are readily known to those skilled in the art, are simplified or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템(100)은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 차량(10), 충격감지센서(20), 드론(30), 운전자 휴대단말기(40)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 운전자의 차량에 설치되어 있는 충격감지센서(20)를 통하여 정해진 강도 이상의 충격 발생이 감지되면, 차량(10)에 장착되어 있는 드론(30)이 충격을 감지하여 자동으로 구동을 시작하고, 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 이동하여 카메라로 영상 및 사진 촬영이 시작되며, 야간 또는 어두운 곳에서도 촬영하는데에 제약이 없도록 조명이 구비되어 있고, 촬영이 완료된 드론(30)은 자동으로 운전자 휴대단말기(40) 및 교통사고 관리기관 단말기(50)에 현재의 위치정보와 촬영된 영상과 사진을 무선통신으로 전송하여 뺑소니 범죄를 예방하도록 하며, 통신이 불가할 경우 촬영된 모든 영상 및 사진은 드론(30)의 메모리에 자동으로 저장되도록 하는 것이다.
The vehicle black box system 100 using the drones according to the embodiment of the present invention includes the vehicle 10, the impact sensor 20, the drones 30, the driver's portable terminal 40 When a shock of a predetermined strength or more is detected through the impact sensor 20 installed in the driver's vehicle, the dron 30 mounted on the vehicle 10 senses an impact The camera starts to be automatically driven, the camera starts to move from the position where the sensitivity of the impact is strongest, and the photographing of the image and the photograph is started with the camera. The light is provided so that there is no restriction on the photographing at night or in the dark, The controller 30 automatically transmits current location information and photographed images and photographs to the driver's portable terminal 40 and the traffic accident management terminal 50 via wireless communication to prevent a hit-and-run crime And if the communication is impossible, all the photographed images and photographs are automatically stored in the memory of the drone 30.

차량(10)은 운전자가 탑승하는 곳으로, 충격감지센서(20)가 설치되어 있고, 드론(30)이 장착되어 있다.
The vehicle 10 is a place on which the driver boarded, and the shock sensor 20 is installed, and the drones 30 are mounted.

충격감지센서(20)는 차량(10)에 가해지는 충격을 감지하는 것으로, 설정값 이상의 충격값이 감지되면, 드론(30)으로 이에 관한 정보를 전달하여 드론(30)이 자동으로 비행되도록 한다. 이와 같은 충격감지센서(20)는 차량(10)의 전후좌우로부터 충격을 감지할 수 있으며, 충격을 감지한 해당 위치정보를 검출하여 드론(30)으로 전달하여 드론(30)이 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 촬영하도록 한다.
The impact sensor 20 senses an impact applied to the vehicle 10. When an impact value equal to or greater than a set value is sensed, information about the impact is transmitted to the dron 30 so that the dron 30 is automatically caused to fly . The impact sensor 20 detects the impact from the front, back, right, and left sides of the vehicle 10, detects the position information of the impact, and transmits the detected position information to the dron 30 so that the dron 30 senses the impact Be sure to take a priority shot from the strongest position.

드론(30)은 차량(10)의 루프에 장착되는 것으로, 비행 가능하도록 하는 드론본체(31), 카메라(32), 메모리(33), 근거리무선통신유닛(34), 무선통신유닛(35), GPS 유닛(36)을 포함하고 있다.The drones 30 are mounted on the roof of the vehicle 10 and include a drone main body 31, a camera 32, a memory 33, a short range wireless communication unit 34, a wireless communication unit 35, , And a GPS unit (36).

카메라(32)는 드론본체(31)에 설치되어 있으며, 설정값 이상의 충격값이 감지되어 드론(30)이 비행할 때 함께 구동되는 것으로, 사고현장을 실시간으로 촬영 가능하도록 한다. 또한, 카메라(32)는 야간 또는 어두운 곳에서도 촬영하는데에 제약이 없도록 조명(321)이 구비되어 있다.The camera 32 is installed in the drone main body 31 and is driven when the drones 30 are driven by sensing an impact value greater than a set value so that the accident scene can be photographed in real time. In addition, the camera 32 is provided with an illumination 321 so that it is not restricted in shooting at night or in a dark place.

메모리(33)는 카메라(32)로 촬영된 영상 및 사진 파일을 저장할 수 있으며, 카메라(32)로부터 탈부착 가능하다.The memory 33 can store video and photo files photographed by the camera 32 and is detachable from the camera 32. [

근거리무선통신유닛(34)은 드론(30)과 운전자 휴대단말기(40)가 근거리 무선통신 가능하도록 하는 것으로, 카메라(32)로 촬영된 영상 및 사진을 운전자 휴대단말기(40)로 송신하고, 운전자 휴대단말기(40)가 근거리 무선통신영역을 벗어나거나 근거리 무선통신이 불가하게 될 경우 촬영한 모든 파일을 메모리(33)에 자동으로 저장하도록 한다. 또한, 근거리무선통신유닛(34)은 촬영된 영상 및 사진 중에서 사진을 우선적으로 운전자 휴대단말기(40)에 실시간으로 전송하며, 영상은 메모리(33)에 자동으로 저장되어 있다가 일정시간이 경과 되면 운전자 휴대단말기(40)로 전송을 하게 된다. 이때, 근거리무선통신유닛(34)으로는 블루투스가 사용되며, 블루투스에 한정하지 않고 NFC, 비콘 등 다양한 근거리무선통신이 사용될 수 있다.The short range wireless communication unit 34 allows short range wireless communication between the drones 30 and the driver's portable terminal 40. The short range wireless communication unit 34 transmits images and pictures photographed by the camera 32 to the driver's mobile terminal 40, When the portable terminal 40 moves out of the short range wireless communication area or the short range wireless communication becomes impossible, all photographed files are automatically stored in the memory 33. In addition, the short-range wireless communication unit 34 transmits a picture of the photographed image and the photograph to the driver's handheld terminal 40 in real time, and the image is automatically stored in the memory 33, And transmits it to the driver portable terminal 40. At this time, Bluetooth is used as the short-range wireless communication unit 34, and various short-range wireless communications such as NFC and beacon may be used instead of Bluetooth.

무선통신유닛(35)은 사고가 발생할 경우 운전자 휴대단말기(40)뿐만 아니라 교통사고 관리기관 단말기(50)로도 자동으로 전송 가능하도록 한다.The wireless communication unit 35 can automatically transmit not only the driver's portable terminal 40 but also the traffic accident management institution terminal 50 when an accident occurs.

GPS 유닛(36)은 드론(30)에 구비되며, 설정값 이상의 충격값이 감지되어 드론(30)이 구동할 때 자동으로 동작하고, 사고현장의 위치정보를 획득하도록 하며, 획득한 위치 정보는 근거리무선통신유닛(34) 또는 무선통신유닛(35)을 통해 운전자 휴대단말기(40) 및 교통사고 관리기관 단말기(50)로 전송하도록 한다.
The GPS unit 36 is provided in the drones 30 and is operated automatically when the drones 30 are driven by detecting an impact value exceeding the set value and acquires position information of the accident scene, To the driver's portable terminal 40 and the traffic accident management institution terminal 50 through the short-range wireless communication unit 34 or the wireless communication unit 35. [

운전자 휴대단말기(40)는 운전자가 휴대하는 단말기로, 드론(30)과 무선통신이 가능하며, 드론(30)이 송신하는 영상 및 사진과 사고 위치 정보를 수신한다.
The driver's portable terminal 40 is a terminal carried by a driver and can wirelessly communicate with the drones 30 and receives images, pictures and incident location information transmitted by the drones 30.

교통사고 관리기관 단말기(50)는 사고발생 시 드론(30)이 사진 및 위치정보를 전송하는 것으로, 드론(30)에서 수신받은 자료를 토대로 교통사고 관리기관에 자동으로 신고가 접수되어 뺑소니 범죄를 예방하도록 한다.
The traffic accident management institution terminal 50 transmits photographs and location information to the drone 30 in the event of an accident and automatically receives a report from the traffic accident management agency based on the data received from the drones 30, Prevention.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템(100)은 운전자의 차량에 설치되어 있는 충격 감지 센서를 통하여 정해진 강도 이상의 충격이 발생하게 되면, 차량에 장착되어 있는 드론이 충격을 감지하여 자동으로 구동을 시작하고, 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 이동하여 카메라로 영상 및 사진 촬영이 시작되며, 야간 또는 어두운 곳에서도 촬영하는데에 제약이 없도록 조명이 구비되어 있고, 드론은 자동으로 운전자 휴대단말기 및 교통사고 관리기관 단말기에 현재의 위치정보와 촬영된 영상과 사진을 무선통신으로 전송하여 뺑소니 범죄를 예방하도록 하며, 통신이 불가할 경우 촬영된 모든 영상 및 사진은 드론의 메모리에 자동으로 저장되도록 한다.
In the vehicle black box system 100 using the dron according to the embodiment of the present invention configured as described above, when an impact of a predetermined strength or more is generated through the impact sensor installed on the driver's vehicle, The camera starts to automatically start driving by detecting the impact, moves first from the position where the sensitivity of the impact is strongest, starts shooting the image and the photograph with the camera, and is provided with an illumination so as not to limit the shooting at night or in the dark, The drones automatically transmit current location information and photographed images and photographs to the driver's mobile terminal and the traffic accident management agency terminal by wireless communication to prevent a hit-and-run crime. If communication is impossible, So that it is automatically stored in the memory of FIG.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And modifications may be made by those skilled in the art.

10 : 차량 20 : 충격감지센서
30 : 드론 31 : 드론본체
32 : 카메라 321 : 조명
33 : 메모리 34 : 근거리무선통신유닛
35 : 무선통신유닛 36 : GPS 유닛
40 : 운전자 휴대단말기 50 : 교통사고 관리기관 단말기
100 : 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템10: vehicle 20: shock sensor
30: Drone 31: Drone body
32: Camera 321: Lighting
33: Memory 34: Local area wireless communication unit
35: wireless communication unit 36: GPS unit
40: driver's portable terminal 50: traffic accident management agency terminal
100: Vehicle black box system using drones

Claims (5)

운전자가 탑승하는 차량(10)과;
상기 차량(10)에 설치되고, 차량(10)의 전후좌우로부터 충격을 감지할 수 있으며, 충격을 감지한 해당 위치정보를 검출하는 충격감지센서(20)와;
상기 차량(10)에 장착되며, 충격감지센서(20)에 의해 충격 감지정보를 전달받되, 설정값 이상의 충격값이 감지되면, 자동으로 비행 되는 드론(30)과;
상기 드론(30)과 무선통신이 가능하며, 드론(30)이 자동으로 송신하는 영상 및 사진과 사고 위치 정보를 수신하는 운전자 휴대단말기(40); 및
상기 드론(30)이 자동으로 송신하는 영상 및 사진과 사고 위치 정보를 수신하는 교통사고 관리기관 단말기(50);를 포함하되,
상기 드론(30)은,
비행 가능하게 하는 드론본체(31)와;
상기 드론본체(31)에 설치가 되어 있으며, 설정값 이상의 충격값 감지에 의해 자동 비행할 때 함께 구동되는 것으로 사고현장을 실시간으로 촬영 가능하고, 야간촬영을 위한 조명(321)이 구비되어 있는 카메라(32)와;
상기 카메라(32)로 촬영된 영상 및 사진 파일을 저장하며, 카메라(32)로부터 탈부착 가능한 메모리(33)와;
운전자 휴대단말기(40)와 통신 가능하고, 촬영된 영상 및 사진을 운전자 휴대단말기(40)로 송신하되, 촬영된 영상 및 사진 중에서 우선적으로 사진을 운전자 휴대단말기(40)에 실시간 전송하며, 영상은 메모리(33)에 자동으로 저장되어 있다가 일정시간이 경과 되면 운전자 휴대단말기(40)로 전송하도록 하는 근거리무선통신유닛(34)과;
교통사고 관리기관 단말기(50)와 통신 가능하고 촬영된 영상 및 사진을 교통사고 관리기관 단말기(50)로 송신하도록 하는 무선통신유닛(35)과;
설정값 이상의 충격값 감지시 자동으로 동작하고, 사고현장의 위치정보를 획득하도록 하는 GPS 유닛(36); 을 포함하고,
드론(30)이 충격감지센서(20)가 감지한 충격의 감도가 가장 강한 위치부터 우선적으로 이동하여 카메라(32)로 영상 및 사진 촬영을 시작하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템.
A vehicle 10 on which a driver is boarding;
An impact detection sensor 20 installed in the vehicle 10 and capable of detecting an impact from the front, rear, left and right sides of the vehicle 10 and detecting corresponding position information perceived by the impact;
A drone (30) mounted on the vehicle (10), which receives the impact detection information by the impact detection sensor (20) and automatically fires when an impact value greater than a set value is detected;
A driver's portable terminal 40 capable of wireless communication with the drones 30 and receiving images, pictures and incident location information transmitted automatically by the drones 30; And
And a traffic accident management terminal (50) for receiving images, pictures and incident location information transmitted automatically by the drones (30)
The drones (30)
A drone main body (31) capable of flying;
The drones 31 are installed in the drones 31 and are driven together with the automatic flying due to the detection of an impact value greater than a predetermined value. The accident scene can be photographed in real time, and the camera 32, (32);
A memory (33) for storing images and photo files photographed by the camera (32) and detachable from the camera (32);
And transmits the photographed images and photographs to the driver's portable terminal 40. The photographed images and the photographed images are preferentially transmitted to the driver's mobile terminal 40 in real time among the photographed images and photographs, A short range wireless communication unit 34 for automatically storing the data in the memory 33 and transmitting the data to the driver portable terminal 40 after a predetermined time elapses;
A wireless communication unit (35) capable of communicating with the traffic accident management organization terminal (50) and transmitting the photographed images and photographs to the traffic accident management institution terminal (50);
A GPS unit (36) that operates automatically when an impact value equal to or greater than a set value is detected and acquires position information of an accident site; / RTI >
The drone (30) is preferentially moved from the position where the sensitivity of the impact sensed by the impact sensor (20) is strongest, and starts shooting images and pictures with the camera (32).
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 근거리무선통신유닛(34)은 운전자 휴대단말기(40)가 근거리 무선통신영역을 벗어거나, 드론(30)과 근거리 무선통신이 불가하게 될 경우, 영상 및 사진을 메모리(33)에 자동으로 저장하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템.The method according to claim 1,
The short range wireless communication unit 34 automatically stores images and pictures in the memory 33 when the driver's mobile terminal 40 is out of the short range wireless communication area or when short range wireless communication with the drones 30 becomes impossible Wherein the vehicle is a black box system using a dron. 삭제delete
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