KR20030062159A - Image system having transmission function of the scene image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 도난/파손/사고에 따른 현장이미지를 전송할 수 있는 영상 시스템에 관한 것으로서, 특히 자동차 주변 사물의 움직임이나 외부로부터의 충격을 감지하여 감지된 영역의 영상을 촬영하여 지정된 외부단말이나 웹사이트로 전송할 수 있는 영상 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image system capable of transmitting a scene image according to theft / damage / accident of a vehicle. In particular, the present invention relates to a specified external terminal by capturing an image of a detected area by detecting a movement of an object around an automobile or an impact from the outside. An imaging system that can be transmitted to a website.
현재, 자동차는 생활 필수품이 될 정도로 많이 보급되었으며, 그에 비례하여 자동차 도난과 파손사고도 발생하고 있다. 그래서, 이를 예방하기 위한 경보 시스템 등이 개발되고 있는데, 이러한 시스템은 차량에 가해지는 충격을 감지할 수 있는 센서를 통해 차량을 감시하고 있다. 경보 시스템의 동작원리를 살펴보면, 차량의 도난이나 파손방지를 위해 구비된 센서를 동작시킬 때 감시상태로 전환된다. 감시상태일 때 외부에서 차량에 어떠한 충격을 가하게 되면 센서가 이 충격을 감지하여 경음기를 통해 경고음을 발생한다. 아울러, 비상용차폭등을 점멸시켜 차량이 비상상태라는 것을 외부에 알려준다. 그런데, 자동차 소유자가 자동차가 주차되어 있는 장소에 없다면 설령 자동차가 도난당하거나 파손되어 경보음이 울린다 하더라도 대처할 수가 없을뿐 만 아니라, 어떠한 증거도 확보할 수가 없다.At present, automobiles have become so popular that they become a necessity of life, and car theft and damage accidents occur in proportion to them. Thus, an alarm system and the like have been developed to prevent this. Such a system monitors the vehicle through a sensor capable of detecting a shock applied to the vehicle. Looking at the operation principle of the alarm system, when operating the sensor provided to prevent theft or damage of the vehicle is switched to the monitoring state. If a shock is applied to the vehicle from the outside during monitoring, the sensor detects the shock and generates a warning sound through the horn. In addition, by flashing the emergency car width and the like to inform the outside that the vehicle is in an emergency state. However, if the car owner is not in the place where the car is parked, even if the car is stolen or damaged, the alarm sound is not only able to cope, but also no evidence is obtained.
한편, 자동차 운행 중에 사고가 많이 발생하고 있는데, 일반적으로 운전자 간의 진술이나 목격자의 진술에 의해 사고책임을 판정하고 있다. 그런데, 이러한방법은 운전자나 목격자의 주관성이 개입될 가능성이 많아서 서로간의 의견이 불일치하여 합의에 이르지 못하는 경우가 발생하고 있다. 결과적으로, 사고원인을 밝힐 수 있는 정확한 자료가 있다면 이러한 문제를 해결할 수 있다.On the other hand, a lot of accidents occur while driving a car, and in general, liability for accidents is determined by statements between drivers and witnesses. However, in such a method, the subjectivity of a driver or a witness is likely to be involved, and thus a disagreement with each other causes a disagreement. As a result, if there is accurate data that can reveal the cause of the accident, this problem can be solved.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차 주변 사물의 움직임이나 외부로부터의 충격을 감지하여 일정값 이상으로 감지될 경우에 감지된 순간의 영상을 촬영하여 촬영된 영상신호를 기 설정된 외부단말이나 웹사이트로 전송하여 자동차의 도난이나 파손, 또는 사고에 따른 현장이미지를 전송할 수 있는 영상 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and detects the movement of the object around the vehicle or the impact from the outside to detect the image of the detected instant when the image signal is taken over a certain value to capture the image signal The purpose of the present invention is to provide a video system that can transmit a site image due to theft, damage or accident of a car by transmitting to a preset external terminal or website.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 도난이나 파손, 또는 사고시의 현장이미지를 지정된 외부단말이나 웹사이트로 전송할 수 있는 시스템은, 상기 자동차에 부착되어 사물의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 동작감지센서; 상기 자동차에 부착되어 외부로부터의 충격을 감지하는 적어도 하나 이상의 충격감지센서; 상기 자동차에 부착되어 입사되는 피사체를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라; 상기 카메라를 통해 촬영된 피사체의 영상신호를 저장하는 메모리부; 상기 메모리부에 저장된 영상신호를 상기 외부단말 또는 웹사이트로 전송하는 무선부; 상기 동작감지센서나 충격감지센서로부터 감지된 값을 수신하여 수신값이 기 규정값 이상일 경우에는 상기 카메라가 감지된 영역의 피사체를 촬영토록제어하고, 상기 카메라가 촬영한 영상신호를 상기 메모리부에 저장토록 제어하며, 영상신호가 상기 메모리부에 저장될 때마다 저장된 영상신호를 상기 무선부가 상기 지정된 외부단말 또는 웹사이트로 전송토록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 작동을 온 또는 오프시키고 상기 규정값에 대한 설정값을 입력할 수 있는 조작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a system capable of transmitting a scene image of a vehicle stolen or damaged or an accident according to the present invention to a designated external terminal or a website is at least one attached to the vehicle to detect a movement of an object. Abnormal motion detection sensor; At least one impact sensor attached to the vehicle to sense an impact from the outside; At least one camera photographing a subject attached to the vehicle; A memory unit which stores an image signal of a subject photographed by the camera; A wireless unit for transmitting an image signal stored in the memory unit to the external terminal or a website; Receiving a value detected from the motion sensor or impact sensor, if the received value is more than a predetermined value, the camera controls to photograph the subject in the detected area, and the image signal captured by the camera to the memory unit A control unit configured to control the storage unit, and to control the wireless unit to transmit the stored image signal to the designated external terminal or website whenever the image signal is stored in the memory unit; And an operation unit for turning on or off the operation of the control unit and inputting a setting value for the prescribed value.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 시스템이 적용된 개략도,1 is a schematic diagram to which an imaging system according to an embodiment of the present invention is applied;
도 2는 본 발명에 따른 바람직한 영상 시스템 구성예,2 is a configuration example of a preferred imaging system according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 영상시스템 작동시의 흐름도,3 is a flowchart of an operation of an imaging system according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 영상시스템이 자동차에 적용된 개념도이다.4 is a conceptual diagram in which an image system according to the present invention is applied to a vehicle.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100,400 : 영상시스템110,420 : 무선망100,400: Imaging system 110,420: Wireless network
120,430 : 외부단말130,440 : 웹사이트120,430 External Terminal 130,440 Website
200 : 동작감지센서210 : 충격감지센서200: motion detection sensor 210: shock detection sensor
220 : 카메라230 : 제어부220: camera 230: control unit
240 : 메모리부250 : 무선부240 memory unit 250 wireless unit
260 : 조작부410 : 자동차260: control unit 410: car
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 시스템이 적용된 개략도로서, 영상시스템(100)과 외부단말(120), 또는 웹사이트(130)가 무선망(110)으로 연결되어 구성된다. 상기 영상시스템(100)은 자동차 주변의 특정 사물 혹은 영역에 대한 촬상화상의 영상신호를 생성하여 생성된 영상신호를 무선망(110)을 통해 사용자가 지정한 외부단말(120)이나 웹사이트(130)로 전송한다. 무선망(110)은 별도의 유선을 사용하지 않고 전파를 이용하여 영상시스템(100)과 외부단말(120)이나 웹사이트(130) 간의 영상신호를 전송할 수 있도록 기지국이나 교환시스템을 포함한다.1 is a schematic diagram to which an image system according to an exemplary embodiment of the present invention is applied, and the image system 100 and the external terminal 120 or the website 130 are connected to the wireless network 110. The imaging system 100 generates an image signal of an image of a specific object or region around a vehicle and transmits the image signal generated by the user through the wireless network 110 to the external terminal 120 or the website 130. To send. The wireless network 110 includes a base station or an exchange system to transmit a video signal between the video system 100 and the external terminal 120 or the website 130 using radio waves without using a separate wire.
상기 외부단말(120)은 무선망(110)에 접속하여 상기 영상시스템(100)으로부터 전송된 영상신호를 수신할 수 있는 프로그램을 탑재한 IMT-2000 단말을 포함한 휴대폰이거나 개인휴대단말(PDA)이 바람직하다. 따라서, 감시하고자 하는 자동차에 영상시스템(100)을 설치한 사용자는 자신의 휴대폰이나 개인휴대단말 화면을 통해 수신된 영상신호를 보면서 물체의 도난이나 파손 등을 확인할 수가 있다. 한편, 본발명에 따른 영상시스템(100)은 종래의 경보음을 발생하는 경보 시스템과 병행하여 사용하는 것이 바람직하다.The external terminal 120 is a mobile phone or a personal digital assistant (PDA) including an IMT-2000 terminal equipped with a program capable of receiving a video signal transmitted from the video system 100 by accessing the wireless network 110. desirable. Therefore, a user who installs the video system 100 in the car to be monitored can check the theft or damage of an object while viewing the video signal received through his mobile phone or personal mobile terminal screen. On the other hand, the imaging system 100 according to the present invention is preferably used in parallel with the alarm system for generating a conventional alarm sound.
도 2는 본 발명에 따른 바람직한 영상시스템 구성예로서, 동작감지센서(200), 충격감지센서(210), 카메라(220), 제어부(230), 메모리부(240), 무선부(250), 및 조작부(260)로 구성된다. 도면에는 나타나 있지 않지만 상기의 각 구성요소에 전원을 공급하는 전원부와 전원부를 온/오프 시키는 전원스위치를 더 포함한다.2 is a configuration example of a preferred video system according to the present invention, the motion sensor 200, the impact sensor 210, the camera 220, the control unit 230, the memory unit 240, the wireless unit 250, And an operation unit 260. Although not shown in the figure further includes a power supply for supplying power to each of the above components and the power switch to turn on / off the power supply.
이러한 영상시스템(100)의 구성을 살펴보면, 먼저 상기 동작감지센서(200)는 센서가 부착된 위치에서 사물의 움직임을 감지하는 기능을 수행하고, 충격감지센서(210)는 센서가 부착된 위치에서 외부로부터의 충격을 감지하는 기능을 수행한다. 이때, 자동차의 모든 부분을 감지할 수 있도록 부착하는 것이 바람직하다. 예컨대, 도난을 감지하기 위해 각 도어에 동작감지센서(200)를 설치하고, 사고시의 충격을 감지하기 위해 앞,뒤 범퍼를 비롯한 사방에 충격감지센서(210)를 부착한다.Looking at the configuration of such an image system 100, first, the motion detection sensor 200 performs a function of detecting the movement of the object at the position where the sensor is attached, the impact sensor 210 at the position where the sensor is attached It detects shock from the outside. At this time, it is desirable to attach so that all parts of the vehicle can be detected. For example, the motion sensor 200 is installed in each door to detect theft, and the shock sensor 210 is attached to all sides including the front and rear bumpers in order to detect the impact of an accident.
상기 카메라(220)는 상기 동작감지센서(200) 또는 충격감지센서(210)를 통해 자동차 주변 사물의 동작이나 충격이 규정된 값 이상으로 감지될 때 상기 센서(200,210)들이 부착된 위치의 주변 영역을 촬영한다. 그런데, 카메라(220)는 상기 센서(200,210)들이 부착된 위치마다 부착하여 기 설정된 반경내에서 이동이나 회전이 가능토록 할 수 있다. 본 발명에 따른 영상시스템(100)에 사용될카메라(220)는 소형이 적합하다. 상기에서 언급한 규정값은 도난과 무관할 정도의 움직임이나 파손되지 않을 정도의 충격처럼 감지된 신호가 너무 적을 경우에는 피사체를 촬영하지 않기 위함이다.The camera 220 is an area around the position where the sensors 200 and 210 are attached when the motion or the impact of the object around the vehicle is detected by the motion detection sensor 200 or the impact sensor 210 above a prescribed value. To shoot. However, the camera 220 may be attached to each position where the sensors 200 and 210 are attached to allow the camera 220 to move or rotate within a preset radius. The camera 220 to be used in the imaging system 100 according to the present invention is suitably small. The above-mentioned prescribed value is for not photographing a subject when the detected signal is too small, such as a movement that is not related to theft or an impact that does not break.
상기 메모리부(240)는 상기 카메라(220)를 통해 촬영된 영상신호를 촬영시의 시간정보와 함께 저장한다. 또한, 입력된 동작감지센서(200)와 충격감지센서(210)의 규정값, 지정된 외부단말(120) 번호, 또는 웹사이트(130) 주소정보 등을 저장한다. 무선부(250)는 제어부(230)를 통해 입력되는 메모리부(240)에 저장된 영상신호를 변조하고 고주파 처리하여 무선망(110)을 통해 지정된 외부단말(120) 또는 웹사이트(130)로 전송한다. 한가지 예를 들어 상기 무선부(250)에서 영상신호를 처리하여 전송하는 과정을 설명하면, 상기 메모리부(240)에 저장된 영상신호가 아날로그 신호일 경우에는 펄스폭 변조(PCM)시키고, 변조된 영상신호를 영상 압축알고리즘에 따라 압축한 후 전송에 따른 품질을 향상시키기 위해 영상신호의 데이터 프레임에 품질지시자(CRC:Cyclic Redundancy Check)를 부가하며, 고주파 처리한 후에 무선망(110)의 기지국으로 전송한다. 또한, 지정된 외부단말(140) 또는 웹사이트(150)로부터 메모리부(240)에 저장된 영상신호에 대한 요청신호를 수신하여 제어부(230)로 전달한다.The memory unit 240 stores the image signal photographed by the camera 220 together with time information at the time of photographing. In addition, it stores the input values of the motion sensor 200 and the impact sensor 210, the specified external terminal 120 number, or the website 130 address information. The wireless unit 250 modulates the high frequency image signal stored in the memory unit 240 input through the control unit 230, and transmits the radio frequency signal to the designated external terminal 120 or the website 130 through the wireless network 110. do. For example, a process of processing and transmitting an image signal by the wireless unit 250 will be described. When the image signal stored in the memory unit 240 is an analog signal, a pulse width modulation (PCM) is performed, and the modulated image signal. After the compression according to the video compression algorithm to add a quality indicator (CRC: Cyclic Redundancy Check) to the data frame of the video signal to improve the quality of the transmission, and transmits to the base station of the wireless network 110 after high frequency processing . In addition, a request signal for an image signal stored in the memory unit 240 is received from the designated external terminal 140 or the website 150 and transmitted to the controller 230.
상기 제어부(230)는 상기 동작감지센서(200)나 충격감지센서(210)로부터 감지된 값을 수신하여 수신된 값을 기 규정값과 비교한다. 비교결과, 수신값이 기 규정값보다 클 경우에만 상기 카메라(220)를 제어하여 상기 카메라(220)가 감지된 영역의 피사체를 촬영토록 하는데, 이는 불필요한 촬영을 줄이기 위함이다. 그리고,상기 제어부(230)는 카메라(220)가 촬영한 영상신호를 메모리부(240)에 저장한다.또한, 상기 제어부(230)는 메모리부(240)에 영상신호가 저장될 때마다 상기 무선부(250)를 제어하여 저장된 영상신호를 지정된 외부단말(140) 또는 웹사이트(150)로 전송토록 하는데, 이는 사용자가 자동차의 도난이나 파손 등을 즉시 확인할 수 있도록 하기 위함이다.The controller 230 receives a value detected from the motion detection sensor 200 or the impact detection sensor 210 and compares the received value with a predetermined value. As a result of the comparison, the camera 220 is controlled only when the received value is larger than the predetermined value so that the camera 220 photographs the subject of the detected area, in order to reduce unnecessary photographing. The controller 230 stores the image signal captured by the camera 220 in the memory unit 240. The controller 230 wirelessly stores the image signal in the memory unit 240 whenever the image signal is stored in the memory unit 240. The control unit 250 transmits the stored video signal to the designated external terminal 140 or the website 150, so that the user can immediately check the theft or damage of the vehicle.
한편, 상기 제어부(230)가 무선부(250)를 통해 상기 외부단말(140) 또는 웹사이트(150)로부터 저장된 영상신호에 대한 요청신호를 수신하게 될 경우에는 상기 메모리부(240)에 저장된 영상신호를 외부단말(140) 또는 웹사이트(150)로 전송토록 제어하여 바람직하게 실시할 수 있다.Meanwhile, when the controller 230 receives a request signal for the stored video signal from the external terminal 140 or the website 150 through the wireless unit 250, the image stored in the memory unit 240. The signal may be controlled to be transmitted to the external terminal 140 or the website 150, which is preferably implemented.
상기 조작부(260)는 상기 제어부(230)의 작동을 온 또는 오프시킬 수 있는데, 도난이나 파손 등의 염려가 없을 경우에는 제어부(230)를 오프시켜 영상시스템(100)의 작동을 오프시킨다. 또한, 제어부(230)에서 카메라(220)를 작동시키기 위한 기준이 되는 동작감지센서(200)와 충격감지센서(210)의 규정값을 입력할 수 있고, 무선부(250)로부터 전송되는 영상신호를 수신하기 위한 외부단말(120)번호나 웹사이트(130) 주소를 입력할 수 있다. 이렇게 입력된 값들은 제어부(230)를 통해 메모리부(240)에 저장된다.The operation unit 260 may turn on or off the operation of the control unit 230. When there is no concern about theft or damage, the operation unit 260 turns off the control unit 230 to turn off the operation of the imaging system 100. In addition, the control unit 230 may input the prescribed values of the motion detection sensor 200 and the impact detection sensor 210 as a reference for operating the camera 220, the image signal transmitted from the wireless unit 250 You can enter the external terminal 120 or website 130 address for receiving the address. The input values are stored in the memory unit 240 through the controller 230.
도 3은 본 발명에 따른 영상 시스템 작동시의 흐름도로서, 감시하고자 하는 자동차에 설치된 영상시스템(100)을 작동시킬 경우에 관한 것이다.3 is a flowchart of an operation of an imaging system according to the present invention, and relates to a case of operating an imaging system 100 installed in a vehicle to be monitored.
먼저, 설치된 영상시스템(100)에 전원을 인가하면 동작감지센서(200)와 충격감지센서(210)가 작동하여 사물의 움직임이나 외부충격을 각각 감지한다(S300,S310). 제어부(230)에서는 이러한 센서(200,210)들을 통해 감지된 값을 기 규정값과 비교하고, 기 규정값 이상일 경우에는 카메라(220)를 제어하여 상기 센서(200,210)들이 부착된 위치의 주변 영역을 촬영하게 된다(S320,S330). 이때, 카메라(220)는 최적의 조건으로 촬영하기 위해 기 설정된 반경내에서 이동하거나 회전할 수 있다.First, when power is applied to the installed image system 100, the motion detection sensor 200 and the shock detection sensor 210 operate to detect movements or external shocks of objects, respectively (S300 and S310). The controller 230 compares a value detected through the sensors 200 and 210 with a predetermined value, and when the value is more than the predetermined value, controls the camera 220 to capture an area around the position where the sensors 200 and 210 are attached. (S320, S330). In this case, the camera 220 may move or rotate within a preset radius in order to shoot under an optimal condition.
이어서, 제어부(230)에서는 메모리부(240)를 제어하여 카메라(220)를 통해 촬영된 영상신호를 저장하게 되는데(S340), 저장할 때 날짜를 포함한 시간정보를 포함한다. 왜냐하면, 저장된 정보를 검색하는데 유용하게 활용하기 위함이다. 메모리부(240)에 저장된 영상신호를 실시간으로 지정된 외부단말(120) 또는 웹사이트(130)로 전송하면(S350), 사용자는 자신의 외부단말(120) 화면, 또는 피시(PC) 등을 통해 웹사이트(130)에 접속하여 수신한 영상을 볼 수 있게 된다. 웹사이트(130)는 별도의 저장수단에 의해 수신한 영상신호를 저장할 수 있다.Subsequently, the controller 230 controls the memory unit 240 to store the image signal photographed through the camera 220 (S340), and includes time information including a date when storing the image signal. This is because it is useful for searching stored information. When the video signal stored in the memory unit 240 is transmitted to the external terminal 120 or the website 130 designated in real time (S350), the user through the screen of his external terminal 120, or the PC (PC), etc. The website 130 can be accessed to view the received image. The website 130 may store the image signal received by a separate storage means.
도 4는 본 발명에 따른 영상시스템이 자동차에 적용된 개념도로서, 영상시스템(400)을 자동차(410)에 설치하여 무선망(420)을 통해 촬영된 영상신호를 외부단말(430)이나 웹사이트(440)로 전송하는 개념을 나타낸다. 웹사이트(440)에 전송된 영상신호는 데이터베이스(DB)에 저장된다. 한편, 이러한 영상시스템(400)은 물건이 적재된 특정의 장소에 설치하여 외부로부터의 도난이나 파손에 의한 피해를 예방할 수도 있다.4 is a conceptual diagram in which an image system according to the present invention is applied to an automobile, and the image system 400 is installed in the vehicle 410 to display an image signal captured by the wireless network 420 through an external terminal 430 or a website ( 440 represents a concept of transmission. The video signal transmitted to the website 440 is stored in the database DB. On the other hand, the imaging system 400 may be installed in a specific place where the goods are loaded to prevent damage caused by theft or damage from the outside.
이상 설명한 바와 같이 자동차의 도난/파손/사고 영상신호를 전송할 수 있는 영상 시스템은 자동차 주변 사물의 움직임이나 외부로부터의 충격을 감지하여 일정값 이상으로 감지될 경우에 감지된 순간의 영상을 촬영하여 촬영된 영상신호를 기 설정된 외부단말이나 웹사이트로 전송함으로써 자동차의 도난이나 파손 또는 사고시의 증거자료를 확보할 수 있다. 또한, 물건을 감시하고자 하는 특정의 장소에 설치하여 사용할 수도 있다.As described above, an imaging system capable of transmitting theft / damage / accident video signal of a vehicle detects the movement of an object around the vehicle or an impact from the outside and captures and captures the image of the detected moment when it is detected above a certain value. By transmitting the video signal to a preset external terminal or web site, it is possible to obtain evidence in case of theft, damage or accident of the car. It can also be installed and used in a specific place where you want to monitor things.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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