KR102504568B1 - Substrate heating unit - Google Patents

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Abstract

기판 가열 유닛이 개시된다. 기판 가열 유닛은 상부에 기판이 놓여지는 회전 가능한 척 스테이지; 중공형의 형상을 갖고, 상기 척 스테이지와 결합하여 상기 척 스테이지를 회전시키는 회전부; 상기 회전부 내부를 관통하여 상기 척 스테이지 상부 중앙에 구비되고, 기판의 후면으로 처리액을 분사하는 백노즐; 상기 척 스테이지의 상부로부터 이격되어 배치되고, 상기 척 스테이지의 중심에 대해 상이한 반경 거리에서 동심적으로 배열되는 링 형상의 램프들을 갖는 발열부; 상기 발열부와 상기 척 스테이지 사이에 제공되고, 상기 발열부로부터 방사된 열 에너지를 기판을 향해 반사시키는 반사 플레이트; 및 상기 램프들 각각의 온도를 측정하기 위해 상기 반사 플레이트에 설치되는 온도센서 어셈블리들을 포함한다. A substrate heating unit is disclosed. The substrate heating unit includes a rotatable chuck stage on which a substrate is placed; a rotation unit having a hollow shape and coupled to the chuck stage to rotate the chuck stage; a back nozzle provided at the upper center of the chuck stage and spraying a processing liquid to the rear surface of the substrate by penetrating the inside of the rotating unit; a heating unit having ring-shaped lamps disposed spaced apart from an upper part of the chuck stage and concentrically arranged at different radial distances from the center of the chuck stage; a reflective plate provided between the heating unit and the chuck stage and reflecting thermal energy emitted from the heating unit toward the substrate; and temperature sensor assemblies installed on the reflective plate to measure the temperature of each of the lamps.

Figure R1020220013505
Figure R1020220013505

Description

기판 가열 유닛{SUBSTRATE HEATING UNIT}Substrate heating unit {SUBSTRATE HEATING UNIT}

본 발명은 기판 가열 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 과부하 없이 기판을 타겟 온도까지 가열할 수 있는 기판 가열 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a substrate heating unit, and more particularly, to a substrate heating unit capable of heating a substrate to a target temperature without overloading.

일반적으로 평판 표시 소자 제조나 반도체 제조 공정에서 유리 기판이나 웨이퍼를 처리하는 공정에는 감광액 도포 공정(photoresist coating process), 현상 공정(developing process), 식각 공정(etching process), 애싱 공정(ashing process) 등 다양한 공정이 수행된다. In general, processes for processing glass substrates or wafers in flat panel display device manufacturing or semiconductor manufacturing processes include a photoresist coating process, a developing process, an etching process, an ashing process, and the like. Various processes are performed.

각 공정에는 기판에 부착된 각종 오염물을 제거하기 위해, 약액(chemical) 또는 순수(deionized water)를 이용한 세정 공정(wet cleaning process)과 기판 표면에 잔류하는 약액 또는 순수를 건조시키기 위한 건조(drying process) 공정이 수행된다.Each process includes a wet cleaning process using chemical or deionized water to remove various contaminants attached to the substrate and a drying process to dry the chemical or deionized water remaining on the substrate surface. ) process is performed.

최근에는 황산이나 인산과 같은 고온에서 사용되는 케미칼 수용액을 이용하여 실리콘 질화막 및 실리콘 산화막을 선택적으로 제거하는 식각 공정을 진행하고 있다. Recently, an etching process for selectively removing a silicon nitride film and a silicon oxide film has been performed using an aqueous chemical solution used at a high temperature such as sulfuric acid or phosphoric acid.

고온의 케미칼 수용액을 이용한 기판처리장치에서는 식각률 및 유니포미티를 개선하기 위해 기판을 가열하는 기판 가열 장치가 적용되어 활용되고 있다.In a substrate processing apparatus using a high-temperature chemical aqueous solution, a substrate heating apparatus for heating a substrate is applied and utilized in order to improve an etching rate and uniformity.

그러나, 기존 기판 가열 장치는 히터를 센싱하는 온도센서가 스테인리스 스틸(stainless steel)로 제작되어 세팅(setting) 값을 낮게 가져가게 되면 기판 온도가 타겟(target) 온도(예를 들면 200도)까지 도달하지 못하게 된다. 또한, 온도센서가 제1공정진행 후 가열된 상태에서 충분히 쿨링되지 않은 채로 제2공정을 진행하면 온도센서의 가열로 인해 세팅값(설정된 측정 온도)에 빨리 도달하게 되어 기판이 타겟 온도에 도달하지 못하게 된다. 이와는 반대로, 온도센서의 세팅값을 더 높게 설정하여 진행하는 경우 센서 fail과 함께 오동작을 일으키는 문제점이 있다.However, in the existing substrate heating device, the temperature sensor for sensing the heater is made of stainless steel, so when the setting value is set low, the substrate temperature reaches the target temperature (eg 200 degrees). will not be able to In addition, if the temperature sensor is heated after the first process and the second process is performed without being sufficiently cooled, the set value (set measurement temperature) is quickly reached due to the heating of the temperature sensor, and the substrate does not reach the target temperature. will not be able to Contrary to this, when the setting value of the temperature sensor is set higher, there is a problem of causing a sensor failure and malfunction.

본 발명의 실시예들은 온도센서의 과부하 없이 기판을 타겟 온도까지 가열시킬 수 있는 기판 가열 유닛을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a substrate heating unit capable of heating a substrate to a target temperature without overloading a temperature sensor.

본 발명의 실시예들은 온도센서가 발열체로부터 전달되는 열 이외에 주변 구조물로부터 전달되는 전도열을 차단할 수 있는 기판 가열 유닛을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a substrate heating unit in which a temperature sensor can block conduction heat transferred from a surrounding structure in addition to heat transferred from a heating element.

본 발명의 실시예들은 온도센서의 온도를 빠르게 낮출 수 있는 기판 가열 유닛을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are intended to provide a substrate heating unit capable of rapidly lowering the temperature of a temperature sensor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited thereto, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상부에 기판이 놓여지는 회전 가능한 척 스테이지; 중공형의 형상을 갖고, 상기 척 스테이지와 결합하여 상기 척 스테이지를 회전시키는 회전부; 상기 회전부 내부를 관통하여 상기 척 스테이지 상부 중앙에 구비되고, 기판의 후면으로 처리액을 분사하는 백노즐부; 상기 척 스테이지의 상부로부터 이격되어 배치되고, 상기 척 스테이지의 중심에 대해 상이한 반경 거리에서 동심적으로 배열되는 링 형상의 램프들을 갖는 발열부; 상기 발열부와 상기 척 스테이지 사이에 제공되고, 상기 발열부로부터 방사된 열 에너지를 기판을 향해 반사시키는 반사 플레이트; 및 상기 램프들 각각의 온도를 측정하기 위해 상기 반사 플레이트에 설치되는 온도센서 어셈블리들을 포함하는 기판 가열 유닛을 제공하고자 한다. According to one aspect of the present invention, a rotatable chuck stage on which a substrate is placed; a rotation unit having a hollow shape and coupled to the chuck stage to rotate the chuck stage; a back nozzle unit provided at the upper center of the chuck stage through the inside of the rotation unit and injecting a processing liquid to the rear surface of the substrate; a heating unit having ring-shaped lamps disposed spaced apart from an upper part of the chuck stage and concentrically arranged at different radial distances from the center of the chuck stage; a reflective plate provided between the heating unit and the chuck stage and reflecting thermal energy emitted from the heating unit toward the substrate; and temperature sensor assemblies installed on the reflective plate to measure the temperature of each of the lamps.

또한, 상기 온도센서 어셈블리는 상기 반사 플레이트에 고정하기 위해 볼트 체결공이 형성된 고정블록; 상기 고정부로부터 일측으로 연장되어 형성되고 상기 반사 플레이트로부터 이격되게 제공되는 박형(silm)의 지지판; 신호 인출용 리드선이 연결되고, 상기 지지판의 저면에 위치되는 온도 센서 소자; 상기 온도 센서 소자를 둘러싸도록 제공되고, 가장자리는 상기 지지판의 저면에 용접으로 고정되는 박형의 덮개판; 및 상기 반사 플레이트로부터 전달되는 열을 차단하기 위해 상기 고정블록과 상기 반사 플레이트 사이에 설치되는 단열 스페이서를 포함한다.In addition, the temperature sensor assembly includes a fixing block having bolt fastening holes for fixing to the reflective plate; a thin supporting plate extending from the fixing part to one side and spaced apart from the reflecting plate; a temperature sensor element to which a lead wire for signal extraction is connected and located on the lower surface of the support plate; a thin cover plate provided to surround the temperature sensor element and having an edge fixed to the lower surface of the support plate by welding; and an insulating spacer installed between the fixing block and the reflective plate to block heat transferred from the reflective plate.

또한, 상기 고정블록과 상기 지지판 그리고 상기 덮개판은 금도금층을 가질 수 있다.In addition, the fixing block, the support plate, and the cover plate may have a gold plating layer.

본 발명에 의하면, 온도센서 어셈블리는 반사 플레이트로부터 전달되는 열을 최소화하여 순수 IR 램프의 열만을 측정하게 함으로써 온도센서의 세팅값을 낮게 설정하여 과부하 없이 기판을 타겟 온도까지 가열하고, 각 공정의 온도센서 온도를 같게 하여 공정간 오차를 줄일 수 있는 각별한 효과를 갖는다. According to the present invention, the temperature sensor assembly minimizes the heat transmitted from the reflective plate to measure only the heat of the pure IR lamp, sets the setting value of the temperature sensor low to heat the substrate to the target temperature without overload, and the temperature of each process It has a special effect of reducing the error between processes by making the sensor temperature the same.

본 발명에 의하면, 온도센서 어셈블리의 고정블록과 지지판 그리고 덮개판이 금도금처리됨으로써 반사 플레이트로부터 전달되는 열을 필터링하여 온도 센서의 세팅값을 낮춤으로써 온도센서의 무리 없는 동작을 기대할 수 있다.According to the present invention, since the fixing block, the support plate, and the cover plate of the temperature sensor assembly are gold-plated, heat transferred from the reflection plate is filtered to lower the setting value of the temperature sensor, so that the temperature sensor can operate smoothly.

본 발명에 의하면, 온도 센서 소자가 장착된 지지판은 반사 플레이트에 형성된 관통홀에 인접하게 배치됨으로써 쿨링 가스에 의한 냉각이 가능하다. 따라서, 제1공정 후 가열된 온도센서를 단 시간에 낮추어 제2공정을 진행할 수 있어 공정 타임 및 기판 가열 시간 편차를 줄일 수 있는 각별한 효과를 갖는다. According to the present invention, the support plate on which the temperature sensor element is mounted is disposed adjacent to the through hole formed in the reflective plate, so that cooling by a cooling gas is possible. Therefore, since the temperature sensor heated after the first process can be lowered in a short time, the second process can be performed, which has a special effect of reducing process time and substrate heating time deviation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 설비를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 처리 장치의 구성을 보여주는 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 처리 장치의 구성을 보여주는 측단면 구성도이다.
도 4는 기판 가열 유닛의 단면도이다.
도 5는 도 4의 요부를 보여주는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 반사 플레이트에 설치되는 온도센서 어셈블리를 보여주는 도면들이다.
1 is a plan view schematically showing a substrate processing facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan configuration diagram showing the configuration of the processing device shown in FIG. 1 .
3 is a cross-sectional side view showing the configuration of a processing device according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of the substrate heating unit.
FIG. 5 is a view showing main parts of FIG. 4 .
6A and 6B are views showing a temperature sensor assembly installed on a reflective plate.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following examples. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes of elements in the figures are exaggerated to emphasize clearer description.

도 1을 참조하면, 본 발명의 기판 처리 시스템(1000)은 인덱스부(10), 버퍼부(20) 그리고 처리부(50)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a substrate processing system 1000 of the present invention may include an index unit 10 , a buffer unit 20 and a processing unit 50 .

인덱스부(10), 버퍼부(20) 그리고 처리부는 일렬로 배치된다. 이하, 인덱스부(10), 버퍼부(20) 그리고 처리부(50)가 배열된 방향을 제 1 방향이라 하고, 상부에서 바라볼 때, 제 1 방향의 수직인 방향을 제 2 방향이라 하며, 제 1 방향과 제 2 방향을 포함한 평면에 수직인 방향을 제 3 방향이라 정의한다. The index unit 10, the buffer unit 20 and the processing unit are arranged in a line. Hereinafter, the direction in which the index unit 10, the buffer unit 20, and the processing unit 50 are arranged is referred to as a first direction, and a direction perpendicular to the first direction when viewed from above is referred to as a second direction. A direction perpendicular to the plane including the first direction and the second direction is defined as a third direction.

인덱스부(10)는 기판 처리 시스템(1000)의 제 1 방향의 전방에 배치된다. 인덱스부(10)는 4개의 로드 포트(12) 및 1개의 인덱스 로봇(13)을 포함한다. The index unit 10 is disposed in the front of the substrate processing system 1000 in the first direction. The index unit 10 includes four load ports 12 and one index robot 13.

4개의 로드 포트(12)는 제 1 방향으로 인덱스부(10)의 전방에 배치된다. 로드 포트(12)는 복수 개가 제공되며 이들은 제 2 방향을 따라 배치된다. 로드 포트(12)의 개수는 기판 처리 시스템(1000)의 공정 효율 및 풋 프린트 조건에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다. 로드 포트(12)들에는 공정에 제공될 기판(W) 및 공정처리가 완료된 기판(W)이 수납된 캐리어(예컨대, 카세트, FOUP등)가 안착된다. 캐리어(16)에는 기판들을 지면에 대해 수평하게 배치한 상태로 수납하기 위한 다수의 슬롯이 형성된다. The four load ports 12 are disposed in front of the index unit 10 in the first direction. A plurality of load ports 12 are provided and they are arranged along the second direction. The number of load ports 12 may increase or decrease depending on process efficiency and footprint conditions of the substrate processing system 1000 . A carrier (eg, a cassette, a FOUP, etc.) accommodating a substrate W to be provided to the process and a substrate W after the process process is seated in the load ports 12 . The carrier 16 is formed with a plurality of slots for accommodating substrates in a state in which they are arranged horizontally with respect to the ground.

인덱스 로봇(13)은 로드 포트(12)와 이웃하여 제 1 방향으로 배치된다. 인덱스 로봇(13)은 로드 포트(12)와 버퍼부(20) 사이에 설치된다. 인덱스 로봇(13)은 버퍼부(20)의 상층에 대기하는 기판(W)을 캐리어(16)로 이송하거나, 캐리어(16)에서 대기하는 기판(W)을 버퍼부(20)의 하층으로 이송한다. The index robot 13 is disposed adjacent to the load port 12 in the first direction. The index robot 13 is installed between the load port 12 and the buffer unit 20 . The index robot 13 transfers the substrate W waiting on the upper layer of the buffer unit 20 to the carrier 16 or transfers the substrate W waiting on the carrier 16 to the lower layer of the buffer unit 20. do.

버퍼부(20)는 인덱스부(10)와 처리부 사이에 설치된다. 버퍼부(20)는 인덱스 로봇(13)에 의해 이송되기 전에 공정에 제공될 기판(W) 또는 메인 이송 로봇(30)에 의해 이송되기 전에 공정 처리가 완료된 기판(W)이 일시적으로 수납되어 대기하는 장소이다. The buffer unit 20 is installed between the index unit 10 and the processing unit. The buffer unit 20 temporarily accommodates a substrate W to be provided to a process before being transferred by the index robot 13 or a substrate W whose process has been completed before being transferred by the main transfer robot 30 is stored and waits. is a place to

메인 이송 로봇(30)은 이동 통로(40)에 설치되며, 각 처리 장치(1)들 및 버퍼부(20) 간에 기판을 이송한다. 메인 이송 로봇(30)은 버퍼부(20)에서 대기하는 공정에 제공될 기판을 각 처리 장치(1)으로 이송하거나, 각 처리 장치(1)에서 공정 처리가 완료된 기판을 버퍼부(20)로 이송한다. The main transfer robot 30 is installed in the moving passage 40 and transfers substrates between each processing device 1 and the buffer unit 20 . The main transfer robot 30 transfers substrates to be provided for a process waiting in the buffer unit 20 to each processing unit 1 or transfers substrates processed in each processing unit 1 to the buffer unit 20. transfer

이동 통로(40)는 처리부 내의 제 1 방향을 따라 배치되며, 메인 이송 로봇(30)이 이동하는 통로를 제공한다. 이동 통로(40)의 양측에는 처리 장치(1)들이 서로 마주보며 제 1 방향을 따라 배치된다. 이동 통로(40)에는 메인 이송 로봇(30)이 제 1 방향을 따라 이동하며, 처리 장치(1)의 상하층, 그리고 버퍼부(20)의 상하층으로 승강할 수 있는 이동 레일이 설치된다. The moving passage 40 is disposed along the first direction in the processing unit and provides a passage through which the main transfer robot 30 moves. On both sides of the moving passage 40, processing devices 1 are disposed facing each other along the first direction. Moving rails are installed in the moving passage 40 so that the main transfer robot 30 can move along the first direction and move up and down to the upper and lower floors of the processing device 1 and to the upper and lower floors of the buffer unit 20 .

처리 장치(1)은 메인 이송 로봇(30)이 설치되는 이동통로(40)의 양측에 서로 마주하게 배치된다. 기판 처리 시스템(1000)은 상하층으로 된 다수개의 처리 장치(1)을 구비하나, 처리 장치(1)의 개수는 기판 처리 시스템(1000)의 공정 효율 및 풋 프린트 조건에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다. 각각의 처리 장치(1)은 독립적인 하우징으로 구성되며, 이에 각각의 처리 장치 내에서는 독립적인 형태로 기판을 처리하는 공정이 이루어질 수 있다. The processing device 1 is disposed facing each other on both sides of the moving passage 40 where the main transfer robot 30 is installed. The substrate processing system 1000 includes a plurality of upper and lower processing devices 1, but the number of processing devices 1 may increase or decrease depending on the process efficiency and footprint conditions of the substrate processing system 1000. there is. Each processing device 1 is composed of an independent housing, and thus, a process of processing a substrate in an independent form can be performed in each processing device.

아래의 실시예에서는 고온의 황산, 알카리성 약액(오존수 포함), 산성 약액, 린스액, 그리고 건조가스(IPA가 포함된 가스)와 같은 처리유체들을 사용하여 기판을 세정하는 장치를 예로 들어 설명한다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않으며, 식각 공정 등과 같이 기판을 회전시키면서 공정을 수행하는 다양한 종류의 장치에 모두 적용될 수 있다. In the following embodiment, an apparatus for cleaning a substrate using processing fluids such as high-temperature sulfuric acid, alkaline chemical solution (including ozone water), acidic chemical solution, rinsing liquid, and dry gas (gas containing IPA) will be described as an example. However, the technical spirit of the present invention is not limited thereto, and may be applied to various types of devices that perform a process while rotating a substrate, such as an etching process.

도 2는 본 발명에 따른 처리 장치의 구성을 보여주는 평면 구성도이다. 도 3은 본 발명에 따른 처리 장치의 구성을 보여주는 측단면 구성도이다.2 is a plan configuration diagram showing the configuration of a processing device according to the present invention. 3 is a cross-sectional side view showing the configuration of a processing device according to the present invention.

본 실시예에서는 매엽식 처리 장치(1)가 처리하는 기판으로 반도체 기판을 일례로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 액정표시장치용 기판, 플라즈마 디스플레이용 기판, FED(Field Emission Display)용 기판, 광디스크용 기판, 자기 디스크용 기판, 광학 자기 디스크용 기판, 포토마스크용 기판, 세라믹 기판, 태양 전지용 기판과 같은 다양한 종류의 기판에도 적용될 수 있다. In this embodiment, a semiconductor substrate has been shown and described as an example as a substrate processed by the sheet type processing device 1, but the present invention is not limited thereto, and a substrate for a liquid crystal display, a substrate for a plasma display, a FED (Field Emission Display) ) substrates, substrates for optical disks, substrates for magnetic disks, substrates for optical magnetic disks, substrates for photomasks, ceramic substrates, and substrates for solar cells.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 매엽식 처리 장치(1)는 다양한 처리 유체들을 사용하여 가열된 기판 표면에 잔류하는 이물질 및 막질을 제거하는 장치로써, 챔버(800), 처리 용기(100), 기판 가열 유닛(200), 약액 공급 부재(300), 고정 노즐(900) 그리고 공정 배기부(500)를 포함한다. Referring to FIGS. 2 and 3 , a sheet type processing device 1 according to the present invention is a device for removing foreign substances and film materials remaining on a heated substrate surface using various processing fluids, and includes a chamber 800 and a processing container. 100 , a substrate heating unit 200 , a chemical solution supply member 300 , a fixed nozzle 900 and a process exhaust unit 500 .

챔버(800)는 밀폐된 내부 공간을 제공하며, 상부에는 팬필터유닛(810)이 설치된다. 팬필터유닛(810)은 챔버(800) 내부에 수직 기류를 발생시킨다. The chamber 800 provides a sealed inner space, and a fan filter unit 810 is installed on the top. The fan filter unit 810 generates a vertical air current inside the chamber 800 .

팬필터유닛(810)은 필터와 공기공급팬이 하나의 유니트로 모듈화된 것으로, 고습도 외기를 필터링하여 챔버 내부로 공급해주는 장치이다. 고습도 외기는 팬 필터 유닛(810)을 통과하여 챔버 내부로 공급되어 수직기류를 형성하게 된다. 이러한 수직기류는 기판 상부에 균일한 기류를 제공하게 되며, 처리유체에 의해 기판 표면이 처리되는 과정에서 발생되는 오염물질(흄)들은 공기와 함께 처리 용기(100)의 흡입덕트들을 통해 공정 배기부(500)로 배출되어 제거됨으로써 처리 용기 내부의 고청정도를 유지하게 된다. The fan filter unit 810 is a unit in which a filter and an air supply fan are modularized, and is a device that filters high-humidity outdoor air and supplies it to the inside of the chamber. High-humidity outside air passes through the fan filter unit 810 and is supplied into the chamber to form a vertical airflow. This vertical airflow provides a uniform airflow over the substrate, and contaminants (fume) generated in the process of processing the substrate surface by the processing fluid pass through the intake ducts of the processing container 100 together with the air to the process exhaust. By being discharged to 500 and removed, high cleanliness inside the processing vessel is maintained.

도 3에 도시된 바와 같이, 챔버(800)는 수평 격벽(814)에 의해 공정 영역(816)과 유지보수 영역(818)으로 구획된다. 도면에는 일부만 도시하였지만, 유지보수 영역(818)에는 처리 용기(100)와 연결되는 배출라인(141,143,145), 배기라인(510) 이외에도 승강유닛의 구동부과, 약액 공급 부재(300)의 제1노즐(310)들과 연결되는 구동부, 공급라인 등이 위치되는 공간으로, 이러한 유지보수 영역(818)은 기판 처리가 이루어지는 공정 영역으로부터 격리되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 3 , the chamber 800 is divided into a process area 816 and a maintenance area 818 by a horizontal partition wall 814 . Although only a portion is shown in the drawing, the maintenance area 818 includes the discharge lines 141, 143, and 145 connected to the processing container 100, the exhaust line 510, the drive unit of the lifting unit, and the first nozzle of the chemical solution supply member 300 ( 310), the maintenance area 818 is a space in which a driving unit, a supply line, etc. connected to the substrate processing area are located.

처리 용기(100)는 상부가 개구된 원통 형상을 갖고, 기판(w)을 처리하기 위한 공정 공간을 제공한다. 처리 용기(100)의 개구된 상면은 기판(w)의 반출 및 반입 통로로 제공된다. 공정 공간에는 기판 가열 유닛(200)이 위치된다. 기판 가열 유닛(200)은 공정 진행시 기판(W)을 지지한 상태에서 가열하고 기판을 회전시킨다. The processing container 100 has a cylindrical shape with an open top and provides a process space for processing the substrate w. The open upper surface of the processing container 100 is provided as a path for transporting and transporting the substrate w. A substrate heating unit 200 is located in the process space. The substrate heating unit 200 heats and rotates the substrate W while the substrate W is supported during the process.

처리 용기(100)는 강제 배기가 이루어지도록 하단부에 배기덕트(190)가 연결된 하부공간을 제공한다. 처리 용기(100)에는 회전되는 기판상에서 비산되는 약액과 기체를 유입 및 흡입하는 환형의 제1, 제2 및 제3 흡입덕트(110, 120, 130)가 다단으로 배치된다. The processing vessel 100 provides a lower space to which the exhaust duct 190 is connected at the lower end so that forced exhaust is performed. In the processing container 100, first, second, and third annular suction ducts 110, 120, and 130 are disposed in multiple stages to introduce and suck in chemical liquid and gas scattered on a rotating substrate.

환형의 제1, 제2 및 제3 흡입덕트(110, 120, 130)는 하나의 공통된 환형공간(용기의 하부공간에 해당)과 통하는 배기구(H)들을 갖는다. 하부공간에는 배기부재(400)와 연결되는 배기덕트(190)가 제공된다. The annular first, second and third suction ducts 110, 120 and 130 have exhaust ports H communicating with one common annular space (corresponding to the lower space of the container). An exhaust duct 190 connected to the exhaust member 400 is provided in the lower space.

구체적으로, 제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)는 각각 환형의 링 형상을 갖는 바닥면 및 바닥면으로부터 연장되어 원통 형상을 갖는 측벽을 구비한다. 제2 흡입덕트(120)는 제1 흡입덕트(110)를 둘러싸고, 제1 흡입덕트(110)로부터 이격되어 위치한다. 제3 흡입덕트(130)는 제2 흡입덕트(120)를 둘러싸고, 제2 흡입덕트(120)로부터 이격되어 위치한다.Specifically, the first to third suction ducts 110, 120, and 130 each have a bottom surface having an annular ring shape and a side wall extending from the bottom surface and having a cylindrical shape. The second suction duct 120 surrounds the first suction duct 110 and is spaced apart from the first suction duct 110 . The third suction duct 130 surrounds the second suction duct 120 and is spaced apart from the second suction duct 120 .

제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)는 기판(w)으로부터 비산된 처리액 및 흄이 포함된 기류가 유입되는 제1 내지 제3 회수공간(RS1, RS2, RS3)을 제공한다. 제1 회수 공간(RS1)은 제1 흡입덕트(110)에 의해 정의되고, 제2 회수공간(RS2)은 제1 흡입덕트(110)와 제2 흡입덕트(120) 간의 이격 공간에 의해 정의되며, 제3 회수공간(RS3)은 제2 흡입덕트(120)와 제3 흡입덕트(130) 간의 이격 공간에 의해 정의된다. The first to third suction ducts 110, 120, and 130 provide first to third recovery spaces RS1, RS2, and RS3 into which airflow containing the treatment liquid and fumes scattered from the substrate w flows. . The first recovery space RS1 is defined by the first suction duct 110, and the second recovery space RS2 is defined by the separation space between the first suction duct 110 and the second suction duct 120, , The third recovery space RS3 is defined by the separation space between the second suction duct 120 and the third suction duct 130.

제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)의 각 상면은 중앙부가 개구되고, 연결된 측벽으로부터 개구부측으로 갈수록 대응하는 바닥면과의 거리가 점차 증가하는 경사면으로 이루어진다. 이에 따라, 기판(w)으로부터 비산된 처리액은 제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)의 상면들을 따라 회수 공간들(RS1, RS2, RS3) 안으로 흘러간다. The upper surfaces of each of the first to third suction ducts 110, 120, and 130 have an open central portion, and are formed of inclined surfaces gradually increasing in distance from the corresponding bottom surface toward the opening from the connected sidewall. Accordingly, the treatment liquid scattered from the substrate w flows into the recovery spaces RS1 , RS2 , and RS3 along the upper surfaces of the first to third suction ducts 110 , 120 , and 130 .

제1 회수공간(RS1)에 유입된 제1 처리액은 제1 회수라인(141)을 통해 외부로 배출된다. 제2 회수공간(RS2)에 유입된 제2 처리액은 제2 회수라인(143)을 통해 외부로 배출된다. 제3 회수공간(RS3)에 유입된 제3 처리액은 제3 회수라인(145)을 통해 외부로 배출된다. The first treatment liquid introduced into the first recovery space RS1 is discharged to the outside through the first recovery line 141 . The second treatment liquid introduced into the second recovery space RS2 is discharged to the outside through the second recovery line 143 . The third treatment liquid introduced into the third recovery space RS3 is discharged to the outside through the third recovery line 145 .

공정 배기부(500)는 처리 용기(100) 내부의 배기를 담당한다. 일 예로, 공정 배기부(500)는 공정시 제1 내지 제3 흡입덕트(110, 120, 130)중 처리액을 회수하는 흡입덕트에 배기압력(흡입압력)을 제공하기 위한 것이다. 공정 배기부(500)는 배기덕트(190)와 연결되는 배기라인(510), 댐퍼(520)를 포함한다. 배기라인(510)은 배기펌프(미도시됨)로부터 배기압을 제공받으며 반도체 생산라인(팹)의 바닥 공간에 매설된 메인 배기라인과 연결된다. The process exhaust unit 500 is responsible for exhausting the inside of the processing container 100 . For example, the process exhaust unit 500 provides exhaust pressure (suction pressure) to a suction duct recovering a treatment liquid among the first to third suction ducts 110, 120, and 130 during a process. The process exhaust unit 500 includes an exhaust line 510 connected to the exhaust duct 190 and a damper 520 . The exhaust line 510 receives exhaust pressure from an exhaust pump (not shown) and is connected to a main exhaust line buried in the floor space of a semiconductor production line (fab).

한편, 처리 용기(100)는 처리 용기(100)의 수직 위치를 변경시키는 승강 유닛(600)와 결합된다. 승강 유닛(600)은 처리 용기(100)를 상하 방향으로 직선 이동시킨다. 처리 용기(100)가 상하로 이동됨에 따라 기판 가열 유닛(200)에 대한 처리 용기(100)의 상대 높이가 변경된다. Meanwhile, the processing vessel 100 is coupled with an elevating unit 600 that changes the vertical position of the processing vessel 100 . The lifting unit 600 linearly moves the processing container 100 in the vertical direction. As the processing container 100 moves up and down, the relative height of the processing container 100 with respect to the substrate heating unit 200 is changed.

승강 유닛(600)은 브라켓(612), 이동 축(614), 그리고 구동기(616)를 가진다. 브라켓(612)은 처리 용기(100)의 외벽에 고정설치되고, 브라켓(612)에는 구동기(616)에 의해 상하 방향으로 이동되는 이동 축(614)이 고정결합된다. 기판(W)이 스핀 헤드(210)에 로딩 또는 스핀 헤드(210)로부터 언로딩될 때 스핀 헤드(210)가 처리 용기(100)의 상부로 돌출되도록 처리 용기(100)는 하강한다. 또한, 공정이 진행시에는 기판(W)에 공급된 처리액의 종류에 따라 처리액이 기설정된 흡입덕트(110, 120, 130)로 유입될 수 있도록 처리 용기(100)의 높이가 조절된다. 이에 따라, 처리 용기(100)와 기판(w) 간의 상대적인 수직 위치가 변경된다. 따라서, 처리 용기(100)는 상기 각 회수공간(RS1, RS2, RS3) 별로 회수되는 처리액과 오염 가스의 종류를 다르게 할 수 있다. The lifting unit 600 has a bracket 612, a moving shaft 614, and an actuator 616. The bracket 612 is fixedly installed on an outer wall of the processing container 100, and a moving shaft 614 moved in a vertical direction by a driver 616 is fixedly coupled to the bracket 612. When the substrate W is loaded into or unloaded from the spin head 210, the processing chamber 100 descends so that the spin head 210 protrudes upward from the processing chamber 100. In addition, when the process is in progress, the height of the processing container 100 is adjusted so that the processing liquid can flow into the predetermined suction ducts 110, 120, and 130 according to the type of the processing liquid supplied to the substrate W. Accordingly, the relative vertical position between the processing container 100 and the substrate w is changed. Accordingly, the treatment chamber 100 may have different types of treatment liquid and pollutant gas recovered for each of the recovery spaces RS1 , RS2 , and RS3 .

이 실시예에 있어서, 처리 장치(1)은 처리 용기(100)를 수직 이동시켜 처리 용기(100)와 기판 가열 유닛(200) 간의 상대적인 수직 위치를 변경시킨다. 그러나, 처리 장치(1)는 기판 가열 유닛(200)을 수직 이동시켜 처리 용기(100)와 기판 가열유닛(200) 간의 상대적인 수직 위치를 변경시킬 수도 있다.In this embodiment, the processing apparatus 1 vertically moves the processing vessel 100 to change the relative vertical position between the processing vessel 100 and the substrate heating unit 200 . However, the processing apparatus 1 may vertically move the substrate heating unit 200 to change a relative vertical position between the processing container 100 and the substrate heating unit 200 .

고정 노즐(900)들은 처리 용기(100) 상단에 설치된다. 고정 노즐(900)은 스핀헤드(210)에 놓여진 기판(W)으로 처리 유체를 분사한다. 고정 노즐(900)은 기판의 처리 위치에 따라 분사 각도 조절이 가능하다. Fixed nozzles 900 are installed on top of the processing container 100 . The fixed nozzle 900 sprays the processing fluid to the substrate W placed on the spin head 210 . The spraying angle of the fixed nozzle 900 can be adjusted according to the processing position of the substrate.

약액 공급 부재(300)는 기판(W) 표면을 식각하기 위한 고온의 케미칼을 토출한다. 여기서, 케미컬은 황산, 인산, 또는 황산과 인산의 혼합액일 수 있다.The chemical solution supply member 300 discharges high-temperature chemicals for etching the surface of the substrate W. Here, the chemical may be sulfuric acid, phosphoric acid, or a mixture of sulfuric acid and phosphoric acid.

약액 노즐 부재(310)는 노즐(311), 노즐 암(313), 지지 로드(315), 노즐 구동기(317)를 포함한다. 노즐(311)은 공급부(320)를 통해 인산을 공급받는다. 노즐(311)은 인산을 기판 표면으로 토출한다. 노즐 암(313)은 일 방향으로 길이가 길게 제공되는 암으로, 선단에 노즐(311)이 장착된다. 노즐 암(313)은 노즐(311)을 지지한다. 노즐 암(313)의 후단에는 지지 로드(315)가 장착된다. 지지 로드(315)는 노즐 암(313)의 하부에 위치하며, 노즐 암(313)에 수직하게 배치된다. 노즐 구동기(317)는 지지 로드(315)의 하단에 제공된다. 노즐 구동기(317)는 지지 로드(315)의 길이 방향 축을 중심으로 지지 로드(315)를 회전시킨다. 지지 로드(315)의 회전으로 노즐 암(313)과 노즐(311)이 지지 로드(315)를 축으로 스윙 이동한다. 노즐(311)은 처리 용기(210)의 외측과 내측 사이를 스윙 이동할 수 있다. 그리고, 노즐(311)은 기판(W)의 중심과 가장 자리영역 사이 구간을 스윙 이동하며 인산을 토출할 수 있다. The chemical nozzle member 310 includes a nozzle 311 , a nozzle arm 313 , a support rod 315 , and a nozzle driver 317 . The nozzle 311 is supplied with phosphoric acid through the supply unit 320 . The nozzle 311 ejects phosphoric acid onto the substrate surface. The nozzle arm 313 is an arm provided with a long length in one direction, and a nozzle 311 is mounted on the front end. The nozzle arm 313 supports the nozzle 311 . A support rod 315 is mounted at the rear end of the nozzle arm 313 . The support rod 315 is located below the nozzle arm 313 and is disposed perpendicular to the nozzle arm 313 . The nozzle driver 317 is provided at the lower end of the support rod 315 . The nozzle driver 317 rotates the support rod 315 around the longitudinal axis of the support rod 315 . As the support rod 315 rotates, the nozzle arm 313 and the nozzle 311 swing about the support rod 315 . The nozzle 311 may swing between the outside and the inside of the processing container 210 . Also, the nozzle 311 may eject phosphoric acid while swinging a section between the center and the edge region of the substrate W.

도시하지 않았지만, 매엽식 처리 장치(1)는 약액 공급 부재(300) 이외에도 다양한 처리 유체들을 기판으로 분사하기 위한 공급 부재들을 포함할 수 있다.Although not shown, the sheet type processing apparatus 1 may include supply members for injecting various processing fluids to the substrate in addition to the chemical solution supply member 300 .

도 4는 기판 가열 유닛을 보여주는 단면도이고, 도 5는 도 4의 요부를 보여주는 도면이다. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a substrate heating unit, and FIG. 5 is a view showing main parts of FIG. 4 .

도 2 내지 도 5를 참조하면, 기판 가열 유닛(200)은 처리 용기(100)의 내측에 설치된다. 기판 가열 유닛(200)은 공정 진행 중 기판을 가열한다. 또한, 기판 가열 유닛(200)은 공정 진행 중 기판(W)을 지지하며, 공정이 진행되는 동안 후술할 구동부(240)에 의해 회전될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 5 , the substrate heating unit 200 is installed inside the processing container 100 . The substrate heating unit 200 heats the substrate during processing. In addition, the substrate heating unit 200 supports the substrate W during the process, and may be rotated by a driving unit 240 to be described later while the process is in progress.

기판 가열 유닛(200)은 척 스테이지(210), 석영 윈도우(220), 회전부(230), 백노즐부(240), 발열부(250), 반사 플레이트(260), 온도센서 어셈블리(270)를 포함한다.The substrate heating unit 200 includes a chuck stage 210, a quartz window 220, a rotating part 230, a back nozzle part 240, a heating part 250, a reflecting plate 260, and a temperature sensor assembly 270. include

척 스테이지(210)는 원형의 상부면을 갖으며, 회전부(230)에 결합되어 회전된다. 척 스테이지(210)의 가장자리에는 척킹 핀(212)들이 설치된다. 척킹 핀(212)들은 석영 윈도우(220)를 관통해서 석영 윈도우(220) 상측으로 돌출되도록 제공된다. 척킹 핀(212)들은 다수의 지지 핀(224)들에 의해 지지된 기판(W)이 정 위치에 놓이도록 기판(W)을 정렬한다. 또한, 공정 진행시 척킹 핀(212)들은 기판(W)의 측부와 접촉되어 기판(W)이 정 위치로부터 이탈되는 것을 방지한다. The chuck stage 210 has a circular upper surface, and is coupled to the rotation unit 230 to rotate. Chucking pins 212 are installed at the edges of the chuck stage 210 . The chucking pins 212 penetrate the quartz window 220 and protrude upward from the quartz window 220 . The chucking pins 212 align the substrate W supported by the plurality of support pins 224 so that the substrate W is placed in the correct position. In addition, during the process, the chucking pins 212 come into contact with the side of the substrate (W) to prevent the substrate (W) from being separated from its original position.

회전부(230)는 중공형의 형상을 갖고, 척 스테이지(210)와 결합하여 척 스테이지(210)를 회전시킨다. The rotating part 230 has a hollow shape and is coupled with the chuck stage 210 to rotate the chuck stage 210 .

척 스테이지(210)의 상부에는 기판을 150-250℃로 가열하기 위한 발열부(250)가 설치된다. 발열부(250)는 서로 상이한 직경을 가지고 서로 이격되게 배치되며, 링 형상으로 제공되는 복수의 IR 램프(252)들을 포함한다. 각 IR 램프(252)에는 온도센서 어셈블리(270)가 구성되어 있어 각각 제어가 가능할 수 있다.An upper part of the chuck stage 210 is installed with a heating unit 250 for heating the substrate to 150-250°C. The heating unit 250 includes a plurality of IR lamps 252 having different diameters, spaced apart from each other, and provided in a ring shape. Each IR lamp 252 is configured with a temperature sensor assembly 270 so that each can be controlled.

발열부(250)는 동심의 다수의 구역들로 세분될 수 있다. 각각의 구역에는 각각의 구역을 개별적으로 가열시킬 수 있는 IR 램프(252)들이 제공된다. IR 램프(252)들은 척 스테이지(210)의 중심에 대해 상이한 반경 거리에서 동심적으로 배열되는 링 형상으로 이루어진다. 본 실시예에서는 6개의 IR 램프(252)들이 도시되어 있지만, 이는 하나의 예에 불과하며 IR 램프들의 수는 원하는 온도 제어된 정도에 의존하여 가감될 수 있음을 이해할 것이다. 이처럼, 발열부(250)는 각각의 개별적인 구역의 온도를 제어함으로써, 공정 진행 동안 기판의 반경에 따라 온도를 단조적으로 (즉, 온도에서의 연속적인 증가 또는 감소) 제어할 수 있는 능력을 제공한다. 이를 위해 각 IR 램프(252)들의 온도를 개별적으로 체크하기 위한 온도센서 어셈블리(270)가 반사 플레이트(26)에 설치된다. The heating unit 250 may be subdivided into a plurality of concentric zones. Each zone is provided with IR lamps 252 capable of individually heating each zone. The IR lamps 252 are formed in a ring shape concentrically arranged at different radial distances to the center of the chuck stage 210 . Although six IR lamps 252 are shown in this embodiment, it will be appreciated that this is only an example and the number of IR lamps may be increased or decreased depending on the degree of temperature control desired. As such, by controlling the temperature of each individual zone, the heat generating unit 250 provides the ability to monotonically control the temperature (ie, a continuous increase or decrease in temperature) according to the radius of the substrate during the process. do. To this end, a temperature sensor assembly 270 for individually checking the temperature of each IR lamp 252 is installed on the reflection plate 26 .

일 예로, IR 램프(252)들이 척 스테이지(210)와 함께 회전되는 구조에서는 발열부(250)로 전원을 공급하는 방식은 슬립링을 사용할 수 있다. For example, in a structure in which the IR lamps 252 rotate together with the chuck stage 210, a slip ring may be used as a method of supplying power to the heating unit 250.

발열부(250)와 척 스테이지(210) 사이에는 IR 램프(252)들에서 발생되는 열을 상부(기판을 향하도록)로 전달되도록 반사 플레이트(260)이 제공될 수 있다. 반사 플레이트(260)는 회전부(230)의 중앙 공간에 관통하여 설치되는 노즐 몸체에 지지될 수 있다. 그리고, 반사 플레이트(260)은 안정적인 지지를 위해 내측단에 하측으로 연장되어 형성되고 회전부(230)에 베어링(232)을 통해 지지되는 지지단(268)을 포함한다. 반사 플레이트(260)는 척 스테이지(210)와 함께 회전되지 않는 고정식으로 제공된다. A reflection plate 260 may be provided between the heating unit 250 and the chuck stage 210 to transfer heat generated by the IR lamps 252 upward (toward the substrate). The reflective plate 260 may be supported by a nozzle body installed through the central space of the rotating part 230 . In addition, the reflection plate 260 includes a support end 268 formed at an inner end extending downward for stable support and supported by a bearing 232 on the rotating part 230 . The reflection plate 260 is provided in a fixed manner that does not rotate together with the chuck stage 210 .

도시하지 않았지만, 반사 플레이트(260)는 방열을 위한 목적으로 쿨링핀들이 설치될 수 있다. 그리고, 반사 플레이트(260)의 발열을 억제하기 위해 냉각 가스가 반사 플레이트 저면을 흐르도록 구성될 수 있다. 일 예로, 노즐 몸체(242)에는 온도센서 어셈블리들이 배치된 방향을 향해 반사 플레이트 저면으로 쿨링 가스를 분사하는 분사 포트(248)를 갖는다. Although not shown, cooling fins may be installed in the reflective plate 260 for the purpose of dissipating heat. In addition, cooling gas may be configured to flow on a lower surface of the reflective plate 260 to suppress heat generation. For example, the nozzle body 242 has a spray port 248 for spraying a cooling gas to a lower surface of the reflective plate in a direction in which the temperature sensor assemblies are disposed.

한편, 발열부(250)와 기판(W) 사이에는 IR 램프(252)들을 보호하기 위한 석영 윈도우(220)가 설치될 수 있다. 석영 윈도우(220)는 투명할 수 있으며 척 스테이지(210)와 함께 회전될 수 있다. 석영 윈도우(220)는 지지핀(224)들을 포함한다. 지지 핀(224)들은 석영 윈도우(220)의 상부 면 가장자리부에 소정 간격 이격되어 일정 배열로 배치되며, 석영 윈도우(220)로부터 상측으로 돌출되도록 구비된다. 지지 핀(224)들은 기판(W)의 하면을 지지하여 기판(W)이 석영 윈도우(220)로부터 상측 방향으로 이격된 상태에서 지지되도록 한다. Meanwhile, a quartz window 220 for protecting the IR lamps 252 may be installed between the heating unit 250 and the substrate W. The quartz window 220 may be transparent and may rotate with the chuck stage 210 . The quartz window 220 includes support pins 224 . The support pins 224 are arranged in a regular arrangement at a predetermined distance apart from each other on the edge of the upper surface of the quartz window 220 and protrude upward from the quartz window 220 . The support pins 224 support the lower surface of the substrate W so that the substrate W is supported while being spaced apart from the quartz window 220 in an upward direction.

백노즐부(240)는 기판의 배면에 약액을 분사하기 위한 것으로, 노즐 몸체(242) 및 약액 분사부(244)를 가진다. 약액 분사부(244)는 척 스테이지(210)와 석영 윈도우(220)의 중앙 상부에 위치된다. 노즐 몸체(242)는 중공형의 회전부(200) 내에 관통 축설되며, 도시하지 않았지만 노즐 몸체(242)의 내부에는 약액 이동 라인, 가스 공급라인 및 퍼지 가스 공급 라인이 제공될 수 있다. 약액 이동 라인은 기판(W) 배면의 식각 처리를 위한 식각액을 약액 분사부(244)에 공급하고, 가스 공급 라인은 기판(W)의 배면에 식각 균일도 조절을 위한 질소 가스를 공급하고, 퍼지 가스 공급 라인은 석영 윈도우와 노즐 몸체 사이로 식각액이 침투되는 것을 방지하도록 질소 퍼지가스를 공급한다.The back nozzle unit 240 is for injecting a chemical liquid onto the rear surface of the substrate, and includes a nozzle body 242 and a chemical liquid spraying unit 244 . The chemical liquid ejection unit 244 is located at the upper center of the chuck stage 210 and the quartz window 220 . The nozzle body 242 is installed through the hollow rotating part 200, and although not shown, a liquid chemical moving line, a gas supply line, and a purge gas supply line may be provided inside the nozzle body 242. The chemical transfer line supplies an etchant for etching the rear surface of the substrate W to the chemical spray unit 244, and the gas supply line supplies nitrogen gas to the rear surface of the substrate W to adjust the etching uniformity, and the purge gas The supply line supplies nitrogen purge gas to prevent etchant from penetrating between the quartz window and the nozzle body.

온도센서 어셈블리(270)들은 IR 램프(252)들 각각의 온도를 측정하기 위해 반사 플레이트(260)의 일직선 상에 일렬로 설치된다. The temperature sensor assemblies 270 are installed in a row on a straight line of the reflection plate 260 to measure the temperature of each of the IR lamps 252 .

도 6a 및 도 6b는 반사 플레이트에 설치되는 온도센서 어셈블리를 보여주는 도면들이다.6A and 6B are views showing a temperature sensor assembly installed on a reflective plate.

온도센서 어셈블리(270)는 고정블록(271), 지지판(272), 온도 센서 소자(273), 덮개판(274), 단열 스페이서(278)를 포함한다. 상기의 구조로 이루어지는 온도센서 어셈블리는 IR 램프의 정확한 온도 측정을 위해 IR 램프의 근거리인 반사 플레이트(260)에 박형의 온도센서 어셈블리를 장착하여 측정 및 온도 제어를 할 수 있다. 즉, 상기의 온도센서 어셈블리는 협소한 공간에 매우 적합한 구조를 갖는다. The temperature sensor assembly 270 includes a fixing block 271, a support plate 272, a temperature sensor element 273, a cover plate 274, and an insulation spacer 278. In order to accurately measure the temperature of the IR lamp, the temperature sensor assembly having the above structure can measure and control the temperature by mounting the thin temperature sensor assembly on the reflection plate 260 that is close to the IR lamp. That is, the temperature sensor assembly has a structure very suitable for a narrow space.

고정블록(271)은 반사 플레이트(260)에 고정하기 위해 볼트 체결공(271a)을 갖는다. 지지판(272)은 박형(silm) 형태로 고정블록(271)의 일측으로 연장되어 형성된다. 지지판(272)은 반사 플레이트(260)의 상면으로 이격되어 배치되고, 반사 플레이트(260)에는 지지판(272)과 대향하는 부분에 관통홀(269)이 형성된다. 따라서, 반사 플레이트(260) 저면을 흐르는 쿨링 가스가 관통홀(269)을 통해 온도 센서 어셈블리(270)를 냉각시킬 수 있다. 온도 센서 소자(273)는 신호 인출용 리드선(273a)이 연결되며, 지지판(272)의 저면에 위치된다. 온도 센서 소자(273)는 지지판(272)의 저면에 가장자리가 용접으로 고정되는 덮개판(274)에 의해 둘러싸여져 지지된다. 즉, 온도 센서 소자(273)는 지지판(272)에 직접 고정되는 것이 아니라 덮개판(274)에 의해 받쳐진 상태로 장착된다. The fixing block 271 has bolt fastening holes 271a for fixing to the reflective plate 260 . The support plate 272 is formed to extend to one side of the fixing block 271 in a thin shape. The support plate 272 is spaced apart from the upper surface of the reflective plate 260 , and a through hole 269 is formed in a portion of the reflective plate 260 facing the support plate 272 . Accordingly, the cooling gas flowing on the bottom surface of the reflective plate 260 may cool the temperature sensor assembly 270 through the through hole 269 . The temperature sensor element 273 is connected to a lead wire 273a for signal extraction and is located on the bottom surface of the support plate 272 . The temperature sensor element 273 is surrounded and supported by a cover plate 274, the edge of which is fixed to the bottom surface of the support plate 272 by welding. That is, the temperature sensor element 273 is not directly fixed to the support plate 272 but mounted while being supported by the cover plate 274 .

단열 스페이서(278)는 고정 블록(271) 저면에 설치된다, 즉, 단열 스페이서(278)는 고정블록(271)과 반사 플레이트(260) 사이에 삽입되어 반사 플레이트(260)로부터 온도센서 어셈블리(170)로 전달되는 전도열을 차단한다. The heat insulating spacer 278 is installed on the bottom of the fixing block 271, that is, the heat insulating spacer 278 is inserted between the fixing block 271 and the reflective plate 260, and the temperature sensor assembly 170 is inserted from the reflective plate 260. ) to block conduction heat.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and describe preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope equivalent to the written disclosure and / or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application field and use of the present invention are also possible. Therefore, the above detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to cover other embodiments as well.

1: 처리 장치 100: 처리 용기
200 : 기판 가열 유닛 250 : 발열부
252 ; IR 램프 260 : 반사 플레이트
270 : 온도센서 어셈블리
1: treatment device 100: treatment container
200: substrate heating unit 250: heating unit
252; IR lamp 260: reflection plate
270: temperature sensor assembly

Claims (17)

기판을 처리하는 장치에 있어서,
기판을 처리하기 위한 공정 공간을 제공하는 처리 용기와;
공정 진행 중 기판을 지지 및 가열하는 기판 가열 유닛과;
상기 기판 가열 유닛에 지지된 기판으로 처리액을 분사하는 공급 부재를 포함하되,
상기 기판 가열 유닛은,
상부면을 갖는 척 스테이지와;
중공형으로 제공되고, 상기 척 스테이지와 결합되어 상기 척 스테이지를 회전시키는 회전부와;
상기 척 스테이지의 상부에 배치되는 윈도우와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간 내부에 배치되며 램프를 포함하는 발열부와;
상기 발열부를 고정시키고, 상기 척 스테이지와 함께 회전되지 않는 고정식으로 제공되는 플레이트와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간으로 쿨링 가스를 분사하는 분사 포트와;
상기 램프의 온도를 측정하는 온도 센서 어셈블리를 포함하는 기판 처리 장치.
In the apparatus for processing the substrate,
a processing container providing a process space for processing a substrate;
a substrate heating unit for supporting and heating the substrate during processing;
Including a supply member for spraying a treatment liquid to the substrate supported by the substrate heating unit,
The substrate heating unit,
a chuck stage having an upper surface;
a rotation unit provided in a hollow shape and coupled to the chuck stage to rotate the chuck stage;
a window disposed above the chuck stage;
a heating unit disposed inside the space surrounded by the chuck stage and the window and including a lamp;
a plate fixing the heating part and provided in a fixed manner that does not rotate together with the chuck stage;
a spray port for spraying a cooling gas into a space surrounded by the chuck stage and the window;
A substrate processing apparatus comprising a temperature sensor assembly for measuring the temperature of the lamp.
제1항에 있어서,
상기 회전부의 중공에는 기판의 저면으로 액 또는 가스를 분사하는 노즐 몸체를 더 포함하며,
상기 분사 포트는 상기 노즐 몸체에 제공되는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The hollow of the rotation unit further includes a nozzle body for spraying liquid or gas to the lower surface of the substrate,
The spray port is provided on the nozzle body.
제2항에 있어서,
상기 플레이트는,
상기 노즐 몸체에 지지되는 기판 처리 장치.
According to claim 2,
The plate is
A substrate processing device supported by the nozzle body.
제1항에 있어서,
상기 발열부는,
상기 척 스테이지의 상부면으로부터 이격되게 배치되는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The heating part,
A substrate processing apparatus disposed spaced apart from an upper surface of the chuck stage.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 윈도우는 상기 발열부와 상기 기판 가열 유닛에 놓인 기판 사이에 배치되며, 상기 척 스테이지와 함께 회전되도록 제공되는 기판 처리 장치.
According to any one of claims 1 to 4,
The window is disposed between the heating unit and the substrate placed on the substrate heating unit, and is provided to rotate together with the chuck stage.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 온도 센서 어셈블리는 상기 플레이트에 설치되는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The temperature sensor assembly is installed on the plate processing apparatus.
기판을 처리하는 장치에 있어서,
기판을 처리하기 위한 공정 공간을 제공하는 처리 용기와;
공정 진행 중 기판을 지지 및 가열하는 기판 가열 유닛과;
상기 기판 가열 유닛에 지지된 기판으로 처리액을 분사하는 공급 부재를 포함하되,
상기 기판 가열 유닛은,
상부면을 갖는 척 스테이지와;
중공형으로 제공되고, 상기 척 스테이지와 결합되어 상기 척 스테이지를 회전시키는 회전부와;
상기 척 스테이지의 상부에 배치되는 윈도우와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간 내부에 배치되며 램프를 포함하는 발열부와;
상기 발열부를 고정시키고, 상기 척 스테이지와 함께 회전되지 않는 고정식으로 제공되는 플레이트와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간으로 쿨링 가스를 분사하는 분사 포트와;
상기 램프의 온도를 측정하고, 상기 플레이트에 설치되는 온도 센서 어셈블리를 포함하고,
상기 플레이트에는 상기 쿨링 가스가 상기 온도 센서 어셈블리를 냉각시키도록 관통홀이 형성된 기판 처리 장치.
In the apparatus for processing the substrate,
a processing container providing a process space for processing a substrate;
a substrate heating unit for supporting and heating the substrate during processing;
Including a supply member for spraying a treatment liquid to the substrate supported by the substrate heating unit,
The substrate heating unit,
a chuck stage having an upper surface;
a rotation unit provided in a hollow shape and coupled to the chuck stage to rotate the chuck stage;
a window disposed above the chuck stage;
a heating unit disposed inside the space surrounded by the chuck stage and the window and including a lamp;
a plate fixing the heating part and provided in a fixed manner that does not rotate together with the chuck stage;
a spray port for spraying a cooling gas into a space surrounded by the chuck stage and the window;
Measuring the temperature of the lamp and including a temperature sensor assembly installed on the plate,
A substrate processing apparatus in which a through hole is formed in the plate to allow the cooling gas to cool the temperature sensor assembly.
기판을 지지 및 가열하는 기판 가열 유닛에 있어서,
상부면을 갖는 척 스테이지와;
중공형으로 제공되고, 상기 척 스테이지와 결합되어 상기 척 스테이지를 회전시키는 회전부와;
상기 척 스테이지의 상부에 배치되는 윈도우와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간 내부에 배치되며 램프를 포함하는 발열부와;
상기 발열부를 고정시키고, 상기 척 스테이지와 함께 회전되지 않는 고정식으로 제공되는 플레이트와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간으로 쿨링 가스를 분사하는 분사 포트와;
상기 램프의 온도를 측정하는 온도 센서 어셈블리를 포함하는 기판 가열 유닛.
A substrate heating unit for supporting and heating a substrate,
a chuck stage having an upper surface;
a rotation unit provided in a hollow shape and coupled to the chuck stage to rotate the chuck stage;
a window disposed above the chuck stage;
a heating unit disposed inside the space surrounded by the chuck stage and the window and including a lamp;
a plate fixing the heating part and provided in a fixed manner that does not rotate together with the chuck stage;
a spray port for spraying a cooling gas into a space surrounded by the chuck stage and the window;
A substrate heating unit comprising a temperature sensor assembly for measuring the temperature of the lamp.
제10항에 있어서,
상기 회전부의 중공에는 기판의 저면으로 액 또는 가스를 분사하는 노즐 몸체를 더 포함하고,
상기 분사 포트는 상기 노즐 몸체에 제공되는 기판 가열 유닛.
According to claim 10,
The hollow of the rotation unit further includes a nozzle body for spraying liquid or gas to the lower surface of the substrate,
The spray port is provided on the nozzle body.
제11항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 노즐 몸체에 지지되는 기판 가열 유닛.
According to claim 11,
The plate is supported on the nozzle body substrate heating unit.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 윈도우는,
상기 발열부보다 상부에 위치되고, 상기 기판 가열 유닛에 놓인 기판보다 아래에 배치되며, 상기 척 스테이지와 함께 회전되도록 제공되는 기판 가열 유닛.
According to claim 11 or 12,
the window,
A substrate heating unit positioned above the heating part, disposed below a substrate placed on the substrate heating unit, and rotated together with the chuck stage.
삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 온도 센서 어셈블리는 플레이트에 설치되는 기판 가열 유닛.
According to claim 10,
The temperature sensor assembly is installed on the plate heating unit.
기판을 지지 및 가열하는 기판 가열 유닛에 있어서,
상부면을 갖는 척 스테이지와;
중공형으로 제공되고, 상기 척 스테이지와 결합되어 상기 척 스테이지를 회전시키는 회전부와;
상기 척 스테이지의 상부에 배치되는 윈도우와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간 내부에 배치되며 램프를 포함하는 발열부와;
상기 발열부를 고정시키고, 상기 척 스테이지와 함께 회전되지 않는 고정식으로 제공되는 플레이트와;
상기 척 스테이지 및 상기 윈도우로 둘러싸인 공간으로 쿨링 가스를 분사하는 분사 포트와;
상기 램프의 온도를 측정하고, 상기 플레이트에 설치되는 온도 센서 어셈블리를 포함하고,
상기 플레이트에는 상기 쿨링 가스가 상기 온도 센서 어셈블리를 냉각시키도록 관통홀이 형성된 기판 가열 유닛.

A substrate heating unit for supporting and heating a substrate,
a chuck stage having an upper surface;
a rotation unit provided in a hollow shape and coupled to the chuck stage to rotate the chuck stage;
a window disposed above the chuck stage;
a heating unit disposed inside the space surrounded by the chuck stage and the window and including a lamp;
a plate fixing the heating part and provided in a fixed manner that does not rotate together with the chuck stage;
a spray port for spraying a cooling gas into a space surrounded by the chuck stage and the window;
Measuring the temperature of the lamp and including a temperature sensor assembly installed on the plate,
A substrate heating unit having a through hole formed in the plate to allow the cooling gas to cool the temperature sensor assembly.

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