KR102503013B1 - 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더 - Google Patents

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KR102503013B1
KR102503013B1 KR1020220112954A KR20220112954A KR102503013B1 KR 102503013 B1 KR102503013 B1 KR 102503013B1 KR 1020220112954 A KR1020220112954 A KR 1020220112954A KR 20220112954 A KR20220112954 A KR 20220112954A KR 102503013 B1 KR102503013 B1 KR 102503013B1
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도민기
정대철
황장선
이재동
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Abstract

개시되는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더는, 전자부품 공급장치에서 하이브리드 이형부품 삽입로봇 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품에 부착되는 라벨을 인쇄하고, 인쇄된 상기 라벨이 발행되게 하는 라벨 프린터; 및 라벨 프린터에서 발행되는 라벨을 넘겨받아 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 공급하는 라벨 공급부;를 포함한다.

Description

하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더{LABEL FEEDER FOR HYBRID MULTI INSERTION ROBOT MACHINE}
본 발명(Disclosure)은, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board: PCB) 또는 전자부품 등에 부착되는 라벨을 인쇄하고, 인쇄되어 발행되는 라벨을 하이브리드 이형부품 삽입로봇 내부로 공급할 수 있게 하는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
인쇄회로기판(Printed Circuit Board: PCB) 또는 인쇄회로기판에 실장되는 전자부품에는 각각의 부품 식별, 제조 공정 흐름의 제어 또는 생산 이력의 추적과 같은 다양한 이유로 인해 라벨이 부착되고 있다.
그런데, 종래 인라인(in-line) 구성의 형태로 운영되고 있는 이형부품삽입기 등에서 라벨은 전자부품 공급장치와 이형 마운팅 장비 사이에 배치되는 자동 라벨 공급기에 의해 공급되기 때문에 이형부품삽입기의 부피를 증가시키는 문제점이 있었으며, 이에 의해 이형부품삽입기가 설치되는 공간의 활용도를 떨어뜨리는 문제점이 있었다.
또한, 종래 이형부품삽입기에서의 자동 라벨 공급기는 특정 인쇄회로기판 또는 전자부품에 대한 라벨이 미리 동일하게 인쇄되어 롤 형태로 권취된 상태 하에서 공급되기 때문에 인쇄회로기판 또는 전자부품 변경 시 이형부품삽입기의 운영을 중지시킨 상태 하에서 라벨을 교체하여야만 하는 번거로움이 있었으며, 이로 인해 생산성이 저하되는 또 다른 문제점이 있었다.
한국등록특허공보 제10-1504520호. 한국등록특허공보 제10-1663784호. 한국등록특허공보 제10-1600304호. 한국등록실용신안공보 제20-0373236호.
본 발명(Disclosure)은, 하이브리드 이형부품 삽입로봇에 설치되는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더의 제공을 일 목적으로 한다.
본 발명(Disclosure)은, 전자부품 공급장치에서 하이브리드 이형부품 삽입로봇 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품에 대응하는 라벨을 실시간으로 인쇄하고, 인쇄되어 발행되는 라벨을 하이브리드 이형부품 삽입로봇 내부로 공급할 수 있게 하는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더의 제공을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더는, 전자부품 공급장치에서 하이브리드 이형부품 삽입로봇 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품에 부착되는 라벨을 인쇄하고, 인쇄된 상기 라벨이 발행되게 하는 라벨 프린터; 및 라벨 프린터에서 발행되는 라벨을 넘겨받아 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 공급하는 라벨 공급부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에서, 라벨 프린터는, 라벨이 발행되는 라벨 발행구가 라벨 픽업 위치와 마주하도록 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 일측 외부에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에서, 라벨 프린터는, 라벨 공급부의 작동과 연동하여 라벨 프린터가 라벨을 발행할 수 있게 하는 라벨 발행센서;를 더 포함하되, 라벨 발행센서는, 라벨 발행구의 하부 측에 마련되는 라벨 발행 위치로 라벨 공급부의 라벨 새들이 이동되면 라벨 새들의 상부면 상에 라벨의 유무를 감지하며, 라벨 발행센서에 의해 라벨 새들의 상부면 상에서 라벨이 감지되지 않으면 라벨 프린터는 신규로 라벨을 발행해 라벨 새들의 상부에 라벨을 안착시키고, 라벨 공급부의 센서 단속 실린더가 라벨 발행센서와 라벨 새들 사이를 가로 막으면 라벨 발행센서는 라벨 새들의 상부면 상에 라벨이 안착된 것으로 판단하며, 라벨 프린터는 라벨의 발행을 중지할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에서, 라벨 공급부는, 슬라이드 테이블을 가지는 로드레스 실린더; 및 슬라이드 테이블에 탑재되며, 상부면 상에는 라벨 프린터에서 발행되는 라벨이 안착되는 라벨 새들;을 포함하되, 로드레스 실린더는, 라벨 새들을 라벨 프린터의 라벨 발행구의 하부 측에 마련되는 라벨 발행 위치 및 라벨 픽업 위치로 왕복 이동시킬 수 있도록 라벨 프린터 및 하이브리드 이형부품 삽입로봇 사이에 수평하게 설치될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에서, 라벨 새들은 수평한 판 형상으로 제공되며, 라벨 새들의 내부에는 라벨 새들의 상부면 상에 안착된 라벨 및 라벨 새들의 상부면 상에서 픽업되는 라벨을 감지하는 라벨 감지센서가 내장되되, 라벨 감지센서가 라벨 발행 위치에서 라벨 새들의 상부면 상에 안착된 라벨을 감지하면 로드레스 실린더는 하이브리드 이형부품 삽입로봇 내부에 마련된 라벨 픽업 로봇이 라벨 새들에 안착된 라벨을 픽업할 수 있도록 라벨 새들을 라벨 픽업 위치로 이동시키고, 라벨 감지센서가 라벨 픽업 위치에서 라벨의 픽업을 감지하면 로드레스 실린더는 신규 발행되는 라벨을 넘겨받을 수 있도록 라벨 새들을 라벨 발행 위치로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에서, 라벨 공급부는, 라벨 감지센서와 연동하여 라벨이 추가로 발행되지 않도록 라벨 프린터의 라벨 발행센서를 단속하는 센서 단속 실린더;를 포함하며, 센서 단속 실린더는 실린더 로드를 라벨 발행센서 측으로 신장시키고, 신장된 실린더 로드를 라벨 발행센서 측에서 멀어지도록 복귀시킬 수 있도록 로드레스 실린더를 지지하는 프레임의 일측에 마련된 지지브라켓에 설치되되, 실린더 로드의 연장단 측에는 실린더 로드 신장 시 라벨 발행센서와 라벨 새들 사이를 가로막는 수평한 판 형상의 가림브라켓이 장착될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에서, 센서 단속 실린더는 라벨 감지센서가 라벨 새들에 안착된 라벨을 감지하면 실린더 로드를 신장시켜 가림브라켓이 라벨 발행센서와 라벨 새들 사이를 가로막아 라벨 프린터에서 라벨이 추가적으로 발행되지 않게 하며, 센서 단속 실린더는 라벨이 안착된 라벨 새들이 라벨 픽업 위치를 거쳐 다시 라벨 발행 위치로 이동하면 실린더 로드를 복귀시켜 라벨 발행센서가 라벨 새들의 상부면 상에 라벨의 유무를 감지할 수 있게 할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더에서, 라벨 새들의 상부면은 도트 형상으로 엠보싱 가공되거나 널링 가공될 수 있다.
본 발명에 의하면, 라벨 피더가 하이브리드 이형부품 삽입로봇에 설치되기 때문에 이형부품삽입기의 부피를 줄일 수 있으며, 이에 의해 이형부품삽입기가 설치되는 공간의 활용도를 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 라벨 피더가 라벨을 하이브리드 이형부품 삽입로봇 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 공급하기 때문에 라벨 픽업 로봇의 이동 거리를 현저하게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 라벨 부착을 위한 공정 시간을 단축할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 라벨을 실시간으로 출력할 수 있기 때문에 하이브리드 이형부품 삽입로봇 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품이 변경되더라라도 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 운영을 중지시키지 않아도 되며, 이에 의해 생산성을 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더의 설치 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더를 나타낸 도면.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더의 작동상태를 개략적으로 나타난 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더의 설치상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)는 전자부품 공급장치(10)에서 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20) 측으로 공급되는 인쇄회로기판(도시되지 않음) 또는 전자부품(도시되지 않음) 등에 간섭되지 않게 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 일측에 설치된다.
즉, 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)는 종래와 같이 전자부품 공급장치(10)와 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20) 사이에 설치되지 않고 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 일측에 설치되기 때문에 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)이 설치되는 공간의 활용도를 높일 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)는 발행된 라벨(L; 도 4 참조)을 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 공급하기 때문에 라벨 픽업 로봇(도시되지 않음)의 이동 거리를 현저하게 줄일 수 있게 하며, 이에 의해 라벨 부착을 위한 공정 시간을 단축할 수 있게 한다.
첨부된 도면 중에서, 도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)는 라벨 프린터(110) 및 라벨 공급부(120)를 포함한다.
먼저, 라벨 프린터(110)는 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20) 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품에 부착되는 라벨(L; 도 4 참조)을 인쇄하고, 인쇄된 라벨(L)이 발행되게 한다.
라벨 프린터(110)는 라벨(L)이 발행되는 라벨 발행구(112)가 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 내부에 마련된 라벨 픽업 위치와 마주하도록 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 일측 외부에 설치된다.
이렇게 설치된 라벨 프린터(110)는 전자부품 공급장치(10; 도 1 참조)에서 하이드리드 이형부품 삽입로봇(20) 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품에 부착되는 라벨(L)을 실시간으로 인쇄하고, 인쇄된 라벨(L)을 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)에 공급할 수 있도록 라벨 발행구(112)를 통해 발행한다.
여기서, 라벨 프린터(110)에 의해 발행되는 라벨(L)에는 각각의 부품 식별 또는 생산 이력 등과 같은 다양한 정보 등을 포함하는 통상의 큐알(QR)코드 또는 통상의 바(Bar)코드가 인쇄될 수 있으며, 라벨(L)은 하나 이상이 동시에 횡(橫) 방향으로 인쇄되어 발행될 수 있다.
이처럼 라벨(L)을 인쇄하고 발행하는 라벨 프린터(110)는 공지의 기술로, 본 발명에서는 라벨 프린터(110)의 구성을 특별히 한정하지는 않는다.
다시 말해, 라벨 프린터(110)가 기 설정된 정보, 즉 인쇄회로기판 또는 전자부품에 대응하는 큐알(QR)코드 또는 통상의 바(Bar)코드를 라벨(L)에 인쇄하고, 이형지(도시되지 않음)에서 라벨(L)을 분리시킨 상태로 라벨 발행구(112)를 통해 라벨(L)을 발행할 수 있다면 라벨 프린터(110)는 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.
한편, 라벨 프린터(110)는 라벨 공급부(120)의 작동과 연동하여 라벨 프린터(110)가 라벨(L)을 발행할 수 있게 하는 라벨 발행센서(116)를 더 포함한다.
라벨 발행센서(116)는 라벨 발행 위치, 즉 라벨 발행구(112)의 하부 측으로 이동된 라벨 공급부(120)의 라벨 새들(126)의 상부면 상에 라벨(L)의 유무를 감지한다.
이를 위해서, 라벨 발행센서(116)는 도시된 바와 같이 라벨 발행 위치로 이동된 라벨 새들(126)의 상부면을 지향하도록 라벨 프린더(110)에 고정 설치된다.
일례로, 라벨 발행센서(116)는 발행되는 라벨(L)에 간섭되지 않게 라벨 프린터(110)에서 연장되는 프레임(도시되지 않음) 등을 매개로 라벨 발행 위치를 지향하도록 고정 설치될 수 있다.
이렇게 설치된 라벨 발행센서(116)는 라벨 프린터(110)에서 발행되는 라벨(L)을 넘겨받기 위해 전술한 바와 같이 라벨 발행 위치로 이동된 라벨 새들(126)의 상부면 상에 라벨(L)의 유무를 감지하는데, 라벨 발행 위치로 이동된 라벨 새들(126)의 상부면 상에서 라벨(L)이 감지되지 않으면 라벨 프린터(110)는 신규로 라벨(L)을 발행하고, 신규로 발행된 라벨(L)은 라벨 새들(126)에 안착된다.
반대로, 라벨 발행 위치로 이동된 라벨 새들(126)의 상부면 상에서 라벨(L)을 감지하거나 또는 후술하는 라벨 공급부(120)의 센서 단속 실린더(130)에 의해 라벨 발행센서(116)와 라벨 새들(126) 사이가 가로 막히면 라벨 프린터(110)는 라벨(L) 발행을 중지한다.
이처럼 라벨(L)의 유무를 감지하고 이를 신호로 변환하여 라벨 프린터(110) 측으로 전송하는 라벨 발행센서(116)를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다.
일례로, 라벨 발행센서(116)는 빛을 내는 투광부와 빛을 받는 수광부를 가지는 통상의 광전 센서일 수 있는데, 라벨 발행센서(116)는 수광부에 도달하는 빛의 양을 변화를 검출해 라벨(L) 유무를 감지할 수 있다.
즉, 라벨 발행센서(116)는 수광부에 도달하는 빛의 양이 기 설정된 양 보다 많으면 라벨(L)이 라벨 새들(126)의 상부에 안착된 것으로 판단한다.
라벨 공급부(120)는 라벨 프린터(110)에서 발행되는 라벨(L)을 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 공급한다.
이를 위해서, 라벨 공급부(120)는 라벨 새들(126) 및 통상의 로드레스 실린더(122)를 포함한다.
로드레스 실린더(122)는 공지의 기술로, 로드레스 실린더(122)는 누구나 알 수 있듯이 슬라이드 테이블(124)을 포함한다.
이때, 로드레스 실린더(122)는 슬라이드 테이블(124)을 라벨 발행 위치 및 라벨 픽업 위치로 왕복 이동시킬 수 있게 라벨 프린터(110) 및 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20) 사이에 수평하게 설치된다.
그리고, 슬라이드 테이블(124)에는 도시된 바와 같이 라벨 새들(126)이 탑재된다.
여기서, 슬라이드 테이블(124)을 왕복 이동시키는 로드레스 실린더(122)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
라벨 새들(126)은 전술한 바와 같이 로드레스 실린더(122)의 슬라이드 테이블(124)에 탑재되며, 라벨 프린터(110)에서 발행되는 라벨(L)이 안착되기 충분한 면적을 가지는 대략 수평한 판 형상으로 제공된다.
이러한 라벨 새들(126)은 슬라이드 테이블(124)을 따라 라벨 발행 위치 및 라벨 픽업 위치로 왕복 이동하는데, 라벨 발행 위치로 이동된 라벨 새들(127)의 상부면 상에는 라벨 프린터(110)에서 발행되는 라벨(L)이 안착되고, 라벨(L)이 안착된 라벨 새들(126)이 라벨 픽업 위치로 이동되면 라벨 픽업 로봇은 라벨(L)을 픽업한다.
그리고 라벨 새들(126)의 내부에는 라벨 새들(126)의 상부면 상에 안착 및 픽업되는 라벨(L)을 감지하는 라벨 감지센서(128)가 내장된다.
즉, 라벨 감지센서(128)가 라벨 발행 위치로 이동된 라벨 새들(126)의 상부면 상에 라벨(L)이 안착된 것을 감지하면 로드레스 실린더(122)는 슬라이드 테이블(124)을 라벨 픽업 위치로 이동시키는데, 이에 의해 라벨(L)이 안착된 라벨 새들(126)은 슬라이드 테이블(124)을 따라 라벨 픽업 위치로 이동된다.
반대로, 라벨 감지센서(128)가 라벨 픽업 위치에서 라벨 픽업 로봇이 라벨(L)을 픽업한 것을 감지하면 로드레스 실린더(122)는 슬라이드 테이블(124)을 라벨 발행 위치로 이동시키는데, 이에 의해 라벨(L)이 픽업된 라벨 새들(126)은 라벨 프린터(110)에서 발행되는 라벨(L)을 넘겨받기 위해 슬라이드 테이블(124)을 따라 라벨 발행 위치로 이동된다.
여기서, 라벨 새들(126)에 내장되는 라벨 감지센서(128)를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다.
즉, 라벨 감지센서(128)가 라벨 새들(126)에 안착 및 픽업되는 라벨(L)을 감지할 수 있다면 라벨 감지센서(128)는 공지된 어떠한 센서를 채용하더라도 무방하다.
바람직하게는, 라벨 새들(126)의 상부면은 라벨(L)의 접착층과의 접착면적을 최소화할 수 있도록 도트 형상으로 엠보싱 가공되거나 널링 가공되어 제공될 수 있다.
한편, 라벨 공급부(120)는 라벨 감지센서(128)와 연동하여 라벨(L)이 추가로 발행되지 않도록 라벨 발행센서(116)를 단속하는 센서 단속 실린더(130)를 더 포함한다.
센서 단속 실린더(130)는 도시된 바와 같이 라벨 새들(126)의 이동에 간섭되지 않게 로드레스 실린더(122)를 지지하는 프레임의 일측에 마련된 지지브라켓(136)의 설치된다.
이렇게 지지브라켓(136)에 설치된 센서 단속 실린더(130)는 실린더 로드(132)를 라벨 발행센서(116) 측으로 신장시키고, 신장된 실린더 로드(132)를 라벨 발행센서(116) 측에서 멀어지도록 복귀시키는데, 실린더 로드(132)의 연장단 측에는 실린더 로드(132) 신장 시 라벨 발행센서(116)와 라벨 새들(126) 사이를 가로막는 수평한 판 형상의 가림브라켓(134)이 장착된다.
다시 말해, 센서 단속 실린더(130)의 가림브라켓(134)은 라벨 발행센서(116)와 라벨 새들(126) 사이를 가로 막아 라벨 발행센서(116)의 수광부에 도달하는 반사광의 양을 많게 하는데, 라벨 발행센서(116)는 수광부에 도달하는 반사광의 양이 기 설정된 양 보다 많으면 라벨 새들(126)의 상부면 상에 라벨(L)이 안착된 것을 판단하고, 이에 의해 라벨 프린터(110)는 라벨(L)이 추가적으로 발행되지 않게 한다.
즉, 센서 단속 실린더(130)는 라벨 감지센서(128)가 라벨 새들(126)에 안착된 라벨(L)을 감지하면 실린더 로드(132)를 신장시키는데, 이때 실린더 로드(132)의 연장단에 장착된 가림브라켓(134)은 라벨 발행센서(116)과 라벨 새들(126) 사이를 가로막아 라벨 프린터(110)에서 라벨(L)이 추가적으로 발행되지 않게 한다.
그리고 센서 단속 실린더(130)는 라벨(L)이 안착된 라벨 새들(126)이 라벨 픽업 위치를 거쳐 다시 라벨 발행 위치로 이동(복귀)하면 이와 동시에 실린더 로드(132)를 복귀시켜 라벨 발행센서(116)가 라벨 새들(126)의 상부면 상에 라벨(L)의 유무를 감지할 수 있게 한다.
하기에는 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.
먼저, 로드레스 실린더(122)가 라벨 새들(126)을 라벨 발행 위치로 이동시키면, 센서 단속 실린더(130)는 실린더 로드(132)를 복귀시킨다(도 3 참조).
이때, 라벨 발행센서(116)와 라벨 새들(126) 사이를 가로 막고 있던 센서 단속 실린더(130)의 가림브라켓(134)은 실린더 로드(132)를 따라 복귀되고, 이와 동시에 라벨 발행센서(116)는 라벨 새들(126)의 상부면 상에 라벨(L)의 유무를 감지한다.
그리고 라벨 새들(126)의 상부면 상에 라벨(L)이 감지되지 않으면 라벨 프린터(110)는 신규 라벨(L)을 발행하는데, 이때 라벨 발행구(112)를 통해 발행되는 라벨(L)은 라벨 새들(126)의 상부면 상에 안착된다(도 4 참조).
전술한 바와 같이 라벨(L)이 라벨 새들(126)의 상부면 상에 안착되면, 라벨 감지센서(128)는 이를 감지하는데, 라벨 감지센서(128)가 라벨 새들(126)의 상부면 상에 안착된 라벨(L)을 감지하면 센서 단속 실린더(130)는 가림브라켓(134)이 라벨 발행센서(116)와 라벨 새들(126) 사이를 가로 막을 수 있도록 실린더 로드(132)를 신장시킨다(도 5 참조).
그리고 가림브라켓(134)이 라벨 발행센서(116)와 라벨 새들(126) 사이를 가로 막으면 로드레스 실린더(122)는 라벨(L)이 안착된 라벨 새들(126)을 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 이동시킨다(도 5 참조).
한편, 라벨 픽업 로봇이 라벨 픽업 위치로 이동된 라벨 새들(126)의 상부면 상에 안착된 라벨(L)을 픽업하면 라벨 감지센서(128)는 이를 감지하는데, 이때 로드레스 실린더(122)는 라벨 새들(126)을 라벨 발행 위치로 이동시키고(도 6 참조), 라벨 새들(126)이 라벨 발행 위치로 이동되면 전술한 작동을 반복하게 된다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)는 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)에 설치되기 때문에 이형부품삽입기의 부피를 줄일 수 있으며, 이에 의해 이형부품삽입기가 설치되는 공간의 활용도를 높일 수 있게 한다.
본 발명에 따른 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)는 라벨(L)을 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20) 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 공급하기 때문에 라벨 픽업 로봇의 이동 거리를 현저하게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 라벨 부착을 위한 공정 시간을 단축할 수 있게 한다.
본 발명에 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더(100)는 라벨(L)을 실시간으로 출력할 수 있기 때문에 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20) 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품이 변경되더라라도 하이브리드 이형부품 삽입로봇(20)의 운영을 중지시키지 않아도 되며, 이에 의해 생산성을 높일 수 있게 한다.

Claims (8)

  1. 전자부품 공급장치에서 하이브리드 이형부품 삽입로봇 측으로 공급되는 인쇄회로기판 또는 전자부품에 부착되는 라벨을 인쇄하고, 인쇄된 상기 라벨이 발행되게 하는 라벨 프린터; 및
    상기 라벨 프린터에서 발행되는 상기 라벨을 넘겨받아 상기 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 내부에 마련된 라벨 픽업 위치로 공급하는 라벨 공급부;를 포함하되,
    상기 라벨 프린터는,
    상기 라벨이 발행되는 라벨 발행구가 상기 라벨 픽업 위치와 마주하도록 상기 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 일측 외부에 설치되고,
    상기 라벨 프린터는,
    상기 라벨 공급부의 작동과 연동하여 상기 라벨 프린터가 상기 라벨을 발행할 수 있게 하는 라벨 발행센서;를 더 포함하되,
    상기 라벨 발행센서는,
    상기 라벨 발행구의 하부 측에 마련되는 라벨 발행 위치로 상기 라벨 공급부의 라벨 새들이 이동되면 상기 라벨 새들의 상부면 상에 상기 라벨의 유무를 감지하며,
    상기 라벨 발행센서에 의해 상기 라벨 새들의 상부면 상에서 상기 라벨이 감지되지 않으면 상기 라벨 프린터는 신규로 라벨을 발행해 상기 라벨 새들의 상부에 상기 라벨을 안착시키고,
    상기 라벨 공급부의 센서 단속 실린더가 상기 라벨 발행센서와 상기 라벨 새들 사이를 가로 막으면 상기 라벨 발행센서는 상기 라벨 새들의 상부면 상에 상기 라벨이 안착된 것으로 판단하며, 상기 라벨 프린터는 라벨의 발행을 중지하는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 라벨 공급부는,
    슬라이드 테이블을 가지는 로드레스 실린더; 및
    상기 슬라이드 테이블에 탑재되며, 상부면 상에는 상기 라벨 프린터에서 발행되는 상기 라벨이 안착되는 상기 라벨 새들;을 포함하되,
    상기 로드레스 실린더는,
    상기 라벨 새들을 상기 라벨 프린터의 라벨 발행구의 하부 측에 마련되는 라벨 발행 위치 및 라벨 픽업 위치로 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 라벨 프린터 및 상기 하이브리드 이형부품 삽입로봇 사이에 수평하게 설치되는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 라벨 새들은 수평한 판 형상으로 제공되며,
    상기 라벨 새들의 내부에는 상기 라벨 새들의 상부면 상에 안착된 상기 라벨 및 상기 라벨 새들의 상부면 상에서 픽업되는 상기 라벨을 감지하는 라벨 감지센서가 내장되되,
    상기 라벨 감지센서가 라벨 발행 위치에서 상기 라벨 새들의 상부면 상에 안착된 상기 라벨을 감지하면 상기 로드레스 실린더는 상기 하이브리드 이형부품 삽입로봇 내부에 마련된 라벨 픽업 로봇이 상기 라벨 새들에 안착된 상기 라벨을 픽업할 수 있도록 상기 라벨 새들을 라벨 픽업 위치로 이동시키고,
    상기 라벨 감지센서가 라벨 픽업 위치에서 상기 라벨의 픽업을 감지하면 상기 로드레스 실린더는 신규 발행되는 상기 라벨을 넘겨받을 수 있도록 상기 라벨 새들을 라벨 발행 위치로 이동시키는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 라벨 공급부는,
    상기 라벨 감지센서와 연동하여 상기 라벨이 추가로 발행되지 않도록 상기 라벨 프린터의 라벨 발행센서를 단속하는 상기 센서 단속 실린더;를 포함하며,
    상기 센서 단속 실린더는 실린더 로드를 상기 라벨 발행센서 측으로 신장시키고, 신장된 상기 실린더 로드를 상기 라벨 발행센서 측에서 멀어지도록 복귀시킬 수 있도록 상기 로드레스 실린더를 지지하는 프레임의 일측에 마련된 지지브라켓에 설치되되,
    상기 실린더 로드의 연장단 측에는 상기 실린더 로드 신장 시 상기 라벨 발행센서와 상기 라벨 새들 사이를 가로막는 수평한 판 형상의 가림브라켓이 장착되는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 센서 단속 실린더는 상기 라벨 감지센서가 상기 라벨 새들에 안착된 상기 라벨을 감지하면 상기 실린더 로드를 신장시켜 상기 가림브라켓이 상기 라벨 발행센서와 상기 라벨 새들 사이를 가로막아 상기 라벨 프린터에서 상기 라벨이 추가적으로 발행되지 않게 하며,
    상기 센서 단속 실린더는 상기 라벨이 안착된 상기 라벨 새들이 라벨 픽업 위치를 거쳐 다시 라벨 발행 위치로 이동하면 상기 실린더 로드를 복귀시켜 상기 라벨 발행센서가 상기 라벨 새들의 상부면 상에 상기 라벨의 유무를 감지할 수 있게 하는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 라벨 새들의 상부면은 도트 형상으로 엠보싱 가공되거나 널링 가공되는 하이브리드 이형부품 삽입로봇용 라벨 피더.
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