KR102502998B1 - Curved section travelling system for mountain railways - Google Patents

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KR102502998B1 KR1020210017323A KR20210017323A KR102502998B1 KR 102502998 B1 KR102502998 B1 KR 102502998B1 KR 1020210017323 A KR1020210017323 A KR 1020210017323A KR 20210017323 A KR20210017323 A KR 20210017323A KR 102502998 B1 KR102502998 B1 KR 102502998B1
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문형석
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Abstract

본 발명은 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산악철도차량의 차축 양측 단부에 구비되는 차륜 중 일측 차륜은 차축에 고정 설치하고, 나머지 차륜은 차축과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 내측 레일과 외측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 있어서, 산악철도차량의 차축 양측 단부에 각각 구비되는 제1 및 제2차륜 중, 상기 제1차륜은 차축과 함께 회전하도록 구성되고, 상기 제2차륜은 차축과 독립적으로 회전하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a driving system on a curved section for a mountain railway vehicle, and more particularly, among wheels provided at both ends of an axle of the mountain railway vehicle, one wheel is fixed to the axle and the other wheels are installed to be driven independently of the axle The present invention relates to a curved section driving system for a mountain railway vehicle that can solve a decrease in driving stability caused by a difference in length between an inner rail and an outer rail when driving in a curved section.
According to the present invention, in a curved section driving system for a mountain railway vehicle, among first and second wheels provided at both ends of an axle of the mountain railway vehicle, the first wheel is configured to rotate together with the axle, and the second wheel is Characterized in that it is configured to rotate independently of the axle.

Description

산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템 {Curved section travelling system for mountain railways}Curved section traveling system for mountain railways}

본 발명은 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산악철도차량의 차축 양측 단부에 구비되는 차륜 중 일측 차륜은 차축에 고정 설치하고, 나머지 차륜은 차축과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 내측 레일과 외측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a curved section driving system for a mountain railway vehicle, and more particularly, among wheels provided at both ends of an axle of the mountain railway vehicle, one wheel is fixed to the axle, and the other wheels are installed to be driven independently of the axle The present invention relates to a curved section driving system for a mountain railway vehicle that can solve a decrease in driving stability caused by a difference in length between an inner rail and an outer rail during driving in a curved section.

철도차량은 자동차가 다니는 일반적인 도로가 아닌 특수한 통로, 즉 선로인 레일 위를 운행하도록 제작되었기 때문에, 차량의 종류가 달라도 그 기본구조는 모두 같은데, 철도차량은 차륜부(車輪部)·차대부(車臺部)·차체부(車體部) 및 부속장치로 되어 있다. Because railroad cars are designed to run on a special passage, that is, a rail, rather than a general road on which cars travel, their basic structure is the same even though the types of cars are different. It consists of a vehicle body part, a vehicle body part, and accessories.

이러한 구성으로 이루어지는 철도차량은 일반적으로 평탄한 지역에 부설된 선로를 주행하고 있으나, 비교적 경사가 급한 산악지대에 부설된 선로를 주행할 수도 있는데, 경사가 급한 산악지대를 주행하는 철도차량 및 선로를 산악 철도라고 한다.Railroad vehicles with this configuration generally run on tracks laid in flat areas, but they can also run on tracks laid in mountainous areas with relatively steep slopes. called railroad.

그리고, 철도차량의 차륜과 레일은 모두 금속재로 이루어지기 때문에 점착력이 일반 도로주행 차량보다는 떨어지게 되어, 산악 철도와 같이 경사가 심한 지역을 운행할 경우에는 철도 차량이 선로의 하부로 미끄러지는 경우가 많아, 운행이 용이하지 않기 때문에 철도차량이 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 선로의 중심부에는 선로를 따라 랙기어로 이루어지는 랙 레일을 설치하고, 차량에는 상기 랙 레일에 대응되도록 피니언 기어를 설치하여 철도차량이 하부로 미끄러지는 것을 방지하여 안정적으로 경사지역을 주행할 수 있게 한다.In addition, since both wheels and rails of railroad cars are made of metal, their adhesive strength is lower than those of vehicles running on general roads, so when operating on steep slopes such as mountain railways, there are many cases where railroad cars slide down the track. Since it is not easy to operate, in order to prevent the rolling stock from slipping, a rack rail made of a rack gear is installed along the track in the center of the track, and a pinion gear is installed in the vehicle to correspond to the rack rail so that the rolling stock is lowered. It prevents slipping and enables stable driving on slopes.

일반적으로 산악철도차량용 대차는 도 1에 나타낸 바와 같이, 견인전동기(170)로부터 발생되는 구동력을 구동기어(172)를 통해 차축으로 전달하여 차축을 회전시킴으로써 구동력을 발생시키고, 견인전동기(170)가 연결 설치되지 않는 나머지 하나의 차축은 종동축으로서의 역할을 하게 된다.In general, as shown in FIG. 1, a bogie for a mountain railway vehicle transfers driving force generated from a traction motor 170 to an axle through a driving gear 172 to generate driving force by rotating the axle, and the traction motor 170 The remaining axle that is not connected serves as a driven axle.

이때, 차축과 차축의 양측 단부에 각각 구비되는 차륜의 사이에는 베어링이 삽입 설치되어 차륜이 차축과 독립적으로 회전할 수 있도록 함으로써 곡선구간에서의 선회중심 방향의 레일과 그 반대쪽 레일 사이의 길이 차에 따른 차륜의 회전량 문제를 해소할 수 있도록 구성되어 있다.At this time, bearings are inserted between the axle and the wheels provided at both ends of the axle to allow the wheel to rotate independently of the axle, thereby reducing the length difference between the rail in the direction of the turning center and the opposite rail in the curved section. It is configured to solve the rotation amount problem of the wheel according to the

하지만, 상기와 같이 양측 차륜이 모두 차축과 독립적으로 구동될 경우, 제동시 차륜이 헛돌게 되어 제동이 제대로 이루어지지 않게 될 우려가 있을 뿐만 아니라, 랙 레일이 설치되지 않은 지역에서는 정상적인 주행이 이루어지지 않게 되므로 경사지역이 아닌 평지에서도 불필요한 랙 레일을 설치하여야 하는 문제점이 있다.However, as described above, if both wheels are driven independently of the axles, there is a risk that the wheels will spin during braking, resulting in improper braking, and normal driving may not be performed in areas where rack rails are not installed. Therefore, there is a problem in that unnecessary rack rails must be installed even on flat ground rather than on a slope.

한국 등록특허 제10-1856592호Korean Registered Patent No. 10-1856592 한국 등록특허 제10-2013389호Korean Registered Patent No. 10-2013389

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 산악철도차량의 차축 양측 단부에 구비되는 차륜 중 일측 차륜은 차축에 고정 설치하고, 나머지 차륜은 차축과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 내측 레일과 외측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to fix one of the wheels provided at both ends of the axle of a mountain railway vehicle to the axle, and install the other wheels to be driven independently of the axle. It is to provide a curved section driving system for a mountain railway vehicle that can solve the deterioration in driving stability caused by the difference in length between the inner rail and the outer rail when driving in a curved section.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 일측 차륜은 차축에 고정 설치되어 산악철도차량이 곡선구간에서도 안정적으로 주행할 수 있고, 제동 성능을 향상시킬 수 있어 경사가 없는 평지에서는 랙 레일을 별도로 설치하지 않아도 주행안정성을 유지할 수 있게 되어 산악지역과 평지를 동시에 주행하는 철도차량에 적용될 수 있는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is that one side wheel is fixed to the axle, so that the mountain railway vehicle can run stably even in a curved section, and the braking performance can be improved. It is possible to maintain stability and to provide a curved section driving system for mountain railway vehicles that can be applied to railway vehicles that simultaneously run in mountainous areas and flat areas.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은; 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 있어서, 산악철도차량의 차축 양측 단부에 각각 구비되는 제1 및 제2차륜 중, 상기 제1차륜은 차축과 함께 회전하도록 구성되고, 상기 제2차륜은 차축과 독립적으로 회전하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention to solve these problems; In a curved section driving system for a mountain railway vehicle, among first and second wheels provided at both ends of an axle of the mountain railway vehicle, the first wheel is configured to rotate together with the axle, and the second wheel is independent of the axle. It is characterized in that configured to rotate to.

이때, 상기 제2차륜과 차축의 사이에는 베어링이 삽입 설치된 것을 특징으로 한다.At this time, it is characterized in that a bearing is inserted and installed between the second wheel and the axle.

또한, 상기 곡선구간에 설치되는 레일 중 상기 제2차륜의 하부를 지지하는 레일의 상부에는 상기 제2차륜의 하부가 안착되는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a seating groove in which the lower part of the second wheel is seated is formed on the upper part of the rail supporting the lower part of the second wheel among the rails installed in the curved section.

그리고, 상기 산악철도차량을 구성하는 차체의 언더프레임 하부에는 제2차륜의 상부가 삽입되는 가이드홈이 형성된 가이드레일이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a guide rail having a guide groove into which an upper part of a second wheel is inserted is installed at a lower part of an underframe of a vehicle body constituting the mountain railway vehicle.

이때, 상기 가이드홈의 양 측면에는 제2차륜과 가이드홈 사이의 마찰을 줄이기 위한 롤러 또는 베어링이 설치된 것을 특징으로 한다.At this time, rollers or bearings are installed on both sides of the guide groove to reduce friction between the second wheel and the guide groove.

또한, 상기 언더프레임에는 구동수단이 구비되고, 상기 가이드레일은 구동수단의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 구동이 가능하도록 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the underframe is provided with a driving means, and the guide rail is characterized in that it is installed to be able to be driven up and down in the upward and downward directions by driving the driving means.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 산악철도차량의 차축 양측 단부에 구비되는 차륜 중 일측 차륜은 차축에 고정 설치하고, 나머지 차륜은 차축과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 내측 레일과 외측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, one of the wheels provided at both ends of the axle of a mountain railway vehicle is fixed to the axle, and the other wheels are installed to be driven independently of the axle, so that the inner rail and the outer rail are separated when driving in a curved section. There is an effect of resolving the deterioration in driving stability caused by the difference in length.

또한, 본 발명에 따르면, 일측 차륜은 차축에 고정 설치되어 산악철도차량이 곡선구간에서도 안정적으로 주행할 수 있고, 제동 성능을 향상시킬 수 있어 경사가 없는 평지에서는 랙 레일을 별도로 설치하지 않아도 주행안정성을 유지할 수 있게 되어 산악지역과 평지를 동시에 주행하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, one wheel is fixed to the axle, so that the mountain railway vehicle can run stably even in a curved section, and the braking performance can be improved. can be maintained, so it has the effect of driving in mountainous areas and flat areas at the same time.

도 1은 종래의 산악철도차량용 대차를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템의 대차구조를 도시한 개념도.
도 3은 도 2의 A-A' 단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템을 도시한 개념도.1 is a view showing a conventional bogie for mountain railway vehicles.
2 is a conceptual diagram showing a bogie structure of a curved section traveling system for a mountain railway vehicle according to the present invention.
Figure 3 is a AA' cross-sectional view of Figure 2;
4 and 5 are conceptual views showing a system for driving a curved section for a mountain railway vehicle according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted. And, it should be understood that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 2는 본 발명에 따른 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템의 대차구조를 도시한 개념도이고, 도 3은 도 2의 A-A' 단면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템을 도시한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram showing a bogie structure of a curved section driving system for a mountain railway vehicle according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are a curved section driving system for a mountain railway vehicle according to the present invention. It is a conceptual diagram showing the system.

본 발명은 산악철도차량의 차축 양측 단부에 구비되는 차륜 중 일측 차륜은 차축에 고정 설치하고, 나머지 차륜은 차축과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 내측 레일과 외측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템(100)에 관한 것으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 그 구성은 산악철도차량(110)의 차축(112)에 구비되는 양측 차륜 중 일측에 구비되는 제1차륜(114)은 상기 차축(112)에 고정 설치되어 차축(112)과 함께 회전하도록 구성되고, 차축(112)의 제1차륜(114)이 구비된 타측에 구비되는 제2차륜(116)은 상기 차축(112)과 독립적으로 회전하도록 구성되는 것에 그 특징이 있는 것이다.In the present invention, one of the wheels provided at both ends of the axle of a mountain railway vehicle is fixed to the axle, and the other wheels are installed to be driven independently of the axle, resulting in a difference in length between the inner rail and the outer rail when driving in a curved section. As shown in FIGS. 2 and 3, it relates to a curved section driving system 100 for a mountain railway vehicle to solve the deterioration in driving stability, the configuration of which is provided on both sides of the axle 112 of the mountain railway vehicle 110 The first wheel 114 provided on one side of the wheels is fixed to the axle 112 and is configured to rotate together with the axle 112, and is provided on the other side of the axle 112 on which the first wheel 114 is provided. The second wheel 116 is characterized in that it is configured to rotate independently of the axle 112.

보다 상세히 설명하면, 상기 차축(112)은 모터를 포함하는 견인구동기(120)에 의해 제공되는 구동력에 의해 구동하게 되는데, 상기 견인구동기(120)는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In more detail, the axle 112 is driven by the driving force provided by the traction actuator 120 including a motor. Since the traction actuator 120 is a well-known component, a detailed description thereof will be omitted.

이때, 견인구동기(120)가 연결 설치되지 않는 나머지 하나의 차축은 종동축으로서의 역할을 하게 되며, 차축(112)의 중심부에는 피니언기어(111)가 고정설치되어 차축(112)과 함께 구동된다.At this time, the other axle to which the traction actuator 120 is not connected serves as a driven shaft, and a pinion gear 111 is fixed to the center of the axle 112 and driven together with the axle 112.

다만, 본 발명에 따르면, 상기 견인구동기(120)에 의해 구동하는 차축(112)에 상기 제1차륜(114)이 고정 설치되어 차축(112)과 함께 구동되게 됨으로써 차축(112)에 작용하는 제동력이 제1차륜(114)에도 전달될 수 있어 제동 성능을 향상시킬 수 있음은 물론 경사가 없는 평지에서는 랙 레일(130)을 별도로 설치하지 않아도 주행이 가능하게 되므로, 산악지역과 평지를 동시에 주행하는 산악철도차량에 적용될 수 있다.However, according to the present invention, the first wheel 114 is fixedly installed on the axle 112 driven by the traction actuator 120 and driven together with the axle 112, so that the braking force acting on the axle 112 This transmission can also be transmitted to the first wheel 114, which can improve braking performance, and also enables driving on flat ground without a slope without installing the rack rail 130 separately, so that driving in mountainous areas and flat areas is possible at the same time. It can be applied to mountain railway vehicles.

한편, 상기 제2차륜(116)은 상기 차축(112)과의 사이에 베어링(118)이 삽입 설치되어 차축(112)과 독립적으로 회전하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the second wheel 116 may be configured to rotate independently of the axle 112 by inserting a bearing 118 between the axle 112 and the axle 112 .

그에 따라, 상기 제2차륜(116)은 레일의 상부에서 미끄럼 구동되므로 곡선구간에서의 양측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 제2차륜(116)의 튀어오름 현상을 방지할 수 있게 되어 산악철도차량의 주행안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, since the second wheel 116 is slidingly driven on the top of the rail, it is possible to prevent the springing phenomenon of the second wheel 116 caused by the difference in length between the rails on both sides in the curved section. It is possible to improve the driving stability of the vehicle.

보다 상세히 설명하면, 양측 차륜이 차축에 모두 고정 설치되는 경우, 곡선 구간에서 선회중심 방향의 레일과 그 외측 레일 사이의 길이 차이에 의해 외측 차륜이 레일에서 튀면서 접촉이 간헐적으로 이루어지게 되어 주행안정성이 저하되고, 이러한 문제를 해결하기 위해 차축에 고정 설치되는 양측 차륜이 모두 차축과 독립적으로 구동하도록 하는 경우에는 전술한 바와 같이, 제동시 차축에 작용하는 제동력이 차륜으로 전달되지 못해 제동력이 떨어지고, 랙 레일이 설치되지 않은 지역에서는 정상적인 주행이 이루어지지 않게 되므로 경사지역이 아닌 평지에서도 불필요한 랙 레일을 설치하여야 하는 문제점이 있던 것임에 비해, 본 발명에서는 상기 제1차륜(114)을 차축(112)에 고정 설치하고, 상기 제2차륜(116)은 차축(112)에 독립적으로 구동하도록 구성함으로써 전술한 문제점들을 모두 해소시킬 수 있도록 구성된 것이다.More specifically, when both wheels are fixed to the axle, contact is made intermittently as the outer wheel bounces off the rail due to the difference in length between the rail in the direction of the turning center and the outer rail in the curved section, resulting in improved driving stability. In order to solve this problem, when both wheels fixedly installed on the axle are driven independently of the axle, as described above, the braking force acting on the axle during braking is not transmitted to the wheel, so the braking force is reduced, and the rack Since normal driving does not occur in areas where rails are not installed, there was a problem in that unnecessary rack rails had to be installed even on flat ground, not on slopes. In the present invention, the first wheel 114 is attached to the axle 112 It is configured to be fixed and installed, and the second wheel 116 is configured to be driven independently of the axle 112 to solve all the above-mentioned problems.

한편, 본 발명에 따른 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템(100')에 의하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 곡선구간에서의 제2차륜(116)의 하부를 지지하는 레일(130)의 상부에 제2차륜(116)의 하부, 즉 플랜지부(116a)가 안착되는 안착홈(132)이 형성될 수 있는데, 상기 안착홈(132)은 차축(112)과 독립적으로 회전하는 제2차륜(116)의 지지가 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.On the other hand, according to the curved section driving system 100' for mountain railway vehicles according to the present invention, as shown in FIG. 4, the upper part of the rail 130 supporting the lower part of the second wheel 116 in the curved section A seating groove 132 in which the lower portion of the second wheel 116, that is, the flange portion 116a is seated, may be formed. The seating groove 132 rotates independently of the axle 112, and the second wheel 116 ) plays a role in making the support more stable.

보다 상세히 설명하면, 산악철도차량이 곡선구간을 주행하는 경우, 상기 제2차륜(116)이 상기 레일(130)의 상부에서 미끄럼 구동할 때 안착홈(132)에 의해 제2차륜(116)의 하부가 지지되어, 상기 제2차륜(116)이 좌,우로 유동하는 것을 방지함으로써 보다 안정적으로 주행이 이루어지도록 하는 효과가 있는 것이다.More specifically, when the mountain railway vehicle runs on a curved section, when the second wheel 116 slides on the top of the rail 130, the second wheel 116 is moved by the seating groove 132. The lower part is supported to prevent the second wheel 116 from moving left and right, thereby having an effect of making driving more stable.

한편, 산악철도차량의 주행안정성을 더욱 향상시킬 수 있도록 하기 위한 구성으로 가이드레일(140)이 추가적으로 설치될 수 있는데, 상기 가이드레일(140)은 기존 철도 분야에서 설치되는 가이드레일과는 달리 제2차륜(116)의 상부, 즉 상단 플랜지부(116a)를 지지하여 차축(112)과 독립적으로 회전하는 제2차륜(116)의 좌,우 방향으로의 요동 및 그에 따른 레일(130)로부터의 이탈을 추가적으로 방지하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, a guide rail 140 may be additionally installed as a configuration to further improve the driving stability of the mountain railway vehicle. The upper part of the wheel 116, that is, the swinging of the second wheel 116, which rotates independently of the axle 112 by supporting the upper flange portion 116a, in the left and right directions, and thus leaving the rail 130 It serves to further prevent

이때, 상기 가이드레일(140)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 산악철도차량을 구성하는 차체의 언더프레임(150) 하부에 수직 방향으로 돌출되도록 설치될 수 있는데, 그 하단부에는 제2차륜(116)의 상단부가 삽입되는 가이드홈(142)이 형성될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 4, the guide rail 140 may be installed so as to protrude vertically from the lower part of the underframe 150 of the vehicle body constituting the mountain railway vehicle. A guide groove 142 into which the upper end of the is inserted may be formed.

그리고, 상기 가이드레일(140)과 제2차륜(116) 사이의 마찰 발생을 최소화하기 위해 상기 가이드홈(142)의 폭은 제2차륜(116)의 플랜지부(116a)의 폭 보다 크게 형성되고, 상기 가이드홈(142)의 깊이는 상기 제2차륜(116)의 상단부와 가이드홈(142)의 사이에 공간부가 형성되어 제2차륜(116)과의 마찰이 발생되지 않도록 충분히 깊게 형성될 수 있다.And, in order to minimize the occurrence of friction between the guide rail 140 and the second wheel 116, the width of the guide groove 142 is formed larger than the width of the flange portion 116a of the second wheel 116, , The depth of the guide groove 142 can be formed deep enough so that a space is formed between the upper end of the second wheel 116 and the guide groove 142 so that friction with the second wheel 116 does not occur. there is.

또한, 상기 제2차륜(116)과 접촉될 수 있는 가이드홈(142)의 양 측면에 다수의 롤러 또는 베어링(144)을 길이 방향, 즉 산악철도차량의 진행 방향으로 설치함으로써 제2차륜(116)과 가이드홈(142) 사이의 마찰 및 마찰에 의해 발생되는 소음을 줄이도록 구성할 수도 있다.In addition, by installing a plurality of rollers or bearings 144 on both sides of the guide groove 142 that can come into contact with the second wheel 116 in the longitudinal direction, that is, in the direction of movement of the mountain railway vehicle, the second wheel 116 ) and the guide groove 142 may be configured to reduce friction and noise generated by friction.

한편, 상기 가이드레일(140)은 상,하 방향으로의 승강 구동이 가능하도록 설치될 수도 있는데, 이는 상대적으로 산악철도차량의 주행안정성이 저하될 우려가 큰 곡선구간에서만 가이드레일(140)에 의한 제2차륜(116)의 지지가 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the guide rail 140 may be installed to be able to drive up and down in the up and down directions, which is caused by the guide rail 140 only in curved sections where the driving stability of the mountain railway vehicle is relatively likely to deteriorate. This is to ensure that the second wheel 116 can be supported.

보다 상세히 설명하면, 상기 언더프레임(150)에는 실린더 등으로 구성될 수 있는 구동수단(160)이 고정 설치되고, 상기 구동수단(160)의 하부에 가이드레일(140)을 고정 설치함으로써 구동수단(160)의 구동에 의해 가이드레일(140)이 승강 구동할 수 있게 된다.More specifically, the driving means 160, which may be composed of a cylinder or the like, is fixedly installed in the underframe 150, and the guide rail 140 is fixedly installed under the driving means 160 to drive the means ( 160 enables the guide rail 140 to be moved up and down.

이때, 상기 언더프레임(150)에는 구동수단(160)이 고정 설치됨과 동시에 가이드레일(140)이 전체 또는 부분적으로 삽입될 수 있도록 하는 설치홈(152)이 형성될 수 있고, 상기 구동수단(160)의 구동은 산악철도차량의 운전자에 의해 제어되도록 구성될 수 있다.At this time, an installation groove 152 may be formed in the underframe 150 to allow the driving means 160 to be fixedly installed and the guide rail 140 to be inserted in whole or in part, and the driving means 160 ) may be configured to be controlled by the driver of the mountain railway vehicle.

즉, 산악철도차량이 곡률이 큰 곡선 구간을 주행하는 경우, 차체부와 차륜부 사이에 변위차가 발생될 수 있고, 이러한 변위차가 발생될 경우 차체부를 구성하는 언더프레임에 설치된 가이드레일(140)과, 차륜부를 구성하는 제2차륜(116)의 사이에도 변위차가 발생되어 구동수단(160)의 구동에 의해 가이드레일(140)이 하강하더라도 제2차륜(116)의 상부가 가이드홈(142)의 내측으로 삽입되지 않을 수 있으므로, 운전자는 산악철도차량이 곡선 구간에 진입하기 전에 구동수단을 구동하여 가이드레일(140)에 형성된 가이드홈(142)의 내측으로 제2차륜(116)의 상부가 정확히 유입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.That is, when a mountain railway vehicle travels on a curved section with a large curvature, a displacement difference may occur between the body part and the wheel part. , Even if the guide rail 140 is lowered by the drive of the driving means 160 because a displacement difference is generated between the second wheels 116 constituting the wheel portion, the upper part of the second wheel 116 is the guide groove 142. Since it may not be inserted inside, the driver drives the driving means before the mountain railway vehicle enters the curved section so that the upper part of the second wheel 116 is accurately moved inside the guide groove 142 formed on the guide rail 140. It is desirable to allow inflow.

이때, 상기 가이드홈(142)의 양 측벽은 하부로 갈수록 그 폭이 넓어지도록 하는 상협하광의 형상으로 형성되어 가이드홈(142) 내측으로의 제2차륜(116)의 진입이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, both side walls of the guide groove 142 are formed in the shape of an upper and lower beam so that the width thereof widens as it goes downward, so that the entry of the second wheel 116 into the inside of the guide groove 142 can be made more accurately. can be configured.

또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템(100")의 다른 실시 예에 의하면, 상기 가이드레일(140')은 제2차륜(116)의 림부(116b)를 지지하도록 구성될 수도 있는데, 이러한 경우 가이드레일(140)에 의한 제2차륜(116)의 지지력이 더욱 강화되어 산악철도차량이 곡률이 큰 곡선 구간을 주행하는 경우 발생되는 차체부와 차륜부 사이에 변위차를 최소화할 수 있게 되고, 그에 따라 곡선 구간에서의 주행안정성을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론 승차감 또한 향상시킬 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 5, according to another embodiment of the curved section driving system 100 "for a mountain railway vehicle according to the present invention, the guide rail 140 'is the rim portion 116b of the second wheel 116 It may be configured to support. In this case, the supporting force of the second wheel 116 by the guide rail 140 is further strengthened so that the mountain railway vehicle travels in a curved section with a large curvature, which occurs between the body part and the wheel part. It is possible to minimize the displacement difference, and accordingly, driving stability in a curved section can be further improved, as well as ride comfort can be improved.

여기서, 상기 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템(100")의 나머지 구성은 전술한 실시 예와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, since the rest of the configuration of the curved section driving system 100 "for the mountain railway vehicle is the same as that of the foregoing embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 도시하지는 않았지만, 산악철도차량의 차체부 및 차대부의 구성에 따라 상기와 같은 역할, 즉 제2차륜(116)의 상단부를 지지하기 위한 가이드레일(140)을 대차프레임이나 선로 변에 설치할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, although not shown, the same role as above, that is, the guide rail 140 for supporting the upper end of the second wheel 116 is installed on the bogie frame or on the side of the track according to the configuration of the body part and chassis part of the mountain railway vehicle. Of course it can.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 산악철도차량의 레일 구조(100,100',100")에 의하면, 산악철도차량(110)의 차축(112)의 양측 단부에 구비되는 차륜 중 제1차륜(114)은 차축(112)에 고정 설치하고, 제2차륜(116)은 차축(112)과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 양측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 하고, 상기 제1차륜(114)이 차축(112)과 함께 구동되어 제동력이 제공되어 경사가 없는 평지에서는 랙 레일을 별도로 설치하지 않아도 주행안정성을 유지할 수 있게 되어 산악지역과 평지를 동시에 주행하는 철도차량에 적용될 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the rail structure (100, 100', 100") of the mountain railway vehicle according to the present invention as described above, the first wheel 114 of the wheels provided on both ends of the axle 112 of the mountain railway vehicle 110 ) is fixedly installed on the axle 112, and the second wheel 116 is installed to be driven independently of the axle 112 to solve the deterioration in driving stability caused by the difference in length between the rails on both sides when driving in a curved section. In addition, the first wheel 114 is driven together with the axle 112 to provide braking force, so that running stability can be maintained without installing a separate rack rail on a flat ground without a slope, so that a railroad that runs simultaneously on a mountainous area and a flat ground It has various advantages such as being applicable to vehicles.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the spirit of the present invention extends to those within the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications and implementations are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope that does not deviate from the above.

본 발명은 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산악철도차량의 차축 양측 단부에 구비되는 차륜 중 일측 차륜은 차축에 고정 설치하고, 나머지 차륜은 차축과 독립적으로 구동되도록 설치하여 곡선구간 주행시 내측 레일과 외측 레일 사이의 길이 차에 의해 발생되는 주행안정성 저하를 해소할 수 있도록 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a curved section driving system for a mountain railway vehicle, and more particularly, among wheels provided at both ends of an axle of the mountain railway vehicle, one wheel is fixed to the axle, and the other wheels are installed to be driven independently of the axle The present invention relates to a curved section driving system for a mountain railway vehicle that can solve a decrease in driving stability caused by a difference in length between an inner rail and an outer rail during driving in a curved section.

100100'100": 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템
110: 산악철도차량 112: 차축
114: 제1차륜 116: 제2차륜
118: 베어링 120: 견인구동기
130: 레일 132: 안착홈
140: 가이드레일 142: 가이드홈
150: 언더프레임 152: 설치홈
160: 구동수단100100'100": Curve section driving system for mountain railway vehicles
110: mountain railway vehicle 112: axle
114: first wheel 116: second wheel
118: bearing 120: traction actuator
130: rail 132: seating groove
140: guide rail 142: guide groove
150: underframe 152: installation groove
160: driving means

Claims (6)

산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템에 있어서,
산악철도차량의 차축 양측 단부에 각각 구비되는 제1 및 제2차륜 중, 상기 제1차륜은 차축과 함께 회전하도록 구성되고, 상기 제2차륜은 차축과 독립적으로 회전하도록 구성되되,
상기 곡선구간에 설치되는 레일 중 상기 제2차륜의 하부를 지지하는 레일의 상부에는 상기 제2차륜의 하부가 안착되는 안착홈이 형성되고,
상기 산악철도차량을 구성하는 차체의 언더프레임 하부에 형성된 설치홈에는 구동수단이 구비되고, 상기 구동수단의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 구동이 가능하도록 가이드레일이 설치되며, 상기 가이드레일에는 제2차륜의 상부가 삽입 지지되는 가이드홈이 형성되어,
곡선구간에서 안착홈 및 가이드레일에 의한 제2차륜의 지지가 이루어져 제2차륜의 좌,우 유동을 방지하고, 미사용 시 가이드레일은 전체 또는 부분적으로 설치홈에 삽입되도록 하며,
가이드홈의 양 측벽은 하부로 갈수록 그 폭이 넓어지도록 하는 상협하광의 형상으로 형성되어 가이드홈 내측으로의 제2차륜의 진입이 정확하게 이루어질 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템.
In the curved section driving system for mountain railway vehicles,
Among the first and second wheels provided at both ends of the axle of the mountain railway vehicle, the first wheel is configured to rotate together with the axle, and the second wheel is configured to rotate independently of the axle,
Among the rails installed in the curved section, a seating groove in which the lower part of the second wheel is seated is formed on the upper part of the rail supporting the lower part of the second wheel,
A driving means is provided in the installation groove formed in the lower part of the underframe of the car body constituting the mountain railway vehicle, and a guide rail is installed so that it can be driven up and down in the up and down directions by driving the driving means. A guide groove into which the upper portion of the second wheel is inserted and supported is formed,
In the curved section, the second wheel is supported by the seating groove and the guide rail to prevent the left and right movement of the second wheel, and when not in use, the guide rail is fully or partially inserted into the installation groove,
Both side walls of the guide groove are formed in an upper and lower beam shape so that the width increases toward the bottom, so that the second wheel can accurately enter the inside of the guide groove.
 제 1항에 있어서,
상기 제2차륜과 차축의 사이에는 베어링이 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템.
According to claim 1,
A curved section driving system for a mountain railway vehicle, characterized in that a bearing is inserted and installed between the second wheel and the axle.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드홈의 양 측면에는 제2차륜과 가이드홈 사이의 마찰을 줄이기 위한 롤러 또는 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 곡선구간 주행 시스템.
According to claim 1,
A curved section driving system for a mountain railway vehicle, characterized in that rollers or bearings are installed on both sides of the guide groove to reduce friction between the second wheel and the guide groove.
 삭제delete
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