KR102502448B1 - 도금셀의 장착유닛 및 이를 구비하는 도금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도금셀의 장착유닛과 관련된다. 본 발명은 실시예로, 회전도금장치의 도금셀이 장착되는 장착유닛으로서, 중앙에 위치하고 자석 또는 자성체를 포함하여 도금셀과 결합하는 결합부재와 결합부재 주위에 배치되고 도금셀의 위치를 가이드하는 핀을 구비하고 판 형상으로 이루어지는 안착부, 상기 안착부의 중심에 결합되어 상기 안착부를 회전시키는 축부 및 상기 축부에 연결되고 상기 축부가 회전하도록 동력을 전달하는 구동부를 포함하는 장착유닛을 제시한다.

Description

도금셀의 장착유닛 및 이를 구비하는 도금장치{Plating cell mounting unit and plating device having the same}

본 발명은 도금셀의 장착유닛 관한 것으로서, 상세하게는 도금셀의 신속한 장착 및 탈착이 가능하도록 지지하기 위한 장착유닛 및 이를 구비하는 도금장치와 관련된다.

일반적으로 작은 부품 등을 대량으로 도금하기 위하여 회전식 도금장치가 사용되고 있다. 이러한 회전식 도금장치는 도금셀의 내부에 피도금물을 넣고 도금액을 투입한 후 회전시키면서 도금작업이 수행된다.

한편 회전식 도금장치에서 수행하는 도금작업은 피도금물을 세척하는 세척작업을 수반한다. 또한 도금작업은 하나의 도금액을 사용하여 수행되기도 하지만 복수의 도금액을 종류를 바꾸어 사용하여 수행될 수도 있다.

이러한 경우 도금셀에 피도금물을 투입한 후 1차 도금작업을 수행하고 동일한 도금장치에서 세척작업이나 2차 도금작업이 이루어지게 된다. 이와 같은 도금장치가 대한민국 공개특허 제10-2019-0114727호에 제시되어 있다.

하지만 종래기술에 따른 도금장치는 이러한 도금작업을 수행할 때 도금셀의 투입과 배출이 작업자에 의해 이루어지게 된다. 또한 1차 도금작업과 2차 도금작업 중 어느 하나의 도금작업이 시간을 많이 필요로 하는 경우 다음 도금작업을 하기 위해서는 그만큼 기다려야 하므로 공정이 빠르게 진행되기 어렵다.

대한민국 공개특허 제10-2019-0114727호 (2019.10.10)

본 발명은 이동이 가능한 도금셀을 도금장치에 장착하는 방식으로 사용할 수 있고, 전체적인 공정 자동화가 가능하며, 신속하게 전체 도금공정을 수행할 수 있게 하는 장착유닛을 제시한다. 또한 이러한 장착유닛을 구비하는 도금장치를 제시한다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 회전도금장치의 도금셀이 장착되는 장착유닛으로서, 중앙에 위치하고 도금셀과 결합하는 결합부재와 결합부재 주위에 배치되고 도금셀의 위치를 가이드하는 핀을 구비하고 판 형상으로 이루어지는 안착부, 상기 안착부의 중심에 결합되어 상기 안착부를 회전시키는 축부 및 상기 축부에 연결되고 상기 축부가 회전하도록 동력을 전달하는 구동부를 포함하는 장착유닛을 제시한다.

여기에서 상기 안착부는, 도금셀이 놓여지고 자석 또는 자성체가 장착되는 받침판, 상기 받침판 상부로 돌출되도록 배치되고 도금셀의 밑면에 형성된 복수의 홈과 결합하는 복수의 핀 및 상기 받침판의 중앙을 관통하여 상기 받침판의 상부로 돌출되고 도금셀의 중심과 결합하는 결합부재를 포함할 수 있다.

한편 상기 축부는 분할된 축이 연결되어 이루어지고 분할된 상기 축은 절연 커플링으로 서로 연결될 수 있다.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 피도금물과 도금액이 투입되고 밑면 중심과 중심 주위에 홈이 형성되는 도금셀 및 결합부재와 핀이 상기 도금셀의 중심의 홈과 중심 주위의 홈에 각각 결합되고 상기 도금셀을 회전하도록 구동시켜 도금작업이 이루어지도록 하는 상술한 장착유닛을 포함하는 도금장치를 제시한다.

여기에서 상기 도금셀은, 양 방향으로 연통되는 통 형상으로 이루어지고 내부가 하부로 갈수록 좁아지는 경사면으로 이루어지는 몸체부, 상기 몸체부의 하부를 덮도록 이루어지고 밑면에는 받침판과 장착 및 탈착이 가능하게 결합되는 복수의 홈이 형성되는 바닥부 및 상기 몸체부의 상부를 덮고 양 방향으로 연통되는 통 형상으로 이루어지며 하부로 갈수록 외주가 커지는 경사면을 구비하는 덮개부를 포함할 수 있다.

또한 상기 몸체부는, 원통형으로 이루어지고, 양측 단부에는 플랜지가 형성되어 상기 몸체부 및 상기 덮개부와 결합하며, 외주에는 서로 마주보는 한 쌍의 그립홈이 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 도금셀의 이동이 가능하고, 도금셀을 도금이나 세척 등 개별 작업을 수행하는 장치에 장착하여 사용할 수 있으므로, 전체적인 공정 자동화가 가능하고, 개별 작업을 수행하는 장치를 적절한 갯수로 적절한 위치에 배치하여 신속하게 도금공정을 수행할 수 있는 효과가 있다.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장착유닛을 나타내는 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 장착유닛에 도금셀이 결합되는 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 장착유닛에 도금셀이 결합된 상태를 나타내는 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도금장치에 채용된 도금셀의 단면도.
도 5는 도금셀을 이동시키는 이동유닛을 나타내는 도면.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 장착유닛과 이를 구비하는 도금장치에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

본 발명의 실시예에 따른 장착유닛(20)은, 회전식 도금장치의 도금셀(10)이 장착되는 장착유닛으로서, 안착부(21), 축부(22) 및 구동부(23)를 포함하여 이루어진다.

안착부(21)는, 중앙에 위치하고 도금셀(10)의 중앙과 결합하는 결합부재(213)와 결합부재(213) 주위에 배치되고 도금셀(10)의 위치를 가이드하는 핀(212)을 구비한다. 안착부(21)는 판 형상으로 이루어지고 자석 또는 자성체로 이루어져 도금셀(10)과 결합한다.

축부(22)는 안착부(21)의 중심에 결합되어 안착부(21)를 회전시킨다. 또한 이를 위하여 축부(22)는 구동부(23)와 연결된다. 구동부(23)는 축부(22)에 연결된 상태에서 축부(22)가 회전하도록 동력을 발생시키게 된다.

이와 같이 구성된 장착유닛(20)은 체결부재가 아닌 자력에 의하여 도금셀을 결합시키므로 이송기구의 힘을 이용하여 도금셀(10)의 이동이 가능해진다. 또한 결합부재(213)와 핀(212)으로 도금셀(10)의 위치를 가이드하므로 이동된 도금셀(10)이 장착유닛(20)의 정확한 위치에 놓여지게 할 수 있다. 장착유닛(20)에 놓여지고 자력에 의해 고정된 상태의 도금셀(10)은 구동부(23)와 축부(22)에 의해 동력을 전달받을 수 있고 회전하면서 안전하게 도금작업을 수행할 수 있다.

이하 각 부의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장착유닛을 나타내는 사시도이고, 도 2는 이러한 장착유닛에 도금셀이 결합되는 상태를 나타내는 사시도이며, 도 3은 장착유닛에 도금셀이 결합된 상태를 나타내는 측면도이다.

안착부(21)는 회전식 도금장치의 도금셀(10)이 장착되는 부분으로서 도면을 참조하면 받침판(211), 핀(212), 결합부재(213) 및 자석(215)을 포함하여 구성된다.

받침판(211)은 편평한 판 형상으로 이루어지고 도금셀(10)이 놓여진다. 받침판(211)에 도금셀(10)이 놓여지면 받침판(211)의 상면과 도금셀(10)의 밑면은 서로 접촉하는 상태가 된다. 받침판(211)의 상부로는 복수의 핀(212)이 돌출되도록 배치된다. 이러한 핀(212)들은 도금셀(10)의 밑면에 형성된 복수의 제2홈(124)과 결합하게 된다.

한편 자석(215)은 도금셀(10)의 자성체(127)와 대응하도록 받침판(211)의 중앙 주위에 복수로 장착된다. 이때 받침판(211)은 자력이 집중되는 한편 자력의 조절이 용이하도록 비자성체로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한 결합부재(213)의 일단은 받침판(211)의 중앙을 관통하여 받침판(211)의 상부로 돌출되고 도금셀(10)의 제3홈(125)과 결합된다. 결합부재(213)는 받침판(211)과 일체가 되도록 결합되고 결합부재(213)의 다른 일단은 구동부(23)와 연결된 축(221)이 결합된다. 이에 따라 축(221)이 회전하면 받침판(211)도 함께 회전하게 되며, 핀(212)과 자력에 의해 받침판(211)에 결합된 도금셀(10)을 회전시키게 된다.

한편 결합부재(213)의 일단은 비교적 넓은 면적을 가지며 제3홈(125)의 바닥과 닿지 않고 다소 이격된 상태가 되도록 형성될 수 있다. 또한 결합부재(213)의 일단에는 함몰된 수용홈(214)이 형성된다. 수용홈(214)을 통해 체결부재(미도시)를 이용하여 결합부재(213)와 축(221)이 결합될 수 있다.

이러한 구성에 따라 안착부(21)는 받침판(211)의 중앙에 결합부재(213)가 돌출되어 위치하고 결합부재(213) 주위에 핀(212)이 돌출되어 배치되는 형태가 된다. 이에 따라 도금셀(10)은 결합부재(213) 및 핀(212)에 의해 가이드되면서 안정적으로 받침판(211)에 놓여지게 된다. 이때 받침판(211)과 도금셀(10)은 자력에 의해 결합되므로 결합이 견고한 한편 도금셀(10)의 이동도 가능해 진다.

한편 결합부재(213)가 축(221)의 일단과 결합되어 축 단부를 커버하는 한편 받침판(211)의 상부로 돌출된 형태를 가지므로 받침판(221)에 떨어진 도금액이나 세척액이 축(221)을 따라 이동하는 것을 방지할 수 있다.

축부(22)는 안착부(21)의 중심에 결합되어 안착부(21)를 회전시킨다. 구체적으로 축부(22)의 축(221)의 일단은 안착부(21)의 결합부재(213)에 결합된다. 결합부재(213)가 받침판(211)과 일체가 되도록 결합되므로 축(221)의 회전은 결합부재(213)와 받침판(211)을 거쳐 도금셀(10)에 전달되고 도금셀(10)이 회전하도록 한다.

한편 축부(22)는 분할된 축(221)들이 연결되어 이루어질 수 있다. 도면을 참조하면 축부(22)는 2개의 분할된 축(221)으로 이루어지고 분할된 2개의 축(221)은 커플링(222)으로 서로 연결된다. 이때 커플링(222)은 절연 기능을 가진 것을 사용하는 것이 바람직하다.

이는 구동부(23)를 보호하기 위함이다. 상세하게 설명하면 분할된 상부의 축에 캐소드(음극에 해당)가 연결되고 도금셀(10) 내에 채워지는 도금액에 애노드(양극에 해당)가 연결되어 통전되면서 전기도금이 이루어지는데 절연 기능을 가진 커플링(222)을 개재하여 분할된 축(221)으로 구성하면 구동부(23)로 도금에 사용되는 전류가 누설되는 것을 막을 수 있어 도금 품질의 저하를 방지할 수 있음과 동시에 구동부(23)의 손상을 방지할 수 있다.

한편 구동부(23)는 축부(22)에 연결되고 축부(22)가 회전하도록 동력을 발생시킨다. 구동부(23)로는 일반적으로 알려진 기어드모터를 사용할 수 있다.

이와 같이 구성된 장착유닛(20)에는 도금셀(10)이 장착되어 도금장치(100)를 구성할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 도금장치(100)에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 도금장치(100)는 도금셀(10)과 도금셀(10)이 장작되는 장착유닛(20) 을 포함하여 이루어지고 도금셀(10)을 이동시키는 이송유닛(40)을 더 포함할 수 있다.

도금셀(10)은 피도금물과 도금액이 투입되고 밑면 중심과 중심 주위에 홈이 형성된다. 장착유닛(20)은 상술한 바와 같으며 결합부재(213)와 핀(212)이 도금셀(10)의 중심의 홈과 중심 주위의 홈에 각각 결합되고 도금셀(10)을 회전하도록 구동시켜 도금작업이 이루어지도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도금장치에 채용된 도금셀의 단면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 도금장치(100)에 사용되는 도금셀(10)은 몸체부(11), 바닥부(12) 및 덮개부(13)를 포함하여 이루어진다.

몸체부(11)는 양 방향으로 연통되는 통 형상으로 이루어지고 내부가 하부로 갈수록 좁아지는 경사면(132)으로 이루어진다.

몸체부(11)는 내부 공간에 피도금물이 투입되어 위치하게 되고 도금액이 채워져 도금작업이 수행되는 주된 공간이 된다.

도면을 참조하여 상세하게 설명하면 몸체부(11)는 원통형으로 이루어지고, 양측 단부에는 플랜지(111)가 형성된다. 양측 단부의 플랜지(111)에는 각각 몸체부(11)와 덮개부(13)가 결합된다. 몸체부(11)와 덮개부(13)는 체결부재에 의해 결합될 수 있다.

또한 몸체부(11)의 외주에는 서로 마주보는 적어도 한 쌍의 그립홈(112)이 형성된다. 본 실시예에서는 두 쌍의 그립홈(112)이 형성되어 총 4개의 그립홈(112)이 형성되어 있다. 쌍을 이루는 그립홈(112)은 서로 마주보도록 위치한다. 이송유닛(40)의 그립퍼부(43)는 이러한 그립홈(112)과 결합하여 미끄러짐이 없이 도금셀(10)을 용이하게 이동시키는 것이 가능하다.

그립홈(112)은 몸체부(11)의 외주에서 함몰되어 형성되며 그립홈(112)의 입구는 경사지도록 형성된다. 이에 따라 그립퍼부(43)가 경사진 면을 따라 가이드되면서 그립홈(112)에 결합될 수 있다.

몸체부(11)는 내부가 하부로 갈수록 좁아지는 경사면(113)을 구비한다. 도금셀(10)은 회전하면서 내부의 피도금물을 도금하게 되는데 도금작업시 원심력에 의해 피도금물이 경사면(113)을 따라 나란하게 늘어설 수 있으므로 도금이 골고루 이루어질 수 있게 된다.

바닥부(12)는 몸체부(11)의 하부를 덮어 하부를 폐쇄하도록 이루어지고 밑면에는 결합을 위한 복수의 홈이 형성된다. 바닥부(12)는 도금셀(10)이 놓여지는 장착유닛(20)에 별도의 결속부재 없이 장착 및 탈착이 가능하게 결합된다.

상세하게 설명하면, 바닥부(12)는 도금셀(10)의 하부를 구성한다. 바닥부(12)는 상술한 장착유닛(20)에 결합되어 장착유닛(20)의 상부에 놓여지게 된다.

바닥부(12)의 밑면에는 장착유닛(20)과 장착 및 탈착이 가능하게 결합하기 위한 복수의 홈이 형성되고 바닥부(12)와 장착유닛(20)의 결합은 핀과 핀홈의 결합 및 자력에 의한 결합으로 이루어질 수 있다.

구체적으로 바닥부(12)는 제1플레이트(121)와 제2플레이트(122)를 포함하여 이루어진다. 제1플레이트(121)는 중앙에 원뿔 모양의 돌기(128)가 형성되고 몸체부(11)와 함께 피도금물이나 도금액이 투입되는 공간을 형성한다.

도금작업시 피도금물이 중앙에 위치하는 경우 원심력의 영향을 받지 않아 그 자리에 머물게 되고 도금작업이 원활하게 이루어지지 않는다. 원뿔 모양의 돌기(128)에 의해 바닥부(12) 중앙에 피도금물이 위치하기 어렵게 되고 원심력에 의해 외측으로 이동하면서 도금작업이 원활하게 이루어질 수 있다.

제2플레이트(122)는 제1플레이트(121)의 하부에 배치되고 자성체(127)가 장착되는 제1홈(123) 및 장착유닛(20)의 핀(212)과 결합되는 제2홈(124)이 형성된다. 이때 제1홈(123)에는 자성체 대신 자석이 장착될 수 있고 장착유닛(20)에 이에 대응하도록 자석 또는 자성체가 구비될 수 있다.

도면을 참조하면 제1홈(123)은 제2플레이트(122)의 중앙 주위에 복수로 형성되고 자성체(127)가 결합된다. 이때 제2플레이트(122)는 자성체에 자력이 집중되는 한편 자력의 조절이 용이하도록 비자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 이러한 자성체(127)와 장착유닛(20)에 마련된 자석(215)에 의해 도금셀(10)이 장착유닛(20)에 장착 및 탈착이 가능하게 결합된다.

한편 제1홈(123)의 갯수와 제1홈(123)에 결합되는 자성체(127)의 갯수를 조정하여 자력을 조정함으로써 도금셀(10)과 장착유닛(20)의 결합력을 조절할 수 있다.

한편 제2홈(124)은 제1홈(123)의 주위에 복수가 형성될 수 있다. 제2홈(124)에는 장착유닛(20)에 구비된 핀(212)이 결합될 수 있다. 이에 따라 장착유닛(20)과 도금셀(10)의 핀 결합이 이루어지게 된다. 제2홈(124)과 핀(212)의 결합에 의해 도금셀(10)이 장착유닛(20)의 정확한 위치에 놓여질 수 있게 된다. 또한 핀(212)의 결합에 의해 장착유닛(20)의 회전 구동이 도금셀(10)에 전달될 수 있어 도금셀(10)이 회전할 수 있다.

한편 도시된 바와 같이 제2플레이트(122)에는 제1홈(123)과 제2홈(124) 외에도 제3홈(125)과 제4홈(126)이 형성될 수 있다.

제3홈(125)은 제2플레이트(122)의 중앙에 비교적 넓은 면적으로 형성되고 구동기의 축(221)의 단부가 결합되게 된다. 본 실시예에서 구동기의 축(221)의 단부와 제3홈(125)의 결합에 의해 동력 전달이 이루어지지는 않지만 구동기의 축(221)의 단부와 제3홈(125)이 결합하면서 도금셀(10)이 중심에 위치하도록 가이드된다.

제4홈(126)은 제2홈(124)의 외곽으로 원 형상으로 이어진 하나의 홈으로 이루어져 있다. 제4홈(126)이 형성됨에 따라 도금셀(10)의 전체적인 중량을 줄일 수 있고 적은 힘으로도 도금셀(10)을 빠르게 회전하도록 할 수 있다.

덮개부(13)는 몸체부(11)의 상부를 덮도록 이루어지고 양 방향으로 연통되는 통 형상으로 이루어지며 하부로 갈수록 외주가 커지는 경사면(132)을 구비한다.

상세하게 설명하면, 덮개부(13)는 몸체부(11)의 상부를 구성한다. 도면을 참조하면 덮개부(13)는, 입구면(131), 경사면(132) 및 테두리면(133)으로 이루어진다.

입구면(131)은 원통형으로 이루어지고 피도금물이 투입되는 부분이다. 경사면(132)은 이러한 입구면(131)으로부터 연장되고 하부로 갈수록 외주가 커지는 형태를 가진다. 또한 테두리면(133)은 경사면(132)으로부터 연장되고, 경사면(132)의 단부로부터 수직으로 연장된 다음 수평으로 연장되어 경사면(132) 단부에 단차홈(134)이 형성되도록 이루어진다.

이러한 단차홈(134)에 의해 도금작업시 또는 세척작업시 피도금물이 도금액이나 세척액을 따라 도금셀(10)의 외부로 빠져나오는 것이 방지된다. 즉 단차홈(134)이 없는 경우 원심력에 의해 도금액 또는 세척액이 도금셀(10)의 내측 벽면을 따라 상부로 이동할 수 있고 피도금물도 함께 도금셀(10)의 상부로 이동할 수 있는데 단차홈(134)이 이러한 이동을 방해하게 된다.

한편 도시된 바와 같이 덮개부(13)의 입구면(131)에는 둘레 방향으로 간격을 두고 복수의 슬릿홀(135)이 형성될 수 있다. 또한 슬릿홀(135)에는 매쉬망이 구비될 수 있다. 상술한 바와 같이 도금액, 세척액 및 피도금물이 상부로 이동하는 현상에 따라 일부 피도금물이 입구면(131)까지도 이를 수 있는데 슬릿홀(135)의 매쉬망을 통해 피도금물의 이동을 매개하는 도금액이나 세척액이 빠져나가면서 피도금물이 도금셀(10) 하부로 낙하할 수 있다.

한편 덮개부(13)는 도시된 바와 같이 테두리면(133) 상부에 적층되는 보강판(136)이 더 구비될 수 있다. 보강판(136)과 테두리면(133)은 일체로 몸체부(11)와 결합되게 된다. 보강판(136)에 의해 몸체부(11)와 덮개부(13)의 결합상태가 더욱 견고하게 유지될 수 있다.

이와 같이 구성된 도금셀(10)은 이송유닛(40)을 이용하여 이동이 가능하고 개별 공정을 수행하는 도금장치(100)에 장착하여 사용할 수 있다. 이에 따라 전체적인 공정 자동화가 가능하며, 신속하게 도금공정을 수행할 수 있다.

상술한 도금셀(10)과 장착유닛(20)이 복수로 구비되어 배치됨으로써 다양한 공정으로 도금작업을 수행할 수 있다. 예를 들어 간단하게는 복수로 마련된 장착유닛(20)에 도금셀(10)이 이동하면서 장착되어 도금작업과 세척작업을 각각 진행할 수 있다.

이때 이송유닛(40)은 도금셀(10)을 파지하여 각 장착유닛(20)으로 차례로 이동시키면서 연속적인 작업을 수행하도록 한다. 이송유닛(40)은, 가이드부(미도시)와 그립퍼부(43)를 포함하여 구성될 수 있다.

가이드부는 장착유닛(20)들이 배치되는 경로를 따라 설치된다. 가이드부로는 홈이 형성된 이송레일을 사용할 수 있다.

그립퍼부(43)는 가이드부에 연결되어 이동하는 한편 그립퍼를 구비하여 도금셀(10)의 측부를 파지한다. 이를 위하여 그립퍼부(43)는 구동체(431), 핑거체(432) 및 파지체(433)를 포함하여 이루어질 수 있다.

구동체(431)는 상하 방향으로 위치 이동이 가능하게 이루어진다. 구동체(431) 내부에는 핑거체(432)를 구동시키기 위한 구동장치가 탑재되고 구동장치는 한 쌍의 볼스크류를 포함하여 이루어질 수 있다.

핑거체(432)는 구동체(431)에 결합되고 서로 멀어지거나 좁혀지는 방향으로 이동이 가능하게 이루어진다. 핑거체(432)는 한 쌍이 구비되어 개별적으로 구동체(431)에 탑재된 볼스크류에 연결되어 서로 멀어지거나 좁혀지는 방향으로 이동할 수 있다. 핑거체(432)는 도금셀(10)을 파지할 때 단부가 도금셀(10)의 측면에 위치할 수 있다.

파지체(433)는 핑거체(432)에 각각 결합되고 적어도 하나의 핑거체(432)는 탄성부재(434)를 개재하여 결합되며 도금셀(10)의 측부를 파지하여 잡아준다. 파지체(433)는 도금셀(10)의 측부를 향하도록 핑거체(432)로부터 돌출되도록 결합되고, 적어도 하나의 파지체(433)가 핑거체(432)와 탄성부재(434)를 개재하여 결합됨으로써 도금셀(10)의 측부를 손상없이 견고하게 잡아줄 수 있다. 또한 도금셀(10)의 측부에 홈이 형성됨으로써 미끌어짐을 방지할 수 있다.

이와 같은 구성에 따라, 도금셀(10)의 이동이 가능하고, 도금셀(10)이 도금 또는 세척 등의 하나의 개별 작업을 수행하는 장치에 장착하여 사용할 수 있다. 이에 따라 전체적인 공정 자동화가 가능하고, 개별 작업을 수행하는 장치를 적절한 갯수로 적절한 위치에 배치하여 신속하게 도금공정을 수행할 수 있다.

상기와 같이 장착유닛과 도금장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 도금셀
11 : 몸체부 111 : 플랜지 112 : 그립홈 113 : 경사면
12 : 바닥부 121 : 제1플레이트 122 : 제2플레이트
123 : 제1홈 124 : 제2홈 125 : 제3홈 126 : 제4홈
127 : 자성체 128 : 돌기
13 : 덮개부 131 : 입구면 132 : 경사면 133 : 테두리면
134 : 단차홈 135 : 슬릿홀 136 : 보강판
20 : 장착유닛
21 : 안착부 211 : 받침판 212 : 핀 213 : 결합부재 214 : 수용홈
215 : 자석
22 : 축부 221 : 축 222 : 커플링
23 : 구동부
40 : 이송유닛
43 : 그립퍼부
431 : 구동체 432 : 핑거체 433 : 파지체 434 : 탄성부재
100 : 도금장치

Claims (6)

1. 회전도금장치의 도금셀이 장착되는 장착유닛으로서,
   중앙에 위치하고 도금셀과 결합하는 결합부재와 결합부재 주위에 배치되고 도금셀의 위치를 가이드하는 핀을 구비하고 판 형상으로 이루어지는 안착부,
   상기 안착부의 중심에 결합되어 상기 안착부를 회전시키는 축부 및
   상기 축부에 연결되고 상기 축부가 회전하도록 동력을 전달하는 구동부
   를 포함하고,
   상기 안착부는,
   도금셀이 놓여지고 자석 또는 자성체가 장착되는 받침판,
   상기 받침판 상부로 돌출되도록 배치되고 도금셀의 밑면에 형성된 복수의 홈과 결합하는 복수의 핀 및
   상기 받침판의 중앙을 관통하여 상기 받침판의 상부로 돌출되고 도금셀의 중심과 결합하는 결합부재
   를 포함하는 장착유닛.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 축부는 분할된 축이 연결되어 이루어지고 분할된 상기 축은 절연 커플링으로 서로 연결되는 장착유닛.
4. 피도금물과 도금액이 투입되고 밑면 중심과 중심 주위에 홈이 형성되는 도금셀 및
   결합부재와 핀이 상기 도금셀의 중심의 홈과 중심 주위의 홈에 각각 결합되고 상기 도금셀을 회전하도록 구동시켜 도금작업이 이루어지도록 하는 제1항 또는 제3항의 장착유닛
   을 포함하는 도금장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 도금셀은,
   양 방향으로 연통되는 통 형상으로 이루어지고 내부가 하부로 갈수록 좁아지는 경사면으로 이루어지는 몸체부,
   상기 몸체부의 하부를 덮도록 이루어지고 밑면에는 받침판과 장착 및 탈착이 가능하게 결합되는 복수의 홈이 형성되는 바닥부 및
   상기 몸체부의 상부를 덮고 양 방향으로 연통되는 통 형상으로 이루어지며 하부로 갈수록 외주가 커지는 경사면을 구비하는 덮개부
   를 포함하는 도금장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 몸체부는,
   원통형으로 이루어지고, 양측 단부에는 플랜지가 형성되어 상기 몸체부 및 상기 덮개부와 결합하며, 외주에는 서로 마주보는 한 쌍의 그립홈이 형성되는 도금장치.

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