KR102502006B1 - 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기 및 제어 방법 - Google Patents

사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 계량 공정에서 사출 압력 측정치에 대하여 저역 통과 필터링을 수행하고 이를 이용하여 사출장치를 제어하여 줌으로써, 기계적 또는 전기적 노이즈에 의한 상기 사출 압력 측정치의 오차에 따른 계량 정확도의 저하를 효과적으로 방지할 수 있는 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 사출장치(40); 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하는 압력감지부(60); 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 저역통과필터(70); 상기 저역통과필터(70)의 출력치와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하는 비교기(20); 및 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)를 제어하는 제어부(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)를 제공한다.

Description

사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기 및 제어 방법 {INJECTION MOLDING MACHINE WITH BACK PRESSURE SIGNAL FILTER AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 계량 공정에서 사출 압력 측정치에 대하여 저역 통과 필터링을 수행하고 이를 이용하여 사출장치를 제어하여 줌으로써, 기계적 또는 전기적 노이즈에 의한 상기 사출 압력 측정치의 오차에 따른 계량 정확도의 저하를 효과적으로 방지할 수 있는 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사출성형기는 사출물의 재료인 플라스틱 등의 사출 재료를 용융시킨 후 사출하여 금형에 주입함으로써 사출물을 제작하게 된다.
보다 구체적으로, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 사출성형기(1)는 수지 등의 사출 재료를 계량하여 제작하고자 하는 사출물에 따른 금형으로 주입하는 사출부와 상기 사출 재료가 금형으로 주입되어 사출물을 형성하게 되는 형체부를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 사출성형기(1)에서는 형폐(Mold Closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 가소화/계량(Plasticating/Metering), 냉각(Cooling) 및 형개(Mold Opening) 공정 등을 거쳐 사출물을 취출하게 된다.
그런데, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 일반적으로 상기 사출성형기(1)에서 사출장치(40)의 동작은 사출 동작 시에는 상기 사출장치(40)에 대한 사출 속도 설정치(Vset)와 속도감지부(50)에서 측정된 실제 사출 속도 측정치(Vact)를 감산기(30)에서 감산한 값을 이용하여 제어부(10)가 상기 사출장치(40)의 동작을 제어하게 된다.
또한, 상기 사출 압력 설정치(Pset)과 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)를 비교기(20)에서 비교하여, 만약 사출 동작 중 상기 실제 사출 압력(Pact)이 상기 사출 압력 설정치(Pset)보다 커지는 경우, 상기 사출장치(40)에서의 속도를 줄여 상기 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 사출 압력 설정치(Pset)를 넘지 않게 동작하도록 제어하게 된다.
반면, 계량(Metering) 동작 중에는 상기 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 사출 압력 설정치(Pset)에 도달할 경우 상기 사출장치(40)가 동작하는 배압 제어를 수행하게 된다.
그런데, 사출 동작 중에는 상기 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 사출 압력 설정치(Pset)를 초과하는 경우가 별로 없어 원활한 속도 제어가 이루어질 수 있으나, 반면 계량 동작의 배압 제어에서는 상기 사출 압력 설정치(Pset)에 따르는 사출 압력 측정치(Pact)에 의해 사출 속도가 결정되므로, 실제 사출 속도 측정치(Pact)가 기계적 또는 전기적 노이즈에 의해 흔들리면 실제 사출 속도 측정치(Pact)도 흔들리면서 계량(Metering)의 정확도가 크게 떨어지는 문제가 나타나게 된다.
이에 따라, 기계적 또는 전기적 노이즈에 의하여 상기 사출 압력 측정치(Pact)가 흔들리더라도 상기 사출장치(40)에서의 계량(Metering) 정확도의 저하를 효과적으로 방지할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0113285 호(2010.10.21)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사출성형기(1)의 계량(Metering) 공정에서 측정되는 사출 압력 측정치(Pact)가 기계적 또는 전기적 노이즈에 의하여 흔들리더라도 상기 사출성형기(1)에서의 계량 정확도의 저하를 효과적으로 방지할 수 있는 사출성형기(1) 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)는, 사출장치(40); 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하는 압력감지부(60); 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 저역통과필터(70); 상기 저역통과필터(70)의 출력치와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하는 비교기(20); 및 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)를 제어하는 제어부(10);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 사출장치(40)가 사출 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)를 우회시켜 저역 통과 필터링이 되지 않은 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키고, 상기 사출장치(40)가 계량 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)를 연결시켜 저역 통과 필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키는 스위칭부(80)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 사출장치(40)에서의 사출 속도를 측정하는 속도감지부(50); 및 상기 속도감지부(50)에 대한 사출 속도 설정치(Vset)에서 상기 속도감지부(50)에서 측정된 사출 속도 측정치(Vact)를 감사하는 감산기(30)를 더 포함하여, 상기 제어부(10)는 상기 감산기(30)의 출력치와 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)의 속도를 제어할 수 있다.
또한, 상기 압력감지부(60)에서는 미리 정해진 주기에 따라 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하여 디지털 신호로 출력하고, 상기 저역통과필터(70)는 디지털저역통과필터로서, 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대하여 디지털 저역 통과 필터링을 수행할 수 있다.
또한, 상기 사출 압력 측정치(Pact)는 미리 정해진 샘플링 주기(T)로 측정되며, 상기 디지털저역통과필터에서는, 현재 주기에서의 사출 압력 측정치(Pact[n])와 이전 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n-1])를 이용하여 현재 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n])를 산출할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 사출성형기(1)에 대한 제어 방법은, 사출장치(40)에서의 사출 압력 측정치(Pact)를 산출하는 압력 측정 단계; 계량 동작 중에만 상기 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 저역통과필터링 단계; 상기 저역통과필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하는 출력치-설정치 비교 단계; 및 상기 출력치-설정치 비교 결과를 이용하여 상기 사출장치(40)에 대한 제어를 수행하는 제어 수행 단계;를 포함하고, 사출 동작 중에는 저역통과필터링 단계를 거치지 않은 사출 압력 측정치(Pact)와 상기 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하여 상기 사출장치(40)에 대한 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기(1) 및 제어 방법은, 사출성형기(1)의 계량 공정에서 사출 압력 측정치(Pact)에 대하여 저역 통과 필터링을 수행하고 이를 이용하여 사출장치(40)를 제어하여 줌으로써, 기계적 또는 전기적 노이즈에 의한 상기 사출 압력 측정치(Pact)의 오차에 따른 계량 정확도의 저하를 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 사출성형기(1)의 사시도이다.
도 2는 통상의 사출성형기(1)에서의 사출장치(40) 제어 다이어그램의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출장치(40) 제어 다이어그램의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에 대한 제어 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 디지털 저역 통과 필터의 동작을 설명하는 도면이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 스위칭부(80)의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기(1) 및 제어 방법의 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 구성 및 사출장치(40)에 대한 제어 다이어그램을 예시하고 있다.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)는, 사출장치(40), 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하는 압력감지부(60), 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 저역통과필터(70), 상기 저역통과필터(70)의 출력치와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하는 비교기(20) 및 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)를 제어하는 제어부(10)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에는 스위칭부(80)가 구비되어, 상기 사출장치(40)가 사출 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)를 우회시켜 저역 통과 필터링이 되지 않은 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키고, 상기 사출장치(40)가 계량 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)를 연결시켜 저역 통과 필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키도록 할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에는, 상기 사출장치(40)에서의 사출 속도를 측정하는 속도감지부(50) 및 상기 속도감지부(50)에 대한 사출 속도 설정치(Vset)에서 상기 속도감지부(50)에서 측정된 사출 속도 측정치(Vact)를 감산하는 감산기(30)가 구비될 수 있으며, 이때 상기 제어부(10)는 상기 감산기(30)의 출력치와 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)의 속도를 제어하게 된다.
특히, 상기 저역통과필터(70)는 디지털저역통과필터일 수 있으며, 이때 상기 압력감지부(60)에서는 미리 정해진 주기에 따라 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하여 디지털 신호로 출력하게 되고, 이에 따라 상기 디지털저역통과필터에서는 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대하여 디지털 저역 통과 필터링을 수행하게 된다.
이때, 보다 구체적으로 상기 사출 압력 측정치(Pact)는 미리 정해진 샘플링 주기(T)로 측정되며, 이에 따라 상기 디지털저역통과필터에서는 현재 주기에서의 사출 압력 측정치(Pact[n])와 이전 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n-1])를 이용하여 현재 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n])를 산출하게 된다.
또한, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 제어 방법의 순서도를 도시하고 있다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 제어 방법은, 사출장치(40)에서의 사출 압력 측정치(Pact)를 산출하는 압력 측정 단계(S110), 상기 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 저역통과필터링 단계(S120), 상기 저역 통과 필터링 출력치와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하는 출력치-설정치 비교 단계(S130) 및 상기 출력치-설정치 비교 결과를 이용하여 상기 사출장치(40)에 대한 제어를 수행하는 제어 수행 단계(S140)를 포함할 수 있다.
이하, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기(1) 및 제어 방법을 보다 자세하게 설명한다.
먼저, 사출장치(40)에서는 스크류를 구동시켜 노즐에 충진된 수지 등의 사출 재료를 금형으로 주입하여 사출물을 제작하게 된다. 또한, 이를 위하여 계량(Metering) 공정에서는 상기 사출 재료가 미리 정해진 양 만큼 노즐에 충진되도록 하게 된다. 상기 사출장치(40)는 종래 통상의 사출장치(40)를 이용하여 큰 어려움없이 구현이 가능하므로 자세한 설명은 생략한다.
다음으로, 압력감지부(60)에서는 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 압력감지부(60)에서는 로드셀(load cell)을 이용하여 사출 압력을 측정할 수 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 이외에도 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 적절하게 측정할 수 있는 다양한 압력 센서가 사용될 수도 있다.
이어서, 저역통과필터(70)에서는 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링(low pass filtering)을 수행하게 된다.
나아가, 상기 저역통과필터(70)는 디지털저역통과필터(digital low pass filter)로 구현될 수 있다. 이때, 상기 압력감지부(60)에서는 미리 정해진 주기에 따라 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하여 디지털 신호로 출력하게 되며, 이에 따라 상기 디지털저역통과필터에서는 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대하여 디지털 저역 통과 필터링을 수행하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 사출 압력 측정치(Pact)는 미리 정해진 샘플링 주기(T)로 측정될 수 있으며, 이때 상기 디지털저역통과필터에서는 현재 주기에서의 사출 압력 측정치(Pact[n])와 이전 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n-1])를 이용하여 현재 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n])를 산출하게 된다.
이에 따라, 상기 디지털저역통과필터의 필터링 특성은 아래 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Pdlpf[n-1] = kㆍPact[n] + (1-k)ㆍPdlpf[n-1]
여기서, Pdlpf[n]는 현재 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치이고, Pdlpf[n-1]는 이전 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치이며, Pact[n]는 현재 주기에서의 사출 압력 측정치이고, 또한 k = 2πfT, f 는 주파수(frequency), T는 샘플링 주기(sampling period)를 의미한다.
즉, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 미리 정해진 샘플링 주기(T)에 따라 사출 압력 측정치(Pact)가 측정되면서 상기 사출 압력 측정치(Pact)가 저역 통과 필터링된 디지털저역통과필터 출력치가 산출되며, 이때 현재 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n])는 현재 주기에서의 사출 압력 측정치(Pact[n])와 이전 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n-1])를 이용하여 상기 수학식 1과 같이 산출될 수 있다.
다음으로, 비교기(20)에서는 상기 저역통과필터(70)의 출력치와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하게 된다.
이어서, 상기 제어부(10)에서는 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)를 제어할 수 있게 된다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(10)에서는 사출 동작 중 상기 저역통과필터(70)의 출력치가 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 초과하는 경우 상기 사출장치(40)의 사출 속도를 줄여 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력이 상기 사출 압력 설정치(Pset)를 넘지 않도록 조절하게 된다. 또한, 계량 동작 중에는 상기 저역통과필터(70)의 출력치가 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)에 도달할 경우 상기 사출장치(40)가 동작하도록 배압 제어를 수행하게 된다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에는 스위칭부(80)가 구비될 수 있으며, 이때 상기 스위칭부(80)는 상기 사출장치(40)가 사출 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)의 입력측과 연결되어 저역 통과 필터링이 되지 않은 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키고, 상기 사출장치(40)가 계량 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)의 출력측과 연결되어 저역 통과 필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키게 된다.
즉, 상기 사출장치(40)가 사출 동작 중인 경우에는 상기 사출 압력 측정치(Pact)가 사출 압력 설정치(Pset)를 초과하는 경우가 별로 없어 원활한 속도 제어가 이루어질 수 있으므로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 사출 동작 중에는 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 저역통과필터(70)를 거치지 않고 상기 비교기(20)로 직접 입력되는 것이 바람직하다.
반면, 상기 사출장치(40)가 계량 동작 중인 경우에는 배압 제어에서 상기 사출 압력 설정치(Pset)에 따르는 사출 압력 측정치(Pact)에 의해 사출 속도가 결정되므로, 실제 사출 압력 측정치(Pact)가 기계적 또는 전기적 노이즈에 의해 흔들리면 실제 사출 속도 측정치(Vact)도 흔들리면서 계량(Metering)의 정확도가 크게 떨어지는 문제가 나타날 수 있으므로, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 계량 동작 중에는 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 저역통과필터(70)를 거쳐 상기 비교기(20)로 입력되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 저역통과필터(70)를 거치는 경우 시간 지연이 발생하면서 성능 저하의 요인이 될 수 있어, 고속 동작 구간인 사출 동작 중에는 상기 저역통과필터(70)를 사용하지 않도록 하고, 저속 동작 구간인 계량 동작 중에는 상기 저역통과필터(70)를 사용하도록 스위칭하여 동작 상태에 따라 상기 저역통과필터(70)의 적용 여부를 나누어 줌으로써, 상기 사출성형기(1)의 성능을 보다 개선할 수도 있게 된다.
특히, 상기 사출성형기(1)가 고속으로 동작하는 전동식 사출성형기(1)인 경우 본 발명에 따른 성능 개선 효과가 더욱 크게 나타날 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 상기 스위칭부(80)는 상기 사출장치(40)가 사출 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)의 입력측과 연결되어 저역 통과 필터링이 되지 않은 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키고(도 6), 상기 사출장치(40)가 계량 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)의 출력측과 연결되어 저역 통과 필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키게 된다(도 4).
나아가, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서, 상기 스위칭부(80)는 상기 압력감지부(60)와 상기 저역통과필터(70) 사이에 위치하여, 사출 동작 중에는 상기 비교기(20)의 입력측과 직접 연결되어 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 저역통과필터(70)를 거치지 않고 상기 비교기(20)로 직접 입력되도록 하고, 계량 동작 중에는 상기 저역통과필터(70)의 입력측과 연결되어 저역 통과 필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)가 상기 비교기(20)로 입력되도록 할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에는 상기 사출장치(40)에서의 사출 속도를 측정하는 속도감지부(50) 및 상기 속도감지부(50)에 대한 사출 속도 설정치(Vset)에서 상기 속도감지부(50)에서 측정된 사출 속도 측정치(Vact)를 감산하는 감산기(30)가 더 포함될 수 있으며, 이에 따라 상기 제어부(10)는 상기 감산기(30)의 출력치와 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)의 속도를 제어하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 압력 신호 필터를 구비하는 사출성형기(1) 및 제어 방법은, 사출성형기(1)의 계량 공정에서 사출 압력 측정치(Pact)에 대하여 저역 통과 필터링을 수행하고 이를 이용하여 사출장치(40)를 제어하여 줌으로써, 기계적 또는 전기적 노이즈에 의한 상기 사출 압력 측정치(Pact)의 오차에 따른 계량 정확도의 저하를 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
(1) : 사출성형기 (10) : 제어부
(20) : 비교기 (30) : 감산기
(40) : 사출장치 (50) : 속도감지부
(60) : 압력감지부 (70) : 저역통과필터
(80) : 스위칭부

Claims (6)

  1. 사출장치(40);
    상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하는 압력감지부(60);
    상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 저역통과필터(70);
    상기 저역통과필터(70)의 출력치와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하는 비교기(20); 및
    상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)를 제어하는 제어부(10);를 포함하고,
    상기 사출장치(40)가 사출 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)를 우회시켜 저역 통과 필터링이 되지 않은 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키고, 상기 사출장치(40)가 계량 동작 중인 경우에는 상기 저역통과필터(70)를 연결시켜 저역 통과 필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)를 상기 비교기(20)로 입력시키는 스위칭부(80)
    를 더 포함하는
    사출성형기(1).
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사출장치(40)에서의 사출 속도를 측정하는 속도감지부(50); 및
    상기 속도감지부(50)에 대한 사출 속도 설정치(Vset)에서 상기 속도감지부(50)에서 측정된 사출 속도 측정치(Vact)를 감산하는 감산기(30)를 더 포함하여,
    상기 제어부(10)는 상기 감산기(30)의 출력치와 상기 비교기(20)의 출력치를 이용하여 상기 사출장치(40)의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 압력감지부(60)에서는 미리 정해진 주기에 따라 상기 사출장치(40)에서의 사출 압력을 측정하여 디지털 신호로 출력하고,
    상기 저역통과필터(70)는 디지털저역통과필터로서, 상기 압력감지부(60)에서 측정된 사출 압력 측정치(Pact)에 대하여 디지털 저역 통과 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사출 압력 측정치(Pact)는 미리 정해진 샘플링 주기(T)로 측정되며,
    상기 디지털저역통과필터에서는,
    현재 주기에서의 사출 압력 측정치(Pact[n])와 이전 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n-1])를 이용하여 현재 주기에서의 디지털저역통과필터 출력치(Pdlpf[n])를 산출하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1).
  6. 사출장치(40)에서의 사출 압력 측정치(Pact)를 산출하는 압력 측정 단계;
    계량 동작 중에만 상기 사출 압력 측정치(Pact)에 대한 저역 통과 필터링을 수행하는 저역통과필터링 단계;
    상기 저역통과필터링이 수행된 사출 압력 측정치(Pact)와 상기 사출장치(40)에 대한 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하는 출력치-설정치 비교 단계; 및
    상기 출력치-설정치 비교 결과를 이용하여 상기 사출장치(40)에 대한 제어를 수행하는 제어 수행 단계;
    를 포함하고,
    사출 동작 중에는 저역통과필터링 단계를 거치지 않은 사출 압력 측정치(Pact)와 상기 사출 압력 설정치(Pset)를 비교하여 상기 사출장치(40)에 대한 제어를 수행하는
    사출성형기(1)에 대한 제어 방법.
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