KR102501559B1

KR102501559B1 - 케이블에 의해 견인되는 차량들을 운송하기 위한 방법 및 설비

Info

Publication number: KR102501559B1
Application number: KR1020170169411A
Authority: KR
Inventors: 게르 장-피에르 비시에
Original assignee: 포마
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2023-02-17
Also published as: CO2017012751A1; US20180162417A1; JP6980507B2; CN108216268A; FR3059967B1; EP3333039A1; EP3333039B1; FR3059967A1; ES2868634T3; CN108216268B; JP2018095250A; KR20180067439A; US11661093B2

Abstract

케이블 (7) 에 의해 견인되는 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비로서, 그 설비는,
- 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지를 생성하는 이미지 취득 시스템 (24),
- 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 를 취출하도록 구성된 취득 수단 (25), 및
- 식별자 (31) 및 식별자 (31) 와 연관된 대표 이미지를 비휘발성 메모리 (29) 에 기록하는 전자 제어 유닛 (26)
을 포함한다.

Description

케이블에 의해 견인되는 차량들을 운송하기 위한 방법 및 설비{METHOD AND INSTALLATION FOR TRANSPORTING VEHICLES HAULED BY A CABLE}

본 발명은 케이블에 의해 견인되는 차량들의 운송에 관한 것으로, 특히 가공 견인 케이블 (aerial hauling cable) 에 의한 차량들의 운송에 관한 것이다.

가공 견인 케이블, 이를 테면 가공 케이블 카들, 곤돌라 리프트들 또는 체어리프트들에 의한 사람들의 운송 설비들은, 믿을 수 있고 그리고 사용자들에게 편안한 운송 수단을 제공한다. 그러나, 승객들이 차량들에 있을 때 고장이 비정상적으로 발생할 수도 있다. 드문 경우들이지만, 설비를 다시 시작할 수 있는 것이 또한 가능하지 않으며 블록킹된 승객들은 허가된 직원이 그들을 대피시키기 위한 조치를 취할 때까지 그라운드 상방에 여전히 서스펜드된다. 그 중재는 그 후 헬리콥터 또는 라펠링에 의한 수직적 대피 (vertical evacuation) 로 이루어진다.

요즈음에는, 사람들이 어느 차량에 있는지 그리고 얼마나 많은 승객들이 차량들의 각각에 있는지를 정확하게 아는 것이 가능하지 않다. 어린이들 또는 이동성이 떨어지는 사람들이 실제로 차량들에 탑승할 수도 있으며, 설비가 다시 시작할 수 없다면, 대피 수단은 대피될 사람들에 따라 적응되어야 한다. 더욱이, 대피 수단은 또한 대피될 차량들에 있는 사람들의 수에 따라 적응되어야 한다.

안전 디바이스들이 체어리프트들 상의 승객들의 로딩 (loading) 을 제어하기 위해 존재한다. 체어리프트 의자를 위한 안전 제어 디바이스를 개시하는 국제 출원 WO2013/182803 이 예를 들어 인용될 수 있으며, 그 안전 제어 디바이스는 그 의자 상의 적어도 하나의 승객의 존재를 검출하기 위한 3 차원 카메라를 포함한다. 그러나 이 디바이스는 차량들의 운행 라인 (running line) 의 상태, 즉 승객들이 위치되는 장소 및 얼마나 많은 승객들이 차량들에 탑승했는지가 알려지는 것을 가능하게 하지 않는다. 이 디바이스는 더욱이 체어리프트들에 특정되며 곤돌라 리프트들 및 가공 케이블 카들에 적합하지 않다.

따라서, 고장이 생기면 대피 수단을 최적화하기 위하여 차량들의 운행 라인 상의 승객들의 분포를 알기 위한 수단을 제공하는 것이 유리하다.

본 발명의 목적은 이들 결점들을 완화시키는 것으로 이루어지고, 특히 케이블 운송 설비의 운행 라인 상의 대피 상황에 대처하기 위한 적합한 선택들을 행하기 위한 수단을 제공하는 것으로 이루어진다.

본 발명의 하나의 피처에 따르면, 케이블에 의해 견인되는 차량들을 운송하기 위한 방법이 제안되며, 이는 차량 객실 (vehicle compartment) 을 대표하는 이미지가 생성되는 초기 단계를 포함한다.

그 방법은 다음의 단계들을 더 포함한다:

- 차량의 식별자를 취출하는 단계, 및

- 식별자 및 식별자와 연관된 대표 이미지를 비휘발성 메모리에 등록하는 단계.

차량의 컨텐츠는 따라서 차량 식별자 및 그 차량 식별자와 연관된 차량의 컨텐츠를 대표하는 이미지를 취출하는 것을 특징으로 할 수 있다.

케이블은 2 개의 스테이션들을 연결하는 차량들의 운행 라인을 정의할 수 있으며, 그 방법은 운행 라인 상의 차량의 포지션의 식별 단계를 포함한다.

운행 라인 상의 차량들의 포지션 및 차량들의 컨텐츠가 알려지기 때문에, 가능하다면 설비를 다시 시작하여, 여러 승객들의 대피를 용이하게 하기 위해 라인 필러 (line pillar) 에 가까워지도록 이들 승객들을 포함하는 차량을 이동시키기로 결정될 수 있다. 이러한 방법은, 그 방법이 차량들의 점유율 (occupancy rate) 및 지형의 본성에 대한 그들의 포지션들에 따라, 우선순위로서 대피되어야 하는 차량들을 선택할 가능성을 제공하기 때문에 차량들의 대피를 용이하게 한다.

차량의 포지션은 차량과 레퍼런스 포지션 사이의 케이블의 길이의 계산으로부터 식별될 수 있다.

초기 단계는 승객들이 차량에 탑승할 수 없는 출발 영역 (departure area) 에 차량이 포지셔닝될 때 수행될 수 있다.

방법은 대표 이미지로부터 차량 객실에 있는 승객들의 수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

각각의 승객은 그 승객의 데이터 특성을 방출하는 무선주파수 식별 태그가 제공되는 엘리먼트를 포함할 수 있고, 결정 단계는 차량에 탑승한 승객들의 데이터 특성의 취출을 더 포함한다.

차량 식별자는 차량 객실 상에 위치될 수 있고, 대표 이미지는 이미지 취득 시스템으로부터 생성되고, 그리고 차량 식별자의 취출 단계는 대표 이미지로부터 차량 식별자의 인식을 포함한다.

본 발명의 하나의 피처에 따르면, 케이블에 의해 견인되는 차량들을 운송하기 위한 설비가 제안되며, 이는 차량 객실을 대표하는 이미지를 생성하는 이미지 취득 시스템을 포함한다.

그 설비는 다음을 포함한다:

- 차량의 식별자를 취출하도록 구성된 취득 수단, 및

- 식별자 및 식별자와 연관된 대표 이미지를 비휘발성 메모리에 기록하는 전자 제어 유닛.

설비는 2 개의 스테이션들을 포함할 수 있고, 케이블은 2 개의 스테이션들을 연결하는 차량들의 운행 라인을 정의하고, 그리고 로케이팅 수단은 운행 라인 상의 차량의 포지션을 식별하도록 구성된다.

로케이팅 수단은 차량과 레퍼런스 포지션 사이의 케이블의 길이의 계산으로부터 차량의 포지션을 식별할 수 있다.

설비는 승객들이 차량들에 탑승할 수 없는 출발 영역을 포함할 수 있고, 이미지 취득 시스템은 차량이 출발 영역에 포지셔닝될 때 차량 객실을 대표하는 이미지를 생성하도록 배열된다.

전자 제어 유닛은 대표 이미지로부터 차량 객실에 있는 승객들의 수를 결정하도록 구성될 수 있다.

이미지 취득 시스템은 비디오 카메라 또는 적외선 열 카메라일 수 있다.

각각의 승객은 승객의 데이터 특성을 방출하는 무선주파수 식별 태그가 제공되는 엘리먼트를 포함할 수 있고, 설비는 차량에 탑승한 승객들의 데이터 특성을 취출하고 그리고 그들을, 취출된 데이터부터 차량 객실에 있는 승객들의 수를 결정하도록 추가로 구성된 전자 제어 유닛에 송신하도록 배열된 무선주파수 장치를 포함한다.

차량 식별자는 차량 객실 상에 위치될 수 있고, 이미지 취득 시스템은 비디오 카메라이고 그리고 취득 수단은 대표 이미지로부터 차량 식별자를 취출하도록 구성된다.

다른 이점들 및 피처들은 비제한적 예의 목적들만을 위해 제공되고 첨부된 도면들에 표현된 본 발명의 특정한 실시형태들 및 구현 수단의 다음의 설명으로부터 보다 분명히 명백해질 것이며, 여기서
도 1 은 케이블에 의해 견인되는 차량들을 운송하기 위한 설비의 실시형태를 개략적으로 예시한다.

케이블 (7) 에 의해 견인되는 차량들 (2 내지 6) 의 운송 설비 (1) 의 실시형태가 도 1 에 표현되었다. 설비 (1) 는 단일의 차량 또는 여러 차량들 (2 내지 6) 을 포함할 수 있다. 설비 (1) 는 고정된 또는 탈착가능한 그립 (grip) 들을 갖고, 연속 또는 앞뒤로의 (back-and-forth) 운행을 하는, 임의의 타입, 예를 들어, 단선식케이블 (monocable) 또는 2 선식케이블 (bicable) 타입일 수 있다. 단선식케이블 설비는 운반 및 견인 케이블 양자 모두인 단일의 케이블을 포함하고, 2 선식케이블 설비는 적어도 하나의 견인 케이블 및 적어도 하나의 운반 케이블을 포함한다. 고정된-그립 설비는 견인 케이블에 영구적인 방식으로 어태치되는 차량들을 포함하고, 탈착가능한-그립 설비는 견인 케이블에 제거가능한 방식으로 어태치되는 차량들을 포함한다. 연속-운행 설비는 설비의 2 개의 터미널 스테이션들 사이에서 클로징된 루프로 운행하는 견인 케이블을 포함하고 차량들은 그 견인 케이블을 따라 연속적인 방식으로 운행한다. 앞뒤로의 운행 설비는 2 개의 터미널 스테이션들 사이에서 클로징된 루프로 또한 운행하는 견인 케이블을 포함하고 차량은 2 개의 터미널 스테이션들 사이에서 앞뒤로 운행하면서 동일한 라인 상에 남아 있다. 견인 케이블은 또한 가공 케이블 또는 그라운드 케이블일 수 있다. 견인 케이블이 가공식인 경우, 케이블은 그라운드 상방에 위치되고 차량들은 케이블에 어태치되어 그라운드 상방에 유지되고, 그리고 운송 설비 (1) 는 그러면 가공 케이블 카라고 한다. 차량들 (2 내지 6) 은 바람직하게는 사람을 운송하기에 적합하다. 가공 케이블 카는 체어리프트일 수 있고 차량들은 의자들이며, 곤돌라 리프트 및 차량들은 클로징된 카들이거나, 또는 혼합된 케이블 카 및 설비는 클로징된 카들 및 의자들 양자 모두를 포함한다. 견인 케이블이 그라운드 케이블인 경우, 케이블은 그라운드 레벨에 위치되고, 차량들은 그라운드 레벨에 위치된 운반 케이블들 또는 레일들에 의해 지지되고 운송 설비는 강삭철도 (funicular) 이거나, 또는 차량들은 그라운드 레벨에 위치된 슬라이드들에 의해 가이드되고 운송 설비는 에어 쿠션 트레인 (air cushion train) 이거나 둘 중 어느 하나이다.

도 1 에는, 탈착가능한 그립들을 갖고 연속 운행을 하는 단선식케이블 곤돌라 리프트 타입의 설비 (1) 가 표현되었다. 설비 (1) 는 차량들 (2 내지 6) 로의 승객들 (10 내지 12) 의 로딩/언로딩을 위한 2 개의 터미널 스테이션들 (8, 9) 을 포함한다. 설비 (1) 는 이동 방향 (Y) 으로 견인 케이블 (7) 을 구동하기 위해 회전으로 구동 풀리 (14) 를 구동시키기 위한 모터 (13) 를 갖춘 구동 스테이션 (8) 을 더 포함한다. 리턴 스테이션으로 불리는 제 2 터미널 스테이션 (9) 은 2 개의 터미널 스테이션들 (8, 9) 사이에서 견인 케이블 (7) 을 팽팽하게 유지하는 리턴 풀리 (15) 를 포함한다.

차량들 (2 내지 6) 은 그들을 견인 케이블 (7) 에 어태치하기 위해 그립 (16) 을 포함한다. 그립 (16) 은 고정될 수 있고 이 경우에 차량들 (2 내지 6) 은 케이블 (7) 에 영구적인 방식으로 어태치된다. 그립 (16) 은 탈착가능할 수 있고 이 경우에 차량들 (2 내지 6) 은 케이블 (7) 에 제거가능한 방식으로 어태치된다. 그립들 (16) 이 탈착가능할 때, 차량들 (2 내지 6) 은 차량들 (2 내지 6) 로의 승객들 (10 내지 12) 의 로딩/언로딩을 용이하게 하기 위해 견인 케이블 (7) 의 것보다 더 낮은 속도로 차량들 (2 내지 6) 을 이동시키도록 바이패스 회로들 (18) 상에서 운행하도록 설계된 측방향 휠들 (17) 을 포함한다. 차량들 (2 내지 6) 이 견인 케이블 (7) 로부터 탈착될 때, 그들은 그 후 견인 케이블 (7) 의 것보다 더 낮은 속도로 스테이션들 (8, 9) 에서 운행한다. 바이패스 회로 (18) 상에서 차량들 (2 내지 6) 을 이동시키기 위하여, 차량들 (2 내지 6) 은, 타이어들로 또한 불리는 회전식 도르래들이 가압하고 차량들 (2 내지 6) 을 푸시하여 그들을 바이패스 회로 (18) 를 따라 이동시키는, 단순성을 위해 표현되지 않은, 플레이트를 갖추고 있을 수 있다. 차량들 (2 내지 6) 의 그립들 (6) 이 고정될 때, 터미널 스테이션들 (8, 9) 에서의 차량들 (2 내지 6) 의 운행은, 차량들 (2 내지 6) 이 어태치되는 견인 케이블 (7) 에 의하여 달성된다.

설비 (1) 는 승객들 (10 내지 12) 이 차량들 (2 내지 6) 에 탑승하기 전에 대기하는 로딩 플랫폼 (19) 을 포함한다. 차량들 (2 내지 6) 은 하나 이상의 승객들 (10 내지 12) 을 수용하도록 설계된 객실 (20) 을 포함한다. 객실 (20) 은 승객들 (10 내지 12) 이 앉아 있는 시트들, 또는 단순히 플랫폼을 포함할 수 있고 승객들은 차량들 (2 내지 6) 에 탑승하고 여전히 선 채로 있다. 에를 들어, 객실 (20) 은 클로징된 카이고 설비 (1) 는 곤돌라 리프트이다. 객실 (20) 은 또한 하나 이상의 시트들을 갖는 의자일 수 있고 설비 (1) 는 체어리프트 또는 혼합된 케이블 카이다.

로딩 플랫폼 (19) 은 차량들 (2 내지 6) 의 도착 영역 (arrival area) (21), 차량들 (2 내지 6) 의 출발 영역 (22), 및 2 개의 영역들 (21, 22) 사이에 위치된 로딩 영역 (23) 을 포함한다. 로딩 영역 (23) 은 차량 (4) 에 탑승하기 위해 차량 (4) 이 로딩 영역 (23) 에서 운행 중일 때까지 승객들 (10 내지 12) 이 대기하는 영역에 대응한다. 차량 (5) 이 출발 영역 (22) 에서 운행 중일 때, 어떤 승객들도 이후로 차량 (5) 에 탑승할 수 없다.

설비 (1) 는 이미지 취득 시스템 (24), 취득 수단 (25), 및 이미지 취득 시스템 (24) 에 그리고 취득 수단 (25) 에 개별의 커넥션들 (27, 28) 에 의해 연결된 전자 제어 유닛 (26) 을 더 포함한다. 설비 (1) 는 또한 커넥션 (30) 에 의해 전자 제어 유닛 (26) 에 연결되거나 또는 전자 제어 유닛 (26) 에 통합되거나 둘 중 어느 하나일 수 있는 비휘발성 메모리 (29) 를 포함한다. 더욱이, 적어도 하나의 차량 (2 내지 6) 은 식별자 (31) 를 포함한다. 식별자 (31) 는 차량 (2 내지 6) 을 특성화하는 데이터를 포함하고 차량이 설비 (1) 의 다른 차량과는 구별화되는 것을 가능하게 하는 엘리먼트이다. 전자 제어 유닛 (26) 은 더욱이 일 세트의 로직 회로들, 예를 들어, 마이크로프로세서 또는 일 세트의 마이크로프로세서들이다. 전자 제어 유닛 (26) 은 컴퓨터 또는 프로그래밍가능 제어기에 임베딩될 수 있다.

일반적인 방식으로, 이미지 취득 시스템 (24) 은 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지를 생성한다. 이미지 취득 시스템 (24) 은 또한 객실 (20) 의 여러 상이한 이미지들을 생성할 수 있다. 시스템 (24) 은 설비 (1) 의 스테이션 (8, 9) 의 지지체 상에 고정되어 장착될 수 있다. 설비 (1) 는 상이한 시야각들을 가진 차량들 (2 내지 6) 의 동일한 객실 (20) 을 대표하는 상이한 이미지들을 생성하기 위해 스테이션 (8, 9) 의 여러 로케이션들에 각각 위치된 여러 시스템들을 포함할 수 있다. 일 변형으로서, 상이한 시야각들을 가진 여러 이미지들을 취하기 위해 이동식으로 장착되는 이미지 취득 시스템 (24) 이 제공될 수 있다. 예를 들어, 시스템 (24) 은 도 1 에 점선들로 표현한 바와 같이, 객실 (20) 의 전면의 제 1 이미지를 생성하는 레퍼런스 포지션으로부터 이동하고, 그 후 객실 (20) 의 측면의 제 2 이미지를 생성하는 측방향 포지션을 점유하고, 그리고 그 후 객실 (20) 의 후면의 제 3 이미지를 생성하는 후방 포지션으로 이동할 수 있다. 일반적인 방식으로, 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지는 차량 (2 내지 6) 에 있는 승객들의 수에 관한 데이터 뿐만 아니라 승객들의 소정의 특성들, 이를 테면 예를 들어 그들의 유형, 즉, 그들이 어린이들인지 또는 성인들인지의 취출을 가능하게 한다.

특히, 이미지 취득 시스템 (24) 은 디지털 이미지들을 생성하도록 구성된 디지털 시스템이다. 일반적인 방식으로, 시스템 (24) 은 광 센서 및 이미지 프로세싱 수단을 포함한다. 광 센서는 가시광 (visible) 또는 적외선 타입의, 전자기 복사를, 이미지 프로세싱 수단에 송신되는 디지털 데이터로 컨버팅하도록 설계된 광감성 디바이스이다. 이미지 프로세싱 수단은 수신된 디지털 데이터로부터 디지털 이미지를 생성한다. 이들 프로세싱 수단은 광 센서에 통합될 수 있고 이들 광 센서들은 그 후 광학 카메라들로 불린다. 광 센서가 적외선 전자기 복사를 디지털 이미지로 컨버팅할 때, 광학 카메라는 적외선 열 카메라라고 한다. 그것이 가시광 전자기 복사를 디지털 이미지로 컨버팅하는 광 센서를 포함할 때, 카메라는 비디오 카메라라고 한다. 프로세싱 수단은 또한, 예를 들어 전자 제어 유닛 (26) 에 원격으로 위치될 수 있다. 광 센서는 또한, 2 차원 또는 3 차원 이미지들이 각각 생성되는 것을 가능하게 하는 디지털 데이터를 프로세싱하기 위해 2 차원 또는 3 차원일 수 있다.

취득 수단 (25) 은 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 를 취출하도록 구성된다. 다시 말해서, 취득 수단 (25) 은 차량 (2 내지 6) 을 특성화하는 데이터를 취출한다. 전자 제어 유닛 (26) 은 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지, 또는 이미지들, 및 취출된 식별자 (31) 를 수신한다. 그 후 전자 제어 유닛 (26) 은 이 데이터를 비휘발성 메모리 (29) 에 기록한다. 특히, 전자 제어 유닛 (26) 은 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지, 또는 이미지들의 세트를 차량 (2 내지 6) 의 취출된 식별자 (31) 와 연관시킨다. 이 연관은 대표 이미지에 대응하는 디지털 파일을 생성함으로써 그리고 생성된 파일에 식별자 (31) 를 포함시킴으로써 수행될 수 있다. 일 변형으로서, 전자 제어 유닛 (26) 은 비휘발성 메모리 (29) 에 링크를 기록하고, 그 링크는 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지를 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 와 커플링하는 것을 가능하게 한다. 다시 말해서, 전자 제어 유닛 (26) 은 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 와 연관된 차량 (2 내지 6) 을 대표하는 이미지를 메모리 (29) 에 기록한다. 이 연관은 차량 (2 내지 6) 의 대표 이미지가 비휘발성 메모리 (29) 에서 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 의 취출로부터 취출되는 것을 가능하게 한다. 차량 (2 내지 6) 에 탑승한 승객들의 수 및 타입은 그 후 알려질 수 있다. 모든 기록된 식별자 (31) 및 그들의 연관된 대표 이미지들을 취출함으로써, 운행 라인 (31) 의 상태가 알려질 수 있다. 운행 라인 (32) 은 견인 케이블 (7) 에 의해 정의되고 차량들 (2 내지 6) 이 운행하는 영역에 대응한다.

특히, 운행 라인 (32) 의 특정 영역 내에서 운행하는 각각의 차량 (2 내지 6) 에 대해, 이미지 취득 시스템 (24) 은 차량 (2 내지 6) 의 객실을 대표하는 이미지를 생성하고 취득 수단은 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 를 취출한다. 더욱이, 특정 영역 내에서 운행하는 각각의 차량에 대해, 전자 제어 유닛 (26) 은 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 및 식별자 (31) 와 연관된 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지를 기록한다. 특정 영역은 스테이션들 (8, 9) 사이에 배치된 운행 라인 (32) 의 필러의 레벨에 위치될 수 있다. 바람직하게는, 특정 영역은 출발 영역 (22) 에 대응한다.

식별자 (31) 는 차량 (2 내지 6) 에 부착된 마크, 예를 들어, 숫자, 명칭, 또는 수치들과 문자들의 조합일 수 있다. 이 경우에, 이미지 취득 시스템 (24) 은 2 차원 또는 3 차원 비디오 카메라일 수 있고, 취득 수단은 전자 제어 유닛 (26) 에 또는 비디오 카메라 (24) 에 임베딩된다. 취득 수단 (25) 은 그 후 생성된 대표 이미지로부터 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 를 취출하도록 구성된다. 예를 들어, 취득 수단 (25) 은 대표 이미지에서 차량 (2 내지 6) 상에 기입된 식별자 (31) 를 인식하기 위해 컴퓨팅 알고리즘들을 이용하는 소프트웨어 애플리케이션을 갖추고 있다.

일 변형으로서, 식별자 (31) 는 무선주파수 장치에 의해 방출된 신호를 수신하고 그리고 차량 (2 내지 6) 을 특성화하는 데이터를 포함하는 신호를 무선주파수 장치에 방출하도록 구성된 무선주파수 식별 태그일 수 있다. 이 경우에, 취득 수단 (25) 은 태그 (31) 에 의해 방출된 신호를 프로세싱하고 그리고 차량 (2 내지 6) 을 특성화하는 데이터를 회복하도록 구성된 무선주파수 장치를 포함한다.

운행 라인 (32) 의 상태가 알려져 있는 정확성 (precision) 을 개선시키기 위하여, 설비 (1) 는 차량들 (2 내지 6) 의 개별의 포지션들을 식별하도록 구성된 로케이팅 수단 (33) 을 더 포함할 수 있다. 로케이팅 수단 (33) 은 커넥션 (34) 에 의해 전자 제어 유닛 (26) 에 연결된다. 차량들 (2 내지 6) 의 식별된 포지션들은 전자 제어 유닛 (26) 에 의하여 비휘발성 메모리 (29) 에 주기적으로 기록될 수 있다. 유리하게는, 차량 (2 내지 6) 의 기록된 포지션은 또한 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 와 연관된다. 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 가 취출될 때, 라인 (32) 상의 그 포지션 및 차량 (2 내지 6) 의 컨텐츠는 이로써 알려질 수 있다.

예를 들어, 로케이팅 수단 (33) 은 견인 케이블 (7) 과 접촉하여 배치되고 커넥션 (34) 에 의해 전자 제어 유닛 (26) 에 연결된 회전식 인코더 (rotary encoder) (35) 를 포함한다. 회전식 인코더 (35) 는 그 회전을 측정하여 레퍼런스 포지션에 대하여 통과한 견인 케이블 (7) 의 길이를 그로부터 추론한다. 예를 들어, 레퍼런스 포지션은 스테이션 (8, 9) 에서의 회전식 인코더 (35) 의 포지션일 수 있다. 전자 제어 유닛 (26) 은 통과한 견인 케이블 (7) 의 현재의 길이를 취출한다. 더욱이, 차량 (2 내지 6) 이 설비 (1) 의 특정 영역, 예를 들어 출발 영역 (22) 에서 통과할 때, 전자 제어 유닛 (26) 은 현재의 케이블 길이를 기록하고 라인을 따라 운행하는 차량들 (2 내지 6) 과 각각 연관된 케이블 길이들을 업데이트한다. 업데이트하는 것은 차량과 연관된 케이블 길이의 이전의 값이 감산된 케이블 길이의 현재의 값으로 차량과 연관된 케이블 길이를 대체하는 것으로 이루어진다. 이 경우에, 레퍼런스 포지션에 대한 차량 (2 내지 6) 의 포지션은 언제라도 알려질 수 있다. 운행 라인 (32) 의 상태의 지식은 따라서 보다 정확하고, 이는 설비 (1) 의 가능한 고장의 경우에서 구현될 구조 수단의 최적화를 향상시킨다.

일 변형으로서, 로케이팅 수단 (19) 은 차량들 (2 내지 6) 에 의해 방출된 신호들로부터 차량들 (2 내지 6) 의 개별의 포지션들을 식별하도록 구성된 글로벌 포지셔닝 시스템을 포함한다. 각각의 차량 (2 내지 6) 은 운행 라인 (32) 상의 차량 (2 내지 6) 의 포지션을 표시하는 데이터를 적어도 포함하는 신호들을 방출하도록 설계된 무선주파수 방출기를 더 포함한다. 차량 (2 내지 6) 의 무선주파수 방출기는 위성들의 그룹과의 통신으로부터 차량 (2 내지 6) 의 포지션을 취출한다. 각각의 차량 (2 내지 6) 은 또한 무선주파수 방출기에 연결된 전력 저장 유닛을 포함한다.

특히, 디지털 카메라 (24) 는 차량이 출발 영역 (22) 에 포지셔닝될 때 차량 (2 내지 6) 을 대표하는 이미지를 생성하도록 배열된다. 이 목적을 위해, 차량 (24) 은 출발 영역 (22) 에 배치된다. 이렇게 하여, 차량 (2 내지 6) 의 컨텐츠는 어떤 승객들도 이후에 차량 (2 내지 6) 에 탑승할 수 없기 때문에 최종인 것으로 보장된다. 단순하고 효율적인 수단이 차량의 점유율을 결정하기 위해 제공된다. 승객들 (10 내지 12) 이 차량에 타고 내리거나, 또는 차량에 탑승하지 않고 플랫폼 (19) 에서 대기할 수 있기 때문에, 스테이션 (8) 에서, 그리고 특히 로딩 영역 (23) 에서 운행하는 차량의 점유율을 아는 것은 사실상 어렵다. 더욱이, 차량들이 전력 저장 유닛을 일반적으로 갖추고 있지 않기 때문에, 부피가 큰, 전력-소비 검출 시스템들을 차량들 (2 내지 6) 에 갖출 필요성이 더 이상 없다.

유리하게는, 전자 제어 유닛 (26) 은 식별자 (31) 가 취출된 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 에 있는 승객들의 수를 결정하도록 구성된다. 차량 (2 내지 6) 에 탑승한 승객들의 수는 따라서 자동화된 방식으로 결정될 수 있다. 일반적인 방식으로, 전자 제어 유닛 (26) 은 대표 이미지에서 차량 (2 내지 6) 에 있는 승객들을 인식하기 위해 컴퓨팅 알고리즘들을 이용하는 소프트웨어 애플리케이션을 포함한다.

이미지 취득 시스템 (24) 이 비디오 카메라인 경우, 소프트웨어 애플리케이션은 차량에 탑승한 승객들을 구별하기 위하여 대표 이미지에 있는 승객들의 형상들 특성을 인식하기 위한 컴퓨팅 알고리즘들을 포함한다. 이미지 취득 시스템 (24) 이 적외선 열 카메라인 경우, 소프트웨어 애플리케이션은 차량에 탑승한 승객들을 구별하기 위하여 대표 이미지에 있는 승객들의 영역들 특성을 인식하기 위한 컴퓨팅 알고리즘들을 포함한다. 이렇게 하여, 이용되는 카메라의 타입이 무엇이든, 전자 제어 유닛 (26) 은 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 에 있는 승객들을 카운트할 수 있다.

차량에 탑승한 승객들의 수를 결정하기 위한 다른 방법이 또한 예상될 수 있다. 예를 들어, 각각의 승객 (10 내지 12) 은 승객의 데이터 특성을 방출하는 무선주파수 식별 태그가 제공되는 엘리먼트를 포함하고, 취득 수단 (25) 은 차량에 탑승한 승객들의 데이터 특성을 취출하도록 배열된 무선주파수 장치를 포함한다. 무선주파수 장치 (25) 는 이 데이터를 커넥션 (28) 을 통해 전자 제어 유닛 (26) 에 송신한다. 전자 제어 유닛 (26) 은 취출된 데이터로부터 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 에 있는 승객들의 수를 결정하도록 추가로 구성된다. 전자 제어 유닛 (26) 은 대표 이미지로부터 결정된 객실 (20) 에 있는 승객들의 수를 무선주파수 장치에 의해 취출된 데이터로부터 결정된 수와 비교하여 차량에 실제로 있는 승객들의 수를 강건한 방식으로 추정할 수 있다. 차량의 점유율의 결정은 따라서 개선된다.

케이블 (7) 에 의해 견인되는 차량들을 운송하기 위한 방법은 방금 위에서 설명된 설비 (1) 에 의해 구현될 수 있다. 방법은 다음의 주요 단계들을 포함한다:

- 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 이미지를 생성하는 단계,

- 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 를 취출하는 단계, 및

- 식별자 (31) 및 식별자 (31) 와 연관된 대표 이미지를 비휘발성 메모리 (29) 에 기록하는 단계.

방금 설명된 본 발명은 임의의 타입의 가공 케이블 카 또는 강삭철도에 특히 적합하다.

Claims

케이블 (7) 에 의해 견인되는 복수의 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법으로서,
- 상기 복수의 차량들의 일 차량 상에 승객들을 로딩하기 위한 그리고 상기 차량으로부터 승객들을 언로딩하기 위한 2 개의 스테이션들을 제공하는 단계;
- 상기 복수의 차량들 외부의 상기 2 개의 스테이션들에 장착된 이미지 취득 시스템 (24) 에 의해 상기 복수의 차량들 중 상기 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 적어도 하나의 이미지를 생성하는 단계로서, 상기 적어도 하나의 이미지는 상기 차량의 상기 객실에서의 승객들의 수를 계산하는 것을 가능하게 하는, 상기 적어도 하나의 이미지를 생성하는 단계;
- 상기 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 를 취출하는 단계; 및
- 상기 식별자 (31) 및 상기 식별자 (31) 와 연관된 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 을 대표하는 상기 적어도 하나의 이미지를 비휘발성 메모리 (29) 에 기록하는 단계를 포함하고,
상기 방법은, 대피 상황이 발생하면, 각각의 차량의 상기 객실을 대표하는 상기 적어도 하나의 이미지로부터 계산되는 각각의 차량에 대한 승객들의 수를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 케이블 (7) 은 2 개의 스테이션들 (8, 9) 을 연결하는 상기 차량들 (2 내지 6) 의 운행 라인 (32) 을 정의하고 그리고 상기 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법은 상기 운행 라인 (32) 상의 상기 차량 (2 내지 6) 의 포지션의 식별 단계를 포함하는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 포지션은 상기 차량 (2 내지 6) 과 레퍼런스 포지션 사이의 상기 케이블 (7) 의 길이의 계산으로부터 식별되는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 이미지를 생성하는 단계는, 승객들이 상기 차량 (2 내지 6) 에 탑승할 수 없는 출발 영역 (22) 에 상기 차량 (2 내지 6) 이 포지셔닝될 때 수행되는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 을 대표하는 상기 이미지로부터 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 에 있는 승객들의 수를 결정하는 단계를 포함하는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법.
제 5 항에 있어서,
각각의 승객 (10 내지 11) 은 상기 승객 (10 내지 11) 의 데이터 특성을 방출하는 무선주파수 식별자 태그가 제공되는 엘리먼트를 포함하고, 그리고 상기 결정하는 단계는 상기 차량 (2 내지 6) 에 탑승한 상기 승객들의 상기 데이터 특성의 취출을 더 포함하는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 식별자 (31) 는 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 상에 위치되고, 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 을 대표하는 상기 이미지는 이미지 취득 시스템 (24) 으로부터 생성되고, 그리고 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 식별자 (31) 의 상기 취출 단계는 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 을 대표하는 상기 이미지로부터 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 식별자 (31) 의 인식을 포함하는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 방법.
케이블 (7) 에 의해 견인되는 복수의 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비로서,
- 상기 복수의 차량들의 일 차량 상에 승객들을 로딩하기 위한 그리고 상기 차량으로부터 승객들을 언로딩하기 위한 2 개의 스테이션들,
- 상기 복수의 차량들의 일 차량 (2 내지 6) 의 객실 (20) 을 대표하는 적어도 하나의 이미지를 생성하는 이미지 취득 시스템 (24),
- 상기 차량 (2 내지 6) 의 식별자 (31) 를 취출하도록 구성된 취득 수단 (25), 및
- 상기 식별자 (31) 및 상기 식별자 (31) 와 연관된 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 을 대표하는 상기 적어도 하나의 이미지를 비휘발성 메모리 (29) 에 기록하는 전자 제어 유닛 (26)
을 포함하고,
상기 전자 제어 유닛 (26) 은 대피 상황이 발생하면, 각각의 차량의 상기 객실을 대표하는 상기 적어도 하나의 이미지로부터 상기 차량의 상기 객실 (20) 내에 존재하는 승객들의 수를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비.
제 8 항에 있어서,
상기 케이블 (7) 은 상기 2 개의 스테이션들 (8, 9) 을 연결하는 상기 복수의 차량들 (2 내지 6) 의 운행 라인 (32) 을 정의하고, 상기 설비는 상기 운행 라인 (32) 상의 상기 차량 (2 내지 6) 의 포지션을 식별하도록 구성되는 로케이팅 수단 (33) 을 포함하는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비.
제 9 항에 있어서,
상기 로케이팅 수단 (33) 은 상기 차량 (2 내지 6) 과 레퍼런스 포지션 사이의 상기 케이블 (7) 의 길이의 계산으로부터 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 포지션을 식별하는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비.
제 8 항에 있어서,
승객들이 상기 차량들 (2 내지 6) 에 탑승할 수 없는 출발 영역 (22) 을 포함하고, 상기 이미지 취득 시스템 (24) 은 상기 차량 (2 내지 6) 이 상기 출발 영역 (22) 에 포지셔닝될 때 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 을 대표하는 상기 이미지를 생성하도록 배열되는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비.
제 8 항에 있어서,
상기 이미지 취득 시스템 (24) 은 비디오 카메라 또는 적외선 열 카메라인, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비.
제 8 항에 있어서,
각각의 승객 (10 내지 12) 은 상기 승객 (10 내지 12) 의 데이터 특성을 방출하는 무선주파수 식별 태그가 제공되는 엘리먼트를 포함하고, 상기 취득 수단 (25) 은 상기 차량 (2 내지 6) 에 탑승한 승객들의 상기 데이터 특성을 취출하고 그리고 그들을, 취출된 데이터로부터 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 에 있는 승객들의 수를 결정하도록 추가로 구성된 상기 전자 제어 유닛 (26) 에 송신하도록 배열된 무선주파수 장치를 포함하는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비.
제 8 항에 있어서,
상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 식별자 (31) 는 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 상에 위치되고, 상기 이미지 취득 시스템 (24) 은 비디오 카메라이고 그리고 상기 취득 수단 (25) 은 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 객실 (20) 을 대표하는 상기 이미지로부터 상기 차량 (2 내지 6) 의 상기 식별자 (31) 를 취출하도록 구성되는, 차량들 (2 내지 6) 을 운송하기 위한 설비.
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