KR102241790B1 - 가공 케이블 수송 시스템, 특히 체어리프트 또는 케이블 카 - Google Patents

Abstract

가공 케이블에 커플링된 수개의 비히클들 (2 내지 5) 을 포함하는 가공 케이블에 의한 수송 시스템으로서, 적어도 하나의 비히클 (2 내지 5) 은:
- 비히클의 온-라인 위치가 결정되는 것을 가능하게 하는 적어도 하나의 정보를 포함하는 신호들을 송신하도록 설계된 무선주파수 송신기 (20) 를 포함하고;
상기 시스템은 비히클들 (2 내지 5) 의 온-라인 위치들의 모니터링 디바이스 (6) 를 포함하며, 상기 모니터링 디바이스 (6) 는:
- 무선주파수 송신기들 (20) 에 의해 송신된 신호들을 수신하도록 설계된 적어도 하나의 무선주파수 수신기 (21); 및
- 송신된 신호들에 포함된 정보를 취출하고, 취출된 정보로부터 적어도 하나의 비히클의 온-라인 위치를 결정하는 컴퓨팅 모듈 (30), 및 적어도 하나의 참조 위치와 결정된 상기 온-라인 위치를 비교하는 비교 모듈 (31) 을 포함하는 프로세싱 유닛 (22) 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가공 케이블 수송 시스템, 특히 체어리프트 또는 케이블 카{AERIAL CABLE TRANSPORT SYSTEM, IN PARTICULAR A CHAIRLIFT OR CABLE CAR}

본 발명은 가공 케이블에 의한 수송 시스템들, 특히 체어 리프트 또는 곤돌라 리프트에 관한 것이다.

현재, 가공 케이블에 의한 수송 시스템들은 비히클들 내에 사람들을 태우는 승객 탑승 터미널, 승객 하차 터미널 및 가능하게는 하나 이상의 중간 터미널들을 포함한다. 시스템들은 분리가능하거나 분리가능하지 않을 수 있으며, 즉 비분리가능 시스템의 경우 비히클들은 운반 (hauling) 가공 케이블 상에 고정되어 장착되고, 분리가능 시스템들의 경우 비히클들은 운반 가공 케이블 상에 착탈 가능하게 장착된다. 즉, 비히클들은 운반 가공 케이블에 영구적 방식으로 또는 비영구적 방식으로 기계적으로 부착된다. 양자의 경우들에서, 비히클들이 탑승 터미널을 떠날 때, 그들은 하차 터미널에 그들을 운반하는 운반 케이블에 부착된다. 그 2 개의 터미널들 사이에서, 비히클들은 "라인 상에 있다 (on line) " 고 말해지며, 운반 케이블에 의해 정의된 경로를 따라 주행한다. 대부분의 가공 케이블에 의한 수송 시스템들은 비히클들의 경로가 지형의 프로파일에 적응되는 것을 가능하게 하는 타워들을 포함한다. 그 타워들은 일반적으로 운반 가공 케이블을 안내하도록 셰프들 (sheaves) 이 제공된 록커 아암 (rocker arm) 이 구비된다. 그러나, 라인 상에 있는 비히클들의 주행 동안 사고들이 발생한다. 예를 들어, 비히클들은 타워의 록커 아암 상에서 블록킹되어 셰브들에 대해 탈선할 수 있고, 운반 케이블은 계속 구동되어 블록킹되는 비히클에 대한 다른 비히클의 충돌을 초래할 수 있다. 더욱이, 비히클들은 또한 나무가 운반 가공 케이블 상에 떨어지는 경우 블록킹될 수 있다.

비히클들의 분리가능한 그립들의 죠 (jaw) 들을 검출하는 유도성 센서들과 같은, 비히클들의 검출 수단을 포함하는 케이블에 의한 수송 시설 내의 비히클들의 주행의 모니터링 디바이스를 개시하는 프랑스 특허 출원 FR 2941206 이 인용될 수 있다. 그러나, 이러한 모니터링 디바이스는 탑승 또는 하차 스테이션에서의 비히클들의 주행을 위해 설계되고, 그것은 라인 상에 있는 비히클들의 위치를 모니터링하기에 적합하지 않다. 실제로, 유도성 센서들은 타워들과 같은 고정된 포인트들에 위치되어야 하고, 그 디바이스는 따라서 타워들이 없는 수송 시스템들에 적합하지 않다. 더욱이, 외부에 위치된 유도성 센서들은 더욱 쉽게 손상 받는 극한의 날씨 조건들에 놓이게 된다. 또한, 유도성 센서들은 비금속 코딩을 갖는 금속 케이블에 대해 적합하지 않다.

따라서, 라인 상에 있는 비히클들의 사고들을 방지하는 수단이 구비된 가공 케이블에 의한 수송 시스템을 제공하는 필요가 존재한다.

본 발명의 목적은 상술된 단점들을 치유하는 것에 있고, 그리고 특히 비히클들의 수송 동안 비히클들의 위치를 모니터링하는, 그리고 특히 비히클들이 라인 상에 있을 때 그들의 위치를 모니터링하여, 비히클들 사이의 충돌들을 방지하는 수단이 구비된 가공 케이블에 의한 수송 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 하나의 특징에 따르면, 가공 케이블에 커플링되고 가공 케이블의 라인을 따라 서로로부터 분리되는 수개의 비히클들을 포함하는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템, 특히 체어 리프트 또는 곤돌라 리프트가 제안된다.

적어도 하나의 비히클은:

- 비히클의 온-라인 위치가 결정되는 것을 가능하게 하는 적어도 하나의 정보를 포함하는 신호들을 송신하도록 설계된 무선주파수 송신기

를 포함하고,

시스템은 비히클들의 온-라인 위치들의 모니터링 디바이스를 포함하고, 상기 모니터링 디바이스는:

- 무선주파수 송신기들에 의해 송신된 신호들을 수신하도록 설계된 적어도 하나의 무선주파수 수신기; 및

- 적어도 하나의 무선주파수 수신기에 커플링되어 송신된 신호들에 포함된 정보를 취출하는 프로세싱 유닛을 포함하고,

그 프로세싱 유닛은 취출된 정보로부터 적어도 하나의 비히클의 온-라인 위치를 결정하는 컴퓨팅 모듈, 및 적어도 하나의 참조 위치와 결정된 온-라인 위치를 비교하는 비교 모듈을 포함한다.

따라서, 주행 시 비히클들의 위치를 결정하기 위한, 그리고 변칙 (anomaly) 을 표시하고, 필요한 경우 충돌들을 방지하기 위해 운반 가공 케이블의 정지를 트리거링할 수 있기 위해 결정된 위치의 일관성을 체크하기 위한 효율적인 디바이스가 제공된다. 주행 시 비히클들의 실시간 위치는 이롭게도 영구적으로 알려질 수 있다.

적어도 하나의 비히클은 위성들의 그룹으로부터 비히클의 온-라인 위치에 관한 정보를 획득하도록 구성된 획득 모듈을 포함할 수 있고, 비히클의 무선주파수 송신기는 포착 모듈에 커플링되어 획득된 온-라인 위치 정보를 포함하는 신호들을 송신한다.

적어도 하나의 비히클은 시간-스탬핑 모듈의 내부 클록으로부터 비히클의 무선주파수 송신기에 의해 송신된 각 신호에 송신 시간을 포함하도록 구성된 시간-스탬핑 모듈을 포함할 수 있고, 컴퓨팅 모듈은 무선주파수 수신기에 의한 신호의 수신 시간과 그 신호의 송신 시간 사이의 차이로부터 비히클의 거리를 컴퓨팅하고, 그 컴퓨팅된 거리로부터 비히클의 위치를 결정하도록 구성된다.

컴퓨팅 모듈은 무선주파수 수신기에 의해 수신된 신호의 전력으로부터 비히클의 거리를 컴퓨팅하고, 컴퓨팅된 거리로부터 비히클의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다.

무선주파수 송신기들 및 수신기들을 포함하는 어셈블리는 포인트-대-포인트 네트워크를 형성할 수 있다.

포인트-대-포인트 네트워크에 의해, 달성하기가 특히 간단한 모니터링 디바이스가 제공된다.

비교 모듈은 가공 케이블의 속도의 정보로부터 그리고 비히클의 초기 위치의 정보로부터 비히클의 참조 위치를 결정할 수 있다.

각 비히클은 식별자를 포함할 수 있고, 시스템은 비히클의 식별자가 식별자 판독기에 의해 검출되는 경우 프로세싱 유닛에 체킹 위치를 송신하도록 구성된 식별자 판독기를 포함하며, 비교 모듈은 송신된 체킹 위치로부터 참조 위치를 결정한다.

무선주파수 송신기들은 시간 간격에 따라 주기적으로 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다.

다른 이점들 및 특징들은 첨부된 도면에서 표현되고 비제한적인 예시 목적으로 주어진 본 발명의 특정의 실시형태들의 이하의 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이며, 여기서 도 1 은 본 발명에 따른 비히클들의 위치들의 모니터링 디바이스가 제공된 가공 케이블에 의한 수송 시스템을 개략적으로 도시한다.

도 1 에서, 가공 케이블 (7) 에 의한 수송 시스템 (1), 특히 체어 리프트 또는 곤돌라 리프트가 표현되었다. 수송 시스템 (1) 은 수개의 비히클들 (2 내지 5), 탑승 터미널 (9) 및 하차 터미널 (10) 을 포함한다. 비히클들 (2 내지 5) 은 체어들의 방식에서 개방되거나, 객실 (cabin) 들과 같이 폐쇄될 수 있다. 일반적인 방식에서, 가공 케이블 (7) 은 비히클들 (2 내지 5) 이 시스템이 분리가능하지 않은 경우 영구적인 방식으로, 또는 다르게는 착탈가능한 방식으로 부착되는 운반 케이블이다. 가공 케이블 (7) 은 탑승 터미널 (9) 에 하우징되고, 단순성을 목적으로 표현되지 않은 구동 모터에 의해 모션 중으로 설정되는 불-휠 (bull-wheel) (8) 에 의해 구동된다. 비히클들 (2 내지 5) 은 탑승 터미널 (9) 로부터 하차 터미널 (10) 까지 및 하차 터미널 (10) 로부터 탑승 터미널 (9) 까지의 폐쇄 루프의 형태로 괘적을 기술하는 운반 가공 케이블 (7) 에 의해 수송된다. 비히클들 (2 내지 5) 이 라인 상에 있는 경우, 그들은 탑승 터미널 (9) 과 하차 터미널 (10) 사이에 위치되며, 더 구체적으로는 그들은 운반 가공 케이블 (7) 에 기계적으로 커플링되고 운반 가공 케이블 (7) 의 라인을 따라 서로로부터 이격된다. 하차 터미널 (10) 은 가공 케이블 (7) 이 받쳐지고 특히 가공 케이블 (7) 의 이동 및 텐셔닝 (tensioning) 을 가능하게 하는 릴레이 풀리 (11) 를 포함한다. 수송 시스템 (1) 은 하나 이상의 중간 터미널들 (12) 을 포함할 수도 있다. 도 1 에서, 비히클들 (2 내지 5) 은 참조 부호 (13) 을 갖는 화살표에 의해 표시된 이동의 방향으로 이동한다. 더욱이, 수송 시스템은 각각 가공 케이블 (7) 을 안내하기 위해 록커 아암이 제공되는 타워들 (14 내지 17) 을 포함할 수 있다. 변형으로서, 수송 시스템 (1) 은 어떤 타워들도 포함하지 않는다.

일반적인 방식으로, 적어도 하나의 비히클 (2 내지 5) 은 라인 상에 있는 비히클 (2 내지 5) 의 위치가 결정되는 것을 가능하게 하는 적어도 하나의 정보를 포함하는 신호들 (20a) 을 송신하도록 설계된 무선주파수 송신기 (20) 를 포함한다. 무선주파수 송신기 (20) 들은 특히 가공 케이블 (7) 상에 착탈가능하게 장착되고 탑승 터미널 (9) 또는 하차 터미널 (10) 에서 가공 케이블 (7) 로부터 분리되도록 설계된 비히클들 (2 내지 5) 에 대해 적합하다. 바람직하게는, 수개의 비히클들 (2 내지 5) 은 각각 무선주파수 송신기 (20) 를 포함한다. 예를 들어, 수송 시스템 (1) 의 각 비히클 (2 내지 5) 은 무선주파수 송신기 (20) 를 포함한다. 송신된 신호들 (20a) 에 포함된 정보는 예를 들어 비히클의 위치, 신호의 전력, 또는 신호의 송신 시간, 또는 이들 3 개의 정보의 조합일 수 있다. 더욱 구체적으로는, 무선주파수 송신기 (20) 는 전력 소비를 감소시키기 위해 소정 시간 간격에 따라 주기적으로 신호들 (20a) 을 송신할 수 있다. 시간 간격은 1 초와 5 초 사이에 포함될 수 있다. 신호들 (20a) 의 송신은 또한 동기적 또는 비동기적 방식으로 수행될 수 있다.

수송 시스템 (1) 은 비히클들 (2 내지 5) 의 온-라인 위치들의 모니터링 디바이스 (6) 를 더 포함한다. 모니터링 디바이스 (6) 는 적어도 하나의 무선주파수 수신기 (21) 및 적어도 하나의 프로세싱 유닛 (22) 을 포함한다. 모니터링 디바이스 (6) 는 하나 이상의 무선주파수 수신기들 (21) 을 포함할 수 있다. 무선주파수 수신기들 (21) 은 무선주파수 송신기들 (20) 에 의해 송신된 신호들 (20a) 을 수신하도록 설계된다. 일반적 방식에서, 수신기들 (21) 은 프로세싱 유닛 (22) 에 커플링되며, 즉 그들은 프로세싱 유닛 (22) 으로 수신된 신호들을 송신할 수 있다. 예를 들어, 소정의 수신기들 (21) 은 와이어링되거나 와이어링되지 않을 수도 있는 연결 (23) 에 의해 프로세싱 유닛 (22) 에 직접 커플링되고, 프로세싱 유닛 (22) 에 직접 수신된 신호들을 송신한다. 변형으로서, 소정의 수신기들 (21) 은 릴레이들로서 작용하는 다른 수신기들에 직접 커플링되어 프로세싱 유닛 (22) 으로 수신된 신호들을 송신할 수 있다. 더욱 구체적으로, 수신기 (21) 가 비히클 (2 내지 5) 에 의해 송신된 신호 (20a) 를 수신하자 마자, 수신기 (21) 는 연결 (23) 을 통해 직접 프로세싱 유닛 (22) 으로, 또는 다른 릴레이 수신기로 직접 수신된 신호를 송신한다. 예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이, 탑승 터미널들 (9) 및 하차 터미널들 (10) 에 및 제 3 타워 (16) 상에 위치된 수신기들 (21) 과 같은 소정의 무선주파수 수신기들 (21) 은 프로세싱 유닛 (22) 에 유선 연결 (23) 들에 의해 전기적으로 연결된다. 변형으로서, 제 1 타워 (14) 상에 위치된 수신기 (21) 와 같은 다른 수신기들은 무선 연결, 예를 들어 라디오 웨이브들에 의한 연결에 의해 프로세싱 유닛 (22) 에 연결될 수 있다. 바람직하게는, 신호 수신기들 (21) 은 탑승 터미널 (9), 하차 터미널 (10), 또는 중간 터미널들 (12) 과 같은 고정된 구조물들 상에, 또는 타워들 (14 내지 17) 상에 위치된다. 바람직하게는, 수신기들 (21) 이 고정된 구조물들 상에 위치되는 경우, 그들은 유선 타입의 연결 (23) 에 의해 프로세싱 유닛 (22) 에 커플링된다. 다른 변형에 따르면, 소정의 비히클들, 또는 모든 챠량들은 각각 무선 연결 (23) 에 의해 프로세싱 유닛 (22) 에 커플링된 무선주파수 수신기 (21) 를 포함할 수 있다.

무선주파수 송신기들 및 수신기들 (20, 21) 은 송신기들 (20) 에 의해 송신된 신호들 (20a) 이 수신기 (21) 에 의해 수신되는 공통 통신 구역을 갖는다. 수신기 (21) 로부터 프로세싱 유닛 (22) 으로 비히클 (2 내지 5) 에의 송신된 신호들의 송신은 비히클이 비히클의 송신기 (20) 와 수신기 (21) 사이의 통신 구역 내에 위치되자마자 수행된다. 무선주파수 송신기들 및 수신기들 (20, 21) 을 포함하는 어셈블리는 포인트-대-포인트 네트워크, 즉 비히클 (2 내지 5) 의 수신기 (20) 와 단일의 수신기 (21) 사이의 단 하나의 통신 채널이 존재하는 네트워크를 형성한다. 그러한 포인트-대-포인트 네트워크는 특히 구현하기가 간단하다.

프로세싱 유닛 (22) 은 컴퓨터에 포함된 마이크로프로세서와 같은 전자 제어 유닛, 또는 프로그램가능한 제어기일 수 있다. 모니터링 디바이스 (6) 는 또한 수개의 프로세싱 유닛들 (22) 을 포함할 수 있다. 각 프로세싱 유닛 (22) 은 상이한 비히클들 (2 내지 5) 의 무선주파수 송신기 (20) 들에 의해 송신된 신호들 (20a) 을 수신하기 위해 적어도 하나의 무선주파수 수신기 (21) 에 커플링된다. 더욱이, 각 프로세싱 유닛 (22) 은 송신된 신호들 (20a) 에 포함된 정보를 취출하도록 구성된다. 각 프로세싱 유닛 (22) 은 컴퓨팅 모듈 (30) 및 비교 모듈 (31) 을 포함한다. 컴퓨팅 모듈 (30) 은 프로세싱 유닛 (22) 에 의해 취출된 정보로부터 적어도 하나의 비히클의 온-라인 위치를 결정한다. 비교 모듈 (31) 은 적어도 하나의 참조 위치와 결정된 온-라인 위치를 비교한다. 정상 동작 모드에서 비히클이 점유하기로 되어 있는 참조 위치에 대해 결정된 비히클의 위치의 일관성이 따라서 체크된다.

프로세싱 유닛 (22) 은 또한 비히클의 적어도 하나의 결정된 위치가 비히클과 연관된 참조 위치와 상이할 때 경고 신호를 생성하도록 구성된다. 예를 들어, 프로세싱 유닛 (22) 은 위치의 차이가 이머전시 정지 임계값보다 큰 경우 가공 케이블 (7) 의 구동을 정지시키는 수송 시스템 (1) 의 다른 프로그램가능한 제어기에 커플링될 수 있다. 수송 시스템 (1) 의 프로그램가능한 제어기는 또한 프로세싱 유닛 (22) 으로부터 수신된 경고 신호를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 비교 모듈 (31) 은 가공 케이블 (7) 의 속도 정보로부터 및 비히클 (2 내지 5) 의 초기 위치의 정보로부터 비히클의 참조 위치를 결정할 수 있다. 비히클 (2 내지 5) 의 초기 위치 정보는 예를 들어 탑승 터미널 (9) 로부터의 출구일 수 있다. 컴퓨팅 모듈 (30) 에 의한 비히클 (2 내지 5) 의 온-라인 위치의 각 결정 시, 비교 모듈은 다시 비히클 (2 내지 5) 의 참조 위치를 결정한다. 변형으로서, 프로세싱 유닛 (22) 이 각 비히클의 온-라인 위치를 결정한 경우, 비교 모듈 (31) 은 라인 상에 있는 비히클들 사이의 거리들을 컴퓨팅하고, 각각의 컴퓨팅된 거리를 비히클이 가공 케이블 (7) 상의 그의 위치로부터 벗어나고 있는지 여부를 알기 위해 안전 거리와 비교한다. 컴퓨팅된 거리가 안전 거리보다 작은 경우, 프로세싱 유닛 (22) 은 경고 신호를 생성한다. 비히클들 (2 내지 5) 의 온-라인 위치가 따라서 모니터링될 수 있다.

바람직한 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 비히클 (2 내지 5) 은 위치 획득 모듈 (19) 을 포함한다. 위치 획득 모듈 (19) 은, 위성들 (18) 의 그룹으로부터, 그것이 위치되는 비히클의 위치 정보를 획득하도록 구성된다. 특히, 위성들 (18) 의 그룹은 삼각측량에 의해 비히클의 위치를 제공하기 위해 적어도 3 개의 위성들을 포함한다. 획득 모듈 (19) 은 비히클의 위치 정보를 취출하기 위해 위성 그룹 (18) 과 무선 타입의 신호들 (19a) 을 송신 및 수신할 수 있다. 일반적인 방식에서, 획득 모듈 (19) 은 지오로케이션 타입의 모듈이다. 예를 들어, 획득 모듈 (19) 은 글로벌 포지셔닝 시스템을 포함한다. 더욱이, 비히클의 무선주파수 송신기 (20) 는 적어도 비히클의 획득된 온-라인 위치 정보를 포함하는 신호들 (20a) 을 송신하기 위해 획득 모듈 (19) 에 커플링된다. 더욱이, 비히클 (2 내지 5) 은 획득 모듈 (19) 및 송신기 (20) 에 연결된, 단순함의 목적으로 도시되지 않은, 에너지 저장 유닛을 포함한다. 예를 들어, 무선주파수 송신기 (20) 는 획득 모듈 (19) 로부터 유래하는 신호들을 관리하고 비히클의 위치 정보를 포함하는 신호들 (20a) 을 송신하기 위해 획득 모듈 (19) 에 커플링된 마이크로프로세서를 포함한다. 바람직하게는, 각 비히클 (2 내지 5) 은 위치 획득 모듈 (19), 무선주파수 송신기 (20), 및 에너지 저장 유닛을 포함한다. 이러한 실시형태에서, 컴퓨팅 모듈 (30) 은 프로세싱 유닛 (22) 에 의해 취출된 획득된 위치 정보로부터 각각 비히클들의 온-라인 위치들을 결정한다.

다른 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 비히클 (2 내지 5) 은 비히클의 송신기 (20) 에 의해 송신된 각 신호 (20a) 에, 송신 시간, 및 가능하게는 날짜를 포함하도록 구성된 시간-스탬핑 모듈 (32) 을 포함한다. 특히, 송신 시간은 시간-스탬핑 모듈 (32) 의 내부 클록으로부터 각 신호에 포함된다. 신호에 포함된 송신 시간은 송신기 (20) 에 의한 신호의 송신의 시간에 대응한다. 송신된 신호들 (20a) 은 따라서 "시간-스탬핑된" 것으로 언급되며, 즉 그들은 날짜 및 시간 정보를 포함한다. 이러한 실시형태에서, 컴퓨팅 모듈 (30) 은 수신기 (21) 에 의한 신호의 수신 시간과 신호 내에 포함된 송신 시간 사이의 차이로부터 비히클의 거리를 컴퓨팅한다. 예를 들어, 수신기 (21) 에 의한 신호의 수신 시간은 수신기 (21) 의 내부 클록에 의해 제공된다. 더욱 구체적으로는, 비히클의 거리는 컴퓨팅된 시간 차이로부터 그리고 송신기 (20) 와 수신기 (21) 사이의 신호들의 송신 속도로부터 컴퓨팅된다. 예를 들어, 비히클의 거리는 다음의 식에 따라 컴퓨팅된다:

Dcal = Vs

Dt

여기서,

- Dcal : 비히클의 컴퓨팅된 거리;

- Vs : 송신기 (20) 와 수신기 (21) 사이의 신호들의 송신 속도; 및

- Dt : 수신기 (21) 에 의한 신호의 수신 시간과 신호에 포함된 송신 시간 사이의 차이.

컴퓨팅된 거리 (Dcal) 는 비히클의 송신기 (20) 와 송신기 (20) 에 의해 송신된 신호 (20a) 를 수신하는 무선주파수 수신기 (21) 사이의 거리에 대응한다. 컴퓨팅 모듈 (30) 은 컴퓨팅된 거리로부터, 그리고 특히 수신기 (21) 의 고정된 위치로부터 비히클의 위치를 결정한다.

또 다른 실시형태에 따르면, 컴퓨팅 모듈 (30) 은 무선주파수 수신기 (21) 에 의해 수신된 신호의 전력으로부터 비히클의 추가적인 거리를 컴퓨팅하도록 구성된다. 더욱이, 수신기 (21) 에 의해 수신된 신호의 전력은 수신기 (21) 와 비히클의 송신기 (20) 사이의 거리에 반비례한다. 컴퓨팅된 추가적인 거리는, 이전에 컴퓨팅된 거리 (Dcal) 과 같이, 비히클의 송신기 (20) 와 송신기 (20) 에 의해 송신된 신호 (20a) 를 수신하는 무선주파수 수신기 (21) 사이의 거리에 대응한다. 컴퓨팅 모듈 (30) 은 컴퓨팅된 추가적인 거리로부터, 그리고 특히 수신기 (21) 의 고정된 위치로부터 비히클의 위치를 결정한다.

변형으로서, 비히클들은 각각, 비히클의 송신기 (20) 에 의해, 위성에 의해 획득된 위치 정보 및 신호의 송신의 시간을 포함하는 신호들을 송신하기 위해 획득 모듈 (19) 및 시간-스탬핑 모듈 (32) 양자 모두를 포함할 수 있다. 어느 경우에나, 비히클의 송신기 (20) 에 의해 송신된 각 신호는 송신기 (20) 에 특유한 송신 전력으로 송신된다. 이롭게도, 무선주파수 송신기 (20) 는 프로세싱 유닛 (22) 이 신호를 송신한 비히클을 식별하는 것을 가능하게 하기 위해 비히클의 식별 정보를 포함하는 신호들 (20a) 을 송신한다. 무선주파수 송신기 (20) 에 의해 송신된 신호 (20a) 는 적어도 하나의 전력 정보를 포함하고, 위성들로부터 획득된 위치 정보 및/또는 신호 송신 시간 정보를 더 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛 (22) 은 또한 비히클들로부터 수신된 신호들에 포함된 전력, 위치 또는 날짜 및 시간 정보로부터 취해진 적어도 하나의 정보로부터 비히클의 온-라인 위치를 결정하도록 구성된다. 프로세싱 유닛 (22) 은 또한 비히클의 위치의 결정을 미세하게 튜닝하기 위해 취출된 정보의 조합으로부터 라인 상에 있는 비히클의 위치를 결정할 수 있다.

더욱이, 각 비히클은 비히클의 획득 모듈 (19), 시간-스탬핑 모듈 (32) 및 무선주파수 송신기 (20) 에 전력을 공급하기 위해 에너지 저장 유닛을 포함한다.

비히클들 (2 내지 5) 의 위치들의 일관성의 체크를 향상시키기 위해, 적어도 하나의 비히클은 식별자, 예를 들어 무선주파수 장치에 의해 송신된 신호를 수신하고, 위치 신호를 송신하도록 구성된 무선주파수 식별 태그를 포함한다. 바람직하게는, 각 비히클 (2 내지 5) 은 식별자를 포함한다. 모니터링 디바이스 (6) 는 바람직하게는 고정된 구조물, 예를 들어 도 1 에 도시된 바와 같은 제 4 타워 (17) 에 위치된 식별자 판독기 (24) 를 더 포함한다. 식별자 판독기 (24) 는 연결 (25) 에 의해 프로세싱 유닛 (22) 에 커플링되고, 비히클 (2 내지 5) 의 식별자가 식별자 판독기 (24) 에 의해 검출되는 경우 프로세싱 유닛 (22) 에 체킹 위치를 송신하도록 구성된다. 예를 들어, 식별자 판독기 (24) 는 비히클들의 식별 태그들에 의해 송신된 위치 신호들을 수신하는 무선주파수 식별 장치일 수 있다. 비교 모듈 (31) 은 또한 비히클이 식별자 판독기 (24) 의 검출 구역 내에 위치되는 경우 체킹 위치와 각 비히클의 결정된 위치를 비교할 수 있다. 이것은 비히클들의 위치의 모니터링 디바이스 (6) 의 올바른 동작이 간단하고 효율적인 방식으로 체크되는 것을 가능하게 한다.

상술되었던 시스템은 라인 상의 충돌의 위험들을 방지하면서 동시에 높은 승객 스루풋을 보장하기 위해 분리가능한 케이블 카들에 특히 적합하다.

Claims (9)

1. 가공 케이블에 커플링되고 상기 가공 케이블의 라인을 따라 서로로부터 이격된 수개의 비히클들 (2 내지 5) 을 포함하는 가공 케이블에 의한 수송 시스템으로서,
   각각의 비히클 (2 내지 5) 은:
   - 상기 비히클의 온-라인 위치가 결정되는 것을 가능하게 하는 적어도 하나의 정보를 포함하는 신호들을 송신하도록 설계된 무선주파수 송신기 (20) 를 포함하고;
   상기 시스템은 상기 비히클들 (2 내지 5) 의 온-라인 위치들의 모니터링 디바이스 (6) 를 포함하며, 상기 모니터링 디바이스 (6) 는:
   - 무선주파수 송신기들 (20) 에 의해 송신된 상기 신호들을 수신하도록 설계된 적어도 하나의 무선주파수 수신기 (21); 및
   - 적어도 하나의 무선주파수 수신기 (21) 에 커플링되어 상기 송신된 신호들에 포함된 정보를 취출하는 프로세싱 유닛 (22) 을 포함하고,
   상기 프로세싱 유닛 (22) 은 취출된 상기 정보로부터 각각의 비히클의 온-라인 위치를 결정하는 컴퓨팅 모듈 (30), 및 적어도 하나의 참조 위치와 결정된 상기 온-라인 위치를 비교하는 비교 모듈 (31) 을 포함하고,
   상기 비교 모듈 (31) 은 상기 라인 상에 있는 비히클들 (2 내지 5) 사이의 거리들을 컴퓨팅하고 각각의 컴퓨팅된 거리를 안전 거리와 비교하며,
   상기 모니터링 디바이스 (6) 는 복수의 무선주파수 수신기들 (21) 을 포함하고, 상기 복수의 무선주파수 수신기들 (21) 은 수신된 상기 신호들을 상기 프로세싱 유닛 (22) 에 송신하기 위한 릴레이를 형성하는 제 2 수신기에 직접 커플링되는 제 1 무선주파수 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   적어도 하나의 비히클은 위성들 (18) 의 그룹으로부터 상기 비히클의 온-라인 위치에 관한 정보를 획득하도록 구성된 획득 모듈 (19) 을 포함하고,
   상기 비히클의 상기 무선주파수 송신기 (20) 는 상기 획득 모듈 (19) 에 커플링되어 획득된 상기 온-라인 위치 정보를 포함하는 신호들을 송신하는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   적어도 하나의 비히클은 시간-스탬핑 모듈 (32) 의 내부 클록으로부터 상기 비히클의 상기 무선주파수 송신기 (20) 에 의해 송신된 각 신호에 송신 시간을 포함하도록 구성된 상기 시간-스탬핑 모듈 (32) 을 포함하고,
   상기 컴퓨팅 모듈 (30) 은 무선주파수 수신기 (21) 에 의한 신호의 수신 시간과 상기 신호의 송신 시간 사이의 차이로부터 비히클의 거리를 컴퓨팅하고, 컴퓨팅된 상기 거리로부터 상기 비히클의 위치를 결정하도록 구성되는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 컴퓨팅 모듈 (30) 은 무선주파수 수신기 (21) 에 의해 수신된 신호의 전력으로부터 비히클의 거리를 컴퓨팅하고, 컴퓨팅된 상기 거리로부터 상기 비히클의 위치를 결정하도록 구성되는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 무선주파수 송신기들 및 수신기들 (20, 21) 을 포함하는 어셈블리는 포인트-대-포인트 네트워크를 형성하는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 비교 모듈 (31) 은 상기 가공 케이블 (7) 의 속도의 정보로부터 그리고 상기 비히클의 초기 위치의 정보로부터 비히클 (2 내지 5) 의 상기 참조 위치를 결정하는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   각각의 비히클 (2 내지 5) 은 식별자를 포함하고,
   상기 시스템은 상기 비히클의 식별자가 식별자 판독기 (24) 에 의해 검출되는 경우 상기 프로세싱 유닛 (22) 에 체킹 위치를 송신하도록 구성된 상기 식별자 판독기 (24) 를 포함하며,
   상기 비교 모듈 (31) 은 송신된 상기 체킹 위치로부터 상기 참조 위치를 결정하는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 무선주파수 송신기들 (20) 은 시간 간격에 따라 주기적으로 상기 신호들을 송신하도록 구성되는, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 시스템은 체어 리프트 또는 곤돌라 리프트인, 가공 케이블에 의한 수송 시스템.

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