KR102500463B1 - 박스 제함 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박스 제함 장치에 관한 것으로서, 수평면 방향으로 펼쳐진 골판지를 상부가 개방된 박스로 제조할 수 있는 박스 제함 장치에 관한 것이다. 이를 위해 기준선을 기준으로 가압부중심면과 측편들로 구획된 골판지를 상부가 개방된 박스로 제조하기 위한 박스 제함 장치로서, 상기 골판지를 수평면 방향으로 펼쳐진 상태로 적재한 적재 선반대로부터 한장씩 순차 공급하는 골판지 공급기, 상기 골판지의 일면이 롤 레일 기반의 이송바 라인에 접하여 골판지 공급기로부터 일방향으로 이송시키는 동안, 골판지의 타면에 접착제를 도포하는 이송 접착 유닛, 상기 골판지의 일면을 가압함에 따라 기립된 측편들이 상기 접착제를 통해 서로 부착되도록 제함틀이 형성된 제함기 및 상기 이송 접착 유닛과 상기 제함기 사이에 배치되어, 상기 골판지의 타면을 밀착하여 상기 제함기 방향으로 경사지게 슬라이딩 하강 이송시키는 슬라이딩 제어유닛을 포함하고, 상기 슬라이딩 제어유닛은 상기 골판지의 진입 시점을 기설정된 위치에서 감지하는 컨베이어 부재 및 상기 골판지의 진입 시점에 기초하여, 상기 제함기의 제함 동작 속도와 상기 골판지의 하강 이송 속도 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 장치를 포함한다.

Description

박스 제함 장치{BOX PACKING DEVICE}
본 발명은 박스 제함 장치에 관한 것으로서, 수평면 방향으로 펼쳐진 골판지를 상부가 개방된 박스로 제조할 수 있는 박스 제함 장치에 관한 것이다.
통상, 포장박스(Box)는 다양한 내용물을 수용하여 보관과 이동이 유리하면서 내부에 수용된 내용물을 외부의 충격 및 이물질 등으로부터 보호하기 위하여 사용된다. 이러한 포장박스는 다양한 재질로 형성되는데 특히, 골판지 등의 종이재로 형성되는 박스에 경우 접은 상태로 테이핑 또는 접착제 등을 통하여 사각형의 박스를 형성한다.
한편, 이러한 작업은 작업자가 일일이 수작업을 통하여 이행해왔기 때문에 작업적 효율이 현저히 떨어져 많은 시간 소모와 함께 노동력을 발휘해야만 했다. 이를 해결하고자 다양한 제함기를 사용하였지만 박스의 접히는 부위의 정확한 가압과 함께 전체적인 공정이 순차적으로 이루어져야 하는데, 이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서, 한국 등록실용신안공보 제20-0392410호가 알려져 있다.
상기 선행문헌은 동력장치와; 상기 동력장치에 의해 회전하는 회전축과; 상기 회전축에 장착되어 회전하는 다수의 캠과; 상기 캠의 회전에 의해 상하 운동하는 다수의 종동절과; 상단에 판재가 배치되는 절곡부재와; 상기 종동절과 상기 절곡부재를 연결하는 다수의 로우프로 이루어지되, 상기 절곡부재는 중심에 배치되는 중앙절곡판을 포함하여 다수의 절곡판으로 이루어지고, 상기 절곡판에는 각각 힌지부가 형성되어 상호 힌지 결합하고, 상기힌지부에는 스프링힌지가 장착되며, 상기 절곡판은 상기 종동절에 의한 로우프의 이동에 의해 순차적으로 절곡되어 판재를 상자로 접는 것을 특징으로 하는 오픈 상자 자동 제함기를 제시한다.
그러나, 상기한 선행문헌 1에 의하면, 복수의 골판지들이 정확한 타이밍에 정확한 위치로 공급되지 않는 경우가 빈번하게 발생함에 따라, 박스의 접히는 부위의 정확한 가압에 대한 약간의 오차가 빈번해져 전체적인 공정의 불량률이 높아지는 문제가 있다.
한국 등록실용신안공보 제20-0392410호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 정확한 가압에 대한 오차를 최소화시키도록, 골판지의 진입 시점에 기초하여 제함기의 제함 동작 속도와 골판지의 하강 이송 속도 중 어느 하나를 자동 제어할 수 있는 박스 제함 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점은 바람직한 실시예를 설명한 하기의 설명으로부터 분명해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준선을 기준으로 가압부중심면과 측편들로 구획된 골판지를 상부가 개방된 박스로 제조하기 위한 박스 제함 장치로서, 상기 골판지를 수평면 방향으로 펼쳐진 상태로 적재한 적재 선반대로부터 한장씩 순차 공급하는 골판지 공급기, 상기 골판지의 일면이 롤 레일 기반의 이송바 라인에 접하여 골판지 공급기로부터 일방향으로 이송시키는 동안, 골판지의 타면에 접착제를 도포하는 이송 접착 유닛, 상기 골판지의 일면을 가압함에 따라 기립된 측편들이 상기 접착제를 통해 서로 부착되도록 제함틀이 형성된 제함기 및 상기 이송 접착 유닛과 상기 제함기 사이에 배치되어, 상기 골판지의 타면을 밀착하여 상기 제함기 방향으로 경사지게 슬라이딩 하강 이송시키는 슬라이딩 제어유닛을 포함하고, 상기 슬라이딩 제어유닛은 상기 골판지의 진입 시점을 기설정된 위치에서 감지하는 컨베이어 부재 및 상기 골판지의 진입 시점에 기초하여, 상기 제함기의 제함 동작 속도와 상기 골판지의 하강 이송 속도 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 장치를 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 제함기는 상기 박스의 수용 공간에 대응되는 형상으로 형성된 교체형 블럭과 상기 교체형 블럭에 일측이 연결된 연결로드를 포함하는 가압 부재, 상기 골판지를 상부가 개구된 박스로 제함시키기 위한 제함틀을 제공하도록 길이 방향을 따라 평행하게 일정 간격마다 배치되는 복수의 연장바들 및 상기 제함틀의 수용 크기를 조절하기 위한 조절 프레임 부재를 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 가압 부재에 전기적으로 연결된 유압식 실린더, 상기 컨베이어 부재에 전기적으로 연결된 구동 모터 및 상기 골판지의 진입 시점에 기초하여, 상기 유압식 실린더와 상기 구동 모터 중 어느 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.
실시예에 있어서, 상기 진입 시점이 상기 가압 부재에 대한 동작 주기의 제함 구간에 해당하는 경우, 상기 제어부는 상기 유압식 실린더를 통해 상기 가압 부재의 동작 속도를 증가시키고, 상기 진입 시점이 상기 가압 부재에 대한 동작 주기의 후진 구간에 해당하는 경우, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 통해 상기 컨베이어 부재의 동작 속도를 증가시킨다.
실시예에 있어서, 상기 이송 접착 유닛은 상기 골판지 공급기로부터 상기 슬라이딩 제어유닛으로 연장된 롤 레일 기반의 이송바 라인, 상기 이송바 라인을 따라 연장되고, 상기 골판지의 측편들의 움직임을 제한시키도록 배치된 한쌍의 가이드 부재 및 상기 골판지 공급기로부터 일방향으로 일정 거리 이격된 위치에 배치되고, 상기 이송바 라인을 따라 이송되는 상기 골판지의 타면에 접착제를 도포하기 위한 한쌍의 접착 롤러 부재를 포함하고, 상기 한쌍의 접착 롤러 부재 각각은 상기 이송바 라인을 통해 회동됨에 따라 접착제를 전달받도록 형성된 회동전달부재 및 상기 이송바 라인을 따라 이송되는 상기 골판지의 타면 중 측편들 영역에 도포하도록 회동전달부재에 배치된 접착용 블럭을 포함한다.
본 발명의 따른 박스 제함 장치에 의하면, 골판지의 진입 시점에 기초하여 제함기의 제함 동작 속도와 골판지의 하강 이송 속도 중 어느 하나를 자동 제어함으로써, 정확한 가압에 대한 오차를 최소화시킬 수 있다.
또한, 한쌍의 가이드 부재의 평행 이격 거리와 제함틀의 크기를 조절 가능하게 제공함으로써, 다양한 크기의 박스를 제조할 수 있게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 제함 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 박스 제함 장치의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 3은 도 1의 수평면 방향으로 펼쳐진 골판지에 대한 일 실시예이다.
도 4는 도 1의 골판지 공급기와 이송 접착 유닛을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도이다.
도 5는 도 4의 한쌍의 접착 롤러 부재의 동작 예를 나타내는 도이다.
도 6은 도 1의 제함기와 슬라이딩 제어유닛의 구성을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도이다.
도 7은 도 6의 제함기의 일부 구성을 나타내는 도이다.
도 8은 도 2의 제어 장치를 구체적으로 설명하는 블록도이다.
도 9는 도 8의 동작 주기에 따른 가압 부재의 제함 동작 예를 설명하는 도이다.
이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.
또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.
도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.
각 단계들에 있어 식별부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 제함 장치(1000)를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 박스 제함 장치(1000)의 동작을 설명하기 위한 측단면도이며, 도 3은 도 1의 수평면 방향으로 펼쳐진 골판지(10)에 일실시예이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 제함 장치(1000)는 기준선(R1~R4)을 기준으로 가압부중심면(11)과 측편들(12_1~12_4)로 구획된 골판지(10)를 상부가 개방된 박스(50)로 제조하기 위한 박스 제함 장치로서, 골판지(10)를 수평면 방향으로 펼쳐진 상태로 복수개 적재한 적재 선반대(20)로부터 한장씩 순차 공급하는 골판지 공급기(100), 골판지(10)의 일면이 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)에 접하여 골판지 공급기(100)로부터 일방향으로 이송시키는 동안, 골판지(10)의 타면에 접착제를 도포하는 이송 접착 유닛(200), 골판지(10)의 일면을 가압함에 따라 기립되는 측편들(12_1~12_4)이 접착제를 통해 서로 부착되도록 제함틀(321)이 형성된 제함기(300) 및 이송 접착 유닛(200)과 제함기(300) 사이에 배치되어, 골판지(10)의 타면을 밀착하여 제함기(300) 방향으로 경사지게 슬라이딩 하강 이송시키는 슬라이딩 제어유닛(400)을 포함할 수 있다.
이때, 슬라이딩 제어유닛(400)은 도 2에 도시된 바와 같이, 골판지(10)의 진입 시점을 기설정된 위치에서 감지하는 컨베이어 부재(410)와 골판지(10)의 진입 시점에 기초하여, 제함기(300)의 동작 속도와 골판지(10)의 하강 이송 속도 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 장치(420)를 포함할 수 있다.
본 발명에서, 골판지(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 기준선(R1~R4)을 기준으로 가압부중심면(11)과 측편들(12_1~12_4)로 구획되고, 접착제는 측편들(12_1~12_4)의 일부 영역에 도포될 수 있다. 이러한 골판지(10)는 기준선(R1~R4) 중 제2 및 제4 기준선의 길이 방향으로 골판지 공급기(100)를 통해 이송 접착 유닛(200)으로 공급되도록 적재 선반대(20)에 위치하고, 기설정된 높이로 적재될 수 있다.
이때, 적재 선반대(20)는 기설정 개수의 골판지(10)가 정렬되어 적재되도록 측편들(12_1~12_4)에 접하는 한쌍가이드벽(21, 22)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 한쌍가이드벽(21, 22)은 골판지(10)의 다양한 면적 및 폭 크기에 대응하도록 서로 마주보는 이격 거리가 조절가능하게 형성될 수 있다. 또한, 적재 선반대(20)는 기설정 개수로 적재된 골판지(10) 중 하단측에 위치한 골판지를 하나씩 제공하도록 일부 영역이 수평면을 기준으로 일정 각도가 일정시간마다 변환되도록 형성될 수 있다.
이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 4는 도 1의 골판지 공급기(100)와 이송 접착 유닛(200)을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도이고, 도 5는 도 4의 한쌍의 접착 롤러 부재(230_1, 230_2)의 동작 예를 나타내는 도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저, 골판지 공급기(100)는 적재 선반대(20)에 기설정된 개수로 적재된 골판지(10) 중 하단측에 위치한 골판지(10)를 한쌍의 피딩부재(110, 120)를 통해 순차적으로 한장씩 일 방향으로 공급시킬 수 있다.
여기서, 한쌍의 피딩부재(110, 120) 각각은 지지 부재(111)와 피딩 롤러 부재(112)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 지지 부재(111)는 기설정된 개수로 적재된 골판지(10) 중 적재 선반대(20)의 일정 각도 변환에 따라 기울어진 일부를 통과시키고 나머지를 지지하도록 형성될 수 있다. 또한, 피딩 롤러 부재(112)는 지지 부재(111)를 통과하는 일부를 한장씩 밀착하여 이송시키도록 형성될 수 있다.
즉, 골판지(10)는 적재 선반대(20)로부터 골판지 공급기(100)를 통해 이송 접착 유닛(200)으로 수평면 방향으로 펼쳐진 상태로 한장씩 순차 공급될 수 있다.
다음으로, 이송 접착 유닛(200)은 롤 레일 기반의 이송바 라인(210), 한쌍의 가이드 부재(220_1, 220_2) 및 한쌍의 접착 롤러 부재(230_1, 230_2)를 포함할 수 있다.
여기서, 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)은 골판지 공급기(100)로부터 슬라이딩 제어유닛(400)으로 연장되도록 형성될 수 있다. 이러한 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)은 골판지(10)를 수평면 방향으로 펼쳐진 상태로 골판지 공급기(100)로부터 슬라이딩 제어유닛(400)으로 이송시키기 위한 복수의 레일들을 포함할 수 있다.
또한, 한쌍의 가이드 부재(220_1, 220_2)는 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)을 따라 연장되고, 측편들(12_1~12_4)의 움직임을 제한시키도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 한쌍의 가이드 부재(220_1, 220_2)는 측편들(12_1~12_4)의 일부가 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하도록 끼움홈(미도시)이 형성됨으로써, 골판지(10)의 일면이 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)에 밀착되게 이송되도록 가이드할 수 있다.
즉, 골판지(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 골판지 공급기(100)로부터 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)을 따라 슬라이딩 제어유닛(400)으로 이송될 때, 한쌍의 가이드 부재(220_1, 220_2)를 통해 일면이 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)에 밀착되게 이송될 수 있다.
실시예에 따라, 한쌍의 가이드 부재(220_1, 220_2)는 서로를 관통 연결하는 관통 로드(미도시)와 관통 로드(미도시)를 따라 서로의 평행 이격 거리가 이동 가능하도록 움직임을 해제 및 제한시키기 위한 나사부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 나사부재(미도시)는 한쌍의 가이드 부재(220_1, 220_2)에 형성된 나사홀을 통해 관통 로드(미도시)에 접하여 고정시키도록 형성될 수 있다. 이때, 관통 로드(미도시)는 이송바 라인(210)에 수직 방향으로 배치될 수 있다.
또한, 한쌍의 접착 롤러 부재(230_1, 230_2)는 골판지 공급기(100)로부터 일방향으로 일정 거리 이격된 위치에 배치되고, 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)을 따라 이송되는 골판지(10)의 타면에 접착제를 도포할 수 있다. 예를 들면, 접착제는 기설정된 크기의 양면 테이프일 수 있다.
구체적으로, 한쌍의 접착 롤러 부재(230_1, 230_2) 각각은 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)을 통해 회동됨에 따라 접착제를 전달받도록 형성된 회동전달부재(231)와 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)을 따라 이송되는 골판지(10)의 타면 중 측편들(12_1~12_4)의 일부 영역에 도포하도록 회동전달부재(231)에 배치된 접착용 블럭(232)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 한쌍의 접착 롤러 부재(230_1, 230_2)는 측편들(12_1~12_4)에 대한 도포 위치를 관리자가 결정할 수 있도록, 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)의 길이 방향을 따라 전진 및 후진 이동 가능하게 형성될 수도 있다.
즉, 골판지(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 롤 레일 기반의 이송바 라인(210)에 의해 밀착되어 이송되는 동안에 한쌍의 접착 롤러 부재(230_1, 230_2)를 통해 골판지(10)의 측편들(12_1~12_4)의 타면 일부에 접착제가 도포될 수 있다.
도 6은 도 1의 제함기(300)와 슬라이딩 제어유닛(400)의 구성을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도이고, 도 7은 도 6의 제함기(300)의 일부 구성을 나타내는 도이며, 도 8은 도 2의 제어 장치(420)를 구체적으로 설명하는 블록도이며, 도 9는 도 8의 동작 주기에 따른 가압 부재(310)의 동작 예를 설명하는 도이다.
도 1 내지 도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제함기(300)는 가압 부재(310), 복수의 연장바들(320_1~320_N) 및 조절 프레임 부재(330)를 포함할 수 있다.
먼저, 가압 부재(310)는 도 6에 도시된 바와 같이, 박스의 수용 공간에 대응되는 형상으로 형성된 교체형 블럭(311)과 교체형 블럭(311)에 일측이 연결된 연결로드(312)를 포함할 수 있다. 이러한 연결로드(312)는 타측이 유압식 실린더(미도시)에 회동가능하게 연결되어 전후진 방향으로 교체형 블럭(311)을 이동시킬 뿐만 아니라, 수평면을 기준으로 교체형 블럭(311)의 전후진되는 각도를 조절하도록 형성될 수 있다.
실시예에 따라, 교체형 블럭(311)은 연결로드(312)에 탈부착 가능하도록 탈부착홈(미도시)이 형성되고, 연결로드(312)는 탈부착홈(미도시)에 끼워지는 일단에 탄성체막이 감싸도록 형성될 수 있다. 이때, 탈부착홈(미도시)의 직경은 연결로드(312)의 탄성체막이 형성된 외주의 직경보다 작도록 형성될 수 있다.
다음으로, 복수의 연장바들(320_1~320_N)은 골판지(10)를 상부가 개구된 박스(50)로 제조하기 위한 제함틀(321)을 제공하도록 길이 방향을 따라 평행하게 일정 간격마다 배치될 수 있다.
구체적으로, 복수의 연장바들(320_1~320_N) 각각은 도 7에 도시된 바와 같이, 골판지(10)의 측편들(12_1~12_4)이 기준선(R1~R4)을 기준으로 기립되도록 가압부재 방향으로 길게 연장되고 절곡된 측편접촉부재(322)와 상부가 개구된 박스(50)를 제함틀(321)에 고정시키기 위한 스토퍼(323)가 일정 길이마다 배치될 수 있다.
즉, 골판지(10)는 슬라이딩 제어유닛(400)을 따라 제함기(300)로 경사지게 슬라이딩 하강 이송될 때, 가압 부재(310)를 통해 가압부중심면(11)이 가압되는 상태에서 복수의 연장바들(320_1~320_N)에 의해 형성된 제함틀(321)에 삽입됨으로써, 측편들(12_1~12_4)은 측편접촉부재(322)를 통해 기준선(R1~R4)을 기준으로 기립되고 접착제에 의해 서로 부착될 수 있다.
다음으로, 조절 프레임 부재(330)는 다양한 크기의 박스(50)에 따라, 제함틀(321)의 수용 크기를 조절하도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 조절 프레임 부재(330)는 도 7에 도시된 바와 같이, 관리자가 각 연장바의 이격 거리를 조절가능하게 하도록 복수의 연장바들(320_1~320_N)에 관통되는 복수의 길이조절 로드부재(331)와 길이조절 로드부재(331)를 지지하기 위한 프레임 부재(332)를 포함할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 3, 도 6, 도 8 및 도 9를 참조하면, 슬라이딩 제어유닛(400)은 컨베이어 부재(410)와 제어 장치(420)를 포함할 수 있다.
먼저, 컨베이어 부재(410)는 이송 접착 유닛(200)과 제함기(300) 사이의 기설정된 위치에서 골판지(10)의 진입 시점(TS)을 감지할 수 있다. 또한, 컨베이어 부재(410)는 골판지(10)의 타면에 접촉되어 제함기(300) 방향으로 경사지게 슬라이딩 하강 이송시키도록 형성될 수 있다.
다음으로, 제어 장치(420)는 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가압 부재(310)에 전기적으로 연결된 유압식 실린더(421), 컨베이어 부재(410)에 전기적으로 연결된 구동 모터(422) 및 골판지(10)의 진입 시점(TS)에 기초하여, 유압식 실린더(421)와 구동 모터(422) 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어부(423)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(423)는 컨베이어 부재(410)를 통해 감지된 골판지(10)의 현재 진입 시점(TE)에 따라, 가압 부재(310)의 동작 주기(TW1~TWN)로부터 동작시간 구간(TME)을 산출할 수 있다.
여기서, 각 동작 주기(TW1~TWN)는 도 9에 도시된 바와 같이, 가압 부재(310)의 각 동작 마다의 시간 구간을 의미하는 것으로, 전진 시작 구간(T1), 제함 구간(T2), 최대 전진 구간(T3) 및 후진 구간(T4)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 진입 시점(TS)이 가압 부재(310)에 대한 동작 주기(TW1)의 제함 구간(T2)에 해당하여 동작시간 구간(TME1)이 기준시간 구간(TMS)보다 큰 경우, 제어부(423)는 유압식 실린더(421)를 통해 가압 부재(310)의 동작 속도를 증가시킴으로써, 가압 부재(310)가 골판지(10)의 가압부중심면(11)에 연속적으로 정확하게 가압될 수 있게 자동 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 진입 시점(TS)이 가압 부재(310)에 대한 동작 주기(TW1)의 후진 구간(T4)에 해당하여 동작시간 구간(TME2)이 기준시간 구간(TMS)보다 작은 경우, 구동 모터(422)를 통해 컨베이어 부재(410)의 동작 속도를 증가시킴으로써, 골판지(10)에 대한 슬라이딩 이송 속도를 증가시켜 가압 부재(310)가 골판지(10)의 가압부중심면(11)에 연속적으로 정확하게 가압될 수 있게 자동 제어할 수 있다.
본 명세서에서는 본 발명자들이 수행한 다양한 실시예 가운데 몇 개의 예만을 들어 설명하는 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고, 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
10: 골판지
100: 골판지 공급기
200: 이송 접착 유닛
300: 제함기
400: 슬라이딩 제어 유닛
1000: 박스 제함 장치

Claims (5)

  1. 기준선을 기준으로 가압부중심면과 측편들로 구획된 골판지를 상부가 개방된 박스로 제조하기 위한 박스 제함 장치로서,
    상기 골판지를 수평면 방향으로 펼쳐진 상태로 적재한 적재 선반대로부터 한장씩 순차 공급하는 골판지 공급기;
    상기 골판지의 일면이 롤 레일 기반의 이송바 라인에 접하여 상기 골판지 공급기로부터 일방향으로 이송시키는 동안, 상기 골판지의 타면에 접착제를 도포하는 이송 접착 유닛;
    상기 골판지의 일면을 가압함에 따라 기립된 측편들이 상기 접착제를 통해 서로 부착되도록 제함틀이 형성된 제함기; 및
    상기 이송 접착 유닛과 상기 제함기 사이에 배치되어, 상기 골판지의 타면을 밀착하여 상기 제함기 방향으로 경사지게 슬라이딩 하강 이송시키는 슬라이딩 제어유닛을 포함하고,
    상기 슬라이딩 제어유닛은 상기 골판지의 진입 시점을 기설정된 위치에서 감지하는 컨베이어 부재; 및
    상기 골판지의 진입 시점에 기초하여, 상기 제함기의 제함 동작 속도와 상기 골판지의 하강 이송 속도 중 어느 하나를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하고,
    상기 제함기는 상기 박스의 수용 공간에 대응되는 형상으로 형성된 교체형 블럭과 상기 교체형 블럭에 일측이 연결된 연결로드를 포함하는 가압 부재;
    상기 골판지를 상부가 개구된 박스로 제함시키기 위한 상기 제함틀을 제공하도록 길이 방향을 따라 평행하게 일정 간격마다 배치되는 복수의 연장바들; 및
    상기 제함틀의 수용 크기를 조절하기 위한 조절 프레임 부재를 포함하며,
    상기 제어 장치는 상기 가압 부재에 전기적으로 연결된 유압식 실린더;
    상기 컨베이어 부재에 전기적으로 연결된 구동 모터; 및
    상기 골판지의 진입 시점에 기초하여, 상기 유압식 실린더와 상기 구동 모터 중 어느 하나를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 진입 시점이 상기 가압 부재에 대한 동작 주기의 제함 구간에 해당하는 경우, 상기 제어부는 상기 유압식 실린더를 통해 상기 가압 부재의 동작 속도를 증가시키고,
    상기 진입 시점이 상기 가압 부재에 대한 동작 주기의 후진 구간에 해당하는 경우, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 통해 상기 컨베이어 부재의 동작 속도를 증가시키는, 박스 제함 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송 접착 유닛은 상기 골판지 공급기로부터 상기 슬라이딩 제어유닛으로 연장된 롤 레일 기반의 이송바 라인;
    상기 이송바 라인을 따라 연장되고, 상기 골판지의 측편들의 움직임을 제한시키도록 배치되고, 서로의 이격 거리가 이동가능하도록 설정된 한쌍의 가이드 부재; 및
    상기 골판지 공급기로부터 일방향으로 일정 거리 이격된 위치에 배치되고, 상기 이송바 라인을 따라 이송되는 상기 골판지의 타면에 접착제를 도포하기 위한 한쌍의 접착 롤러 부재를 포함하고,
    상기 한쌍의 접착 롤러 부재 각각은 상기 이송바 라인을 통해 회동됨에 따라 접착제를 전달받도록 형성된 회동전달부재; 및
    상기 이송바 라인을 따라 이송되는 상기 골판지의 타면 중 측편들 영역에 도포하도록 회동전달부재에 배치된 접착용 블럭을 포함하는, 박스 제함 장치.



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