KR102496806B1 - 차량 시스템, 차량의 구동모터 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

차량의 구동모터 제어 시스템은, 회전자 권선형 동기모터인 구동모터의 고정자로 인가되는 고정자 전류와 상기 구동모터의 회전자로 인가되는 회전자 전류를 제어하는 인버터, 및 상기 회전자의 온도가 임계치 미만이면 상기 구동모터로 상기 고정자 전류 및 상기 회전자 전류가 모두 인가되고, 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 이상이면 상기 구동모터로 상기 고정자 전류만 인가되도록, 상기 인버터를 제어하는 구동모터 제어기를 포함할 수 있다.

Description

차량 시스템, 차량의 구동모터 제어 시스템 및 그 방법{VEHICLE SYSTEM, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL OF MOTOR IN VEHICLE}
본 발명의 실시 예는 차량 시스템, 차량의 구동모터 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
친환경 차량은 에너지 소비 효율이 우수한 무공해 또는 저공해 차량을 나타낸다. 대표적인 친환경 차량으로는, 전기로 구동되는 모터(이하, '구동모터'라 명명하여 사용함)를 동력으로 사용하는 전기차량(electric vehicle), 또는 화석연료를 연소하여 구동되는 엔진과 전기로 구동되는 구동모터를 동력으로 사용하는 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)이 포함될 수 있다.
이러한 친환경 차량의 구동모터에는 출력밀도를 높이기 위해 네오디뮴(Nd), 디스프로슘(Dy) 등의 희토류계 재료가 사용된다. 차량의 구동모터에 사용되는 희토류는 중국 등 일부 국가에 제한적으로 매장되어 있고, 매우 고가이며 가격 변동이 심하다. 이에 따라, 구동모터의 가격 저감을 위해 비희토류 구동모터에 대한 개발이 진행 중이다.
비희토류 모터 중 회전자 권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor, WRSM)는 매립형 영구자석(Internal Permanent Magnet, IPM) 모터와 유사한 성능으로 주목 받고 있다.
회전자 권선형 동기모터(WRSM)는 회전자 코일을 권선한 회전자를 고정자와 일정 공극을 두고 배치한 구조로서, 영구자석을 사용하는 대신 회전자 코일에 전류를 인가하여 자속을 발생시킬 수 있다. 회전자 권선형 동기모터(WRSM)는 이러한 구조적 특징으로 인해, 회전자에서 전류에 의한 동손(I2R)이 발생한다. 그러나, 대부분의 차량에서는 수냉각 채널이 구동모터의 고정자 냉각 위주로 설계되어, 구동모터의 회전자까지 냉각시키기 어려운 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 회전자 권선형 동기모터(WRSM)가 사용된 차량에서는 회전자 권선형 동기모터(WRSM)의 회전자 온도 과온 시, 구동모터의 보호를 위해 구동모터 출력을 제한(Derating)하는 방법이 사용되었다. 그러나, 이러한 방법을 사용할 경우 구동모터의 출력 제한으로 인해 차량의 성능이 저하되는 문제가 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예를 통해 해결하려는 과제는 회전자 권선형 동기모터(WRSM)를 사용하는 차량에서 냉각 시스템의 추가 없이 회전자 온도를 안정적으로 유지하기 위한 차량의 구동모터 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구동모터 제어 시스템은, 회전자 권선형 동기모터인 구동모터의 고정자로 인가되는 고정자 전류와 상기 구동모터의 회전자로 인가되는 회전자 전류를 제어하는 인버터, 및 상기 회전자의 온도가 임계치 미만이면 상기 구동모터로 상기 고정자 전류 및 상기 회전자 전류가 모두 인가되고, 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 이상이면 상기 구동모터로 상기 고정자 전류만 인가되도록, 상기 인버터를 제어하는 구동모터 제어기를 포함할 수 있다.
상기 구동모터 제어 시스템에서 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 미만이면, 상기 구동모터는 상기 고정자 전류 및 상기 회전자 전류에 의해 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동할 수 있다.
상기 구동모터 제어 시스템에서 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 이상이면, 상기 구동모터는 상기 고정자 전류에 의해 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동할 수 있다.
상기 구동모터 제어 시스템은, 상기 구동모터가 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동 시의 상기 구동모터의 토크 별로 대응하는 고정자 전류 값 및 회전자 전류 값을 매핑시킨 제1전류 맵과, 상기 구동모터가 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동 시의 상기 구동모터의 토크 별로 대응하는 고정자 전류 값을 매핑시킨 제2전류 맵을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.
상기 구동모터 제어기는, 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 미만이면 상기 제1전류 맵을 이용하여 상기 구동모터로 인가되어야 하는 고정자 전류 값 및 회전자 전류 값을 획득하고, 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 이상이면 상기 제2전류 맵을 이용하여 상기 구동모터로 인가되어야 하는 고정자 전류 값을 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 회전자 권선형 동기모터를 구동모터로 장착한 차량의 구동모터 제어 방법은, 상기 구동모터의 회전자의 온도를 검출하는 단계, 상기 온도가 임계치 미만이면, 상기 구동모터를 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동시키는 단계, 및 상기 온도가 상기 임계치 이상이면, 상기 구동모터를 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동시키는 단계는, 상위 제어기로부터 토크 지령을 수신하는 단계, 및 상기 토크 지령에 따라서 상기 구동모터의 고정자 및 상기 회전자에 전류를 인가하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동시키는 단계는, 상위 제어기로부터 토크 지령을 수신하는 단계, 및 상기 토크 지령에 따라서 상기 구동모터의 고정자로만 전류를 인가하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 회전자의 냉각을 위해 냉각 시스템을 변경하거나, 냉각 시스템을 새롭게 추가할 필요가 없어 별도의 추가 비용 없이 회전자의 과온 상태를 해소할 수 있다.
또한, 구동모터의 출력을 직접 디레이팅(derating)시키던 방식에 비해, 회전자의 과온 상태를 해결하는 과정에서 구동모터의 성능 저하를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구동모터 제어 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구동모터와 수냉 채널 간의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 제어 시스템의 구동모터 제어 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 모드를 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구동모터 제어 시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구동모터와 수냉 채널 간의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 구동모터(100)는 배터리(300)로부터 전기 에너지를 공급 받아 차량에 구동력을 제공하며, 회전자 권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor, WRSM)일 수 있다.
구동모터(100)는 고정자(110), 회전자(120), 브러쉬(130), 및 슬립링(140)을 포함할 수 있다.
고정자(110)는 고정자 몸체(도 2의 도면부호 111 참조)와, 고정자 몸체(111)에 권선되는 고정자 코일(도 2의 도면부호 112 참조)을 포함할 수 있다. 고정자(110)의 내측에는 회전자(120)가 일정 공극을 두고 회전 가능하게 배치된다.
회전자(120)는 몸체인 회전자 코어(121)와, 회전자 코어(121)에 권선된 회전자 코일(122)을 포함할 수 있다. 회전자(120)의 중심부에는 회전축(도 2의 도면부호 150 참조)이 결합되며, 회전자(120)는 회전자(120)의 외측면이 고정자(110)의 내측면과 일정 공극을 두고 이격되도록 고정자(110)의 내측에 배치된다.
브러쉬(130)는 인버터(220)로부터 공급되는 DC 전류를 슬립링(140)을 통해 회전자 코일(122)로 인가한다.
슬립링(140)은 회전축(150)의 일측 단부에 고정되게 설치되며, 회전자 코일(122)의 양 단에 전기적으로 연결된다. 슬립링(140)은 브러쉬(130)를 통해 공급되는 DC 전류를 회전자 코일(122)로 전달한다.
이러한 구조의 회전자 권선형 구동모터(100)는 고정자(110)뿐만 아니라 회전자(120)에도 코일(122)이 권선된다. 따라서, 고정자 코일(112)로 인가되는 고정자 전류뿐만 아니라, 회전자 코일(122)로 인가되는 회전자 전류의 제어를 통해 구동모터(100)의 작동을 제어할 수 있다.
도 1을 참조하면, 이러한 구동모터(100)의 구동을 제어하는 구동모터 제어 시스템(200)은 인버터(210), 온도 센서(220), 구동모터 제어기(230), 및 메모리(240)를 포함할 수 있다.
인버터(210)는 배터리(300)로부터 전기 에너지를 공급 받고, 구동모터 제어기(230)로부터 인가되는 제어 신호에 따라 구동모터(100)의 고정자 코일(112) 및 회전자 코일(122)로 출력되는 전류를 제어할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 인버터(210)를 통해 고정자 코일(112)로 공급되는 전류를 '고정자 전류(Id, Iq)'라 명명하여 사용하고, 회전자 코일(122)로 공급되는 전류를 '회전자 전류(Ir)'로 명명하여 사용한다. 여기서, Id 및 Iq는 고정자 코일(112)로 인가되는 전류를 자속을 만들기 위한 전류와 토크를 만들기 위한 전류로 구분한 것이다.
온도 센서(220)는 회전자 코어(121)에 부착되거나, 회전자 코어(121)에 인접하게 배치되어, 회전자(120)의 온도를 감지할 수 있다.
구동모터 제어기(230)는 상위 제어기(예를 들어, 차량의 차량 제어기) (미도시)로부터 수신되는 토크 지령에 기초하여, 인버터(210)를 통해 출력되는 고정자 전류(Id, Iq) 및 회전자 전류(Ir)를 제어하여, 구동모터(100)의 작동을 제어할 수 있다.
구동모터 제어기(230)는 온도 센서(220)를 통해 회전자(120)의 온도를 검출하고, 이에 기초하여 구동모터(100)를 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드 또는 동기형 릴럭턴스 모터(Synchronous Reluctance Motor, SynRM) 모드로 작동시킬 수 있다.
구동모터(100)가 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드로 작동할 경우, 구동모터 제어기(230)는 고정자(110)의 고정자 코일(112)뿐만 아니라 회전자 코일(122)로도 전류가 공급되도록 인버터(210)를 제어할 수 있다. 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드에서, 구동모터(100)는 마그네틱 토크와 함께 릴럭턴스 토크를 발생시켜 구동력을 제공할 수 있다.
구동모터(100)가 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드로 작동할 경우, 구동모터 제어기(230)는 고정자(110)의 고정자 코일(112)로만 전류가 공급되도록 인버터(210)를 제어할 수 있다. 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드에서, 구동모터(100)는 릴럭턴스 토크를 발생시켜 구동력을 제공할 수 있다.
따라서, 구동모터(100)는 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드로 동작할 때보다는, 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드로 동작 시에 출력 성능이 향상될 수 있다.
한편, 구동모터(100)가 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드로 작동할 경우, 구동모터(100)의 고정자 코일(112) 및 회전자 코일(122)은 모두 전류 인가에 따른 동손이 발생한다. 반면에, 구동모터(100)가 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드로 작동할 경우, 구동모터(100)의 고정자 코일(112)에만 전류가 인가되어 고정자 코일(112)에만 동손이 발생하여, 회전자(120)의 발열을 극소화할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 통상적인 차량의 냉각 시스템에서는 고정자(110)의 외측에 수냉 채널(400)이 배치된다. 이러한 구조의 차량 냉각 시스템을 고려할 때, 구동모터(100)는 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드로 동작할 때보다, 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드로 동작할 때 냉각 성능이 개선될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 제어 시스템(200)에서, 구동모터 제어기(230)는 회전자(120)의 온도가 임계치 이상의 과온 상태이면, 구동모터(100)를 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드로 작동시켜 회전자(120)의 온도를 저감시킬 수 있다. 반면에, 회전자(120)의 온도가 임계치 미만으로 안정화되면, 구동모터(100)를 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드로 작동시켜 출력 성능을 향상시킬 수 있다.
이를 위해, 메모리(240)는 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드와 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드 각각에 대해 대응하는 전류 맵을 저장할 수 있다. 메모리(240)에 저장되는 전류 맵들 중 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드에 대응하는 전류 맵은, 구동모터(100)의 토크 별로 대응하는 고정자 전류(Id, Iq) 값 및 회전자 전류(Ir) 값들을 각각 맵핑시켜 구성될 수 있다. 또한, 메모리(240)에 저장되는 전류 맵들 중 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드에 대응하는 전류 맵은, 구동모터(100)의 토크 별로 대응하는 고정자 전류(Id, Iq) 값을 맵핑시켜 구성될 수 있다.
구동모터 제어기(230)는 상위 제어기로부터 토크 지령이 수신되면, 구동모터(100)의 작동 모드(회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드 또는 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드)에 따라서 메모리(240)에 저장된 어느 하나의 전류 맵들 중 하나를 선택하고, 이를 이용하여 구동모터(100)에 인가할 고정자 전류(Id, Iq) 또는 회전자 전류(Ir)를 획득할 수 있다.
전술한 차량 시스템에서 구동모터 제어기(230)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시 예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 제어 시스템의 구동모터 제어 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 도 3의 구동모터 제어 방법은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 구동모터 제어기(230)에 의해 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 제어 시스템(200)의 구동모터 제어기(230)는 구동모터(100)의 작동 중 온도 센서(220)를 통해 회전자(120)의 온도를 지속적으로 검출하고(S110), 회전자(120)의 온도가 임계치 이상의 과온 상태인지를 모니터링한다(S120).
상기 S120 단계에서, 구동모터 제어기(230)는 회전자(120)의 온도가 임계치 미만인 경우, 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드로 작동한다(S130). 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드로 작동함에 따라, 구동모터 제어기(230)는 구동모터(100)의 토크 제어를 위해, 고정자(110) 및 회전자(120)로 고정자 전류(Id, Iq) 및 회전자 전류(Ir)가 각각 인가되도록 인버터(210)를 제어한다(S140).
상기 S140 단계에서, 구동모터 제어기(230)는 구동모터(100)의 토크 제어를 위한 토크 지령을 상위 제어기(예를 들어, 차량 제어기)로부터 수신하고, 이에 기초하여 구동모터(100)로 인가되는 고정자 전류(Id, Iq) 및 회전자 전류(Ir)를 조절할 수 있다. 이 때, 구동모터 제어기(230)는 메모리(240)에 저장된 전류 맵들 중 회전자 권선형 동기모터(WRSM) 모드에 대응하는 전류 맵을 이용하여 구동모터(100)로 인가해야 하는 고정자 전류(Id, Iq) 및 회전자 전류(Ir)의 값을 획득할 수 있다.
상기 S120 단계에서, 구동모터 제어기(230)는 회전자(120)의 온도가 임계치 이상의 과온 상태이면, 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드로 작동한다(S150). 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드로 작동함에 따라, 구동모터 제어기(230)는 구동모터(100)의 토크 제어를 위해 고정자(110)로 고정자 전류(Id, Iq)를 인가하고, 회전자(120)로는 회전자 전류(Ir)를 인가하지 않도록(Ir=0) 인버터(210)를 제어한다(S160).
상기 S160 단계에서, 구동모터 제어기(230)는 구동모터(100)의 토크 제어를 위한 토크 지령을 상위 제어기(예를 들어, 차량 제어기)로부터 수신하고, 이에 기초하여 구동모터(100)로 인가되는 고정자 전류(Id, Iq)를 조절할 수 있다. 이 때, 구동모터 제어기(230)는 메모리(240)에 저장된 전류 맵들 중 동기형 릴럭턴스 모터(SynRM) 모드에 대응하는 전류 맵을 이용하여 구동모터(100)로 인가해야 하는 고정자 전류(Id, Iq)의 값을 획득할 수 있다.
구동모터 제어기(230)는 차량의 시동이 온(On)되어 차량의 시동이 오프(Off)되기 전까지 상기 S110 단계 내지 S160 단계를 지속적으로 수행하여 구동모터(100)의 작동을 제어할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 제어 시스템(200)은, 구동모터(100)의 작동 모드 변경만으로 회전자(120)의 과온 상태를 해소시킬 수 있다. 따라서, 회전자(120)의 냉각을 위해 냉각 시스템을 변경하거나, 냉각 시스템을 새롭게 추가할 필요가 없어 별도의 추가 비용 없이 회전자(120)의 과온 상태를 해소할 수 있다. 또한, 구동모터(100)의 출력을 직접 디레이팅(derating)시키던 기존의 방식에 비해, 회전자(120)의 과온 상태를 해결하는 과정에서 구동모터(100)의 성능 저하를 최소화할 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD_ROM, DVD_RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.
100: 구동모터
110: 고정자
111: 고정자 몸체
112: 고정자 코일
120: 회전자
121: 회전자 코어
122: 회전자 코일
130: 브러쉬
140: 슬립링
150: 회전축
200: 구동모터 제어 시스템
210: 인버터
220: 온도 센서
230: 구동모터 제어기
240: 메모리
300: 배터리
400: 수냉 채널

Claims (7)

  1. 차량의 구동모터 제어 시스템에 있어서,
    회전자 권선형 동기모터인 구동모터의 고정자로 인가되는 고정자 전류와 상기 구동모터의 회전자로 인가되는 회전자 전류를 제어하는 인버터, 및
    상기 회전자의 온도가 임계치 미만이면 상기 구동모터로 상기 고정자 전류 및 상기 회전자 전류가 모두 인가되고, 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 이상이면 상기 구동모터로 상기 고정자 전류만 인가되도록, 상기 인버터를 제어하는 구동모터 제어기를 포함하는 구동모터 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전자의 온도가 상기 임계치 미만이면, 상기 구동모터는 상기 고정자 전류 및 상기 회전자 전류에 의해 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동하는 구동모터 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전자의 온도가 상기 임계치 이상이면, 상기 구동모터는 상기 고정자 전류에 의해 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동하는 구동모터 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동모터가 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동 시의 상기 구동모터의 토크 별로 대응하는 고정자 전류 값 및 회전자 전류 값을 매핑시킨 제1전류 맵과, 상기 구동모터가 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동 시의 상기 구동모터의 토크 별로 대응하는 고정자 전류 값을 매핑시킨 제2전류 맵을 저장하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 구동모터 제어기는, 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 미만이면 상기 제1전류 맵을 이용하여 상기 구동모터로 인가되어야 하는 고정자 전류 값 및 회전자 전류 값을 획득하고, 상기 회전자의 온도가 상기 임계치 이상이면 상기 제2전류 맵을 이용하여 상기 구동모터로 인가되어야 하는 고정자 전류 값을 획득하는 구동모터 제어 시스템.
  5. 회전자 권선형 동기모터를 구동모터로 장착한 차량의 구동모터 제어 방법에 있어서,
    상기 구동모터의 회전자의 온도를 검출하는 단계,
    상기 온도가 임계치 미만이면, 상기 구동모터를 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동시키는 단계, 및
    상기 온도가 상기 임계치 이상이면, 상기 구동모터를 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동시키는 단계를 포함하는 구동모터 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전자 권선형 동기모터 모드로 작동시키는 단계는,
    상위 제어기로부터 토크 지령을 수신하는 단계, 및
    상기 토크 지령에 따라서 상기 구동모터의 고정자 및 상기 회전자에 전류를 인가하는 단계를 포함하는 구동모터 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 동기형 릴럭턴스 모터 모드로 작동시키는 단계는,
    상위 제어기로부터 토크 지령을 수신하는 단계, 및
    상기 토크 지령에 따라서 상기 구동모터의 고정자로만 전류를 인가하는 단계를 포함하는 구동모터 제어 방법.

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