KR102496682B1 - 드론 수화물 결합구조체 - Google Patents

드론 수화물 결합구조체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론 수화물 결합구조체에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 드론의 하측에 사방으로 이격되어 설치되는 결합돌출부 및 수화물 상측에 설치되어 상기 결합돌출부가 삽입 슬라이딩 결합되는 결합판을 포함하는 드론 수화물에 있어서, 상기 결합돌출부는 일측면이 평면으로 형성되는 결합프레임 및 일측면에 수직 돌출되게 형성되는 결합돌기를 포함하고, 상기 결합판부는 판 형상으로 형성되는 결합판 및 상기 결합판 각 모서리측에 형성되어, 상기 결합돌기가 삽입 슬라이드 이동되어 체결되도록 하는 체결홈과 상기 체결홈에 삽입된 상기 결합돌기를 체결부재에 의해 고정시킬 수 있도록 형성된 체결홀을 포함하는 판체결부를 포함하고, 상기 체결홈은 상기 결합돌기가 삽입되는 제 1 위치로부터, 상기 결합돌기를 수직 길이방향을 따라 제 2위치로 슬라이딩 시킬 수 있도록 형성되는 제 1 가이드 및 상기 제 1 가이드의 종단에서, 수직한 방향으로 소정 길이를 가지도록 마련되어, 상기 제 2 위치에 위치한 상기 결합돌출부를 제 3 위치로 슬라이딩 시킬 수 있는 제 2 가이드를 포함하는 드론 수화물 결합구조체를 제공할 수 있다.

Description

드론 수화물 결합구조체 {Drone baggage binding structure}
본 발명은 드론 수화물 결합구조체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존 드론과 수화물의 결합구조체와 대비하여 보다 빠른 시간 내에 간편하게 체결할 수 있고 드론과 수화물의 체결력을 높여 안전성을 확보한 드론 수화물 결합구조체에 관한 것이다.
드론에 수화물을 결합하여 물건을 이송시키거나, 수화물을 비료통, 농약통으로 구성하여 농업에 이용할 수 있다. 종래의 기술에는 한국등록특허 제10-2006171호(드론 탈착형 적재함)이 제시되어 있다.
하지만 드론에 수화물을 결합함에 있어 결합구조체를 볼트와 너트 등으로 여러 번 풀고 조이는 결합 과정이 적지 않은 시간이 투자되는 문제점이 있으며, 수화물의 무게와 바람에 따른 드론 운행에 있어 볼트 또는 너트가 허술하게 결합되거나, 드론이 적정 하중을 넘어가는 수화물을 이동시키면 드론이 추락하거나 수화물이 추락하여 인명사고 및 재산상에 문제가 발생할 수 있다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위해 드론과 수화물이 결합에 있어 수화물의 적정 하중을 판단하고 빠른 시간 내에 간편하게 결합되어, 결합력을 높일 수 있는 드론 수화물 결합구조체에 대한 기술이 필요한 실정이다.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 드론 수화물 결합구조체에 관하여, 슬라이드 결합방식을 구상함으로서, 드론과 수화물의 결합시간을 단축시키며 결합력을 높일 수 있는 결합구조체를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체는 드론의 하측에 사방으로 이격되어 설치되는 결합돌출부 및 수화물 상측에 설치되어 상기 결합돌출부가 삽입 슬라이딩 결합되는 결합판을 포함하는 드론 수화물 결합구조체에 있어서 상기 결합돌출부는 일측면이 평면으로 형성되는 결합프레임 및 일측면에 수직 돌출되게 형성되는 결합돌기를 포함하고, 상기 결합판부는 판 형상으로 형성되는 결합판 및 상기 결합판 각 모서리측에 형성되어, 상기 결합돌기가 삽입 슬라이드 이동되어 체결되도록 하는 체결홈과 상기 체결홈에 삽입된 상기 결합돌기를 체결부재에 의해 고정시킬 수 있도록 형성된 체결홀을 포함하는 판체결부를 포함하고, 상기 체결홈은 상기 결합돌기가 삽입되는 제 1 위치로부터, 상기 결합돌기를 수직 길이방향을 따라 제 2위치로 슬라이딩 시킬 수 있도록 형성되는 제 1 가이드 및 상기 제 1 가이드의 종단에서, 수직한 방향으로 소정 길이를 가지도록 마련되어, 상기 제 2 위치에 위치한 상기 결합돌출부를 제 3 위치로 슬라이딩 시킬 수 있는 제 2 가이드를 포함하는 드론 수화물 결합구조체를 제공 할 수 있다.
또한, 상기 드론수화물 결합구조체는 복수의 판체결부에 상기 결합돌기가 결합될 시, 2개 이상의 상기 판체결부의 상기 체결홀에 상기 체결부재가 결합되어 상기 결합돌기가 고정되되, 나머지 판체결부의 상기 체결홈에 보조고정부재가 삽입되어 상기 결합돌기의 이동을 보조적으로 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 체결홈은 상기 제 2 가이드의 종단에서 소정 각도로 연장되어 형성된 연장홈을 더 포함하여, 상기 결합돌기가 상기 연장홈에 위치되어, 상기 드론 운행 시 상기 드론 수화물 결합구조체의 안정적인 무게중심을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 판체결부는 상기 제 1 가이드의 제 1 위치에 형성되어, 전진 이동하여 결합되는 상기 결합돌기의 이탈을 방지하는 이동방지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 드론 수화물 결합구조체는 상기 드론의 비행 시 상기 수화물의 하중을 측정하고, 상기 드론을 제어하는 컨트롤러와 연동되어 측정된 하중을 전송하는 압력감지부 및 날씨 정보를 수집하여 상기 컨트롤러에 전송하는 날씨측정모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 압력감지부는 상기 결합돌출부가 체결되는 상기 체결홈의 상기 제 2 가이드 종단에 상측 구비되어 수화물의 하중을 측정하는 하나 이상의 압력센서를 포함하고, 상기 압력센서로부터 측정된 하중의 평균을 수화물의 하중으로 도출하여 상기 컨트롤러에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 압력감지부와 상기날씨측정모듈로 측정된 정보를 동작을 제어 가능하며, 압력감지부로부터 전송 받은 수화물의 하중 및 상기 날씨측정모듈에서의 정보를 표시창에 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 제 2실시예에는 앞서 상술되었던 제 1실시예에 설명된 부분을 제외한 드론 수화물 결합구조체에 있어서, 결합판은 분활되되, 하나의 판 형상을 이루는 제 1결합판 및 제 2결합판으로 구성 될 수 있으며, 상기 제 1결합판과 제 2결합판은 길이방향으로 면적이 가변 되도록 길이조절부를 포함할 수 있다.
본 발명의 상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체는 드론에 하부에 결합돌출부를, 수화물 상측에 결합판부를 설치하여 결합판부의 판체결부에 결합돌출부가 슬라이딩 결합할 수 있어, 드론과 수화물을 보다 간단하게 결합 및 해제 하도록 할 수 있다.
또한, 판체결부에 압력감지부를 구비하여 상기 수화물의 하중을 측정하여 드론의 컨트롤러에 전송하며, 날씨측정모듈을 통해 날씨에 따른 수화물의 적정 하중을 판단 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체가 드론에 설치된 모습을 나타낸 사용예시도이다.
도 2는 도 1의 드론 수화물 결합구조체가 결합된 모습을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체의 결합돌출부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 결합돌출부가 드론에 결합된 모습을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체의 결합판부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체의 판체결부를 나타낸 확대도이다.
도 7의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체의 결합돌출부가 판체결부에 체결되는 모습을 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 7과 같이 결합돌출부가 판체결부에 체결된 후, 체결부재가 결합되는 것을 나타낸 예시도이다.
도 9의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체에서 체결부재가 체결되지 않은 판체결부에 보조고정부재가 삽입되는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 10은 도 9의 보조고정부재가 판체결부의 체결홈에 삽입된 모습을 나타낸 확대도이다.
도 11은 도 5의 체결홈이 연장홈을 더 포함하는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 12는 도 6의 체결홈이 연장홈을 더 포함하는 모습을 나타낸 확대도이다.
도 13은 (a) 및 (b)는 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체의 이동방지부 작동 모습을 나타낸 예시도이다.
도 14는 (a) 및 (b)는 결합돌출부의 결합에 따라 도 13의 이동방지부가 작동되는 모습을 나타낸 순서도이다.
도 15는 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체의 압력센서 및 날씨측정모듈이 설치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 16은 도 15의 압력감지부와 날씨측정모듈이 컨트롤러와 연동되어 측정된 정보를 전송하는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 17의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제 2실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체의 결합판이 길이방향으로 면적이 가변 되는 모습을 나타낸 예시도이다.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용 되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체 걸쳐 사용되는 동일한 참조 번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 “포함하다”,”구비하다”또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 16을 참조하여 상세하 설명하기로 한다.
도 1을 참조하여, 본 발명의 제 1실시예에 의한 드론 수화물 결합구조체(1)는 결합돌출부(100) 및 결합판부(200)를 포함 할 수 있다.
결합돌출부(100)는 드론(D)의 하측에 설치될 수 있고, 결합판부(200)는 수화물(B)의 상측에 설치 될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 결합돌출부(100)와 결합판부(200)의 결합을 통해 드론(D)에 수화물(B)을 장착시킬 수 있다. 이에 드론(D)이 수화물(B)을 이동 시킬 수 있도록 한다.
예를 들어, 수화물(B)이 농약통일 경우, 드론(D)에 의해 농약통을 이송시키면서 농작물에 농약을 공급하도록 할 수 있는 것이다. 이에 한정하지는 않고, 수화물(B)은 다양한 물품들이 적용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 드론(D)에 결합되는 결합돌출부(100)는 기둥형상으로 구성 될 수 있으며, 일측면이 평면으로 형성되고, 결합돌기(110)를 포함할 수 있다.
결합돌기(110)는 결합돌출부(100)의 평면에 돌출되게 형성되어, 판체결부(220)의 체결홈(221)에 삽입되고 슬라이딩 이동되어 체결될 수 있다. 이때 결합돌기(110)가 평면에 형섬됨에 따라 체결 시에 결합돌출부(100)와 판체결부(220)가 면 접촉되어 결합력이 보다 향상 될 수 있다.
여기서, 결합돌기(110)의 선단에 결합홈(111)을 구성하여 핀, 볼트 등과 같은 체결부재(300)가 결합되도록 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 결합돌출부(100)는 드론(D)의 하부 프레임에 복수개가 좌우 또는 전후 대칭되게 설치 될 수 있으며, 보다 구체적으로, 사방으로 일정하게 이격되어 4개가 설치되는 것이 수화물(B) 이송 시 안정적인 무게중심을 형성하기 위해 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
도 5를 참조하면, 결합판부(200)는 수화물(B) 상측에 설치되어 결합돌출부(100)가 삽입 슬라이딩 결합되는 것으로, 결합판(210) 및 판체결부(220)를 포함 할 수 있다.
결합판(210)은 하나의 판 모양으로 형성 될 수 있고, 드론(D) 하부에 설치되는 결합돌출부(100) 이격 거리에 따라 여러 형태로 형성될 수 있으며, 사각 판 형상으로 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다.
또한 결합판(210)은 중량 저감을 위하여 다수의 홀이 형성되어 격자틀 형상을 이룰 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
판체결부(220)는 결합판(210) 각 모서리측에 형성되어 결합돌기(110)가 삽입 슬라이딩 결합 될 수 있는데, 이를 위해, 체결홈(221) 및 체결홀(222)을 포함 할 수 있다.
체결홈(221)은 결합돌기(110)가 삽입 슬라이드 이동되어 체결되도록 하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 가이드(221A) 및 제 2 가이드(221B)를 포함 할 수 있다.
제 1 가이드(221A)는 결합돌기(110)가 삽입되는 제 1 위치로부터 수직(상하방향)으로 소정 길이를 가지도록 형성되어, 결합돌기(110)를 제 2 위치로 슬라이딩 시킬 수 있도록 할 수 있다.
제 2 가이드(221B)는 제 1 가이드(221A)의 종단에서 수직한 방향으로 소정 길이를 가지도록 마련되어, 결합돌기(110)를 제 2 위치에서 제 3 위치로 슬라이딩 시킬 수 있도록 형성 될 수 있다.
체결홀(222)은 체결홈(221)에 관통되게 형성 될 수 있는데, 이에 체결부재(300)가 체결홀(222)을 관통하여 체결홈(211)에 삽입된 결합돌기(110)의 결합홈(111)에 체결되는 것으로, 결합돌기(110)를 고정시킬 수 있다.
도 7을 참조하여 상기와 같이 형성되는 판체결부(220)에 결합돌기(110)가 체결되는 과정을 설명하자면, 제 1 위치로 결합돌기(110)가 삽입되어 제 1 가이드(221A)를 따라 제 2 위치에 위치될 수 있고, 제 2 가이드(221B)를 따라 슬라이드 이동하여 제 3 위치에 안착하는 것으로, 판체결부(220)에 결합돌기(110)가 체결될 수 있다.
이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 판체결부(220)의 체결홀(222)에 체결부재(300)가 결합되어 결합돌기(110)를 고정 시킬 수 있다.
여기서, 체결부재(300)는 결합돌기(110), 체결홀(222)에 체결이 가능하도록 하는 다양한 부품들로 이루어질 수 있으며, 볼트 또는 핀 등이 있을 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
한편, 결합돌기(210)가 체결된 복수의 판체결부(220)에 모두 체결부재(300)를 체결하지 않고 2개 이상만 체결하더라도, 결합돌기(210)가 체결홈(221)에 결착되어 있는 형태이기 때문에 견고하게 고정될 수 있다.
다만, 결합돌기(110)가 판체결부(220)에서 이탈하는 것을 보조적으로 방지하기 위하여, 도 9와 같이 체결홀(222)에 체결부재가(300)가 체결되지 않은 판체결부(220)의 체결홈(221)에 보조고정부재(400)를 삽입할 수도 있다.
보다 구체적으로, 도 10을 참조하면, 보조고정부재(400)는 체결홈(221)의 제 1 가이드(221A)에 삽입될 수 있다. 또한 보조고정부재(400)는 복원탄성력을 가지는 고무, 스펀지 및 실리콘 등으로 구성 되어 사용자가 제 1 가이드(221A)에 일정 힘을 가해 삽입하였을 때, 보조고정부재(400)는 제 1 가이드(221A)에서 부피가 복원되어 고정 될 수 있다.
한편 도 11 및 도 12를 참조하면, 체결홈(221)은 연장홈(211C)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 연장홈(211C)은 제 2 가이드(221B)의 종단에서 소정 각도로 연장되어 형성 될 수 있다. 이에 결합돌기(110)가 슬라이드 이동되어 체결될 시 연장홈(211C)에 안착되는 것으로 체결력이 높아지도록 할 수 있다. 이때, 연장홈(211C)은 결합돌기(110)의 고정에 있어 제 2 가이드(221B)의 종단에서 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
도 13 및 도 14을 참조하면, 판체결부(220)는 이동방지부(223)를 더 포함할 수 있고, 이동방지부(223)는 이동방지부재(223A)와 고정이동방지부재(223B)를 포함할 수 있다. 이동방지부(223)는 결합돌기(110)가 체결홈(221)에 결합되었을 때, 전진 이동하여 결합되어 결합돌기(110)의 이탈을 방지 할 수 있다.
여기서, 이동방지부재(223A)는 판체결부(220)의 상측에 전진 이동 가능하게 형성될 수 있으며, 선단이 돌출되어 상측에 고정홈이 형성될 수 있다.
이에 이동방지부재(223A)가 전진 이동되면 고정이동방지부재(223B)에 선단의 돌출된 부분이 삽입될 수 있고, 고정홈에 버튼이 삽입됨에 따라 고정될 수 있다.
고정이동방지부재(223B)는 판체결부(220)의 상측에서 이동방지부재(223A)가 전진 이동되는 방향에 설치될 수 있으며, 이동방지부재(223A)의 선단 부분이 삽입될 수 있도록 측단면이 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한 고정이동방지부재(223B)는 삽입된 이동방지부재(223A)를 고정시키기 위하여 상측에 스프링을 포함한 버튼이 구성될 수 있다. 이동방지부재(221)가 삽입될 시 버튼을 통해 고정이동방지부재(223B)에 이동방지부재(223A)를 고정시킬 수 있다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 드론 수화물 결합구조체(1)는 압력감지부와 날씨측정모듈(600)을 더 포함 할 수 있다.
압력감지부는 드론(D)의 비행 시 수화물(B)의 하중을 측정하고, 컨트롤러(C)와 연동되어 측정된 하중을 전송할 수 있다.
이러한 압력감지부는 하나 이상의 압력센서(500)를 포함하여, 압력센서(500)를 통해 수화물(B)의 하중을 측정할 수 있다.
압력센서(500)는 체결홈(221)의 제 2 가이드(221B) 종단 상측에 구비되어, 수화물(B)의 하중을 측정할 수 있다.
이와 같은 압력센서(500)로부터 수화물(B)의 하중을 측정하기 위하여, 사용자는 결합돌기(11)와 체결홀(222)에 체결부재(300)를 체결하지 않은 상태로 드론(D)을 임시 비행 시킬 수 있다. 이에 결합돌기(110)와 압력센서(500)가 맞물리는 힘에 의해 압력센서(500)에서 수화물(B)의 하중을 측정할 수 있다.
한편, 압력센서(500)가 복수개일 경우, 압력감지부는 압력센서(500)로부터 측정된 하중의 평균을 수화물의 하중으로 도출할 수 있다.
날씨측정모듈(600)은 날씨 정보를 수집하여 컨트롤러(C)에 전송할 수 있는데, 결합판(210)의 하부에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한 날씨측정모듈(600)은 온도 습도 센서, 눈 빗방울 감지 센서, 온도 측정 센서 등을 구비하여, 날씨정보를 수집할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 외부 날씨 서버와 연동되어 위치 정보에 따라 해당 지역의 날씨정보를 수신 받는 등 다양하게 이루어질 수 있다.
이러한 구성을 통해 컨트롤러(C)의 표시창에 압력감지부와 날씨측정모듈(600)로부터 측정된 정보가 표시되어, 사용자가 수화물(D)의 무게를 고려하여 드론(D)을 사용하도록 할 수 있다.
이때, 컨트롤러(C)는 압력감지부와 날씨측정모듈(600)로부터 측정된 정보가 표시될 뿐만 아니라 날씨정보에 따라 적정하중을 도출하고, 도출된 적정하중과 측정된 수화물(B)의 하중을 비교하여 하중에 따른 문제여부, 적정하중을 사용자에게 나타내 주는 등 다양하게 이루어질 수도 있다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 제 2실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체(1)는 결합판(210)이 다른 형태로 형성될 수 있다. 여기서 결합판(210)은 제 1 결합판(211), 제 2 결합판(212) 및 길이조절부(213)를 포함하여, 길이방향으로 면적이 가변 될 수 있다.
한편, 결합판(210)을 제외하고, 본 발명의 제 2실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체(1)는 상기에서 설명한 제 1실시예에 따른 드론 수화물 결합구조체(1)와 실질적으로 동일하다고 볼 수 있다.
따라서, 결합판(210)에 대해서만 설명하기로 한다.
결합판(210)은 제 1 결합판(211) 제 2 결합판(212) 및 길이조절부(213)를 포함 할 수 있다.
결합판(210)은 분활되되, 제 1결합판(211) 및 제 2결합판(212)으로 구성될 수 있다.
또한 제 1결합판(211) 및 제 2결합판(212)은 길이조절부(213)에 의해 연결되는데, 길이조절부(213)가 삽입되는 끝단측에 길이고정홀이 형성될 수 있다.
이때, 제 1결합판(211)과 제 2결합판(212)는 하나 이상의 길이조절부(213)를 통해 연결될 수 있으며, 복수개가 바람직하나 이에 한정되지는 않는다.
길이조절부(213)는 길이를 가지는 바 형상으로 형성되고, 길이방향을 따라 이격되어 형성된 복수의 길이가변홀을 포함할 수 있다.
이러한 길이조절부(213)는 제 1결합판(211) 및 제 2결합판(212)에 일단과 타단이 각각 삽입되어, 제 1결합판(211)과 제 2결합판(212)을 연결시킬 수 있다.
결합돌출부(100)가 결합된 드론(D)의 하부 프레임의 면적에 따라 설치되면, 결합판(210)의 제 1결합판(211)과 제 2결합판(212)을 분리하여 결합돌출부(100)에 맞춰 길이방향을 따라 이동시키고, 제 1결합판(211) 및 제 2결합판(212)에 형성된 길이고정홀과 길이조절부(213)의 길이가변홀에 체결부재(300)를 체결하는 것으로 결합판(210)의 면적이 고정되도록 할 수 있다.
한편, 길이조절부(213)는 결합판(210)의 길이 면적을 용이하게 가변 시킬 수 있는 용이한 형태로 구성 될 수 있으며, 도 17에 도시된 형태는 이해를 돕기 위해 도시한 본 발명의 실시예에 불과하므로, 이에 한정되지는 않는다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정 적이 아닌 것이다.
1 : 드론 수화물 결합구조체
100 : 결합돌출부
110 : 결합돌기
111 : 결합홈
200 : 결합판부
210 : 결합판
211 : 제 1결합판
212 : 제 2결합판
213 : 길이조절부
220 : 판체결부
221 : 체결홈
221A : 제 1 가이드
221B : 제 2 가이드
221C : 연장홈
222 : 체결홀
223 : 이동방지부
223A : 이동방지부재
223B : 고정이동방지부재
300 : 체결부재
400 : 보조고정부재
500 : 압력센서
600 : 날씨측정모듈
B : 수화물
C : 컨트롤러
D : 드론

Claims (8)

  1. 드론의 하측에 사방으로 이격되어 설치되는 결합돌출부 및 수화물 상측에 설치되어 상기 결합돌출부가 삽입 슬라이딩 결합되는 결합판을 포함하는 드론 수화물 결합구조체에 있어서,
    상기 결합돌출부는,
    일측면이 평면으로 형성되는 결합프레임 및
    일측면에 수직 돌출되게 형성되는 결합돌기를 포함하고,
    결합판부는,
    판 형상으로 형성되는 결합판 및
    상기 결합판 각 모서리측에 형성되어, 상기 결합돌기가 삽입 슬라이드 이동되어 체결되도록 하는 체결홈과 상기 체결홈에 삽입된 상기 결합돌기를 체결부재에 의해 고정시킬 수 있도록 형성된 체결홀을 포함하는 판체결부를 포함하고,
    상기 체결홈은,
    상기 결합돌기가 삽입되는 제 1 위치로부터, 상기 결합돌기를 수직 길이방향을 따라 제 2 위치로 슬라이딩 시킬 수 있도록 형성되는 제 1 가이드 및
    상기 제 1 가이드의 종단에서, 수직한 방향으로 소정 길이를 가지도록 마련되어, 상기 제 2 위치에 위치한 상기 결합돌출부를 제 3 위치로 슬라이딩 시킬 수 있는 제 2 가이드를 포함하는 드론 수화물 결합구조체.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 드론 수화물 결합구조체는,
    복수의 판체결부에 상기 결합돌기가 결합될 시,
    2개 이상의 상기 판체결부의 상기 체결홀에 상기 체결부재가 결합되어 상기 결합돌기가 고정되되,
    나머지 판체결부의 상기 체결홈에 보조고정부재가 삽입되어 상기 결합돌기의 이동을 보조적으로 방지하는 것을 특징으로 하는 드론 수화물 결합구조체.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 체결홈은,
    상기 제 2 가이드의 종단에서 소정 각도로 연장되어 형성된 연장홈을 더 포함하여,
    상기 결합돌기가 상기 연장홈에 위치되어, 상기 드론 운행 시 상기 드론 수화물 결합구조체의 안정적인 무게중심을 형성하는 것을 특징으로 하는 드론 수화물 결합구조체.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 판체결부는,
    상기 제 1 가이드의 제1 위치에 형성되어, 전진 이동하여 결합되는 상기 결합돌기의 이탈을 방지하는 이동방지부를 더 포함하는 드론 수화물 결합구조체.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 드론 수화물 결합구조체는,
    상기 드론의 비행 시 상기 수화물의 하중을 측정하고, 상기 드론을 제어하는 컨트롤러와 연동되어 측정된 하중을 전송하는 압력감지부 및
    날씨 정보를 수집하여 상기 컨트롤러에 전송하는 날씨측정모듈을 더 포함하는 드론 수화물 결합구조체.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 압력감지부는,
    상기 결합돌출부가 체결되는 상기 체결홈의 상기 제 2 가이드 종단 상측에 구비되어 수화물의 하중을 측정하는 하나 이상의 압력센서를 포함하고,
    상기 압력센서로부터 측정된 하중의 평균을 수화물의 하중으로 도출하여 상기 컨트롤러에 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 수화물 결합구조체.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 압력감지부와 상기날씨측정모듈로 측정된 정보에 따라 동작을 제어 가능하며, 압력감지부로부터 전송 받은 수화물의 하중 및 상기 날씨측정모듈에서의 정보를 표시창에 표시하는 것을 특징으로 하는 드론 수화물 결합구조체.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 결합판은,
    분활되되, 하나의 판 형상을 이루는 제 1결합판 및 제 2결합판;
    상기 제 1결합판과 상기 제 2결합판이 길이방향으로 면적이 가변될수 있도록 길이조절부를 포함하는 드론 수화물 결합구조체.
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