KR102226752B1 - 현수막 광고장치가 구비된 드론 - Google Patents

현수막 광고장치가 구비된 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 현수막 광고장치가 구비된 드론에 관한 것으로, 제어부가 내장된 드론; 메쉬형태의 시트부재로 구성되며, 전면, 또는 후면에 광고 메세지가 표시되는 복수의 제1시트와, 상기 복수의 제1시트 사이에 구성되고, 전원 인가시 발광에 의해 광고 메세지를 출력하는 제2시트와, 상기 제1 및 제2시트의 양측면이 결합되는 현수막 프레임과, 상기 현수막 프레임의 내부에 구성되는 구동 와이어를 포함하는 현수막; 상기 드론의 하부에 결합되며, 상기 현수막의 인입, 또는 인출이 이루어지도록 구성되는 광고 프레임; 상기 광고 프레임의 내부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막의 인입이 이루어지도록 회전 작동하는 구동롤러; 및 상기 현수막의 하단부와 결합되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막이 좌우 대칭을 유지하면서 인출이 이루어지도록 작동하는 현수막 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

현수막 광고장치가 구비된 드론{Dron with a banner advertising device}
본 발명은 현수막 광고장치가 구비된 드론에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 드론이 공중에서 비행중인 상태에서만 현수막의 좌우 대칭을 유지하면서 펼쳐지도록 하고, 풍향에 의한 현수막의 가독성이 저하되는 것을 최소화함으로써, 현수막을 통해 제공되는 광고 메세지의 시인성을 극대화할 수 있는 현수막 광고장치가 구비된 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)는 드론(drone)이라고도 불리우며, 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기를 가리킨다. 이러한 무인 비행체는, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재되어 있으며 그 용도에 따라 무게와 크기도 다양하다. 초창기 무인 비행체는 군사용도로 처음 생겨났지만 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용도 뿐만 아니라 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다.
일 예로, 대한민국 등록특허 제10-1831975호(이하, 선행기술문헌1이라고 함)에는, 상하 좌우 자유 기동이 가능하고, 체공비행이 가능한 드론; 상기 드론과 무선 통신 하여 상기 드론의 비행제어를 수행하는 제어부; 상기 드론의 중앙 하부에서 연장되고, 끝단에 체결부를 갖는 체결고리부; 상기 체결고리부와 결합하고, 결합부분이 360°도 회전 가능한 베어링 구조를 취하되, 볼 조인트 방식을 채택하여 축회전 방향의 유동성 또는 좌우 간의 이격을 허용함으로써 베어링 모듈에 가해지는 풍력을 해소하며, 하단에 현수막을 결합시키는 현수막 체결부를 갖는 베어링 모듈; 상기 현수막 체결부에 연결되어 일면 또는 양면에 광고정보를 표출하는 현수막; 상기 드론의 하부 일측에 구비되며, 상기 제어부와 데이터 송수신하여, 상기 제어부에 저장된 경로나 이미지 형상을 상기 현수막 또는 지면에 조사하되, 조사각 제어가 가능하여, 비행경로 인근의 건물이나, 지면에 레이저 영상을 투영함으로써, 행사나, 축제와 같은 특수 상황에서 이용가능하면서 벽면 레이저 광고를 수행하는 레이저 조사기를 포함하는 드론을 이용한 현수막 광고 시스템이 게재된 바 있다.
그러나, 전술한 선행기술문헌 1은 현수막이 항상 펼쳐진 상태로만 장착될 수밖에 없어 초기 비행시 현수막의 위치 조정이 어렵고, 공중에서 풍향에 따라 현수막의 위치가 뒤틀리면서 광고 메세지의 식별력이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 선행기술문헌 1에 구성되는 현수막의 경우, 레이저 조사기로부터 조사되는 레이저에 의해서만 발광이 이루어지도록 구성되는 것으로, 레이저 조사기의 설치 비용이 소모될 수밖에 없고, 레이저 조사기의 오작동시 광고 메세지의 시인성이 떨어져 투자 비용 대미 광고 효율이 낮은 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1831975호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 드론이 공중에서 비행중인 상태에서만 현수막의 좌우 대칭을 유지하면서 펼쳐지도록 하고, 풍향에 의한 현수막의 가독성이 저하되는 것을 최소화함으로써, 현수막을 통해 제공되는 광고 메세지의 시인성을 극대화할 수 있는 현수막 광고장치가 구비된 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 현수막의 재질을 메쉬시트로 구성하되, 전원 공급시 발광하는 발광시트를 부가함으로써, 주간 뿐만 아니라, 야간에도 광고 메세지의 시인성을 향상시킬 수 있는 현수막 광고장치가 구비된 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 현수막의 펼쳐짐 작동이 이루어질 때, 현수막에 구현된 문자 형태의 광고 메세지와 관련성을 가지는 음성 형태의 광고 메세지를 함께 제공함으로써, 광고 메세지의 전달력을 더욱 극대화할 수 있는 현수막 광고장치가 구비된 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부가 내장된 드론; 메쉬형태의 시트부재로 구성되며, 전면, 또는 후면에 광고 메세지가 표시되는 복수의 제1시트와, 상기 복수의 제1시트 사이에 구성되고, 전원 인가시 발광에 의해 광고 메세지를 출력하는 제2시트와, 상기 제1 및 제2시트의 양측면이 결합되는 현수막 프레임과, 상기 현수막 프레임의 내부에 구성되는 구동 와이어를 포함하는 현수막; 상기 드론의 하부에 결합되며, 상기 현수막의 인입, 또는 인출이 이루어지도록 구성되는 광고 프레임; 상기 광고 프레임의 내부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막의 인입이 이루어지도록 회전 작동하는 구동롤러; 및 상기 현수막의 하단부와 결합되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막이 좌우 대칭을 유지하면서 인출이 이루어지도록 작동하는 현수막 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 광고 프레임은, 상기 현수막의 인입 및 인출이 이루어지도록 관통 형성되는 개폐홀과, 상기 개폐홀을 개폐시키는 개폐수단과, 상기 개폐수단의 슬라이딩 이동을 가이드 하는 개폐 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 광고 프레임은, 상기 제어부로 상기 드론의 전방측 풍향에 대한 정보를 전송하는 풍향센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 광고 프레임은, 후방부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 승하강 작동이 이루어지면서 상기 현수막 구동장치와 연결되어 상기 현수막의 후면을 지지하는 고정 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 현수막 구동장치는, 구동 본체부; 상기 구동 본체부의 상부 양측면으로 상기 현수막 프레임이 결합되는 고정 플랜지; 상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 구동 와이어가 권취되는 권취롤러; 상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 권취롤러를 회전시켜 상기 현수막을 상기 광고 프레임으로부터 인출시키는 구동모터; 상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 구동모터의 구동시 발생하는 진동을 저감시키는 진동 저감부재; 상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동모터의 구동을 제어하는 구동 제어부; 및 상기 현수막 프레임을 상기 고정 플랜지에 결합시키는 프레임 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 프레임 고정수단은, 상기 현수막 프레임의 하측 단부의 내면과 접하도록 구성되고, 상기 하측 단부를 가압하는 내측 고정블록; 상기 현수막 프레임의 외면과 접하도록 구성되며, 상기 내측 고정블록에 의해 가압되는 상기 현수막 프레임의 하측 단부가 삽입 및 고정되는 외측 고정블록; 및 내주면으로 상기 내측 및 외측 고정블록이 체결되고, 외주면이 상기 고정 플랜지에 체결되는 체결 플랜지;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 드론이 공중에서 비행중인 상태에서만 현수막의 좌우 대칭을 유지하면서 펼쳐지도록 하고, 풍향에 의한 현수막의 가독성이 저하되는 것을 최소화함으로써, 현수막을 통해 제공되는 광고 메세지의 시인성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 현수막의 재질을 메쉬시트로 구성하되, 전원 공급시 발광하는 발광시트를 부가함으로써, 주간 뿐만 아니라, 야간에도 광고 메세지의 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 현수막의 펼쳐짐 작동이 이루어질 때, 현수막에 구현된 문자 형태의 광고 메세지와 관련성을 가지는 음성 형태의 광고 메세지를 함께 제공함으로써, 광고 메세지의 전달력을 더욱 극대화할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치가 구비된 드론을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치가 구비된 드론을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치가 구비된 드론을 나타낸 배면도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치의 상부 구조를 나타낸 도면,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치의 현수막 구동장치를 나타낸 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치의 현수막 구조를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치가 구비된 드론을 나타낸 도면, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치의 상부 구조를 나타낸 도면, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치의 현수막 구동장치를 나타낸 도면, 도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 광고장치의 현수막 구조를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 드론(100) 및 드론(100)의 하부에 고정 결합되고, 드론(100)이 비행중일 때에만 현수막(202)의 좌우 대칭을 유지하면서 펼쳐짐 작동이 이루어지도록 제어되는 현수막 광고장치(200)를 포함하여 구성된다.
드론(100)은 복수의 기능 모듈이 구비되며, 내부에 드론(100)의 비행 및 현수막 광고장치(200)의 구동을 제어하는 제어부(140)가 구성되는 드론몸체(110)와, 드론몸체(110)의 상부에 구성되며, 방사형으로 연장 형성되는 다수개의 스포크 암(120: spoke arm)과, 스포크 암(120)의 단부에 구비되어 양력을 발생시키는 프로펠러(130)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명의 드론은 공중에서 비행할 수 있는 형태 또는 형상이라면, 다양한 형태나 형상으로 구성될 수 있으며, 스포크 암(120) 및 프로펠러(130) 역시 3개(트리 드론), 4개(쿼드 드론), 6개(헥사 드론), 8개(옥토 드론) 등 다양한 형태로 구성될 수 있다.
또한, 제어부(140)는 후술할 현수막 광고장치(200)의 개폐수단(230) 및 구동 제어부(255)와 연동하여 현수막(202)의 사용 여부에 대한 제어신호를 송수신 한다.
일 예로, 제어부(140)는 드론(100)의 비행 속도, 비행 높이 정보를 획득하고, 획득한 정보가 미리 설정된 속도 및 높이에 도달하는 경우, 개폐수단(230)의 개폐 구동부재(232)의 구동이 이루어지도록 제어하고, 개폐 구동부재(232)의 구동이 완료되면, 구동 제어부(255)로 현수막(20)의 펼쳐짐 작동에 의해 광고 메세지의 표시가 이루어지도록 하는 현수막 풀림 신호를 전송할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 개폐수단(230)에 구성된 풍향센서(236)로부터 드론(100)의 주변 풍향 정보를 수신받고, 수신된 풍향 정보를 분석하여 후술할 고정 실린더(240)의 구동 제어 신호를 생성하고, 생성된 실린더 구동 제어 신호를 고정 실린더(240)로 전송하여 현수막(202)이 풍향에 의해 펄럭임이 발생하는 것을 방지하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 원격 제어장치(미도시)로부터 드론(100)의 비행 제어 신호 및 현수막 광고장치(200)의 구동 제어 신호를 수신받을 수 있다. 이에, 원격으로 현수막 광고장치(200)의 구동을 제어할 수 있다.
아울러, 본 발명의 제어부(140)에는 드론(100)의 위치 정보를 수집하는 GPS가 구비될 수 있으며, 이 GPS에서 수집한 좌표 정보를 바탕으로 드론(100)의 자세 제어를 위해 스포크 암(120) 및 프로펠러(130)를 제어한다.
현수막 광고장치(200)는 드론몸체(110)의 하부에 구성되며, 제어부(140)의 제어에 따라 다양한 광고 메세지가 표시된 현수막(202)을 공중에서 노출되도록 하거나, 노출된 상태의 현수막(202)을 말아 올려 권취가 이루어지도록 하는 구성요소로서, 현수막(202), 구동롤러(208), 광고 프레임(210), 롤러 구동수단(220), 개폐수단(230), 고정 실린더(240), 현수막 구동장치(250)를 포함한다.
현수막(202)은 풍향에 영향을 적게 받아 광고 메세지의 시인성을 극대화할 수 있도록 메쉬형태의 시트부재로 구성된다.
이러한 현수막(202)은 도 10에 도시된 바와 같이, 다층 구조의 시트부재로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 현수막(202)의 전면 및 후면을 이루며, 투명재질로 구성되는 복수의 제1시트(410)와, 복수의 제1시트(410) 사이에 구비되며, 전원 인가시 발광에 의한 광고 메세지를 출력하는 제2시트(420)로 이루어질 수 있다.
제1시트(410)는 플렉서블(flexible)한 특성을 가지는 투명 연성 시트로 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
제2시트(420)는 후술할 현수막 구동장치(250)에 구성되는 접속단자(253)와 전기적 접속이 이루어지며, 전원 인가시 전류의 흐름이 이루어지도록 구성되는 패턴부(422)와, 패턴부(422)에 소정 간격 이격되게 다수개로 구성되며, 전원 인가 여부에 따라 발광이 이루어지면서 광고 메세지를 출력하는 LED(424)를 포함한다.
이러한 제2시트(420)는 제어부(140)의 제어에 따라 LED(424)를 발광시켜 광고 메세지의 출력이 이루어지도록 구성된다.
이때, 제어부(140)는 광고문구, 또는 광고 도안에 대응하는 광고 메세지의 출력이 이루어지도록 패턴부(422)로 흐르는 전류의 세기를 제어하여 LED(424)의 발광 세기를 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 패턴부(422)에 배열되는 다수개의 LED(424)의 위치 정보 데이터를 광고문구, 또는 광고 도안 상에 광고 메세지가 표현된 위치정보에 대응하는 위치에 배열된 LED(424)만 발광이 이루어지도록 제어함으로써, LED(424)의 발광을 통한 광고 메세지의 출력이 이루어지도록 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 현수막(202)은 전면, 또는 후면 제1시트(410) 중 어느 하나에만 문자, 이미지 형태의 광고 메세지가 인쇄되도록 구성될 수 있으며, 전면, 또는 후면 제1시트(410) 중 어느 하나는 투명재질로 구성될 수 있다.
이에 따라 제2시트(420)를 통해 출력되는 광고 메세지는 광고 메세지가 인쇄되지 않으며, 투명재질로 구성되는 제1시트(410)측으로 LED(424)의 빛을 투과하여 출력이 이루어지도록 구성될 수 있다.
하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제1시트(410)는 제2시트(420)를 보호하기 위한 보호필름의 기능을 수행할 수도 있을 것이다. 즉, 제1시트(410)는 전면 및 후면 모두 투명재질로 구성될 수도 있는 것이다.
또한, 본 발명의 현수막(202)은 제1시트(410)에 광고 메세지가 인쇄하는 방식으로 구성되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 광고 메세지가 인쇄된 상태의 스티커 등이 접착, 또는 부착되도록 구성될 수도 있다.
아울러, 본 발명의 현수막(202)은 제2시트(420)가 LED(424)의 발광에 의해 광고 메세지의 출력이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 전원 인가시 형광체의 발광에 의해 광고 메세지의 출력이 이루어지도록 유전체, 형광체 및 전극층으로 이루어지는 발광시트필름으로 구성될 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 현수막(202)은 주간에는 제1시트(410)를 통해 표시되는 광고 메세지를 제공하고, 야간에는 제2시트(420)를 통해 표시되는 광고 메세지를 제공하도록 구성될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 현수막(202)은 구동롤러(208)에 의해 권취되며, 하측 끝단부가 현수막 구동장치(250)와 연결되어 현수막 구동장치(250)의 구동에 의해 구동롤러(208)로부터 풀림 작동이 이루어지면서 광고 메세지가 노출되도록 구성된다.
이때, 본 발명의 현수막(202)에는 현수막 구동장치(250)와 연결이 이루어지도록 양측부에 현수막 고정시트(204)가 결합되고, 현수막 고정시트(204)의 내부로 현수막 구동장치(250)에 내장되는 권취롤러(310)에 권취되는 구동 와이어(206)가 더 구성된다.
현수막 고정시트(204)는 연질의 합성수지로 구성되어 구동롤러(208)에 현수막(202)과 함께 권취되거나, 풀림 작동이 이루어지도록 구성된다.
이러한 현수막 고정시트(204)는 하단부를 이루며, 현수막 구동장치(250)에 구성되는 고정 플랜지(254)에 고정되어 현수막(202)과 현수막 구동장치(250)를 연결하는 고정단부(204a)와, 도 11에 도시된 바와 같이, 현수막 고정시트(204)의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 현수막(202)이 분리 가능하게 삽입되는 슬릿홈(204b)이 구성된다.
구동 와이어(206)는 현수막 고정시트(204)의 내부에 구성되며, 상단부가 구동롤러(208)에 고정되고, 하단부가 권취롤러(310)에 고정되도록 구성되는 것으로, 현수막(202)의 미사용시에는 권취롤러(310)에 권취된 상태를 유지하고, 현수막(202)의 사용시 권취롤러(310)로부터 풀림 작동이 이루어지면서 현수막(202)의 하향 이동이 이루어지도록 구성된다.
즉, 본 발명의 현수막(202)은 광고 메세지를 제공하는 경우에는 현수막 구동장치(250)의 구동에 의해 하향 이동이 이루어지면서 현수막 광고장치(200)의 광고 프레임(210)으로부터 인출이 이루어지도록 구성되고, 광고 메세지의 제공이 종료되는 경우에는 구동롤러(208)가 구동하면서 현수막(202)을 권취시켜 광고 프레임(210)의 내부로 인입되도록 구성되는 것이다.
구동롤러(208)는 광고 프레임(210)의 내부에 회전 가능하게 결합되며, 현수막(202)의 권취 및 풀림 작동이 이루어지도록 구성된다.
이러한 구동롤러(208)는 일측으로 롤러 구동수단(220)과 연결되어 롤러 구동수단(220)의 회전 작동에 의해 현수막(202)의 권취, 또는 풀림 작동이 이루어지도록 한다.
이때, 롤러 구동수단(220)은 제어부(140)의 제어에 따라 양방향 회전이 가능한 회전모터로 이루어질 수 있다.
광고 프레임(210)은 드론몸체(110)의 하부에 분리 가능하게 결합되며, 현수막 광고장치(200)를 이루는 각 구성요소들이 장착되어 원활한 작동이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다.
이러한 광고 프레임(210)은 드론몸체(110)와 분리 가능하게 결합되는 상부 프레임(212)과, 상부 프레임(212)의 하부로 연장 형성되며, 바닥면을 개폐시키는 개폐수단(230)이 장착되는 하부 프레임(214) 및 현수막(202)이 권취된 구동롤러(208)가 회전 가능하게 결합되는 롤러 제어 프레임(216)을 포함하여 구성된다.
여기서, 롤러 제어 프레임(216)에는 롤러 구동수단(220)이 구동롤러(208)와 연결될 수 있도록 일측부가 개방되게 형성되며, 구동롤러(208)가 외부로 노출되는 것을 방지하고, 구동롤러(208)의 장착 공간을 밀폐시키는 제1밀폐커버(216a)가 구성된다.
이때, 롤러 제어 프레임(216)에는 구동롤러(208)의 원활한 회전을 지지하기 위해 베어링이 더 구성됨은 물론이다.
또한, 하부 프레임(214)에는 구동롤러(208) 및 현수막 구동장치(250)의 구동 여부에 따라 현수막(202)이 광고 프레임(210)으로부터 인입, 또는 인출이 이루어지도록 관통형성되는 개폐홀(215)이 형성되고, 이 개폐홀(215)의 양측으로 개폐수단(230)의 작동을 가이드 하는 개폐 가이드부(218)가 형성된다.
개폐 가이드부(218)는 개폐수단(230)의 개폐 작동을 지지하는 한편, 개폐수단(230)을 슬라이딩 이동시키는 개폐 구동부재(232)의 구동시 발생하는 진동을 저감시키는 역할을 한다.
또한, 개폐 가이드부(218)는 외면이 개폐수단(230)의 단부가 삽입되도록 구성되고, 삽입된 개폐수단(230)이 드론(100)의 비행 도중 임의적으로 슬라이딩 이동이 이루어지는 것을 방지하는 결합홈이 구성된다.
또한, 본 발명의 광고 프레임(210)에는 현수막(202)의 펄럭임을 방지하는 고정 실린더(240)가 장착되고, 개방된 광고 프레임(210)의 전방 및 후방부를 밀폐시키는 지지패널(213)이 구성된다.
이러한 지지패널(213)은 다수개로 구성되며, 광고 프레임(210)의 전방 및 후방부에 각각 분리 가능하게 결합되는 것으로, 광고 프레임(210)의 내부 공간을 밀폐시킴과 동시에 드론(100)의 비행 도중 구동롤러(208)에 권취된 현수막(202)이 임의적으로 광고 프레임(210)의 전방, 또는 후방으로 인출되는 것을 방지한다.
개폐수단(230)은 하부 프레임(214)의 양측부에 각각 구성되며, 바닥면에 형성되는 개폐홀(215)을 개폐시키는 것으로, 개폐 구동부재(232) 및 개폐레일(234)을 포함하여 구성된다.
개폐 구동부재(232)는 제어부(140)의 제어에 따라 개폐레일(234)을 슬라이딩시키는 역할을 한다.
이러한 개폐 구동부재(232)는 제어부(140)로부터 구동 제어 신호가 전송되면, 회전 작동이 이루어지는 통상의 회전모터, 또는 LM 가이드로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
또한, 개폐레일(234)은 개폐수단(230)의 측면에 구성되며, 개폐 구동부재(232)의 구동에 의해 슬라이딩 이동이 이루어지면서 개폐홀(215)을 개폐시키는 역할을 한다.
이때, 하부 프레임(214)에는 개폐레일(234)의 슬라이딩 이동을 지지하는 레일홈이 더 구성됨이 바람직하다.
아울러, 본 발명의 개폐수단(230)에는 드론(100)의 전방측의 풍향을 감지하고, 감지된 풍향에 대한 정보를 생성하여 제어부(140)로 전송하는 풍향센서(236)가 더 구성될 수 있다.
고정 실린더(240)는 광고 프레임(210)의 후방부에 고정 결합되고, 제어부(140)의 제어에 따라 승하강 작동이 이루어지면서 현수막 구동장치(250)에 구성된 로드 삽입부(256)에 분리 가능하게 삽입된다.
이러한 고정 실린더(240)는 광고 프레임(210)의 후방부에 구성되는 지지패널(213)에 결합되고, 제어부(140)로부터 실린더 구동 제어 신호가 전송되는 경우 고정 실린더(240)를 구동시키는 실린더 구동부(242)와, 실린더 구동부(242)의 하부에 결합되고, 실린더 구동부(242)의 구동 제어에 의해 승하강 작동이 이루어지면서 현수막(202)의 후면부를 지지하는 실린더 로드(244)로 구성된다.
이때, 실린더 로드(244)는 하강 작동시 현수막(202)의 후면에 밀착되면서 작동되고, 현수막 구동장치(250)에 구성되는 로드 삽입부(256)에 삽입되도록 구성됨으로써, 현수막(202)의 후면에 대한 지지력을 제공하고, 이에 따라 드론(100)의 전방측에 대한 풍향에 의해 현수막(202)이 펄럭이는 것을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에는 고정 실린더(240)와 현수막 구동장치(250)는 구동 본체부(252)가 서로 견고한 고정력을 유지할 수 있도록 실린도 로드(244)의 단부와 로드 삽입부(256)의 내부면에 각각 자성체(260)가 구성될 수 있다.
여기서, 실린도 로드(244) 및 로드 삽입부(256)에 각각 구성되는 자성체(260)는 서로 다른 극성이 접하도록 구성되며, 바람직하게는 전원의 인가시 자력을 발산하는 전자석으로 구성될 수 있다.
현수막 구동장치(250)는 현수막(202)의 하단부에 구성되며, 현수막 프레임(204)이 분리 가능하게 결합이 이루어지고, 제어부(140)의 제어에 따라 현수막(202)이 개폐홀(215)로부터 인출이 이루어지도록 하는 구성요소로서, 구동 본체부(252), 고정 플랜지(254), 로드 삽입부(256), 구동 제어부(255) 및 제2밀폐커버(258)로 구성된다.
구동 본체부(252)는 상부 양측면으로 현수막 프레임(204)의 고정단부(204a)가 고정 결합되는 고정 플랜지(254)가 구성되고, 중앙부에 실린더 로드(244)가 분리 가능하게 삽입되는 로드 삽입부(256)가 형성된다.
또한, 구동 본체부(252)에는 내부 양측으로 현수막 프레임(204)의 내부에 구비되는 구동 와이어(206)의 권취 및 풀림 작동이 이루어지도록 하는 권취롤러(310)와, 이 권취롤러(310)를 회전시키면서 현수막(202)의 인출이 이루어지도록 하는 구동모터(320)가 장착되는 장착홈(252a)이 형성된다.
이때, 구동 본체부(252)에는 권취롤러(310)의 원활한 회전을 지지하기 위해 베어링이 더 구성됨은 물론이다.
아울러, 구동 본체부(252)에는 장착홈(252a)의 개방된 일측 및 타측 선단부를 밀폐시켜 권취롤러(310) 및 구동모터(320)가 외부로 노출되는 것을 방지함과 동시에 외부 이물질이 유입되는 것을 차단하는 제2밀폐커버(258)가 구성된다.
또한, 구동 본체부(252)에는 구동모터(320)의 회전 작동시 발생하는 진동을 저감시키는 진동 저감부재(330)가 구성된다.
한편, 본 발명의 구동모터(320)는 구동 제어부(255)의 제어에 따라 구동이 이루어지며, 현수막(202)의 하향 이동시 좌우 양측이 서로 대칭을 이루도록 동일한 속도로 구동된다. 본 발명에서는 복수의 서보모터로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
또한, 진동 저감부재(330)는 스프링, 고무링, 가스켓 등으로 이루어질 수 있으나, 구동모터(320)의 진동을 저감시키는 것이라면 어떠한 부재를 사용하여도 무방하다.
고정 플랜지(254)는 구동 본체부(252)의 상부 양측으로 상향 돌출되게 형성되며, 내주면을 따라 나사산이 형성되어 현수막 프레임(204)의 고정단부(204a)를 고정시키는 체결 플랜지(360)가 체결에 의한 결합이 이루어지도록 구성된다.
또한, 고정 플랜지(254)에는 장착홈(252a)의 상부로 연통되게 형성되며, 구동 와이어(206)가 삽입되어 권취롤러(310)에 권취가 이루어지도록 하는 와이어 관통홀(254a)이 형성된다.
로드 삽입부(256)는 고정 실린더(240)의 실린더 로드(244)가 삽입되어 구동 본체부(252)가 광고 프레임(210)에 연결되도록 함으로써, 외부 풍향에 의해 현수막(202)의 펄럭임을 최소화하도록 지지하는 구성요소이다.
이러한 로드 삽입부(256)는 실린더 로드(244)가 삽입되는 로드 삽입홈이 형성되며, 이 로드 삽입홈의 바닥면에는 실린더 로드(244)와 자력에 의해 결합 및 분리가 이루어지도록 하는 자성체(260)가 구성된다.
이때, 자성체(260)는 구동 제어부(255)의 제어에 따라 자력의 발산이 이루어지도록 구성된다.
구동 제어부(255)는 제어부(140)로부터 전송되는 신호에 따라 구동모터(320) 및 자성체(260)의 구동이 이루어지도록 제어한다.
이러한 구동 제어부(255)는 제어부(140)로부터 현수막 풀림 신호가 전송되면, 구동모터(320)의 구동이 이루어지도록 제어하고, 실린더 구동 제어 신호 중 하강 제어 신호가 전송되는 경우 자성체(260)의 자력 발산이 이루어지도록 이 자성체(260)로 전원을 인가한다. 또한, 제어부(140)로부터 실린더 구동 제어 신호 중 승강 제어 신호가 전송되면, 자성체(260)로 인가한 전원의 공급을 차단함으로서, 실린더 로드(244)의 원활한 승강이 이루어지도록 한다.
한편, 본 발명은 현수막 프레임(204)을 고정 본체부(252)에 고정시키기 위해 고정 플랜지(254)와 고정 결합되는 내측 고정블록(340), 외측 고정블록(350) 및 체결 플랜지(360)로 이루어지는 프레임 고정수단이 더 구성된다.
내측 고정블록(340)은 현수막 프레임(204)의 고정단부(204a) 내면에 접하도록 구성되며, 고정단부(204a)의 하단부가 안착되게 구성되는 것으로, 고정단부(204a)의 내면을 가압하는 가압돌기(342)가 형성된다.
외측 고정블록(350)은 고정단부(204a)의 외면에 접하도록 구성되며, 가압돌기(342)에 의해 가압되는 고정단부(204a)의 외면이 삽입되면서 고정이 이루어지도록 지지하는 가압 지지홈(352)가 형성된다.
또한, 외측 고정블록(350)은 외주면을 따라 나사산이 형성되어 체결 플랜지(360)와 체결에 의한 결합이 이루어지도록 구성된다.
체결 플랜지(360)는 내주면 및 외주면 모두에 나사산이 형성되며, 내측 및 외측 고정블록(340, 350)이 내주면에 형성된 나사산과 체결되도록 구성되고, 외주면에 형성된 나사산이 고정 플랜지(254)에 형성된 나사산과 체결이 이루어지도록 구성된다. 즉, 체결 플랜지(360)는 프레임 고정수단을 고정 플랜지(254)에 고정시키며, 이와 동시에 현수막 프레임(204)이 고정 플랜지(254)에 고정되도록 소정의 결합력을 제공하는 것이다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 드론 110: 드론몸체
120: 스포크 암 130: 프로펠러
140: 제어부 200: 현수막 광고장치
210: 광고 프레임 220: 롤러 구동수단
230: 개폐수단 240: 고정 실린더
250: 현수막 구동장치 260: 자성체
310: 권취롤러 320: 구동모터
330: 진동 저감부재 340: 내측 고정블록
350: 외측 고정블록 360: 체결 플랜지

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 제어부가 내장된 드론;
    메쉬형태의 시트부재로 구성되며, 전면, 또는 후면에 광고 메세지가 표시되는 복수의 제1시트와, 상기 복수의 제1시트 사이에 구성되고, 전원 인가시 발광에 의해 광고 메세지를 출력하는 제2시트와, 상기 제1 및 제2시트의 양측면이 결합되는 현수막 프레임과, 상기 현수막 프레임의 내부에 구성되는 구동 와이어를 포함하는 현수막;
    상기 드론의 하부에 결합되며, 상기 현수막의 인입, 또는 인출이 이루어지도록 구성되는 광고 프레임;
    상기 광고 프레임의 내부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막의 인입이 이루어지도록 회전 작동하는 구동롤러; 및
    상기 현수막의 하단부와 결합되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막이 좌우 대칭을 유지하면서 인출이 이루어지도록 작동하는 현수막 구동장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론에 있어서,
    상기 광고 프레임은,
    상기 현수막의 인입 및 인출이 이루어지도록 관통 형성되는 개폐홀과,
    상기 개폐홀을 개폐시키는 개폐수단과,
    상기 개폐수단의 슬라이딩 이동을 가이드 하는 개폐 가이드부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론.
  3. 제어부가 내장된 드론;
    메쉬형태의 시트부재로 구성되며, 전면, 또는 후면에 광고 메세지가 표시되는 복수의 제1시트와, 상기 복수의 제1시트 사이에 구성되고, 전원 인가시 발광에 의해 광고 메세지를 출력하는 제2시트와, 상기 제1 및 제2시트의 양측면이 결합되는 현수막 프레임과, 상기 현수막 프레임의 내부에 구성되는 구동 와이어를 포함하는 현수막;
    상기 드론의 하부에 결합되며, 상기 현수막의 인입, 또는 인출이 이루어지도록 구성되는 광고 프레임;
    상기 광고 프레임의 내부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막의 인입이 이루어지도록 회전 작동하는 구동롤러; 및
    상기 현수막의 하단부와 결합되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막이 좌우 대칭을 유지하면서 인출이 이루어지도록 작동하는 현수막 구동장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론에 있어서,
    상기 광고 프레임은,
    상기 제어부로 상기 드론의 전방측 풍향에 대한 정보를 전송하는 풍향센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론.
  4. 제어부가 내장된 드론;
    메쉬형태의 시트부재로 구성되며, 전면, 또는 후면에 광고 메세지가 표시되는 복수의 제1시트와, 상기 복수의 제1시트 사이에 구성되고, 전원 인가시 발광에 의해 광고 메세지를 출력하는 제2시트와, 상기 제1 및 제2시트의 양측면이 결합되는 현수막 프레임과, 상기 현수막 프레임의 내부에 구성되는 구동 와이어를 포함하는 현수막;
    상기 드론의 하부에 결합되며, 상기 현수막의 인입, 또는 인출이 이루어지도록 구성되는 광고 프레임;
    상기 광고 프레임의 내부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막의 인입이 이루어지도록 회전 작동하는 구동롤러; 및
    상기 현수막의 하단부와 결합되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막이 좌우 대칭을 유지하면서 인출이 이루어지도록 작동하는 현수막 구동장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론에 있어서,
    상기 광고 프레임은,
    후방부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 승하강 작동이 이루어지면서 상기 현수막 구동장치와 연결되어 상기 현수막의 후면을 지지하는 고정 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론.
  5. 제어부가 내장된 드론;
    메쉬형태의 시트부재로 구성되며, 전면, 또는 후면에 광고 메세지가 표시되는 복수의 제1시트와, 상기 복수의 제1시트 사이에 구성되고, 전원 인가시 발광에 의해 광고 메세지를 출력하는 제2시트와, 상기 제1 및 제2시트의 양측면이 결합되는 현수막 프레임과, 상기 현수막 프레임의 내부에 구성되는 구동 와이어를 포함하는 현수막;
    상기 드론의 하부에 결합되며, 상기 현수막의 인입, 또는 인출이 이루어지도록 구성되는 광고 프레임;
    상기 광고 프레임의 내부에 구성되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막의 인입이 이루어지도록 회전 작동하는 구동롤러; 및
    상기 현수막의 하단부와 결합되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현수막이 좌우 대칭을 유지하면서 인출이 이루어지도록 작동하는 현수막 구동장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론에 있어서,
    상기 현수막 구동장치는,
    구동 본체부;
    상기 구동 본체부의 상부 양측면으로 상기 현수막 프레임이 결합되는 고정 플랜지;
    상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 구동 와이어가 권취되는 권취롤러;
    상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 권취롤러를 회전시켜 상기 현수막을 상기 광고 프레임으로부터 인출시키는 구동모터;
    상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 구동모터의 구동시 발생하는 진동을 저감시키는 진동 저감부재;
    상기 구동 본체부의 내부에 구성되고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구동모터의 구동을 제어하는 구동 제어부; 및
    상기 현수막 프레임을 상기 고정 플랜지에 결합시키는 프레임 고정수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 광고장치가 구비된 드론.
  6. 삭제
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