KR101378955B1

KR101378955B1 - 비행구체 견인용 회전롤러 장치

Info

Publication number: KR101378955B1
Application number: KR1020120089894A
Authority: KR
Inventors: 권철휘; 권민선; 유병진; 황성현
Original assignee: 주식회사 국토해양환경기술단
Priority date: 2012-08-17
Filing date: 2012-08-17
Publication date: 2014-03-27
Also published as: KR20140023672A

Abstract

본 발명은 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 대한 것으로서, 특히 비행구체를 연결한 연결 로프가 엉키지 않게 일정한 위치를 유지할 수 있도록 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 관한 것이다. 본 발명은 비행구체의 움직임에 따라 360도 회전이 가능한 회전판을 구비하여, 비행구체의 고도와 위치를 적절하게 제어하며 연결 로프의 꼬임을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 케이스에 고정받침대를 구비하여 비행구체의 부력에 의해 롤러가 움직이거나 들어 올려질 수 없도록 하여 안전성을 확보함과 동시에 설치나 운반이 용이한 비행구체 견인용 회전롤러 장치를 제공할 수 있다.

Description

비행구체 견인용 회전롤러 장치{ROTATE ROLLER DEVICE FOR TRACTION OF BALLOON}

본 발명은 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 대한 것으로서, 특히 비행구체를 연결한 연결 로프가 엉키지 않게 일정한 위치를 유지할 수 있도록 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 관한 것이다.

일반적으로 비행구체는 기상관측이나 광고를 위해 공중에 띄우는 기구를 의미한다. 이러한 비행구체는 지상에서 기체를 주입한 후 사용자가 원하는 일정한 위치 및 고도를 유지하며 계획된 임무를 수행하게 된다. 이를 위해 비행구체를 일정한 위치 및 고도를 유지시켜주는 장비를 사용하게 된다.

기존의 고도 유지 장치는 단순히 지상에 고정된 롤러와 롤러에 권취되며 비행구체와 연결된 연결 로프만을 구비하여, 비행구체의 이동방향에 따라 연결 로프가 엉키지 않도록 롤러의 방향을 수동으로 함께 움직여줘야 하는 단점이 있다. 또한, 이러한 롤러를 설치하기 위해서는 롤러를 지지하기 위한 지지대 등을 별도로 각각 설치해야 하기 때문에 설치나 운반에 어려움이 있다.

본 발명의 목적은 비행구체가 일정한 높이에서 바람에 의해 이동하는 것을 방지하며, 비행구체의 연결 로프가 엉키지 않는 비행구체 견인용 회전롤러 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 설치나 운반이 용이한 비행구체 견인용 회전롤러 장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 지면에 고정된 케이스와, 상기 케이스의 상면에 구비된 회전판과, 상기 회전판 상에 구비되어 연결 로프에 의해 비행구체와 연결된 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치를 제공한다.

상기 케이스와 상기 회전판 사이에 구비된 볼 베어링을 포함한다. 상기 롤러를 회전시키며 상기 회전판 상에 구비된 모터를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 모터를 제어하며 상기 케이스 내에 구비된 전기박스를 포함한다. 상기 케이스의 상면에 구비되며, 중공의 회전축이 형성된 회전판 고정용 받침대를 포함하고, 상기 회전판은 원형판과, 상기 원형판의 중심에 형성되어 상기 회전축과 결합되는 회전축을 포함하며, 상기 전기박스와 모터는 상기 회전축 내부를 통해 전선으로 접속된다.

상기 회전판 고정용 받침대에 형성된 케이스 고정핀 홀과, 상기 회전판에 형성되며, 상개 케이스 고정핀 홀과 대응되도록 형성된 회전판 고정핀 홀, 및 상기 케이스 고정핀 홀과 상기 회전판 고정핀 홀에 삽입될 수 있는 고정핀을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 케이스의 하면에 구비된 고정 받침대를 더 포함할 수 있다. 상기 고정 받침대는 상기 케이스의 하면에 고정된 지지고정대와, 상기 지지고정대에 탈착되며 끝단에 지반말뚝고리가 형성된 복수개의 강관과, 상기 지반말뚝고리에 삽입되어 상기 강관을 지면에 고정시키는 말뚝을 포함한다.

본 발명은 비행구체의 움직임에 따라 360도 회전이 가능한 회전판을 구비하여, 비행구체의 고도와 위치를 적절하게 제어하며 연결 로프의 꼬임을 방지할 수 있는 비행구체 견인용 회전롤러 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 케이스에 고정받침대를 구비하여 비행구체의 부력에 의해 롤러가 움직이거나 들어 올려질 수 없도록 하여 안전성을 확보함과 동시에 설치나 운반이 용이한 비행구체 견인용 회전롤러 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 구비된 케이스의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 구비된 회전판의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 구비된 고정받침대의 평면도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치의 측면도이다.

본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(100)와, 케이스(100)의 상면에 구비된 회전판(200)과, 케이스(100)와 회전판(200) 사이에 구비된 베어링(300)과, 회전판(200) 상에 구비된 롤러(400)를 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 구비된 케이스의 평면도이다.

케이스(100)는 회전판(200)을 지지하기 위한 몸체로서, 본 실시예는 중공의 사각 형상 케이스(100)를 예시한다. 또한, 케이스(100)는 일 측면을 개방하여 케이스(100)의 내부에 전기박스(EB)가 내장될 수 있도록 한다. 물론, 이는 일 실시예이며 본 발명에 따른 케이스는 상부에 회전판(200)을 구비할 수 있는 어떠한 형상이라도 가능하다.

도 2를 참조하면, 케이스(100)의 상면에는 회전판 고정용 받침대(110)가 구비되며, 회전판 고정용 받침대(110)는 회전판(200)의 회전축 홀과 결합되는 회전축(112)과, 회전축 고정 볼트(114)와, 회전판(200)의 회전판 고정핀 홀(230)에 대응되도록 형성된 케이스 고정핀 홀(116)이 구비된다. 여기서, 회전판 고정핀 홀(230)과 케이스 고정핀 홀(116)에는 고정핀(700)이 삽입되어 회전판(200)의 회전이 불필요할 시 회전판(200)을 고정시킬 수 있다.

회전축(112)은 중공의 파이프 형상이되 베어링(미도시)에 의해 회전판(200)의 회전축 홀(230)과 결합되는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 구비된 회전판의 평면도이다.

회전판(200)은 비행구체의 움직임에 따라 회전하여 연결 로프의 꼬임을 방지하기 위한 것으로서, 본 실시예는 도 3에 도시된 바와 같이, 360도 회전이 가능한 원판 형상의 회전판을 예시한다. 또한, 회전판(200)은 평면도를 기준으로 원형판과, 원형판의 중심에 형성된 회전축 홀(210)과, 회전축 홀(210)의 주변에 형성된 회전축 고정홀(220)과, 원형판의 일측과 타측에 형성된 고정핀 홀(230)을 포함한다. 하지만, 본 발명은 원형판 대신 다각형 판을 사용할 수도 있다.

회전축 고정홀(220)은 원형판의 중심부에 형성되어 전술된 케이스(100)의 회전축(112)과 결합된다. 또한, 이에 따라 회전판(200)은 회전축(112)을 중심으로 회전하게 된다.

회전축 고정홀(230)은 케이스(100)의 회전축(112)과 결합할 때 회전축(112)을 원형판에 고정시키기 위한 것이다. 회전축 고정홀(230)은 케이스(100)의 회전축(112)에 형성된 홀과 나사에 의해 결합될 수 있다.

회전판 고정핀 홀(230)은 회전판(200)의 고정이 필요할 때 케이스 고정핀 홀(116)과 함께 고정핀의 삽입에 의해 회전판(200)이 고정될 수 있도록 한다. 이러한 회전판 고정핀 홀(230)은 케이스 고정핀 홀(116)과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.

베어링(300)은 케이스(100)와 회전판(200) 사이에 구비되되, 회전판(200)이 케이스(100) 상에서 회전할 수 있도록 한다. 이를 위해 본 실시예에서는 베어링(300)으로 볼 베어링을 사용하며, 볼 베어링은 케이스(100)의 상면에 고정되며 볼 베어링의 볼이 회전판(200)의 후면과 접하여 회전판(200)이 회전할 수 있도록 한다. 물론, 볼 베어링은 케이스(100)의 상면에 일정 간격으로 복수개가 구비되는 것이 바람직하다. 한편, 본 실시예에서는 베어링(300)이 케이스(100)의 상면에 고정되는 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 베어링(300)은 회전판(200)의 하면에 고정될 수 있으며, 이 경우, 베어링(300)의 볼은 케이스(100)의 상면에 접하여 회전판(200)이 회전할 수 있도록 한다.

롤러(400)는 비행구체와 연결된 연결 로프의 길이를 제어하기 위한 것으로서, 모터(500)의 동력에 의해 회전한다. 이러한 롤러(400)는 제 1 롤러와 제 2 롤러를 포함할 수 있다.

제 1 롤러는 모터(500)와 직접적으로 연결되어 모터의 동력에 의해 회전하며, 일정 길이의 연결 로프가 권취된다. 이러한 제 1 롤러는 회전판(200)의 상면에 고정되는 것이 바람직하다.

제 2 롤러는 제 1 롤러에 권취된 연결 로프의 절곡 방향을 제어하기 위한 것이다. 또한, 제 2 롤러에 의해 방향에 제어된 연결 로프는 비행구체와 연결된다. 물론, 본 발명은 제 2 롤러를 생략하고 제 1 롤러만으로 롤러를 구성할 수도 있다. 이 경우, 제 1 롤러에 권취된 연결 로프는 비행구체에 직접 연결된다.

모터(500)는 제 1 롤러에 권취된 연결 로프의 길이를 제어하여 비행구체의 상승 또는 하강 높이를 제어한다. 이를 위해서 모터(500)는 제 1 롤러와 직접적으로 연결되어 모터(500)의 회전에 따라 제 1 롤러가 회전하도록 한다. 물론, 이러한 모터(500)는 생략될 수도 있다.

한편, 본 발명은 회전판(200) 상에 연결 로프 고정부(미도시)를 더 구비할 수 있다.

연결 로프 고정부는 연결 로프가 감긴 연결 로프 뭉치를 장착할 수 있도록 한다. 일반적으로 연결 로프 뭉치는 링 형상을 가지므로, 연결 로프 고정부는 회전판(200) 상으로 돌출된 바(bar) 형태를 가지게 하여 연결 로프뭉치의 빈 공간인 중심부가 연결 로프 고정부에 장착될 수 있도록 한다. 또한, 연결 로프 고정부 역시 회전판(200) 상에 고정되도록 하는 것이 연결 로프의 꼬임을 방지하는데 효과적이다. 물론, 연결 로프 고정부는 생략될 수 있으며, 이 경우, 비행구체가 특정 고도를 유지하는데 필요한 연결 로프가 롤러에 모두 권취되어 있는 것이 바람직하다.

전기박스(EB)는 모터(500)를 제어하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 케이스(100) 내부에 구비되는 것을 예시한다. 또한, 전기박스(EB)와 모터(500) 간의 전기적 접속은 회전축(112) 내부에 전선을 통과시킴으로써 수행될 수 있다. 즉, 전술된 회전축(112)은 중공의 형태로서, 그 내부가 비어 있으므로 케이스(100) 내부 전기박스(EB)의 전선은 회전축(112)을 통해 회전판(200) 상부로 노출될 수 있으며, 회전판(200) 상부로 노출된 전선은 회전판(200) 상부에 구비된 모터(500)에 접속될 수 있다.

한편, 본 발명은 비행구체의 부력이 강할 경우, 전기박스(EB)가 내장된 케이스(100)가 부력을 이기지 못하여 이동하거나 부상할 수 있는 문제를 해결하기 위해 고정받침대(600)를 추가적으로 구비할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 비행구체 견인용 회전롤러 장치에 구비된 고정받침대의 평면도이다.

고정받침대(600)는 도 4에 도시된 바와 같이, 지지고정대(610)와, 지지고정대(610)에 'X'자 형태로 삽입되어 구비된 4개의 강관(620a, 620b, 620c, 620d)과 각 강관(620a, 620b, 620c, 620d)의 끝단에 형성된 지반말뚝고리(630a, 630b, 630c, 630d)에 삽입되어 지면에 고정되는 말뚝(미도시)을 포함한다. 이때, 지지고정대(610)는 케이스(100)의 하면에 탈착될 수 있으며, 4개의 강관(620a, 620b, 620c, 620d) 역시 서로 분리 및 결합이 용이하도록 하여 운반 및 보관이 편리하도록 한다. 물론, 본 실시예는 지지고정대(610)가 케이스(100)의 하면에 일체형으로 제작된 것을 예시하며, 이에 따라 고정받침대(600)는 케이스(100)의 하면에 일체형으로 제작된 지지고정대(610)에 4개의 강관(620a, 620b, 620c, 620d)을 삽입하여 케이스(100)를 지면에 고정시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 비행구체의 움직임에 따라 360도 회전이 가능한 회전판을 구비하여, 비행구체의 고도와 위치를 적절하게 제어하며 연결 로프의 꼬임을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 케이스에 고정받침대를 구비하여 비행구체의 부력에 의해 롤러가 움직이거나 들어 올려질 수 없도록 하여 안전성을 확보함과 동시에 설치나 운반이 용이한 비행구체 견인용 회전롤러 장치를 제공할 수 있다.

이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 케이스 200: 회전판
300: 베어링 400: 롤러
500: 모터 600: 고정받침대

Claims

지면에 고정된 케이스와,
상기 케이스의 상면에 구비된 회전판과,
상기 회전판 상에 구비되어 연결 로프에 의해 비행구체와 연결된 롤러, 및
상기 케이스의 하면에 구비된 고정 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 케이스와 상기 회전판 사이에 구비된 볼 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 롤러를 회전시키며 상기 회전판 상에 구비된 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 모터를 제어하며 상기 케이스 내에 구비된 전기박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 케이스의 상면에 구비되며, 중공의 회전축이 형성된 회전판 고정용 받침대를 포함하고,
상기 회전판은 원형판과, 상기 원형판의 중심에 형성되어 상기 회전축과 결합되는 회전축을 포함하며,
상기 전기박스와 모터는 상기 회전축 내부를 통해 전선으로 접속된 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 회전판 고정용 받침대에 형성된 케이스 고정핀 홀과,
상기 회전판에 형성되며, 상기 케이스 고정핀 홀과 대응되도록 형성된 회전판 고정핀 홀, 및
상기 케이스 고정핀 홀과 상기 회전판 고정핀 홀에 삽입될 수 있는 고정핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 고정 받침대는 상기 케이스의 하면에 고정된 지지고정대와,
상기 지지고정대에 탈착되며 끝단에 지반말뚝고리가 형성된 복수개의 강관과,
상기 지반말뚝고리에 삽입되어 상기 강관을 지면에 고정시키는 말뚝을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 롤러는 상기 모터에 의해 회전하는 제 1 롤러와,
상기 제 1 롤러에 권취되어 비행구체와 연결된 연결 로프의 방향을 변경하며, 상기 회전판에 고정되고 상기 제 1 롤러와 상기 비행구체 사이에 구비된 제 2 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 회전판 상에 구비되어 상기 롤러에 권취되는 연결 로프를 공급하는 연결 로프 뭉치를 수납하는 연결 로프 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행구체 견인용 회전롤러 장치.