KR102493799B1 - 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 계자 권선형 동기 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자에 계자 권선이 설치된 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자에 관한 것이다.
본 발명은, 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)를 포함하며, 상기 계자치(110)는, 외주면이 상기 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)를 개시한다.

Description

계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자 {WOUND FIELD SYNCHRONOUS MOTOR, AND ROTOR THEREFOR}
본 발명은 계자 권선형 동기 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자에 계자 권선이 설치된 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자에 관한 것이다.
자동차 등의 이동수단은, 휘발유, 디젤 등의 화석연료의 연소에 의하여 구동됨이 일반적이다.
한편 환경오염 및 에너지 고갈에 따라 자동차 등의 이동수단의 구동원은 전기모터 등 친환경 구동장치가 제시되고 있다.
그런데 구동장치로 사용되는 전기모터는 고출력밀도가 필요하여 영구자석을 이용함이 일반적이나, 작동 중 영구자석의 온도상승, 영구자석의 원재료인 희토류의 가격이 폭등하는 문제점이 있어, 최근에 영구자석을 이용하지 않은 계자 권선형 동기 모터가 주목받고 있다.
그리고 계자 권선형 동기 모터의 예로서, KR10-1015916B, KR10-1370655B 등 다양한 방안들이 제시되고 있다.
그러나 이러한 계자 권선형 동기 모터는, 우수한 성능을 가지기 위한 조건으로서 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작을 것을 요구하고 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 추세 및 요구조건을 인식하여, 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작은 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자를 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)를 포함하며, 상기 계자치(110)는, 외주면이 상기 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)를 개시한다.
상기 계자치(110)는, 상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과, 상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 상기 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함할 수 있다.
상기 원주돌출부분(112)은, 상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과, 상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가질 수 있다.
상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성될 할 수 있다.
상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에는 영구자석(400)이 추가로 설치될 수 있다.
본 발명은 또한 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)와, 상기 계자치(110)들 사이에 설치되는 복수의 영구자석(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)를 개시한다.
상기 계자치(110)는, 상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과, 상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 상기 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함할 수 있다.
상기 원주돌출부분(112)은, 상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과, 상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가질 수 있다.
상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성될 수 있다.
상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에 상기 영구자석(400)이 설치될 수 있다.
상기 절개변(112c)은, 상기 영구자석(400)의 끝단이 삽입될 수 있도록 절개부(112d)가 형성될 수 있다.
상기 영구자석(400)은, 상기 계자치(110)에 대하여 상면이 지지되어 설치되거나, 상면 및 하면 모두 지지되어 설치될 수 있다.
본 발명은 또한 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터로서, 상기 회전자는, 상기와 같은 구성을 가지는 회전자인 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터를 개시한다.
본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자는, 계자치의 외주면이 회전자의 회전축보다 반경방향으로 이심된 편심을 중심으로 한 아크 형상을 가짐으로써 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작아 모터 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자는, 계자치들 사이에 영구자석을 설치함으로써 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작아 모터 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계자 권선형 동기 모터의 일부를 보여주는 평면도이다.
도 2a 및 도 2b는, 도 1의 권선형 동기 모터에서 회전자의 구성 일부를 보여주는 일부 평면도이다.
도 3은, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계자 권선형 동기 모터의 일부를 보여주는 평면도이다.
도 4는, 도 3에 따른 실시 예의 변형 예로서 영구자석의 상면만이 회전자에 지지되는 경우를 보여주는 평면도이다.
이하 본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터는, 도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 회전자(100)를 회전시키는 고정자(200)를 포함한다.
상기 고정자(200)는, 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 회전자(100)를 회전시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
일예로서, 상기 고정자(200)는, 내부에 회전자(100)가 회전가능하게 실린더 공간을 형성하며 내측으로 돌출된 복수의 돌출부(210)들과, 돌출부(210)들이 권선되어 회전자(100)을 회전시키기 위한 자속을 발생시키는 고정자코일(220)을 포함할 수 있다.
상기 복수의 돌출부(210)들은, 후술하는 회전축(10)을 중심으로 원주방향을 따라서 일정한 간격을 두고 설치되며 설계 및 디자인에 따라서 다양한 형상 및 구조가 가능하다.
상기 고정자코일(220)은, 돌출부(210)들이 권선되어 회전자(100)을 회전시키기 위한 자속을 발생시키는 코일로서, 설계 및 디자인에 따라서 다양한 형상 및 구조가 가능하다.
상기 회전자(100)는, 고정자(200) 내부에 설치되어 고정자(200)와의 상호작용에 의하여 회전가능하게 설치된 구성으로서 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
일예로서, 상기 회전자(100)는, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)와, 계자치(110)에 권선되는 회전자코일(130)을 포함할 수 있다.
상기 회전축(10)은, 고정자(200)와의 상호작용에 의한 회전력을 외부로 출력하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
상기 회전자코일(130)은, 계자치(110)에 권선되어 전류의 흐름에 의하여 자속을 발생시키는 구성으로서 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 계자치(110)는, 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 구성으로 회전축(10)을 중심으로 원주방향을 따라서 짝수 개로 설치됨을 특징으로 한다.
한편 상기 계자치(110)의 형상 및 구조는, 회전축(10)을 통한 토크, 토크 리플 등에 영향을 주는바 계자치(110)의 형상 및 구조에 대한 최적의 설계가 필요하다.
이에, 본 발명에 따른 모터 및 회전자에 있어서, 상기 계자치(110)는, 도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 외주면이 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지도록 함에 제1특징이 있다.
보다 구체적으로, 상기 계자치(110)는, 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과, 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 원주돌출부분(112)은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 곡선변(112a)에 대응되며 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과, 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가질 수 있다.
여기서 상기 절개변(112c)은, 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성됨이 바람직하다.
그리고 상기와 같은 구조를 적용하여 실험한 결과 다음과 같은 결과를 확인하였다.
- 실험 조건
기본 속도 (rpm) 3,500
전기자 전류 [Arms] 전류 위상각 [°] 계자 전류 [Adc]
171.1 10.01 9.713
- 실험 결과
편심 [mm] 25 30 35 40
편심율 (편심/회전자직경) % 15.625 18.75 21.875 25.0
평균 토크 [Nm] 82.75 82.39 82.32 81.11
토크 리플[%] 9.79 8.29 7.06 6.19
실험 결과에 따르면, 편심율이 12.5% 이하(실시 예의 경우 편심이 20mm 이하)인 경우 토크 리플 저감 효과가 작은 것으로 확인된바 편심은 20mm 이상인 것이 바람직하다.
특히 편심율이 25.0(실시 예의 경우 편심이 약 40mm)인 경우 평균 토크도 크면서 토크 리플이 작아 최적치임을 확인할 수 있다.
한편 상기와 같은 실험시 폴 아크의 각(α)가 클수록 토크는 증가하면서 토크 리플이 감소됨을 또한 확인하였다.
여기서 폴 아크의 각(α)은, 원주돌출부분(112)의 끝단이 인접한 계자치(110)의 원주돌출부분(112)의 끝단이 접촉할 때, 회전축(10)의 중심에서 원주돌출부분(112)의 양단이 이루는 각(α0)을 100%로 할 때 상대위치로 정의된다.
구체적 실시 예에서는 폴 아크의 각(α)은, 95% 이하로 실험하였으며 위 실험조건은 폴 아크의 각(α)이 95%인 경우이며, 편심율 21.875(실시 예의 경우 편심 35mm), 폴 아크의 각(α) 80%, 편심율이 25.0(실시 예의 경우 편심 40mm), 폴 아크의 각(α) 78% 일 때, 평균 토크 및 토크 리플이 각각, 87.65, 5.26, 86.64, 4.42로 확인되었다.
그런데, 폴 아크의 각(α)의 각이 작아지게 되면, 계자치(110)들 사이의 간격, 즉 슬롯의 크기가 증가하여 이를 보완할 필요가 있다.
이에, 상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 영구자석(400)이 추가로 설치됨이 바람직하다.
상기 영구자석(400)은, 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에 설치되어 회전자코일(130)에 인가되는 동일 계자 전류에서의 토크를 증가시키기 위한 구성으로서 자속 및 두께는 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 영구자석(400)은, 네오듐 자석 등 미리 설계된 자속 및 두께를 가지는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 영구자석(400)은, 계자치(110)의 절개변(112c)의 자극과 반대되는 자극을 가지는 것이 바람직하다.
또한 상기 영구자석(400)의 설치를 위하여 계자치(110)의 절개변(112c)에는 영구자석(400)의 끝단 일부가 지지될 수 있는 절개부(112d)가 형성됨이 바람직하다.
상기 절개부(112d)는, 영구자석(400)의 설치를 위하여 계자치(110)에 형성되는 구성으로서, 영구자석(400)의 상면만을 지지하거나, 상면 및 하면 모두를 지지하는 등 다양한 설치구조에 따라서 절개 상태, 홈 상태 등 다양한 구조가 가능하다.
또한 상기 영구자석(400)은, 계자치(110)의 저변, 즉 저변(112b)에 지지되어 설치될 수도 있음은 물론이다.
그리고 상기와 같은 구조를 적용하여 실험한 결과 다음과 같은 결과를 확인하였다.
종래구조, 즉 편심 없는 계자치(110)에 대하여 동일입력 조건 3,500rpm인 경우 종래구조 및 본 발명은, 평균 토크가 81.83Nm에서 87.09Nm로 향상되었으며, 토크 리플이 4.38%에서 3.79%로 저감된 것으로 확인되었다.
또한 동일 토크 조건(82Nm 기준)인 경우 다음과 같은 실험결과를 확인하였다. 여기서 영구자석(400)은 1.2T, 두께 2mm인 네오듐 자석을 사용하였다.
구분 전기자 전류 [Arms] 전류 위상각[°] 계자 전류 [Adc]
종래 148.50 7.97 7.70
영구자석 설치 조건 139.80 6.52 7.58
위와 같은 실험조건에 따르면, 회전자(100)의 계자치(110)들 사이에 영구자석(400)을 설치한 경우 토크의 증가 및 토크 리플의 저감이 있음을 확인할 수 있다.
따라서, 상기 계자치(110)가 원주돌출부분(112)의 곡선변(112a)이 회전축(10)의 중심으로부터 이심, 즉 편심되는 조건과는 무관하게 회전자(100)의 계자치(110)들 사이에 영구자석(400)이 설치됨이 바람직하다.
한편 상기 영구자석(400)은, 다음 표와 같이. 그 설치조건에 따라서 평균토크 및 토크 리플이 달라지며, 그 두께는 2.0mm인 것이 바람직하며, 상면만이 회전자(100)에 지지되는 것이 바람직하다.
영구자석 두께 종래 1.5mm 2.0mm 2.5mm 3.0mm 3.5mm
평균 토크
[Nm]		 상면만지지 87.82 92.45 93.68 94.83 95.33 96.34
상하면지지 92.00 93.23 94.38 94.87 95.92
토크 리플
[%]		 상면만지지 3.10 2.95 2.92 2.92 2.92 2.94
상하면지지 3.06 3.00 3.02 3.03 3.00
위 표에서 볼 수 있듯이, 영구자석(400)이 상면만이 지지되는 경우 토크 특성이 증가하며, 그 두께가 증가할수록 평균 토크가 증가함을 알 수 있다.
특히 영구자석(400)의 두께가 2.0mm인 경우 토크 리플이 작으면서 평균토크가 충분히 큰 값을 가짐을 알 수 있다.
또한, 영구자석(400)의 상면만 지지(도 4의 실시 예) 및 상하면 지지(도 3의 실시 예)와 관련하여 회전자(100)의 안전지수를 실험한 결과 영구자석(400)의 상면만 지지되는 경우 최적화됨을 확인하였다.
구체적으로 회전자(100)의 최대 회전속도의 120%, 즉 12,000rpm으로 한 경우, 상면만 지지의 경우 최대응력은 197Mpa, 상하면 모두 지지의 경우 최대응력은 204Mpa로서 허용응력이 380Mpa의 조건에서, 안전지수는 각각 1.93, 1.86으로 확인하였다.
한편 도 3에 도시된 실시 예와 종래기술을 비교하면 다음과 같은 효과가 있음을 확인하였다.
- 계자 유기 전압 (87Nm, 베이스 속도 3,500rpm)
베이스 스피드 종래 기술 영구자석 설치 시
입력전압 평균 [Vdc] 56 57.6
입력전압 리플 [%] 2.0 0.24
입력전압 피크치 [Vdc] 60 57.78
- 전가지 선간 유기전압 (32Nm, 베이스 속도 10,000rpm)
단자전압 : 350 Vdc
변조비 : 0.95 (가정)
전압제한 : 332.5 Vdc
지령전압 피크치 : 328 Vdc (단자 전압을 초과하지 않음)
이상 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)의 구성조건에 있어서, 계자치(110)가 원주돌출부분(112)의 곡선변(112a)이 회전축(10)의 중심으로부터 이심, 즉 편심되는 조건 및 회전자(100)의 계자치(110)들 사이에 영구자석(400)이 설치되는 조건 중 적어도 하나의 조건을 구비하는 경우, 토크의 증가 및 토크 리플의 저감 효과가 있음을 알 수 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시 예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시 예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
100 : 회전자 200 : 고정자
110 : 계자치 10 : 회전축

Claims (18)

  1. 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서,
    회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과,
    상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)를 포함하며,
    상기 계자치(110)는, 외주면이 상기 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지며,
    상기 계자치(110)는,
    상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과,
    상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함하며,
    상기 원주돌출부분(112)은,
    상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과,
    상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가지며,
    상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에는 영구자석(400)이 추가로 설치되며,
    상기 계자치(110)의 절개변(112c)에는, 상기 영구자석(400)의 일부가 지지될 수 있는 절개부(112d)가 형성되며,
    상기 절개부(112d)는, 영구자석(400)의 상면만을 지지하는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).
  5. 삭제
  6. 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서,
    회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과,
    상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)와,
    상기 계자치(110)들 사이에 설치되는 복수의 영구자석(400)을 포함하며,
    상기 계자치(110)는,
    상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과,
    상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함하며,
    상기 원주돌출부분(112)은,
    상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과,
    상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가지며,
    상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에 상기 영구자석(400)이 설치되며,
    상기 계자치(110)의 절개변(112c)에는, 상기 영구자석(400)의 일부가 지지될 수 있는 절개부(112d)가 형성되며,
    상기 절개부(112d)는, 영구자석(400)의 상면만을 지지하는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 회전가능하게 설치된 회전자(100)와;
    상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터로서,
    상기 회전자는, 청구항 6에 따른 회전자인 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.
  14. 삭제
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
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