KR101370655B1 - 권선형 동기 모터 - Google Patents

권선형 동기 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR101370655B1
KR101370655B1 KR1020120143736A KR20120143736A KR101370655B1 KR 101370655 B1 KR101370655 B1 KR 101370655B1 KR 1020120143736 A KR1020120143736 A KR 1020120143736A KR 20120143736 A KR20120143736 A KR 20120143736A KR 101370655 B1 KR101370655 B1 KR 101370655B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
poles
rotor
synchronous motor
support means
winding
Prior art date
Application number
KR1020120143736A
Other languages
English (en)
Inventor
남광희
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020120143736A priority Critical patent/KR101370655B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101370655B1 publication Critical patent/KR101370655B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 권선형 동기 모터에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 전기자동차의 구동 시스템에 사용되는 권선형 동기 모터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 권선형 동기 모터는 전기자동차의 구동 시스템에 사용되는 권선형 동기 모터에 있어서, 고정자, 상기 고정자 내에 배치되고, 방사형으로 돌출된 복수의 폴들 및 상기 복수의 폴들 중 인접한 두 폴들 사이에 배치된 막대 모양의 지지수단을 포함하는 회전자 그리고, 상기 인접한 두 폴들 중 어느 하나에 감긴 계자 권선을 포함하고, 상기 계자 권선은 상기 지지수단과 상기 인접한 두 폴들 중 어느 하나의 폴 사이에 형성된 슬롯 내부에 배치되고, 상기 복수 개의 폴들의 수는 상기 권선형 동기 모터의 극수와 동일하다.

Description

권선형 동기 모터{WIRE WINDING SYSCHRONOUS MOTOR}
본 발명은 권선형 동기 모터에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 전기자동차의 구동 시스템에 사용되는 권선형 동기 모터에 관한 것이다.
전기자동차의 구동 모터는 전력밀도를 높게 하여야 모터 및 전기 파우어 트레인의 무게를 줄일 수 있다. 이러한 요구 조건에 의해 토크는 작게 하고, 속도 영역을 크게 설계하는 경향이 있다.
일반 전기자동차의 최대 속도는 대체로 10000rpm을 상회한다. 또한, 희토류 영구 자석을 사용하지 않는 모터로써, 권선형 동기 모터는 회전자 자속을 생성하기 위하여 회전자에 계자 권선을 감아 회전자 자속을 발생시킨다.
계자 권선의 원심력은 속도 제곱에 비례하여 증대되므로, 모터의 고속 회전시에 원심력의 양이 크게 증가한다. 일례로, 80kW 모터에 있어서, 계자 권선의 중량은 약 2kg 정도가 된다. 또한, 이 코일의 무게 중심이 모터 회전축 중심에서 7cm정도 떨어져 있다고 가정할 때, 12000rpm에서 그 원심력(fr)은
Figure 112012102962232-pat00001
에 달한다.
이렇게 계자 권선에 가해지는 큰 원심력을 지지해주는 방법으로 첫째로, 회전자 슬롯에 계자 권선을 가둬거나, 둘째, 회전자 폴 슈(pole shoe) 및 보빈(bobbin)을 이용하는 방법 및, 셋째, 유리섬유(glass fiber)를 회전자 표면에 감는 방법을 사용한다.
도 1은 종래 기술에 따른 회전자와 고정자 사이의 거리가 일정한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 1에서는 회전자(2)에 슬롯(10)을 만들고, 슬롯(10)에 계자 권선(11)을 삽입한 것을 도시한다. 도 1에서와 같이, 슬롯(10)을 이용한 계자 권선(11)의 고정은 구조적으로 간단하나, Q상 인덕턴스가 증대되어 전압제한을 맞추기가 힘든 문제가 있다.
도 2는 종래 기술에 따른 보빈과 폴슈(pole shoe)를 이용한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 2는 회전자(2)의 계자 권선(21)을 보빈(bobbin)(24)에 감은 돌극(salient pole)형 동기 전동기를 예시한 것이다. 상기 돌극형 동기 전동기와 같이 보빈(24)을 사용하여 계자 권선(21)의 이탈을 방지하는 구조는 안정적이고 또한 널리 쓰이고 있으나, 폴슈(25)를 별도로 만들어 조립하는 과정을 거쳐야 하기 때문에 제조공정이 복잡하고 비용이 많이 드는 단점이 있다. 또한, 원심력을 이기기 위해서 스테인리스 스틸 혹은 유리 섬유로 회전자 표면을 감싸는 경우에 공극이 커지는 단점이 있다.
또한 후술하는 본 발명과 관련된 선행기술문헌으로, 대한민국 공개실용신안공보 1998-015734호(1998. 06. 25. 공개)의 '전자석 고토오크 직류저속동기모터'가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 Q상 인덕턴스를 최소화할 수 있는 회전자 구조를 가진 권선형 동기 모터를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 전기자동차의 고속 운전에 따른 원심력으로부터 회전자의 계자 권선의 이탈을 방지할 수 있는 권선형 동기 모터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 양태에 따른 권선형 동기 모터는 전기자동차의 구동 시스템에 사용되는 권선형 동기 모터에 있어서, 고정자, 상기 고정자 내에 배치되고, 방사형으로 돌출된 복수의 폴들 및 상기 복수의 폴들 중 인접한 두 폴들 사이에 배치된 막대 모양의 지지수단을 포함하는 회전자 그리고, 상기 인접한 두 폴들 중 어느 하나에 감긴 계자 권선을 포함하고, 상기 계자 권선은 상기 지지수단과 상기 인접한 두 폴들 중 어느 하나의 폴 사이에 형성된 슬롯 내부에 배치되고, 상기 복수 개의 폴들의 수는 상기 권선형 동기 모터의 극수와 동일하며, 상기 폴들의 머리 부분은 상기 머리 부분의 양 끝단이 아크 형태로 형성되고, 상기 회전자와 상기 고정자 사이의 거리인 공극이 상기 폴들에서 상기 지지수단으로 갈수록 멀어지게 형성되어 Q상 인덕턴스를 감소시킨다.
또한, 상기 지지수단의 끝단은 삼각형 형태로 형성되고, 상기 삼각형의 일면이 상기 고정자의 돌극들과 대향하도록 배치된다.
또한, 상기 회전자는 상기 폴들의 끝단과 상기 지지수단의 끝단 사이에 배치되어, 상기 회전자의 고속회전으로 인해 상기 계자 권선이 이탈되는 것을 방지하는 슬롯 마개를 더 포함한다.
또한, 상기 지지수단은 Q축의 자로 상에 배치되고, 인접한 폴들 간의 계자 권선을 분리한다.
삭제
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 권선형 동기 모터는 회전자와 고정자 사이의 거리인 공극을 D축으로부터 Q축으로 접근하면서 크게 형성함으로써 Q상 인덕턴스를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 전기자동차의 고속 운전에 따른 원심력으로부터 회전자 코일의 이탈을 방지할 수 있는 권선형 동기 모터를 제공한다.
도 1은 종래 기술에 따른 회전자와 고정자 사이의 거리가 일정한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 보빈과 폴슈(pole shoe)를 이용한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전자의 폴과 폴 사이에 지지수단을 배치해 슬롯을 형성한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 폴과 지지수단의 끝단에 슬롯 마개를 배치한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 5는 D축 자로와 Q축 자로를 나타내는 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 6은 Q상 인턱턴스에 따른 권선형 동기 모터의 상전압의 크기를 도시한 전압 벡터 다이어그램이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 회전자의 폴과 폴 사이에 지지수단을 배치해 슬롯을 형성한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 3에 따른 본 발명의 권선형 동기 모터는 고정자(1)와, 고정자(1) 내에 배치된 회전자(2)를 포함한다.
회전자(2)는 회전자 축(3)을 중심으로 방사형으로 돌출된 하나 이상의 폴(20)들을 가지며, 본 발명의 일실시예에 따라 상기 폴(20)들이 모터의 극수와 동일한 수로 형성될 수 있다. 도 3에서는 8개의 모터 극을 가진 동기 모터의 일부분을 도시한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 회전자(2)는 8개의 폴(20)들이 형성된다.
그리고, 폴들의 머리 부분(20a)은 본 발명의 일실시예에 따라 머리 부분의 양 끝단(20b)이 아크(ARC) 형태로 형성된다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 아크 형태를 통해, 회전자(2)와 고정자(1) 사이의 거리인 공극이 폴(20)에서 지지수단(40) 쪽으로 갈수록 멀어진다.
그러므로, 도 3에서는 폴(20)에서의 공극(x2)이 지지수단(40) 쪽의 공극(x1)으로 갈수록 멀어지는 것을 볼 수 있다. 따라서, 본 발명은 이러한 공극의 거리 차이로 인해 Q상 인덕턴스를 감소시킬 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 D축으로부터 Q축으로 접근하면서 공극의 길이(x1,x2)를 크게 함으로써, Q상 인덕턴스를 줄일 수 있다.
그리고, 회전자(2)는 폴(20)들 사이에 배치된 막대 모양의 지지수단(40)을 포함하고, 폴(20)과 지지수단(40) 사이에는 슬롯(30)이 형성된다. 그리고, 상기 슬롯(30) 내부에는 폴(20)을 감은 계자 권선이 배치된다. 따라서, 지지수단(40)은 인접한 폴(20)들 간의 계자 권선을 분리하게 된다.
여기서, 지지수단의 끝단(40a)은 다각형 형태로 형성되고, 상기 다각형의 일면이 고정자의 돌극들(1a)과 대향되어 마주보도록 형성된다. 도 3에서는 본 발명의 일실시예에 따라 지지수단의 끝단(40a)이 삼각형 형태로 형성되어, 상기 삼각형의 일면이 고정자의 돌극들(1a)과 대향되도록 배치됨을 보여준다.
이와 같이, 본 발명은 지지수단(40)을 설계할 때, 지지수단(40)의 기계적 강도가 허용하는 한 가늘고 길게 형성하여 자속이 의도적으로 포화되게 함으로써, Q축 자속이 지지수단(40)을 통해 흐르는 것을 억제한다. 또한, 본 발명은 지지수단의 끝단(40a)과 고정자의 돌극(1a)과의 거리(x1)를 길게 함으로써 Q축의 공극을 크게하여 Q상 인덕턴스를 작게 한다.
도 4는 본 발명에 따른 폴과 지지수단의 끝단에 슬롯 마개를 배치한 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 회전자(2)는 본 발명의 일실시예에 따라 슬롯 마개(60)를 더 포함할 수 있다. 슬롯 마개(60)는 폴 머리 부분(20a)의 양쪽 끝단(20b)과 지지수단의 끝단(40a) 사이에 배치되어, 상기 회전자(2)의 고속회전으로 인해 계자 권선(21)이 이탈되는 것을 방지한다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따라 슬롯 마개(60)로 사용할 수 있는 대표적 재질은 베크라이트(bakelite)이다.
따라서, 본 발명은 회전자 폴의 머리 부분(20a)과 지지 수단의 끝단(40a) 사이에 슬롯(30) 안 쪽에 단면이 초승달 혹은 굽어진 사각형과 같은 슬롯 마개(60)를 설치하여 계자 권선(21)이 원심력에 의해 이탈하는 것을 방지한다. 또한, 지지수단(40)은 두 개의 인접한 회전자 계자 권선(21)들을 분리하고, 슬롯 절연지를 부착하거나 계자 권선을 삽입하는 것을 용이하게 한다.
도 5는 D축 자로와 Q축 자로를 나타내는 권선형 동기 모터의 단면을 도시한 도면이다.
일반적으로 도 1과 같은 동기 모터의 경우에는 고정자(1)와 회전자(2) 사이의 공극(x)이 일정하여 D상 인던턴스와 Q상 인덕턴스가 동일하다. 그러나, 도 5에 예시되어 있는 것은 돌극형 회전자의 모습으로 D상 인던턴스와 Q상 인덕턴스의 크기가 상이하게 된다. 여기서, D축 자속(41)은 회전자 코어를 통해 돌 수 있는 반면, Q축 자속(42)은 공기층을 많이 돌아야 하기 때문에, 돌극형 회전자의 경우는 Q상 인덕턴스가 D상 인던턴스 보다 현저히 작게 된다.
따라서, 도 1과 같은 일정 공극 회전자의 경우는 회전자 코일을 슬롯 내에 고정시키기는 유리하나, Q상 인덕턴스가 커서 상대적으로 저속에서 전압 제한에 걸려 속도영역이 작은 단점이 있다.
한편, 도 2와 같은 돌극 회전자의 경우는 Q상 인덕턴스가 작기 때문에 전압 제한에 의해 최고 속도가 비교적 높게 설정될 수 있으나, 회전자 코일의 원심력을 지탱해 주기 위해서는 보빈(24) 및 별도의 기구물을 사용해야 하는 단점이 있다.
이러한 특징으로 인해, 본 발명은 도 3 및 도 4에 예시되어 있는 것과 같이 상기 도 1 및 도 2의 양 회전자 구조의 장점들을 취합한 형태로써, 슬롯(30) 구조를 취하여 회전자의 계자 코일을 용이하게 고정하면서, 지지수단(40)을 Q축의 자로 상에 배치하여 Q상 인덕턴스를 키우지 않게 된다.
따라서, 본 발명은 회전자 폴(20)의 머리 부분(20a)의 양끝단(20b)이 돌출하여 쳐지게 하고, Q축 정중앙에 가늘고 길며 끝에 양쪽 원주 방향으로 손을 펼친 것과 같이 돌출된 지지수단(40)을 구비하여 넣는다.
그리고, 본 발명은 회전자 폴의 머리 부분(20a)과 함께 계자 권선이 삽입될 슬롯(30)을 형성하게 되며, 폴의 머리 부분(20a)과 지지수단(40) 상단을 슬롯 마개(60)로 효과적으로 닫을 수 있게 하여, 계자 권선(21)이 원심력을 받아 이탈하려고 하는 것을 막아 줄 수 있다.
또한, 본 발명은 지지수단(40)의 끝단(40a)이 고정자(1) 코어 내경으로부터 상당한 거리를 유지하게 함으로써, Q상 인덕턴스가 커지는 것을 방지한다.
도 6은 Q상 인턱턴스에 따른 권선형 동기 모터의 상전압의 크기를 도시한 전압 벡터 다이어그램이다.
우선, 전압 벡터 다이어그램의 토대가 되는 동기 좌표계에서의 모터 전압 방정식들은 아래의 수학식 1 및 수학식 2와 같다.
Figure 112012102962232-pat00002
Figure 112012102962232-pat00003
여기서, vd는 d상 전압, vq는 q상 전압, id는 d상 전류, iq는 q상 전류, Ld는 d상 인덕턴스, Lq는 q상 인덕턴스, we는 전기각 속도이며, ψm은 역기전력 상수가 된다.
그리고, 동기 모터가 고속운전을 하는 고속 정상상태 영역에서는 수학식 1과 수학식 2가 아래의 수학식 3과 수학식 4와 같이 단순화된다.
Figure 112012102962232-pat00004
Figure 112012102962232-pat00005
그리고, d상 전류가 영일 때에는, 수학식 3과 수학식 4를 이용해 동기 모터의 전압 벡터 다이어그램을 도 6과 같이 그릴 수 있게 된다.
동기 모터의 토크(T)는 아래의 수학식 5와 같이 표현된다.
Figure 112012102962232-pat00006
여기서, P는 모터의 극수이다.
일반적으로 권선형 동기 모터는 고속 운전할 때 고속에서 D상 전류를 영으로 만들어 준다. 만약, 영구자석 동기 모터와 같은 방법으로 약계자 제어를 하기 위해 D상 전류를 음으로 했을 때,
Figure 112012102962232-pat00007
이므로, 릴럭턴스 토크
Figure 112012102962232-pat00008
가 음으로 되어 샤프트 토크를 줄이게 된다.
그러므로, 도 6의 전압벡터 다이아그램을 그릴 때
Figure 112012102962232-pat00009
으로 놓았다. 따라서, 도 6은 같은 속도, 같은 전류 조건하에서 Q상 인덕턴스의 크기에 따라 모터의 터미널 전압 즉, 상전압 VS가 어떻게 변하는가를 도식화하여 보여 준다.
여기서, Q상 인덕턴스가 증가할수록 D상 전압 성분인
Figure 112012102962232-pat00010
가 커져서 모터에 인가해야 하는 상전압
Figure 112012102962232-pat00011
의 크기가 커진다.
그런데, 전기자동차를 비롯한 일반 인버터 시스템에 있어서는 배터리 전압 Vbat (혹은 DC link 전압)이 제한되어 있기 때문에, 모터의 상전압은 전압제한 조건인
Figure 112012102962232-pat00012
을 만족해야 한다.
따라서, Q상 인턱턴스가 크면 클수록 동기 모터의 운전 속도 영역이 줄어든다. 이로 인해, 동기 모터 설계 시에 Q상 인덕턴스를 작게 하는 것이 필요하다. 그리고, 역기전력 상수 및 속도가 동일한 경우, 도 6(a)은 Q상 인덕턴스가 큰 도 1의 일정 크기의 공극을 가진 동기 모터에 해당하고, 도 6(b)는 Q상 인덕턴스가 작은 도 2의 돌극형 회전자 모터에 해당한다.
본 발명은 Q상 인덕턴스를 키우지 않고 회전자(2)의 계자 권선(21)을 잡아 주는 구조를 마련하기 위해서, 회전자 폴 머리 부분(20a)의 양 끝단을 축 쪽으로 쳐지게 하고, 폴과 폴 사이인 Q축 정중앙에 순을 벌린 모양으로 끝단(40a)이 처리된 지지수단(40)을 설치하여 회전자의 계자 권선을 지지하는 구조를 구비한다.
이와 같이, 본 발명에서는 지지수단의 끝단(40a)과 고정자 코어 내경의 거리를 크게 형성하여 Q상 인덕턴스가 커지는 것을 방지한다.
이러한 방법에 의해 회전자 계자 권선을 지지하는 구조를 만듦과 동시에 Q상 인덕턴스의 급격한 상승을 방지하여, 속도가 충분히 크지 않은 상태에서 전압 제한이 빠르게 걸리는 것을 방지한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 고정자 1a: 고정자의 돌극
2: 회전자 3: 회전자 축
20: 회전자의 폴 20a: 폴의 머리 부분
20b: 머리 부분의 끝단 21: 계자 권선
30: 회전자의 슬롯 40: 지지수단
40a: 지지수단의 끝단 60: 슬롯 마개

Claims (5)

  1. 전기자동차의 구동 시스템에 사용되는 권선형 동기 모터에 있어서,
    고정자;
    상기 고정자 내에 배치되고, 방사형으로 돌출된 복수의 폴들 및 상기 복수의 폴들 중 인접한 두 폴들 사이에 배치된 막대 모양의 지지수단을 포함하는 회전자; 그리고
    상기 인접한 두 폴들 중 어느 하나에 감긴 계자 권선을 포함하고,
    상기 계자 권선은 상기 지지수단과 상기 인접한 두 폴들 중 어느 하나의 폴 사이에 형성된 슬롯 내부에 배치되고, 상기 복수 개의 폴들의 수는 상기 권선형 동기 모터의 극수와 동일하며,
    상기 폴들의 머리 부분은
    상기 머리 부분의 양 끝단이 아크 형태로 형성되고, 상기 회전자와 상기 고정자 사이의 거리인 공극이 상기 폴들에서 상기 지지수단으로 갈수록 멀어지게 형성되어 Q상 인덕턴스를 감소시키는 권선형 동기 모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지지수단의 끝단은
    삼각형 형태로 형성되고, 상기 삼각형의 일면이 상기 고정자의 돌극들과 대향하도록 배치되는 권선형 동기 모터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 회전자는
    상기 폴들의 끝단과 상기 지지수단의 끝단 사이에 배치되어, 상기 회전자의 고속회전으로 인해 상기 계자 권선이 이탈되는 것을 방지하는 슬롯 마개를 더 포함하는 권선형 동기 모터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 지지수단은
    Q축의 자로 상에 배치되고, 인접한 폴들 간의 계자 권선을 분리하는 권선형 동기 모터.
  5. 삭제
KR1020120143736A 2012-12-11 2012-12-11 권선형 동기 모터 KR101370655B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120143736A KR101370655B1 (ko) 2012-12-11 2012-12-11 권선형 동기 모터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120143736A KR101370655B1 (ko) 2012-12-11 2012-12-11 권선형 동기 모터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101370655B1 true KR101370655B1 (ko) 2014-03-06

Family

ID=50647661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120143736A KR101370655B1 (ko) 2012-12-11 2012-12-11 권선형 동기 모터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101370655B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015208286A1 (de) 2014-05-09 2015-11-12 Mando Corporation Rotoraufbau für einen Motor
KR20170082793A (ko) * 2016-01-07 2017-07-17 한국전기연구원 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자
KR20190127422A (ko) 2018-05-04 2019-11-13 오영한 유도 분극형 모터
KR20240025176A (ko) 2022-08-18 2024-02-27 오영한 유도 분극형 모터

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11178253A (ja) * 1997-12-08 1999-07-02 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の電機子コア
JP2002064949A (ja) 2000-08-18 2002-02-28 Aichi Emerson Electric Co Ltd 電動機
KR20060058511A (ko) * 2004-11-25 2006-05-30 삼성전자주식회사 브러시리스 직류모터
JP2012222941A (ja) 2011-04-07 2012-11-12 Toyota Motor Corp 回転電機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11178253A (ja) * 1997-12-08 1999-07-02 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の電機子コア
JP2002064949A (ja) 2000-08-18 2002-02-28 Aichi Emerson Electric Co Ltd 電動機
KR20060058511A (ko) * 2004-11-25 2006-05-30 삼성전자주식회사 브러시리스 직류모터
JP2012222941A (ja) 2011-04-07 2012-11-12 Toyota Motor Corp 回転電機

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015208286A1 (de) 2014-05-09 2015-11-12 Mando Corporation Rotoraufbau für einen Motor
US9923421B2 (en) 2014-05-09 2018-03-20 Mando Corporation Rotor structure for motor
KR20170082793A (ko) * 2016-01-07 2017-07-17 한국전기연구원 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자
KR102493799B1 (ko) 2016-01-07 2023-01-30 한국전기연구원 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자
KR20190127422A (ko) 2018-05-04 2019-11-13 오영한 유도 분극형 모터
KR20240025176A (ko) 2022-08-18 2024-02-27 오영한 유도 분극형 모터

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180198356A1 (en) Line-start synchronous reluctance motor with improved performance
US20170338726A1 (en) Polyphase motor having an alternation of permanent magnets and salient poles
KR101331654B1 (ko) 로터 어셈블리
US20130134805A1 (en) Switched reluctance motor
US20130069453A1 (en) Mechanically commutated switched reluctance motor
US20130214623A1 (en) Switched reluctance motor
KR101370655B1 (ko) 권선형 동기 모터
KR102175409B1 (ko) 계자권선형 동기모터의 회전자
US20230046567A1 (en) Magnetic geared rotary electric machine
KR101426169B1 (ko) 고 토크 제공구조를 갖는 매립형 영구자석 동기 전동기의 회전자
JP2014045634A (ja) ロータ及びこのロータを備える回転電機
JP5594304B2 (ja) 回転電機
JP2013081350A (ja) スイッチドリラクタンスモータ
US10770956B2 (en) Electric machine
JP2013115899A (ja) 永久磁石式電動機の回転子及びその製造方法並びに永久磁石式電動機
US20130285483A1 (en) Axial flux permanent magnet motor
KR101238855B1 (ko) 이중 공극형 발전기
CN104767336A (zh) 一种单相他励磁阻式发电机
CN105006932B (zh) 一种双定子旋转电机
EP3098942B1 (en) Rotor
KR101321816B1 (ko) 권선형 동기 모터의 회전자
US20210119497A1 (en) Electric motor
JP2023018091A (ja) 永久磁石同期機及びこれを備えた電動機車両
JP2013132149A (ja) 回転電機
JP2002191157A (ja) 永久磁石併用同期回転機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180126

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200213

Year of fee payment: 7