KR102489210B1 - 회전식 드럼 인코더를 구비한 오토레이싱 신발류 모터 - Google Patents

회전식 드럼 인코더를 구비한 오토레이싱 신발류 모터 Download PDF

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Abstract

신발류 물품, 방법 및 전동식 레이싱 시스템은 모터 샤프트를 포함하는 모터, 모터 샤프트에 결합되며 모터 샤프트의 회전에 기초하여 끈을 감거나 풀도록 구성된 스풀, 프로세서 회로, 및 3차원 인코더를 포함한다. 3차원 인코더는 장축선을 정의하며 드럼으로부터 연장되는 탭을 구비한 표면을 갖는다. 광학 센서가 원통형 인코더의 광학 범위 이내에 위치하며 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 프로세서 회로로 출력하도록 구성된다. 빔 브레이크가 3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하여 한 쌍의 슬릿을 형성한다. 광학 센서가 한 쌍의 슬릿을 통해 탭이 보이도록 위치하며, 프로세서 회로가 적어도 부분적으로 광학 센서로부터 수신된 바와 같은 신호에 기초하여 모터를 작동시키도록 구성된다.

Description

회전식 드럼 인코더를 구비한 오토레이싱 신발류 모터{AUTOLACING FOOTWEAR MOTOR HAVING ROTARY DRUM ENCODER}
우선 출원
본 출원은 2018년 11월 30일에 출원된 미국 가출원 제62/773,842호 및 2018년 11월 30일에 출원된 미국 가출원 제62/773,867호의 우선권 이익을 청구하며, 이들 가출원의 전체 내용이 본 명세서에 참조로서 인용된다.
본 명세서에 개시된 대상은 개괄적으로, 오토레이싱 모터 및 회전식 드럼 인코더를 구비한 신발류 물품에 관한 것이다.
신발과 같은 신발류 물품에는 다양한 통상적인 구성요소 및 통상적이지 않은 구성요소가 모두 포함될 수 있다. 통상적인 구성요소에는, 신발류 물품의 내부에서 착용자의 발을 둘러싸 고정하기 위한 갑피, 밑창, 및 끈이나 기타 고정 기구가 포함될 수 있다. 통상적이지 않은 구성요소로는, 끈과 맞물려 끈을 조일 수 있고 및/또는 끈을 풀 수 있는 전동식 레이싱 시스템이 있다. 추가적으로 또는 대안으로서, 전자 기기가 모터 작동 및 구동, 신발류 물품의 특성에 관한 정보 감지, 조명 디스플레이 및/또는 다른 감각 자극 제공 등을 포함하여 다양한 기능을 신발류 물품에 제공할 수 있다.
일부 실시예가 첨부 도면에 비제한적인 예시로서 도시되어 있다.
도 1은 예시적인 일 실시예에 따른 신발류 물품용의 전동식 레이싱 시스템의 구성요소를 도시한 분해도이다.
도 2에는 예시적인 일 실시예에 따른 전동식 레이싱 시스템의 구성요소의 블록도가 개괄적으로 도시되어 있다.
도 3a는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진의 분해도이다.
도 3b는 메인 PCB와 관련한 하우징의 하부 부분의 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 예시적인 일 실시예에 따른, 하부 부분에 힘이 부여될 때의 포스트의 기능을 예시하는 순차적인 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진의 측면도 및 사시도이다.
도 6은 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더를 묘사한 도면이다.
도 7은 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더를 포함하는 광학 인코더를 묘사한 도면이다.
도 8a-도 8c에는 예시적인 일 실시예에 따른 광학 인코더의 장축선에 대해 중심을 벗어난 광학 인코더의 작동이 도시되어 있다.
도 9는 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더의 변형예를 나타낸 도면이다.
도 10a-도 10c에는 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더에 대한 제조 공정이 도시되어 있다.
도 11은 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더(1100)를 도시한 도면이다.
예시적인 방법 및 시스템은 회전식 드럼 인코더를 구비한 신발류 물품에 관한 것이다. 예는 단지 가능한 변형예를 나타낸다. 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 구성요소 및 기능은 선택적이며, 조합되거나 세분화될 수 있고, 순서가 변경될 수 있으며, 또는 조합되거나 세분화될 수 있다. 아래의 서술에는, 설명의 목적으로, 예시적인 실시예의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 기재된다. 그러나, 본 대상이 이러한 특정 세부 사항 없이 실시될 수 있음이 당업자에게는 명백할 것이다.
일반적으로, 그리고 특히, 운동 활동의 수행을 지향하는 신발류 물품의 경우, 신발류 물품의 크기, 형태, 견고성, 및 중량과 같은 특성이 특히 중요할 수 있다. 신발류 물품의 구성요소가, 예를 들어, 신발류 물품이 비교적 높이가 높고, 무겁고, 및/또는 손상되기 쉬워지도록 하는 경우에는 신발류 물품의 효과적인 운동 활동의 수행을 돕는 능력이 손상될 수 있다.
전동식 레이싱 시스템을 포함하여 신발류 물품의 전자 기기의 맥락 내에서 이용될 수 있는 일 유형의 구성요소가 광학 인코더이다. 광학 인코더는 모터 및/또는, 예를 들어 모터에 결합되며 끈을 감고 푸는 스풀의 회전 운동을 추적하기 위해 이용될 수 있다. 모터 및/또는 스풀의 공전을 추적함으로써, 제어부는 원하는 끈 구성을 달성하기 위해 모터 및/또는 스풀이 얼마나 더 많이 회전될 수 있는지에 대한 정보를 얻을 수 있다. 그러나, 종래의 광학 인코더는 비교적 높이 적층되며 상대적으로 취약한 점을 포함하여 전술한 바와 같은 신발류 물품 관련 문제를 야기할 수 있다.
종래의 광학 인코더는 평면형, 예를 들어 원형일 수 있다. 광학 인코더는 원의 축선 상에서 회전할 수 있고, 원의 위 또는 아래에 위치한 광학 센서가 인코더 부분의 통과를 감지할 수 있다. 3차원 광학 인코더가 일반적인 드럼 또는 실린더의 형상으로 개발되어 왔다. 본 명세서에서 상세히 설명되는 바와 같이, 3차원 광학 인코더는 제조의 용이성 뿐만 아니라 종래의 2차원 광학 인코더보다 더 소형이며 견고성이 더 뛰어난 실시를 제공할 수 있다.
도 1은 예시적인 일 실시예에 따른 신발류 물품용의 전동식 레이싱 시스템의 구성요소를 도시한 분해도이다. 시스템이 신발류 물품과 관련하여 설명되지만, 신발류 물품과 관련하여 설명된 원리가 임의의 다양한 착용 가능한 물품에도 동일하게 적용된다는 점을 인지하며 이해하여야 한다. 도 1에 도시된 전동식 레이싱 시스템(100)은 하우징 구조(103)를 구비한 레이싱 엔진(102), 덮개(104), 액추에이터(106), 중창 플레이트(108), 중창(110), 및 겉창(112)을 포함한다. 도 1에는 자동화된 레이싱 신발류 플랫폼의 구성요소의 기본 조립 순서가 도시되어 있다. 전동식 레이싱 시스템(100)의 조립은 중창 플레이트(108)를 중창의 내부에 고정하는 것으로 시작된다. 이어서, 겉창(112)에 내장될 수 있는 인터페이스 버튼 반대쪽으로 중창 플레이트 측면의 개구에 액추에이터(106)를 삽입한다. 이어서, 중창 플레이트(108)에 레이싱 엔진(102)을 내려놓는다. 일 예에서, 레이싱 시스템(100)이 연속적인 레이싱 케이블 고리의 아래에 삽입되며, 레이싱 케이블이 레이싱 엔진(102)의 스풀과 정렬된다(아래에서 거론됨). 마지막으로, 덮개(104)를 중창 플레이트(108)의 홈에 삽입하여, 폐쇄 위치에 고정시켜, 중창 플레이트(108)의 리세스 내로 래치 결합시킨다. 덮개(104)가 레이싱 엔진(102)을 포획할 수 있고, 작동 동안 레이싱 케이블의 정렬을 유지하는 것을 도울 수 있다.
도 2에는 예시적인 일 실시예에 따른 전동식 레이싱 시스템(100)의 구성요소의 블록도가 개괄적으로 도시되어 있다. 시스템(100)은 레이싱 엔진(102), 중창 플레이트(108) 및 밑에 있는 신발류(198)를 포함하는 전동식 레이싱 시스템의 일부 구성요소를 포함하며, 이들 구성요소를 전부 포함할 필요는 없다. 도시된 바와 같이 시스템(100)은 인터페이스 버튼(200), 인터페이스 버튼 액추에이터(201), 발 감지 센서(202), 및 메인 PCB(204) 및 사용자 인터페이스 PCB(206)를 둘러싸는 레이싱 엔진 하우징(103)을 포함한다. 사용자 인터페이스 PCB(206)는 버튼(200), 버튼 액추에이터(201)에 광을 비추거나 그렇지 않고 신발류 물품의 외부에서 가시적인 조명을 제공할 수 있는 하나 이상의 발광 다이오드(LED)(208), 광학 인코더 유닛(210), 및 LED(208)에 전력을 제공할 수 있는 LED 구동부(212)를 포함한다. 메인 PCB(204)는 프로세서 회로(214), 전자 데이터 기억부(216), 배터리 충전 회로(218), 무선 트랜시버(220), 가속도계, 자이로스코프 등과 같은 하나 이상의 센서(222), 및 모터 구동부(224)를 포함한다.
레이싱 엔진(102)은 용량성 센서와 같은 발 감지 센서(226), 모터(228), 트랜스미션(230), 스풀(232), 배터리 또는 전원(234) 및 충전 코일(236)을 추가로 포함한다. 프로세서 회로(214)는, 스풀(232)의 주위에 감긴 끈(238)에 원하는 양의 장력을 인가하기 위해, 전자 데이터 기억부(216)로부터의 명령에 의해 모터 구동부(224)가 모터(228)를 활성화시켜 트랜스미션(230)을 통해 스풀(232)을 회전시키도록 구성된다. 프로세서 회로(214)는 발 감지 센서(226), 센서(222) 및 버튼(200)을 포함하는 다양한 소스로부터의 입력을 수신하여, 명령에 따라 끈(238)의 장력의 증가 또는 감소를 결정할 수 있다. 예를 들어, 발 감지 센서(226)가 신발류(198) 내의 발의 존재를 검출할 수 있고, 프로세서 회로(214)가 장력을 현재 장력 수준으로 설정할 수 있다. 센서(222)가 특정 활동 수준, 예를 들어 평상시 보행, 격렬한 신체 활동 등과 일치하는 움직임을 검출할 수 있고, 프로세서 회로(214)가 해당 활동 수준과 일치하는 수준으로, 예를 들어 평상시 보행을 위해 비교적 느슨하게 그리고 격렬한 신체 활동을 위해 비교적 꽉 조이게, 장력이 설정되도록 할 수 있다. 사용자가 버튼 액추에이터(201)를 눌러 원하는 대로 장력의 증분 또는 선형 증가 또는 감소를 수동으로 명령할 수 있다.
배터리(234)는 일반적으로 레이싱 엔진(102)의 구성요소에 전력을 제공하며, 예시적인 일 실시예에서 재충전 가능한 배터리이다. 그러나, 비충전식 배터리, 슈퍼 커패시터 등과 같은 대체 전원이 또한 고려된다. 도시된 예에서, 배터리(234)가 충전 회로(218) 및 재충전 코일(236)에 결합된다. 재충전 코일(236)이 외부 충전기(240)에 인접하게 배치되는 경우, 충전 회로(242)가 전송 코일(244)을 여자시켜 재충전 코일(236)에 전류를 유도할 수 있고, 재충전 코일이 이후 배터리(234)를 재충전하기 위해 충전 회로(218)에 의해 사용된다. 신발류(198) 내부에 위치된 압전 발전기와 같은 대안의 재충전 기구가 고려된다.
무선 트랜시버(220)가 스마트 폰, 웨어러블 장치, 태블릿 컴퓨터, 개인용 컴퓨터 등과 같은 원격 사용자 장치(246)와 무선으로 통신하도록 구성된다. 예를 들어, 무선 송수신기(220)가 블루투스 저에너지 방식에 따라 통신하도록 구성되지만, 무선 송수신기(220)가 근거리 통신(NFC), 802.11 WiFi 등을 포함하는 임의의 적절한 무선 방식에 따라 통신할 수 있다. 게다가, 무선 트랜시버(220)가 다수의 외부 사용자 장치(246) 및/또는 다수의 상이한 무선 양식에 따라 통신하도록 구성될 수 있다. 무선 트랜시버(220)가, 미리 결정된 동작 모드에 들어가거나 끈(238)의 장력을 점진적 또는 선형적으로 증가 또는 감소시키는 것을 포함하여 레이싱 엔진(102)을 제어하기 위해, 예컨대 사용자 장치(246)에서 동작하는 애플리케이션을 사용하여 사용자 장치(246)로부터 명령을 수신할 수 있다. 무선 트랜시버(220)가 레이싱 엔진(102)에 대한 정보, 예컨대 끈(238)의 장력의 양이나 그렇지 않으면 스풀(232)의 배향, 배터리(234)에 남아 있는 충전량 및 일반적으로 레이싱 엔진(102)에 대한 기타 다른 원하는 정보를 사용자 장치(246)에 추가로 전송할 수 있다.
도 3a는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진(102)의 분해도이다. 레이싱 엔진(102)은, 하우징(103)의 외부에 있는 특정 구성요소를 제외하고, 일반적으로 레이싱 엔진(102)을 둘러싸는 상부 부분(103A) 및 하부 부분(103B)을 포함하는 하우징(103)을 포함한다. 이러한 구성요소는 버튼 액추에이터(201)[및 습기와 같은 환경 조건으로부터 레이싱 엔진(102)을 보호하기 위한 관련 O-링(300)], 고정 나사(302)를 통해 트랜스미션(230)에 고정되며 덮개(104)로 둘러싸인 스풀(232), 및 발 감지 센서(226)의 유전체 발포체(304)를 포함한다. 하우징(103)의 내부에는 메인 PCB(204), 사용자 인터페이스 PCB(206), 모터(228), 트랜스미션(230), 배터리(234), 재충전 코일(236), 및 발 감지 센서(226)의 전극(306) 및 발포체(308)가 동봉되어 있다.
광학 인코더 유닛(210)을 분해도에서 부분적으로 볼 수 있다. 구체적으로, 광학 인코더 유닛(210)의 3차원 인코더(310)가 모터(228)에 결합되어 모터 회전에 의해 회전된다. 3차원 인코더(310)의 특정 구현예가 본 명세서에 예시되어 있다.
도 3b는 메인 PCB(204)와 관련한 하우징(103)의 하부 부분(103b)의 도면이다. 하부 부분(103B)에는 하우징(103)의 하부 부분(103B)의 내부 표면(314)으로부터 연장되는 포스트(312)가 포함된다. 본 명세서에 예시되는 바와 같이, 포스트(312) 중 적어도 하나가 메인 PCB(204)의 홀(보이지 않음)을 통해 연장된다. 예를 들어, 신발류(198)의 착용자가 중창(110)과 플레이트(108)(도 1)를 통해 힘을 부여하는 물체를 밟음으로 인해 외력이 하우징(103)의 하부 부분(103B)의 외부에 가해지면, 하부 부분(103B)이 휘어질 수 있다. 포스트(312)는, 하부 부분(103B)이 구부러지면 하나 이상의 포스트(312)가 메인 PCB(204)와 같은 상대적으로 덜 탄성적인 구성요소가 아닌 레이싱 엔진(102)의 상대적으로 보다 견고하거나 탄성적인 구성요소, 예를 들어 모터(228), 트랜스미션(230) 또는 배터리(234)와 접촉하는 결과를 초래할 수 있도록 위치한다.
도 4a 및 도 4b는 예시적인 일 실시예에 따른, 하부 부분(103B)에 힘(400)이 부여될 때의 포스트(312)의 기능을 예시하는 순차적인 블록도이다. 블록도는 예시를 위해 단순화되고 과장되어 있다. 다수의 포스트(312)가, 도 3b에 도시된 바와 같이, 다양한 위치에 걸쳐 본 명세서에 도시된 원리에 따라 구현될 수 있고, 포스트(312)가 본 명세서에 언급된 바와 같이 임의의 적절한 탄성적인 구성요소와 접촉하도록 위치 및 구성될 수 있음을 인지하여야 한다.
도 4a는 하부 부분(103B)의 내부 표면(314)으로부터 포스트(312)가 돌출되는 상태의 상부 부분(103A)에 결합된 하부 부분(103B)을 보여준다. 포스트(312)가 메인 PCB(204)에 형성된 홀(402)을 통해 연장된다. 도시된 바와 같이, 포스트는 트랜스미션(230)과 접촉하지 않고 오히려 그 사이에 간극(404)을 갖는다. 다양한 예에서, 간극(404)은 메인 PCB(204)와 내부 표면(314) 사이의 간극(406)보다 작다. 그러나, 간극(404)이 없을 수 있고 또는 간극(404)이 간극(406)과 대략 동일할 수 있음을 인지하여야 한다. 하부 부분(103B)에 힘이 부여되지 않았기 때문에, 하부 부분(103B)은 실질적으로 평평하며 선형이다.
도 4b는 하부 부분(103B)에 부여된 힘(400)으로 인해 구부러진 하부 부분(103B)을 보여준다. 하부 부분(103B)이 구부러지면 포스트(312)가 트랜스미션(230)과 접촉하게 되어, 힘(400)의 적어도 일부를 트랜스미션(230)으로 전달한다. 포스트(312)와 트랜스미션(230) 사이의 간극(404)이 제거되었지만, 내부 표면(314)과 메인 PCB(204) 사이에는 적어도 일부 간극(406)이 남아 있다. 그 결과,이 예에서, 힘(400)의 어떤 부분도 상대적으로 취약한 메인 PCB(204)에 부여되지 않고 대신 더 탄성적인 트랜스미션(230)에 부여된다.
과장된 도시에도 하부 부분(103B)과 메인 PCB(204)가 접촉하지 않는 것으로 도시되어 있지만, 그럼에도 불구하고 실제 구현에서는 하부 부분(103B)과 메인 PCB(204)가 약간 접촉할 수 있고 및/또는 힘(400)의 적어도 일부가 메인 PCB(204)에 부여됨을 인지하고 이해하여야 한다. 그러나, 최소한, 포스트(312)가 존재함으로써 힘(400)의 적어도 일부가 메인 PCB(204)가 아닌 트랜스미션(230)에 부여되는 경향이 나타날 수 있다. 포스트(312)가 없는 경우보다 메인 PCB(204)에 부여되는 힘(400)의 양이 상대적으로 감소하므로, 여전히 하부 부분(103B)에 부여되는 힘(400)으로 인해 메인 PCB(204)가 손상될 가능성이 감소될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진(102)의 측면도 및 사시도이다. 메인 PCB(204), 사용자 인터페이스 PCB(206), 모터(228), 트랜스미션(230), 배터리(234), 전극(306), 발포체(308) 및 재충전 코일(236)과 같은 구성요소가 하우징(103)의 상부 부분(103A) 및 하부 부분(103B)의 내부에 포함된다. 스풀(232)이 고정 나사(302)를 통해 트랜스미션(230)에 고정된다. 상부 부분(103A)은 일반적으로, 모터(228)의 곡선형 윤곽을 따른다.
일 예에서, 상부 부분(103A) 및 하부 부분(103B)은 각각 약 1.5 ㎜의 두께를 갖는다. 재충전 코일(236)은 페라이트 백킹(backing)을 포함하여 약 0.7 ㎜의 두께를 갖는다. 배터리(234)는, 시간 경과에 따른 배터리(234)의 팽창을 고려하여, 대략 7.5 ㎜의 두께를 갖는다. 일 예에서, 전극(306)은 대략 0.25 ㎜의 두께를 가지며 발포체(308)는 대략 0.5 ㎜의 두께를 가져, 대략 11.75 ㎜의 배터리(234)에 인접한 레이싱 엔진(102)의 총 두께를 제공한다. 일 예에서, 모터(228)는 대략 8.5 ㎜의 두께를 가지며 모터(228)에 인접한 레이싱 엔진(102)은 대략 14.55 ㎜의 최대 두께를 갖는다. 일 예에서, 스풀(232)에 인접한 레이싱 엔진(102)은 대략 14.7 ㎜의 두께를 갖는다.
도 6은 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더(600)를 묘사한 도면이다. 3차원 인코더(600)는 광학 인코더 유닛(210)의 3차원 인코더(310)로서 기능할 수 있다. 3차원 인코더(600)는 드럼 부분(602) 및 원통형 부분에 결합되며, 예를 들어 모터 샤프트에 3차원 인코더(600)를 고정하도록 구성된 고정 부분(604)을 포함하는 드럼 인코더이다. 고정 부분은 단단할 수 있고, 또는 드럼 부분(602)과 모터, 예를 들어 스포크(spoke) 등의 사이에서 연장되는 개별적인 부분일 수 있다.
도시된 바와 같이, 드럼 부분(602)은 원통형이며 원형 단면을 갖지만, 원추형, 팔각형 등을 포함하는 다양한 적합한 기하학적 구조 중 하나가 고려된다. 2차원 디스크에서와 같이, 드럼(600)은 제2 복수의 세그먼트(608), 예를 들어 반사 세그먼트의 사이에 교대로 배치된 제1 복수의 세그먼트(606), 예를 들어 어두운 세그먼트를 포함한다. 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608)는 드럼 부분(602)의 외부 표면(610) 상에 위치한다.
도 7은 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더(600)를 포함하는 광학 인코더 유닛(700)을 묘사한 도면이다. 광학 인코더(700)는 도 2의 블록도의 광학 인코더(210)로서 작동할 수 있다. 3차원 인코더(600)에 추가하여, 광학 인코더(700)는 각각 3차원 인코더(600)의 광학 범위(708) 이내에 있는 제1 광학 센서(704) 및 제2 광학 센서(706)를 포함하는 광학 센서(702)를 포함하며, 광학 범위(708)는 제1 및 제2 광학 센서(704, 706)가 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608)를 구별할 수 있는 거리이다. 이와 같이, 광학 범위(708)는 상이한 유형의 제1 및 제2 광학 센서(704, 706)에 따라 달라진다. 외부 설계 요건이 광학 센서(702)와 3차원 인코더(600)의 사이의 특정 거리를 필요로 할 수 있는 경우, 제1 및 제2 광학 센서(704, 706)는 적어도 이러한 특정 거리만큼 긴 광학 범위(708)를 갖도록 선택될 수 있다.
제1 광학 센서(704)는 메인 PCB(204)의 제1 주 표면(710) 상에 위치하는 반면, 제2 광학 센서(706)는 메인 PCB(204)의 제2 주 표면(712) 상에 위치한다. 도시된 예에서, 제1 및 제2 광학 센서(704, 706)는 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608) 중 각각의 개별 세그먼트의 높이(716)와 대략 동일한 수직 간격(714), 예를 들어 높이(716)의 대략 5% 이내의 수직 간격(714)을 갖는다. 이와 같이, 각각의 제1 및 제2 광학 센서(704, 706)는 동일한 유형의 세그먼트를 검출하는 경향이 있고, 즉 어두운 세그먼트 또는 반사 세그먼트를 모두 검출한다. 제1 및 제2 광학 센서(704, 706)가 각각 동일한 유형의 세그먼트를 검출하지 않는 경우, 예를 들어 제1 광학 센서(704)는 제1 복수의 세그먼트(606) 중 하나를 검출하며 제2 광학 센서(706)는 제2 복수의 세그먼트(608) 중 하나를 검출하는 경우(또는 그 반대의 경우), 이러한 불일치가 동일한 유형의 세그먼트(606, 608)를 검출하는 제1 및 제2 광학 센서(704, 706) 모두에 유리하게 곧 해결될 것임을 예상할 수 있다.
광학 센서(702)의 특정 구성이 도시되어 있긴 하지만, 광학 센서의 개수 및 배향이 상이한 구현예 간에 변할 수 있음이 주목 및 강조된다. 따라서, 일 예에서, 광학 센서(702)의 변형예가 단지 하나의 개별 광학 센서를 가질 수 있는 반면, 광학 센서(702)의 다른 변형예는 3개 이상의 개별적인 광학 센서를 포함할 수 있다. 그러나, 다양한 예에서, 각각의 광학 센서는 메인 PCB(204)의 주 표면(710, 712) 중 하나에 위치한다.
도 8a-도 8c에는 예시적인 일 실시예에 따른 광학 인코더(700)의 장축선(800)에 대해 중심을 벗어난 광학 인코더 유닛(700)의 작동이 도시되어 있다. 도 8a에서, 모터 샤프트가 통과할 수 있는 고정 섹션(604)의 구멍(804)의 중심(802)이 장축선(800)에 대해 거리만큼 오프셋된다. 도 8b의 구멍(804)이 샤프트를 중심으로 고정된 위치에 있는 경우, 외부 표면(610), 그리고 확장하여, 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608)가 광학 센서(702)로부터 제1 거리(806) 이내에 있다. 도 8c에서, 도 8b와 비교하여 광학 인코더(700)가 반회전 완료한 경우, 외부 표면(610)이 광학 센서(702)로부터 제2 거리(808) 이내에 있고, 중심이 오프셋되어 있는 구멍(804)이 모터 샤프트의 주위에 고정된 위치에 있음으로 인해 제2 거리(808)가 제1 거리(806)보다 더 크다.
장축선(800)과 구멍의 중심(802) 사이의 오프셋 배치는 제조 공정의 의도하지 않은 결과물일 수 있다. 그러나, 광학 센서(702)의 특성 때문에, 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608) 각각의 겉보기 높이(716)(도 7)가 동일하게 유지될 수있다. 결과적으로, 이러한 동심 배치가 단지 광학 센서(702)의 초점 거리 차이를 초래할 수 있다. 초점 거리 차이는 광학 센서(702)의 광학 범위(708) 이내에서 광학 센서(702)에 의해 해결될 수 있다. 이와 같이, 광학 인코더(700)는 광학 인코더(700)의 제조 공정에서 허용될 수 있는 더 큰 제조 공정의 편차를 허용할 뿐만 아니라, 사용 중의 정상적인 마모 및 파열에 저항하여 보다 견고할 수 있다.
도 9는 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더(900)의 변형예를 묘사한 도면이다. 3차원 인코더(900)가 그렇지 않고 3차원 인코더(600)와 동일한 특성을 가질 수 있다. 그러나, 드럼 부분(602)의 외부 표면 상에 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608)를 구비하는 대신, 3차원 인코더(900)는 내부 표면(902) 상에 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608)를 포함한다. 3차원 인코더(900)가 그렇지 않고 내부 표면(902)을 감지하도록 위치한 광학 센서(702)와 함께, 광학 인코더(700)와 유사한 배열로 이용될 수 있다.
도 10a-도 10c에는 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더(700, 900)에 대한 제조 공정이 도시되어 있다.
도 10a에서, 세장형의 제1 및 제2 복수의 세그먼트(606, 608)로 이루어진 시트(1000)가 개별 스트립(1002)으로 절단된다. 시트(1000)는 마일라(Mylar)와 같은 임의의 적합한 재료로 제조되며, 어두운 세그먼트, 예를 들어 제1 복수의 세그먼트(606)가 시트(1000)의 주 표면(1004) 상에 인쇄된다. 반사 세그먼트, 예를 들어 제2 복수의 세그먼트(608)는 미처리되며 또는 실질적으로 미처리 마일라이다.
도 10b에서, 스트립(1002)은 원할 경우 주 표면(1004), 즉 인쇄면이 외부 표면(708) 또는 내부 표면(902) 상에 위치하도록 접힌다. 제1 단부(1006)가 제2 단부(1008)에 고정되어 고리를 형성한다.
도 10c에서, 스트립(1002)은 원할 경우 프레임(1010)에 결합되어 3차원 인코더(700, 900)를 형성한다. 프레임(1010)은 고정 부분(604) 및 드럼 부분(602)을 형성하기 위해 스트립(1002)을 고정시키는 드럼(1012)을 포함한다.
도 11은 예시적인 일 실시예에 따른 3차원 인코더(1100)를 도시한 도면이다. 3차원 인코더(700, 900)와 달리, 3차원 인코더(1100)는 탭(1102) 및 간극(1104)을 이용하여 표면이나 결여된 부분을 제공하여, 탭(1102)의 경우에는 빛이 반사되며 또는 간극(1104)의 경우에는 빛이 반사되지 않는다. 간극(1104)이 광학 센서(1106, 1108)와 정렬되면 광학 센서(1106, 1108)는 반사광의 부재가 아니라 탭(1102)으로부터 반사된 광을 검출한다. 일 예에서, 광학 센서(1106, 1108)가 사이에 대략 54도의 각도를 형성한다. 빔 브레이크(beam break)(1110)는 광학 센서(1106, 1108)에 의한 검출을 위해 광의 초점을 맞추기 위해 광이 통과하여 초점이 맞추어지는 슬릿(1112)을 포함한다. 3차원 인코더(1100)는 다른 인코더(700, 900)와 마찬가지로 모터(228)에 회전 가능하게 결합된다.
예
예 1에서, 신발류 물품은 중창, 중창에 대해 고정된 갑피, 갑피를 통해 연장되는 끈, 및 중창 내부에 위치하며 끈과 결합하여 끈의 장력을 증가 및 감소시키도록 구성된 전동식 레이싱 시스템을 포함하며, 전동식 레이싱 시스템은 모터 샤프트를 포함하는 모터, 모터 샤프트에 결합되며 모터 샤프트의 회전에 기초하여 끈을 감거나 풀도록 구성된 스풀, 프로세서 회로, 및 광학 인코더를 포함하며, 광학 인코더는 장축선을 규정하며 드럼으로부터 연장되는 복수의 탭(tab)을 구비한 표면을 갖는 3차원 인코더, 원통형 인코더의 광학 범위 이내에 위치하며 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 프로세서 회로로 출력하도록 구성된 광학 센서, 및 3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하여 한 쌍의 슬릿을 형성하는 빔 브레이크를 포함하며, 광학 센서가 한 쌍의 슬릿을 통해 복수의 탭이 보이도록 위치하며, 프로세서 회로가 적어도 부분적으로 광학 센서로부터 수신된 바와 같은 신호에 기초하여 모터를 작동시키도록 구성된다.
예 2에서, 예 1의 신발류 물품은 광학 센서가 제1 광학 센서이며, 제1 광학 센서로부터 이격된 제2 광학 센서를 추가로 포함하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 3에서, 예 1 및 예 2 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 제1 광학 센서가 한 쌍의 슬릿 중 제1 슬릿에 인접하게 위치하며 제2 광학 센서가 한 쌍의 슬릿 중 제2 슬릿에 인접하게 위치하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 4에서, 예 1 내지 예 3 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 제1 및 제2 광학 센서가 서로에 대해 대략 54도의 각도를 형성하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 5에서, 예 1 내지 예 4 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 탭 중 하나가 슬릿 중 하나와 정렬되면 탭 중 다른 하나가 슬릿 중 다른 하나와 정렬되도록 탭이 서로에 대해 이격되는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 6에서, 예 1 내지 예 5 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 복수의 탭이 5개의 탭인 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 7에서, 예 1 내지 예 6 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 복수의 탭이 홀수 개인 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 8에서, 방법은 중창에 대해 갑피를 고정하는 단계, 끈을 갑피를 통해 연장시키는 단계, 및 끈과 결합하여 끈의 장력을 증가 및 감소시키도록 구성된 전동식 레이싱 시스템을 중창 내부에 배치하는 단계를 포함하며, 전동식 레이싱 시스템은 모터 샤프트를 포함하는 모터, 모터 샤프트에 결합되며 모터 샤프트의 회전에 기초하여 끈을 감거나 풀도록 구성된 스풀, 프로세서 회로, 및 광학 인코더를 포함하며, 광학 인코더는 장축선을 규정하며 드럼으로부터 연장되는 복수의 탭을 구비한 표면을 갖는 3차원 인코더, 원통형 인코더의 광학 범위 이내에 위치하며 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 프로세서 회로로 출력하도록 구성된 광학 센서, 및 3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하여 한 쌍의 슬릿을 형성하는 빔 브레이크를 포함하며, 광학 센서가 한 쌍의 슬릿을 통해 복수의 탭이 보이도록 위치하며, 프로세서 회로가 적어도 부분적으로 광학 센서로부터 수신된 바와 같은 신호에 기초하여 모터를 작동시키도록 구성된다.
예 9에서, 예 8의 방법은 광학 센서가 제1 광학 센서이며, 제1 광학 센서로부터 이격된 제2 광학 센서를 추가로 포함하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 10에서, 예 8 및 예 9 중 어느 하나 이상의 방법은 제1 광학 센서가 한 쌍의 슬릿 중 제1 슬릿에 인접하게 위치하며 제2 광학 센서가 한 쌍의 슬릿 중 제2 슬릿에 인접하게 위치하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 11에서, 예 8 내지 예 10 중 어느 하나 이상의 방법은 제1 및 제2 광학 센서가 서로에 대해 대략 54도의 각도를 형성하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 12에서, 예 8 내지 예 11 중 어느 하나 이상의 방법은 탭 중 하나가 슬릿 중 하나와 정렬되면 탭 중 다른 하나가 슬릿 중 다른 하나와 정렬되도록 탭이 서로에 대해 이격되는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 13에서, 예 8 내지 예 12 중 어느 하나 이상의 방법은 복수의 탭이 5개의 탭인 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 14에서, 예 8 내지 예 13 중 어느 하나 이상의 방법은 복수의 탭이 홀수 개인 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 15에서, 전동식 레이싱 시스템은 모터 샤프트를 포함하는 모터, 모터 샤프트에 결합되며 모터 샤프트의 회전에 기초하여 끈을 감거나 풀도록 구성된 스풀, 프로세서 회로, 및 광학 인코더를 포함하며, 광학 인코더는, 장축선을 규정하며 드럼으로부터 연장되는 복수의 탭을 구비한 표면을 갖는 3차원 인코더, 원통형 인코더의 광학 범위 이내에 위치하며 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 프로세서 회로로 출력하도록 구성된 광학 센서, 및 3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하여 한 쌍의 슬릿을 형성하는 빔 브레이크를 포함하며, 광학 센서가 한 쌍의 슬릿을 통해 복수의 탭이 보이도록 위치하며, 프로세서 회로가 적어도 부분적으로 광학 센서로부터 수신된 바와 같은 신호에 기초하여 모터를 작동시키도록 구성된다.
예 16에서, 예 15의 전동식 레이싱 시스템은 광학 센서가 제1 광학 센서이며, 제1 광학 센서로부터 이격된 제2 광학 센서를 추가로 포함하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 17에서, 예 15 및 예 16 중 어느 하나 이상의 전동식 레이싱 시스템은 제1 광학 센서가 한 쌍의 슬릿 중 제1 슬릿에 인접하게 위치하며 제2 광학 센서가 한 쌍의 슬릿 중 제2 슬릿에 인접하게 위치하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 18에서, 예 15 내지 예 17 중 어느 하나 이상의 전동식 레이싱 시스템은 제1 및 제2 광학 센서가 서로에 대해 대략 54도의 각도를 형성하는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 19에서, 예 15 내지 예 18 중 어느 하나 이상의 전동식 레이싱 시스템은 탭 중 하나가 슬릿 중 하나와 정렬되면 탭 중 다른 하나가 슬릿 중 다른 하나와 정렬되도록 탭이 서로에 대해 이격되는 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 20에서, 예 15 내지 예 20 중 어느 하나 이상의 전동식 레이싱 시스템은 복수의 탭이 5개의 탭인 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
예 21에서, 예 15 내지 예 21 중 어느 하나 이상의 전동식 레이싱 시스템은 복수의 탭이 홀수 개인 것을 선택적으로 추가로 포함한다.
본 명세서 전반에 걸쳐 복수의 사례가 단일 사례로서 설명된 구성요소, 작동 또는 구조를 구현할 수 있다. 하나 이상의 방법의 개별 동작이 별개의 동작으로서 도시 및 설명되고 있지만, 하나 이상의 개별 동작이 동시에 수행될 수 있고, 동작이 도시된 순서로 수행될 필요는 없다. 예시적인 구성에서 별개의 구성요소로 제시된 구조 및 기능이 조합된 구조 또는 구성요소로서 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 구성요소로서 제시된 구조 및 기능이 별개의 구성요소로서 구현될 수 있다. 이러한 그리고 다른 변형, 수정, 추가, 및 개선이 본 명세서의 대상의 범위 내에 속한다.
특정 실시예가 본 명세서에서 로직 또는 다수의 구성요소, 모듈, 또는 기구를 포함하는 것으로 설명된다. 모듈은 소프트웨어 모듈(예를 들어, 기계 판독 가능 매체 상에 또는 전송 신호에 채용된 코드) 또는 하드웨어 모듈을 구성할 수 있다. "하드웨어 모듈(hardware module)"은 특정 작동을 수행할 수 있는 유형의 유닛이며, 특정한 물리적 방식으로 구성 또는 배열될 수 있다. 다양한 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 시스템(예를 들어, 독립형 컴퓨터 시스템, 클라이언트 컴퓨터 시스템, 또는 서버 컴퓨터 시스템) 또는 컴퓨터 시스템의 하나 이상의 하드웨어 모듈(예를 들어, 프로세서 또는 프로세서 그룹)이 본 명세서에 설명된 바와 같은 특정 작동을 수행하도록 작동하는 하드웨어 모듈로서 소프트웨어(예를 들어, 애플리케이션 또는 애플리케이션 부분)에 의해 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 하드웨어 모듈이 기계적으로, 전자적으로, 또는 이들의 임의의 적절한 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 특정 작동을 수행하도록 영구적으로 구성된 전용 회로 또는 로직을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 ASIC와 같은 특수 목적의 프로세서일 수 있다. 하드웨어 모듈이 또한, 특정 작동을 수행하기 위해 소프트웨어에 의해 일시적으로 구성되는 프로그래밍 가능한 로직 또는 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈은 범용 프로세서 또는 다른 프로그래밍 가능한 프로세서의 내부에 포함된 소프트웨어를 포함할 수 있다. 기계적으로, 전용으로 그리고 영구적으로 구성된 회로 또는 일시적으로 구성된 회로(예를 들어, 소프트웨어에 의해 구성됨)의 하드웨어 모듈을 구현하기로 한 결정이 비용 및 시간을 고려하여 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
따라서, "하드웨어 모듈"이라는 어구는 유형의 실체를 포함하는 것으로 이해되어야 하며, 물리적으로 구성되어, 영구적으로 구성되어(예를 들어, 고정화되어) 또는 일시적으로 구성되어(예를 들어, 프로그래밍되어) 특정 방식으로 작동하거나 본 명세서에 설명된 특정 작동을 수행하는 독립체인 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "하드웨어 구현 모듈(hardware-implemented module)"은 하드웨어 모듈을 지칭한다. 하드웨어 모듈이 일시적으로 구성되는(예를 들어, 프로그래밍되는) 실시예를 고려하면, 각각의 하드웨어 모듈이 어느 한 순간에 구성되거나 예시되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 특수 용도의 프로세서가 되도록 소프트웨어에 의해 구성된 범용 프로세서를 포함하는 경우, 범용 프로세서가 상이한 시간에 각각의 상이한 특수 용도의 프로세서(예를 들어, 상이한 하드웨어 모듈을 포함)로서 구성될 수 있다. 따라서, 소프트웨어는, 예를 들어 한 시점에서 특정 하드웨어 모듈을 구성하며 상이한 시점에 상이한 하드웨어 모듈을 구성하도록 프로세서를 구성할 수 있다.
하드웨어 모듈은 다른 하드웨어 모듈에 정보를 제공하며 또한 다른 하드웨어 모듈로부터 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 설명된 하드웨어 모듈은 통신 가능하게 결합된 것으로 간주될 수 있다. 다수의 하드웨어 모듈이 동시에 존재하는 경우, 통신은 두 개 이상의 하드웨어 모듈 사이에서의 신호 전송을 통해(예를 들어, 적절한 회로 및 버스를 통해) 달성될 수 있다. 다수의 하드웨어 모듈이 상이한 시간에 구성되거나 예시되는 실시예에서, 이러한 하드웨어 모듈 사이의 통신은, 예를 들어, 다수의 하드웨어 모듈이 접근한 메모리 구조에서의 정보의 저장 및 검색을 통해 달성될 수 있다. 예를 들어, 하나의 하드웨어 모듈은 작동을 수행하며 그 작동 출력을 통신 가능하게 연결된 메모리 장치에 저장할 수 있다. 추가의 하드웨어 모듈이 이후, 메모리 장치에 접근하여 저장된 출력을 검색 및 처리할 수 있다. 하드웨어 모듈은 또한, 입력 또는 출력 장치와의 통신을 개시할 수 있으며, 자원(예를 들어, 정보 수집) 상에서 작동할 수 있다.
본 명세서에 설명된 예시적인 방법의 다양한 작동은 적어도 부분적으로, 관련 작동을 수행하도록 일시적으로 구성되거나(예를 들어, 소프트웨어에 의해) 영구적으로 구성된 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 일시적으로 구성되었든 영구적으로 구성되었든지 간에, 이러한 프로세서는 본 명세서에 설명된 하나 이상의 작동 또는 기능을 수행하도록 작동하는 프로세서로 구현 모듈을 구성할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "프로세서 구현 모듈(processor-implemented module)"은 하나 이상의 프로세서를 사용하여 구현된 하드웨어 모듈을 지칭한다.
유사하게, 본 명세서에 기술된 방법은 적어도 부분적으로 프로세서 구현될 수 있으며, 프로세서는 하드웨어의 일 예이다. 예를 들어, 방법의 동작 중 적어도 일부는 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈에 의해 수행될 수 있다. 게다가, 하나 이상의 프로세서는 또한, "클라우드 컴퓨팅(cloud computing)" 환경 또는 "서비스형 소프트웨어(SaaS:Software as a Service)"로서 관련 작동의 성능을 지원하도록 작동할 수 있다. 예를 들어, 적어도 일부 작동은 컴퓨터 그룹(프로세서를 포함하는 기계의 예로서)에 의해 수행될 수 있고, 이들 작동은 네트워크(예를 들어, 인터넷)를 통해 및 하나 이상의 적절한 인터페이스(예를 들어, 응용 프로그램 인터페이스(API))를 통해 접근 가능하다.
특정 작동 성능은 단일 기계 내부에 상주할 뿐만 아니라 다수의 기계에 걸쳐 배치된 하나 이상의 프로세서 사이에 분배될 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈이 하나의 지리학적 위치(예를 들어, 가정 환경, 사무실 환경, 또는 서버 팜 내부)에 위치할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서는, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈이 다수의 지리학적 위치에 걸쳐 분산될 수 있다.
본 명세서의 일부 부분은 기계 메모리(예를 들어, 컴퓨터 메모리)의 내부에 비트 또는 이진 디지털 신호로서 저장된 데이터에 대한 연산의 알고리즘 또는 상징적 표현으로 제시된다. 이들 알고리즘 또는 상징적 표현은 데이터 처리 분야의 당업자가 자신의 작업 내용을 다른 당업자에게 전달하기 위해 사용하는 기술의 예이다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "알고리즘"은 원하는 결과를 초래하는 작동 또는 유사한 처리의 일관된 순서이다. 이와 관련하여, 알고리즘 및 연산은 물리량의 물리적 조작을 포함한다. 전형적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 이러한 양은 기계에 의해 저장, 접근, 전달, 결합, 비교, 또는 달리 조작될 수 있는 전기, 자기, 또는 광학 신호의 형태를 취할 수 있다. 기본적으로 흔히 사용되는 이유로 조정 시에 "데이터", "콘텐츠", "비트", "값", "요소", "기호", "문자", "용어", "숫자" 등과 같은 단어를 사용하여 이러한 신호를 참조하는 것이 편리하다. 그러나, 이러한 단어는 단지 편리한 표식일 뿐이며 적절한 물리량과 연관되어야 한다.
달리 구체적으로 언급되지 않는 한, "처리", "컴퓨팅", "산출", "결정", "제시", "표시" 등과 같은 단어를 사용한 본 명세서에서의 논의는 하나 이상의 메모리(예를 들어, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 임의의 적절한 조합), 레지스터, 또는 정보를 수신, 저장, 전송 또는 표시하는 기타 기계 구성요소 내부에서의 물리적(예를 들어, 전자적, 자기적, 또는 광학적)인 양으로서 표현된 데이터를 조작 또는 변환하는 기계(예를 들어, 컴퓨터)의 작용 또는 공정을 지칭할 수 있다. 또한, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 부정관사는 본 명세서에서, 특허 문헌에서 공통적인 바와 같이, 하나 이상의 경우를 포함하도록 사용된다. 마지막으로, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "또는"이라는 용어는 달리 구체적으로 언급되지 않는 한 비배타적인 "또는"을 지칭한다.

Claims (27)

  1. 신발류 물품으로서:
    중창;
    중창에 대해 고정된 갑피;
    중창 및 갑피 중 하나에 대해 위치하고, 갑피의 장력을 증가 및 감소시키도록 구성된 전동식 레이싱 시스템
    을 포함하고, 전동식 레이싱 시스템은:
    모터;
    프로세서 회로; 및
    광학 인코더
    를 포함하며, 광학 인코더는:
    장축선을 규정하고, 복수의 탭(tab)을 구비한 표면을 갖는 3차원 인코더;
    원통형 인코더의 광학 범위 내에 위치하고, 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 프로세서 회로로 출력하도록 구성된 광학 센서; 및
    3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하고, 슬릿을 형성하는 빔 브레이크(beam break)
    를 포함하며, 광학 센서는 슬릿을 통해 복수의 탭이 보이도록 위치하고,
    프로세서 회로는 적어도 부분적으로 광학 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 모터를 작동시키도록 구성되는 것인 신발류 물품.
  2. 제1항에 있어서, 광학 센서는 제1 광학 센서이고, 제1 광학 센서로부터 이격된 제2 광학 센서를 더 포함하는 신발류 물품.
  3. 제2항에 있어서, 슬릿은 제1 슬릿이고, 빔 브레이크는 제2 슬릿을 포함하며, 제1 광학 센서는 제1 슬릿에 인접하게 위치하고, 제2 광학 센서는 제2 슬릿에 인접하게 위치하는 것인 신발류 물품.
  4. 제2항에 있어서, 제1 및 제2 광학 센서는 서로에 대해 54도의 각도를 형성하는 것인 신발류 물품.
  5. 제4항에 있어서, 탭들 중 하나가 슬릿들 중 하나와 정렬될 때, 탭들 중 다른 하나가 슬릿들 중 다른 하나와 정렬되도록, 탭들이 서로에 대해 이격되어 있는 것인 신발류 물품.
  6. 제5항에 있어서, 복수의 탭은 5개의 탭인 것인 신발류 물품.
  7. 제5항에 있어서, 복수의 탭은 홀수 개인 것인 신발류 물품.
  8. 중창에 대해 갑피를 고정하는 단계;
    끈과 결합하여 끈의 장력을 증가 및 감소시키도록 구성된 전동식 레이싱 시스템을 중창 내에 배치하는 단계
    를 포함하고, 전동식 레이싱 시스템은:
    모터;
    프로세서 회로; 및
    광학 인코더
    를 포함하며, 광학 인코더는:
    장축선을 규정하고, 복수의 탭을 구비한 표면을 갖는 3차원 인코더;
    원통형 인코더의 광학 범위 내에 위치하고, 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 프로세서 회로로 출력하도록 구성된 광학 센서; 및
    3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하고, 슬릿을 형성하는 빔 브레이크
    를 포함하며, 광학 센서는 슬릿을 통해 복수의 탭이 보이도록 위치하고,
    프로세서 회로는 적어도 부분적으로 광학 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 모터를 작동시키도록 구성되는 것인 방법.
  9. 제8항에 있어서, 광학 센서는 제1 광학 센서이고, 제1 광학 센서로부터 이격된 제2 광학 센서를 더 포함하는 것인 방법.
  10. 제9항에 있어서, 슬릿은 제1 슬릿이고, 빔 브레이크는 제2 슬릿을 포함하며, 제1 광학 센서는 제1 슬릿에 인접하게 위치하고, 제2 광학 센서는 제2 슬릿에 인접하게 위치하는 것인 방법.
  11. 제9항에 있어서, 제1 및 제2 광학 센서는 서로에 대해 54도의 각도를 형성하는 것인 방법.
  12. 제11항에 있어서, 탭들 중 하나가 슬릿들 중 하나와 정렬될 때, 탭들 중 다른 하나가 슬릿들 중 다른 하나와 정렬되도록, 탭들이 서로에 대해 이격되어 있는 것인 방법.
  13. 제12항에 있어서, 복수의 탭은 5개의 탭인 것인 방법.
  14. 제12항에 있어서, 복수의 탭은 홀수 개인 것인 방법.
  15. 전동식 레이싱 시스템으로서:
    모터;
    프로세서 회로; 및
    광학 인코더
    를 포함하며, 광학 인코더는:
    장축선을 규정하고, 복수의 탭을 구비한 표면을 갖는 3차원 인코더;
    원통형 인코더의 광학 범위 내에 위치하고, 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 프로세서 회로로 출력하도록 구성된 광학 센서; 및
    3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하고, 슬릿을 형성하는 빔 브레이크
    를 포함하며, 광학 센서는 슬릿을 통해 복수의 탭이 보이도록 위치하고,
    프로세서 회로는 적어도 부분적으로 광학 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 모터를 작동시키도록 구성되는 것인 전동식 레이싱 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 광학 센서는 제1 광학 센서이고, 제1 광학 센서로부터 이격된 제2 광학 센서를 더 포함하는 전동식 레이싱 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 슬릿은 제1 슬릿이고, 빔 브레이크는 제2 슬릿을 포함하며, 제1 광학 센서는 제1 슬릿에 인접하게 위치하고, 제2 광학 센서는 제2 슬릿에 인접하게 위치하는 것인 전동식 레이싱 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 제1 및 제2 광학 센서는 서로에 대해 54도의 각도를 형성하는 것인 전동식 레이싱 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 탭들 중 하나가 슬릿들 중 하나와 정렬될 때, 탭들 중 다른 하나가 슬릿들 중 다른 하나와 정렬되도록, 탭들이 서로에 대해 이격되어 있는 것인 전동식 레이싱 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 복수의 탭은 5개의 탭인 것인 전동식 레이싱 시스템.
  21. 광학 인코더로서:
    장축선을 규정하고, 드럼으로부터 연장되는 복수의 탭을 구비한 표면을 갖는 3차원 인코더;
    원통형 인코더의 광학 범위 내에 위치하고, 복수의 탭 중 검출된 하나를 나타내는 신호를 출력하도록 구성된 광학 센서; 및
    3차원 인코더와 광학 센서 사이에 위치하고, 한 쌍의 슬릿을 형성하는 빔 브레이크
    를 포함하며, 광학 센서는 한 쌍의 슬릿을 통해 복수의 탭이 보이도록 위치하는 것인 광학 인코더.
  22. 제21항에 있어서, 광학 센서는 제1 광학 센서이고, 제1 광학 센서로부터 이격된 제2 광학 센서를 더 포함하는 광학 인코더.
  23. 제22항에 있어서, 제1 광학 센서는 한 쌍의 슬릿 중 제1 슬릿에 인접하게 위치하고, 제2 광학 센서는 한 쌍의 슬릿 중 제2 슬릿에 인접하게 위치하는 것인 광학 인코더.
  24. 제22항에 있어서, 제1 및 제2 광학 센서는 서로에 대해 54도의 각도를 형성하는 것인 광학 인코더.
  25. 제24항에 있어서, 탭들 중 하나가 슬릿들 중 하나와 정렬될 때, 탭들 중 다른 하나가 슬릿들 중 다른 하나와 정렬되도록, 탭들이 서로에 대해 이격되어 있는 것인 광학 인코더.
  26. 제25항에 있어서, 복수의 탭은 5개의 탭인 것인 광학 인코더.
  27. 제25항에 있어서, 복수의 탭은 홀수 개인 것인 광학 인코더.
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