KR102485646B1 - 브레이징용 전극 그라인딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 브레이징용 전극 그라인딩 장치는, 모재에 접합 대상물을 브레이징하기 위한 전극을 그라인딩하는 브레이징용 전극 그라인딩 장치에 있어서, 상기 모재에 상기 접합 대상물을 접합시키도록 상기 모재에 전류를 공급하는 상기 전극이 구비되는 가열 장치; 상기 가열 장치를 수평 방향으로 이동시키는 브레이징 이송부; 및 상기 가열 장치와 이격되어 배치되고, 상기 브레이징 이송부에 의해 상기 가열 장치가 이동됨에 따라, 상기 가열 장치의 상기 전극을 그라인딩하는 그라인딩부; 를 포함한다.

Description

브레이징용 전극 그라인딩 장치{ELECTRODE GRINDING APPARATUS FOR BRAZING}

본 발명은 브레이징 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 모재에 접합 대상물을 브레이징하기 위한 전극을 그라인딩하는 브레이징용 전극 그라인딩 장치에 관한 것이다.

브레이징(brazing)은 모재에 접합 대상물을 접합하기 위한 방법 중 하나이고, 모재 또는 접합 대상물을 용융하여 접합하는 대신 모재 또는 접합 대상물의 용융점 이하의 온도에서 용융되는 용가재(brazing filler metal)를 모재와 접합 대상물 사이에 공급하고 용융시킴으로써 접합 대상물이 모재에 접합된다.

이러한 브레이징은 모재 또는 접합 대상물을 용융시키지 않고 모재와 접합 대상물을 서로 접합시키게 되므로, 모재 또는 접합 대상물에 열 영향을 최소화하여 모재 또는 접합 대상물의 특성을 유지할 수 있어 광범위하게 사용되고 있다.

그러나, 종래의 브레이징 방법은, 용가재를 가열하여 모재 또는 접합 대상물을 브레이징하는 과정에서, 용가재를 가열하는 온도가 과도하게 높거나 가열 시간이 길어지게 되는 경우, 모재 또는 접합 대상물의 내부 조직이 파괴되는 현상이 발생되는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모재와 접합 대상물이 손상되는 것이 방지되는 브레이징용 전극 그라인딩 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징용 전극 그라인딩 장치는, 모재에 접합 대상물을 브레이징하기 위한 전극을 그라인딩하는 브레이징용 전극 그라인딩 장치에 있어서, 상기 모재에 상기 접합 대상물을 접합시키도록 상기 모재에 전류를 공급하는 상기 전극이 구비되는 가열 장치; 상기 가열 장치를 수평 방향으로 이동시키는 브레이징 이송부; 및 상기 가열 장치와 이격되어 배치되고, 상기 브레이징 이송부에 의해 상기 가열 장치가 이동됨에 따라, 상기 가열 장치의 상기 전극을 그라인딩하는 그라인딩부; 를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 브레이징 이송부는, 가이드 레일; 및 상기 가열 장치와 결합되고, 상기 가열 장치가 상기 가이드 레일을 따라 이동되도록 구동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 가열 장치는, 상기 그라인딩부에 대응되도록 상기 전극의 높이를 조절하는 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 전극은, 상기 모재의 일측에 접촉하는 제1 전극; 및 상기 모재의 타측에 접촉하는 제2 전극을 포함하고, 상기 가열 장치는, 상기 그라인딩부가 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에 배치되도록 상기 가이드 레일을 따라 이동될 수 있다.

이 때, 상기 그라인딩부는, 상기 제1 전극을 그라인딩하는 제1 그라인딩부; 및 상기 제2 전극을 그라인딩하는 제2 그라인딩부를 포함하고, 상기 가열 장치는, 상기 제1 전극을 상기 제1 그라인딩부에 접촉되도록 상기 제1 전극을 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 이동부; 및 상기 제2 전극을 상기 제2 그라인딩부에 접촉되도록 상기 제2 전극을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 이동부를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 그라인딩부는 초경합금 재질로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 브레이징용 전극 그라인딩 장치는, 전극을 그라인딩하게 됨에 따라, 전극의 이물질에 의해 가열 온도가 과도하게 되거나 낮아지는 것이 방지하여 모재와 접합 대상물이 손상되는 것이 방지될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 1의 턴 테이블을 중점적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템을 이용하여 브레이징 대상물이 제조되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 공급 하우징을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 공급 하우징을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 분배부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 분배부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 제2 모재 이송부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 제2 모재 이송부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 제2 모재 이송부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 수용부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 수용부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 14는 모재가 수용부에 고정되기 전 모습을 나타내는 도면이다.
도 15는 모재가 수용부에 고정된 모습을 나타내는 도면이다.
도 16은 모재가 수용부에 수용 여부를 확인하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 용가재 공급 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 용가재 공급 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 용가재 공급 장치의 용가재 공급 하우징을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 제1 가열 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 21은 모재 상에 용가재의 상태를 확인하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 접합 대상물 공급 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 접합 대상물 공급 장치의 접합 대상물 이송부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 접합 대상물을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치의 내부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치의 전극을 나타내는 평면도이다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 냉각 장치를 중점적으로 나타내는 측면도이다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따른 냉각 장치를 중점적으로 나타내는 정면도이다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 전극 그라인딩 장치를 중점적으로 나타내는 측면도이다.
도 32는 본 발명의 실시예에 따른 전극 그라인딩 장치의 그라인딩부를 중점적으로 나타내는 도면이다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 이송부에 의해 제2 가열 장치가 이동되는 모습을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 34는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 이송부에 의해 제2 가열 장치가 이동되는 모습을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 35는 모재 상에 접합 대상물의 접합 상태를 확인하기 위한 모습을 나타내는 도면이다.
도 36은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 방법을 나타내는 순서도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 발명에 따른 실시예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시예는 다양한 실시예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 발명의 실시예에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 발명의 실시예에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 3은 도 1의 턴 테이블을 중점적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템을 이용하여 브레이징 대상물이 제조되는 과정을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템(100)은 턴 테이블(110), 모재 공급 장치(120), 용가재 공급 장치(140), 제1 가열 장치(147), 접합 대상물 공급 장치(160), 제2 가열 장치(170) 및 냉각 장치(175)를 포함한다. 여기서, 상기 브레이징 시스템(100)은 용가재(20)를 이용하여 모재(10)와 접합 대상물(30)를 접합시켜 브레이징 대상물을 제조한다.

상기 턴 테이블(110)은 원판 형상으로 이루어진다. 상기 턴 테이블(110)의 중심에는 회전축(111)이 구비되고, 상기 턴 테이블(110)의 하측에는 상기 턴 테이블(110)의 회전력을 제공하는 구동부(112)가 구비된다. 그리고, 상기 턴 테이블(110)은 상기 구동부(112)로부터 회전력을 제공받아 상기 회전축(111)을 중심으로 하여 시계 방향(ⓒ)으로 회전된다.

그리고, 상기 턴 테이블(110)의 상면에는 상기 모재(10)를 수용하는 수용부(115)가 구비된다.

상기 수용부(115)는 상기 턴 테이블(110)의 둘레를 따라 복수 개로 구성된다. 예를 들어, 상기 복수의 수용부(115)는 제1 수용부(115a), 상기 제1 수용부(115a)와 이격되어 나란하게 배치되는 제2 수용부(115b), 상기 제2 수용부(115b)와 이격되어 배치되는 제3 수용부(115c), 상기 제3 수용부(115c)와 이격되어 나란하게 배치되는 제4 수용부(115d), 상기 제4 수용부(115d)와 이격되어 배치되는 제5 수용부(115e), 상기 제5 수용부(115e)와 이격되어 나란하게 배치되는 제6 수용부(115f), 상기 제6 수용부(115f)와 이격되어 배치되는 제7 수용부(115g), 상기 제7 수용부(115g)와 이격되어 나란하게 배치되는 제8 수용부(115h), 상기 제8 수용부(115h)와 이격되어 배치되는 제9 수용부(115i), 상기 제9 수용부(115i)와 이격되어 나란하게 배치되는 제10 수용부(115j), 상기 제10 수용부(115j)와 이격되어 배치되는 제11 수용부(115k), 상기 제11 수용부(115k)와 이격되어 나란하게 배치되는 제12 수용부(115l), 상기 제12 수용부(115l)와 이격되어 배치되는 제13 수용부(115m), 상기 제13 수용부(115m)와 이격되어 나란하게 배치되는 제14 수용부(115n), 상기 제14 수용부(115n)와 이격되어 배치되는 제15 수용부(115o) 및 상기 제15 수용부(115o)와 이격되어 나란하게 배치되는 제16 수용부(115p)를 포함한다.

이 때, 상기 턴 테이블(110)은 대략 45° 로 회전하여 상기 복수의 수용부(115)의 위치를 변경하여, 후술할 브레이징 방법의 각각의 단계를 수행한다.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 수용부(115)는 16개로 구성되는 것에 한정되지 않고, 16개 미만 또는 16개 초과하여 구성될 수 있다.

상기 모재 공급 장치(120)는 상기 턴 테이블(110)의 회전축(111)으로부터 X축 방향으로 이격되어 배치된다.

상기 용가재 공급 장치(140)는 상기 턴 테이블(110)의 회전축(111)으로부터 Y축 방향으로 이격되어 배치되고, 상기 모재(10)의 상측에 용가재(20)를 공급한다. 즉, 도 4(a)에 도시된 모재(10)의 상측(11)에는 도 4(b)에 도시된 용가재(20)가 안착된다.

상기 제1 가열 장치(147)는 상기 턴 테이블(110)의 회전축(111)과 상기 용가재 공급 장치(140)의 사이에서 상기 수용부(115)의 상측에 배치된다. 그리고, 상기 제1 가열 장치(147)는 상기 용가재(20)를 가열하여 상기 용가재(20)를 상기 모재(10)에 접합시킨다.

상기 접합 대상물 공급 장치(160)는 상기 턴 테이블(110)과 이격되어 배치되고, 상기 용가재 대상물 공급 장치(140)와 이격되어 배치된다. 그리고, 상기 용가재 대상물 공급 장치(140)는 상기 모재(10)에 접합된 상기 용가재(20)의 상측에 상기 접합 대상물(30)을 공급한다.

상기 제2 가열 장치(170)는 상기 턴 테이블(110)의 회전축(111)을 사이에 두고, 상기 모재 공급 장치(120)의 반대측에 배치된다. 상기 제2 가열 장치(170)는 X축을 따라 이동된다.

상기 제2 가열 장치(170)는 상기 수용부(115)의 상측으로 이동된 후, 상기 모재(10)의 양측에 접촉하여 상기 모재(10)를 고정시킨다. 그리고, 상기 제2 가열 장치(170)는 상기 모재(10)를 가열하여 상기 모재(10)에 상기 접합 대상물(30)을 접합시킨다.

상기 냉각 장치(175)는 상기 턴 테이블(110)의 회전축(111)과 상기 제2 가열 장치(170) 사이에서 상기 수용부(115)의 상측에 배치된다. 그리고, 상기 냉각 장치(175)는 상기 접합 대상물(30)과 접촉하여 상기 접합 대상물(30)을 냉각시킨다.

이에 따라, 상기 모재(10)는 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 접합 대상물(30)과 접합된다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템(100)은 상기 모재(10)와 상기 접합 대상물(30)의 내부 조직의 기공을 검사하는 기공 검사 장치(200)가 구비된다. 예를 들면, 상기 기공 검사 장치(200)는 초음파를 이용하여 상기 모재(10)와 상기 접합 대상물(30)의 내부 조직의 기공을 검사할 수 있다.

그리고, 상기 브레이징 시스템(100)의 구성요소에 대한 설명은 이후 도면을 참조하여 후술하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 공급 하우징을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 공급 하우징을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 분배부를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 모재 분배부를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 제2 모재 이송부를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 제2 모재 이송부를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 모재 공급 장치의 제2 모재 이송부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 5 내지 도 11을 참조하면, 상기 모재 공급 장치(120)는 모재 공급 하우징(122), 제1 모재 이송부(123), 모재 분배부(125) 및 제2 모재 이송부(127)를 포함한다.

상기 모재 공급 하우징(122)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 호퍼(121)를 통해 상기 모재(10)를 공급받아 저장한다. 이 때, 상기 모재 공급 하우징(122)의 내부에는 곡면으로 이루어진 이동 통로(122)가 구비된다. 상기 모재(10)는 상기 호퍼(121)로부터 낙하되는 힘에 의해 이동 통로(122)를 따라 이동된다. 그리고, 상기 모재 공급 하우징(122)의 하측에는 상기 모재 공급 하우징(122)을 지지하면서 위치를 변경하는 트레이(120a)가 구비된다.

상기 제1 모재 이송부(123)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이동 통로(122)와 연결되도록 상기 모재 공급 하우징(122)에 구비된다. 상기 제1 모재 이송부(123)는 상기 턴 테이블의 회전축(111)을 향하도록 X축 방향으로 소정의 길이를 가지도록 구비된다. 그리고, 상기 모재(10)는 상기 제1 모재 이송부(123)를 통해 X축 방향으로 이동된다.

상기 모재 분배부(125)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 모재 이송부(123)와 연결된다. 상기 모재 분배부(125)는 상기 제1 모재 이송부(123)를 통해 연속적으로 공급되는 상기 모재(10)가 기설정된 시간에 상기 수용부(115, 도 2 참조)로 공급되도록 상기 모재(10)의 공급 시간을 제어한다. 여기서, 상기 기설정된 시간은, 상기 턴 테이블(110, 도 1 참조)이 대략 45° 로 회전하는 시간이다.

상기 모재 분배부(125)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 바디부(125a), 레일(125d), 구동부(125c), 이동부(125b) 및 장착부(125ba, 125bb, 125bc, 125bd)를 포함한다.

상기 바디부(125a)는 상기 제1 모재 이송부(123)와 수직한 방향인 Y축 방향으로 소정의 길이를 가지도록 형성된다.

상기 레일(124d)은 상기 바디부(125a)의 상측에 구비된다.

상기 구동부(125c)는 상기 레일(124d)을 따라 이동된다. 이 때, 상기 구동부(125c)에는 전원을 공급받아 구동력이 제공하는 전기 모터가 구비된다. 다만, 상기 구동부(125c)은 전기 모터에 한정되지 않고, 구동력을 발생시키는 다양한 구동 장치일 수 있다.

상기 이동부(125b)는 상기 구동부(125c)와 결합된다. 상기 이동부(125b)는 상기 구동부(125c)에 의해 상기 레일(125d)을 따라 왕복 이동된다.

상기 장착부(125ba, 125bb, 125bc, 125bd)는 상기 이동부(125b)에서 상기 모재(10)를 감싸도록 형성되는 제1 장착부(125ba, 125bb) 및 상기 제1 장착부(125ba, 125bb)와 이격되어 배치되는 제2 장착부(125bc, 125bd)를 포함한다.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(125b)가 일방향으로 이동되면, 상기 모재(10)는 상기 제1 모재 이송부(123)로부터 상기 제2 장착부(125bc, 125cd)에 장착된다. 그리고, 상기 이동부(125b)가 상기 일방향의 반대 방향인 타방향으로 이동되면, 상기 모재(10)는 상기 이동부(125b)의 일면에 걸리게 되어, 상기 제1 모재 이송부(123)의 모재(10)는 이동되지 않고 정지한다.

그리고, 상기 이동부(125b)가 상기 제1 장착부(125ba, 125bb)와 상기 제2 장착부(125bc, 125bd) 사이의 거리만큼 이동하면, 상기 모재(10)는 상기 제1 모재 이송부(123)로부터 상기 제1 장착부(125ba, 125bb)에 장착된다

또한, 상기 모재 분배부(125)에는 상기 이동부(125b)의 이동을 제한하는 스토퍼(125e, 125f)가 구비된다. 상기 스토퍼(125e, 125f)는 상기 이동부(125b)의 일측과 타측 각각에 접촉한다.

상기 제2 모재 이송부(127)는 상기 모재 분배부(125)에 장착된 상기 모재(10)를 그립하여 상기 수용부(115)에 안착시킨다. 상기 제2 모재 이송부(127)는 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 장착부(125ba, 125bb)의 모재(10)를 그립하는 제1 모재 그립부(127a)와 상기 제2 장착부(125bc, 125bd)의 모재를 그립하는 제2 모재 그립부(127b)를 포함한다.

상기 제1 모재 그립부(127a)는 Z축 방향으로 소정의 길이를 가지도록 형성되는 제1 지지부(127aa), 상기 제1 지지부(127aa)를 따라 Z축 방향으로 이동되는 제1 수직 이동부(127ab), 상기 제1 장착부(125ba, 125bb)의 모재(10)를 그립하는 제1 집게부(127ac) 및 상기 제1 집게부(127ac)를 시계 방향(ⓒ) 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제1 회전부(127ae)를 포함한다.

상기 제2 모재 그립부(127b)는 Z축 방향으로 소정의 길이를 가지도록 형성되는 제2 지지부(127ba), 상기 제2 지지부(127ba)를 따라 Z축 방향으로 이동되는 제2 수직 이동부(127bb), 상기 제2 장착부(125bc, 125bd)의 모재(10)를 그립하는 제2 집게부(127bc) 및 상기 제2 집게부(127bc)를 시계 방향(ⓒ) 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2 회전부(127be)를 포함한다.

상기 제1 집게부(127ac)가 상기 모재(10)를 그립하면, 상기 제1 회전부(127ac)가 상기 제1 집게부(127ac)를 회전시켜 상기 수용부(115)의 상측으로 이동시킨다. 그리고, 상기 제1 이동부(127ab)가 상기 제1 집게부(127ac)를 하측 방향으로 이동시켜 상기 수용부(115)에 안착시킨다.

마찬가지로, 상기 제2 집게부(127bc)가 상기 모재(10)를 그립하면, 상기 제2 회전부(127bc)가 상기 제2 집게부(127bc)를 회전시켜 상기 수용부(115)의 상측으로 이동시킨다. 그리고, 상기 제2 이동부(127bb)가 상기 제2 집게부(127bc)를 하측 방향으로 이동시켜 상기 수용부(115)에 안착시킨다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 수용부를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 수용부를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 14는 모재가 수용부에 고정되기 전 모습을 나타내는 도면이고, 도 15는 모재가 수용부에 고정된 모습을 나타내는 도면이다.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 상기 수용부(115)는 몸체부(115aa), 제1 고정부(115ab), 링크(115af) 및 제2 고정부(115am)를 포함한다.

상기 몸체부(115aa)의 상측에는 상기 모재(10)가 수용된다. 이 때, 상기 몸체부(115aa)의 상측에는 상기 모재(10)의 하측과 대응되는 형상으로 이루어진다.

상기 제1 고정부(115ab)는 상기 몸체부(115aa)을 따라 왕복 이동된다. 이 때, 상기 제1 고정부(115ab)는 상기 모재(10)의 일측(10a)을 가압하여 고정한다.

그리고, 상기 링크(115af)는 상기 몸체부(115aa)의 일측에 회전 가능하게 결합된다. 상기 링크(115af)의 일측은 상기 제1 고정부(115ab)의 일측에 회전 가능하게 결합된다. 이 때, 상기 링크(115af)의 일측에는 제1 걸림부(115ad)가 형성되고, 상기 몸체부(115aa)에는 상기 몸체부(115aa)의 일측과 이격되어 위치하는 제2 걸림부(115ac)가 형성된다. 그리고, 상기 제1 걸림부(115ad)와 상기 제2 걸림부(115ac) 사이에는 스프링(115ae)이 형성된다. 상기 스프링(115ae)이 상기 제1 걸림부(115ad)와 상기 제2 걸림부(115ac)를 서로 당기게 됨에 따라, 상기 제1 고정부(115ab)가 상기 모재(10)의 일측(10a)을 가압한다.

또한, 상기 링크(115af)의 타측에는 제1 롤러(115ag)가 구비된다.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1 롤러(115ag)가 하측 방향으로 상기 스프링(115ae)의 탄성력보다 큰 힘으로 푸쉬되게 되면, 상기 링크(115af)가 회전된다. 그리고, 상기 제1 고정부(115ab)는 상기 링크(115af)의 회전에 의해 상기 모재(10)와 멀어지는 방향으로 이동된다.

반대로, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1 롤러(115ag)가 하측 방향으로 푸쉬하는 힘이 해제되면, 상기 스프링(115ae)이 상기 제1 고정부(115ab)를 당기게 되어 상기 모재(10)를 가압한다.

상기 제2 고정부(115am)는 상기 몸체부(115aa)의 타측에 형성된 회전축(115an)에 의해 회전 가능하게 결합된다.

상기 제2 고정부(115am)의 일측(115az)은 상기 모재(10)의 일 부분(10b)의 형상과 대응되도록 형성된다. 상기 제2 고정부(115am)의 일측(115az)은 상기 모재(10)의 일 부분(10b)을 가압한다.

상기 제2 고정부(115am)에는 제3 걸림부(115ai)가 형성되고, 상기 몸체부(115aa)에는 제4 걸림부(115al)가 형성된다. 그리고, 상기 제3 걸림부(115ai)와 상기 제4 걸림부(115al) 사이에는 제2 스프링(115ai)이 구비된다.

상기 제2 스프링(115al)이 상기 제2 고정부(115am)의 일측을 당기게 됨에 따라, 상기 제2 고정부(115am)는 상기 모재(10)를 가압한다.

또한, 상기 제2 고정부(115am)의 타측에는 제2 롤러(115ap)가 형성된다. 그리고, 상기 수용부(115)의 상측에는 가압부(116)가 구비된다.

상기 가압부(116)는 상기 제2 롤러(115ap)를 푸쉬하는 푸쉬부(116a)를 포함한다. 상기 푸쉬부(116a)는 Z축 방향을 따라 왕복 이동된다.

그리고, 상기 푸쉬부(116a)가 상기 제2 롤러(115ap)를 푸쉬함에 따라, 상기 제2 고정부(115am)가 회전되어 상기 모재(10)와 멀어지게 된다. 이에 따라, 상기 모재(10)가 상기 수용부(115)에 안착되면, 상기 푸쉬부(116a)가 상기 제2 롤러(115ap)를 푸쉬하는 것이 해제됨에 따라, 상기 제2 고정부(115am)가 상기 모재(10)를 가압한다.

이에 따라, 상기 제1 고정부(115ab)와 상기 제2 고정부(115am)는 상기 수용부(115)에 상기 모재(10)를 고정시킨다.

도 16은 모재가 수용부에 수용 여부를 확인하는 모습을 나타내는 도면이다.

도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템(100, 도 1 참조)은 상기 모재(10)가 상기 수용부(115)에 존재하는지 여부를 확인하는 검사 장치(117)가 구비된다.

상기 검사 장치(117)는 상기 모재 공급 장치(120, 도 1 참조)와 상기 용가재 공급 장치(140) 사이에 배치된다.

먼저, 상기 모재 공급 장치(120)에 의해 상기 모재(10)가 상기 수용부(115)에 수용된 후, 상기 턴 테이블(110, 도 1 참조)의 회전에 의해 상기 수용부(115)가 상기 검사 장치(117)에 인접하게 위치하게 된다.

상기 검사 장치(117)는 광을 조사하는 발광부(117a) 및 발광부(117a)의 광을 수광하는 수광부(117b)를 포함한다. 그리고, 상기 수용부(115)는 상기 발광부(117a)와 상기 수광부(117b) 사이에 위치하게 된다.

이 때, 상기 발광부(117a)의 광이 하측 방향으로 조사되면, 상기 모재(10)가 상기 광의 진행을 막게 되어, 상기 수광부(117b)에서는 광을 수광하지 못하게 된다. 즉, 상기 수광부(117b)가 광을 수광하지 못하게 되는 경우, 상기 모재(10)가 상기 수용부(115)에 정상적으로 수용된 것을 알 수 있다. 반대로, 상기 수광부(117b)가 광을 수광하지 못하게 되는 경우, 상기 모재(10)가 상기 수용부(115)에 수용되지 않은 것을 알 수 있다.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 용가재 공급 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 용가재 공급 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 용가재 공급 장치의 용가재 공급 하우징을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 17 내지 도 18을 참조하면, 상기 용가재 공급 장치(140)는 권취부(145), 용가재 공급 하우징(141), 제1 용가재 이송부(142), 용가재 제공부(143) 및 제2 용가재 이송부(144)를 포함한다.

상기 권취부(145)는 상기 턴 테이블과 이격되어 배치된다. 그리고, 상기 권취부(145)는 원통 형상으로 이루어진다. 상기 권취부(145)에는 용가재 모재(21)가 감겨있다. 또한, 상기 권취부(145)가 회전함에 따라, 상기 용가재 모재(21)가 상기 권취부(145)로부터 분리된다.

상기 용가재 공급 하우징(141)는 상기 턴 테이블과 상기 권취부(145) 사이에 배치된다.

상기 제1 용가재 이송부(142)는 상기 용가재 공급 하우징(141)의 내부에 구비된다. 상기 제1 용가재 이송부(142)는 상기 권취부(145)로부터 상기 용가재 모재(21)를 공급받는다.

이 때, 상기 제1 용가재 이송부(142)는 상기 용가재 모재(21)의 하측을 지지하면서 가이드하는 제1 가이드부(142a), 상기 용가재 모재(21)의 상측에 접촉하면서 가이드하는 제2 가이드부(142c) 및 상기 용가재 모재(21)에 접촉하면서 상기 용가재 모재(21)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 용가재 구동부(142c)를 포함한다.

상기 제1 가이드부(142a)와 상기 제2 가이드부(142b)는 롤러 형태로 이루어진다. 그리고, 상기 용가재 모재(21)는 상기 제1 가이드부(142a)와 상기 제2 가이드부(142b) 사이로 이동된다. 이에 따라, 상기 용가재 모재(21)는 상기 용가재 공급 하우징(141)의 폭보다 큰 제1 길이를 가지면서도 안정적으로 상기 용가재 공급 하우징(141)의 내부에서 이송된다.

상기 용가재 구동부(142c)는 Z축 방향인 상하 방향으로 이동된다. 그리고, 상기 용가재 구동부(142c)가 하측 방향으로 이동하여 상기 용가재 모재(21)에 접촉하여 구동되면, 상기 용가재 모재(21)가 이동된다. 반대로, 상기 용가재 구동부(142c)가 상측 방향으로 이동하면 상기 용가재 모재(21)와 떨어지게 되어, 상기 용가재 구동부(142c)는 상기 용가재 모재(21)의 이동을 중지시킬 수 있다.

상기 용가재 제공부(143)는 상기 용가재 공급 하우징(141)과 상기 턴 테이블(110) 사이에 배치되고, 상기 용가재 공급 하우징(141)에 연결된다. 그리고, 상기 용가재 제공부(143)는 상기 용가재 모재(21)를 절단하여 상기 제1 길이보다 작은 제2 길이를 가지는 용가재(20)를 제공한다.

이 때, 상기 용가재 제공부(143)는 절단 이동부(143a) 및 용가재 절단부(143c)를 포함한다.

상기 절단 이동부(143a)는 상기 용가재 공급 하우징(141)에 연결되고, 상기 용가재 모재(21)가 이동되는 방향과 수직한 방향으로 왕복 이동된다.

상기 용가재 절단부(143c)는 상기 절단 이동부(143a)에 연결되고, 상기 용가재 모재(21)를 절단한다. 예를 들면, 상기 용가재 절단부(143c)는 도 19에 도시된 바와 같이, 가위 형태로 이루어진다. 다만, 상기 용가재 절단부(143c)는 가위 형태로 이루어지는 것에 한정되지 않고, 상기 용가재 모재(21)를 절단하는 다양한 형태로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 절단 이동부(143a)는 상기 용가재 절단부(143c)를 Y축 방향으로 왕복 이동시킴에 따라, 상기 용가재 절단부(143c)가 상기 용가재 모재(21)에 인접하거나 멀어진다. 즉, 상기 용가재 절단부(143c)의 왕복 이동 시간에 따라, 상기 용가재 절단부(143c)는 상기 용가재(20)의 길이를 조절한다.

상기 제2 용가재 이송부(144)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 용가재 회전부(144a) 및 용가재 그립부(144b)를 포함한다.

상기 용가재 회전부(144a)는 상기 모재(10)와 상기 용가재 공급 하우징(141) 사이에 구비되고, 시계 방향(ⓒ) 또는 반시계 방향으로 회전된다.

상기 용가재 그립부(144b)는 상기 용가재 회전부(144a)에 연결되고, 상기 용가재(20)를 그립한다.

그리고, 상기 용가재 그립부(144b)는 상기 용가재 회전부(144a)의 회전에 따라, 상기 용가재(20)를 상기 용가재 제공부(143)에서 그립하여 상기 모재(10) 상에 안착시킨다.

도 20은 본 발명의 실시예에 따른 제1 가열 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 20을 참조하면, 상기 제1 가열 장치(147)는 상기 모재(10)와 상측 방향으로 이격되어 배치된다.

상기 제1 가열 장치(147)는 상기 용가재(20)를 가열하여 상기 용가재(20)를 상기 모재(10)에 접합시킨다. 예를 들면, 상기 제1 가열 장치(147)는 레이저를 이용한 장치일 수 있다. 이 때, 상기 제1 가열 장치(147)의 일측(147a)에서는 레이저 광이 상기 용가재(20)를 향하여 조사된다. 이와 같이, 상기 제1 가열 장치(147)는 레이저를 이용하여 상기 용가재(20)를 가열하게 됨에 따라, 레이저가 상기 모재(10)에 조사되는 것을 최소화하여 상기 모재(10)가 열에 의해 손상되는 것이 방지된다.

도 21은 모재 상에 용가재의 상태를 확인하는 모습을 나타내는 도면이다.

도 21을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템(100, 도 1 참조)은 상기 모재(10)에 상기 용가재(20)의 상태를 확인하는 검사 장치(148)가 구비된다.

상기 검사 장치(148)는 상기 제1 가열 장치(147, 도 1 참조)와 상기 냉각 장치(175, 도 1 참조) 사이에 배치된다.

먼저, 상기 제1 가열 장치(147)에 의해 상기 용가재(20)가 상기 모재(10)에 접합된 후, 상기 턴 테이블(110, 도 1 참조)의 회전에 의해 상기 수용부(115)가 상기 검사 장치(117)에 인접하게 위치하게 된다.

그리고, 상기 검사 장치(148)는 카메라 센서를 이용한 촬영 장치일 수 있다. 상기 검사 장치(148)는 상기 용가재(20)의 상태를 촬영하여 상기 용가재(20)가 상기 모재(10)에 적절하게 접합되었는지 여부를 확인한다. 그리고, 상기 검사 장치(148)는 상기 용가재(20)의 이미지를 이미지 데이터로 저장하고, 상기 용가재(20)의 이미지 데이터는 상기 용가재 공급 장치(140)와 상기 제1 가열 장치(147)를 제어하는데 이용된다.

도 22는 본 발명의 실시예에 따른 접합 대상물 공급 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 접합 대상물 공급 장치의 접합 대상물 이송부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 22 및 도 23을 참조하면, 상기 접합 대상물 공급 장치(160)는 접합 대상물 저장부(161), 접합 대상물 수용부(162) 및 접합 대상물 이송부(163)를 포함한다.

상기 접합 대상물 저장부(161)에는 복수의 접합 대상물(30)이 저장되는 저장 공간(161a)이 형성된다. 그리고, 상기 접합 대상물 저장부(161)에는 상기 저장 공간(161a)의 복수의 접합 대상물(30)이 일렬로 이동되는 접합 대상물 이동부(161b)가 구비된다.

상기 접합 대상물 수용부(162)는 상기 접합 대상물 이동부(161b)와 연결된다. 그리고, 상기 접합 대상물 수용부(162)에는 상기 접합 대상물 이동부로부터 일렬로 이동되는 상기 복수의 접합 대상물(30) 중 적어도 하나가 수용된다.

이 때, 상기 접합 대상물 수용부(162)는 회전 플레이트(162a) 및 접합 대상물 가이드부(162d)를 포함한다.

상기 회전 플레이트(162a)는 원판 형상으로 이루어지고, 회전축(162e)을 중심으로 시계 방향(ⓒ) 또는 반시계 방향으로 회전된다. 그리고, 상기 회전 플레이트(162a)는 상기 접합 대상물(30)과 대응되는 적어도 하나의 수용홈(162b, 162c)이 형성된다. 상기 적어도 하나의 수용홈(162b, 162c)은 상기 접합 대상물(30)이 수용되는 제1 수용홈(162b) 및 상기 회전축(162e)을 사이에 두고 상기 제1 수용홈(162b)의 반대측에 형성되는 제2 수용홈(162b)을 포함한다.

이에 따라, 상기 접합 대상물 이동부(161b)의 상기 접합 대상물은 상기 회전 플레이트(162a)가 180° 회전시 상기 수용홈(162b, 162c)에 수용된다.

상기 접합 대상물 가이드부(162d)는 상기 회전 플레이트(162a)의 외주면의 일부를 감싼다. 이에 따라, 상기 수용홈(162b, 162c)에 수용된 상기 접합 대상물(30)은 상기 회전 플레이트(162a)의 회전시 상기 접합 대상물 가이드부(162d)에 의해 외부로 이탈되는 것이 방지된다.

이 때, 상기 접합 대상물 가이드부(162d)는, 상기 접합 대상물(30)이 상기 수용홈(162b, 162c)에 수용되도록 가이드하는 제1 개구부(162m) 및 상기 회전축(162e)을 사이에 두고 상기 제1 개구부(162m)의 반대측에 배치되는 제2 개구부(162n)를 포함한다.

상기 제1 개구부(162m)는 상기 접합 대상물 이동부(161b)와 연결된다. 그리고, 상기 접합 대상물 이동부(161b)의 상기 접합 대상물(30)은 상기 회전 플레이트(162a)의 회전에 따라 상기 제1 개구부(162m)를 통해 상기 수용홈(162b, 162c)에 수용된다. 또한, 상기 회전 플레이트(162a)의 회전에 따라, 상기 수용홈(162b, 162c)이 상기 제1 개구부(162m)와 대응되는 위치에서 벗어나게 되는 경우, 상기 접합 대상물 이동부(161b)의 상기 접합 대상물(30)은 상기 회전 플레이트(162a)의 외주면에 접촉된 상태로 유지된다.

상기 제2 개구부(162n)는 상기 접합 대상물(30)이 상기 수용홈(162b, 162c)으로부터 분리되도록 가이드한다. 그리고, 상기 회전 플레이트(162a)의 회전에 따라, 상기 수용홈(162b, 162c)이 상기 제2 개구부(162n)와 대응되는 위치에 놓이게 되는 경우, 상기 수용홈(162b, 162c)의 상기 접합 대상물(30)은 상기 회전 플레이트(162a)의 회전력에 의해 상기 제2 개구부(162n)로 이동된다.

상기 접합 대상물 이송부(163)는 상기 접합 대상물 수용부(162)의 상기 접합 대상물(30)을 그립하여 상기 모재(10) 상에 안착시킨다.

한편, 상기 접합 대상물 공급 장치(160)는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 접합 대상물 공급 장치는 서로 대칭적으로 배치된다.

그리고, 상기 접합 대상물 이송부(163)는 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 접합 대상물 수용부 중 하나의 상기 접합 대상물(30)을 그립하는 제1 접합 대상물 이송부(163a) 및 상기 한 쌍의 접합 대상물 수용부 중 다른 하나의 상기 접합 대상물(30)을 그립하는 제2 접합 대상물 이송부(163b)를 포함한다.

상기 제1 접합 대상물 이송부(163a)는 회전축(163aa)을 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제1 접합 대상물 회전부(163ab) 및 상기 접합 대상물 회전부(163ab)에 연결되는 제1 접합 대상물 그립부(163ac)를 포함한다.

상기 제1 접합 대상물 회전부(163ab)는 상기 모재(10)와 상기 접합 대상물 가이드부(162n) 사이에 구비된다. 또한, 상기 제1 접합 대상물 회전부(163ab)는 상기 회전축(163aa)을 따라 상하방향으로 이동될 수 있다.

상기 제1 접합 대상물 그립부(163ac)는 상기 제2 개구부(162n)에 위치한 상기 접합 대상물(30)을 그립한다. 즉, 상기 접합 대상물 그립부(163ac)는 상기 접합 대상물 회전부(163ab)의 회전에 따라, 상기 접합 대상물(30)을 그립하여 상기 모재(10) 상에 안착시킨다.

상기 제2 접합 대상물 이송부(163b)는 회전축(163ba)을 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제2 접합 대상물 회전부(163bb) 및 상기 접합 대상물 회전부(163bb)에 연결되는 제2 접합 대상물 그립부(163bc)를 포함한다.

상기 제2 접합 대상물 회전부(163bb)는 상기 회전축(163ba)을 따라 상하방향으로 이동될 수 있다.

상기 제2 접합 대상물 그립부(163bc)는 상기 접합 대상물 회전부(163bb)의 회전에 따라, 상기 접합 대상물(30)을 그립하여 상기 모재(10) 상에 안착시킨다.

도 24는 본 발명의 실시예에 따른 접합 대상물을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 24를 참조하면, 상기 접합 대상물(30)은 제1 층(31)과 제2 층(32)으로 구성된다.

상기 제1 층(31)은 은(Ag)과 탄소(C)를 포함한다. 상기 제1 층(31)이 탄소(C)를 포함하게 됨에 따라, 상기 제1 층(31)의 전기 전도성 및 열 전도성이 개선된다.

상기 제2 층(32)은 은(Ag)을 포함하고, 탄소(C)가 존재하지 않는다.

그리고, 상기 접합 대상물 이송부(163)는, 상기 제2 층(32)이 상기 모재(10)와 대면하도록 상기 접합 대상물(30)을 상기 모재(10) 상에 안착시킨다. 상기 제2 층(32)이 탄소(C)가 포함되지 않게 됨에 따라, 상기 모재(10)와의 접합 과정에서 탄소(C)가 상기 모재(10)의 내부로 공급되는 것을 방지한다.

이를 위해, 상기 브레이징 시스템(100)은 상기 접합 대상물(30)을 향하여 광을 조사하여 상기 제1 층을 확인하는 비전 검사 장치(168)가 구비된다.

이 때, 상기 제1 층(31)의 상면(31b)에는 일정한 패턴(31b)이 형성된다. 상기 일정한 패턴(31b)은 라인 형상이나, 이외에 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

상기 비전 검사 장치(168)는 상기 일정한 패턴(31b) 여부를 확인하여, 상기 제2 층(32)이 상기 모재(10)에 대면하는지 여부를 확인한다. 이에 따라, 상기 비전 검사 장치(168)는 상기 접합 대상물 이송부(163)에 의해 상기 제1 층(31)이 상기 모재(10)에 접합되는 것을 방지한다.

도 25는 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 27은 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치의 내부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 제2 가열 장치의 전극을 나타내는 평면도이다.

도 25 내지 도 28을 참조하면, 상기 제2 가열 장치(170)는 제1 브레이징부(170a) 및 제2 브레이징부(170b)를 포함한다. 이에 따라, 상기 제2 가열 장치(170)는 한 쌍의 모재(10)와 한 쌍의 접합 대상물(30)을 동시에 브레이징한다.

상기 제2 가열 장치(170)는 제1 가열 바디부(170aa), 제1 전극(171)이 구비되는 제1 고정부(170ab) 및 제2 전극(172)이 구비되는 제2 고정부(170ac)를 포함한다.

상기 제1 전극(171)은 상기 제1 고정부(170ab)의 상측에 결합되고, 상기 모재(10)의 일측에 접촉된다.

상기 제1 고정부(170ab)는 상기 제1 가열 바디부(170aa) 상에서 Y축 방향으로 왕복 이동된다. 이에 따라, 상기 제1 고정부(170ab)의 왕복 이동에 따라, 상기 제1 전극(171)은 상기 모재(10)의 일측에 접촉되거나 상기 모재(10)로부터 이탈된다.

상기 제2 전극(172)은 상기 제2 고정부(170ac)의 상측에 결합되고, 상기 모재(10)의 타측에 접촉된다. 그리고, 상기 제1 전극(171)와 상기 제2 전극(172)은 상기 모재(10)를 통해 전류가 흐르도록 구비되어, 상기 모재(10)는 상기 제1 전극(171)와 상기 제2 전극(172)에 의해 가열된다.

상기 제2 고정부(170ac)는 상기 제1 가열 바디부(170aa) 상에서 Y축 방향으로 왕복 이동된다. 이에 따라, 상기 제2 고정부(170ac)의 왕복 이동에 따라, 상기 제2 전극(172)은 상기 모재(10)의 타측에 접촉되거나 상기 모재(10)로부터 이탈된다.

이 때, 상기 제2 고정부(170ac)는 상기 제1 고정부(170ab)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동된다. 즉, 상기 제1 고정부(170ab)와 상기 제2 고정부(170ac)는 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동된다.

또한, 상기 제1 고정부(170ab)와 상기 제2 고정부(170ab)의 내부에는 외부로부터 공급받은 유체가 이동되는 제1 유체 통로(170am)와, 상기 제1 유체 통로(170am)와 연통되어 상기 유체가 흐르는 제2 유체 통로(170an)가 구비된다.

상기 제1 유체 통로(170am)는 유입부(170i)를 통해 외부로부터 유체가 공급된다. 이 때, 상기 유입부(170i)는 상기 제1 유체 통로(170am)의 하측에 구비된다. 그리고, 상기 유입부(170i)를 통해 공급된 유체는 상기 유체가 공급되는 힘에 의해 상기 제1 유체 통로(170am)을 따라 상측 방향으로 이동된다.

상기 제2 유체 통로(170an)는 상기 제1 유체 통로(170am)를 감싸도록 형성된다. 그리고, 상기 제2 유체 통로(170an)는 상기 제1 유체 통로(170am)의 상측에서 연통된다. 이에 따라, 상기 제1 유체 통로(170am)를 경유한 상기 유체는 상기 제2 유체 통로(170an)를 따라 중력 방향인 하측 방향으로 이동된다. 이 때, 상기 제2 유체 통로(170an)의 상측은 상기 전극(171)과 인접하게 위치하여, 상기 전극(171)에 의해 가열된 열은 상기 유체에 의해 냉각된다. 이에 따라, 상기 유체는 상기 제1 고정부(170ab)와 상기 제2 고정부(170ac)가 열에 의해 손상되는 것이 방지된다.

그리고, 상기 제2 유체 통로(170an)를 통해 이동된 상기 유체는 배출부(170aj)를 통해 외부로 배출된다.

한편, 상기 제1 고정부(170ab)의 하측에는 상기 제1 가열 바디부(170aa)와 전기적으로 절연하는 절연부(170az)가 구비된다.

이에 따라, 상기 절연부(170az)는 상기 전극(171)을 통해 흐르는 전류가 상기 제1 가열 바디부(170aa)로 공급되는 것을 방지하여 안전 사고를 방지한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2 전극(172)은 상기 제1 전극(171)와 동일한 형태로 이루어진다.

그리고, 상기 제1 전극(171)은 제1 전극 바디부(171a) 및 상기 제1 전극 바디부(171a)로부터 연장되는 제2 전극 바디부(171b)를 포함한다.

상기 제2 전극 바디부(171b)는 상기 제1 전극 바디부(171a)와 대칭적으로 형성된다.

그리고, 상기 제1 전극 바디부(171a)와 상기 제2 전극 바디부(171b) 사이에는 돌출 형성되는 제1 걸림부(171e)와 제2 걸림부(171f)가 형성된다. 상기 제2 걸림부(171f)는 상기 제1 걸림부(171e)와 대칭적으로 형성된다. 그리고, 상기 제1 걸림부(171e)와 상기 제2 걸림부(171f)는 상기 제1 전극(171)이 상기 제1 고정부(171ab)에 형성된 홈에 걸리도록 구비된다.

그리고, 상기 제1 전극 바디부(171a)는 상기 모재(10)와 접촉하는 제1 접촉면(171d)이 형성된다. 그리고, 상기 제1 전극 바디부(171a)에는 상기 제1 접촉면(171d)으로부터 연장되는 제1 곡면부(171da)와 제2 곡면부(171db)가 구비된다.

상기 제1 곡면부(171da)와 상기 제2 곡면부(171db)는 상기 모재(10)와 접촉하지 않게 되어, 상기 제1 전극(171)이 상기 모재(10)를 가열한 후, 상기 제1 전극(171)이 상기 모재(10)와 원활하게 분리되도록 한다.

또한, 상기 제2 전극 바디부(171b)는 상기 모재(10)와 접촉하는 제2 접촉면(171c)이 형성된다. 그리고, 상기 제2 전극 바디부(171c)에는 상기 제1 접촉면(171c)으로부터 연장되는 제3 곡면부(171ca)와 제4 곡면부(171cb)가 구비된다.

한편, 상기 제1 전극 바디부(171a)가 상기 모재(10)와 접촉하면, 상기 제2 전극 바디부(171b)는 상기 제1 가열 바디부(170ab)의 홈에 삽입되어 고정된다.

그리고, 상기 제1 전극 바디부(171a)가 다수의 가열 과정을 진행한 경우, 상기 제1 전극 바디부(171a)에는 이물질이 부착되어 가열 효율이 저하될 수 있다.

이를 해결하기 위해, 상기 제1 전극(171)을 상기 제1 가열 바디부(170ab)에서 분리한 후, 상기 제1 전극 바디부(171a)는 상기 제1 가열 바디부(170ab)의 홈에 삽입되면, 상기 제2 전극 바디부(171b)가 상기 모재(10)와 접촉한다. 즉, 상기 제1 전극 바디부(171a)과 상기 제2 전극 바디부(171b)가 대칭적으로 형성되므로, 상기 제1 전극 바디부(171a)와 상기 제2 전극 바디부(171b)의 상태에 따라 상기 제1 전극 바디부(171a)와 상기 제2 전극 바디부(171b)는 선택적으로 사용될 수 있다.

도 29는 본 발명의 실시예에 따른 냉각 장치를 중점적으로 나타내는 측면도이고, 도 30은 본 발명의 실시예에 따른 냉각 장치를 중점적으로 나타내는 정면도이다.

도 29 및 도 30을 참조하면, 상기 냉각 장치(175)는 상기 제2 가열 장치(170)에 의해 가열된 상기 접합 대상물(30)을 냉각시킨다.

상기 냉각 장치(175)는 상기 모재(10)에 접합된 상기 접합 대상물(30)의 상측에 배치된다. 이 때, 상기 냉각 장치(175)는 외부로부터 냉매가 순환하도록 구비된다. 다만, 상기 냉각 장치(175)는 냉매를 이용하는 방식에 한정되지 않고, 반도체를 이용하여 냉각시키는 방식과 같이 다양한 방식으로 구동될 수 있다.

그리고, 상기 냉각 장치(175)는 상기 냉각 장치(175)의 일측(175a)이 Z축 방향을 따라 왕복 이동되도록 구비된다. 상기 냉각 장치(175)는 상기 제2 가열 장치(170)가 상기 모재(10)를 가열하는 경우, 상기 접합 대상물(30)과 멀어지도록 상측 방향으로 이동된다. 그리고, 상기 냉각 장치(175)는 상기 제2 가열 장치(170)가 상기 모재(10)를 가열하는 과정이 끝난 경우, 상기 접합 대상물(30)과 접촉되도록 하측 방향으로 이동된다.

도 31은 본 발명의 실시예에 따른 전극 그라인딩 장치를 중점적으로 나타내는 측면도이고, 도 32는 본 발명의 실시예에 따른 전극 그라인딩 장치의 그라인딩부를 중점적으로 나타내는 도면이고, 도 33은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 이송부에 의해 제2 가열 장치가 이동되는 모습을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 34는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 이송부에 의해 제2 가열 장치가 이동되는 모습을 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 31 내지 도 34를 참조하면, 상기 전극 그라인딩 장치(180)는 상기 제2 가열 장치(170)를 수평 방향(X축)으로 이동시키는 브레이징 이송부(185) 및 상기 턴 테이블(110)와 이격되어 배치되는 그라인딩부(181)를 포함한다.

상기 브레이징 이송부(185)는 가이드 레일(185a) 및 구동부(185b)를 포함한다.

상기 가이드 레일(185a)은 상기 그라인딩부(181)로부터 상기 턴 테이블(110)의 회전축(111)을 향하여 연장된다. 상기 가이드 레일(185a)은 상기 접합 대상물 공급 장치(160)의 하측에 배치된다.

상기 구동부(185b)는 상기 제2 가열 장치(170)와 결합되고, 상기 제2 가열 장치(170)가 상기 가이드 레일(185a)을 따라 이동되도록 구동력을 제공한다. 상기 구동부(185b)는 리니어 구동 방식으로 작동된다. 다만, 상기 구동부(185b)는 리니어 구동 방식에 한정되지 않고, 상기 제2 가열 장치(170)에 구동력을 제공하는 모터와 같은 다양한 구동 방식이 적용될 수 있다.

이에 따라, 상기 제2 가열 장치(170)는 상기 접합 대상물 공급 장치(160)와 간섭되지 않도록 상기 접합 대상물 공급 장치(160)의 하측에서 상기 가이드 레일(185a)을 따라 이동된다.

또한, 상기 제2 가열 장치(170)에는 상기 가이드 레일(185a)에 안착되는 플레이트(178)가 구비된다.

그리고, 상기 브레이징 이송부(185)는 상기 플레이트(178)의 양측을 지지하면서 가이드하는 보조 가이드 레일(186)이 구비된다. 이에 따라, 상기 제2 가열 장치(170)는 상기 가이드 레일(185a)을 따라 이동되는 과정에서 상기 제2 가열 장치(170)가 상기 가이드 레일(185a)을 이탈하는 것을 방지한다.

또한, 상기 제2 가열 장치(170)에는 상기 그라인딩부(181)의 높이에 대응되도록 상기 전극(171)의 높이를 조절하는 높이 조절부(179)가 구비된다.

상기 높이 조절부(179)는 유압 방식으로 구동되어 상기 전극(171)이 Z축 방향을 따라 이동된다. 다만, 상기 높이 조절부(179)는 유압 방식으로 구동되는 것에 한정되지 않고, 전기 모터 방식과 같이 다양한 방식으로 구동될 수 있다.

또한, 상기 가열 장치(170)는 상기 그라인딩부(181)가 상기 제1 전극(171)과 상기 제2 전극(172) 사이에 배치되도록 상기 가이드 레일(185a)을 따라 이동된다.

상기 그라인딩부(181)는 상기 제1 전극(171)을 그라인딩하는 제1 그라인딩부(181a) 및 상기 제2 전극(172)을 그라인딩하는 제2 그라인딩부(미도시)를 포함한다.

상기 제1 그라인딩부(181a)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 상기 제1 전극(171)을 그라인딩한다.

상기 제2 그라인딩부는 상기 제1 그라인딩부(181a)의 반대측에 배치되고, 상기 제1 그라인딩부(181a)와 함께 회전된다.

또한, 상기 가열 장치(170)는 상기 제1 전극(171)을 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 이동부(173) 및 상기 제2 전극(172)을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 이동부(174)를 포함한다.

상기 제1 수평 이동부(173)는 상기 제1 전극(171)을 이동시켜 상기 제1 그라인딩부(181a)에 접촉시킨다.

상기 제2 수평 이동부(174)는 상기 제2 전극(172)을 이동시켜 상기 제2 그라인딩부에 접촉시킨다.

또한, 상기 그라인딩부(181)는 초경합급 재질로 이루어진다. 예를 들면, 상기 초경합금은 Mo, Cu 또는 Cr 중 하나를 포함한다.

도 35는 모재 상에 접합 대상물의 접합 상태를 확인하기 위한 모습을 나타내는 도면이다.

도 35를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 시스템(100, 도 1 참조)은 상기 모재(10) 상의 상기 접합 대상물(30)의 접합 상태를 확인하기 위한 검사 장치(190)가 구비된다.

상기 검사 장치(190)는 상기 냉각 장치(175)와 상기 기공 검사 장치(200) 사이에 배치된다.

상기 검사 장치(190)는 카메라 센서를 이용한 촬영 장치일 수 있다. 상기 검사 장치(190)는 상기 접합 대상물(30)의 접합 상태를 촬영하여 상기 접합 대상물(30)이 상기 모재(10)에 적절하게 접합되었는지 여부를 확인한다. 그리고, 상기 검사 장치(190)는 상기 접합 대상물(30)의 접합 상태를 이미지 데이터로 저장하고, 상기 접합 대상물(30)의 이미지 데이터는 상기 접합 대상물 공급 장치(160)와 상기 제2 가열 장치(170)를 제어하는데 이용된다.

도 36은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 방법을 나타내는 순서도이다.

도 36을 참조하면, 상기 브레이징 방법(S100)은, 모재 공급 단계(S110), 용가재 공급 단계(S120), 용가재 가열 단계(S130), 접합 대상물 공급 단계(S140), 모재 가열 단계(S150) 및 냉각 단계(S160)를 포함한다.

상기 모재 공급 단계(S110)에서는 상기 모재를 수용하는 수용부에 상기 모재를 공급한다. 이 때, 상기 수용부는 한 쌍으로 구성되고, 상기 수용부는 상기 턴 테이블 상에 구비된다. 그리고, 상기 턴 테이블의 회전에 따라 한 쌍의 모재가 한 쌍의 수용부에 동시에 공급된다.

상기 용가재 공급 단계(S120)에서는 상기 모재의 상측에 용가재를 공급한다. 이 때, 한 쌍의 용가재가 한 쌍의 모재의 상측에 동시에 공급된다.

상기 용가재 가열 단계(S130)에서는 상기 용가재를 상기 모재에 접합시킨다. 이 때, 한 쌍의 용가재가 한 쌍의 모재에 동시에 접합된다.

상기 접합 대상물 공급 단계(S140)에서는 상기 모재에 접합된 용가재의 상측에 상기 접합 대상물을 공급한다. 이 때, 한 쌍의 접합 대상물이 한 쌍의 용가재 상측에 동시에 공급된다.

상기 모재 가열 단계(S150)에서는 상기 모재에 전류를 공급하여 상기 모재에 상기 접합 대상물을 접합시킨다. 이 때, 한 쌍의 모재는 동시에 가열되어 한 쌍의 모재와 한 쌍의 접합 대상물이 접합된다.

상기 냉각 단계(S160)에서는 상기 접합 대상물을 냉각시킨다. 이 때, 한 쌍의 접합 대상물이 동시에 냉각된다.

또한, 상기 모재 공급 단계(S110), 용가재 공급 단계(S120), 용가재 가열 단계(S130), 접합 대상물 공급 단계(S140), 모재 가열 단계(S150) 및 냉각 단계(S160)는 동시에 진행되어 브레이징 대상물의 제조 시간을 단축할 수 있다.

또한, 상기 브레이징 방법(S100)은 상기 모재를 가열하기 위한 전극을 그라이딩하는 전극 그라인딩 단계를 더 포함한다. 상기 전극 그라인딩 단계에서는 전극에 부착된 불순물을 제거한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 브레이징 시스템
110: 턴 테이블
120: 모재 공급 장치
140: 용가재 공급 장치
147: 제1 가열 장치
160: 접합 대상물 공급 장치
170: 제2 가열 장치

Claims (6)

1. 모재에 접합 대상물을 브레이징하기 위한 전극을 그라인딩하는 브레이징용 전극 그라인딩 장치에 있어서,
   상기 접합 대상물을 상기 모재에 안착시키는 접합 대상물 공급 장치;
   상기 모재에 상기 접합 대상물을 접합시키도록 상기 모재에 전류를 공급하는 상기 전극이 구비되는 가열 장치;
   상기 가열 장치를 수평 방향으로 이동시키는 브레이징 이송부; 및
   상기 가열 장치와 이격되어 배치되고, 상기 브레이징 이송부에 의해 상기 가열 장치가 이동됨에 따라, 상기 가열 장치의 상기 전극을 그라인딩하는 그라인딩부;
   를 포함하고,
   상기 브레이징 이송부는,
   가이드 레일; 및
   상기 가열 장치와 결합되고, 상기 가열 장치가 상기 가이드 레일을 따라 이동되도록 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고,
   상기 가이드 레일은 상기 접합 대상물 공급 장치의 하측에 배치되는, 브레이징용 전극 그라인딩 장치.
   
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 가열 장치는,
   상기 그라인딩부에 대응되도록 상기 전극의 높이를 조절하는 높이 조절부를 더 포함하는, 브레이징용 전극 그라인딩 장치.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 전극은,
   상기 모재의 일측에 접촉하는 제1 전극; 및
   상기 모재의 타측에 접촉하는 제2 전극을 포함하고,
   상기 가열 장치는, 상기 그라인딩부가 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에 배치되도록 상기 가이드 레일을 따라 이동되는, 브레이징용 전극 그라인딩 장치.
   
5. 제4 항에 있어서,
   상기 그라인딩부는,
   상기 제1 전극을 그라인딩하는 제1 그라인딩부; 및
   상기 제2 전극을 그라인딩하는 제2 그라인딩부를 포함하고,
   상기 가열 장치는,
   상기 제1 전극을 상기 제1 그라인딩부에 접촉되도록 상기 제1 전극을 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 이동부; 및
   상기 제2 전극을 상기 제2 그라인딩부에 접촉되도록 상기 제2 전극을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 이동부를 포함하는, 브레이징용 전극 그라인딩 장치.
   
6. 제1 항에 있어서,
   상기 그라인딩부는 초경합금 재질로 이루어지는, 브레이징용 전극 그라인딩 장치.

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