CN116275500A - 一种保温杯吸气剂自动装配装置 - Google Patents

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余航
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Abstract

本发明公开一种保温杯吸气剂自动装配装置，包括：底座，所述底座上设有定位治具和吸气剂治具，所述定位治具内用于放置保温杯底盖，所述吸气剂治具内用于放置吸气剂；送料模组，所述送料模组设于所述底座上，所述送料模组上活动设有吸盘，所述送料模组用于驱动所述吸盘吸附所述吸气剂治具内的所述吸气剂，并将所述吸气剂输送至所述定位治具内的所述保温杯底盖上，且将所述吸气剂与所述保温杯底盖压合；调节模组，所述调节模组设于所述底座上，所述调节模组上活动设有激光焊接机构，所述激光焊接机构用于对压合后的所述吸气剂与所述保温杯底盖进行激光焊接。本发明实现自动化加工，有效地节约激光焊接的时间，降低不良率，提高产能。

Description

一种保温杯吸气剂自动装配装置
技术领域
本发明涉及保温杯加工的技术领域，尤其涉及一种保温杯吸气剂自动装配装置。
背景技术
在保温杯的制作领域中，通常会将吸气剂焊接在保温杯底部，用于提高真空度，提高保温杯的保温性能。目前吸气剂的焊接通常是采用手动上料，吸气剂体积小，质量轻，操作人员在拿取时不方便气，且用手拿容易导致吸气剂受到污染，另外，焊接时采用激光焊接，激光反射易导致眼睛受伤的风险。
发明内容
针对现有的保温杯底盖焊接存在的上述问题，现旨在提供一种结构简单、操作方便的保温杯吸气剂自动装配装置。
具体技术方案如下：
一种保温杯吸气剂自动装配装置，包括：
底座，所述底座上设有定位治具和吸气剂治具，所述定位治具内用于放置保温杯底盖，所述吸气剂治具内用于放置吸气剂；
送料模组，所述送料模组设于所述底座上，所述送料模组上活动设有吸盘，所述送料模组用于驱动所述吸盘吸附所述吸气剂治具内的所述吸气剂，并将所述吸气剂输送至所述定位治具内的所述保温杯底盖上，且将所述吸气剂与所述保温杯底盖压合；
调节模组，所述调节模组设于所述底座上，所述调节模组上活动设有激光焊接机构，所述激光焊接机构用于对压合后的所述吸气剂与所述保温杯底盖进行激光焊接。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述调节模组上还设有相机拍照机构，所述相机拍照机构用于对压合后的所述吸气剂与所述保温杯底盖进行拍照定位。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述底座上还设有控制器，所述控制器分别与所述送料模组、所述调节模组、所述相机拍照机构、所述激光焊接机构信号连接。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述相机拍照机构用于对压合后的所述吸气剂与所述保温杯底盖进行拍照定位，并将定位后的焊缝位置信息传输至所述控制器，所述控制器控制所述激光焊接机构的所述焊缝位置进行焊接。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述底座上还设有吸气剂上料机构，所述吸气剂上料机构包括：上料振动盘和直线振动盘，所述上料振动盘将其上的所述吸气剂输送至所述直线振动盘上，所述直线振动盘用于将其上的所述吸气剂输送至所述定位治具内。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述吸气剂上料机构还包括：推料驱动件，所述推料驱动件用于阻挡所述直线振动盘继续上料，当所述定位治具内具有所述吸气剂时，所述推料驱动件伸至所述直线振动盘的上料口。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述送料模组包括：第一横向输送机构和第一纵向输送机构，所述第一横向输送机构安装于所述底座上，所述第一纵向输送机构安装于所述第一横向输送机构上，所述吸盘安装于所述第一纵向输送机构上。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述调节模组包括：第二横向输送机构和第二纵向输送机构，所述第二纵向输送机构安装于所述底座上，所述第二横向输送机构安装于所述第二纵向输送机构上，所述激光焊接机构安装于所述第二横向输送机构上，所述相机拍照机构安装于所述第二横向输送机构或所述第二纵向输送机构上。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述相机拍照机构位于所述激光焊接机构的上方。
上述的保温杯吸气剂自动装配装置，其中，所述激光焊接机构包括：激光头、振镜和折射镜片。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明通过吸气剂上料机构将吸气剂上料，再通过送料模组将吸气剂与保温杯底盖压合，最后用过激光焊接机构对压合后的吸气剂与保温杯底盖进行激光焊接，实现自动化加工，有效地节约激光焊接的时间，降低不良率，提高产能。
附图说明
图1为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的整体结构主视图；
图2为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的整体结构左视图；
图3为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的吸气剂上料机构的分解结构主视图；
图4为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的送料模组的分解结构主视图；
附图中：1、底座；2、定位治具；3、吸气剂治具；4、送料模组；5、吸盘；6、调节模组；7、激光焊接机构；8、相机拍照机构；9、控制器；10、吸气剂上料机构；11、上料振动盘；12、直线振动盘；13、推料驱动件；14、第一横向输送机构；15、第一纵向输送机构；16、第二横向输送机构；17、第二纵向输送机构；18、振镜；19、折射镜片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的整体结构主视图；
图2为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的整体结构左视图；
图3为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的吸气剂上料机构的分解结构主视图；
图4为本发明一种保温杯吸气剂自动装配装置的送料模组的分解结构主视图，如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的保温杯吸气剂自动装配装置，包括：底座1，底座1上设有定位治具2和吸气剂治具3，定位治具2内用于放置保温杯底盖，吸气剂治具3内用于放置吸气剂。
进一步，作为一种较佳的实施例，底座1上设有送料模组4，送料模组4上活动设有吸盘5，送料模组4用于驱动吸盘5吸附吸气剂治具3内的吸气剂，并将吸气剂输送至定位治具2内的保温杯底盖上，且将吸气剂与保温杯底盖压合。
进一步，作为一种较佳的实施例，底座1上设有调节模组6，调节模组6上活动设有激光焊接机构7，激光焊接机构7用于对压合后的吸气剂与保温杯底盖进行激光焊接。
进一步，作为一种较佳的实施例，调节模组6上还设有相机拍照机构8，相机拍照机构8用于对压合后的吸气剂与保温杯底盖进行拍照定位。
进一步，作为一种较佳的实施例，底座1上还设有控制器9，控制器9分别与送料模组4、调节模组6、相机拍照机构8、激光焊接机构7信号连接。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，相机拍照机构8用于对压合后的吸气剂与保温杯底盖进行拍照定位，并将定位后的焊缝位置信息传输至控制器9，控制器9控制激光焊接机构7的焊缝位置进行焊接。
本发明的进一步实施例中，底座1上还设有吸气剂上料机构10，吸气剂上料机构10包括：上料振动盘11和直线振动盘12，上料振动盘11将其上的吸气剂输送至直线振动盘12上，直线振动盘12用于将其上的吸气剂输送至定位治具2内。
本发明的进一步实施例中，吸气剂上料机构10还包括：推料驱动件13，推料驱动件13用于阻挡直线振动盘12继续上料，当定位治具2内具有吸气剂时，推料驱动件13伸至直线振动盘12的上料口。
本发明的进一步实施例中，送料模组4包括：第一横向输送机构14和第一纵向输送机构15，第一横向输送机构14安装于底座1上，第一纵向输送机构15安装于第一横向输送机构14上，吸盘5安装于第一纵向输送机构15上。
本发明的进一步实施例中，调节模组6包括：第二横向输送机构16和第二纵向输送机构17，第二纵向输送机构17安装于底座1上，第二横向输送机构16安装于第二纵向输送机构17上，激光焊接机构7安装于第二横向输送机构16上，相机拍照机构8安装于第二横向输送机构16或第二纵向输送机构17上。
优选的，第一横向输送机构14、第一纵向输送机构15、第二横向输送机构16、第二纵向输送机构17均为气缸、电缸、油缸、蜗轮蜗杆结构或皮带轮输送结构或链轮输送结构等动力结构，气缸、电缸、油缸、蜗轮蜗杆结构或皮带轮输送结构或链轮输送结构均为本领域的常规结构。
本发明的进一步实施例中，相机拍照机构8位于激光焊接机构7的上方。
本发明的进一步实施例中，激光焊接机构7包括：激光头、振镜18和折射镜片19。
激光头发出激光，振镜18工作，折射镜片19反射到焊接表面进行焊接。
本发明通过吸气剂上料机构10将吸气剂上料，再通过送料模组4将吸气剂与保温杯底盖压合，最后用过激光焊接机构7对压合后的吸气剂与保温杯底盖进行激光焊接，实现自动化加工，有效地节约激光焊接的时间，降低不良率，提高产能。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有定位治具和吸气剂治具，所述定位治具内用于放置保温杯底盖，所述吸气剂治具内用于放置吸气剂；
送料模组，所述送料模组设于所述底座上，所述送料模组上活动设有吸盘，所述送料模组用于驱动所述吸盘吸附所述吸气剂治具内的所述吸气剂，并将所述吸气剂输送至所述定位治具内的所述保温杯底盖上，且将所述吸气剂与所述保温杯底盖压合；
调节模组，所述调节模组设于所述底座上，所述调节模组上活动设有激光焊接机构，所述激光焊接机构用于对压合后的所述吸气剂与所述保温杯底盖进行激光焊接。
2.根据权利要求1所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述调节模组上还设有相机拍照机构，所述相机拍照机构用于对压合后的所述吸气剂与所述保温杯底盖进行拍照定位。
3.根据权利要求2所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述底座上还设有控制器，所述控制器分别与所述送料模组、所述调节模组、所述相机拍照机构、所述激光焊接机构信号连接。
4.根据权利要求3所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述相机拍照机构用于对压合后的所述吸气剂与所述保温杯底盖进行拍照定位，并将定位后的焊缝位置信息传输至所述控制器，所述控制器控制所述激光焊接机构对所述焊缝位置进行焊接。
5.根据权利要求4所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述底座上还设有吸气剂上料机构，所述吸气剂上料机构包括：上料振动盘和直线振动盘，所述上料振动盘将其上的所述吸气剂输送至所述直线振动盘上，所述直线振动盘用于将其上的所述吸气剂输送至所述定位治具内。
6.根据权利要求5所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述吸气剂上料机构还包括：推料驱动件，所述推料驱动件用于阻挡所述直线振动盘继续上料，当所述定位治具内具有所述吸气剂时，所述推料驱动件伸至所述直线振动盘的上料口。
7.根据权利要求6所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述送料模组包括：第一横向输送机构和第一纵向输送机构，所述第一横向输送机构安装于所述底座上，所述第一纵向输送机构安装于所述第一横向输送机构上，所述吸盘安装于所述第一纵向输送机构上。
8.根据权利要求7所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述调节模组包括：第二横向输送机构和第二纵向输送机构，所述第二纵向输送机构安装于所述底座上，所述第二横向输送机构安装于所述第二纵向输送机构上，所述激光焊接机构安装于所述第二横向输送机构上，所述相机拍照机构安装于所述第二横向输送机构或所述第二纵向输送机构上。
9.根据权利要求2所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述相机拍照机构位于所述激光焊接机构的上方。
10.根据权利要求1所述保温杯吸气剂自动装配装置，其特征在于，所述激光焊接机构包括：激光头、振镜和折射镜片。
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