KR102485389B1 - 와이어 삽입장치 - Google Patents

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KR102485389B1 KR1020200119934A KR20200119934A KR102485389B1 KR 102485389 B1 KR102485389 B1 KR 102485389B1 KR 1020200119934 A KR1020200119934 A KR 1020200119934A KR 20200119934 A KR20200119934 A KR 20200119934A KR 102485389 B1 KR102485389 B1 KR 102485389B1
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최규영
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Abstract

본 발명은 판재면에 발광용 와이어를 자동으로 삽입 고정하는 장치에 대한 발명이며, 구체적으로 복수의 삽입홀(110)이 형성된 작업판재(100); 상기 작업판재 상부에 위치하며, 상기 삽입홀의 위치를 선택적으로 이동하는 제1이동부(200); 상기 작업판재 하부에 위치하며, 상기 제1이동체의 이동과 연동되며, 상기 작업판재를 지지하는 제2이동부(300); 상기 제1이동체 단부에 고정되며, 외부로부터 공급되는 와이어를 상기 삽입홀에 투입하는 와이어삽입부(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

와이어 삽입장치 {Apparatus for inserting wire}
본 발명은 판재면에 발광용 와이어를 자동으로 삽입 고정하는 장치에 대한 발명이다.
특허발명 001은 광파이버 커플러에 대한 발명이며, 두 개의 단일 모드 광파이버를 평행하게 배치시키고 광파이버의 길이 방향의 한 지점에서 광파이버를 융착, 연장시켜 형성된 광파이버 커플러에서, 융착 연장부분의 광결합부에 꼬임을 만들어 편광 상태에 의한 삽입 손실 변동을 줄일 수 있어서, 상기 광파이버의 길이 방향과 수직하게 교차하는 평면상에서 상기 두 개의 광파이버의 중심을 연결하는 라인의 방향이 광결합부의 양측에서 90도 각도를 이루는 기술에 대하여 제시하고 있다.
특허발명 002는 광센서용 광파이버 고정구에 대한 발명이며, 광파이버 고정구를 이루는 몸체; 상기 몸체에 광파이버가 삽입될 수 있도록 관통되어 반원형으로 절개된 고정편 및 고정대로 구성되어 홈의 크기를 변형시킬 수 있도록 된 한 쌍의 광파이버 취부홈, 상기 고정편의 일측을 가압 또는 감압하여 광파이버 취부홈의 크기를 변형시킴으로써 삽입된 광파이버를 고정 또는 이탈할 수 있게 하는 고정레버, 상기 고정레버의 힌지 측면에 형성된 선회축을 취부하여 고정레버를 선회할 수 있게 하는 축홈이 형성된 고정레버브라켓, 상기 고정대가 측방으로 연장되어 몸체의 측면을 따라 절곡되어 양쪽 고정대와 일체로 형성된 변형방지브라켓으로 형성된 것을 으로 한다.
특허발명 003은 광파이버선의 무 접착제 컨넥터에 대한 발명이며, 접착제를 사용하지 않고, 슬리브의 내측벽이 광파이버선의 피복층에 밀접하게 접합하고, 광신호의 전송기능을 유지하고, 전기적 특성의 손실을 방지하는 광파이버 무 접착제 커넥터를 제공하는 기술을 제시한다.
특허발명 004는 광파이버 에레이 접속장치에 대한 발명이며, 광파이버의 종단 어레이는 하우징을 포함하는 접속 장치에 의해 함께 접속된다. 상기 하우징은 2개의 측벽과 2개의 단부벽을 포함하며, 각각의 단부벽은 종단 어레이의 단부가이를 관통하여 삽입되게 한다. 상기 종단 어레이의 단부는 종단 어레이가 정렬되도록 2개의 후방판 사이에 배치된 2개의 네거티브칩(33)사이에 수용된다. 클램핑 수단은 2개의 스프링 클립을 포함하는데, 이들 각각은 종단 어레이의 단부의 삽입을 허용하는 장착위치에 배치되어, 클립의 일부가 종단 어레이를 하우징에서 정렬유지시키는 후방판과 압축 결합되는 클램핑 위치로 이동되는 것을 제시한다.
KR 10-0274273 (등록일자 2000년09월08일) KR 20-0387073 (등록일자 2005년06월07일) KR 20-0352459 (등록일자 2004년05월27일) KR 10-0282683 (등록일자 2000년11월30일)
본 발명은 판재면에 발광용 와이어를 자동으로 삽입 고정하는 장치에 대한 발명이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 복수의 삽입홀(110)이 형성된 작업판재(100); 상기 작업판재 상부에 위치하며, 상기 삽입홀의 위치를 선택적으로 이동하는 제1이동부(200) 상기 작업판재 하부에 위치하며, 상기 제1이동체의 이동과 연동되며, 상기 작업판재를 지지하는 제2이동부(300); 상기 제1이동체 단부에 고정되며, 외부로부터 공급되는 와이어를 상기 삽입홀에 투입하는 와이어삽입부(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서 상기 삽입부(400)는 외측면이 상기 제1이동부와 고정되는 몸체(410) 상기 몸체 내부에 관통 형성된 수직통로(411); 상기 몸체 일측에 형성되며, 수직통로 단부에 위치하며, 곡면으로 라운드 처리된 투입구(421);가 형성된 투입부(420); 상기 몸체 타측에 형성되며, 외부에서 공급되는 와이어 삽입용 홀더를 선택적으로 고정하는 그립(431);을 수용하는 그립부(430);를 포함한다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 수직통로상에 위치하며, 와이어와 접촉되며, 제1모터(441)로 구동되는 롤러(442);가 수용되는 롤러부(440);를 포함하는 와이어 삽입장치를 포함한다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 수직통로상에 위치하며, 와이어를 절단하는 절단날(451);이 내장된 커팅부(450);를 포함한다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 그립부는 상기 몸체 내에 쌍으로 삽입되며, 상호 역방향으로 작동되며, 그립액츄에이터(431)에 의해 작동되는 작동부(432); 상기 작동부 단부에 위치하며, 상기 홀더를 파지하는 파지부(433);를 포함한다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 몸체로 관통되며, 상기 홀더상부에 위치하며, 접착제를 공급하는 접착제공급노즐(510);을 포함한다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 제1이동부에 장착되며, 상기 와이어 삽입부에 인접 설치되며, 상기 홀더를 공급하는 홀더공급부(600);를 포함한다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 제1이동부에 장착되며, 상기 와이어 삽입부에 인접 설치되며, 일측이 와이어를 수용하는 U자형 홈(720)이 형성되며, 수평방향으로 인출되는 수평엑츄에이터(710)가 형성된 와이어 인출부(700);를 포함한다.
본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 수평액츄에이터의 U자형 홈과 선택적으로 결합되며, 회동돌기(710)에 의해 와이어를 파지하는 와이어파지부(800)를 포함한다.
본 발명은 작업판재 상부에서 제1이동부의 작동시 하부에서 제2이동부가 지지하므로 판재의 변형을 방지하며, 안정적으로 홀더를 삽입홀에 고정시키는 효과를 가진다.
본 발명은 제1, 2이동부가 다축로봇으로 형성되므로 2개의 이동부가 유기적으로 정확한 위치를 고정하는 효과를 가진다.
본 발명의 와이어 삽입부는 투입부, 그립부, 롤러부, 커팅부를 일체로 형성하며, 각각의 구성들은 선택적으로 조립되는 구조를 가지므로 수리 등에 있어서 효율성을 확보할 수 있다.
본 발명의 접착제공급노즐은 외부에서 선택적으로 결합하므로 접착제가 굳는 것을 방지할 수 있다.
도 1 및 2는 본 발명 와이어 삽입장치의 전체 사시도.
도 3은 본 발명 와이어 삽입장치의 측면도.
도 4는 본 발명 와이어 삽입장치의 작동순서.
도 5는 본 발명 와이어 삽입부의 단면도.
도 6은 본 발명 와이어삽입부에 장착된 그립부의 사시도.
도 7은 본 발명 홀더의 사시도.
도 8은 본 발명 와이어삽입부의 접작제공급부 작동 단면도.
도 9는 본 발명 와이어 인축부의 단면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 구체적으로 복수의 삽입홀(110)이 형성된 작업판재(100); 상기 작업판재 상부에 위치하며, 상기 삽입홀의 위치를 선택적으로 이동하는 제1이동부(200); 상기 작업판재 하부에 위치하며, 상기 제1이동체의 이동과 연동되며, 상기 작업판재를 지지하는 제2이동부(300); 상기 제1이동체 단부에 고정되며, 외부로부터 공급되는 와이어를 상기 삽입홀에 투입하는 와이어삽입부(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
(실시예 1-2) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제1이동부, 제2이동부를 고정하며, 상기 작업판재를 클램프(910)에 의해 선택적으로 고정하는 베드(900);를 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제1이동부 및 제2이동부는 다축로봇으로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 판재에 복수의 구멍을 형성하며, 상기 구멍에 일정한 길이의 와이어를 결합하는 장치에 대한 발명이다. 상기 판재는 도로의 표지판 등이 되며, 상기 와이어는 광케이블 등이 된다. 즉, 광케이블로 통정되는 빛이 도로표지판에 발광되는 발광표지판을 제작하는 장치에 대한 것이다.
작업판재는 외부에서 공급되며, 베드상에 안착된다. 상기 베드의 상부와 하부에는 2개의 이동부가 존재하며, 상부이동부(제1이동부)는 판재에 삽입되는 홀도 및 와이어를 공급하며, 하부이동부(제2이동부)는 공급과정에서 판재의 변형을 방지하기 위해 하부에서 지지하는 역할을 수행한다.
즉, 제1이동부 및 제2이동부는 로봇형태를 취함이 바람직하다. 상기 로봇은 직교좌표로봇 또는 원통좌표 로봇이 선택적으로 사용될 수 있다. 상기 로봇의 작업부에는 와이어 삽입부를 고정한다. 상기 와이어 삽입부는 체결수단에 의해 체결되며, 필요에 따라 선택적으로 교체될 수 있다. 실시예의 작동특성을 제시하면, 아래와 같다.
외부로부터 작업판재가 삽입되어 베드에 안착되며, 클램프에 의해 고정된다. 작업판재에는 수많은 삽입홀(구멍)이 형성되어 있으며, 제1이동부 및 제2이동부는 선택된 삽입홀의 위치에 위치하게 된다. 제2이동부는 승강하여 작업판재의 하부를 지지한다. 제2이동부는 하강하여, 삽입부의 홀더를 삽입홀에 압착하여 억지끼움한다.
이 과정에서 홀더는 내부에 와이어가 삽입되며, 홀더와 와이어는 후술되는 접착제에 의해 일체로 고정됨을 특징으로 한다. 즉, 홀더와 와이어는 사전에 고정된 상태로 상기 판재의 삽입홀에 압착 고정된다.
(실시예 2-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 삽입부는 외측면이 상기 제1이동부와 고정되는 몸체(410); 상기 몸체 내부에 관통 형성된 수직통로(411); 상기 몸체 일측에 형성되며, 수직통로 단부에 위치하며, 곡면으로 라운드 처리된 투입구(421)가 형성된 투입부(420); 상기 몸체 타측에 형성되며, 외부에서 공급되는 와이어 삽입용 홀더를 선택적으로 고정하는 그립(431)을 수용하는 그립부(430);를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 몸체는 원통 또는 사각형상으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 몸체는 수직통로는 원형으로 형성되며, 상기 와이어의 직경보다 1.5 내지 2배로 크게 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 몸체는 복수의 블록으로 형성되며, 각각의 블록은 복수의 장볼트(412)로 일체로 체결되는 것;을 포함한다.
(실시예 2-5) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 복수의 블록은 상기 투입구 및 상기 그립부를 별도로 형성하는 것; 또한 후술되는 롤러부 및 커터부를 별도로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 삽입부에 대한 것이다. 삽입부는 몸체로 이루어지며, 상기 몸체 내부는 와이어가 관통된 상태로 준비된다. 상기 몸체 내부에는 와이어가 유동되는 수직통로를 형성하며, 홀더를 고정하는 그립부를 장착한다. 즉, 몸체의 타측에 그립부에 의해 외부에서 공급된 홀더를 사전고정하며, 수직통로로 공급된 와이어는 홀더를 관통하여 삽입되며, 고정된다.
상기 삽입부는 상기 제1이동부와 고정되며, 제1이동부의 이동에 따라 와이어는 일정한 위치에 고정될 수 없다. 이를 허용하기 위해, 몸체는 투입부가 형성되며, 상기 투입부는 고깔모양의 홈을 형성하며, 상기 홈에는 라운드 처리된 투입구를 형성한다. 따라서, 와이어의 측면손상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 그립부는 삽입부의 타측에 홀더를 고정하기 위한 장치이다. 상기 홀더는 후술되는 홀더공급부에서 공급된다. 즉, 제1이동부가 홀더공급부로 이동하여, 홀더를 그립부가 파지하여 작동됨을 특징으로 한다.
(실시예 3-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 수직통로상에 위치하며, 와이어와 접촉되며, 제1모터(441)로 구동되는 롤러(442)가 수용되는 롤러부(440);를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 롤러는 고무재질로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 롤러는 가압수단으로 와이어를 가압하는 것;을 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 가압수단은 롤러축에 결착되며, 와이어측으로 힘을 전달하는 탄성장치(443);를 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 3-4에 있어서, 상기 탄성장치는 스프링으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 3-6) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 3-5에 있어서, 상기 스프링은 판스프링 또는 코일스프링으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 3-7) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 롤러는 한쌍으로 형성되며, 롤러 사이에 와이어를 위치시키는 것;을 포함한다.
본 발명은 롤러부에 대한 발명이다. 상기 롤러는 몸체 내부에 위치한다. 특히 몸체는 복수의 블록으로 구분되며, 롤러부는 단독블록 내부에 위치됨을 특징으로 한다. 롤러는 회전에 의해 와이어를 이송시키는 목적으로 작동되며, 제어장치에 의해 상기 롤러의 구동을 제어한다. 즉, 롤러는 롤러축으로 결합되며, 상기 롤러축은 제1모터와 결착되어 제1모터의 구동력을 롤러로 공급한다.
롤러는 마찰차의 역할을 수행한다. 즉, 원활한 와이어 접촉력 발생을 위해, 마찰계수가 높은 고무재질로 형성됨이 바람직하다. 장시간 사용시 롤러의 마멸이 예상되며, 이는 원활한 와이어 공급을 불가능하게 한다. 이를 해결하기 위해 가압수단이 형성되며, 상기 가압수단은 롤러를 와이어 측으로 밀착시키는 역할을 한다. 즉, 롤러는 스프링으로 밀착되며, 바람직하게는 상기 스프링을 코일스프링 또는 판스프링을 사용할 수 있다.
롤러는 한 쌍으로 형성될 수 있으며, 2개의 롤러 사이에 와이어를 배치시켜, 2개의 롤러 회전으로 와이어의 이동을 가능하게 한다.
(실시예 4-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 수직통로상에 위치하며, 와이어를 절단하는 절단날(451)이 내장된 커팅부(450);를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 절단날은 밀착된 한쌍으로 형성되며, 각각 반대방향으로 동작하는 것;을 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 절단날의 구동을 구현하는 커팅엑츄에이터(452);를 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 커팅엑츄에이터는 마그네틱으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-5) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 절단날 일면에 위치하며, 상호 밀착되는 다른 절단날로 가압하는 밀착수단(453);을 포함한다.
(실시예 4-6) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 4-5에 있어서, 상기 밀착수단은 스프링으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-7) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 반원형상으로 형성되며, 구동모터(455)로 작동되는 원형커터(454);를 포함한다.
본 발명은 릴에 감겨진 와이어를 일정한 길이로 절단하는 것을 목적으로 한다. 와이어는 이정한 길이로 절단된 상태로 공급되거나. 또는 릴(459)에 감겨진 와이어를 공급받아 일정한 길이로 절단하여 사용될 수 있다. 즉, 릴에 의해 공급되는 와이어는 설정된 길이로 절단해야 된다. 이를 구현하기 위해 커팅부 내부에는 절단날을 수용한다. 절단날은 하나 또는 2개의 조합으로 형성될 수 있다.
2개의 조합으로 이루어질 경우, 와이어의 수직방향으로 양측에서 진입되는 2개의 절단날을 형성하며, 상기 절단날들은 마그네틱으로 작동되는 커팅엑츄에이터에 부착되며, 외부의 전기적 신호에 의해 마그네틱이 자동되어 길이방향으로 이동되며, 이동되는 과정 중 와이어를 절단할 수 있다. 2개의 절단날은 상호 밀착된 조건을 구현해야 된다. 이를 위해, 밀착수단이 형성되며, 상기 밀착수단은 판스프링으로 형성되어, 절단날의 표면에서 접촉력을 발생시키는 것이 바람직하다.
다른 실시예로서, 상기 커팅엑츄에이터는 구동모터를 형성되며, 상기 모터측에는 반원형 커터를 장착한다. 즉, 구동모터의 1회전으로 와이어를 절단할 수 있다.
(실시예 5-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 그립부는 상기 몸체 내에 쌍으로 삽입되며, 상호 역방향으로 작동되며, 그립엑츄에이터에 의해 작동되는 작동부(432); 상기 작동부 단부에 위치하며, 상기 홀더를 파지하는 파지부(433);를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 작동부는 판재형태의 작동판(432a)으로 형성되며, 상기 작동판의 면방향에서 돌출된 보강판(432b)을 포함한다.
(실시예 5-3) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 그랩액츄에이터는 마그네틱으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 5-4) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 파지부는 라운드 형상의 접촉부(433a)를 형성하는 것;을 포함한다.
본 발명의 그립부는 외부에서 공급되는 홀더를 삽입부 단부에 위치시키는 목적을 가진다. 상기 홀더(800)의 내부구멍(830)은 와이어가 관통되며, 홀더의 형상은 원통형상의 몸체부(810), 상기 몸체부 일측에 원통형태로 돌출된 결합부(820)로 이루어진다. 상기 결합부는 테이퍼 형태로 이루어진다. 상기 홀더는 플라스틱재질로 형성됨이 바람직하며, 이는 금속으로 이루어진 작업판재의 삽입홀에 억지끼움 되어 변형됨을 유도하기 위함이다.
상기 몸체부의 직경은, 결합부의 직경보다 2배 이상이며, 상기 내부구멍은 와이어의 두께와 동일한 크기로 이루어진다. 또한 상기 내부구멍은 테이퍼 형태로 이루어진다. 상기 그립부는 상기 홀더의 결합부를 파지한다. 그립부는 작동부 및 파지부로 이루어진다. 작동부는 그립액츄에이터에 의해 몸체 내부에서 왕복으로 이동되며, 파지부는 몸체 외부로 돌출되어 홀더를 파지한다. 즉, 결합부의 양측에서 반원형의 파지부가 상호 왕복 이동되어 홀더를 고정한다.
상기 작동부는 아크형상으로 형성됨이 바람직하며, 이는 홀더를 안정적으로 파지하기 위함이다.
상기 작동부는 금속블록을 고정하며, 상기 금속블록은 인접된 마그네틱에 의해 작동된다. 즉, 외부의 전류에 의해 마그네틱은 여자되며, 자력에 의해 금속블록을 작동시켜, 작동부의 왕복이동을 가능하게 한다.
(실시예 6-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 몸체로 관통되며, 상기 홀더상부에 위치하며, 접착제를 공급하는 접착제공급노즐(510);을 포함한다.
(실시예 6-2) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 접착제공급노즐은 상기 몸체와 끼워맞춤 결합되는 것;을 포함한다.
(실시예 6-3) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 일측이 상기 접착제공급노즐과 결합되며, 몸체 외부에 위치하는 접착제공급관(520)을 포함한다.
(실시예 6-4) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 접착제공급관과 결합되며, 접착제를 수용하는 접착제용기(530)를 포함한다.
(실시예 6-5) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 접착제공급관에 위치하며, 외부신호에 의해 작동되며, 접착제에 이송동력을 공급하는 접착제공급펌프(540) 를 포함한다.
(실시예 6-6) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 몸체 내부에 위치하며, 상기 홀더상부에 위치하며, UV를 조사하는 UV램프(550)를 포함한다.
본 발명은 접착제공급부(500)에 대한 것이다. 즉, 홀더가 몸체에 접촉된 상태에서, 홀더 내부구멍으로 소량의 접착제를 공급하기 위함이다. 이를 구현하기 위해,
접착제공급노즐이 몸체의 외부에서 몸체 내부의 수직통로측으로 연통된다. 상기 노즐은 외부의 접착제용기로부터 접착제를 공급받으며, 접착제공급펌프에 의해 유동된다.
상기 노즐과 접착제용기는 접착제공급관으로 연결되며, 상기 접착제공급관은 삽입부 외부에 위치된다. 또한 노즐은 끼워맞춤 결합된다. 이는 작업이외의 시간에 노즐 및 공급관에 수용된 접착제의 고형을 방지하기 위함이며, 또한 소모서 부품으로 교체의 용이성을 확보하기 위함이다. 상기 접착제는 자외선 경화제를 포함한다. 즉, UV조사에 의해 경화되는 특징을 가진다. 따라서, 접착제가 홀더에 투입된 후 와이어가 삽입되며, 그 이후 UV를 조사하여, 홀더와 와이어를 고착시키는 목적을 수행한다.
(실시예 7-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제1이동부에 장착되며, 상기 와이어 삽입부에 인접 설치되며, 상기 홀더를 공급하는 홀더공급부(600);를 포함한다.
(실시예 8-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제1이동부에 장착되며, 상기 외이어 삽입부에 인접 설치되며, 일측이 와이어를 수용하는 U자형 홈(720)이 형성되며, 수평방향으로 인출되는 수평엑츄에이터(710)가 형성된 와이어 인출부(700);를 포함한다.
(실시예 9-1) 본 발명은 와이어 삽입장치에 대한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 수평액츄에이터의 U자형 홈과 선택적으로 결합되며, 회동돌기(810)에 의해 와이어를 파지하는 와이어파지부(800);를 포함한다.
본 발명의 홀더공급부는 외부에서 공급된 홀더를 위치시키는 장치이다. 상기 홀더들은 진동컨베이어에 의해 이동되거나 공압으로 분출되어 홀더공급부에 공급되며, 홀더공급부에 위치하는 홀더는 삽입부의 이동 및 그립부의 작동으로 삽입부에 고정된다.
본 발명의 와이어 인출부는 삽입부에 인접되며, 수평방향으로 작동된다. 즉, 홀더 및 와이어를 작동판재에 고정된 후, 삽입부는 상부로 이동되며, 이동되는 과정 중 와이어 일측은 작동판재에 고정되며, 타측은 삽입부에 존재하게 된다.
이때, 수평액츄에이터가 작동되며, 수평으로 작동되는 봉의 단부에는 U자 형상의 홈이 형성되어지므로 U자형 홈에 와이어를 결착하여 수평방향으로 와이어를 이동시킨다. 이동과정 중 삽입부는 연속적으로 와이어를 공급하므로 수평액츄에이터의 작동길이에 비례적으로 와이어가 배출된다. 이후, 앞에서 제시한 절단부에 의해 와이어를 절단하면, 일정한 길이의 와이어를 확보할 수 있다.
본 발명의 와이어 파지부는 앞에서 인출된 와이어를 고정시키는 목적을 가진다.즉, 수평엑츄에이터에서 인출된 와이어는 와이어파지부까지 이동되며, 와이어 파지부는 인출된 와이어를 고정하며, 와이어가 고정된 이후에 수평액츄에이터는 후퇴되어 원 위치로 복귀된다.
110 : 삽입홀 100 : 작업판재
200 : 제1이동부 300 : 제2이동부
400 : 와이어삽입부 410 : 몸체
411 : 수직통로 412 : 장볼트
420 : 투입부 421 : 투입구
430 : 그립부 431 : 그립
432 : 작동부 433 : 파지부
432a : 작동판 432b : 보강판
433a : 접촉부 440 : 롤러부
441: 제1모터 442 : 롤러
443 : 탄성장치 450 : 커팅부
451 : 절단날 452 : 커팅엑츄에이터
453 : 밀착수단 510 : 접착제공급노즐
520 : 접착제공급관 530 : 접착제용기
540 : 접착제공급펌프 550 : UV램프
600 : 홀더공급부 700 : 와이어 인출부
710 : 수평엑츄에이터 720 : U자형 홈
800 : 와이어파지부 810 : 회동돌기
900 : 베드 910 : 클램프

Claims (9)

  1. 와이어 삽입장치에 있어서,
    복수의 삽입홀(110)이 형성된 작업판재(100);
    상기 작업판재 상부에 위치하며, 상기 삽입홀의 위치를 선택적으로 이동하는 제1이동부(200);
    상기 작업판재 하부에 위치하며, 상기 제1이동부의 이동과 연동되며, 상기 작업판재를 지지하는 제2이동부(300);
    상기 제1이동부(200) 단부에 고정되며, 외부로부터 공급되는 와이어를 상기 삽입홀에 투입하는 와이어삽입부(400);를 포함하며,
    상기 와이어삽입부(400)는 외측면이 상기 제1이동부와 고정되는 몸체(410);
    상기 몸체 내부에 관통 형성된 수직통로(411);
    상기 몸체 일측에 형성되며, 수직통로 단부에 위치하며, 곡면으로 라운드 처리된 투입구(421)가 형성된 투입부(420);
    상기 몸체 타측에 형성되며, 외부에서 공급되는 와이어 삽입용 홀더를 선택적으로 고정하는 그립(431)을 수용하는 그립부(430);를 포함하는 와이어 삽입장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직통로상에 위치하며, 와이어와 접촉되며, 제1모터(441)로 구동되는 롤러(442);가 수용되는 롤러부(440);를 포함하는 와이어 삽입장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직통로상에 위치하며, 와이어를 절단하는 절단날(451)이 내장된 커팅부(450);를 포함하는 와이어 삽입장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 그립부는 상기 몸체 내에 쌍으로 삽입되며, 상호 역방향으로 작동되며, 그립액츄에이터(431)에 의해 작동되는 작동부(432);
    상기 작동부 단부에 위치하며, 상기 홀더를 파지하는 파지부(433);를 포함하는 와이어 삽입장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체로 관통되며, 상기 홀더 상부에 위치하며, 접착제를 공급하는 접착제공급노즐(510);을 포함하는 와이어 삽입장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1이동부에 장착되며, 상기 와이어 삽입부에 인접 설치되며, 상기 와이어 삽입용 홀더를 공급하는 홀더공급부(600);를 포함하는 와이어 삽입장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1이동부에 장착되며, 상기 와이어 삽입부에 인접 설치되며, 일측이 와이어를 수용하는 U자형 홈(720)이 형성되며, 수평방향으로 인출되는 수평엑츄에이터(710);가 형성된 와이어 인출부;를 포함하는 와이어 삽입장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 수평엑츄에이터의 U자형 홈과 선택적으로 결합되며, 회동돌기에 의해 와이어를 파지하는 와이어파지부(700);를 포함하는 와이어 삽입장치.

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