KR102484454B1 - 인휠 구동장치 - Google Patents

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KR102484454B1
KR102484454B1 KR1020210011698A KR20210011698A KR102484454B1 KR 102484454 B1 KR102484454 B1 KR 102484454B1 KR 1020210011698 A KR1020210011698 A KR 1020210011698A KR 20210011698 A KR20210011698 A KR 20210011698A KR 102484454 B1 KR102484454 B1 KR 102484454B1
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방재근
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서한산업(주)
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Abstract

본 발명은 휠의 내부에 결합되어 휠과 함께 회전 구동하는 로터; 상기 로터와 휠 사이에서 동일 회전중심을 갖도록 결합되는 브레이크 디스크; 상기 로터 내부에 배치되는 스테이터; 상기 로터와 스테이터 사이에서 외륜이 상기 로터와 회전 가능하도록 결합되고, 내륜이 상기 스테이터에 고정되는 허브 베어링; 및 상기 허브 베어링의 내륜에 고정되어 상기 브레이크 디스크에 선택적으로 제동력을 제공하는 캘리퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치를 제공한다.

Description

인휠 구동장치{In wheel drive apparatus}
본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 휠 내부에 구동모터 및 브레이크 모듈이 장착된 인휠 구동장치에 관한 것이다.
화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.
이러한 전기 자동차는 충전 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터의 구동력으로만 구동하는 순수 전기 차량과, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량과, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량 및 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하는 방식과 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병행하여 구동력을 전달하는 하이브리드(Hybrid) 차량 등으로 구분된다.
일반적으로 인휠 모터(In-Wheel Motor)는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠의 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되도록 구동하는 기술이다.
따라서 인휠 모터를 적용하는 경우 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략 또는 간소화 할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력의 전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
그러나, 인휠 모터를 적용한 차량은 휠의 림 내부에 모터의 구동력을 증폭시키기 위한 감속기와, 휠을 제동시키기 위한 브레이크 장치가 같이 구비되기 때문에 유지보수에 따른 조립 시간이 증가하고, 브레이크 장치와 같은 구조에서 발생된 열을 배출하는데 한계가 있어 이에 대한 기술 개발이 시급한 실정이다.
한국공개특허공보 제10-2016-0050742호(2016.05.11 공개)
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 휠 내부에 장착된 브레이크 모듈의 정비가 용이하고, 또한 브레이크 모듈에서 발생한 열을 배출하기 용이한 인휠 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
이와 같은 목적을 수행하기 위한 본 발명은 휠의 내부에 결합되어 휠과 함께 회전 구동하는 로터; 상기 로터와 휠 사이에서 동일 회전중심을 갖도록 결합되는 브레이크 디스크; 상기 로터 내부에 배치되는 스테이터; 상기 로터와 스테이터 사이에서 외륜이 상기 로터와 회전 가능하도록 결합되고, 내륜이 상기 스테이터에 고정되는 허브 베어링; 및 상기 허브 베어링의 내륜에 고정되어 상기 브레이크 디스크에 선택적으로 제동력을 제공하는 캘리퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치를 제공한다.
상기 힌휠 구동장치는 상기 스테이터 외측에서 상기 허브 베어링의 내륜과 결합되는 너클을 더 포함할 수 있다.
상기 스테이터는 상기 허브 베어링의 내륜 상에 상기 너클의 체결 과정에서 동시에 고정될 수 있다.
상기 브레이크 디스크는 상기 로터 상에 상기 휠의 체결 과정에서 동시에 고정될 수 있다.
상기 브레이크 디스크는 회전 중심의 주변에 개구된 통공이 형성되어 상기 캘리퍼가 통공을 통해 결합될 수 있다.
상기 로터는 상기 브레이크 디스크와 캘리퍼가 결합된 브레이크 모듈이 외부 측면 상에서 설정 간격을 유지할 수 있도록 마련된 결합턱을 포함할 수 있다.
상기 너클에 형성된 제1결합공과, 상기 스테이터에 형성된 2결합공 및 상기 허브 베어링의 내륜 일 측에 형성된 제3결합공은 제1패스너에 의해 동시에 체결되며, 상기 캘리퍼에 형성된 제4결합공과, 상기 내륜 타 측에 형성된 제5결합공은 제2패스너에 의해 동시에 체결되고, 상기 캘리퍼는 상기 로터와 휠 사이에 배치될 수 있다.
상기 결합턱 상에 형서되는 제6결합공과, 상기 브레이크 디스크의 가장자리에 인접하게 형성되는 제7결합공 및 상기 휠의 측면에 형성된 제8결합공은 휠볼트에 의해 동시에 체결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치에 의하면,
첫째, 고정영역과 회전 구동영역 중 외측에 배치된 회전 구동영역에 인접하여 브레이크 모듈을 설치할 수 있기 때문에 보다 효율적인 방열 성능을 기대할 수 있고,
둘째, 로터 상에서 휠을 분리하면 바로 브레이크 모듈이 노출되기 때문에 브레이크 모듈의 유지관리가 용이해지며,
셋째, 로터와 브레이크 디스크를 설정 간격만큼 이격되도록 결합하고, 또한 브레이크 디스크와 로터 하우징 사이에도 이격되도록 배치되기 때문에 방열에 필요한 공기의 순환이 용이해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치를 도시하는 외부측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치를 도시하는 내부측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치를 분해하여 도시하는 분해 사시도이다.
도 4 는 도 1에 나타낸 인휠 구동장치의 I-I' 영역을 도시하는 단면도이다.
도 5는 도 3에 나타낸 인휠 구동장치의 고정영역을 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 도 3에 나타낸 인휠 구동장치의 회전 구동영역을 도시하는 분해 사시도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 인휠 구동장치의 로터와 브레이크 디스크가 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소 들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치를 도시하는 외부측 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치를 도시하는 내부측 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치를 분해하여 도시하는 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 휠(wheel, 10)의 림(rim, 11) 외측에는 타이어(12)가 장착된다. 그리고, 휠(10)의 림(11) 내측에는 일반 휠 타이어와 같이 빈 공간이 형성되고, 빈 공간에 인휠 구동장치(100)가 마련된다. 물론, 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치(100)는 휠(10)을 선택적으로 포함할 수도 있다.
인휠 구동장치(100)는 너클(knuckle, 110)을 포함하여 차량용으로 적용될 수 있다. 물론, 너클(110)을 제외하고, 전기 자전거나 스쿠터, 전동 킥보드 등에 적용될 수도 있다. 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치(100)가 차량용으로 적용되는 구조를 일 예로써 설명한다.
인휠 구동장치(100)는 휠(10) 내부에 결합되어 휠(10)과 함께 회전하는 로터(120)와, 로터(120) 내부에 배치되며 너클(110)과 결합되는 스테이터(stator, 140)와, 휠(10)과 로터(120) 사이에 결합되는 브레이크 모듈(150)을 포함한다.
인휠 구동장치(100)는 로터(120)와 스테이터(140) 사이에 회전력이 발생하는 전기 모터 조립체로써, 로터(120)가 회전하면서 이와 결합된 휠(10)을 회전시켜 구동할 수 있다.
즉, 로터(120)는 휠(10)의 림(11)과 대응하는 원통형의 측면 내부에 설정 간격으로 마그넷(121)이 설치되며, 스테이터(140)는 로터(120) 내측으로 일정한 간격으로 이격되어 로터(120)를 감싸도록 코일(미도시)이 권선된 코어(141)가 설치된다. 따라서, 코어(141)에 전원이 인가되면 마그넷(121)과 코어 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(120)가 회전하게 된다.
도 4 는 도 1에 나타낸 인휠 구동장치의 I-I' 영역을 도시하는 단면도이고, 도 5는 도 3에 나타낸 인휠 구동장치의 고정영역을 도시하는 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 인휠 구동장치(100)는 고정영역(FA)을 포함한다.
고정영역(FA)은 차체(또는, 너클)에 결합되어 회전 구동하지 않고, 회전 구동영역(DA, 도 6 참조)이 회전할 수 있도록 지지한다. 물론, 고정영역(FA)은 차량의 이동에 따른 구동이 정지되어 있는 상태로써, 휠(10)의 조향에 따른 회전은 이루어질 수 있다.
고정영역(FA)에는 스테이터(140)와, 너클(110)과, 캘리퍼(caliper, 151) 및 허브 베어링(130)의 내륜(131)을 포함한다.
너클(110)은 차체에서 연결되는 현가장치(suspension)와 휠(10)을 연결하며, 조향장치(미도시)와 연결될 수도 있다. 고정영역(FA)에서 너클(110)은 차체와 가장 인접하게 배치된다.
너클(110) 외측에는 스테이터(140)가 결합된다.
스테이터(140)는 너클(110)과 결합되는 원판 형상으로 이루어진 결합판(142)과, 결합판(142)의 외주면을 따라서 원통 형상으로 마련되는 하우징(143)을 포함한다.
결합판(142)은 일 측에 너클(110)이 결합되면서 동시에 허브 베어링(130)의 내륜(131)이 타 측에 고정된다. 따라서 결합판(142)에는 제1결합공(111)과 함께 패스너(F)가 삽입되는 제2결합공(142a)이 형성된다.
하우징(143)은 앞서 설명한 바와 같이, 복수개의 코일이 권선된 코어(141)가 외주연을 따라서 복수개 장착된다. 이때, 복수개의 코어(141)는 로터(120)의 마그넷(도 3 참조, 121)과 마주하도록 배치된다.
또한, 스테이터(140)의 일 측에는 전원이 인가되는 커넥터(144)가 마련된다. 커넥터(144)는 하우징(143)의 내주연에 인접하게 배치될 수 있다.
결합판(142)의 타 측에는 허브 베어링(130)의 내륜(131)이 배치된다. 이때, 허브 베어링(130)의 외륜(132)은 후기할 회전 구동영역(DA)에 포함된다. 캘리퍼(151)는 브레이크 디스크(152)와 선택적으로 간섭되면서 제동을 가하는 구성으로써, 내륜(131)에 결합된다.
여기서, 허브 베어링(130)은 내륜(131)이 고정영역(FA)에 속하고, 외륜(132)이 회전 구동영역(DA)에 속한다. 허브 베어링(130)은 내륜(131)과 외륜(132) 사이에 복수개의 롤링부재(예컨대, 볼 또는 롤러)(133)가 마련되고, 고정된 내륜(131)으로부터 외륜(132)이 회전 가능하도록 결합된다. 내륜(131)은 너클(110)과 스테이터(140)를 동시에 관통한 패스너(F)가 삽입되어 고정되는 제3결합공(131a)이 일 측에 형성된다.
캘리퍼(151)는 외륜(132)측에 배치되지만, 내륜(131)의 중심 영역에 고정된다. 캘리퍼(151)는 제4결합공(151a)이 형성되고, 내륜(131)의 타 측에는 제5결합공(131b)이 형성되어 패스너(F2)가 제4결합공(151a)과 제5결합공(131b)에 삽입되면서 캘리퍼(151)가 내륜(131)의 타 측에 고정된다. 여기서, 캘리퍼(151)는 브레이크 디스크(도 6 참조, 152)의 회전 중심 주변에 개구된 통공(도 3 참조, 154)을 통해서 제5결합공(131b)에 결합된다.
도면에 도시하지는 않았지만, 스테이터(140)와 너클(110) 사이에는 스테이터(140) 내부를 차폐할 수 있도록 별도의 커버(미도시)가 구비될 수 있다.
도 6은 도 3에 나타낸 인휠 구동장치의 회전 구동영역을 도시하는 분해 사시도이다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 인휠 구동장치(100)는 회전 구동영역(DA)을 포함한다.
회전 구동영역(DA)은 고정영역(FA)으로부터 회전 가능하도록 결합되어 궁극적으로 휠(10)을 회전시킴으로써 차량의 이동이 이루어진다. 물론, 회전 구동영역(DA)도 차량의 조향에 따른 회전도 이루어질 수 있다.
회전 구동영역(DA)은 로터(120)와, 브레이크 디스크(152)와, 허브 베어링(130)의 외륜(132)을 포함한다. 물론, 휠(10) 및 타이어(12)를 회전 구동영역(DA)으로 포함할 수 있다. 또한, 전기한 캘리퍼(151)는 고정영역(FA)에 포함된다.
로터(120)는 원판 형상의 고정판(122)과 원통 형상의 하우징(123)을 포함한다.
고정판(122)의 일 측에는 외륜(도 5 참조, 132)이 결합된다. 고정판(122)의 중심에는 허브 베어링(도 참조, 130)의 내륜(131) 타 측과 캘리퍼(151)가 결합될 수 있도록 일부 개방된 통공(124)이 형성된다. 따라서, 외륜(132)은 통공(124)의 주변에서 결합이 이루어질 수 있다. 이때, 통공(124)은 외륜(132)이 결합되면서 완전히 차폐될 수 있다. 또한, 고정판(122)의 일 측 가장자리에는 복수개의 제6결합공(122a)이 형성된다.
하우징(123)은 고정판(122)의 외주면을 따라서 원통 형상으로 배치되며, 내주면에 복수개의 마그넷(121)이 구비된다. 따라서, 로터(120) 내부에 스테이터(140)가 결합되면 마그넷(121)과 코어(141)가 서로 이격된 상태로 마주하도록 배치된다.
고정판(122)의 타 측에는 브레이크 디스크(152)와 캘리퍼(151)를 포함하는 브레이크 모듈(150)이 결합된다.
이때, 휠(10), 브레이크 디스크(152) 및 고정판(122)은 패스너를 통해 동시 결합될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 브레이크 디스크(152)는 고정판(122)의 타 측면 상에서 휠(10)을 관통하여 결합되는 휠볼트(WB)에 의해 고정된다. 여기서, 회전 구동영역(DA)의 브레이크 디스크(152)와 로터(120)는 서로 동일한 회전 중심을 갖도록 결합된다. 따라서, 휠 볼트(WB)는 휠(10)의 측면과 브레이크 디스크(152)를 동시에 관통하여 고정판(122) 상에 결합됨으로써 휠(10)과 브레이크 디스크(152)의 결합이 이루어진다. 즉, 고정판(122) 상에 형성된 제6결합공(122a)과, 브레이크 디스크(152)의 가장자리에 인접하게 형성된 제7결합공(153) 및 휠(10)의 측면에 형성된 제8결합공(10a)을 관통하도록 휠볼트(WB)가 결합됨으로써 휠(10)과 브레이크 디스크(152) 및 로터(120)가 동시에 결합된다.
물론, 도면에 도시하지는 않았지만, 고정판(122) 상에 돌출된 적어도 하나 또는 복수개의 휠볼트(미도시)에 의해서 브레이크 디스크(152)와 휠(10)이 고정되는 구조로 구현될 수도 있다. 또한, 브레이크 디스크(152)가 패스너를 통해 고정판(122) 상에 결합되는 구조와 별도로 휠(10)이 패스너를 통해 고정판(122) 상에 결합되는 구조로 적용될 수도 있다.
도 7은 도 6에 나타낸 인휠 구동장치의 로터와 브레이크 디스크가 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 인휠 구동장치(100)는 로터(120)와 휠(10) 사이에 브레이크 모듈(150)이 배치된다. 따라서, 휠(10)을 로터(120)로부터 분리하면 브레이크 모듈(150)이 직관적으로 노출되기 때문에 브레이크 모듈(150)의 유지보수에 따른 관리가 용이한 이점이 있다.
브레이크 디스크(152)는 캘리퍼(151)와 일정한 유격을 갖도록 배치되어야 하는데, 고정판(122)의 타 측에는 브레이크 디스크(152)가 고정판(122)의 타 측면과 설정된 간격을 유지할 수 있도록 결합턱(125)이 마련된다.
결합턱(125)은 브레이크 디스크(152)의 외주연에 배치되는 복수개의 결합공(153) 위치에 대응하도록 배치된다. 예컨대, 브레이크 디스크(152)의 결합공(153)이 8개인 경우, 결합턱(125)이 8개로 마련된다.
결합턱(125)은 고정판(122)의 타 측면으로부터 설정된 높이를 갖도록 돌출된다. 이때, 결합턱(125)의 높이가 브레이크 디스크(152)와 고정판(122) 사이의 설정 간격(126)이 된다.
상기한 설정 간격(126)에는 캘리퍼(151)의 일 측이 삽입되도록 배치된다. 캘리퍼(151)는 내부에 서로 마주하도록 배치된 브레이크 패드(미도시)가 구비되어 브레이크 디스크(152)를 가압함으로써 제동이 이루어진다.
이와 같이, 로터(120)의 외측에 브레이크 모듈(150)이 배치되면, 차량의 이동 중 제동 과정에서 발생되는 열의 방출이 용이해지는 효과를 수반한다. 더욱이, 브레이크 디스크(152)가 결합턱(125)을 통하여 설정 간격(126)만큼 고정판(122)으로부터 이격 배치되고, 브레이크 디스크(152) 외주면과 로터(120) 사이에도 이격 공간이 발생하는 만큼, 방열에 필요한 공기의 순환이 용이해질 수 있다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의해 결정되어야 한다.
100 : 인휠 구동장치
110 : 너클
120 : 로터
130 : 허브 베어링
140 : 스테이터
150 : 브레이크 모듈
10 : 휠

Claims (8)

  1. 휠의 내부에 결합되어 휠과 함께 회전 구동하는 로터;
    상기 로터와 휠 사이에서 동일 회전중심을 갖도록 결합되는 브레이크 디스크;
    상기 로터 내부에 배치되는 스테이터;
    상기 로터와 스테이터 사이에서 외륜이 상기 로터와 회전 가능하도록 결합되고, 내륜이 상기 스테이터에 고정되는 허브 베어링;
    상기 허브 베어링의 내륜에 고정되어 상기 브레이크 디스크에 선택적으로 제동력을 제공하는 캘리퍼; 및
    상기 스테이터 외측에서 상기 허브 베어링의 내륜과 결합되는 너클; 을 포함하고,
    상기 스테이터는 상기 허브 베어링의 내륜 상에 상기 너클의 체결 과정에서 동시에 고정되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 디스크는,
    상기 로터 상에 상기 휠의 체결 과정에서 동시에 고정되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 디스크는,
    회전 중심의 주변에 개구된 통공이 형성되어 상기 캘리퍼가 통공을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터는,
    상기 브레이크 디스크와 캘리퍼가 결합된 브레이크 모듈이 외부 측면 상에서 설정 간격을 유지할 수 있도록 마련된 결합턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 너클에 형성된 제1결합공과, 상기 스테이터에 형성된 2결합공 및 상기 허브 베어링의 내륜 일 측에 형성된 제3결합공은 제1패스너에 의해 동시에 체결되며,
    상기 캘리퍼에 형성된 제4결합공과, 상기 내륜 타 측에 형성된 제5결합공은 제2패스너에 의해 동시에 체결되고,
    상기 캘리퍼는 상기 로터와 휠 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 결합턱 상에 형서되는 제6결합공과, 상기 브레이크 디스크의 가장자리에 인접하게 형성되는 제7결합공 및 상기 휠의 측면에 형성된 제8결합공은 휠볼트에 의해 동시에 체결되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
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