KR102484355B1 - 부품 장착 순서 결정 장치 - Google Patents

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KR102484355B1
KR102484355B1 KR1020180098094A KR20180098094A KR102484355B1 KR 102484355 B1 KR102484355 B1 KR 102484355B1 KR 1020180098094 A KR1020180098094 A KR 1020180098094A KR 20180098094 A KR20180098094 A KR 20180098094A KR 102484355 B1 KR102484355 B1 KR 102484355B1
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한화정밀기계
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 실장기의 부품 장착 순서를 결정하는 장치는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 보드 상의 현재 장착점으로부터 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제1 거리를 산출하고, 상기 보드 상에서 정의된 기준선으로부터 상기 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제2 거리를 산출하고, 상기 현재 장착점에 장착되는 부품의 피더와 상기 적어도 하나의 후보 장착점에 장착되는 부품의 피더 간의 거리인 제3 거리를 산출하고, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리에 기초하여 상기 적어도 하나의 후보 장착점 중 어느 하나를 다음 장착점으로 결정할 수 있다.

Description

부품 장착 순서 결정 장치{APPARATUS FOR DETERMINING CHIP MOUNTING SEQUENCE}
본 발명의 실시예들은 실장기의 부품 장착 순서를 결정하는 장치에 관한 것으로, 현재 장착점과 다음 장착점 사이의 거리, 다음 장착점과 소정의 기준선과의 거리 및 다음 장착점에 장착되는 부품의 흡착 거리에 기초하여 다음 장착점을 결정하는 방식으로 보드 상의 부품의 장착 순서를 결정하는 장치에 관한 것이다.
정보통신 기술의 발달로 전자제품을 구성하는 보드에는 점점 더 많고 다양한 부품들이 실장되고 있는 추세이다.따라서 보드 생산의 효율을 향상시키기 위해 실장기의 부품 장착 시간을 단축시킬 필요가 있다.
본 발명은 실장기의 부품 장착 순서를 적절히 결정함으로써 부품 장착 시간을 최소화 하고자 한다.
또한 본 발명은 동일한 종류의 부품을 장착할 경우 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시키고자 한다.
또한 본 발명은 복수의 종류의 부품을 장착할 경우 동일한 부품을 연속하여 장착하여 흡착 시간을 최소화 하고, 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시키고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실장기의 부품 장착 순서를 결정하는 장치는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 보드 상의 현재 장착점으로부터 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제1 거리를 산출하고, 상기 보드 상에서 정의된 기준선으로부터 상기 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제2 거리를 산출하고, 상기 현재 장착점에 장착되는 부품의 피더와 상기 적어도 하나의 후보 장착점에 장착되는 부품의 피더 간의 거리인 제3 거리를 산출하고, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리에 기초하여 상기 적어도 하나의 후보 장착점 중 어느 하나를 다음 장착점으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 다음 장착점을 결정함에 있어서, 상기 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 상기 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 상기 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합이 최소인 후보 장착점을 상기 다음 장착점으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 보드 상의 적어도 하나의 장착점들의 좌표에 기초하여 부품들이 나열되는 방향을 제1 방향 및 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 부품들이 나열되는 방향을 참조하여, 상기 적어도 하나의 장착점들 중 어느 하나의 장착점을 시작 장착점으로 결정하고, 상기 시작 장착점을 상기 현재 장착점으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 부품들이 나열되는 방향을 참조하여, 상기 보드 상의 기준선을 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 나열되는 방향이 상기 제1 방향인 경우, 상기 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 상기 제2 방향으로의 최소값을 갖는 장착점을 지나고, 상기 제1 방향과 평행한 선을 기준선으로 결정할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면 실장기의 부품 장착 순서를 적절히 결정함으로써 부품 장착 시간을 최소화 할 수 있다.
또한 동일한 종류의 부품을 장착할 경우 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
또한 복수의 종류의 부품을 장착할 경우에도 동일한 부품을 연속하여 장착하여 흡착 시간을 최소화 하고, 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 생산 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2a 내지 도 2f는 부품이 장착되는 보드의 예시이다.
도 3은 보드에 장착되는 부품의 종류가 1개인 경우, 제어부가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 보드에 장착되는 부품의 종류가 2개인 경우, 제어부가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 보드에 장착되는 부품의 종류가 4개인 경우, 제어부가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치에 의해 수행되는 부품 장착 순서 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 생산 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 생산 시스템은 보드 생산 라인(300)에 구비되는 실장기(200a, 200b, 200c, 200d) 및 이러한 실장기(200a, 200b, 200c, 200d)의 부품 장착 순서를 결정하는 부품 장착 순서 결정 장치(100)를 포함할 수 있다. 이와 같은 시스템 구성은 예시적인 것으로 시스템에 포함되는 실장기(200a, 200b, 200c, 200d) 및 부품 장착 순서 결정 장치(100)의 수량이 도 1과 같이 한정되는 것은 아니다. 따라서 보드 생산 시스템은 더 많거나 더 적은 수의 실장기(200a, 200b, 200c, 200d)를 포함할 수 있다.
본 발명에서 '보드'는 실장기(200a, 200b, 200c, 200d)의 칩(Chip) 실장의 대상이 되는 전자 회로를 의미할 수 있다. 가령 보드는 LED 보드로, 복수의 LED 칩이 장착되는 보드를 의미할 수 있다.
본 발명에서 실장기(200a, 200b, 200c, 200d)(이하에서는 설명의 편의를 위해 실장기(200)로 명명하여 설명함)는 전술한 보드에 다양한 부품들을 실장 하는 기계장치를 의미할 수 있다. 바꾸어 말하면 실장기(200)는 인쇄회로보드와 같은 보드 상에 집적 회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 다양한 종류와 크기의 전자부품(이하, '부품'이라 명명하여 설명함)을 실장하는 작업을 수행하는 장치일 수 있다.
실장기(200)는 미리 설정된 위치에서 부품을 흡착하고, 흡착된 부품을 또 다른 미리 설정된 위치의 보드 상에 실장하는 실장 작업을 수행할 수 있다. 이를 위하여 실장기(200)는 피더 베이스, 피더 베이스에 장착되어 부품을 공급하는 적어도 하나의 피더가 구비된 부품공급부, 외부로부터 공급되는 보드를 부품 실장 영역인 스테이션으로 운송하는 보드 운송 장치, 피더로부터 공급된 부품을 픽업하여 이를 보드 상에 실장하는 겐트리(또는 헤드) 및 실장기(200)를 전반적으로 제어하는 제어장치를 포함할 수 있다. 다만 이는 실장기(200)의 예시적인 구성으로, 실장기(200)는 전술한 구성요소 보다 더 많은 구성요소를 포함할 수 있다.
한편 전술한 실장기(200)의 구성요소 중 실장기(200)의 제어장치는 후술하는 부품 장착 순서 결정 장치(100)가 결정한 부품 장착 순서에 따라 보드에 부품을 장착할 수 있다. 부품 장착 순서 결정 장치(100)에 대한 상세한 설명은 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드의 생산에 있어서 라인(300)에 구비되는 실장기(200)들 각각이 부품을 장착하는 순서를 결정할 수 있다.
도 1을 참조하면, 이와 같은 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 통신부(110), 제어부(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 입/출력부, 프로그램 저장부 등을 더 포함할 수 있다.
통신부(110)는 부품 장착 순서 결정 장치(100)가 실장기(200) 및/또는 사용자 단말(미도시)과 같은 다른 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.
제어부(120)는 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(Processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
메모리(130)는 부품 장착 순서 결정 장치(100)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 가령 메모리(130)는 생산하고자 하는 보드의 장착점들의 좌표, 각 장착점들에 장착되는 부품의 종류, 결정된 장착 순서 등을 일시적 또는 영구적으로 저장할 수 있다. 이와 같은 메모리(130)는 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
한편 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 실장기(200)와 별도로 구비될 수도 있고, 실장기(200)에 포함될 수도 있다. 다만 본 명세서에서 설명의 편의를 위하여 부품 장착 순서 결정 장치(100)가 실장기(200)와 별도로 구비되는 것을 전제로 설명한다.
이하에서는 부품 장착 순서 결정 장치(100)의 제어부(120)가 하나의 실장기(200)의 부품 장착 순서를 결정하는 방법을 중심으로 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 생산하고자 하는 보드의 보드 정보를 획득할 수 있다. 이때 획득되는 보드 정보에는 해당 보드 상의 장착점들의 좌표, 각각의 장착점들에 장착되는 부품의 종류 및 해당 보드의 식별정보 등이 포함되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 메모리(130)로부터 이와 같은 보드 정보를 불러오는 방식으로 획득할 수도 있고, 통신부(110)를 통하여 외부장치(미도시)로부터 수신하는 방식으로 획득할 수도 있다.
이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 보드 상의 적어도 하나의 장착점들의 좌표에 기초하여 보드 상의 부품들이 나열되는 방향을 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나로 결정할 수 있다. 이때 제1 방향 및 제2 방향은 서로 직교하는 방향일 수 있다. 가령 제1 방향은 X-Y 좌표계에서 X방향이고, 제2 방향은 Y 방향일 수 있다.
부품들이 나열되는 방향을 결정하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 일정한 간격에 따라 나열된 장착점들을 포함하는 장착점 그룹을 결정할 수 있다. 하나의 보드 상에서 이와 같은 장착점 그룹은 하나일 수도 있고, 여러 개일 수도 있다.
제어부(120)는 장착점들이 일정한 간격에 따라 나열되었는지 여부를 판단함에 있어서, 장착점들 사이의 거리가 일정한 경우뿐만 아니라 일정한 것으로 판단할 수 있는 경우까지 일정한 간격에 따라 나열된 것으로 판단할 수 있다. 이는 장착점들이 직선이 아닌 형태로 나열되어 장착점의 위치에 따라 간격이 다소 차이가 있는 경우에도 하나의 장착점 그룹으로 분류하기 위한 것일 수 있다.
제어부(120)는 하나의 장착점 그룹에 속하는 장착점들에 대해서, 인접하는 장착점들 간의 제1 방향으로의 거리 차이의 합 및 인접하는 장착점들 간의 제2 방향으로의 거리 차이의 합을 산출하고, 제1 방향으로의 거리 차이의 합이 제2 방향으로의 거리 차이의 합 보다 더 큰 경우 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다. 물론 반대의 경우 제어부(120)는 부품들이 제2 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다.
도 2a 내지 도 2f는 부품이 장착되는 보드의 예시이다.
도 2a에 도시된 보드를 예를 들어 설명하면, 제어부(120)는 일정한 간격에 따라 나열된 장착점들을 포함하는 장착점 그룹(410)을 결정할 수 있다. 또한 제어부(120)는 장착점 그룹(410)에 속하는 장착점들에 대해서, 인접하는 장착점들 간의 제1 방향으로의 거리 차이의 합(대략 장착점 그룹(410)의 제1 방향으로의 길이)이 제2 방향으로의 거리 차이의 합(0, 왜냐하면 인접하는 장착점 간의 제2 방향으로의 거리차이가 없으므로)보다 크기 때문에, 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다.
이와 유사한 방식으로 제어부(120)는 도 2d에 도시된 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있고, 도 2b, 도 2c 및 도 2e에 도시된 보드 상에서 부품들이 제2 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다. 한편 도 2f의 경우 제어부(120)는 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수도 있고, 제2 방향으로 나열된 것으로 결정할 수도 있다.
이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 결정된 부품들의 나열 방향을 참조하여, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 어느 하나의 장착점을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 부품들이 제1 방향으로 나열된 경우, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 가장 작은 제1 방향의 좌표값을 갖는 장착점들을 추출하고, 추출된 장착점들 중 가장 작은 제2 방향의 좌표값을 갖는 장착점을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
반대로, 부품들이 제2 방향으로 나열된 경우, 제어부(120)는 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 가장 작은 제2 방향의 좌표값을 갖는 장착점들을 추출하고, 추출된 장착점들 중 가장 작은 제1 방향의 좌표값을 갖는 장착점을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
다시 도 2a에 도시된 보드를 예를 들어 설명하면, 도 2a에 도시된 보드는 전술한 바와 같이 부품들이 제1 방향으로 나열된 것이므로, 제어부(120)는 장착점들 중 가장 작은 제2 방향의 좌표값을 갖는 장착점들(전술한 장착점 그룹(410)에 속하는 장착점들)을 추출하고, 추출된 장착점들 중 가장 작은 제1 방향의 좌표값을 갖는 장착점(411)을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
이와 유사한 방법으로 제어부(120)는 도 2b 내지 도 2f에 도시된 보드에 대해서, 각각 421, 431, 441, 451 및 461을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
상술한 과정에 의해 결정된 시작 장착점은 최초의 '현재 장착점'이 될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 결정된 부품들의 나열 방향을 참조하여, 보드 상의 기준선을 결정할 수 있다. 이때 '기준선'은 제어부(120)가 부품의 장착 순서를 결정하는데 기준이 되는 요소 중 하나로, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
제어부(120)가 기준선을 결정하는 과정을 상세히 살펴보면, 제어부(120)는 부품들이 나열되는 방향이 제1 방향인 경우, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 제2 방향으로의 최소값을 갖는 장착점을 지나고, 제1 방향과 평행한 선을 기준선으로 결정할 수 있다.
가령 도 2a에 도시된 보드의 경우, 제어부(120)는 부품들이 나열되는 방향이 제1 방향이므로, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 제2 방향으로의 최소값을 갖는 장착점(전술한 장착점 그룹(410)에 속하는 장착점들 중 어느 하나의 장착점)을 지나고, 제1 방향과 평행한 선을 기준선(412)으로 결정할 수 있다. 또한 이와 유사한 방법으로 제어부(120)는 도 2b 내지 도 2f에 도시된 보드에 대해서, 각각 422, 432, 442, 452 및 462를 기준선으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 보드 상의 현재 장착점으로부터 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제1 거리를 산출할 수 있다. 이때 '현재 장착점'은 판단의 기준이 되는 장착점이고, '후보 장착점'은 전술한 현재 장착점과 인접하거나 소정의 관계가 있는 장착점으로 다음 장착점이 될 가능성이 있는 장착점을 의미할 수 있다. 제어부(120)는 현재 장착점의 좌표와 적어도 하나의 후보 장착점 각각의 좌표를 이용하여 두 지점 사이의 거리인 제1 거리를 산출할 수 있다. 한편 후보 장착점이 3개인 경우, 제어부(120)는 3개의 후보 장착점 각각에 대한 제1 거리를 산출할 수 있다. 이와 같은 제1 거리는 실장기(200)가 다음 장착점까지 이동하는데 소요되는 시간을 고려하는 요소로써 반영될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 결정된 기준선으로부터 전술한 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제2 거리를 산출할 수 있다. 제어부(120)는 기준선과 후보 장착점까지의 최단 거리를 산출하는 방식으로 제2 거리를 산출할 수 있다. 한편 후보 장착점이 3개인 경우, 제어부(120)는 3개의 후보 장착점 각각에 대한 제2 거리를 산출할 수 있다. 이와 같은 제2 거리는 실장기(200)가 보드의 일 측면부터 부품을 장착하도록 하는 요소로써 반영될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 현재 장착점에 장착되는 부품의 피더와 적어도 하나의 후보 장착점에 장착되는 부품의 피더 간의 거리인 제3 거리를 산출할 수 있다. 가령 현재 장착점에 장착되는 부품의 종류와 후보 장착점에 장착되는 부품의 종류가 동일한 경우, 제어부(120)는 제3 거리를 0으로 산출할 수 있다. 그러나 현재 장착점에 장착되는 부품의 종류와 후보 장착점에 장착되는 부품의 종류가 동일하지 않은 경우, 제어부(120)는 해당 부품들의 피더 사이의 거리에 대응되도록 제3 거리를 산출할 수 있다. 이와 같은 제3 거리는 실장기(200)가 부품을 흡착하는데 소요되는 시간을 고려하는 요소로써 반영될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 산출된 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리에 기초하여 적어도 하나의 후보 장착점 중 어느 하나를 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 다음 장착점으로 결정된 장착점은 다음 시점의 현재 장착점이 될 수 있으며, 제어부(120)는 해당 장착점을 기준으로 다시 다음 장착점을 결정할 수 있다.
일 실시예에서 본 발명의 일 실시예에 다른 제어부(120)는 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합이 최소인 후보 장착점을 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 이때 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 사용자에 의해 적절한 값으로 설정될 수 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)가 다양한 종류의 보드에서 부품 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 보드에 장착되는 부품의 종류가 1개인 경우, 제어부(120)가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
설명의 편의를 위하여, 보드에 장착되는 부품의 종류는 1 종류의 LED로, 실장기의 21번 슬롯에 피더가 장착되어 있다고 가정한다. 또한 보드에는 장착점 1 내지 장착점 15가 존재하고, 보드 상에서 부품은 제1 방향으로 나열되어 있고, 시작점은 장착점 1이며, 기준선(471)은 도시된 바와 같고, 현재 장착점이 장착점 1이라고 가정한다. 마지막으로 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 각각 1, 0.2 및 2.5라고 가정한다.
전술한 가정 하에, 제어부(120)는 후보 장착점인 장착점 2, 장착점 6, 장착점 7 각각에 대해서 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합을 도시된 바와 같이 산출할 수 있다. 가령 제어부(120)는 장착점 7에 대해서, 제1 가중치(즉 1)와 제1 거리(즉 4.24)를 곱한 값, 제2 가중치(즉 0.2)와 제2 거리(즉 3)를 곱한 값 및 제3 가중치(즉 2.5)와 제3 거리(즉 0, 왜냐하면 동일한 종류의 부품이므로)를 곱한 값의 합(즉 4.84)를 산출할 수 있다.
제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 산출된 합이 가장 작은 장착점인 장착점 2를 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 제어부(120)는 장착점 2를 기준으로 다시 다음 장착점을 결정함으로써, 보드 상의 전체 장착점의 장착 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 동일한 종류의 부품을 장착할 경우 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
도 4는 보드에 장착되는 부품의 종류가 2개인 경우, 제어부(120)가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
설명의 편의를 위하여, 보드에 장착되는 부품의 종류는 2 종류의 LED로, 실장기의 21번 슬롯 및 23번 슬롯에 각각의 피더가 장착되어 있다고 가정한다. 또한 보드에는 장착점 1 내지 장착점 15가 존재하고, 보드 상에서 부품은 제1 방향으로 나열되어 있고, 시작점은 장착점 1이며, 기준선(472)은 도시된 바와 같고, 현재 장착점이 장착점 1이라고 가정한다. 마지막으로 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 각각 1, 0.2 및 2.5라고 가정한다.
전술한 가정 하에, 제어부(120)는 후보 장착점인 장착점 2, 장착점 6, 장착점 7 각각에 대해서 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합을 도시된 바와 같이 산출할 수 있다. 가령 제어부(120)는 장착점 7에 대해서, 제1 가중치(즉 1)와 제1 거리(즉 4.24)를 곱한 값, 제2 가중치(즉 0.2)와 제2 거리(즉 3)를 곱한 값 및 제3 가중치(즉 2.5)와 제3 거리(즉 0, 왜냐하면 동일한 종류의 부품이므로)를 곱한 값의 합(즉 4.84)를 산출할 수 있다.
제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 산출된 합이 가장 작은 장착점인 장착점 7을 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 도 3에서 설명한 예시에서와 달리 장착점 7이 다음 장착점으로 결정되는 이유는, 장착점 2에 장착되는 부품의 종류가 현재 장착점인 장착점 1에 장착되는 부품의 종류와 상이하여 상이한 부품의 흡착에 소요되는 시간이 고려되었기 때문이다.
제어부(120)는 장착점 7을 기준으로 다시 다음 장착점을 결정함으로써, 보드 상의 전체 장착점의 장착 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 복수의 종류의 부품을 장착할 경우 동일한 부품을 연속하여 장착하여 흡착 시간을 최소화 하고, 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
도 5는 보드에 장착되는 부품의 종류가 4개인 경우, 제어부(120)가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
설명의 편의를 위하여, 보드에 장착되는 부품의 종류는 4 종류의 LED로, 실장기의 21번 슬롯, 23번 슬롯, 25번 슬롯 및 27번 슬롯에 각각의 피더가 장착되어 있다고 가정한다. 또한 보드에는 장착점 1 내지 장착점 15가 존재하고, 보드 상에서 부품은 제1 방향으로 나열되어 있고, 시작점은 장착점 1이며, 기준선(473)은 도시된 바와 같고, 현재 장착점이 장착점 1이라고 가정한다. 마지막으로 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 각각 1, 0.2 및 2.5라고 가정한다.
전술한 가정 하에, 제어부(120)는 후보 장착점인 장착점 2, 장착점 3, 장착점 6, 장착점 7, 장착점 8, 장착점 11 각각에 대해서 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합을 도시된 바와 같이 산출할 수 있다.
또한 제어부(120)는 산출된 합이 가장 작은 장착점인 장착점 8을 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 도 4에서 설명한 바와 같이 동일한 종류의 부품을 장착하는 장착점의 경우 장착점간의 거리가 다른 종류의 부품을 장착하는 장착점에 비해 멀어도, 부품의 흡착에 소요되는 시간이 감소하여 다음 장착점으로 결정될 수 있다.
제어부(120)는 장착점 8을 기준으로 다시 다음 장착점을 결정함으로써, 보드 상의 전체 장착점의 장착 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 복수의 종류의 부품을 장착할 경우 동일한 부품을 연속하여 장착하여 흡착 시간을 최소화 하고, 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 결정된 부품의 장착 순서를 실장기(200)로 전송할 수 있다. 이때 제어부(120)는 보드 전체의 장착점에 대한 장착 순서를 미리 결정하여 실장기(200)로 전송할 수 있다. 부품의 장착 순서를 수신한 실장기(200)는 수신된 순서에 따라 보드에 부품을 장착할 수 있다.
선택적 실시예에서, 제어부(120)는 실시간으로 실장기(200)로부터 현재 장착점의 정보를 수신하고 이에 대응하여 다음 장착점을 결정하여 실장기(200)로 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)에 의해 수행되는 부품 장착 순서 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 함께 참조하여 설명하되, 도 1 내지 도 5에서 설명한 내용과 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 생산하고자 하는 보드의 보드 정보를 획득할 수 있다.(S61) 이때 획득되는 보드 정보에는 해당 보드 상의 장착점들의 좌표, 각각의 장착점들에 장착되는 부품의 종류 및 해당 보드의 식별정보 등이 포함되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 전술한 메모리(130)로부터 이와 같은 보드 정보를 불러오는 방식으로 획득할 수도 있고, 통신부(110)를 통하여 외부장치(미도시)로부터 수신하는 방식으로 획득할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드 상의 적어도 하나의 장착점들의 좌표에 기초하여 보드 상의 부품들이 나열되는 방향을 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나로 결정할 수 있다.(S62) 이때 제1 방향 및 제2 방향은 서로 직교하는 방향일 수 있다. 가령 제1 방향은 X-Y 좌표계에서 X방향이고, 제2 방향은 Y 방향일 수 있다.
부품들이 나열되는 방향을 결정하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 일정한 간격에 따라 나열된 장착점들을 포함하는 장착점 그룹을 결정할 수 있다. 하나의 보드 상에서 이와 같은 장착점 그룹은 하나일 수도 있고, 여러 개일 수도 있다.
부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점들이 일정한 간격에 따라 나열되었는지 여부를 판단함에 있어서, 장착점들 사이의 거리가 일정한 경우뿐만 아니라 일정한 것으로 판단할 수 있는 경우까지 일정한 간격에 따라 나열된 것으로 판단할 수 있다. 이는 장착점들이 직선이 아닌 형태로 나열되어 장착점의 위치에 따라 간격이 다소 차이가 있는 경우에도 하나의 장착점 그룹으로 분류하기 위한 것일 수 있다.
부품 장착 순서 결정 장치(100)는 하나의 장착점 그룹에 속하는 장착점들에 대해서, 인접하는 장착점들 간의 제1 방향으로의 거리 차이의 합 및 인접하는 장착점들 간의 제2 방향으로의 거리 차이의 합을 산출하고, 제1 방향으로의 거리 차이의 합이 제2 방향으로의 거리 차이의 합 보다 더 큰 경우 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다. 물론 반대의 경우 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 부품들이 제2 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다.
도 2a에 도시된 보드를 예를 들어 설명하면, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 일정한 간격에 따라 나열된 장착점들을 포함하는 장착점 그룹(410)을 결정할 수 있다. 또한 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점 그룹(410)에 속하는 장착점들에 대해서, 인접하는 장착점들 간의 제1 방향으로의 거리 차이의 합(대략 장착점 그룹(410)의 제1 방향으로의 길이)이 제2 방향으로의 거리 차이의 합(0, 왜냐하면 인접하는 장착점 간의 제2 방향으로의 거리차이가 없으므로)보다 크기 때문에, 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다.
이와 유사한 방식으로 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 도 2d에 도시된 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있고, 도 2b, 도 2c 및 도 2e에 도시된 보드 상에서 부품들이 제2 방향으로 나열된 것으로 결정할 수 있다. 한편 도 2f의 경우 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드 상에서 부품들이 제1 방향으로 나열된 것으로 결정할 수도 있고, 제2 방향으로 나열된 것으로 결정할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 결정된 부품들의 나열 방향을 참조하여, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 어느 하나의 장착점을 시작 장착점으로 결정할 수 있다. (S63)
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 부품들이 제1 방향으로 나열된 경우, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 가장 작은 제1 방향의 좌표값을 갖는 장착점들을 추출하고, 추출된 장착점들 중 가장 작은 제2 방향의 좌표값을 갖는 장착점을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
반대로, 부품들이 제2 방향으로 나열된 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 가장 작은 제2 방향의 좌표값을 갖는 장착점들을 추출하고, 추출된 장착점들 중 가장 작은 제1 방향의 좌표값을 갖는 장착점을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
다시 도 2a에 도시된 보드를 예를 들어 설명하면, 도 2a에 도시된 보드는 전술한 바와 같이 부품들이 제1 방향으로 나열된 것이므로, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점들 중 가장 작은 제2 방향의 좌표값을 갖는 장착점들(전술한 장착점 그룹(410)에 속하는 장착점들)을 추출하고, 추출된 장착점들 중 가장 작은 제1 방향의 좌표값을 갖는 장착점(411)을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
이와 유사한 방법으로 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 도 2b 내지 도 2f에 도시된 보드에 대해서, 각각 421, 431, 441, 451 및 461을 시작 장착점으로 결정할 수 있다.
상술한 과정에 의해 결정된 시작 장착점은 최초의 '현재 장착점'이 될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 결정된 부품들의 나열 방향을 참조하여, 보드 상의 기준선을 결정할 수 있다.(S64)
부품 장착 순서 결정 장치(100)가 기준선을 결정하는 과정을 상세히 살펴보면, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 부품들이 나열되는 방향이 제1 방향인 경우, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 제2 방향으로의 최소값을 갖는 장착점을 지나고, 제1 방향과 평행한 선을 기준선으로 결정할 수 있다.
가령 도 2a에 도시된 보드의 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 부품들이 나열되는 방향이 제1 방향이므로, 보드 상의 적어도 하나의 장착점들 중 제2 방향으로의 최소값을 갖는 장착점(전술한 장착점 그룹(410)에 속하는 장착점들 중 어느 하나의 장착점)을 지나고, 제1 방향과 평행한 선을 기준선(412)으로 결정할 수 있다. 또한 이와 유사한 방법으로 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 도 2b 내지 도 2f에 도시된 보드에 대해서, 각각 422, 432, 442, 452 및 462를 기준선으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 시작 단계 S63에서 결정된 시작 장착점을 최초의 현재 장착점으로 결정할 수 있다.(S65)
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 현재 장착점을 기준으로 후보 장착점을 탐색하고, 그 중 하나의 장착점을 다음 장착점으로 결정할 수 있다.(S66)
이를 상세히 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드 상의 현재 장착점으로부터 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제1 거리를 산출할 수 있다. 이때 '현재 장착점'은 판단의 기준이 되는 장착점이고, '후보 장착점'은 전술한 현재 장착점과 인접하거나 소정의 관계가 있는 장착점으로 다음 장착점이 될 가능성이 있는 장착점을 의미할 수 있다. 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 현재 장착점의 좌표와 적어도 하나의 후보 장착점 각각의 좌표를 이용하여 두 지점 사이의 거리인 제1 거리를 산출할 수 있다. 한편 후보 장착점이 3개인 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 3개의 후보 장착점 각각에 대한 제1 거리를 산출할 수 있다. 이와 같은 제1 거리는 실장기(200)가 다음 장착점까지 이동하는데 소요되는 시간을 고려하는 요소로써 반영될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 결정된 기준선으로부터 전술한 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제2 거리를 산출할 수 있다. 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 기준선과 후보 장착점까지의 최단 거리를 산출하는 방식으로 제2 거리를 산출할 수 있다. 한편 후보 장착점이 3개인 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 3개의 후보 장착점 각각에 대한 제2 거리를 산출할 수 있다. 이와 같은 제2 거리는 실장기(200)가 보드의 일 측면부터 부품을 장착하도록 하는 요소로써 반영될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 현재 장착점에 장착되는 부품의 피더와 적어도 하나의 후보 장착점에 장착되는 부품의 피더 간의 거리인 제3 거리를 산출할 수 있다. 가령 현재 장착점에 장착되는 부품의 종류와 후보 장착점에 장착되는 부품의 종류가 동일한 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 제3 거리를 0으로 산출할 수 있다. 그러나 현재 장착점에 장착되는 부품의 종류와 후보 장착점에 장착되는 부품의 종류가 동일하지 않은 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 해당 부품들의 피더 사이의 거리에 대응되도록 제3 거리를 산출할 수 있다. 이와 같은 제3 거리는 실장기(200)가 부품을 흡착하는데 소요되는 시간을 고려하는 요소로써 반영될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 산출된 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리에 기초하여 적어도 하나의 후보 장착점 중 어느 하나를 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 다음 장착점으로 결정된 장착점은 다음 시점의 현재 장착점이 될 수 있으며, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 해당 장착점을 기준으로 다시 다음 장착점을 결정할 수 있다.
일 실시예에서 본 발명의 일 실시예에 다른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합이 최소인 후보 장착점을 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 이때 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 사용자에 의해 적절한 값으로 설정될 수 있다.
도 3은 보드에 장착되는 부품의 종류가 1개인 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
설명의 편의를 위하여, 보드에 장착되는 부품의 종류는 1 종류의 LED로, 실장기의 21번 슬롯에 피더가 장착되어 있다고 가정한다. 또한 보드에는 장착점 1 내지 장착점 15가 존재하고, 보드 상에서 부품은 제1 방향으로 나열되어 있고, 시작점은 장착점 1이며, 기준선(471)은 도시된 바와 같고, 현재 장착점이 장착점 1이라고 가정한다. 마지막으로 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 각각 1, 0.2 및 2.5라고 가정한다.
전술한 가정 하에, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 후보 장착점인 장착점 2, 장착점 6, 장착점 7 각각에 대해서 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합을 도시된 바와 같이 산출할 수 있다. 가령 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점 7에 대해서, 제1 가중치(즉 1)와 제1 거리(즉 4.24)를 곱한 값, 제2 가중치(즉 0.2)와 제2 거리(즉 3)를 곱한 값 및 제3 가중치(즉 2.5)와 제3 거리(즉 0, 왜냐하면 동일한 종류의 부품이므로)를 곱한 값의 합(즉 4.84)를 산출할 수 있다.
부품 장착 순서 결정 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 산출된 합이 가장 작은 장착점인 장착점 2를 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점 2를 기준으로 다시 다음 장착점을 결정함으로써, 보드 상의 전체 장착점의 장착 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 동일한 종류의 부품을 장착할 경우 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
도 4는 보드에 장착되는 부품의 종류가 2개인 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
설명의 편의를 위하여, 보드에 장착되는 부품의 종류는 2 종류의 LED로, 실장기의 21번 슬롯 및 23번 슬롯에 각각의 피더가 장착되어 있다고 가정한다. 또한 보드에는 장착점 1 내지 장착점 15가 존재하고, 보드 상에서 부품은 제1 방향으로 나열되어 있고, 시작점은 장착점 1이며, 기준선(472)은 도시된 바와 같고, 현재 장착점이 장착점 1이라고 가정한다. 마지막으로 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 각각 1, 0.2 및 2.5라고 가정한다.
전술한 가정 하에, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 후보 장착점인 장착점 2, 장착점 6, 장착점 7 각각에 대해서 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합을 도시된 바와 같이 산출할 수 있다. 가령 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점 7에 대해서, 제1 가중치(즉 1)와 제1 거리(즉 4.24)를 곱한 값, 제2 가중치(즉 0.2)와 제2 거리(즉 3)를 곱한 값 및 제3 가중치(즉 2.5)와 제3 거리(즉 0, 왜냐하면 동일한 종류의 부품이므로)를 곱한 값의 합(즉 4.84)를 산출할 수 있다.
부품 장착 순서 결정 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 산출된 합이 가장 작은 장착점인 장착점 7을 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 도 3에서 설명한 예시에서와 달리 장착점 7이 다음 장착점으로 결정되는 이유는, 장착점 2에 장착되는 부품의 종류가 현재 장착점인 장착점 1에 장착되는 부품의 종류와 상이하여 상이한 부품의 흡착에 소요되는 시간이 고려되었기 때문이다.
부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점 7을 기준으로 다시 다음 장착점을 결정함으로써, 보드 상의 전체 장착점의 장착 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 복수의 종류의 부품을 장착할 경우 동일한 부품을 연속하여 장착하여 흡착 시간을 최소화 하고, 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
도 5는 보드에 장착되는 부품의 종류가 4개인 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)가 부품의 장착 순서를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
설명의 편의를 위하여, 보드에 장착되는 부품의 종류는 4 종류의 LED로, 실장기의 21번 슬롯, 23번 슬롯, 25번 슬롯 및 27번 슬롯에 각각의 피더가 장착되어 있다고 가정한다. 또한 보드에는 장착점 1 내지 장착점 15가 존재하고, 보드 상에서 부품은 제1 방향으로 나열되어 있고, 시작점은 장착점 1이며, 기준선(473)은 도시된 바와 같고, 현재 장착점이 장착점 1이라고 가정한다. 마지막으로 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치는 각각 1, 0.2 및 2.5라고 가정한다.
전술한 가정 하에, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 후보 장착점인 장착점 2, 장착점 3, 장착점 6, 장착점 7, 장착점 8, 장착점 11 각각에 대해서 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합을 도시된 바와 같이 산출할 수 있다.
또한 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 산출된 합이 가장 작은 장착점인 장착점 8을 다음 장착점으로 결정할 수 있다. 도 4에서 설명한 바와 같이 동일한 종류의 부품을 장착하는 장착점의 경우 장착점간의 거리가 다른 종류의 부품을 장착하는 장착점에 비해 멀어도, 부품의 흡착에 소요되는 시간이 감소하여 다음 장착점으로 결정될 수 있다.
부품 장착 순서 결정 장치(100)는 장착점 8을 기준으로 다시 다음 장착점을 결정함으로써, 보드 상의 전체 장착점의 장착 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 복수의 종류의 부품을 장착할 경우 동일한 부품을 연속하여 장착하여 흡착 시간을 최소화 하고, 보드의 일 측면부터 부품을 장착함으로써 자투리 장착점 발생을 최소화시켜 전체 작업시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드 상의 모든 장착점의 장착 순서 결정이 완료되었는지 여부를 판단하고(S67), 완료되지 않은 경우 전술한 단계 S66에 따른 동작을 반복하여 수행할 수 있다.
한편 모든 장착점의 장착 순서 결정이 완료된 경우, 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 결정된 부품의 장착 순서를 실장기(200)로 전송할 수 있다.(S68) 이때 부품 장착 순서 결정 장치(100)는 보드 전체의 장착점에 대한 장착 순서를 미리 결정하여 실장기(200)로 전송할 수 있다. 부품의 장착 순서를 수신한 실장기(200)는 수신된 순서에 따라 보드에 부품을 장착할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 저장하는 것일 수 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 부품 장착 순서 결정 장치
110: 통신부
120: 제어부
130: 메모리
200: 실장기
200a, 200b, 200c, 200d: 실장기
300: 라인

Claims (6)

  1. 실장기의 부품 장착 순서를 결정하는 장치에 있어서,
    상기 장치는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    보드 상의 현재 장착점으로부터 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제1 거리를 산출하고,
    상기 보드 상에서 정의된 기준선으로부터 상기 적어도 하나의 후보 장착점까지의 거리인 제2 거리를 산출하고,
    상기 현재 장착점에 장착되는 부품의 피더와 상기 적어도 하나의 후보 장착점에 장착되는 부품의 피더 간의 거리인 제3 거리를 산출하고,
    상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리 각각에 대해 가중치를 적용한 합에 기초하여 상기 적어도 하나의 후보 장착점 중 어느 하나를 다음 장착점으로 결정하는, 부품 장착 순서 결정 장치.
  2. 제1 항에 있어서
    상기 제어부는
    상기 다음 장착점을 결정함에 있어서,
    상기 제1 거리에 제1 가중치를 곱한 값, 상기 제2 거리에 제2 가중치를 곱한 값 및 상기 제3 거리에 제3 가중치를 곱한 값의 합이 최소인 후보 장착점을 상기 다음 장착점으로 결정하는, 부품 장착 순서 결정 장치.
  3. 제1 항에 있어서
    상기 제어부는
    상기 보드 상의 적어도 하나의 장착점들의 좌표에 기초하여 부품들이 나열되는 방향을 제1 방향 및 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향 중 어느 하나로 결정하는, 부품 장착 순서 결정 장치.
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