KR102483562B1 - 레귤레이터 바디 가공용 지그장치 - Google Patents

레귤레이터 바디 가공용 지그장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102483562B1
KR102483562B1 KR1020210033436A KR20210033436A KR102483562B1 KR 102483562 B1 KR102483562 B1 KR 102483562B1 KR 1020210033436 A KR1020210033436 A KR 1020210033436A KR 20210033436 A KR20210033436 A KR 20210033436A KR 102483562 B1 KR102483562 B1 KR 102483562B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
regulator body
processing space
rotational
regulator
processing
Prior art date
Application number
KR1020210033436A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220128820A (ko
Inventor
노경덕
Original Assignee
주식회사 세화하이테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세화하이테크 filed Critical 주식회사 세화하이테크
Priority to KR1020210033436A priority Critical patent/KR102483562B1/ko
Publication of KR20220128820A publication Critical patent/KR20220128820A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102483562B1 publication Critical patent/KR102483562B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

본 발명은 레귤레이터 바디를 정형화된 방향으로 고정하여, 절입되는 절삭 가공툴들을 통해 이들 한 쌍의 레귤레이터 바디들의 절삭 가공을 수행하도록 하는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치에 관한 것으로,
양단에 형성된 회동 지지대 사이에 회동공간이 형성된 본체와; 양단을 본체의 회동 지지대에 각각 회동구조로 조립되어 회동공간 내에 배치되며, 인덱스로부터 제공되는 회전력에 의해 회동 지지대를 중심으로 회전하는 인덱스 테이블; 및 상기 인덱스 테이블의 제 1 가공공간과, 제 2 가공공간에 각각 형성되어, 절삭 가공을 요하는 레귤레이터 바디를 각 가공공간에 고정하는 고정 클램프부를 포함하여 구성되고,
상기 제 1 가공공간과 제 2 가공공간에 각각 배치되는 고정 클램프부는, 고정을 요하는 레귤레이터 바디를 길이방향으로 가압하여 고정하는 가압 클램프 유닛을 포함하여 구성된다.

Description

레귤레이터 바디 가공용 지그장치{Jig device for processing regulator body}
본 발명은 레귤레이터 바디 가공용 지그장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레귤레이터 바디를 정형화된 방향으로 고정하여, 절입되는 절삭 가공툴들을 통해 이들 한 쌍의 레귤레이터 바디들의 절삭 가공을 수행하도록 하는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치에 관한 것이다.
일명 수소차에서 연료 전지계통은 연료전지스택 본체, 연료공급부, 냉각부 등으로 구성되며, 수소는 고압탱크로부터 레귤레이터로 감압되어 연료전지로 공급된다.
상기 수소용 레귤레이터는 고압영역과 저압영역에서 고른 성능을 요구하고 있으며, 수소가스의 내외부 기밀성이 중요하게 관리되고 있다.
이러한 수소용 레귤레이터와 관련하여 한국 공개특허공보 제2017-0074009호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0792541호(선행문헌 2) 등을 참조할 수 있다.
선행문헌 1은 축방향과 반경방향으로 다수의 포트를 형성한 중공 구조의 바디; 바디의 중공에 상하운동 가능하게 수용되는 피스톤; 바디의 중공에 오리피스를 형성하도록 수용되는 시트; 및 피스톤과 시트를 통과하도록 설치되고, 압력조절을 위한 상하운동을 수행하는 스풀;을 포함한다. 이에, 양호한 작동 신뢰성과 내구성을 유지하면서 경박단소의 구조를 구현하는 효과를 기대한다.
이러한 수소용 레귤레이터의 레귤레이터 바디는, 고압의 수소가 주입되는 관계로 고도의 기밀성이 요구되므로, 고정도의 형상 가공이 필연적으로 요구된다.
한국 공개특허공보 제2017-0074009호 "수소 연료전지 차량의 고압 레귤레이터" 한국 등록특허공보 제0792541호 "고압 가스용 레귤레이터"
본 발명의 목적은, 레귤레이터 바디를 정형화된 방향으로 고정하여, 절입되는 절삭 가공툴들을 통해 이들 한 쌍의 레귤레이터 바디들의 절삭 가공을 수행하도록 하는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 레귤레이터 바디 가공용 지그장치는,
양단에 형성된 회동 지지대 사이에 회동공간이 형성된 본체와;
양단을 본체의 회동 지지대에 각각 회동구조로 조립되어 회동공간 내에 배치되며, 인덱스로부터 제공되는 회전력에 의해 회동 지지대를 중심으로 회전하는 인덱스 테이블과;
상기 인덱스 테이블의 제 1 가공공간과, 제 2 가공공간에 각각 형성되어, 절삭 가공을 요하는 레귤레이터 바디를 각 가공공간에 고정하는 고정 클램프부를 포함하여 구성되고,
상기 제 1 가공공간과 제 2 가공공간에 각각 배치되는 고정 클램프부는,
고정을 요하는 레귤레이터 바디를 길이방향으로 가압하여 고정하는 가압 클램프 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 가공공간에 배치되는 가압 클램프 유닛은, 상기 제 1 가공공간의 타측에 배치되어, 레귤레이터 바디의 타측에 형성된 감압실을 지지하는 지지블록과; 상기 제 1 가공공간의 일측에 배치되어 레귤레이터 바디의 일측에 형성된 피스톤실을 따라 진입하여, 레귤레이터 바디를 타측으로 가압하여 지지하는 가압유닛을 포함하고,
상기 가압유닛은 가동 실린더와, 상기 가동 실린더의 진퇴로드에 고정되는 가압블록을 포함하여 구성하되, 상기 가압블록은 선단부의 직경은 레귤레이터 바디의 일측에 형성된 피스톤실의 내경보다 작고 후단부는 피스톤실의 내경보다 큰 원추형으로 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 제 2 가공공간에 배치되는 가압 클램프 유닛은, 제 2 가공공간의 타측에 배치되어, 포트부가 형성된 레귤레이터 바디의 타측 외벽을 지지하는 지지블록과; 상기 제 2 가공공간의 일측에 배치되어 포트부가 형성된 레귤레이터 바디의 일측 외벽을 가압하여 지지하는 가압유닛을 포함하고,
상기 지지블록에는 레귤레이터 바디의 포트부에 형성된 한 쌍의 포트공에 압입되는 한 쌍의 정렬핀이 형성된다.
그리고, 상기 제 1 가공공간과 제 2 가공공간에 각각 배치되는 고정 클램프부는, 가압 클램프 유닛을 통해 가압하여 1차 고정된 환형 압박을 통해 중심을 정렬하여 고정하는 압박 그립퍼 유닛을 더 포함하여 구성되고,
상기 압박 그립퍼 유닛은, 하단 일지점이 힌지핀을 통해 상하 힌지구조로 좌우 대칭하여 설치되어, 상부에는 호형 그립부가 형성되고 하부에는 빗면 간섭부가 각각 형성된 한 쌍의 호형 그립퍼암과; 상기 대칭하여 배치된 한 쌍의 호형 그립퍼암의 빗면 간섭부 사이에 승강구조로 배치되어, 상하 승강을 통해 한 쌍의 호형 그립퍼암의 빗면 간섭부를 외측으로 빗면구조로 간섭하여 한 쌍의 호형 그립퍼암들이 힌지핀을 중심으로 내향 선회되도록 하는 승강 간섭부재를 포함하여 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 1차 절삭 가공을 요하며 일측단과 타측단에 개방된 피스톤실과 감압실이 좌우 길이방향으로 일렬 정렬하여 형성된 레귤레이터 바디와, 1차 절삭 가공에 의해 외측면에 배출 포트와 출구 포트와 센서 포트를 포함하는 각종 포트부들이 형성된 레귤레이터 바디를 정형화된 방향으로 각각 동시 고정하도록 구성되어, 절입되는 절삭 가공툴들을 통해 이들 한 쌍의 레귤레이터 바디들의 1차 절삭 가공과 2차 절삭 가공을 수행하도록 하는 것이 가능하다.
특히, 본 발명에서는 각 가공공간에, 고정을 요하는 레귤레이터 바디를 길이방향으로 가압하여 고정하는 가압 클램프 유닛과, 상기 가압 클램프 유닛을 통해 가압하여 1차 고정된 환형 압박을 통해 중심을 정렬하여 고정하는 압박 그립퍼 유닛을 포함하는 독특한 고정 클램핑 구조를 형성하고 있다.
이러한 고정 클램핑 구조에 의해, 절삭 가공을 요하는 레귤레이터 바디의 정형화된 고정이 도모되고, 결과적으로 레귤레이터 바디의 가공 정밀도가 확보될 수 있다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치와, 상기 지그장치에 고정되어 가공되는 레귤레이터 바디의 전체적인 형상과 배치상태를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치를 통한 레귤레이터 바디의 고정상태를 보여주는 것이고,
도 3은 상기 도 2에서 인덱스 테이블의 제 1 가공공간에 배치된 가압 클램프 유닛을 통한 레귤레이터 바디의 순차적인 가압 고정상태를 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치에 있어, 제 2 가공공간에 형성된 가압 클램프 유닛의 지지블록을 통한 레귤레이터 바디의 고정상태를 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치에 있어, 제 1 가공공간과 제 2 가공공간에 형성된 압박 그립퍼 유닛의 세부 구성과, 이를 통한 레귤레이터 바디의 압박 고정상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치와, 상기 지그장치에 고정되어 가공되는 레귤레이터 바디의 전체적인 형상과 배치상태를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치를 통한 레귤레이터 바디의 고정상태를 보여주는 것이고, 도 3은 상기 도 2에서 인덱스 테이블의 제 1 가공공간에 배치된 가압 클램프 유닛을 통한 레귤레이터 바디의 순차적인 가압 고정상태를 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치에 있어, 제 2 가공공간에 형성된 가압 클램프 유닛의 지지블록을 통한 레귤레이터 바디의 고정상태를 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치에 있어, 제 1 가공공간과 제 2 가공공간에 형성된 압박 그립퍼 유닛의 세부 구성과, 이를 통한 레귤레이터 바디의 압박 고정상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치(1)는, 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 1차 절삭 가공을 요하며 일측단과 타측단에 개방된 피스톤실(310)과 감압실(320)이 좌우 길이방향으로 일렬 정렬하여 형성된 레귤레이터 바디(300)와, 1차 절삭 가공에 의해 외측면에 배출 포트(331)와 출구 포트(332)와 센서 포트(333)를 포함하는 각종 포트부(330)들이 형성된 레귤레이터 바디(300)를 정형화된 방향으로 각각 동시 고정하여서, 절입되는 절삭 가공툴(T)들을 통해 이들 한 쌍의 레귤레이터 바디(300, 300')들의 1차 절삭 가공과 2차 절삭 가공을 수행하도록 한다.
상기 레귤레이터 바디 가공용 지그장치(1)는, 양단에 형성된 회동 지지대(11) 사이에 회동공간이 형성된 본체(10)와; 양단을 본체(10)의 회동 지지대(11)에 각각 회동구조로 조립되어 회동공간 내에 배치되며, 인덱스 유닛(23)으로부터 제공되는 회전력에 의해 회동 지지대(11)를 중심으로 회전하는 인덱스 테이블(20)을 포함한다.
본 실시예에서는 상기 인덱스 테이블(20)에, 1차 절삭 가공을 요하며 피스톤실(310)과 감압실(320)이 절삭 가공하여 형성된 레귤레이터 바디(300)를 횡방향으로 정렬하여 고정하는 제 1 가공공간(21)과, 상기 제 1 가공공간(21) 내에서 1차 절삭 가공에 의해 배출 포트(331)와 출구 포트(332)와 센서 포트(333)가 형성된 레귤레이터 바디(300')를 종방향으로 정렬하여 고정하는 제 2 가공공간(22)을 각각 형성하여서, 단일 인덱스 테이블(20)에 한 쌍의 레귤레이터 바디(300, 300')를 동시에 고정하여 절입되는 절삭 가공툴(T)들에 의해 이들 한 쌍의 레귤레이터 바디(300, 300')의 1차 절삭가공과 2차 절삭가공이 동시에 수행되도록 한다.
한편, 본 발명에서는 이와 같이 구성된 인덱스 유닛(23)의 제 1 가공공간(21)과, 제 2 가공공간(22)에 개량된 고정 클램프부(100, 200)를 형성하여서, 절삭 가공을 요하는 레귤레이터 바디(300, 300')의 정형화된 고정을 도모하여 이를 포함하여 구성된 레귤레이터 바디 가공용 지그장치(1)의 가공정밀도가 향상되도록 한다.
여기서, 상기 제 1 가공공간(21)에 형성된 제 1 고정 클램프부(100)는 레귤레이터 바디(300)를 횡방향으로 가압 고정하여, 포트부(330)의 절삭 가공을 요하는 레귤레이터 바디(300)의 외측면이 절입되는 절삭 가공툴(T)에 노출되도록 구성하고, 상기 제 2 가공공간(22)에 형성된 제 2 고정 클램프부(200)는 1차 가공에 의해 각 포트부(330)가 형성된 레귤레이터 바디(300')를 폭방향으로 가압 고정하여 레귤레이터 바디(300')의 양단에 형성된 피스톤실(310)과 감압실(320)이 절입되는 절삭 가공툴(T)에 노출되도록 한다.
그리고, 상기 제 1 가공공간(21)과 제 2 가공공간(22)에 각각 배치되는 고정 클램프부(100, 200)는, 고정을 요하는 레귤레이터 바디(300, 300')를 길이방향으로 가압하여 고정하는 가압 클램프 유닛(110, 210)과, 상기 가압 클램프 유닛(110, 210)을 통해 가압하여 1차 고정된 환형 압박을 통해 중심을 정렬하여 고정하는 압박 그립퍼 유닛(120, 220)을 포함한다.
상기 제 1 고정 클램프부(100)를 구성하는 가압 클램프 유닛(110)은, 제 1 가공공간(21)의 타측에 배치되어, 레귤레이터 바디(300)의 타측에 형성된 감압실(320)을 지지하는 지지블록(111)과; 상기 제 1 가공공간(21)의 일측에 배치되어 레귤레이터 바디(300)의 일측에 형성된 피스톤실(310)을 따라 진입하여, 레귤레이터 바디(300)를 타측으로 가압하여 지지하는 가압유닛(112)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 가압유닛(112)은 가동 실린더(112a)와, 상기 가동 실린더(112a)의 진퇴로드에 고정되는 가압블록(112b)을 포함한다.
상기 가압블록(112b)은 선단부의 직경은 피스톤실(310)의 내경보다 작고 후단부는 피스톤실(310)의 내경보다 큰 원추형으로 구성되어, 상기 지지블록(111)에 감압실(320)을 지지한 레귤레이터 바디(300)의 피스톤실(310)의 내경을 빗면구조로 압박하여 지지하도록 구성된다.
특히, 본 실시예에서는 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 상기 지지블록(111)과 가압블록(112b)에 스프링(113a)에 의해 타측으로 탄성 지지되며, 피스톤실(310)의 외경을 빗면구조로 내향 간섭하는 탄성 정렬림(113)을 배치하여서, 상기 가압블록(112b)에 의해 길이방향으로 가압되는 레귤레이터 바디(300)의 피스톤실(310)은 1차적으로 탄성 정렬림(113)에 의해 중심이 정렬된 가고정된 상태에서 2차적으로 가압블록(112b)에 의해 가압하여 고정되도록 함으로써, 상기 가압블록(112b)을 통해 레귤레이터 바디(300)를 길이방향으로 가압함에 따른 피스톤실(310)의 손상이 예방되도록 한다.
그리고, 상기 제 2 고정 클램프부(200)를 구성하는 가압 클램프 유닛(210)은 제 2 가공공간(22)의 타측에 배치되어, 포트부(330)가 형성된 레귤레이터 바디(300')의 타측 외벽을 지지하는 지지블록(211)과; 상기 제 2 가공공간(22)의 일측에 배치되어 포트부(330)가 형성된 레귤레이터 바디(300')의 일측 외벽을 가압하여 지지하는 가압유닛(212)을 포함한다.
또한, 상기 가압유닛(212)은 가동 실린더(212a)와, 상기 가동 실린더(212a)의 진퇴로드에 고정되는 가압블록(212b)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 지지블록(211)에는 도 2와 도 4에서 보는 바와 같이 레귤레이터 바디(300')의 타측 외벽에 형성된 포트부(330)에 형성된 한 쌍의 포트공(333a)에 압입되는 한 쌍의 정렬핀(211a)이 형성되어, 상기 한 쌍의 포트공(333a)에 정렬핀(211a)을 각각 진입하여 레귤레이터 바디(300')의 상하 유동을 방지한다.
따라서, 상기 제 1 가공공간(21)과, 제 2 가공공간(22)에 투입되는 레귤레이터 바디(300, 300')들은 각 가공공간(21, 22)에 배치된 가압 클램프 유닛(110, 210)을 통해 지지블록(111, 211)과 가압유닛(112, 212) 사이에서 길이방향으로 압박하여 고정된다.
한편, 본 발명에서는 상기 제 1 고정 클램프부(100)와 제 2 고정 클램프부(200)에, 각 가압유닛(112, 212)과 지지블록(111, 211) 사이에 길이방향으로 지지된 레귤레이터 바디(300, 300')의 외경면을 환형 그립핑하여 고정하는 압박 그립퍼 유닛(120, 220)을 배치하여서, 상기 레귤레이터 바디(300, 300')는 압박 그립퍼 유닛(120, 220)에 의해 중심이 정렬된 상태로 환형 압박하여 고정되어서, 상기 인덱스 테이블(20)을 통한 선회, 및 절입되는 절삭 가공툴(T)들에 의한 절삭 가공 중에 레귤레이터 바디(300, 300')의 고정상태가 불량해지는 현상을 예방한다.
본 실시예에 따른 압박 그립퍼 유닛(120, 220)은, 도 5에서 보는 바와 같이 하단 일지점이 힌지핀(121a, 221a)을 통해 상하 힌지구조로 좌우 대칭하여 설치되어, 상부에는 호형 그립부(121b, 221b)가 형성되고 하부에는 빗면 간섭부(121c, 221c)가 각각 형성된 한 쌍의 호형 그립퍼암(121, 221)과; 상기 대칭하여 배치된 한 쌍의 호형 그립퍼암(121, 221)의 빗면 간섭부(121c, 221c) 사이에 승강구조로 배치되어, 상하 승강을 통해 한 쌍의 호형 그립퍼암(121, 221)의 빗면 간섭부(121c, 221c)를 외측으로 빗면구조로 간섭하여 한 쌍의 호형 그립퍼암(121, 221)들이 힌지핀(121a, 221a)을 중심으로 내향 선회되도록 하는 승강 간섭부재(122, 222)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 각 호형 그립퍼암(121, 221)은 무게중심에 의해 힌지핀(121a, 221a)을 중심으로 외측으로 선회하려는 성향을 갖도록 구성되고, 상기 승강 간섭부재(122, 222)는 승강 실린더(122a, 222a)와; 상기 승강 실린더(122a, 222a)의 승강로드에 고정되어, 호형 그립퍼암(121, 221)의 빗면 간섭부(121c, 221c)를 빗면구조로 간섭하는 빗면 간섭블록(122b, 222b)을 포함한다.
그리고, 상기 빗면 간섭블록(122b, 222b)의 간섭면에는 하나 이상의 구름볼(112b-a, 212b-a)이 형성되어, 호형 그립퍼암(121, 221)의 빗면 간섭부(121c, 221c)와 구름 마찰하도록 구성된다.
따라서, 상기 가압 클램프 유닛(110, 210)을 제 1 가공공간(21)과, 제 2 가공공간(22)에 길이방향으로 압박하여 고정된 레귤레이터 바디(300, 300')들은, 승강 간섭부재(122, 222)의 빗면 간섭블록(122b, 222b)과의 간섭에 의해 힌지핀(121a, 221a)을 중심으로 내측으로 선회하는 호형 그립퍼암(121, 221)들에 의해 환형 압박하여 고정된다.
특히, 본 발명에서는 상승을 통해 호형 그립퍼암(121, 221)들을 내향 선회하는 승강 간섭부재(122, 222)의 빗면 간섭블록(122b, 222b)에, 대칭하여 배치된 호형 그립퍼암(121, 221) 사이로 상향 돌출되어 호형 그립퍼암(121, 221)들에 의해 지지된 레귤레이터 바디(300, 300')를 상향 지지하는 지지핀(122b-a, 222b-a)을 형성한다.
그리하여, 상기 레귤레이터 바디(300, 300')의 외경면은 내향 선회된 호형 그립퍼암(121, 221)들의 호형 그립부(121b, 221b)와, 지지핀(122b-a, 222b-a)에 의해 정형화되게 지지되어서, 압박 그립퍼 유닛(120, 220)에 의한 환형 지지를 통해 레귤레이터 바디(300, 300')의 정형화된 고정상태를 확보하고, 결과적으로 인덱스 테이블(20)의 선회, 및 절삭툴에 의한 절삭 가공에 의해 레귤레이터 바디(300, 300')의 고정상태가 불량해지는 현상이 예방된다.
1. 레귤레이터 바디 가공용 지그장치
10. 본체 11. 회동 지지대
20. 인덱스 테이블 21. 제 1 가공공간
22. 제 2 가공공간 23. 인덱스 유닛
100. 제1 고정 클램프부 110. 가압 클램프 유닛
111. 지지블록 112. 가압유닛
112a. 가동 실린더 112b. 가압블록
113. 탄성 정렬림 113a. 스프링
120. 압박 그립퍼 유닛 121. 호형 그립퍼암
121a. 힌지핀 121b. 호형 그립부
121c. 빗면 간섭부 122. 승강 간섭부재
122a. 승강 실린더 122b. 빗면 간섭블록
112b-a. 구름볼 122b-a. 지지핀
200. 제2 고정 클램프부
210. 가압 클램프 유닛 211. 지지블록
211a. 정렬핀 212. 가압유닛
220. 압박 그립퍼 유닛 221. 호형 그립퍼암
221a. 힌지핀 221b. 호형 그립부
221c. 빗면 간섭부 222. 승강 간섭부재
222a. 승강 실린더 222b. 빗면 간섭블록
212b-a. 구름볼 222b-a. 지지핀
300, 300'. 레귤레이터 바디
310. 피스톤실 320. 감압실
330. 포트부 331. 배출 포트
332. 출구 포트 333. 센서 포트
333a. 포트공

Claims (4)

  1. 양단에 형성된 회동 지지대 사이에 회동공간이 형성된 본체와;
    양단을 본체의 회동 지지대에 각각 회동구조로 조립되어 회동공간 내에 배치되며, 인덱스로부터 제공되는 회전력에 의해 회동 지지대를 중심으로 회전하는 인덱스 테이블과;
    상기 인덱스 테이블의 제 1 가공공간과, 제 2 가공공간에 각각 형성되어, 절삭 가공을 요하는 레귤레이터 바디를 각 가공공간에 고정하는 고정 클램프부를 포함하여 구성되고,
    상기 제 1 가공공간과 제 2 가공공간에 각각 배치되는 고정 클램프부는, 고정을 요하는 레귤레이터 바디를 길이방향으로 가압하여 고정하는 가압 클램프 유닛을 포함하고,
    상기 제 1 가공공간에 배치되는 가압 클램프 유닛은, 상기 제 1 가공공간의 타측에 배치되어, 레귤레이터 바디의 타측에 형성된 감압실을 지지하는 지지블록과; 상기 제 1 가공공간의 일측에 배치되어 레귤레이터 바디의 일측에 형성된 피스톤실을 따라 진입하여, 레귤레이터 바디를 타측으로 가압하여 지지하는 가압유닛을 포함하고,
    상기 가압유닛은 가동 실린더와, 상기 가동 실린더의 진퇴로드에 고정되는 가압블록을 포함하여 구성하되, 상기 가압블록은 선단부의 직경은 레귤레이터 바디의 일측에 형성된 피스톤실의 내경보다 작고 후단부는 피스톤실의 내경보다 큰 원추형으로 구성되고,
    상기 지지블록과 가압블록에 스프링에 의해 타측으로 탄성 지지되며, 피스톤실의 외경을 빗면구조로 내향 간섭하는 탄성 정렬림을 배치하여서, 상기 가압블록에 의해 길이방향으로 가압되는 레귤레이터 바디의 피스톤실은 1차적으로 탄성 정렬림에 의해 중심이 정렬된 가고정된 상태에서 2차적으로 가압블록에 의해 가압하여 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 가공공간에 배치되는 가압 클램프 유닛은, 제 2 가공공간의 타측에 배치되어, 포트부가 형성된 레귤레이터 바디의 타측 외벽을 지지하는 지지블록과; 상기 제 2 가공공간의 일측에 배치되어 포트부가 형성된 레귤레이터 바디의 일측 외벽을 가압하여 지지하는 가압유닛을 포함하고,
    상기 지지블록에는 레귤레이터 바디의 포트부에 형성된 한 쌍의 포트공에 압입되는 한 쌍의 정렬핀이 형성된 것을 특징으로 하는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치.
  4. 제 1항, 또는 제 3항에 있어서, 상기 제 1 가공공간과 제 2 가공공간에 각각 배치되는 고정 클램프부는, 가압 클램프 유닛을 통해 가압하여 1차 고정된 환형 압박을 통해 중심을 정렬하여 고정하는 압박 그립퍼 유닛을 더 포함하여 구성되고,
    상기 압박 그립퍼 유닛은, 하단 일지점이 힌지핀을 통해 상하 힌지구조로 좌우 대칭하여 설치되어, 상부에는 호형 그립부가 형성되고 하부에는 빗면 간섭부가 각각 형성된 한 쌍의 호형 그립퍼암과; 상기 대칭하여 배치된 한 쌍의 호형 그립퍼암의 빗면 간섭부 사이에 승강구조로 배치되어, 상하 승강을 통해 한 쌍의 호형 그립퍼암의 빗면 간섭부를 외측으로 빗면구조로 간섭하여 한 쌍의 호형 그립퍼암들이 힌지핀을 중심으로 내향 선회되도록 하는 승강 간섭부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레귤레이터 바디 가공용 지그장치.
KR1020210033436A 2021-03-15 2021-03-15 레귤레이터 바디 가공용 지그장치 KR102483562B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210033436A KR102483562B1 (ko) 2021-03-15 2021-03-15 레귤레이터 바디 가공용 지그장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210033436A KR102483562B1 (ko) 2021-03-15 2021-03-15 레귤레이터 바디 가공용 지그장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220128820A KR20220128820A (ko) 2022-09-22
KR102483562B1 true KR102483562B1 (ko) 2023-01-02

Family

ID=83445581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210033436A KR102483562B1 (ko) 2021-03-15 2021-03-15 레귤레이터 바디 가공용 지그장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102483562B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101213853B1 (ko) * 2012-04-20 2012-12-18 주식회사 경성엠텍 정밀 부품 가공용 공용 지그
CN203679877U (zh) * 2013-11-21 2014-07-02 西安众智惠泽光电科技有限公司 液压驱动式外圆定心夹紧装置
CN105904255A (zh) * 2016-05-30 2016-08-31 安徽米科智能科技有限公司 一种变速箱壳加工专用工装设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0135745Y1 (ko) * 1995-12-28 1999-03-30 김재복 회전분할드릴머신의 공작물클램핑장치
KR100792541B1 (ko) 2006-12-13 2008-01-09 (주)모토닉 고압 가스용 레귤레이터
KR101808712B1 (ko) 2015-12-21 2017-12-14 (주)모토닉 수소 연료전지 차량의 고압 레귤레이터

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101213853B1 (ko) * 2012-04-20 2012-12-18 주식회사 경성엠텍 정밀 부품 가공용 공용 지그
CN203679877U (zh) * 2013-11-21 2014-07-02 西安众智惠泽光电科技有限公司 液压驱动式外圆定心夹紧装置
CN105904255A (zh) * 2016-05-30 2016-08-31 安徽米科智能科技有限公司 一种变速箱壳加工专用工装设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220128820A (ko) 2022-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110076597B (zh) 发动机气缸盖油封孔和凸轮轴孔加工用夹具及加工方法
US6890248B2 (en) Apparatus and method for consistently retaining a gas turbine engine blade in a predetermined position and orientation
JP5563718B2 (ja) ピストン供給装置及びピストン供給方法
US6519836B2 (en) Bolt press fit apparatus
KR102483562B1 (ko) 레귤레이터 바디 가공용 지그장치
WO2012081057A1 (ja) ピストン組付け装置及びピストン組付け方法
CN115847208B (zh) 一种磨削外表面不规则轴类零件中心孔的定位方法
JPS5935735B2 (ja) 薄肉被加工物の仮固定方法および装置
JP2013031905A (ja) プーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置
CN111515735A (zh) 用于加工液压阀块周边阀芯孔的夹具
KR20040000088A (ko) 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송방법 및 장치
CN113134727A (zh) 一种带浮动功能的合箱抓具
CN111069349B (zh) 汽车底盘横梁整形装置
US20050079024A1 (en) Chuck device, processing apparatus using the same, and pivot shaft
CN118287761B (zh) 一种用于铸件斜面加工的切削装置及工艺
JPH0747491A (ja) 円筒タンクの溶接開先合わせ自動治具装置
CN219945334U (zh) 一种多空间角度的柱状薄壁零件多轴机加工工装
CN221019837U (zh) 横梁零件加工工装
JP2000000710A (ja) 穴の機械加工方法
CN212683245U (zh) 一种机加工夹具结构及机加工夹具系统
CN215999121U (zh) 一种用于水晶内部雕刻的装置
KR102459156B1 (ko) 추진기관의 조립 규격 정밀검사 치구 및 추진기관의 조립 규격 확인 방법
CN118371977B (zh) 一种拼接机床床身焊接修复装置
CN221694824U (zh) 一种油任母内圈校件机
CN216681209U (zh) 一种6d缸体夹具

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant