KR102482450B1 - 최적 운항경로 생성 장치 및 방법 - Google Patents

최적 운항경로 생성 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

최적 운항경로 생성 장치 및 방법이 개시된다. 최적 운항경로 생성 방법은, 목적지를 입력받는 단계, 주변 선박에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)로부터 AIS 데이터를 수신하여 주변 선박 정보를 획득하는 단계, 주변 선박 정보의 획득에 따라 파악된 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하는 단계, 수집된 과거 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계, 도출된 현재 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박의 미래거동을 예측하는 단계 및 예측된 미래거동을 고려하여 최적 운항경로를 산출하는 단계를 포함한다.

Description

최적 운항경로 생성 장치 및 방법{Apparatus and method for creating an optimal navigation route}
본 발명은 최적 운항경로 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.
선박의 대형화 및 고속화에 따라 좁은 항로를 운항하는 선박들의 해상사고위험이 점차 증가하고 있다. 대형 선박의 해상사고는 인명, 재산 등에 막대한 손실을 가져올 수 있으며, 특히 기름유출 등에 의한 해양 환경오염은 장기간에 걸쳐 주변의 경제활동에 큰 영향을 미치게 된다.
이에, 교통량이 폭주하는 해역, 기상, 조류, 항로상의 장애물 등으로 인하여 항행이 어려운 해역 뿐만 아니라, 여객선, 대형 유조선 및 가스 운반선과 같은 위험 화물 운반선의 운항이 빈번하여 대형 해난 사고를 초래할 위험 있는 해역에 근접한 항만이나 육상에 해양관제 센터가 설치된다. 이러한 해양관제 센터에 구비되는 해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)은 해당 해역을 항해중인 선박의 움직임을 관찰하여 선박에 대하여 필요한 항행 정보를 제공하고, 필요시에는 통항을 관리하며 준법 항행 여부를 감시함으로써, 해당 해역에서의 해난 사고를 방지할 수 있다.
한편, 현재 대형 선박에 의무적으로 부착이 되는 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)의 경우, 현재 선박의 위치, 항행 목적지 및 선박명 등을 포함하는 정보를 VHF 무전기를 통해 해양관제 센터로 전달한다. 그리고, 해양관제 센터는 선박의 AIS 정보를 이용하여 현재 국외 및 국내의 해양 항로 내에 있는 선박의 이동경로 및 항로를 모니터링하고, 선박들은 AIS 수신기로부터 수신한 AIS 정보를 이용하여 선박 간의 충돌을 방지할 수 있다.
따라서, 이러한 AIS 정보 등을 이용하여 선박 자체적으로 안전한 운항경로를 생성하는 기술이 필요하다.
대한민국등록특허공보 제10-1947675호(2019.02.07)
본 발명은 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박의 미래거동을 예측하고, 예측된 미래거동을 고려하여 선박의 최적 운항경로를 산출하는 최적 운항경로 생성 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 최적 운항경로 생성 장치가 수행하는 최적 운항경로 생성 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 방법은, 목적지를 입력받는 단계, 주변 선박에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)로부터 AIS 데이터를 수신하여 주변 선박 정보를 획득하는 단계, 상기 주변 선박 정보의 획득에 따라 파악된 상기 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 과거 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 현재 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 미래거동을 예측하는 단계 및 상기 예측된 미래거동을 고려하여 최적 운항경로를 산출하는 단계를 포함한다.
상기 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하는 단계는, 해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)으로 상기 주변 선박에 대한 항적 데이터를 요청하여, 상기 해상교통관제시스템의 항적 데이터베이스에 기 저장된 상기 주변 선박의 항적 데이터를 획득함으로써, 상기 과거 운항경로 정보를 수집한다.
상기 해상교통관제시스템은 담당하는 관제 구역 내를 운항하는 각 선박에 설치된 선박자동식별장치로부터 수신하는 항적 데이터 또는 레이더를 통해 획득하는 항적 데이터를 수집하여 상기 항적 데이터베이스에 누적 저장한다.
상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계는, 상기 수집된 과거 운항경로 정보에서, 상기 주변 선박의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로를 추출하고, 상기 추출된 과거 운항경로를 조합하고, 상기 조합된 과거 운항경로를 상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보로 도출한다.
상기 최적 운항경로를 산출하는 단계는, 미리 설정된 규칙에 따라, 상기 목적지까지 최단 거리 또는 최단 시간을 가지는 초기 운항경로를 생성하는 단계 및 상기 생성된 초기 운항경로를 기준으로, 상기 예측된 미래거동을 회피하도록 상기 최적 운항경로를 산출하는 단계를 포함한다.
상기 최적 운항경로 생성 방법은, 상기 산출된 최적 운항경로에 따라 운항 중에, 미리 설정된 복수의 후보 속도별로 타선과의 충돌위험도 및 연료소모를 산출하여, 최적 운항속도를 산출하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 최적 운항경로 생성 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치는, 명령어를 저장하는 메모리 및 상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어는, 목적지를 입력받는 단계, 주변 선박에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)로부터 AIS 데이터를 수신하여 주변 선박 정보를 획득하는 단계, 상기 주변 선박 정보의 획득에 따라 파악된 상기 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 과거 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 현재 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 미래거동을 예측하는 단계 및 상기 예측된 미래거동을 고려하여 최적 운항경로를 산출하는 단계를 포함하는 최적 운항경로 생성 방법을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치 및 방법은, 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박의 미래거동을 예측하고, 예측된 미래거동을 고려하여 선박의 최적 운항경로를 산출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치가 동작하는 시스템 환경을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치가 수행하는 최적 운항경로 생성 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치가 동작하는 시스템 환경을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치(100)는, 주변 선박(10)에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)(15)로부터 주변 선박(10)의 항적 데이터를 수신하여 주변 선박 정보를 획득하고, 해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)(20)으로부터 항적 데이터베이스(25)에 저장된 주변 선박(10)의 항적 데이터를 수신하여 주변 선박들의 과거 운항경로 정보를 수집한다.
즉, 해상교통관제시스템(20)은 담당하는 관제 구역 내를 운항하는 각 선박에 설치된 선박자동식별장치(15)로부터 수신하는 항적 데이터 또는 레이더를 통해 획득하는 항적 데이터를 수집하여 항적 데이터베이스(25)에 누적 저장할 수 있다. 그래서, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 해상교통관제시스템(20)으로 주변 선박(10)에 대한 항적 데이터를 요청하여, 항적 데이터베이스(25)에 기 저장된 주변 선박(10)의 항적 데이터를 획득함으로써, 주변 선박(10)에 대한 과거 운항경로 정보를 수집할 수 있다.
여기서, 선박자동식별장치(15)의 항적 데이터는 선박명, 선박 종류, 선박 제원(선박 길이 및 폭), 시간에 따른 선박의 위치 정보, 시간에 따른 선박의 속도 정보(SOG: Speed over Ground), 시간에 따른 선박의 침로 정보(COG: Course over Ground) 및 선적 화물 정보를 포함할 수 있고, 레이더의 항적 데이터는 시간에 따른 물표의 위치 정보, 시간에 따른 물표의 속도 정보 및 시간에 따른 물표의 침로 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치(100)는 수집된 주변 선박(10)의 과거 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박(10)의 현재 운항경로 정보를 도출하고, 도출된 현재 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박(10)의 미래거동을 예측하고, 예측된 주변 선박(10)의 미래거동을 고려하여 자선의 최적 운항경로를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치(100)의 동작에 대해서는 이후 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치가 수행하는 최적 운항경로 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.
S210 단계에서, 최적 운항경로 생성 장치(100)는, 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는다. 여기서, 목적지 정보는 목적지의 위치 정보, 미리 설정된 위치 기호, 미리 설정된 위치명 등을 포함할 수 있다.
즉, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받음에 따라 현 위치로부터 목적지까지의 최종 운항경로를 생성하는 작업에 착수할 수 있다.
S220 단계에서, 최적 운항경로 생성 장치(100)는, 주변 선박(10)에 설치된 선박자동식별장치(15)로부터 AIS 데이터를 수신하여 주변 선박 정보를 획득한다. 즉, 주변 선박 정보는 주변 선박별 AIS 데이터를 포함할 수 있다.
S230 단계에서, 최적 운항경로 생성 장치(100)는, 주변 선박 정보의 획득에 따라 파악된 주변 선박(10)의 과거 운항경로 정보를 수집한다.
예를 들어, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 해상교통관제시스템(20)으로 주변 선박(10)에 대한 항적 데이터를 요청하여, 항적 데이터베이스(25)에 기 저장된 주변 선박(10)의 항적 데이터를 획득함으로써, 주변 선박(10)에 대한 과거 운항경로 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 해상교통관제시스템(20)은 담당하는 관제 구역 내를 운항하는 각 선박에 설치된 선박자동식별장치(15)로부터 수신하는 항적 데이터 또는 레이더를 통해 획득하는 항적 데이터를 수집하여 항적 데이터베이스(25)에 누적 저장할 수 있다.
S240 단계에서, 최적 운항경로 생성 장치(100)는, 수집된 과거 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박(10)의 현재 운항경로 정보를 도출한다.
예를 들어, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 수집된 과거 운항경로 정보에서, 주변 선박(10)의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로를 추출하고, 추출된 과거 운항경로를 조합하고, 조합된 과거 운항경로를 주변 선박(10)의 현재 운항경로 정보로 도출할 수 있다.
만약, 주변 선박(10)의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로가 추출되지 않거나, 주변 선박(10)의 과거 운항경로가 수집되지 않는 경우, 미리 설정된 기준에 따라 선박 제원이 유사한 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하고, 수집된 선박 제원이 유사한 선박의 과거 운항경로 정보에서, 주변 선박(10)의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로를 추출함으로써, 주변 선박(10)의 현재 운항경로 정보를 도출할 수 있다.
S250 단계에서, 최적 운항경로 생성 장치(100)는, 도출된 주변 선박(10)의 현재 운항경로 정보를 이용하여 주변 선박(10)의 미래거동을 예측한다.
즉, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 도출된 주변 선박(10)의 현재 운항경로 정보에 따라 주변 선박(10)의 운항을 시뮬레이션할 수 있다.
S260 단계에서, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 예측된 주변 선박(10)의 미래거동을 고려하여 자선의 최적 운항경로를 산출한다.
우선, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 미리 설정된 규칙에 따라 입력된 목적지까지 최단 거리(또는 최단 시간)를 가지는 초기 운항경로를 생성할 수 있다. 이때, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 전자 해도 데이터로부터 해저 지형, 수심, 암초, 해양 구조물 등을 포함하는 장애물 정보를 획득하고, 획득된 장애물 정보에 기반하여 장애물을 회피하면서 목적지까지 최단 거리가 최대한 반영된 초기 운항경로를 생성할 수 있다.
그리고, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 생성된 초기 운항경로를 기준으로, 예측된 주변 선박(10)의 미래거동을 회피하도록 최적 운항경로를 산출할 수 있다.
예를 들어, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 생성된 초기 운항경로와 예측된 주변 선박(10)의 미래거동을 비교하여, 국제해상충돌예방규칙(COLREGs: International Regulations for Preventing Collisions at Sea)에 따라 주변 선박(10)과의 충돌을 회피하도록 최적 운항경로를 산출할 수 있다.
그리고, 최적 운항경로 생성 장치(100)는 산출된 최적 운항경로에 따라 운항 중에 실시간으로, 미리 설정된 복수의 후보 속도별로 타선과의 충돌위험도 및 연료소모를 산출하여 실시간으로 최적 운항속도를 산출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(120), 통신부(130) 및 인터페이스부(140)를 포함한다.
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다.
메모리(120)는 다양한 유형의 휘발성 또는 비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 ROM, RAM 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(120)는 본 발명의 실시예에 따른 최적 운항경로 생성 방법을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있다.
통신부(130)는 통신망을 통해 다른 장치들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.
인터페이스부(140)는 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스 및 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 주변 선박
15: 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)
20: 해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)
25: 항적 데이터베이스
100: 최적 운항경로 생성 장치
110: 프로세서
120: 메모리
130: 통신부
140: 인터페이스부

Claims (7)

  1. 최적 운항경로 생성 장치가 수행하는 최적 운항경로 생성 방법에 있어서,
    목적지를 입력받는 단계;
    주변 선박에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)로부터 AIS 데이터를 수신하여 주변 선박 정보를 획득하는 단계;
    상기 주변 선박 정보의 획득에 따라 파악된 상기 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 과거 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계;
    상기 도출된 현재 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 미래거동을 예측하는 단계; 및
    상기 예측된 미래거동을 고려하여 최적 운항경로를 산출하는 단계를 포함하되,
    상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계는,
    상기 수집된 과거 운항경로 정보에서, 상기 주변 선박의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로를 추출하고, 상기 추출된 과거 운항경로를 조합하고, 상기 조합된 과거 운항경로를 상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보로 도출하되,
    상기 과거 운항경로 정보가 수집되지 않거나, 상기 미리 설정된 개수의 과거 운항경로가 추출되지 않는 경우, 미리 설정된 기준에 따라 상기 주변 선박과 선박 제원이 유사한 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하고, 상기 수집된 선박 제원이 유사한 선박의 과거 운항경로 정보에서, 상기 주변 선박의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 최적 운항경로 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하는 단계는,
    해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)으로 상기 주변 선박에 대한 항적 데이터를 요청하여, 상기 해상교통관제시스템의 항적 데이터베이스에 기 저장된 상기 주변 선박의 항적 데이터를 획득함으로써, 상기 과거 운항경로 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 최적 운항경로 생성 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 해상교통관제시스템은 담당하는 관제 구역 내를 운항하는 각 선박에 설치된 선박자동식별장치로부터 수신하는 항적 데이터 또는 레이더를 통해 획득하는 항적 데이터를 수집하여 상기 항적 데이터베이스에 누적 저장하는 것을 특징으로 하는 최적 운항경로 생성 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 최적 운항경로를 산출하는 단계는,
    미리 설정된 규칙에 따라, 상기 목적지까지 최단 거리 또는 최단 시간을 가지는 초기 운항경로를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 초기 운항경로를 기준으로, 상기 예측된 미래거동을 회피하도록 상기 최적 운항경로를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 운항경로 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 최적 운항경로 생성 방법은,
    상기 산출된 최적 운항경로에 따라 운항 중에, 미리 설정된 복수의 후보 속도별로 타선과의 충돌위험도 및 연료소모를 산출하여, 최적 운항속도를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 운항경로 생성 방법.
  7. 최적 운항경로 생성 장치에 있어서,
    명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 명령어는,
    목적지를 입력받는 단계;
    주변 선박에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)로부터 AIS 데이터를 수신하여 주변 선박 정보를 획득하는 단계;
    상기 주변 선박 정보의 획득에 따라 파악된 상기 주변 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 과거 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계;
    상기 도출된 현재 운항경로 정보를 이용하여 상기 주변 선박의 미래거동을 예측하는 단계; 및
    상기 예측된 미래거동을 고려하여 최적 운항경로를 산출하는 단계를 포함하는 최적 운항경로 생성 방법을 수행하고,
    상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보를 도출하는 단계는,
    상기 수집된 과거 운항경로 정보에서, 상기 주변 선박의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로를 추출하고, 상기 추출된 과거 운항경로를 조합하고, 상기 조합된 과거 운항경로를 상기 주변 선박의 현재 운항경로 정보로 도출하되,
    상기 과거 운항경로 정보가 수집되지 않거나, 상기 미리 설정된 개수의 과거 운항경로가 추출되지 않는 경우, 미리 설정된 기준에 따라 상기 주변 선박과 선박 제원이 유사한 선박의 과거 운항경로 정보를 수집하고, 상기 수집된 선박 제원이 유사한 선박의 과거 운항경로 정보에서, 상기 주변 선박의 현재 위치, 현재 운항 방향, 현재 속도 및 현재 항적과 유사도가 높은 미리 설정된 개수의 과거 운항경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 최적 운항경로 생성 장치.
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