KR100818531B1 - 선박의 항행 위험정보 제공방법 및 그 시스템 - Google Patents

선박의 항행 위험정보 제공방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박의 항행 위험도 제공 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 해양을 항해(航海)하는 선박의 항행 위험도 제공 방법에 있어서, 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박 정보와 해양 정보를 수집하고, 상기 수집된 정보를 이용하여 상기 선박이 항해 해 나갈 위치를 예측하며, 상기 예측된 위치를 항해 해 나갈 것으로 여겨지는 선박의 항행(航行) 위험도를 상기 수집된 정보를 이용하여 계산한 후, 상기 계산된 항행 위험도를 상기 선박에 전송하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하는 경우 선박이 항해하는 과정에서 수시로 변동하는 해상의 상황을 미리 인지함으로써, 다른 선박, 지물 및 자연 현상 등에 의한 위험을 앞서서 대비할 수 있는 효과가 있다.
선박, 인공위성, 항행 위험도, 해양 정보

Description

선박의 항행 위험도 제공 방법 및 그 시스템{Offering Method of Navigation Risk of Ship and System Thereof}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선박의 항행 위험정보 제공 방법의 순서를 나타내는 흐름도이고,
도 2는 본 발명에 따라 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 선박정보 등을 추출하는 구성을 예시하기 위한 블럭도이고,
도 3은 본 발명에 따라 인공위성의 원격탐사 영상 중 스테레오 인공위성 영상을 이용하여 선박정보를 추출하는 구체적인 방법을 예시하기 위한 흐름도이고,
도 4는 본 발명에 따라 선박정보 등을 이용하여 예측된 선박 위치를 벡터로 나타낸 지형 도면이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 선박의 항행 위험정보 제공 시스템의 구성도이다.
**도면의 주요부분에 대한 간단한 기호의 설명**
50: 선박의 항행 위험정보 제공 시스템 51: 해상정보 취득장치
52: 시뮬레이션 장치 53: 항행 위험정보 추출장치
54: 위험정보 통보장치
본 발명은 선박(ship)에 관한 것으로, 특히 선박의 항행 위험정보 제공 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보 등을 이용하여 선박의 항해(航海) 경로를 예측하고, 상기 선박의 항행(航行) 위험정보를 계산하여 선박의 항행 위험도를 제공하는 것이다.
종래에는 선박에서 주변 상황에 대한 정보, 특히 타 선박의 행동에 대한 정보를 얻을 수 있는 방법으로는 레이더와 운항자에 의한 목측 및 음성 통신이 유일했다. 레이더를 통해서 얻는 정보는 오로지 선박 주변의 움직이는 물표들에 대한 것으로 그것이 다른 선박인지 아니면 잡음인지, 또 다른 선박이라면 어떤 종류의 선박인지 등에 대한 판단은 오로지 운항자의 경험과 목측에 의존할 수밖에 없었다. 또한, 선박의 측심 장비를 이용하여 현재의 수심을 읽을 수는 있지만 주변 해역의 수심 정보는 오로지 운항자가 종이 해도를 해석하는 방법에 의해서만 얻을 수 있었다.
근래에 들어 전자 기술 및 컴퓨터 기술의 급격한 발달과 더불어 전에는 군사 기술 로만 취급되던 레이더 신호를 컴퓨터 데이터로 변환하는 장비인 RSC(Radar Scan Converter)가 저가로 시장에 나오게 되었으며 운항 중에 사람의 개입 없이 선박간의 운항 정보를 실시간으로 자동 교환하는 선박 자동 인식 시스템(AIS, Automatic Identification System), 종이 해도를 완전히 컴퓨터 내부의 데이터베이스로 바꾸고 이를 활용할 수 있게 한 전자 해도(ENC, Electronic Navigational Chart) 등에 대한 국제적인 표준화가 이루어졌다.
또한, 미국이 개발하여 전세계적으로 많이 사용 중인 인공위성항법장비(GPS, Global Positioning System)에 의하여 실시간으로 자선의 위치를 쉽게 파악할 수 있게 되었다. 이를 위하여 바다를 항해하는 화물선, 어선, 군함 및 여객선 등과 같은 선박은 위성으로부터 현재 항해 중인 선박의 위치를 수신하는 GPS 수신기와 함께 항해에 필요한 전자 해도와 같은 해양 지형 정보와 수심 정보와 같은 해양 정보를 가지고 있는 데이터베이스로 구성된 단말기를 장착하고 있다. 이에 따라, 각각의 선박은 GPS 수신기를 통하여 현재 항해하고 있는 위치를 파악함으로써, 바다에서 목적하는 항로를 따라 항해할 수 있고, 또한, 어선의 경우에는 어군 탐지기를 이용하여 탐색된 고기들이 모여 있는 어군 위치로 정확히 이동할 수도 있다.
그러나, 바다에서 변동이 없는 지형 데이터나 주기성을 가지고 변하는 수심 데이터와 같은 정보는 선박 자체에 탑재된 데이터베이스로부터 이용할 수 있지만, 바다에서 수시로 변동되는 데이터, 예컨대, 바다 표면의 수온, 파고와 해상의 안개, 바 람, 해류 변동사항 등에 대한 정보는 육지로부터 전송 받아야 한다. 이러한 바다 표면의 수온 데이터 등은 육지에 있는 데이터 공급원, 예컨대, 수산 진흥원에서 제공하고 있으며, 선박에 설치된 데이터 수신 장치, 예컨대, FAX를 통하여 전송 받고 있다.
즉, 바다를 항해하고 있는 선박들은 앞으로 항해하는 경로 상에서 부딪히게 될 여러가지 기상 조건들에 대한 정보만을 단편적으로 얻을 수 있었을 뿐, 상기 얻어진 정보들이 얼마나 위험한 것이고 그러한 위험 정보들이 선박의 항행 경로에 어떠한 영향을 얼마나 미치게 될지를 판단함에 있어서는 순전히 개인의 경험칙에 의존할 수 밖에 없었다. 따라서, 다양한 해상 정보들을 해석하고 판단하는 기준이 각자 다를 뿐만 아니라 일관되지도 않기 때문에, 선박이 항행 경로를 항해 해 나가면서 부딪히게 될 여러가지 위험 요소에 대해서 정확하게 알고 대비할 수가 없는 심각한 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 해양을 항해(航海)하는 선박의 항행 위험정보를 제공함에 있어서, 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보 등을 이용하여 선박의 항해(航海) 경로를 예측하고, 상기 선박의 항행(航行) 위험정보를 계산하여 선박의 항행 위험도를 제공할 수 있는 선박의 항행 위험정보 제공 방법 및 그 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이러한 본 발명에 의하여, 바다를 항해하고 있는 선박들이 앞으로 항해하는 경로 상에서 부딪히게 될 여러가지 기상 조건들에 대한 정보들이 얼마나 위험한 것이고 그러한 위험 정보들이 선박의 항행 경로에 어떠한 영향을 얼마나 미치게 될지를 미리 체계적으로 판단할 수 있게 하기 위함이다. 즉, 본 발명은 선박이 항해하는 과정에서 수시로 변동하는 해상의 상황을 미리 정확하게 인지함으로써, 다른 선박, 지물 및 자연 현상 등에 의한 위험을 체계적으로 대비할 수 있게 하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 선박의 항행 위험정보를 계산함에 있어서, 인공위성의 원격탐사 영상에 의해 예측된 위치 경로와 선박의 항행 경로를 토대로 다양한 해상 환경 정보 들이 미칠 영향을 분석하고, AIS, VTS 또는 전자해도로 부터 얻은 선박의 항적 추적 정보를 이용함으로써, 선박이 정해진 목적지에 도달하기 위한 최적의 항행 경로를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태는 해양을 항해(航海)하는 선박에 대하여 항행 위험을 알리는 항행 위험정보 제공 시스템에 의하여 제공되는 항행 위험정보 제공방법에 있어서, 상기 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 선박에 대한 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보 - 상기 선박정보는 선박의 현재 위치, 제원, 침로 및 선속에 대한 정보를 포함함 - 와 해양정보 - 상기 해양정보는 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 정보를 포함함 - 를 수집하는 단계; 상기 항행 위험정보 제공 시스템은, 상기 수집한 선박정보와 해양정보를 파라미터로 하여, 상기 수집된 해양정보가 상기 선박의 침로정보에 미치는 영향에 따라, 상기 선박이 항해할 것으로 예상되는 예상 위치정보를 결정하는 단계; 상기 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 결정된 예상 위치정보에 따라 선박의 항행 위험정보를 계산하는 단계; 및 상기 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 계산된 항행 위험정보를 상기 선박에 전송하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 항행 위험정보 제공방법이다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 다른 실시형태는, 해양을 항해(航海)하는 선박에 대하여 항행 위험을 알리는 항행 위험정보 제공 시스템에 있어서, 상기 선박에 대한 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보 - 상기 선박정보는 선박의 현재 위치, 제원, 침로 및 선속에 대한 정보를 포함함 - 와 해양정보 - 상기 해양정보는 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 정보를 포함함 - 를 수집하는 해상정보 취득장치; 상기 해상정보 취득장치에 의해 수집된 선박정보와 해양정보를 파라미터로 하여, 상기 수집된 해양정보가 상기 선박의 침로정보에 미치는 영향에 따라, 상기 선박이 항해할 것으로 예상되는 예상 위치정보를 결정하는 시뮬레이션 장치; 상기 시뮬레이션 장치에 의해 결정된 예상 위치정보에 따라 선박의 항행 위험정보를 계산하는 항행 위험정보 추출장치; 및 상기 항행 위험정보 추출장치에 의해 계산된 항행 위험정보를 상기 선박에 전송하는 위험정보 통보장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 항행 위험정보 제공 시스템이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 하나의 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 하기의 실시예에 의하여 보다 더 잘 이해 될 수 있으며, 하기의 실시예는 본 발명의 예시 목적을 위한 것이며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 한정되는 보호범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.
먼저, 본 명세서에서 사용되는 "항해(航海)"라는 용어는 배를 타고 바다를 다닌다는 의미로써, 선박이 해상의 한 장소에서 다른 장소까지 이동하는 것을 뜻하는 의미로 지칭될 수 있고, 이에 반해 "항행(航行)"이라는 용어는 배가 항로를 따라 나아간다는 의미로써, 선박이 해상에서 목적지를 향하여 정해진 경로를 따라 이동하는 것을 뜻하는 의미로 지칭될 수 있으며, 이에 따라 "항행(航行) 위험도"라는 용어는 선박이 해상에서 주어진 경로를 따라 이동하는 경우 발생할 수 있는 기상정보 등으로부터의 위험을 나타내는 정도를 뜻하는 것으로 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선박의 항행 위험도 제공 방법의 순서를 나타내는 흐름도이다.
여기에 도시된 본 발명은 해양을 항해(航海)하는 선박의 항행 위험도를 관리하는 방법에 대한 것으로, 본 발명을 수행하기에 적합한 선박의 항행 위험도 관리 시스템에 의해 수행될 수 있는 것이다. 즉, 본 발명은 해양을 항해(航海)하는 선박에 대하여 항행 위험을 알리는 항행 위험정보 제공 시스템에 의하여 제공되는 항행 위험정보 제공방법에 대한 것이다.
먼저, 단계(S10)은 본 발명에 따른 항행 위험정보 제공 시스템이, 해양을 항해하는 상기 선박에 대한 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보와 해양정보를 수집하는 것이다. 여기서, 상기 선박정보는 선박의 현재 위치, 제원, 침로 및 선속에 대한 정보를 포함하는 것이 가능하고, 상기 해양정보는 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명이 상기와 같이 선박정보와 해양정보를 수집하는 것은 이를 이용하여 선박이 항해해 나갈 것으로 예상되는 위치를 예측하고, 이를 토대로 선박의 항행 위험도를 나타내는 항행 위험정보를 계산하기 위한 것이다. 따라서, 상기 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 선박 정보와 해양 정보를 추출하는 방법이나 상기 추출된 선박 정보와 해양 정보를 수집하는 방법은 특별히 제한되는 일이 없이 이 기술분야의 당업자에게 알려진 모든 방법이 포함될 수 있다.
종래에 해상을 운행하는 선박은 자신의 현재 위치 정보만을 GPS를 통하여 얻을 수 있었고, 선박의 제원, 침로 및 선속 등에 관한 다른 선박 정보 및 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 기상 정보에 대해서는 지상의 기지국으로부터 무선통신 수단을 이용하여 전송받을 수 밖에 없었다. 그러나, 본 발명은 상기한 선박정보 및 기상정보 등에 대한 데이터 정보를 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출하여 얻는 것이 바람직하다. 드넓은 해상을 운행하는 선박의 위치와 선속은 항시 변하고, 변하는 선박의 위치에 따라 상기 선박이 위치하고 있는 해상 또는 상기 선박이 항행해 나갈 위치의 해양 정보 등은 수시로 변할 수 있기 때문에, 본 발명은 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보와 해양정보를 이용하는 것이다.
도 2는 본 발명에 따라 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 선박정보 등을 추출하는 구성을 예시하기 위한 블럭도이고, 여기에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박정보와 해양정보는 인공위성의 다종 센서의 정보를 융합함으로써 얻어질 수 있다. 즉, 상기 인공위성의 원격탐사 영상은 스테레오 위성 영상과 광학 위성 영상 및 합성개구레이더 위성 영상으로 구분될 수 있고, 상기 선박정보는 상기한 스테레오 위성 영상과 광학 위성 영상 및 합성개구레이더 위성 영상으로부터 얻어질 수 있다. 또한, 상기 해양정보 중 안개, 해류에 관한 정보는 상기한 광학 위성 영상으로부터 얻어질 수 있고, 상기 해양정보 중 파고, 바람, 지형류에 대한 정보는 상기한 합성개구레이더 위성 영상으로부터 추출되는 것이 가능하다.
도 3은 본 발명에 따라 인공위성의 원격탐사 영상 중 스테레오 인공위성 영상을 이용하여 선박정보를 추출하는 구체적인 방법을 예시하기 위한 흐름도이고, 여기에 도시된 바와 같이, 상기 선박정보는 해양을 항해하는 선박에 대한 스테레오 인공위성 영상으로부터 상기 선박을 포함하는 영상이 얻어지면, 관심 없는 육지 부분을 마스킹하여 없애고, 일정한 수준의 임계치를 결정한 후, 상기 선박 후보를 추출하여 그룹핑함으로써 선박의 제원, 위치, 침로, 선속에 대한 정보를 추출하는 것이 것이다.
다음으로, 단계(S20)은 상기 수집된 정보를 이용하여 상기 선박이 항해 할 것으로 예상되는 위치를 예측하는 것이다. 즉, 상기 수집된 선박 정보를 이용하여 소정의 제원을 가진 선박이 현재 위치하고 지점에서 주어진 선속으로 항해해 나갈 경우 상기 선박이 나아가는 침로(針路)를 예측하는 것이다. 이것은 상기 선박이 나아갈 것으로 예상되는 경로를 미리 예측함으로써, 그 경로에서 발생하게 될 위험을 미리 계산하기 위한 것이다.
여기서, 본 발명은 상기 선박이 항해 할 것으로 예상되는 위치를 예측함에 있어서, 상기 수집된 해양 정보를 함께 이용할 수 있다. 즉, 선박이 항해 할 것으로 예측되는 경로 상에서 발생될 해양 상황을 미리 예측하여, 선박이 침로를 따라가는 경우 발생하게 될 다양한 해상 상황을 함께 시뮬레이션 하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 항행 위험정보 제공 시스템은, 상기 수집한 선박정보와 해양정보를 파라미터로 하여, 상기 수집된 해양정보가 상기 선박의 침로정보에 미치는 영향에 따라, 상기 선박이 항해할 것으로 예상되는 예상 위치정보를 결정할 수 있다. 이로써, 미래에 선박이 위치하게 될 지점에서 부딪힐 것으로 예상되는 다양한 해양 환경 조건들을 정확하게 예측할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라 선박 정보 등을 이용하여 예측된 선박 위치를 벡터로 나타낸 지형 도면의 일 예이다. 여기에 도시된 예는 부산항 주변에 위치하고 있는 선박의 앞으로 항해할 것으로 예상되는 위치를 예측하여 이를 벡터로 표시한 것이다. 화살표 방향이 앞으로 배가 움직일 것으로 예측되는 경로이고, 원으로 표시된 것은 정지하고 있는 선박을 표시한 것이다. 종래에는 레이더 또는 GPS를 이용하여 현재의 선박 위치 밖에 알 수 없었지만, 본 발명에서는 인공위성으로부터 얻은 선박 정 보 등을 이용하여 상기 선박이 나아갈 것으로 예상되는 경로까지 정확하게 예측할 수가 있다.
계속해서, 단계(S30)은 상기 예측된 위치를 항해할 것으로 예상되는 선박의 항행(航行) 위험도를 상기 수집된 정보를 이용하여 계산하는 것이다. 이것은 해양을 항해하고 있는 선박이 해상에서 주어진 경로를 따라 이동하는 경우 발생할 수 있는 기상정보 등으로부터의 위험 정도를 인공위성으로부터 얻은 선박 정보와 해양 정보를 이용하여 소정의 기준에 의해 체계적으로 계산하는 것이다. 예를 들어, 소정의 제원을 가진 선박이 현재 위치하고 지점에서 주어진 선속으로 항해해 나갈 경우, 상기 선박이 부닺히게 될 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 영향을 분석하여, 상기 선박이 앞으로 항해하는 경로 상에서 부딪히게 될 여러가지 기상 조건들에 대한 정보들이 얼마나 위험한 것이고 그러한 위험 정보들이 선박의 항행 경로에 어떠한 영향을 얼마나 미치게 될지를 미리 체계적으로 계산하는 것이다.
특히, 본 발명의 다른 실시예로써, 상기 선박의 항행 위험도를 계산함에 있어서, 인공위성의 원격탐사 영상에 의해 상기 예측된 위치 경로와 선박이 항해 해 나가야 할 항행 경로를 비교함으로써 다양한 해상 환경 정보 들이 미칠 영향을 분석할 수 있다. 이러한 본 발명에 의하는 경우, 선박이 나가야할 방향과 현재 선박이 나가고 있는 방향을 비교하여, 주어진 항행 경로로부터 현재 얼마나 떨어진 상태로 항해 하고 있고, 주어진 항행 경로를 따라 가는 경우 항행 위험도가 얼마이며, 상기 항행 경로를 따라가면 항행 위험도가 높은 해양 상황과 부딪힐 것이 예상되기 때문에 상기 항행 경로로부터 소정의 거리를 우회해서 지나가라는 정보 등을 얻을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 단계(S20)에서 결정된 예상 위치정보에 따라 상기 선박의 항행 위험정보를 계산하는 것이 가능하다.
나아가, 본 발명의 또 다른 실시예로써, 상기 예측된 위치 경로와 상기 선박이 항해 해 나가야 할 항행 경로를 비교하는 것, 즉 상기 선박이 항행할 것으로 예측되는 예상 위치정보를 결정하는 것은, 본 발명에 따른 항행 위험정보 제공시스템이 상기 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보를 이용하는 시뮬레이션 장치, 또는 전자해도(ECDIS)를 기반으로 하는 선박자동식별시스템(AIS)이나 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은, 상기 선박의 항적 추적 정보를 이용할 수 있다. 즉, 선박이 항해해 온 지난 경로에 대한 정보를 토대로 상기 선박의 위치 경로를 예측하거나 그렇게 예측된 위치 경로와 상기 선박이 항해 해 나가야 할 항행 경로를 비교하는 것이다. 이렇게 본 발명은 AIS, VTS 또는 전자해도로 부터 얻은 선박의 항적 추적 정보를 이용함으로써, 선박이 정해진 목적지에 도달하기 위한 최적의 항행 경로를 제공할 수가 있다.
마지막으로, 단계(S40)은 상기 계산된 항행 위험도를 상기 선박에 전송하는 것이다. 즉, 본 발명에 따른 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 단계(S40)에서 계산된 항행 위험정보를 상기 선박에 전송할 수 있다. 상기와 바와 같이 소정의 기준에 의해 계산된 항행 위험정보를 선박에 VHF 또는 NAVTEX를 통하여 실시간으로 전송함으로써, 상기 선박은 항해하는 과정에서 수시로 변동하는 해상의 상황을 미리 정확하게 인지할 수 있고, 다른 선박, 지물 및 자연 현상 등에 의한 위험을 앞서서 대비할 수가 있다.
이하에서는 상기한 선박의 항행 위험도 제공 방법을 수행하기에 적합한 선박 의 항행 위험도 제공 시스템의 일 예를 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 선박의 항행 위험정보 제공 시스템의 구성도이고, 이러한 항행 위험정보 제공 시스템(50)은 해양을 항해(航海)하는 선박의 항행 위험도를 제공하기 위한 시스템이다.
여기에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박의 항행 위험정보 제공 시스템(50)은 선박정보와 해양정보를 수집하는 해상정보 취득장치(51)와 선박이 항해할 것으로 예상되는 예상 위치정보를 결정하는 시뮬레이션 장치(52)와 선박의 항행(航行) 위험정보를 계산하는 항행 위험정보 추출장치(53) 및 계산된 항행 위험정보를 선박에 전송하는 위험정보 통보장치(54)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 해상정보 취득장치(51)는 해양을 항해하는 상기 선박에 대한 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보와 해양정보를 수집하는 기능을 수행한다. 여기서, 상기 선박정보는 선박의 현재 위치, 제원, 침로 및 선속에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 해양정보는 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 해상정보 취득장치(51)가 상기와 같이 선박정보와 해양정보를 수집하는 것은 이를 이용하여 선박이 항해해 나갈 것으로 예상되는 위치를 예측하고, 이를 토대로 선박의 항행 위험도를 계산하기 위한 것이다.
그리고, 상기 시뮬레이션 장치(52)는 상기 해상정보 취득장치(51)에 의해 수집된 정보를 이용하여 상기 선박이 항해할 것으로 예상되는 위치를 예측하는 것이다. 이것은 상기 수집된 선박 정보 또는/및 해양 정보를 이용하여 소정의 제원을 가진 선박이 현재 위치하고 지점에서 주어진 선속으로 항해해 나갈 경우 상기 선박이 나아가는 침로(針路)를 예측하는 것이다. 이것은 상기 선박이 나아갈 것으로 예상되는 경로를 미리 예측함으로써, 그 경로에서 발생하게 될 위험을 미리 계산하기 위한 것이다.
또한, 상기 항행 위험정보 추출장치(53)는 상기 시뮬레이션 장치(52)에 의해 예측된 위치를 항해할 것으로 예측되는 선박의 항행(航行) 위험정보를 상기 수집된 정보를 이용하여 계산하는 기능을 수행한다. 특히, 상기 선박의 항행 위험정보를 계산함에 있어서, 인공위성의 원격탐사 영상에 의해 상기 예측된 위치 경로와 선박이 항해 해 나가야 할 항행 경로를 비교함으로써 다양한 해상 환경 정보 들이 미칠 영향을 분석할 수 있다. 이러한 본 발명에 의하는 경우, 선박이 나가야할 방향과 현재 선박이 나가고 있는 방향을 비교하여, 주어진 항행 경로로부터 현재 얼마나 떨어진 상태로 항해 하고 있고, 주어진 항행 경로를 따라 가는 경우 항행 위험도가 얼마이며, 상기 항행 경로를 따라가면 항행 위험도가 높은 해양 상황과 부딪힐 것이 예상되기 때문에 상기 항행 경로로부터 소정의 거리를 우회해서 지나가라는 정보 등을 결정해서 얻을 수 있다.
다음으로, 상기 위험정보 통보장치(54)는 상기 항행 위험정보 추출장치(53)에 의해 계산되어 결정된 항행 위험정보를 상기 선박에 전송하는 것이다. 상기와 같이 소정의 기준에 의해 계산된 항행 위험도를 선박에 VHF 또는 NAVTEX를 통하여 실시간으로 전송함으로써, 상기 선박으로 하여금 항해하는 과정에서 수시로 변동하는 해상의 상황을 미리 정확하게 인지하여 위험을 대비할 수 있게 하고자 하는 것이다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 특징이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 명백한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하는 경우, 해양을 항해(航海)하는 선박의 항행 위험도를 제공함에 있어서, 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박 정보와 해양 정보를 수집하고, 상기 수집된 정보를 이용하여 상기 선박이 항해 해 나갈 위치를 예측하며, 상기 예측된 위치를 항해 해 나갈 것으로 여겨지는 선박의 항행(航行) 위험도를 상기 수집된 정보를 이용하여 계산한 후, 상기 계산된 항행 위험도를 상기 선박에 전송하는 것을 특징으로 하는 선박의 항행 위험도 제공 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있다.
이러한 본 발명에 의하는 경우, 바다를 항해하고 있는 선박들은 앞으로 항해하는 경로 상에서 부딪히게 될 여러가지 기상 조건들에 대한 정보들이 얼마나 위험한 것이고 그러한 위험 정보들이 선박의 항행 경로에 어떠한 영향을 얼마나 미치게 될지를 미리 체계적으로 판단할 수 있다. 즉, 선박이 항해하는 과정에서 수시로 변동하는 해상의 상황을 미리 정확하게 인지함으로써, 다른 선박, 지물 및 자연 현상 등에 의한 위험을 앞서서 대비할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 선박의 항행 위험도를 계산함에 있어서, 인공위성의 원격탐사 영상에 의해 예측된 위치 경로와 선박의 항행 경로를 토대로 다양한 해상 환경 정보 들이 미칠 영향을 분석하고, AIS, VTS 또는 전자해도로 부터 얻은 선박의 항적 추적 정보를 이용함으로써, 선박이 정해진 목적지에 도달하기 위한 최적의 항행 경로를 제공할 수가 있다.

Claims (4)

  1. 해양을 항해(航海)하는 선박에 대하여 항행 위험을 알리는 항행 위험정보 제공 시스템에 의하여 제공되는 항행 위험정보 제공방법에 있어서,
    상기 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 선박에 대한 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보 - 상기 선박정보는 선박의 현재 위치, 제원, 침로 및 선속에 대한 정보를 포함함 - 와 해양정보 - 상기 해양정보는 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 정보를 포함함 - 를 수집하는 단계;
    상기 항행 위험정보 제공 시스템은, 상기 수집한 선박정보와 해양정보를 파라미터로 하여, 상기 수집된 해양정보가 상기 선박의 침로정보에 미치는 영향에 따라, 상기 선박이 항해할 것으로 예상되는 예상 위치정보를 결정하는 단계;
    상기 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 결정된 예상 위치정보에 따라 선박의 항행 위험정보를 계산하는 단계; 및
    상기 항행 위험정보 제공시스템은, 상기 계산된 항행 위험정보를 상기 선박에 전송하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 항행 위험정보 제공방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 선박이 항해할 것으로 예상되는 예상 위치정보를 결정하는 것은, 상기 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보를 이용하는 시뮬레이션, 또는 전자해도(ECDIS)를 기반으로 하는 선박자동식별시스템(AIS)이나 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은, 상기 선박의 항적 추적정보를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 항행 위험정보 제공방법.
  4. 해양을 항해(航海)하는 선박에 대하여 항행 위험을 알리는 항행 위험정보 제공 시스템에 있어서,
    상기 선박에 대한 인공위성의 원격탐사 영상으로부터 추출된 선박정보 - 상기 선박정보는 선박의 현재 위치, 제원, 침로 및 선속에 대한 정보를 포함함 - 와 해양정보 - 상기 해양정보는 해양의 안개, 해류, 파고, 바람 및 지형류에 대한 정보를 포함함 - 를 수집하는 해상정보 취득장치;
    상기 해상정보 취득장치에 의해 수집된 선박정보와 해양정보를 파라미터로 하여, 상기 수집된 해양정보가 상기 선박의 침로정보에 미치는 영향에 따라, 상기 선박이 항해할 것으로 예상되는 예상 위치정보를 결정하는 시뮬레이션 장치;
    상기 시뮬레이션 장치에 의해 결정된 예상 위치정보에 따라 선박의 항행 위험정보를 계산하는 항행 위험정보 추출장치; 및
    상기 항행 위험정보 추출장치에 의해 계산된 항행 위험정보를 상기 선박에 전송하는 위험정보 통보장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 항행 위험정보 제공 시스템.
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