KR102476284B1 - 냉장/냉동차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법 - Google Patents

냉장/냉동차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 온도 관리가 요구되는 식품이나 의약품 등을 운송하는 냉동차량의 현재 상태를 음성으로 안내하여 운전자가 냉동차량을 운전하면서도 용이하게 냉동차량의 상태를 인지할 수 있도록 해 주는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 냉동차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법은, 온도관리장치에서 차량 시동이 온상태에서 냉동고에 적재된 물품 정보 및 냉동고 설정온도를 등록하는 제1 단계와, 온도관리장치에서 차량 주행이 시작되면, 냉동고 도어의 개방여부를 확인하고, 냉동고 도어 개방시 도어개방 알람을 음성 출력하는 제2 단계, 온도관리장치에서 차량 주행이 시작되면, 현재 설정된 냉동고 온도조절정보와 냉동고 높이를 포함하는 냉동차량 안내정보를 음성 출력하는 제3 단계, 온도관리장치에서 차량 주행 동안 카메라를 통해 차량 전방을 촬영하고, 차량 전방 영상에서 터널이나 지하차도를 포함하는 높이제한 시설물을 탐색하여 해당 높이제한 시설물의 높이를 획득하며, 냉동고 높이가 높이제한 시설물의 높이 이상인 경우 해당 시설물로의 주행 불가 알람을 음성 출력하는 제4 단계, 온도관리장치에서 차량 주행 동안 냉동고 내부에 배치된 온도센서로부터 냉동고 온도데이터를 일정 시간 단위로 수집하고, 수집된 온도 데이터를 시간별로 온도기록계에 기록함과 더불어, 기 설정된 기록 감시 시간 단위로 온도기록계에 시간별 온도 데이터가 기록되어있는지의 여부를 근거로 온도기록계의 동작상태를 감시하는 제5 단계 및, 온도관리장치에서 차량 주행 동안 냉동고 내부 온도와 설정온도를 비교하여 일정 이상의 온도차가 발생하면 냉동고 온도 이상 알람을 음성출력하는 제6 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

냉장/냉동차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법 {Voice alarm service method of temperature management device for refrigerator/freezer vehicle}
본 발명은 온도 관리가 요구되는 식품이나 의약품 등을 운송하는 냉장/냉동 차량의 현재 상태를 음성으로 안내하여 운전자가 냉장/냉동 차량을 운전하면서도 용이하게 냉장/냉동 차량의 상태를 인지할 수 있도록 해 주는 기술에 관한 것이다.
물류서비스가 고급화되고 다양화됨에 따라 운반 또는 보관시 정확하고 정밀한 관리가 필요하게 되었다.
특히, 온도 관리가 요구되는 식품이나 의약품 등은 일반적으로 냉동·냉장 저장고(이하, 냉동고라 한다)가 탑재된 냉장/냉동차량(이하, 냉동차량이라 한다)을 통해 운반되고 있으며, 이러한 냉동차량에는 냉동고의 온도를 일정하게 유지하기 위하여 자동온도조절기가 설치된다.
그러나, 냉동시스템의 불안정, 고장 등으로 운반물이 변질되는 경우가 종종 발생하고 있고, 이러한 경우 위탁자인 제조사, 수탁자인 운송업자 간의 책임소재가 불분명하게 되는 경우가 있다.
이에, 운반 및 보관이 까다로운 각종의 식품, 의약품이 전국 곳곳에 운반 보급되고 있는 실정에 있어서, 운반 과정중 확실하게 운반물의 최적정 실내환경을 조성하고, 이러한 서비스에 대한 보증을 해줄 수 있는 시스템의 보급이 요구되었고, 현재에는 신선 식품이나 육류 등을 운반하는 냉동 차량에는 냉동고의 가동에 따른 온도 변화 및 그 차량의 운행 정보를 기록하고 관리하는 온도관리장치가 설치되어 식품별로 신선도나 적정한 온도를 유지하도록 관리되고 있다.
그러나, 냉동 차량에 설치되는 온도관리장치는 냉동고의 온도상태를 표시창을 통해 표시하는 바, 운전자가 냉동차량을 운전하면서 이를 인지하기에는 무리가 있다.
또한, 냉동고의 온도정보를 기록하는 온도기록계에는 책임소재를 위해 해당 적재 물품의 운반동안의 냉동고 온도데이터가 모두 기록되어야 하는데, 노후화에 따른 케이블 단선 등의 이유로 온도데이터가 기록되지 않는 경우가 발생할 수 있으며, 이는 해당 물품의 운반중에는 운전자가 인지할 수 없으며, 적재 물품의 운반이 종료된 이후 온도기록정보를 출력하는 과정에서 알 수 있다. 이 경우, 온도기록계의 기능이 의미가 없게 되는 바, 온도기록계의 기록상태를 운전자가 인식하여 적절한 조치를 취할 필요가 있다.
또한, 이러한 냉동차량은 물품을 적재하는 냉동고의 높이가 일정 이상이며, 도로에는 지하차도나 터널 등의 높이제한 시설물이 설치되어 있는 바, 운전자가 운전중 냉동차량의 높이를 인지하지 못하고, 차량 내비게이션 등의 경로 안내에 따라 통과가 불가능한 높이제한 시설물로 주행하여 냉동고가 부서지거나 다른 차량과의접촉 사고 등이 발생하고 있으며, 이로 인해 적재물품의 운반이 늦어지는 문제가 있다.
1. 한국등록특허 제10-1600935호 (발명의 명칭 : 냉동차량에서의 냉동-냉방 시스템 제어 장치 및 방법)
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 식품이나 의약품 등의 온도 유지 제품을 운송하는 냉동 차량에 설치되어 냉동고의 온도제어 및 냉동고의 온도기록처리를 수행하고, 냉동고의 온도 및 온도기록을 포함하는 이상상태 및 냉동차량의 전방에 위치하는 높이제한 시설물의 통과가능 여부를 음성으로 안내하여 운전자가 운전하면서 냉동고의 상태 및 온도기록상태를 용이하게 인지할 수 있고 안전하게 적재 물품을 운반할 수 있도록 해 주는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 냉동차량에 설치되어 냉동고 내부의 냉장 및 냉동 온도를 조절함과 더불어, 냉동고 온도정보를 기록하는 온도관리장치의 음성 알람 제공방법에 있어서, 온도관리장치에서 차량 시동이 온상태에서 냉동고에 적재된 물품 정보 및 냉동고 설정온도를 등록하는 제1 단계와, 온도관리장치에서 차량 주행이 시작되면, 냉동고 도어의 개방여부를 확인하고, 냉동고 도어 개방시 도어개방 알람을 음성 출력하는 제2 단계, 온도관리장치에서 차량 주행이 시작되면, 현재 설정된 냉동고 온도조절정보와 냉동고 높이를 포함하는 차량 안내정보를 음성 출력하는 제3 단계, 온도관리장치에서 차량 주행 동안 카메라를 통해 차량 전방을 촬영하고, 차량 전방 영상에서 터널이나 지하차도를 포함하는 높이제한 시설물을 탐색하여 해당 높이제한 시설물의 높이를 획득하며, 냉동고 높이가 높이제한 시설물의 높이 이상인 경우 해당 시설물로의 주행 불가 알람을 음성 출력하는 제4 단계, 온도관리장치에서 차량 주행 동안 냉동고 내부에 배치된 온도센서로부터 냉동고 온도데이터를 일정 시간 단위로 수집하고, 수집된 온도 데이터를 시간별로 온도기록계에 기록함과 더불어, 기 설정된 기록 감시 시간 단위로 온도기록계에 시간별 온도 데이터가 기록되어있는지의 여부를 근거로 온도기록계의 동작상태를 감시하는 제5 단계 및, 온도관리장치에서 차량 주행 동안 냉동고 내부 온도와 설정온도를 비교하여 일정 이상의 온도차가 발생하면 냉동고 온도 이상 알람을 음성출력하는 제6 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법이 제공된다.
또한, 상기 제4 단계에서 온도관리장치는 전방촬영영상에서 기 설정된 형상의 높이 표지판을 관심영역을 추출하고, 관심영역에서 숫자를 인식하여 해당 높이제한 시설물의 높이정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법이 제공된다.
또한, 상기 제4 단계에서 온도관리장치는 차량 주행시 차량 내비게이션과 연동하여 차량 주행 경로상에 높이제한 시설물이 위치하는 경우, 카메라를 통해 전방 영상을 획득하여 해당 시설물로의 주행 불가여부를 판단하고, 주행 불가시 차량 내비게이션을 통해 경로를 재탐색하도록 요구하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법이 제공된다.
또한, 상기 온도관리장치는 차량 주행 동안 냉동고 유닛의 사용시간을 누적하여 카운트하고, 각 유닛별 누적 카운트시간이 기 설정된 교환시간 이상인 경우 해당 유닛의 교환알람을 음성 출력하는 7단계를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법이 제공된다.
또한, 상기 온도관리장치가 음성 알람을 출력함에 있어서, 상기 온도관리장치는 음성 알람 출력이 요구되면, 음성 알람 방해 인자를 검출하는 단계와, 음성 알람 방해 인자가 존재하면 해당 음성 알람의 알람 정보 유형을 판단하는 단계, 알람 정보 유형이 이벤트 알람인 경우 해당 음성 알람정보를 음성 방해 인자를 회피가능한 형태로 음성 출력하는 단계, 알람 정보 유형이 주기적 알람인 경우 해당 음성 알람 출력을 지연시키고, 마이크를 통해 검출되는 음성 레벨이 기준 레벨 이하인 시점에서 해당 음성 알람을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 주기적 알람을 지연시켜 출력하는 단계는, 지연된 음성 알람 내용이 일정량 이상인 경우 해당 음성 알람 내용을 축약한 형태의 통합 음성 알람을 음성출력하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법이 제공된다.
또한, 상기 주기적 알람을 지연시켜 출력하는 단계에서, 상기 온도관리장치는 지연된 음성 알람 내용을 공통 멘트 정보와 개별 안내정보 형태로 분리하고, 개별 안내정보를 추출하여 순차 배치함으로써 통합 안내정보를 생성하며, 공통 멘트정보와 통합 안내정보를 합성하여 통합 음성 알람을 생성하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 냉동고의 냉장 및 냉동 온도상태 및 냉동고 유닛의 교환시기를 감시하여 이상 발생시 음성 안내함으로써, 운전자가 냉동차량 운전중에도 용이하게 냉동고의 온도상태를 인지하여 운반하는 온도 유지 제품의 변질을 방지할 수 있음은 물로, 냉동고 유닛의 교환시기를 인지하여 원활한 냉동고 관리를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 냉동고 온도를 기록하는 온도기록계가 정상적으로 동작하는지의 여부를 일정 시간 단위로 감시하여 이상 발생시 이를 음성 안내함으로써, 운전자가 운전중 온도기록계의 동작 상태를 용이하게 인지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 냉동차량의 주행 경로상에 위치하는 시설물의 제한 높이를 인지하여 그 통과여부를 판단하여 음성으로 안내함으로써, 보다 안전하게 온도 유지 제품을 운반할 수 있다.
도1은 본 발명이 적용되는 음성 알람 기능을 갖는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도2는 도1에 도시된 온도관리장치(100)의 내부 구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도3은 도2에 도시된 제어부(180)에서 전방 영상을 이용하여 높이제한 시설물의 높이정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도4는 본 발명에 따른 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법을 설명하기 위한 흐름도.
도5는 도4에서 음성 알람 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도.
본 발명에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예 및 도면에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도1은 본 발명이 적용되는 음성 알람 기능을 갖는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도1을 참조하면, 본 발명에 따른 음성 알람 기능을 갖는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치(100)는 운전자가 착석하는 차량 내측(1)의 대시보드, 예컨대 센터페시아에 배치되면서, 냉동고(2)의 냉장 및 냉동 온도를 제어하는 냉동고 유닛(200)과, 냉동고(2)의 내부 온도를 감지하는 온도센서(300) 및, 냉동고 도어의 개방 여부를 감시하는 도어 센서(400)와 연결되어 구성된다.
여기서, 냉동고 유닛(200)은 콤프레샤, 증발기팬, 응축기팬, 제상밸브, 에어컨, 히터를 포함한다.
그리고, 냉동고 제어유닛(200)과 온도센서(300)와 도어센서(400)는 케이블을 통해 온도제어장치(100)와 전기적으로 연결된다.
이러한 온도제어장치(100)는 도2에 도시된 바와 같이, 정보 입력부(110)와, 정보 표시부(120), 온도기록계(130), 스피커(140), 카메라(150), 마이크(160), 데이터 메모리(170) 및, 제어부(180)를 포함한다.
정보 입력부(110)는 냉동고(2)에 적재된 물품명과, 물품의 적재일시 및 배송완료 일시를 포함하는 물품정보와, 냉동고 설정온도를 포함하는 각종 냉동고 관련 정보를 등록한다.
정보 표시부(120)는 냉동고 현재 온도와 온도기록계 온/오프상태를 포함하는 냉동차량 온도제어관련 정보를 표시출력한다.
온도기록계(130)는 냉동고의 온도를 일정 시간 단위로 기록한다. 온도기록계(130)는 기록시간별 냉동고 온도로 이루어지는 온도데이터를 순차 저장한다.
스피커(140)는 각종 알람 정보를 음성출력한다.
카메라(150)는 차량의 전면에 배치되어 차량 전방 영상을 촬영한다.
마이크(160)는 냉동 차량 내부(1)에 배치되어 주변 음성을 검출한다.
데이터 메모리(170)는 차량번호와 냉동고 높이(도1의 H)를 포함하는 차량정보와, 냉동 설정온도, 냉동고 유닛별 교환주기 및, 냉동고 유닛별 누적 카운트시간, 상황별 알람 내용을 포함하는 각종 정보가 저장된다.
제어부(180)는 운전자에 의해 설정된 냉동고 설정온도에 따라 냉동고 유닛(200)을 동작시켜 냉동고 온도가 설정온도로 유지되도록 제어함과 더불어, 온도 센서(300)로부터 일정 시간 단위로 냉동고 온도정보를 수집하여 온도기록계(130)에 기록한다. 이때, 제어부(180)는 정보 표시부(120)를 통해 현재 온도를 표시출력할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 냉동고 유닛(200)의 교환시기와, 냉동고 유닛(200)과 온도센서(300)의 단선 및 쇼트상태, 냉동고 온도 이상, 도어 개방을 포함한 각종 알람정보를 스피커(140)를 통해 음성출력한다.
또한, 제어부(180)는 카메라(150)에서 촬영된 전방영상을 근거로 지하차도나 터널 등의 차량 전방에 위치한 높이제한 시설물의 통과 높이를 획득하고, 시설물 통과 높이와 해당 차량의 냉동고 높이를 비교하여 통과 가능여부를 판단하며, 통과 불가능시 이를 스피커(140)를 통해 음성 안내한다. 이때, 제어부(180)는 도3에 도시된 바와 같은 전방 영상에서 기 설정된 형상의 높이 표지판(151)을 관심영역으로 추출하고, 관심영역에서 숫자를 인식하여 해당 높이제한 시설물의 통과 높이를 획득할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 기 설정된 기록 감시 시간 단위로 온도기록계(130)를 확인하여 단위시간별 냉동고 온도정보가 기록되어 있는지의 여부를 확인하고, 온도정보의 기록이 누락된 경우, 이를 이를 스피커(140)를 통해 음성 안내한다. 이때, 온도기록계(130)에 기록되는 온도데이터는 1분 단위로 기록되고, 기록 감시 시간은 10분으로 설정될 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 출력시 냉동 차량 주변 음성을 검출하여 음성 알람 방해 인자를 검출하고, 음성 방해 인자를 회피가능한 형태로 음성 알람을 출력한다.
이어, 상기한 구성으로 된 음성 알람 기능을 갖는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 동작을 도4에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 운전자가 차량 시동을 온(ON)시키면, 차량 ECU(10)로부터 시동 온(ON) 정보가 수신됨과 더불어 차량 전원이 온도관리장치(100)로 공급되고, 운전자가 온도관리장치(100)의 전원을 온(ON)설정하여 동작상태로 설정한다(ST100).
차량 시동이 온(ON)된 상태에서, 운전자는 온도관리장치(100)를 통해 현재 냉동고(2)에 적재된 식품이나 의약품 등의 온도유지 물품 정보를 등록함과 더불어, 해당 적재 물품이 요구하는 냉동고 설정온도를 포함하는 냉동고 운용정보를 등록한다(ST200). 이때, 물품 정보와 냉동고 설정온도의 등록은 운전자 음성 인증이 정상적으로 패스된 상태에서 가능하도록 실시할 수 있으며, 물품 운반 초기에 1회 등록하고, 물품 운반의 완료시 클리어된다.
그리고, 상기 ST200 단계에서, 냉동고 운용정보는 콤프레샤 제상시간, 제상주기, ON_OFF 폭, 콤프레샤 오일 교환시기, 증발기팬 교환시기, 응축기팬 교환시기를 추가로 포함할 수 있으며, 이러한 추가 정보는 운전자 또는 관리자가 수시로 임의 설정할 수 있다.
이후, 운전자가 냉동차량을 운전하여 주행이 시작되면, ECU(10)로부터 온도관리장치(100)로 주행정보가 인가되고(ST300), 온도관리장치(100)는 이를 근거로 도어센서(300)로부터 인가되는 개방감지정보를 확인하여 냉동고 도어가 개방상태인지를 판단하고, 개방상태인 경우 스피커(140)를 통해 "냉동고 도어가 열려있습니다. 도어를 잠근 후 출발하세요"의 도어 개방 알람을 음성 출력한다(ST400). 이때, 온도관리장치(100)는 ECU(10)로 주행중지정보를 제공하여 냉동차량의 시동을 강제 OFF시킴으로써, 냉동고 도어가 열린 상태로 냉동차량이 주행할 수 없도록 실시할 수 있다.
상기 ST300 단계에서 냉동차량이 주행을 시작하고 냉동고 도어가 개방되지 않은 것으로 판단되면, 온도관리장치(100)는 상기 ST100 단계에서 운전자에 의해 등록된 냉동고 운용정보와 냉동고 높이를 포함하는 냉동차량 안내정보를 음성 출력한다(ST500). 예컨대, 스피커(140)를 통해 " 현재 고내온도는 15.5도, 설정온도는 -20도, 제상시간은 10분, 제상주기는 3시간, ON_OFF 폭은 3도, 냉동고 높이는 1.8미터 입니다. 현재 냉동기는 정상 동작중에 있습니다. 안전운전 하십시오"의 음성을 출력한다. 즉, 온도관리장치(100)는 냉동차량이 주행을 시작하기 전에 현재 냉동고의 상태와 차량 탑 높이를 음성 안내하여 운전자가 이를 인지할 수 있도록 한다.
또한, 냉동차량이 주행하고 있는 상태에서 온도관리장치(100)는 카메라(150)를 구동하여 촬영한 전방 영상을 촬영하고, 촬영된 전방 영상에서 지하차도나 터널 등의 높이제한 시설물의 높이를 획득하며, 높이제한 시설물의 높이와 냉동고 높이를 비교하여 해당 높이제한 시설물의 통과가능 여부를 판단한 후, 높이제한 시설물의 통과가 불가능한 경우 스피커(140)를 통해 전방에 위치한 높이제한 시설물의 통과할 수 없음을 안내하는 시설물 주행 불가 알람을 음성출력한다(ST600). 이때, 온도관리장치(100)는 차량 주행시 차량 내비게이션(20)과 연동하여 차량 주행 경로상에 높이제한 시설물이 위치하는 경우, 카메라(150)를 통해 전방 영상을 촬영하여 해당 높이제한 시설물의 주행 여부를 판단하도록 실시할 수 있다. 그리고, 상기 ST600 단계에서 온도관리장치(100)는 높이제한 시설물의 통과가 불가능하다고 판단되는 경우, 내비게이션(20)을 통해 다른 경로를 안내하도록 요구할 수 있다.
또한, 냉동차량이 주행하고 있는 상태에서 온도관리장치(100)는 기 설정된 주기로 온도센서(300)로부터 냉동고 온도를 수집하여 온도기록계(130)에 시간단위로 기록하고, 기 설정된 기록 감시 시간 단위로 온도기록계(130)의 온도기록 상태를 감시한다(ST700). 이때, 온도관리장치(100)는 온도기록계의 온도데이터가 기록된 메모리 주소를 읽어 데이터 기록의 유무를 근거로 온도기록계(130)가 정상적으로 동작하는지를 판단할 수 있다.
또한, 냉동차량이 주행하고 있는 상태에서 온도관리장치(100)는 온도센서(300)로부터 수집된 냉동고 온도와 기 설정된 설정온도를 비교하여 냉동고 온도가 설정온도와 일정 이상 차이가 나는 경우, 냉동고 온도 이상으로 판단하여 스피커(140)를 통해 냉동고 온도 이상 알람을 음성 출력한다(ST800). 이때, 온도관리장치(100)는 냉동고 온도가 설정 온도와 일정 이상 차이가 나는 경우, 냉동고 유닛(200)의 현재 동작 상태를 확인하여, 냉동고 유닛(200)의 동작상태에 대응되는 냉동고 유닛 이상 알람, 예컨대 해당 유닛의 단선 알람을 음성 출력할 수 있다.
냉동차량의 주행이 종료되는 때까지 상술한 ST600 내지 ST800의 동작을 지속적으로 수행한다(ST900).
또한, 본 발명에서는 냉동차량이 주행하고 있는 상태에서 온도관리장치(100)에서 냉동차량이 주행을 종료하는 때까지 냉동고 유닛(200)의 사용시간을 이전 사용시간에 누적하여 카운트하고, 각 유닛별 누적 카운트 시간과 기 설정된 교환시간을 비교하여 누적 카운트 시간이 교환시간 이상인 냉동고 유닛에 대한 교환 알람을 음성출력한다.
한편, 본 발명에서는 음성 알람을 출력함에 있어서, 냉동 차량에서 라디오가 켜져있거나, 운전자가 통화중 또는 다른 동승자와 대화중이거나, 시장이나 공사장 등의 소음이 심한 장소를 주행하는 등의 경우, 운전자가 음성 알람을 제대로 인지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
이에, 본 발명에서는 냉동 차량의 주변에 이러한 음성 알람 방해인자가 존재하는 경우 이를 회피하여 음성 알람을 출력할 수 있는 방법을 도5에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 본 발명에서 음성 출력되는 알람 정보 유형은 도어개방, 냉동고 온도이상, 냉동고 유닛 교환 등의 이벤트 알람과, 온도 기록계의 온도데이터의 기록 여부 등의 주기적 알람으로 구분된다.
상기한 상태에서 온도관리장치(100)는 음성 알람 출력이 요구되면, 마이크(160)를 통해 차량 주변 음성을 검출하여 음성 알람 방해 인자가 존재하는지를 판단한다(ST10). 이때, 음성 알람 방해 인자는 소음 레벨, 음성, 음악 등의 청각적 인자, 눈/비 등으로 인해 운전자의 주의력이 한 곳으로 집중되는 시각적 인자 등을 포함할 수 있다.
상기 ST10 단계에서 음성 알람 방해 인자가 존재하지 않으면, 온도관리장치(100)는 해당 음성 알람을 출력한다(ST20).
한편, 상기 ST10 단계에서 음성 알람 방해 인자가 존재하는 것으로 판단되면, 온도관리장치(100)는 해당 알람 정보 유형이 이벤트 유형인지를 판단하고(ST30), 이벤트 유형인 경우 해당 음성 알람을 음성 알람 방해 인자를 회피 가능한 형태로 변경하여 음성 알람을 출력한다(ST40). 이때, 회피 가능한 형태는 음성 알람 출력 레벨 증폭, 음성 출력 속도 제어, 시각, 촉각, 후각 등의 다른 감각적 반응과 음성 알람의 동시 제공, 음성 출력 방해인자가 없거나 감소된 시점에서의 출력하는 등의 방법이 적용될 수 있다.
상기 ST30 단계에서 알람 정보 유형이 주기적 유형인 경우, 온도관리장치(100)는 해당 음성 알람 내용을 저장하여 지연시키고(ST50), 음성 알람 방해 인자가 사운드 신호인 경우, 마이크(160)를 통해 음성 정보를 검출하여 냉동 차량의 현재 음성 환경이 기준 레벨 이하의 음성 환경인지를 판단한다(ST60). 이때, 온도관리장치(100)는 냉동 차량의 현재 음성 환경이 기준 레벨 이하의 음성 환경이 되는 때까지 주기적 유형의 음성 알람을 순차로 저장한다.
이어, 온도관리장치(100)는 냉동 차량의 현재 음성 환경이 기준 레벨 이하의 음성 환경이라고 판단되면, 현재 저장된 음성 알람 내용이 일정량 이상인지를 판단하고(ST70), 일정량 미만인 경우 저장된 음성 알람을 순차로 음성 출력한다(ST80). 예컨대, 저장된 음성 알람이 3개 이하인 경우 현재까지 저장된 음성 알람을 순차 음성 출력할 수 있다.
한편, 상기 ST70 단계에서 현재 저장된 음성 알람 내용이 일정량 초과하면, 온도관리장치(100)는 현재까지 저장된 음성 알람 내용을 축약한 통합 음성 알람정보를 새롭게 생성하여 음성 출력한다(ST90).
즉, 온도관리장치(100)는 각 음성 알람 내용을 공통 멘트 정보와 개별 안내정보 형태로 분리하고, 각 음성 알람 내용에서 개별 안내정보를 순차로 추출하여 통합 안내정보를 생성하며, 공통 멘트 정보와 통합 안내정보를 합성한 형태의 통합 음성 알람정보를 생성하여 음성 출력한다.
예컨대, 5개의 주기적 알람
"13시 10분 온도기록계에 온도데이터가 정상적으로 기록되었습니다."
"13시 20분 온도기록계에 온도데이터가 정상적으로 기록되었습니다"
"13시 30분 온도기록계에 온도데이터가 정상적으로 기록되었습니다"
"13시 40분 온도기록계에 온도데이터가 정상적으로 기록되었습니다"
"13시 50분 온도기록계에 온도데이터가 정상적으로 기록되었습니다"가 저장된 경우,
"13시 10분, 13시 20분, 13시 30분, 13시 40분, 13시 50분"의 개별 안내 멘트로 이루어진 통합 안내정보를 생성하고,
"13시 10분, 13시 20분, 13시 30분, 13시 40분, 13시 50분 온도기록계에 온도데이터가 정상적으로 기록되었습니다" 의 통합 음성 알람정보를 생성하여 음성 출력한다.
100 : 온도관리장치, 110 : 정보 입력부,
120 : 정보 표시부, 130 : 온도기록계,
140 : 스피커, 150 : 카메라,
160 : 마이크, 170 : 데이터 메모리,
180 : 제어부, 200 : 냉동고 유닛,
300 : 온도센서, 400 : 도어센서,
1 : 차량내측, 2 : 냉동고.

Claims (6)

  1. 냉장/냉동 차량에 설치되어 냉동고 내부의 냉장 및 냉동 온도를 조절함과 더불어, 냉동고 온도정보를 기록하는 온도관리장치의 음성 알람 제공방법에 있어서,
    온도관리장치에서 차량 시동이 온상태에서 냉동고에 적재된 물품 정보 및 냉동고 설정온도를 등록하는 제1 단계와,
    온도관리장치에서 차량 주행이 시작되면, 냉동고 도어의 개방여부를 확인하고, 냉동고 도어 개방시 도어개방 알람을 음성 출력하는 제2 단계,
    온도관리장치에서 차량 주행이 시작되면, 현재 설정된 냉동고 온도조절정보와 냉동고 높이를 포함하는 차량 안내정보를 음성 출력하는 제3 단계,
    온도관리장치에서 차량 주행 동안 카메라를 통해 차량 전방을 촬영하고, 차량 전방 영상에서 터널이나 지하차도를 포함하는 높이제한 시설물을 탐색하여 해당 높이제한 시설물의 높이를 획득하며, 냉동고 높이가 높이제한 시설물의 높이 이상인 경우 해당 시설물로의 주행 불가 알람을 음성 출력하는 제4 단계,
    온도관리장치에서 차량 주행 동안 냉동고 내부에 배치된 온도센서로부터 냉동고 온도데이터를 일정 시간 단위로 수집하고, 수집된 온도 데이터를 시간별로 온도기록계에 기록함과 더불어, 기 설정된 기록 감시 시간 단위로 온도기록계에 시간별 온도 데이터가 기록되어있는지의 여부를 근거로 온도기록계의 동작상태를 감시하는 제5 단계 및,
    온도관리장치에서 차량 주행 동안 냉동고 내부 온도와 설정온도를 비교하여 일정 이상의 온도차가 발생하면 냉동고 온도 이상 알람을 음성출력하는 제6 단계를 포함하여 구성되고,
    상기 온도관리장치가 음성 알람을 출력함에 있어서, 상기 온도관리장치는 음성 알람 출력이 요구되면, 음성 알람 방해 인자를 검출하는 단계와, 음성 알람 방해 인자가 존재하면 해당 음성 알람의 알람 정보 유형을 판단하는 단계, 알람 정보 유형이 이벤트 알람인 경우 해당 음성 알람정보를 음성 방해 인자를 회피가능한 형태로 음성 출력하는 단계, 알람 정보 유형이 주기적 알람인 경우 해당 음성 알람 출력을 지연시키고, 마이크를 통해 검출되는 음성 레벨이 기준 레벨 이하인 시점에서 해당 음성 알람을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 주기적 알람을 지연시켜 출력하는 단계는, 지연된 음성 알람 내용이 일정량 이상인 경우 해당 음성 알람 내용을 축약한 형태의 통합 음성 알람을 음성출력하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제4 단계에서 온도관리장치는 전방촬영영상에서 기 설정된 형상의 높이 표지판을 관심영역으로 추출하고, 관심영역에서 숫자를 인식하여 해당 높이제한 시설물의 높이정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법.
  3. 제1항 또는 2항에 있어서,
    상기 제4 단계에서 온도관리장치는 차량 주행시 차량 내비게이션과 연동하여 차량 주행 경로상에 높이제한 시설물이 위치하는 경우, 카메라를 통해 전방 영상을 획득하여 해당 시설물로의 주행 불가여부를 판단하고, 주행 불가시 차량 내비게이션을 통해 경로를 재탐색하도록 요구하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 온도관리장치는 차량 주행 동안 냉동고 유닛의 사용시간을 누적하여 카운트하고, 각 유닛별 누적 카운트시간이 기 설정된 교환시간 이상인 경우 해당 유닛의 교환알람을 음성 출력하는 7단계를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주기적 알람을 지연시켜 출력하는 단계에서, 상기 온도관리장치는 지연된 음성 알람 내용을 공통 멘트 정보와 개별 안내정보 형태로 분리하고, 개별 안내정보를 추출하여 순차 배치함으로써 통합 안내정보를 생성하며, 공통 멘트정보와 통합 안내정보를 합성하여 통합 음성 알람을 생성하는 것을 특징으로 하는 냉장/냉동 차량용 온도관리장치의 음성 알람제공방법.
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