KR102474728B1 - 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법 - Google Patents

주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 주행 영상을 촬영하는 카메라부와, 카메라부에서 촬영된 주행 영상들을 저장하는 저장부와, 저장된 주행 영상을 통해 과속주행 여부를 확인하기 위한 검색 조건을 입력받는 입력부와, 과속주행 확인모드 시 저장된 주행 영상들 중에서 입력된 검색 조건에 따라 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하도록 제어하는 제어부와, 추출된 영상 프레임을 과속주행 확인영상으로 표시하는 표시부를 구비함으로써, 운전자가 필요하면 언제든지 과속주행 확인영상을 통해 속도위반 여부를 확인할 수 있게 한다.

Description

주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법{Drive video record system and method thereof}
본 발명은 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법에 관한 것이다.
일반적으로, 블랙박스나 주행 영상기록 시스템(Drive Video Record System, DVRS)은 차량이 주행한 도로와 주행 상황을 촬영하여 저장하므로, 운전자는 저장된 영상을 재생하여 차량 주행 상황을 파악할 수 있다.
그러나, 종래의 블랙박스나 주행 영상기록 시스템은 교통사고 발생 시 사고 원인을 파악하는 용도로만 주로 활용되고 있을 뿐, 그 이외의 다른 용도, 예를 들면, 차량을 주행하면서 과속 카메라를 지나는 상황이 발생했을 때 제한속도를 초과했는지 혹은 정상 속도로 주행했는지 확인하는 용도로 활용할 수는 없는 문제점이 있다.
즉, 종래의 블랙박스나 주행 영상기록 시스템에 운전자가 차량을 운행한 도로나 주변 상황이 모두 촬영되어 있지만, 운전자는 소정의 목적지에 도착하는 과정에서 속도를 위반하여 과속주행을 한 것으로 의심이 되더라도, 블랙박스나 주행 영상기록 시스템에 저장된 영상을 이용하여 과속주행 여부를 확인할 수는 없었다.
특히, 차량에 네비게이션이 없는 경우에는 차량이 주행하는 도로의 규정 속도를 안내받지 못하므로, 네비게이션이 장착된 차량에 비해 규정 속도를 위반하는 상황이 빈번하게 발생하지만, 과속 주행여부를 여부를 확인할 수는 없었다.
이로 인해, 운전자는 속도 위반에 따른 안내 고지서를 수신한 이후에 과속주행 여부를 확인할 수 있었으며, 운전자가 원하는 시점에 과속주행 여부를 확인할 수는 없는 불편함이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 운전자가 필요할 때 언제든지 속도위반 여부를 확인할 수는 있는 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 메모리 용량 활용성을 증대시킬 수 있는 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 별도의 네비게이션이나 GPS 모듈이 구비되지 않더라도, 과속주행 여부의 확인이 가능한 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행 영상을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 주행 영상들을 저장하는 저장부; 저장된 주행 영상을 통해 과속주행 여부를 확인하기 위한 검색 조건을 입력받는 입력부; 과속주행 확인모드 시, 상기 저장된 주행 영상들 중에서 상기 입력된 검색 조건에 따라 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하도록 제어하는 제어부; 및 상기 추출된 영상 프레임을 과속주행 확인영상으로 표시하는 표시부;를 포함하는 주행 영상기록 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행 영상 저장 시, 건물 또는 신호등의 외곽선이 추출되면 도심 주행으로 분류하여 차량의 주행속도를 포함하여 일반 모드로 저장하고, 수목의 외곽선이 추출되거나 지평선의 높낮이 변화가 임계치 이하이면 고속도로 주행으로 분류하여 차량의 주행속도를 포함하여 고속도로 모드로 저장한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행속도를 포함하여 주행 영상 저장 시, 영상 프레임의 프레임 넘버를 포함하여 저장하고, 상기 프레임 넘버를 이용하여 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 추출된 영상 프레임의 속도 표지판에서 제한 속도를 판독하고, 판독한 제한 속도와 주행 속도를 비교하여 과속주행 여부를 판정하여 표시하도록 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 과속주행 확인영상은, 상기 추출된 영상 프레임을 포함하고, 운행일자, 제한 속도, 주행 속도 및 초과 속도 중 적어도 하나를 포함하며, 사용자의 설정에 따라 과속 주행에 해당하는 영상 프레임이 하이라이트 이펙트로 처리된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 입력부는, 일반 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 일반 모드 검색 및 고속도로 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 고속도로 모드 검색 중 어느 하나를 검색 조건으로 입력받는다.
또한, 본 발명은 주행 영상을 저장하는 주행 영상기록 시스템을 통한 과속주행 확인 영상을 제공하는 방법에 있어서, 과속주행 확인모드 시, 저장된 주행 영상을 통해 과속주행 여부를 확인하기 위한 검색 조건을 입력받는 입력 단계; 상기 검색 조건에 따라, 주행 영상에서 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하는 추출 단계; 및 상기 추출된 영상 프레임을 과속주행 확인영상으로 표시하는 표시 단계;를 포함하는 과속주행 확인영상 제공방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 주행 영상 저장 시, 건물 또는 신호등의 외곽선이 추출되면 도심 주행으로 분류하여 차량의 주행속도를 포함하여 일반 모드로 저장하는 단계; 및 수목의 외곽선이 추출되거나 지평선의 높낮이 변화가 임계치 이하이면 고속도로 주행으로 분류하고 차량의 주행속도를 포함하여 고속도로 모드로 저장하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 주행속도를 포함하여 주행 영상 저장 시, 영상 프레임의 프레임 넘버를 포함하여 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 추출 단계는, 상기 프레임 넘버를 이용하여 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 주행 영상은, 차량의 주행속도를 포함하여 저장되고, 상기 표시 단계는, 상기 추출된 영상 프레임의 속도 표지판에서 제한 속도를 판독하고, 판독한 제한 속도와 주행 속도를 비교하여 과속주행 여부를 판정하여 표시한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 과속주행 확인영상은, 상기 추출된 영상 프레임을 포함하고, 운행일자, 제한 속도, 주행 속도 및 초과 속도 중 적어도 하나를 포함하며, 사용자의 설정에 따라 과속 주행에 해당하는 영상 프레임이 하이라이트 이펙트로 처리된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 입력 단계는, 일반 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 일반 모드 검색 및 고속도로 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 고속도로 모드 검색 중 어느 하나를 검색 조건으로 입력받는다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 단속 카메라가 인식된 시점을 기준으로 소정 시간 동안의 상황을 나타내는 과속주행 확인영상을 제공함으로써, 운전자가 필요하면 언제든지 과속주행 확인영상을 통해 과속주행 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 고속도로 주행 시 저해상도로 주행 영상을 촬영하게 함으로써, 주행 영상의 파일 용량을 줄여 메모리 용량 활용성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 별도의 네비게이션이나 GPS 모듈을 추가로 구비하지 않더라도, 저비용으로 과속주행 여부의 확인이 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 일반 모드와 고속도로 모드로 구분하여 과속주행 확인영상을 제공함으로써, 사용자는 편리하게 과속주행 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 일반 모드로 저장된 주행 영상 또는 고속도로 모드로 저장된 주행 영상을 선택적으로 검색할 수 있게 함으로써, 주행 영상의 검색 시 처리 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 시스템의 입력 인터페이스를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 도심 주행과 고속도로 주행으로 주행 영상을 분류하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 속도 표지판과 단속 카메라를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 과속주행 확인영상의 표시 인터페이스를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 과속주행 확인영상 제공방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
본 발명의 실시예에서, 과속주행 확인영상은 과속주행 여부의 판단이 가능하도록 단속 카메라가 인식된 시점을 기준으로 5 내지 10초 간의 상황을 나타내는 영상 프레임을 포함할 수 있다. 또한, 과속주행 확인영상은 운행일자, 제한 속도, 주행 속도 및 초과 속도 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수 있고, 사용자의 설정에 따라 과속 주행에 해당하는 영상 프레임이 하이라이트 이펙트로 처리될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 시스템의 입력 인터페이스를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 도심 주행과 고속도로 주행으로 주행 영상을 분류하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 속도 표지판과 단속 카메라를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 과속주행 확인영상의 표시 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 시스템(100)은 카메라부(110), 저장부(120), 입력부(130), 제어부(140) 및 표시부(150)를 포함하여 구성된다.
상기 카메라부(110)는 차량에 탑재되어 주행 영상을 촬영하는 것으로, 차량의 룸미러 또는 룸미러 커버에서 차량 전방과 차량 후방을 향해 매립되는 형태로 탑재될 수 있다.
상기 저장부(120)는 카메라부(110)에서 촬영된 주행 영상들을 저장한다.
이러한, 저장부(120)는 eMMC(Embedded Multi Media Card)를 포함하는 내장형 메모리 장치로 구비될 수도 있고, SD(Secure Digital) 메모리 카드를 포함하는 외장형 메모리 장치로 구비될 수 있다.
상기 입력부(130)는 모드 선택을 위한 사용자 명령을 입력받거나 주행 영상의 재생을 위한 사용자 명령을 입력받을 수 있다.
이러한, 입력부(130)는 차량에 탑재되는 인포테인먼트 시스템 또는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템으로 구비될 수 있으며, 기설정된 복수의 모드를 포함하는 입력 인터페이스를 통해 사용자 명령을 입력받을 수 있다.
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 입력부(130)는 과속주행 확인모드(201)가 선택되면, 주행 영상에 대한 검색 조건으로 일반 모드 검색(202) 또는 고속도로 모드 검색(203)을 제공할 수 있다.
그리고, 일반 모드 검색(202) 또는 고속도로 모드 검색(203)이 선택되면, 운행일자(204)에 대한 검색 조건과 검색(205)에 대한 요청을 입력받을 수 있다. 이때, 운행일자(204)에 대한 검색 조건을 별도로 입력하지 않고 검색(205)을 요청할 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 제어부(140)는 카메라부(110)에서 촬영되는 주행 영상을 저장부(120)에 저장하고, 입력부(130)에 입력되는 검색 조건에 따라 주행 영상을 검색하며, 주행 영상에서 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출한다.
이러한, 제어부(140)는 영상 처리부(141)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 영상 처리부(141)는 주행 영상들의 저장 시, 카메라부(110)에서 촬영된 주행 영상의 영상 프레임마다 차량의 주행속도를 포함하여 저장하거나 영상 프레임의 프레임 넘버를 포함하여 저장할 수 있다. 또한, 주행 속도에 대한 정보는 차량의 제어기(ECU, 10)로부터 제어부(140)에 수신될 수 있으며, 영상 프레임의 우측 하단에 표시될 수 있다.
또한, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 영상 처리부(141)는 주행 영상들의 저장 시, 주행 영상의 영상 프레임에서 도로를 제외한 좌측 영역과 우측 영역을 대상으로 외곽선이나 객체를 추출하고, 건물(301, 302) 또는 신호등(303)의 외곽선이 추출되면 도심 주행으로 분류하여 일반 모드의 주행 영상으로 저장할 수 있다.
또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 영상 처리부(141)는 주행 영상의 영상 프레임에서 도로를 제외한 좌측 영역과 우측 영역에서 수목(304)의 외곽선이 추출되거나 신호등의 외곽선이 추출되지 않거나 지평선(305)의 높낮이 변화가 임계치 이하이면 고속도로 주행으로 분류하여 고속도로 모드의 주행 영상으로 저장할 수 있다.
특히, 고속도로는 도심에 비해 주변 환경의 변화가 크지 않기 때문에, 고속도로 모드의 경우 이전 영상과 현재 영상 간의 큰 변화가 없으므로, 본 발명의 과속여부를 판단할 수 있도록 하는 관심영역으로부터 과속여부를 판단할 수 있을 정도의 저해상도이면 가능하다.
또한, 영상 처리부(141)는 저장부(120)에 저장된 주행 영상들 중에서 입력부(130)에 입력된 검색 조건에 부합하는 영상 프레임들을 추출할 수 있으며, 이때, 영상 처리부(141)는 영상 프레임의 프레임 넘버를 이용하여 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출할 수 있다.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 영상 처리부(141)는 영상 프레임의 상단 및 좌우 측면을 포함하는 관심 영역(401)에서 속도 표지판(402, 404)과 단속 카메라(403, 405)가 촬영된 영상 프레임을 추출할 수 있으며, 이를 위해, 템플릿 매칭, 외곽선 검출 또는 객체 검출 알고리즘을 이용할 수 있다.
한편, 영상 처리부(141)는 영상 프레임들의 추출 시, 영상 프레임의 속도 표지판에서 제한 속도를 판독하고, 판독한 제한 속도와 주행 속도를 비교하여 과속주행 여부를 판정할 수도 있다.
상기 표시부(150)는 제어부(140)에서 추출된 영상 프레임을 과속주행 확인영상으로 표시한다. 이러한, 표시부(150)는 전술한 입력부(130)와 동일하게, 차량에 탑재되는 인포테인먼트 시스템 또는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템으로 구비될 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 과속주행 확인영상(510)은 제어부(140)에서 추출된 영상 프레임(501)과 함께 주행시간(502), 제한속도(503), 주행속도(504) 및 초과 속도(505)에 대한 정보가 표시될 수 있고, 영상 프레임(501)의 하단에도 주행 속도에 대한 정보(506)가 표시된다.
한편, 과속주행 확인영상(510)에서 상세보기(507)가 선택되면, 영상 프레임을 추가로 추출하여 재생 구간이 확장된 과속주행 확인영상으로 표시할 수도 있다.
아울러, 도 6에 도시된 바와 같이, 과속주행인 것으로 판정된 경우에는, 과속주행 확인영상(610)에서 영상 프레임(601)과 주행시간(602), 제한속도(603), 주행속도(604, 607), 초과 속도(605) 및 상세보기(608)를 표시하면서, 사용자의 설정에 따라 과속 주행에 해당하는 영상 프레임(601)의 테두리에 하이라이트 이펙트(606)를 추가하여 표시할 수 있다.
참고로, 하이라이트 이펙트(606)는 영상 프레임(601)의 테두리 이외에도, 과속주행 확인영상(610)에 설정되는 특정 위치에 기호나 문양으로 표시될 수도 있다.
이와 같은, 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 시스템(100)은 운전자가 필요하면 언제든지 과속주행 확인영상을 통해 속도위반 여부를 확인할 수 있게 한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 주행 영상기록 시스템(100)에서 수행되는 과속주행 확인영상 제공방법을 설명한다.
다만, 도 7에 도시된 과속주행 확인영상 제공방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 주행 영상기록 시스템(100)에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과속주행 확인영상 제공방법에서 수행되고, 도 7을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행 영상기록 시스템(100)에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.
먼저, 제어부(140)는 카메라부(110)에서 주행 영상이 촬영되면, 촬영된 주행 영상을 저장부(120)에 저장한다(S100).
이때, 주행 영상은 영상 프레임의 프레임 넘버를 포함하여 저장되거나 차량의 주행속도를 포함하여 저장될 수 있으며, 주행 속도에 대한 정보는 차량의 제어기(ECU, 10)로부터 수신할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 주행 영상의 영상 프레임에서 건물 또는 신호등의 외곽선이 추출되면 도심 주행으로 분류하여 일반 모드의 주행 영상으로 저장하고, 수목의 외곽선이 추출되거나 지평선의 높낮이 변화가 임계치 이하이면 고속도로 주행으로 분류하여 고속도로 모드의 주행 영상으로 저장할 수 있다.
다음, 제어부(140)는 입력부(130)를 통해 주행 영상에 대한 검색 조건을 입력받는다(S200).
이때, 제어부(140)는 사용자 명령에 따라 과속주행 확인모드(201)가 선택되면(S210), 주행 영상에 대한 검색 조건으로 일반 모드 검색(202) 또는 고속도로 모드 검색(203)을 선택할 수 있도록 한다(S220).
또한, S220단계는 운행일자(204)에 대한 검색 조건과 검색(205)에 대한 요청을 입력받을 수 있다. 한편, S210단계에서 과속주행 확인모드(201)를 선택하는 사용자 명령이 입력되지 않으면, 전술한 S100단계에 따라 주행 영상을 녹화하는 과정이 계속 수행될 수 있다.
그 다음, 제어부(140)는 검색 조건에 따라 주행 영상에서 영상 프레임들을 추출한다(S300).
이때, 제어부(140)는 S220단계에서 고속도로 모드 검색(203)이 선택되면, 고속도로 모드로 저장된 주행 영상에서 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하고(S310), 일반 모드 검색(202)이 선택되는 경우에는 일반 모드로 저장된 주행 영상에서 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출할 수 있다(S320).
한편, S310단계 및 S320단계에서 제어부(140)는 영상 프레임의 프레임 넘버를 이용하여 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출할 수 있다.
그 다음, 제어부(140)는 추출된 영상 프레임을 과속주행 확인영상으로 표시한다(S400).
이때, 과속주행 확인영상은 추출된 영상 프레임과 주행시간, 제한속도, 주행속도 및 초과 속도에 대한 정보가 표시될 수 있고, 사용자의 설정에 따라 과속 주행에 해당하는 영상 프레임의 테두리에 하이라이트 이펙트가 추가될 수 있다.
또한, 제어부(140)는 영상 프레임의 속도 표지판에 기재된 제한 속도를 판독하고, 판독한 제한 속도와 주행 속도를 비교하여 과속주행 여부를 판정할 수 있다.
참고로, 하이라이트 이펙트는 영상 프레임의 테두리 이외에도, 과속주행 확인영상에 설정되는 특정 위치에 기호나 문양으로 표시될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100 : 주행 영상기록 시스템
110 : 카메라부 120 : 저장부
130 : 입력부 140 : 제어부
150 : 표시부

Claims (12)

  1. 주행 영상을 촬영하는 카메라부;
    상기 카메라부에서 촬영된 주행 영상들을 저장하는 저장부;
    저장된 주행 영상을 통해 과속주행 여부를 확인하기 위한 검색 조건을 입력받는 입력부;
    과속주행 확인모드 시, 상기 저장된 주행 영상들 중에서 상기 입력된 검색 조건에 따라 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하도록 제어하는 제어부; 및
    상기 추출된 영상 프레임을 과속주행 확인영상으로 표시하는 표시부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    주행 영상의 영상 프레임마다 차량의 주행속도를 포함하여 저장하며,
    상기 주행 영상 저장 시, 건물 또는 신호등의 외곽선이 추출되면 도심 주행으로 분류하여 차량의 주행속도를 포함하여 일반 모드로 저장하고, 수목의 외곽선이 추출되거나 지평선의 높낮이 변화가 임계치 이하이면 고속도로 주행으로 분류하여 차량의 주행속도를 포함하여 고속도로 모드로 저장하는 것을 특징으로 하는 주행 영상기록 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행속도를 포함하여 주행 영상 저장 시, 영상 프레임의 프레임 넘버를 포함하여 저장하고, 상기 프레임 넘버를 이용하여 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하는 것을 특징으로 하는 주행 영상기록 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 추출된 영상 프레임의 속도 표지판에서 제한 속도를 판독하고, 판독한 제한 속도와 주행 속도를 비교하여 과속주행 여부를 판정하여 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 영상기록 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 과속주행 확인영상은,
    상기 추출된 영상 프레임을 포함하고, 운행일자, 제한 속도, 주행 속도 및 초과 속도 중 적어도 하나를 포함하며, 사용자의 설정에 따라 과속 주행에 해당하는 영상 프레임이 하이라이트 이펙트로 처리되는 것을 특징으로 하는 주행 영상기록 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 입력부는,
    일반 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 일반 모드 검색 및 고속도로 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 고속도로 모드 검색 중 어느 하나를 검색 조건으로 입력받는 것을 특징으로 하는 주행 영상기록 시스템.
  7. 주행 영상을 저장하는 주행 영상기록 시스템을 통한 과속주행 확인 영상을 제공하는 방법에 있어서,
    주행 영상 저장 시, 건물 또는 신호등의 외곽선이 추출되면 도심 주행으로 분류하여 차량의 주행속도를 포함하여 일반 모드로 저장하는 단계;
    수목의 외곽선이 추출되거나 지평선의 높낮이 변화가 임계치 이하이면 고속도로 주행으로 분류하고 차량의 주행속도를 포함하여 고속도로 모드로 저장하는 단계;
    과속주행 확인모드 시, 저장된 주행 영상을 통해 과속주행 여부를 확인하기 위한 검색 조건을 입력받는 입력 단계;
    상기 검색 조건에 따라, 주행 영상에서 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하는 추출 단계; 및
    상기 추출된 영상 프레임을 과속주행 확인영상으로 표시하는 표시 단계;를 포함하고,
    상기 주행 영상기록 시스템은,
    주행 영상의 영상 프레임마다 차량의 주행속도를 포함하여 저장하는 것을 특징으로 하는 과속주행 확인영상 제공방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 주행속도를 포함하여 주행 영상 저장 시, 영상 프레임의 프레임 넘버를 포함하여 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 추출 단계는, 상기 프레임 넘버를 이용하여 속도 표지판과 단속 카메라가 존재하는 영상 프레임을 추출하는 것을 특징으로 하는 과속주행 확인영상 제공방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 주행 영상은, 차량의 주행속도를 포함하여 저장되고,
    상기 표시 단계는,
    상기 추출된 영상 프레임의 속도 표지판에서 제한 속도를 판독하고, 판독한 제한 속도와 주행 속도를 비교하여 과속주행 여부를 판정하여 표시하는 것을 특징으로 하는 과속주행 확인영상 제공방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 과속주행 확인영상은,
    상기 추출된 영상 프레임을 포함하고, 운행일자, 제한 속도, 주행 속도 및 초과 속도 중 적어도 하나를 포함하며, 사용자의 설정에 따라 과속 주행에 해당하는 영상 프레임이 하이라이트 이펙트로 처리되는 것을 특징으로 하는 과속주행 확인영상 제공방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 입력 단계는,
    일반 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 일반 모드 검색 및 고속도로 모드로 저장된 주행 영상을 검색 대상으로 하는 고속도로 모드 검색 중 어느 하나를 검색 조건으로 입력받는 것을 특징으로 하는 과속주행 확인영상 제공방법.
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