KR20160041505A - 차량의 속도 위반 신고 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 속도 위반 신고 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160041505A
KR20160041505A KR1020140135581A KR20140135581A KR20160041505A KR 20160041505 A KR20160041505 A KR 20160041505A KR 1020140135581 A KR1020140135581 A KR 1020140135581A KR 20140135581 A KR20140135581 A KR 20140135581A KR 20160041505 A KR20160041505 A KR 20160041505A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
speed
information
preceding vehicle
unit
Prior art date
Application number
KR1020140135581A
Other languages
English (en)
Inventor
강용규
김경원
한재현
장재환
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020140135581A priority Critical patent/KR20160041505A/ko
Publication of KR20160041505A publication Critical patent/KR20160041505A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 속도 위반 신고 시스템의 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 현재 위치와, 미리 저장된 지도정보를 이용하여 주행 도로의 정보를 인식하는 주행 정보 인식부와 차량의 전방 차량을 감지하고 차량과 전방 차량 사이의 거리를 산출하는 차간거리 산출부와 차량의 전방 차량을 촬영하는 영상 촬영부 및 산출된 차간거리로부터 상기 전방 차량의 절대 속도를 산출하고, 상기 산출한 절대 속도가 상기 주행 도로의 제한 속도 초과 시, 상기 전방 차량의 주행 정보를 미리 설정된 신고기관으로 송신하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 속도 위반 신고 시스템 및 그 제어방법{SYSTEM OF SPEEDING REPORT IN VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 속도 위반 신고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전방에 위치하는 전방 차량의 차속을 측정하여 과속 시 이를 무선 통신망을 이용하여 근처 경찰서 등 신고센터에 전송하는 방법에 관한 것이다.
오늘날, 자동차는 일반인들의 생활필수품처럼 여겨지고 있다. 따라서 일상 생활 중 자동차에서 보내는 시간이 증가하고 있다. 대다수의 일반인들이 자동차를 사용함에 따라, 과속으로 인한 사고를 방지하기 위하여 속도 제한이 곳곳에 있을 수 밖에 없으며, 이에 따라 속도 위반 차량을 단속하기 위한 다양한 장치들이 개발되고 있다.
일반적으로 속도 위반 차량을 단속하는 경우 사진을 스피드건과 카메라를 이용하여 촬영한 뒤 이 데이터를 저장하여 범칙금을 청구하는데 이 경우 장비가 대형이므로 위반차량의 단속이 용이하지 않고, 또한 경비도 많이 드는 문제점이 있다.
다만, 오늘날 차량에 설치되는 카메라에 있어서, 블랙박스로 사용되는 렌즈는 초소형 렌즈를 통해 고감도, 고해상도의 메가 픽셀(Mega Pixel), 광학 줌(Optical Zoom)기능을 갖춘 것이 통상적이다.
따라서, 오늘날 차량에 설치되는 카메라 등의 기구를 기초로 하여 과속 차량을 동영상 및 사진으로 촬영하는 방법이 고찰되고 있다.
오늘날 과속 단속을 실시하기 위하여, 단속 카메라 등을 설치할 경우 과도한 비용이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 과속 단속을 실시하기 위하여, 과도한 인력을 필요로 한다는 인적 부담이 있을 수 있다.
다만, 본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 현재 위치와, 미리 저장된 지도정보를 이용하여 주행 도로의 정보를 인식하는 주행 정보 인식부와 상기 차량의 전방 차량을 감지하고 상기 차량과 상기 전방 차량 사이의 거리를 산출하는 차간거리 산출부와 상기 차량의 전방 차량을 촬영하는 영상 촬영부; 및 상기 산출된 차간거리로부터 상기 전방 차량의 절대 속도를 산출하고, 상기 산출한 절대 속도가 상기 주행 도로의 정보 중 도로 제한 속도 초과 시 상기 전방 차량의 영상을 포함하는 주행 정보를 미리 설정된 신고기관으로 송신하는 제어부;를 포함하는 차량의 속도 위반 신고 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량과 상기 전방 차량 사이의 변화하는 거리에 기초하여 전방 차량의 절대 속도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 전방차량의 절대 속도를 산출하는 메인 프로세서; 와 상기 촬영한 영상 화면 및 상기 절대 속도를 저장하는 메모리; 및 상기 저장한 데이터를 상기 미리 설정된 신고기관으로 송신하는 통신부;를 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전방 차량의 주행 정보는 상기 촬영한 영상 화면과 상기 전방 차량의 속도 및 상기 전방 차량의 주행 위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 현재 위치를 파악하여 상기 차량의 주행 도로 정보를 읽는 단계;와 상기 차량의 전방 차량을 감지하는 단계;와 상기 차량의 전방 차량을 촬영하는 단계; 와 상기 감지한 전방 차량의 절대 속도를 산출하는 단계;와 상기 산출된 절대속도가 상기 주행 도로 정보에 따른 제한 속도 초과 시, 상기 전방 차량의 주행 정보를 미리 설정된 신고기관으로 전달하는 단계;를 포함하는 차량의 속도 위반 신고 시스템의 제어 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 감지한 전방 차량 사이의 변화하는 거리에 기초하여 상기 전방 차량의 절대 속도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 전방 차량의 주행 정보는 상기 촬영한 영상 화면과 상기 전방 차량의 절대 속도 및 상기 전방 차량의 주행 위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전방 차량의 주행 정보를 미리 설정된 신고기관으로 전달하는 것은 상기 전방 차량의 주행 정보를 저장하는 단계; 및 상기 저장한 주행 정보를 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 과속으로 판단된 경우, 과속 차량의 위치 및 속도를 근처 신고센터에 무선 통신망을 이용하여 신고센터에 전송하여 과속 단속을 별도의 장치 필요 없이 실시 할 수 있다.
또한, 교통 사고를 줄이기 위한 과속단속은 많은 인력을 필요로 할 수 있으나 본 발명의 실시를 통하여 인력 낭비를 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 속도 위반 신고 시스템의 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량과 외부를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 영상 촬영부에 의하여 촬영된 화면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량과 신고 기관과의 통신을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 속도 위반 신고 시스템의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다.
다만, 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자세 제어 시스템(1)의 제어 블록도이다.
또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량과 외부를 나타낸 개략도이며,도 3은 본 발명의 영상 촬영부에 의하여 촬영된 화면을 나타내며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량과 신고 기관과의 통신을 나타내는 개략도이다.
도 1을 참조하면, 차량의 속도 위반 신고 시스템(1)은 주행 정보 인식부(10), 차간 거리 산출부(20), 차속 측정부(50), 영상 촬영부(40) 및 제어부(30)를 포함한다.
주행 정보 인식부(10)는 GPS 수신부(11)를 통하여 위성으로부터 GPS정보를 수신하여 차량(2)의 현재 위치를 산출한다. 다만, 차량(2)의 현재 위치를 산출하기 위하여 GPS 수신부(11) 이외의 WI-FI를 통하여 수신 하는 등 다양한 방법을 통하여 현재 위치를 산출할 수 있다.
주행 정보 인식부(10)내 네비게이션부(42)는 현재 차량의 위치로부터 운전자가 설정한 목표위치까지 차량이 앞으로 거쳐가게 될 경로를 차량의 진행경로로 산출할 수도 있으며, 이와 달리 목표지점이 설정되지 않았을 경우에는 단순히 차량이 현재위치에서 차량의 진행방향에 따라 예측되는 진행경로를 산출할 수도 있다.
또한, 차량(2)은 현재 차량(2)이 존재하는 도로 정보를 기 저장된 네비게이션부(12) 내 데이터 베이스로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 도로 정보는, 현재 주행중인 차선의 속도 제한, 차선 정보 등을 포함한다.
다만, 차량(2)은 도로 정보를 획득하기 위하여 네비게이션부(12)를 통해 수신할 뿐만 아니라, 영상 촬영부(40)를 통해 도로 제한 속도 표지판 등을 감지하여 인식할 수도 있다.
이러한 도로 정보는 운전자에 의하여 목표 위치가 설정되어있는 경우 뿐만 아니라, 목표 지점이 설정되지 않았을 지라도, 현재 위치를 파악한 경우라면 언제든지 제공될 수 있다.
차간 거리 산출부(20)는 차량(2)과 전방에 존재하는 차량간의 거리를 산출한며 다양한 센서를 이용하여 차간 거리를 산출할 수 있다.
차간 거리를 산출하기 위한 일 실시예로, 차간 거리 산출부(20)는 레이더 센서(21)를 채용할 수 있다.
레이더 센서(21)는 목표물을 감지하여 각각의 목표에서 발생한 신호 내에 존재하는 진동 주파수를 분석함으로써 목표물과의 거리를 측정할 수 있다.
또한, 목표물의 각 방향을 감지하기 위하여 2 개 이상의 안테나(미도시)가 필요하고, 레이더 센서(21)는 각각의 안테나에서 수신한 파형의 위상차를 기하학적으로 분석하여 목표물의 위치 및 거리를 측정할 수 있다.
차간 거리를 산출하기 위한 또 다른 일 실시예로 차간 거리 산출부(20)는 레이저 센서(22)를 채용할 수도 있다.
이러한 레이저 센서로서 통상적으로 사용되는 적외선 레이저 센서는 전방 차량을 향하여 적외선을 발신하고, 다른 차량에 의하여 반사된 적외선을 수신할 수 있다.
또한, 적외선 레이저는 반사된 적외선에 대응하는 전기적 신호를 제어부(30)에 제공하며, 제어부(30)는 반사된 적외선의 세기 또는 발신된 적외선과 반사된 적외선 사이의 시간 차이를 기초로 다른 차량과 자차 사이의 거리를 산출할 수 있다.
이러한 레이더 센서(21)또는 레이저 센서(22)는 차량의 백미러 (Back-mirror)(6)에 설치되어 레이더 또는 레이저 신호를 송수신(9)할 수 있다.
다만, 이에 한정 되는 것은 아니고, 차간 거리를 산출하기 위한 센서는 차량의 앞쪽 번호판에 위치할 수도 있다.
영상 촬영부(40)는 차량(2)의 전방을 촬영하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 카메라 센서(41)(도 2의 4)를 구비하여, 차량의 외부 영상을 촬영하고 이에 대한 촬영 정보를 생성할 수 있다.
카메라는 대개 1채널 이상의 카메라를 사용하는데 보통 그 이미지 센서로 CMOS를 사용한다. CMOS 이미지 센서는 노출된 이미지를 전기적인 형태로 바꾸어 전송하는 반도체 소자이다. 카메라를 통하여 획득된 영상은 제어부(30)에 전송될 수 있다.
도 3은 카메라 센서(41)를 통하여 촬영한 영상을 나타낸 것이다, 차간 거리 산출부(20)를 통하여 전방 차량을 인식하고, 이를 영상 촬영부(40)에서 화면상으로 인식한 차량을 나타낼 수도 있다.
차속 측정부(50)는 차량의 차속을 측정한다. 또한, 차량의 차속을 측정하기 위하여 휠 스피드 센서(51)를 구비한다.
휠 스피드 센서(51)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 바퀴 안쪽(7)에 각각 설치되어 차량 바퀴의 회전속도를 검출하여 제어부(20)에 검출 신호를 보낼 수 있다. 휠 속도 센서(10)에서 검출한 검출 신호를 통하여 차량의 속도 및 차량의 가속도를 측정할 수 있다.
제어부(30)는 차량의 속도 위반 신고 시스템(1)을 총괄 제어한다.
구체적으로, 제어부(30)는 속도 위반 신고 시스템(1)에 포함된 각종 구성 장치와 제어부(30) 사이에서의 데이터 출입을 매개하며, 프로그램 및 데이터를 기억하는 메모리(32), 전방 차량의 속도 위반을 검출하는 메인 프로세서(31), 및 근처 신고 센터와 통신을 담당하는 통신부(33)를 포함할 수 있다.
메인 프로세서(31)는 차속 측정부(50)에서 검출한 차량(2)의 속도와 차간 거리 산출부(20)를 통해 산출한 차간 거리를 통하여 감지한 전방 차속을 산출한다.
구체적으로, 메인 프로세서(31)는 주행 정보 인식부(20)에서 산출한 차량(2)과 전방 차량 사이의 거리를 통하여 상대 속도를 산출한다.
또한, 산출한 상대 속도와 차속 측정부(40)에서 측정한 차량(2)의 속도를 통하여 (식 1)에 의하여 인식한 전방 차량의 절대 속도를 산출할 수 있다.
(식 1)
V전방차량=V상대 + V자차
단, V전방차량은 산출하고자 하는 인식한 전방 차량의 절대 속도를 의미하고, V상대 는 차량(2)과 전방 차량사이의 변화하는 거리를 통하여 산출한 상대 속도를 의미하고, V자차는 차량(2)의 주행 속도를 말하는 것으로, (식 1)은 벡터에 의한 연산을 따른다.
또한, 메인 프로세서(31)는 (식 1)에 따라 산출한 전방 차량의 속도가 주행 정보 인식부(10)에서 획득한 도로의 제한 속도를 초과하는 지를 검출한다. 전방 차량의 속도가 도로의 제한 속도를 기준 횟수 이상 초과하는 경우 기준 횟수 이상 검출되는 전방 차량의 절대 속도 값을 메모리(32)에 저장하도록 제어 신호를 내보낸다.
메모리(32)는 속도 위반 신고 시스템(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터, 차속 측정부(50)로부터 측정한 차속, 차간 거리 산출부(20)로부터 산출한 차간거리, 영상 촬영부(40)로부터 촬영된 영상 정보와 메인 프로세서(31)가 출력하는 각종 제어 신호 등을 임시로 기억할 수 있다.
메모리(115)는 S램(S-RAM), D랩(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
구체적으로, 비휘발성 메모리는 속도 위반 신고 시스템(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 반 영구적으로 저장할 수 있으며, 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 불러와 임시로 기억하거나, 차속 측정부(50)로부터 측정한 차속, 차간 거리 산출부(20)로부터 산출한 차간거리, 영상 촬영부(40)로부터 촬영된 영상 정보와 메인 프로세서(31)가 출력하는 각종 제어 신호를 임시로 저장할 수 있다.
통신부(33)는 메모리에 저장된 전방 차량의 차속 정보, 촬영된 영상 정보 및 위치 정보를 이동통신 네트워크(82)를 경유하여 경찰서나 관공서에 구비된 속도 위반 차량 데이터베이스(5)로 해당 정보를 송신하여 신고하는 것으로 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(30)의 통신부(33)에서 데이터베이스(5)를 포함하는 신고기관과의 통신을 나타내는 일 실시예이다.
본 발명의 신고 방법의 일 실시예로서, 차량 정보는 MMS(Multimeda Message Service)의 서비스를 제공하는 이동통신 시스템을 이용하여 송신할 수 있다. 이는 페이징과 무선 데이터로 기지국과 기지국 제어기(3)를 경유하여 패킷데이터 교환노드를 통하여 차량 데이터베이스(5)로 접속되어 전송할 수 있다.
또한, 다른 실시예로서, 통신부(33)는 차량 데이터 베이스(5)와 무선 통신망을 이용하여 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 방법으로 송신 될 수도 있으며, 사용되는 무선 통신망은 3G. WIBRO, 또는 LTE 일 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.
이상에서는 일 실시예에 의한 차량의 속도 위반 신고 시스템(1)의 구성에 대하여 설명하였다.
이하에서는 일 실시예에 의한 차량의 속도 위반 신고 시스템(1)의 동작에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 속도 위반 신고 시스템(1)의 순서도이다.
본 실시예에 따르면, 주행 정보 인식부(10)는 차량의 현재 위치를 수신한다(100).
또한, 차간 거리 산출부(20)는 레이더 센서(21) 또는 레이저 센서(22)를 이용하여 전방 차량을 감지하고(101), 센서 신호의 반사 신호가 도달하는 시간을 측정하여 차량(2)과 전방 차량의 거리를 산출한다(102).
제어부(30)내 메인 프로세서(31)는 산출된 차간 거리와 차속 측정부(50)를 통하여 측정한 차량(2)의 현재 차속에 기초하여 전방 차량의 절대 속도를 산출한다(103).
또한, 주행 정보 인식부(10) 현재 차량의 위치를 수신(100)함과 동시에 현재 차량이 주행중인 도로의 제한 속도와 같은 도로 정보를 인식할 수 있다(104).
수신한 도로의 제한 속도와 전방 차량의 절대 속도를 비교하여 전방 차량의 절대 속도가 도로의 제한 속도를 초과하면(105의 예), 그 초과 횟수가 기준 횟수를 초과하여 검출되었는지를 판단한다(106).
기준 횟수를 초과하여 전방 차량의 절대속도가 도로의 제한 속도를 초과하지않으면(106의 아니오), 계속하여, 전방 차량의 절대 속도가 도로의 제한 속도를 초과하는 지 판단한다(105).
기준 횟수를 초과하여 전방 차량의 절대속도가 도로의 제한 속도를 초과하면(106의 예), 제어부(32) 메모리(32)에 전방 차량을 촬영한 화면 및 현재 위치, 전방 차량의 차속을 저장한다(107).
다음으로, 저장한 데이터를 미리 설정해둔 신고기관으로 통신부(33)통하여 송신한다(108
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
1: 차량의 속도 위반 신고 시스템
2: 차량

Claims (8)

  1. 차량의 현재 위치와, 미리 저장된 지도정보를 이용하여 주행 도로의 정보를 인식하는 주행 정보 인식부;
    상기 차량의 전방 차량을 감지하고 상기 차량과 상기 전방 차량 사이의 거리를 산출하는 차간거리 산출부;
    상기 차량의 전방 차량을 촬영하는 영상 촬영부; 및
    상기 산출된 차간거리로부터 상기 전방 차량의 절대 속도를 산출하고, 상기 산출한 절대 속도가 상기 주행 도로의 정보 중 도로 제한 속도 초과 시 상기 전방 차량의 영상을 포함하는 주행 정보를 미리 설정된 신고기관으로 송신하는 제어부;를 포함하는 차량의 속도 위반 신고 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량과 상기 전방 차량 사이의 변화하는 거리에 기초하여 전방 차량의 절대 속도를 산출하는 차량의 속도 위반 신고 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전방차량의 절대 속도를 산출하는 메인 프로세서;
    상기 촬영한 영상 화면 및 상기 절대 속도를 저장하는 메모리; 및
    상기 저장한 데이터를 상기 미리 설정된 신고기관으로 송신하는 통신부;를 포함하는 차량의 속도 위반 신고 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 차량의 주행 정보는 상기 촬영한 영상 화면과 상기 전방 차량의 속도 및 상기 전방 차량의 주행 위치를 포함하는 차량의 속도 위반 시스템.
  5. 차량의 현재 위치를 파악하여 상기 차량의 주행 도로 정보를 읽는 단계;
    상기 차량의 전방 차량을 감지하는 단계;
    상기 차량의 전방 차량을 촬영하는 단계;
    상기 감지한 전방 차량의 절대 속도를 산출하는 단계;
    상기 산출된 절대속도가 상기 주행 도로 정보에 따른 제한 속도 초과 시, 상기 전방 차량의 주행 정보를 미리 설정된 신고기관으로 전달하는 단계;를 포함하는 차량의 속도 위반 신고 시스템의 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 차량과 상기 감지한 전방 차량 사이의 변화하는 거리에 기초하여 상기 전방 차량의 절대 속도를 산출하는 차량의 속도 위반 신고 시스템의 제어 방법.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 전방 차량의 주행 정보는 상기 촬영한 영상 화면과 상기 전방 차량의 절대 속도 및 상기 전방 차량의 주행 위치를 포함하는 차량의 속도 위반 시스템의 제어 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 전방 차량의 주행 정보를 미리 설정된 신고기관으로 전달하는 것은 상기 전방 차량의 주행 정보를 저장하는 단계; 및
    상기 저장한 주행 정보를 송신하는 단계;를 포함하는 차량의 속도 위반 신고 시스템의 제어 방법.
KR1020140135581A 2014-10-08 2014-10-08 차량의 속도 위반 신고 시스템 및 그 제어방법 KR20160041505A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140135581A KR20160041505A (ko) 2014-10-08 2014-10-08 차량의 속도 위반 신고 시스템 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140135581A KR20160041505A (ko) 2014-10-08 2014-10-08 차량의 속도 위반 신고 시스템 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160041505A true KR20160041505A (ko) 2016-04-18

Family

ID=55916612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140135581A KR20160041505A (ko) 2014-10-08 2014-10-08 차량의 속도 위반 신고 시스템 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160041505A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180130201A (ko) 2017-05-29 2018-12-07 국민대학교산학협력단 후방 차량을 고려한 안전 운전 지원 장치 및 방법
KR20220096773A (ko) * 2020-12-31 2022-07-07 주식회사 유라코퍼레이션 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180130201A (ko) 2017-05-29 2018-12-07 국민대학교산학협력단 후방 차량을 고려한 안전 운전 지원 장치 및 방법
KR20220096773A (ko) * 2020-12-31 2022-07-07 주식회사 유라코퍼레이션 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법
KR20220165703A (ko) * 2020-12-31 2022-12-15 주식회사 유라코퍼레이션 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법
KR20220166763A (ko) * 2020-12-31 2022-12-19 주식회사 유라코퍼레이션 주행 영상기록 시스템 및 이를 이용한 과속주행 확인영상 제공방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102081861B (zh) 车载装置及认知支援系统
KR102581779B1 (ko) 교차로충돌방지시스템 및 교차로충돌방지방법
KR102464898B1 (ko) 차량과 관련된 영상 정보를 공유하는 방법 및 장치
JP2007232690A (ja) 現在地検出装置、地図表示装置、および現在地検出方法
KR102008263B1 (ko) 융복합형 검지기 및 이를 이용한 교통 단속시스템
KR20210115026A (ko) 차량 인텔리전트 운전 제어 방법 및 장치, 전자 기기 및 기억 매체
US20160109617A1 (en) Information transmission apparatus, weather condition acquisition system, server apparatus, information transmission method and program
KR102428765B1 (ko) 터널 조명을 이용한 자율주행 차량 항법 시스템
KR101751112B1 (ko) 영상정보기반 교통정보 생성 장치 및 그 방법
JP5365792B2 (ja) 車両用位置測定装置
US9286798B2 (en) Speeding enforcement method of vehicle using wireless communications
JP2007323117A (ja) 道路通信システム、移動体装置、および、移動体装置の情報処理方法
KR20230010262A (ko) 경찰차를 활용한 포트홀 실시간 탐지 방법
CN111835998B (zh) 超视距全景图像获取方法、装置、介质、设备及系统
KR101998834B1 (ko) 사고 위험도 예측이 가능한 교통 정보 제공 시스템
KR20200068776A (ko) 자율주행 및 커넥티드 자동차용 통신 서비스 제공방법
KR102418051B1 (ko) 차선별 교통상황 판단 장치, 시스템, 및 방법
KR20170039465A (ko) 실시간 목표 탐지에 의한 교통 정보 수집 시스템 및 방법
KR20180040020A (ko) 운전지원장치 및 운전지원방법
KR20160053385A (ko) 운전 안내 장치 및 그 제어 방법
CN113111682A (zh) 目标对象感知方法和装置、感知基站、感知系统
JP2005011057A (ja) 空間情報配信装置
JP7233386B2 (ja) 地図更新装置、地図更新システム、及び地図更新方法
KR101057837B1 (ko) 레이저를 이용한 도로 방범 및 교통단속 시스템
KR20150055278A (ko) 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application