KR102474209B1

KR102474209B1 - 트러스형 바튼 승강 구동장치

Info

Publication number: KR102474209B1
Application number: KR1020210051057A
Authority: KR
Inventors: 지무광; 이광현; 김학규
Original assignee: 주식회사 신진스테이지
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2022-12-07
Also published as: KR20220144572A

Abstract

본 발명은 트러스형 바튼 승강 구동장치에 관한 것으로서, 본 발명의 승강 구동장치는, 단위 트러스, 및 상기 단위 트러스의 프레임 내측에 구비된, 동력 장치; 상기 동력 장치의 회전축에 결합된 와이어 드럼, 및 상기 와이어 드럼의 회전에 따라 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프 각각을 동시에 상기 와이어 드럼에 감거나 풀기 위해 상기 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측에 하나씩 고정된 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러를 포함하고, 상기 제1 도입 롤러 및 상기 제2 도입 롤러의 각 중심축이, 상기 동력 장치의 회전축과 평행하고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치되며, 상기 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러의 각 중심을 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들 각각이, 상기 와이어 드럼에 상기 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프를 수용하기 위해 형성된 제1 그루브 및 제2 그루브를 포함하는 면들과 각각 동일 평면에 있다.

Description

트러스형 바튼 승강 구동장치{Truss Type Batten Lifting Drive}

본 발명은 무대 장치에 관한 것으로서, 특히, 무대 배경 현수막, 조명등이 설치된 바튼을 승강하기 위한 구동장치가 트러스 무대 구조물 등의 단위 트러스 내에 장착 가능한 구동장치에 관한 것이다.

무대 장치는, 공연, 콘서트, 연극, 무용 등 각종 무대 공연에서 무대 조명, 현수막, 커튼등과 같은 무대 세트물을 승강하기 위한 구동장치 등을 포함한다. 이러한 구동장치는 바튼에 고정된 다수의 와이어 로프를 드럼에 감고 풀면서 바튼을 승강시켜 다양한 연출이 가능하게 한다. 이러한 무대장치의 장비들은 대개 공연연출, 관리·보수을 위한 이유로서 승강식 무대장치에 탑재되고, 상하로 승하강할 수 있도록 된다.

기존의 바튼 승강 구동장치는 천장에 고정하는 고정식 또는 바튼에 장착된 이동식 형태로 제작되며, 고정식과 이동식의 구동 방식에 대한 선택이 자유롭지 못하다. 또한, 도 1과 같이 바튼(2)에 연결된 와이어 로프가 드럼(43)에 감고 풀리면서 바튼(2)을 승강시킴에 있어서, 바튼(2)이 수평으로 유지되지 못하고 수평으로부터 경사각(θ)이 생겨 바튼(2)에 의한 조명 등의 연출이 불안정해지는 문제점이 있다.

관련 문헌으로서, 특허출원번호 제10-2013-0140384호 (2013.11.19.) 등이 참조될 수 있다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 윈치 방식 바튼 승강 구동장치에 있어서, 바튼을 승강하기 위한 구동장치가 트러스 무대 구조물 등의 단위 트러스 내에 장착 가능하도록 하여, 고정식과 이동식의 구동 방식을 자유롭게 선택하여 구현할 수 있게 하며, 와이어 드럼에 인접한 좌우 롤러의 배치 구조를 특정하여 와이어 로프가 좌우 롤러로부터 와이어 드럼에 감기는 정도를 동일하게 유지하여 승강프레임이 상하 이동시 흔들리거나 기울어짐 없이 안정적으로 수평이 유지될 수 있는 바튼 승강 구동장치를 제공하는 데 있다.

도 1에서 바튼(2)이 수평으로 유지되지 못하는 이유는, 와이어 로프가 드럼(43)에 감기면서 좌우 롤러(31, 32) 접점과 드럼(43) 접점 간의 와이어 로프의 각도(A1, A2)와 로프 거리(L1, L2)가 달라지고 이에 따른 접점간 로프들의 무게 중심이 달라지는 것에 기인하여 와이어 로프가 좌우 롤러(31, 32)로부터 드럼(43)에 감기는 정도가 달라지기 때문이다. 본 발명에서는 이를 개선하도록 드럼에 인접한 좌우 롤러의 배치 구조를 개선하였다.

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 승강 구동장치는, 단위 트러스; 및 상기 단위 트러스의 프레임 내측에 구비된, 동력 장치; 상기 동력 장치의 회전축에 결합된 와이어 드럼; 및 상기 와이어 드럼의 회전에 따라 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프 각각을 동시에 상기 와이어 드럼에 감거나 풀기 위해 상기 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측에 하나씩 고정된 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러를 포함하고, 상기 제1 도입 롤러 및 상기 제2 도입 롤러의 각 중심축이, 상기 동력 장치의 회전축과 평행하고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치되며, 상기 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러의 각 중심을 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들 각각이, 상기 와이어 드럼에 상기 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프를 수용하기 위해 형성된 제1 그루브 및 제2 그루브를 포함하는 면들과 각각 동일 평면에 있다.

상기 단위 트러스의 프레임 내측에 구비된, 상기 동력 장치의 회전축의 타측에 결합된 제2 와이어 드럼; 및 제3 와이어 로프와 제4 와이어 로프 각각을 동시에 상기 제2 와이어 드럼에 감거나 풀기 위해 상기 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측으로 이격된 위치에 하나씩 고정된 제3 도입 롤러 및 제4 도입 롤러를 더 포함하고, 상기 제3 와이어 로프와 제4 와이어 로프가 상기 제2 와이어 드럼에 형성된 제3 그루브 및 제4 그루브에 수용되고, 대칭된 위치에 구비된 상기 제1 와이어 드럼과 상기 제2 와이어 드럼의 쌍, 대칭된 위치에 구비된 상기 제1 도입 롤러와 상기 제3 도입 롤러의 쌍, 및 대칭된 위치에 구비된 상기 제2 도입 롤러와 상기 제4 도입 롤러의 쌍이, 해당 와이어 로프들을 감고 풀기 위해 대칭적으로 작동될 수 있다.

상기 승강 구동장치가 바튼으로서 승강 이동되는 이동식으로 사용되고 상기 승강 구동장치가 소정의 위치에 고정된 와이어 로프들에 연결될 수 있다.

상기 승강 구동장치가 고정되는 고정식으로 사용되고 와이어 로프들에 연결된 바튼의 승강 이동이 이루어질 수 있다.

상기 승강 구동장치는, 상기 회전축에 연결된 기어 구조물을 이용하여 와이어 로프들의 하한 및 상한 위치를 감지해 상기 동력 장치의 동작을 정지시키기 위한 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치에 따르면, 구동장치가 트러스 무대 구조물 등의 단위 트러스 내에 장착 가능하도록 구현 가능함으로써, 천장이나 구조물 등에 고정되도록 고정식으로 설치되어 사용될 수도 있고, 바튼에 이동식으로 설치되어 사용될 수도 있도록, 구동 방식 선택이 자유로운 구동장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치에 따르면, 동력 장치의 회전축에 결합된 와이어 드럼에 인접한 좌우 롤러를 와이어 드럼 중심축에 대해 원점 대칭으로 배치하여 와이어 로프가 좌우 롤러를 거쳐 와이어 드럼에 감기고 풀리는 정도를 동일하게 유지하여 바튼이나 승강 프레임의 수평이 유지되고 바튼을 통해 안정감있는 연출을 제공할 수 있다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부도면은, 본 발명에 대한 실시예를 제공하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 기존의 바튼 승강 구동장치의 구동 방식의 일례이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치에서의 바튼의 수평 유지 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 대해 이동 가능한 이동식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치가 트러스 무대 구조물의 측부에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)의 개략적인 사시도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)는, 단위 트러스(120)의 프레임 내측에 구비된, 구동 모터(111) 및 감속기(112)를 구비하는 동력 장치(110), 동력 장치(110)의 회전축에 결합된 와이어 드럼(113, 213), 도입 롤러(141, 142, 241, 242), 가이드 롤러(151, 152, 251, 252) 및 리미트 스위치(180)를 포함한다. 롤러들(141, 142, 241, 242, 151, 152, 251, 252)은 중심축 베어링에 결합된 외부 회전 부재에 원주 방향 그루브(groove)를 갖는 구조로서, 와이어 로프(11, 12, 21, 22)가 상기 그루브 내에 안착하여 감기는 방향과 풀리는 방향으로 부드럽게 이동되도록 회전한다.

본 발명의 바튼 승강 구동장치(100)는, 트러스 무대 구조물(도 4a, 도 5a 및 도 6 참조)을 위한 반복 결합 구조물인 단위 트러스(120) 승강 프레임 내측에 위와 같은 모든 구성 요소들이 장착 구비된다.

제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213)의 쌍은 동력 장치(110)를 사이에 두고 좌우로 서로 마주보는 대칭적 위치에 배치되며, 제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213) 각각이 동력 장치(100)의 회전축의 일측과 타측 단부에 결합된다.

또한, 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241)의 쌍은 동력 장치(110)의 장방향 연장선 좌우로 서로 마주보는 대칭적 위치에 배치되며, 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241) 각각이 단위 트러스(120)의 프레임 또는 프레임에 고정된 소정의 지지대(130)에 결합 고정된다.

또한, 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242)의 쌍은 동력 장치(110)를 사이에 두고 좌우로 서로 마주보는 대칭적 위치에 배치되며, 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242) 각각이 단위 트러스(120)의 프레임 또는 프레임에 고정된 소정의 지지대에 결합 고정된다.

그리고, 가이드 롤러(151, 152, 251, 252)는 단위 트러스(120) 프레임 내측에 구비될 수 있고, 경우에 따라서는 단위 트러스(120) 프레임 외측으로 적절하게 배치될 수도 있다. 가이드 롤러(151, 152, 251, 252)는 와이어 로프(11/12/21/22)가 인접한 도입 롤러(141/142/241/242)에 적절히 접하도록 안내하여 와이어 로프(11/12/21/22)가 적절히 감기거나 풀리는 방향으로 이동하도록 회전한다.

본 발명에서, 대칭된 위치에 구비된 제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213)의 쌍, 대칭된 위치에 구비된 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241)의 쌍, 및 대칭된 위치에 구비된 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242)의 쌍이, 해당 와이어 로프들(11,12/21,22)을 감고 풀기 위해 대칭적으로 작동되는 구조가 바람직하다. 왜냐하면 와이어 로프들(11,12/21,22)에 하중을 분산시켜 각 와이어 로프에 무리한 장력이 가해지지 않아 로프의 손상을 줄이고 바튼에 장착된 무대 세트물이 무대 바닥으로 자유 낙하되지 않도록 안정적인 운영이 가능하기 때문이다. 다만, 이에 한정되는 것이 아니며 경우에 따라서는 위와 같은 각 쌍의 어느 한쪽 요소만을 구비하여, 제1 와이어 로프 쌍(11,12), 제2 와이어 로프 쌍(21,22) 중 어느 한 쌍으로 바튼을 승강시키도록 작동할 수도 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에 따르면, 단위 트러스(120) 내에 장착 가능하도록 구현 가능함으로써, 천장이나 트러스 무대 구조물 등에 고정되도록 고정식으로 설치되어 사용될 수도 있고, 바튼에 이동식으로 설치되어 사용될 수도 있도록, 구동 방식 선택이 자유로운 구동장치를 제공할 수 있도록 하였다.

도 2에서, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)는, 구동 모터(111)와 감속기(112)를 작동시켜서 동력 장치(110)가 전달하는 동력으로 와이어 드럼(113)을 회전시키면서, 바튼과 소정의 구조물 사이의 복수의 와이어 로프(11,12/21,22)를 가이드 롤러(151,152/251,252), 도입 롤러(141,142/241,242)를 통해 차례로 도입/유입시켜서 와이어 드럼(113/213)에 감거나, 와이어 드럼(113/213)으로부터 복수의 와이어 로프(11,12/21,22)를 역방향으로 풀어서, 바튼이 승강 이동하도록 작동한다. 바튼의 승강 방향의 선택, 승강 속도의 선택, 정지 등은 구동 모터(111)를 제어하는 제어 장치(미도시)에 구비된 인터페이스(예, 스위치, 버튼, 터치스크린, 무선 통신 장치 등)를 통해 전기적으로 제어될 수 있다.

또한, 본 발명의 바튼 승강 구동장치(100)는, 리미트 스위치(180)를 더 포함할 수 있으며, 리미트 스위치(180)는 동력 장치(110)의 회전축에 연결된 기어 구조물(기어와 체인 등)을 이용하여 그 회전수를 감지하는 방법 등으로 와이어 로프들(11,12/21,22)의 하한 및 상한 위치를 감지해 더 이상 바튼이 승강 이동하지 않도록 동력 장치(110)의 동작을 정지시키도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 리미트 스위치(180)는 와이어 로프들(11,12/21,22)의 하한 및 상한 위치의 감지에 따라 스위치 또는 버튼을 작동시켜 구동 모터(111)가 정지되도록 제어가 가능하다.

한편, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에서는, 동력 장치(110)의 회전축에 결합된 와이어 드럼(113/213)에 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)를 와이어 드럼(113/213) 중심축에 대해 원점 대칭으로 배치하여 와이어 로프(11/12/21/22)가 도입 롤러(141,142/241,242)를 거쳐 와이어 드럼(113/213)에 감기고 풀리는 정도를 동일하게 유지하여 바튼의 수평이 유지되고 바튼을 통해 안정감있는 연출을 제공할 수 있도록 하였다.

이를 위하여, 도 2에서, 예를 들어, 제1 와이어 로프 쌍(11,12)에 대한 감기와 풀기를 통한 바튼의 승강을 위해, 와이어 드럼(113)의 회전에 따라 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12) 각각을 동시에 와이어 드럼(113)의 제1 그루브(114) 및 제2 그루브(115)에 감거나 풀기 위해 회전축의 수직 방향으로 회전축의 양측에 하나씩 고정된 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)가 구비되어 있다.

특히, 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)의 각 중심축이, 동력 장치(110)의 회전축과 평행하고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치된다. 또한, 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)의 각 중심을 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들 각각이, 와이어 드럼(113)에 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12)를 수용하기 위해 형성된 제1 그루브(114) 및 제2 그루브(115)를 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들과 각각 동일 평면에 있도록 배치된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에서의 바튼의 수평 유지 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에서는 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)가, 동력 장치(110)의 회전축과 평행하도록 배치되고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치되며, 와이어 드럼(113)의 제1 그루브(114) 및 제2 그루브(115)에 와이어 로프(11/12)가 감기는 면과 동일 평면에 배치됨으로써, 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12)가 와이어 드럼(113)에 감기고 풀리는 양을 동일하게 형성할 수 있다.

즉, 와이어 드럼(113)에 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12)가 감겨 있는 양에 상관없이, 제1 도입 롤러(141)와 제1 와이어 로프(11)의 접점에서 수평선에 대한 제1 와이어 로프(11)의 경사각(θ1)과 제2 도입 롤러(142)와 제2 와이어 로프(12)의 접점에서 수평선에 대한 제2 와이어 로프(11)의 경사각(θ2)은, 항상 일치하게 된다. 또한, 제1 도입 롤러(141)에서의 제1 와이어 로프(11)의 접점으로부터 제1 그루브(114)에 감긴 제1 와이어 로프(11)의 와이어 드럼(113)에서의 접점 간의 길이(LA1/LA2)가, 제2 도입 롤러(142)에서의 제2 와이어 로프(12)의 접점으로부터 제2 그루브(115)에 감긴 제2 와이어 로프(12)의 와이어 드럼(113)에서의 접점 간의 길이(LB1/LB2)가, 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프가 감긴 양이 얼마인지 무관하게, 일치한다.

도 1에서 바튼(2)이 수평으로 유지되지 못하는 이유는, 와이어 로프가 드럼(43)에 감기면서 좌우 롤러(31, 32) 접점과 드럼(43) 접점 간의 와이어 로프의 각도(A1, A2)와 로프 거리(L1, L2)가 달라지고 이에 따른 접점간 로프들의 무게 중심이 달라지는 것에 기인하여 와이어 로프가 좌우 롤러(31, 32)로부터 드럼(43)에 감기는 정도가 달라지기 때문이다.

본 발명에서는 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프가 감긴 양이 얼마인지 무관하게, 위와 같은 제1 와이어 로프(11)의 경사각(θ1)과 제2 와이어 로프(11)의 경사각(θ2)이 일치하고(θ1= θ2), 또한, 제1 도입 롤러(141)와 와이어 드럼(113) 사이의 접점 간 제1 와이어 로프(11)의 길이와 제2 도입 롤러(142)와 와이어 드럼(113) 사이의 접점 간 제2 와이어 로프(12)의 길이가 일치(LA1=LB1, LA2=LB2)함으로써, 이와 같은 접점간 로프들의 무게 중심이 일치하여, 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프(11/12)가 제1 그루브(114)와 제2 그루브(115)에 같은 팽팽한 힘으로 감기거나 풀릴 수 있다. 이에 따라 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프가 감겨 있는 양에 무관하게, 제1 그루브(114)와 제2 그루브(115)에 각 와이어 로프(11/12)가 같은 양으로 감기고 풀릴 수 있게 되어, 바튼의 수평 틀어짐 없이 항상 수평이 유지될 수 있다.

또한, 위와 같은 제1 와이어 로프 쌍(11,12)에 대한 감기/풀기를 수행하는 것과 동시에 제2 와이어 로프 쌍(21,22)에 대한 감기/풀기를 동시에 수행하여 바튼의 승강이 가능하다. 제2 와이어 로프 쌍(21,22)에 대한 감기/풀기를 수행하는 데에도 도 3과 같은 동일한 원리가 적용된다.

이때, 위와 같은 제1 와이어 로프 쌍(11,12)에 대한 감기/풀기 시에, 제2 와이어 드럼(213)의 회전에 따라 제3 와이어 로프(21)와 제4 와이어(22) 로프 각각을 동시에 제2 와이어 드럼(213)의 제3 그루브(214) 및 제4 그루브(215)에 감거나 풀기 위해, 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측으로 이격된 위치에 하나씩 고정된 제3 도입 롤러(241) 및 제4 도입 롤러(242)가 더 포함될 수 있다. 위에서도 기술한 바와 같이 제3 와이어 로프(21)와 제4 와이어 로프(22)가 제2 와이어 드럼(213)에 형성된 제3 그루브(214) 및 제4 그루브(215)에 수용된다.

본 발명에서, 대칭된 위치에 구비된 제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213)의 쌍, 대칭된 위치에 구비된 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241)의 쌍, 및 대칭된 위치에 구비된 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242)의 쌍이, 위와 같은 바튼이 항상 수평이 유지되도록 하기 위한 원리로, 해당 와이어 로프들(11,12/21,22)을 감고 풀기 위해 대칭적으로 작동될 수 있다. 이와 같은 대칭적인 쌍들은 와이어 로프들(11,12/21,22)에 하중을 분산시켜 각 와이어 로프에 무리한 장력이 가해지지 않아 로프의 손상을 줄이고 바튼에 장착된 무대 세트물이 무대 바닥으로 자유 낙하되지 않도록 안정적인 운영이 가능하도록 할 수 있다.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 대해 이동 가능한 이동식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 본 발명의 승강 구동장치(100)가 와이어 로프들(11, 12/21, 22)를 감고 풀어서 바튼으로서 승강 이동되는 이동식으로 사용될 수 있다. 승강 구동장치(100)는 도 4a와 같이 상부 트러스 무대 구조물 또는 도 4b 내지 도 4d와 같은 천장 등의 소정의 위치에 고정된 와이어 로프들(11, 12/21, 22)에 연결된다.

도 4b와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120) 만으로 바튼으로서 역할할 수도 있고, 도 4a와 같이, 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)는, 트러스 무대 구조물을 형성하는 좌측 또는 우측의 하나 이상의 단위 트러스(510, 520)와 스크류 등에 의해 체결되어 결합됨으로써 무대 세트물이 더 많은 공간에 자유롭게 배치되도록 제공될 수 있다.

도 4c와 같이 가이드 롤러(151, 152/251, 252)는 사용없이 다른 단위 트러스(510, 520)에 구비된 롤러(610, 620)를 통해 와이어 로프(11,12/21,22)가 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.

도 4d와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)에 좌측 또는 우측 중 어느 한측으로만 단위 트러스(520)가 스크류 등에 의해 체결되어 결합될 수도 있다. 이때, 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 가이드 롤러(152/252)는 사용없이 결합된 단위 트러스(520)에 구비된 롤러(620)를 통해 와이어 로프(12/22)가 인접한 도입 롤러(142/242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)가 트러스 무대 구조물의 측부에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 5a 내지 도 5d 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 승강 구동장치(100)가 트러스 무대 구조물(상부 또는 측부 등) 또는 천장 등의 소정의 위치에 고정되는 고정식으로 사용되고 와이어 로프들에 연결된 바튼(900)의 승강 이동이 이루어지도록 사용될 수 있다. 승강 구동장치(100)는 도 5a와 같이 상부 트러스 무대 구조물 또는 도 6과 같이 트러스 무대 구조물의 측부 등에서 인접 단위 트러스들 사이에 스크류 등에 의해 체결되어 결합됨으로써 고정될 수 있으며, 또는 도 5b 내지 도 5d와 같이 승강 구동장치(100)는 천장 등의 소정의 위치에 고정될 수도 있다.

도 5a와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120) 만으로 와이어 로프(11,12/21,22)로 연결된 바튼(900)을 승강시킬 수도 있고, 도 5b 및 도 5c와 같이, 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)는, 트러스 무대 구조물을 형성하는 좌측 또는 우측의 하나 이상의 단위 트러스(510, 520)와 스크류 등에 의해 체결되어 결합됨으로써 길이가 더 긴 바튼(900)이 와이어 로프(11,12/21,22)와 연결되도록 하고 무대 세트물이 더 많은 공간에 자유롭게 배치되도록 제공될 수 있다. 도 5b 및 도 5c와 같이, 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 한쌍(151, 152)이 사용되지 않거나 모든 쌍이 사용되지 않을 수도 있으며, 그 대신 다른 단위 트러스(510, 520)에 구비된 롤러(610, 620)를 통해 와이어 로프(11,12/21,22)가 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.

도 5d와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)에 좌측 또는 우측 중 어느 한측으로만 단위 트러스(520)가 스크류 등에 의해 체결되어 결합될 수도 있다. 이때, 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 가이드 롤러(152/252)는 사용없이 결합된 단위 트러스(520)에 구비된 롤러(620)를 통해 와이어 로프(12/22)가 도입 롤러(142/242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.

도 6과 같이, 바튼 승강 구동장치(100)가 트러스 무대 구조물의 측부에 인접 단위 트러스들 사이에 설치되어 고정된 경우, 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)의 위측과 천장측 트러스 구조물에 설치된 롤러(710, 720, 730)를 이용하기 위해 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 가이드 롤러(151/251)는 사용되지 않는다. 위와 같이 다른 단위 트러스나 모서리 트러스 구조물 등에 설치된 롤러(710, 720, 730)를 통해 와이어 로프(11, 12)가 도입 롤러(141, 241)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에 따르면, 단위 트러스(120) 내에 장착 가능하도록 구현 가능함으로써, 천장이나 트러스 무대 구조물 등에 고정되도록 고정식으로 설치되어 사용될 수도 있고, 바튼에 이동식으로 설치되어 사용될 수도 있도록, 구동 방식 선택이 자유로운 구동장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에서는, 동력 장치(110)의 회전축에 결합된 와이어 드럼(113/213)에 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)를 와이어 드럼(113/213) 중심축에 대해 원점 대칭으로 배치하여 와이어 로프(11/12/21/22)가 도입 롤러(141,142/241,242)를 거쳐 와이어 드럼(113/213)에 감기고 풀리는 정도를 동일하게 유지하여 바튼의 수평이 유지되고 바튼을 통해 안정감있는 연출을 제공할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

와이어 로프(11, 12, 21, 22)
구동 모터(111)
감속기(112)
동력 장치(110)
리미트 스위치(180)
와이어 드럼(113, 213)
도입 롤러(141, 142, 241, 242)
가이드 롤러(151, 152, 251, 252)

Claims

단위 트러스; 및
상기 단위 트러스의 프레임 내측에 구비된, 동력 장치; 상기 동력 장치의 회전축에 결합된 와이어 드럼; 및 상기 와이어 드럼의 회전에 따라 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프 각각을 동시에 상기 와이어 드럼에 감거나 풀기 위해 상기 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측에 하나씩 고정된 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러를 포함하고,
상기 제1 도입 롤러 및 상기 제2 도입 롤러의 각 중심축이, 상기 동력 장치의 회전축과 평행하고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치되며,
상기 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러의 각 중심을 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들 각각이, 상기 와이어 드럼에 상기 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프를 수용하기 위해 형성된 제1 그루브 및 제2 그루브를 포함하는 면들과 각각 동일 평면에 있는, 승강 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 단위 트러스의 프레임 내측에 구비된, 상기 동력 장치의 회전축의 타측에 결합된 제2 와이어 드럼; 및 제3 와이어 로프와 제4 와이어 로프 각각을 동시에 상기 제2 와이어 드럼에 감거나 풀기 위해 상기 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측으로 이격된 위치에 하나씩 고정된 제3 도입 롤러 및 제4 도입 롤러를 더 포함하고,
상기 제3 와이어 로프와 제4 와이어 로프가 상기 제2 와이어 드럼에 형성된 제3 그루브 및 제4 그루브에 수용되고,
대칭된 위치에 구비된 상기 제1 와이어 드럼과 상기 제2 와이어 드럼의 쌍, 대칭된 위치에 구비된 상기 제1 도입 롤러와 상기 제3 도입 롤러의 쌍, 및 대칭된 위치에 구비된 상기 제2 도입 롤러와 상기 제4 도입 롤러의 쌍이, 해당 와이어 로프들을 감고 풀기 위해 대칭적으로 작동되는, 승강 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 승강 구동장치가 바튼으로서 승강 이동되는 이동식으로 사용되고 상기 승강 구동장치가 소정의 위치에 고정된 와이어 로프들에 연결되어 있는 승강 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 승강 구동장치가 고정되는 고정식으로 사용되고 와이어 로프들에 연결된 바튼의 승강 이동이 이루어지는 승강 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 회전축에 연결된 기어 구조물을 이용하여 와이어 로프들의 하한 및 상한 위치를 감지해 상기 동력 장치의 동작을 정지시키기 위한 리미트 스위치를 더 포함하는 승강 구동장치.