KR102472960B1 - 주차 관리 시스템 및 그의 관리 방법 - Google Patents

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KR102472960B1
KR102472960B1 KR1020220023329A KR20220023329A KR102472960B1 KR 102472960 B1 KR102472960 B1 KR 102472960B1 KR 1020220023329 A KR1020220023329 A KR 1020220023329A KR 20220023329 A KR20220023329 A KR 20220023329A KR 102472960 B1 KR102472960 B1 KR 102472960B1
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양승철
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양승철
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target

Abstract

본 발명은 주차 관리 시스템 및 그의 관리 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 주차 관리 시스템은, 차량이 진입하는 진입로를 향해 레이다를 조사하는 레이다 탐지기; 상기 진입로에 진입하는 상기 차량을 촬영하는 카메라; 및 상기 레이다 탐지기에서 조사된 레이다에 의해 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출하고, 검출된 상기 번호판의 위치를 기준으로 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 번호판에 기재된 차량번호를 판독하는 제어기를 포함할 수 있다.

Description

주차 관리 시스템 및 그의 관리 방법{MANAGING SYSTEM OF PARKING AND MANAGING METHOD THEREOF}
본 발명은 주차 관리 시스템 및 그의 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 번호판의 인식 속도가 향상된 주차 관리 시스템 및 그의 관리 방법에 대한 발명이다.
차량을 주차하는 주차장은 입차된 차량을 관리하기 위해 차량의 번호를 이용한다. 최근 차량의 번호를 자동으로 인식하여 관리하기 위해 차량 번호판을 인식할 수 있도록 카메라를 통해 번호판을 촬영하고, 촬영된 번호판에서 문자와 숫자를 인식하여 차량을 식별한다.
또한, 이러한 차량 번호판을 인식하기 위해 차량의 진입로 바닥에 루프 코일 등이 설치되어 차량이 진입하는 것을 감지한 다음 카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하여 차량을 인식한다.
하지만, 상기와 같이, 루프 코일이 설치되더라도 차량이 진입로에 진입하는 진입 각도가 설정된 각도 범위 내에 있지 않은 경우에 차량의 번호판을 인식하지 못하는 경우가 발생한다. 이렇게 차량의 번호판을 인식하지 못하는 경우에 진입로에 차량이 다시 진입해야하는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 차량의 번호판이 차량의 종류에 따라 그 위치가 달라지거나 일반적인 위치가 아닌 위치에 배치되는 경우에 카메라를 통해 차량의 번호판을 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2016-0040036호 (2016.04.12.)
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 차량의 번호판 인식율을 높일 수 있는 주차 관리 시스템 및 그의 관리 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주차 관리 시스템은, 차량이 진입하는 진입로를 향해 레이다를 조사하는 레이다 탐지기; 상기 진입로에 진입하는 상기 차량을 촬영하는 카메라; 및 상기 레이다 탐지기에서 조사된 레이다에 의해 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출하고, 검출된 상기 번호판의 위치를 기준으로 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 번호판에 기재된 차량번호를 판독하는 제어기를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 카메라에서 촬영된 영상에 상기 레이다 탐지기에서 검출된 상기 번호판의 위치를 기준으로 상기 차량번호를 판독하기 위해 상기 번호판을 포함하는 차량번호 검출 영역을 설정할 수 있다.
상기 차량번호 검출 영역은 상기 번호판의 크기보다 크게 설정되고, 상기 차량의 크기보다 작게 설정될 수 있다.
상기 레이다 탐지기는 차량에서 반사되는 레이다를 검출하고, 검출된 레이다에 대한 신호를 상기 제어기로 전송할 수 있다.
상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기초로 상기 차량의 위치, 상기 차량의 방향 및 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출할 수 있다.
상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기준으로 이미지를 형성하고, 형성된 상기 이미지에서 상기 번호판의 위치를 검출할 수 있다.
상기 제어기는 상기 차량의 중심 위치를 설정하고, 설정된 상기 차량의 중심 위치를 기준으로 상기 번호판의 위치를 설정할 수 있다.
상기 제어기에서 판독된 상기 차량번호를 표시하는 표시기를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 주차 관리 방법은, 레이다 탐지기에서 레이다를 조사하여 진입로에 차량이 진입하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 레이다 탐지기에서 조사된 레이다에 의해 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 제어기가 검출하는 단계; 및 검출된 상기 번호판의 위치를 기준으로 상기 차량이 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 제어기가 차량번호를 판독하는 단계를 포함할 수 있다.
검출된 상기 번호판의 위치를 기준으로 상기 차량이 카메라에 의해 촬영된 영상에 차량번호 검출 영역을 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 차량번호를 판독하는 단계는 상기 영상에서 상기 차량번호 검출 영역을 분석하여 차량번호를 판독할 수 있다.
상기 차량번호 검출 영역은 상기 번호판의 크기보다 크게 설정되고, 상기 차량의 크기보다 작게 설정될 수 있다.
상기 차량이 진입하는지 여부를 확인하는 단계는 상기 레이다 탐지기에서 상기 진입로에 진입하는 차량에 반사되는 레이다를 검출하고, 검출된 레이다에 대한 신호를 상기 제어기로 전송하여 상기 제어기가 확인할 수 있다.
상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기초로 상기 차량의 위치, 상기 차량의 방향 및 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출할 수 있다.
상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기준으로 이미지를 형성하고, 형성된 상기 이미지에서 상기 번호판의 위치를 검출할 수 있다.
상기 제어기는 상기 차량의 중심 위치를 설정하고, 설정된 상기 차량의 중심 위치를 기준으로 상기 번호판의 위치를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 진입로의 바닥에 루프 코일 등을 설치하지 않아도 차량의 속도, 방향 및 위치를 검출할 수 있어 주차 관리 시스템을 구현하는데 비용을 절감할 수 있다.
또한, 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출한 상태에서 번호판을 인식할 수 있어 카메라에서 촬영된 영상에서 차량의 번호판 위치를 탐색하지 않고 번호판을 인식할 수 있어 번호판의 인식 성능이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 번호판 인식 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템에서 차량의 번호판 위치를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템에서 차량의 번호판을 인식하기 위해 카메라에서 영역이 설정된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템(10)에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템(10)은 번호판 인식 장치(100)를 포함한다.
번호판 인식 장치(100)는 차량(200)이 주차장에 진입하는 진입로에 배치되고, 차량(200)의 번호판(210)을 인식한다. 이를 위해 번호판 인식 장치(100)는, 번호판 인식 장치(100)는, 레이다 탐지기(110), 카메라(120), 표시기(130) 및 제어기(140)를 포함한다.
레이다 탐지기(110)는 진입로에 진입하는 차량(200)을 향해 레이다(Radar)를 조사한다. 레이다 탐지기(110)는 레이다를 차량(200)에 조사하고 차량(200)에서 반사된 레이다를 검출할 수 있다. 따라서 이러한 레이다 탐지기(110)를 이용하여 차량(200)의 위치, 차량(200)의 속도 및 차량(200)의 방향을 검출하여 차량(200)이 진입로에 진입하는지 여부를 검출할 수 있다.
이를 위해 레이다 탐지기(110)는 반사된 레이다를 검출하고, 검출된 레이다에 대한 신호를 제어기(140)로 전송한다. 이러한 레이다 탐지기(110)는 밀리미터 파장의 레이다를 조사할 수 있다.
여기서, 레이다 탐지기(110)에서 검출되는 신호에 의해 차량(200)의 형상을 감지할 수 있으며, 차량(200)의 형상을 확인할 수 있으며, 또한, 차량(200) 이외의 다른 물체인 경우도 검출할 수 있다.
카메라(120)는 진입로에 진입하는 차량(200)을 촬영하고, 촬영된 영상을 제어기(140)로 전송한다. 카메라(120)에서 촬영된 영상을 기반으로 차량(200)의 번호판(210)에 기재된 차량번호를 인식하기 위해 문자 및 숫자를 판독하여 차량번호가 인식될 수 있다. 여기서, 카메라(120)는 LPR(License Plate Recognition) 카메라(120)일 수 있다. LPR 카메라(120)는 낮은 파장의 빛을 차량(200)의 번호판(210)에 조사한 상태에서 촬영을 함으로써, 차량(200)의 운전자가 조사된 빛에 영향을 받지 않게 촬영을 수행할 수 있다. 또한, LPR 카메라(120)에서 낮은 파장의 빛을 조사한 상태에서 촬영이 이루어짐에 따라 번호판(210)의 명암을 높여 번호판(210)에 기재된 차량번호의 식별력을 높일 수 있다.
본 실시예에서, 레이다 탐지기(110) 및 카메라(120)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 차량(200)에 대해 이미지를 형성하거나 촬영할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 두 대 또는 세대의 차량(200)에 대해 이미지를 형성하거나 촬영할 수 있도록 화각이 설정될 수 있다. 즉, 필요에 따라 서로 다른 두 개의 진입로에 각각 차량(200)이 진입하는 경우에 하나의 레이다 탐지기(110)는 두 대의 차량(200) 모두에 레이다가 조사되도록 할 수 있다. 또한, 카메라(120)는 두 개의 차량(200)이 하나의 영상에 촬영되는 화각을 가질 수 있다.
또한, 레이다 탐지기(110)에서 레이다가 조사되어 검출되는 이미지의 영역과 카메라(120)가 촬영되는 영상의 영역은 동일하거나 유사할 수 있다. 다시 말해, 레이다 탐지기(110)에서 검출되는 이미지와 카메라(120)에서 촬영된 영상은 동일하거나 유사할 수 있다.
표시기(130)는 번호판 인식 장치(100)에 설치되며, 운전자가 운전하는 차량(200)의 번호판(210)이 번호판 인식 장치(100)에서 인식되었음을 확인할 수 있는 정보가 표시될 수 있다. 이러한 표시기(130)에는 레이다 탐지기(110) 및 카메라(120)를 통해 인식된 차량(200)의 번호판(210)에 기재된 문자 및 숫자가 표시될 수 있다.
제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 검출된 정보를 바탕으로 차량(200)에 부착된 번호판(210)의 위치를 검출한다. 또한, 제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 검출된 번호판(210)의 위치를 기반으로 카메라(120)에서 촬영된 영상에서 번호판(210)이 위치한 부분에 대한 영상분석을 수행한다.
즉, 제어기(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 레이다 탐지기(110)에서 레이다를 조사하여 검출된 이미지에서 차량(200)에 부착된 번호판(210)의 위치를 검출한다. 여기서, 번호판(210)은 정해진 규격에 따라 제작되므로 제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 검출된 이미지에서 규격에 해당하는 사각형 형상의 판 형상을 검출하여 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있다.
제어기(140)는 번호판(210)의 위치를 검출할 때 차량(200)의 형상을 기준으로 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있다. 다시 말해, 제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 검출된 이미지에서 차량(200)의 형상을 기준으로 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있다. 예컨대, 제어기(140)는 차량(200)의 형상에서 중심 위치를 설정하고, 차량(200) 형상의 중심 위치에서 번호판(210)의 위치가 상하좌우 중 하나의 방향을 특정한 다음 중심에서 번호판(210)이 떨어진 거리를 산정하여 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있다.
또한, 제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 검출된 번호판(210)의 위치를 카메라(120)에서 촬영된 영상에 적용할 수 있다. 제어기(140)는 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라(120)에서 촬영된 영상에서 번호판(210)이 배치된 위치를 포함하도록 차량번호 검출 영역을 형성할 수 있다. 이렇게 제어기(140)는 차량번호 검출 영역을 형성함에 따라 차량번호 검출 영역에서 차량번호에 포함된 문자 및 숫자를 판독할 수 있다.
다시 말해, 제어기(140)는 차량번호를 판독하기 위해 카메라(120)에서 촬영된 영상 전체를 분석하지 않고, 차량번호 검출 영역만 분석을 수행할 수 있다. 따라서 제어기(140)는 차량번호를 판독하기 위해 카메라(120)에서 촬영된 영상 전체를 분석하지 않아 빠르게 차량번호를 판독할 수 있다.
상기와 같이, 제어기(140)는 진입로에 진입하는 차량(200)의 번호판(210)을 판독하고, 판독된 결과를 표시기(130)에서 표시되도록 해당 정보를 표시기(130)로 전송할 수 있다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이, 레이다 탐지기(110) 및 카메라(120)가 두 개 이상의 진입로에서 이미지를 검출하고 촬영하도록 배치되는 경우, 제어기(140)는 두 개 이상의 진입로에 각각 진입하는 차량(200)에 대해 각각 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있다. 그리고 제어기(140)는 카메라(120)에서 촬영된 영상에 각 차량(200)에서 검출된 번호판(210)의 위치를 포함하도록 두 개 이상의 차량번호 검출 영역을 형성하고, 형성된 차량번호 검출 영역에서 각 차량번호를 검출할 수 있다.
상기와 같이, 기존에 루프 코일을 사용하거나 초음파를 이용하여 차량의 위치를 검출하는 것과 달리, 레이다 탐지기(110)를 이용하여 차량의 위치 및 속도를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있어, 카메라(120)에서 촬영된 영상에서 빠르게 차량번호를 검출할 수 있다.
도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에 대해 설명하면서, 도 1 내지 도 5에 도시된 도면을 참조하여 설명한다.
차량(200) 진입을 확인한다(S101).
레이다 탐지기(110)는 차량(200)이 주차장이 진입하는 진입로를 향해 레이다를 조사하고, 물체에 반사된 레이다를 검출한다. 레이다 탐지기(110)는 이렇게 레이다가 검출된 신호를 이미지화하여 제어기(140)로 전송한다. 여기서, 차량(200)이 진입로에 진입하는 경우, 제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 전송된 신호를 통해 차량(200)이 진입로에 진입한 것을 확인할 수 있다.
이때, 제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 전송된 신호를 통해 진입로에 진입하는 물체가 차량(200)인지 여부를 판단할 수 있으며, 진입로에 진입하는 물체가 차량(200)인 경우에 차량(200)의 속도 및 차량(200)의 방향을 확인할 수 있다.
여기서, 레이다 탐지기(110)는 지속적으로 진입로를 향해 레이다를 조사할 수 있다. 따라서 제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 전송되는 신호를 수신하여 차량(200)의 진입 여부를 확인할 수 있다.
번호판(210) 위치를 검출한다(S103).
제어기(140)는 레이다 탐지기(110)에서 전송된 이미지를 분석하여 차량(200)의 형상을 검출하고, 차량(200)에서 번호판(210)의 위치를 검출한다. 이렇게 제어기(140)가 차량(200) 번호판(210)의 위치를 검출한 이미지는 도 4에 도시된 바와 같을 수 있으며, 차량(200)의 중심 위치를 기준으로 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있으며, 필요에 따라 레이다 탐지기(110)에서 전송된 이미지를 기준으로 번호판(210)의 위치를 검출할 수 있다.
여기서, 제어기(140)는 번호판(210)의 위치를 검출할 때, 번호판(210) 규격에 해당하는 사각형 형상을 검출할 수 있으며, 예컨대, 긴 판형(520mm x 110mm의 사각형)이나 짧은 판형(일반 번호판(210) 335mm x 155mm, 대형 번호판(210) 440mm x 200mm의 사각형)에 해당하는 번호판(210)을 검출할 수 있다.
차량번호 검출 영역을 설정한다(S105).
제어기(140)는 단계 S103에서 검출된 번호판(210)의 위치를 기준으로 카메라(120)에서 전송된 영상에 차량번호 검출 영역을 설정한다. 차량번호 검출 영역은 카메라(120)에서 전송된 영상에 설정되고, 번호판(210)의 위치를 기준으로 소정의 크기를 가지도록 설정될 수 있다. 여기서, 차량번호 검출 영역은 번호판(210)의 크기보다 크게 형성될 수 있으며, 차량(200)의 크기보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 예컨대, 차량번호 검출 영역은 번호판(210)의 크기보다 약 2배의 넓이를 가지도록 형성될 수 있으며, 차량번호 검출 영역의 형상은 단계 S103에서 검출된 번호판(210)의 형상과 유사하되 번호판(210)의 크기보다 크게 형성될 수 있다.
이때, 카메라(120)는 지속적으로 진입로를 촬영할 수 있으며, 카메라(120)에서 촬영된 영상은 동영상일 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라(120)가 구동되지 않다가 단계 S103에서 번호판(210)의 위치가 검출되면, 카메라(120)가 영상을 촬영하도록 제어기(140)가 카메라(120)를 제어할 수 있다. 또한, 카메라(120)에서 촬영된 영상은 정지 영상일 수도 있다.
차량번호를 판독한다(S107).
단계 S105에서 차량번호 검출 영역이 설정되면, 제어기(140)는 카메라(120)에서 촬영된 영상에 형성된 차량번호 검출 영역에서 문자 및 숫자를 판독하여 차량번호를 판독한다. 단계 S105에서 설정된 차량번호 검출 영역은 번호판(210)을 포함하여 설정되고, 번호판(210)의 크기보다 다소 큰 크기를 가지므로, 차량번호 검출 영역에 존재하는 문자 및 숫자는 차량번호만 존재할 가능성이 높다.
그리고 제어기(140)는 카메라(120)에서 촬영된 영상 전체를 분석하지 않고, 차량번호 검출 영역만 분석하여 차량번호를 검출함에 따라 차량번호의 분석에 소요되는 시간이 상대적으로 짧을 수 있다.
또한, 제어기(140)는 본 단계에서, 차량번호를 판독할 때 차량번호의 규격에 맞게 판독을 수행할 수 있다.
차량번호를 표시한다(S109).
제어기(140)는 단계 S107에서 판독된 차량번호가 표시기(130)에 표시되도록 표시기(130)를 제어한다. 다시 말해, 단계 S107에서 진입로에 진입한 차량(200)의 차량번호가 판독되면, 표시기(130)는 운전자가 확인할 수 있도록 차량번호를 표시한다.
상기에서와 같이, 주차장 등의 진입로에 차량(200)이 진입할 때 차량(200)의 번호판(210)의 위치를 사전에 검출한 다음, 검출된 번호판(210)의 위치를 기준으로 번호판(210)의 차량번호를 판독함에 따라 짧은 시간 내에 차량번호를 판독할 수 있다. 또한, 번호판(210)의 위치가 검출됨에 따라 차량번호를 판독하기 위해 카메라(120)에서 촬영된 영상 전체를 분석하지 않기 때문에 차량번호를 판독하는 시간을 줄일 수 있다.
10: 주차 관리 시스템
100: 번호판 인식 장치
110: 레이다 탐지기 120: 카메라
130: 표시기 140: 제어기
200: 차량 210: 번호판
A: 차량번호 검출 영역

Claims (15)

  1. 차량의 번호판 위치를 검출하기 위해 차량이 진입하는 진입로를 향해 레이다를 조사하는 레이다 탐지기;
    상기 진입로에 진입하는 상기 차량을 촬영하는 카메라; 및
    상기 레이다 탐지기에서 조사된 레이다에 의해 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출하고, 검출된 상기 번호판의 위치를 기준으로 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 번호판에 기재된 차량번호를 판독하는 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 상기 레이다 탐지기에서 검출된 상기 번호판 위치에 해당하는 위치에 차량번호 검출 영역을 설정하며,
    상기 제어기는 상기 영상 중 상기 차량번호 검출 영역에서 상기 차량번호를 판독하도록 분석하는,
    주차 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 차량번호 검출 영역은 상기 번호판의 크기보다 크게 설정되고, 상기 차량의 크기보다 작게 설정되는,
    주차 관리 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 레이다 탐지기는 차량에서 반사되는 레이다를 검출하고, 검출된 레이다에 대한 신호를 상기 제어기로 전송하는,
    주차 관리 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기초로 상기 차량의 위치, 상기 차량의 방향 및 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출하는,
    주차 관리 시스템.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기준으로 이미지를 형성하고, 형성된 상기 이미지에서 상기 번호판의 위치를 검출하는,
    주차 관리 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 차량의 중심 위치를 설정하고, 설정된 상기 차량의 중심 위치를 기준으로 상기 번호판의 위치를 설정하는,
    주차 관리 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제어기에서 판독된 상기 차량번호를 표시하는 표시기를 더 포함하는,
    주차 관리 시스템.
  9. 레이다 탐지기에서 레이다를 조사하여 진입로에 차량이 진입하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 레이다 탐지기에서 조사된 레이다에 의해 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 제어기가 검출하는 단계;
    카메라에서 상기 진입로에 진입하는 상기 차량을 촬영하는 단계;
    상기 제어기에서 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 상기 번호판 위치에 해당하는 위치에 차량번호 검출 영역을 설정하는 단계; 및
    상기 제어기에서 상기 영상 중 차량번호 검출 영역을 분석하여 차량번호를 판독하는 단계를 포함하는,
    주차 관리 방법.
  10. 삭제
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 차량번호 검출 영역은 상기 번호판의 크기보다 크게 설정되고, 상기 차량의 크기보다 작게 설정되는,
    주차 관리 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 차량이 진입하는지 여부를 확인하는 단계는 상기 레이다 탐지기에서 상기 진입로에 진입하는 차량에 반사되는 레이다를 검출하고, 검출된 레이다에 대한 신호를 상기 제어기로 전송하여 상기 제어기가 확인하는,
    주차 관리 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기초로 상기 차량의 위치, 상기 차량의 방향 및 상기 차량에 부착된 번호판의 위치를 검출하는,
    주차 관리 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 레이다 탐지기에서 전송된 신호를 기준으로 이미지를 형성하고, 형성된 상기 이미지에서 상기 번호판의 위치를 검출하는,
    주차 관리 방법.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 차량의 중심 위치를 설정하고, 설정된 상기 차량의 중심 위치를 기준으로 상기 번호판의 위치를 설정하는,
    주차 관리 방법.
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