KR102470537B1 - 가변 블레이드 수차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가변 블레이드 수차를 개시한다.
본 발명은, 수차의 양측에 구비되는 것으로, 블레이드의 한쪽 일측을 힌지로 고정하는 가름막 과 상기 가름막의 내부에 위치하여 두 개 이상의 블레이드 면으로 구성되며, 힌지축을 중심으로 회전되는 블레이드와 상기 가름막의 중심을 관통하여 양측 바깥측으로 연결고정되어 상기 수차의 회전을 가능하게 하는 구동축 및 상기 구동축의 외측으로 베어링이 구비되며, 상기 베어링 외측에 구비되는 구동축을 감싸며 회전하여 상기 블레이드가 회전을 하면서 순차적으로 받는 힘을 유지하는 회전축을 포함하고, 물의 압력으로 수차가 회전할 시에 압력을 받은 상기 블레이드가 형상유지 하면서 회전을 하고, 반대 방향으로 압력을 받으면 블레이드는 반대 방향으로 형상을 변경시켜 상기 회전축과 꺾임 유지 턱에 의해 수차가 역 방향으로 회전하는 것을 그 특징으로 하며, 블레이드 하나만 움직여도 나머지 다수개의 블레이드 날개가 하나의 모양을 따라 같은 모양을 유지하며 물의 방향에 따라 양방향으로 바뀌게 되어 바다와 같이 조류의 흐름이 밀물과 썰물에 의해 두 방향으로 흐를 때 사용하기 좋으며, 다른 일반 수차보다 더 많은 에너지를 얻는 효과가 있다.

Description

가변 블레이드 수차{variable blade aberration}

본 발명은 수차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물의 압력 혹은 방향에 따라 수차 내부의 블레이드의 모양이 바뀌는 장치이며, 상기 블레이드를 구성하는 블레이드 면 중에서 어느 하나만 움직여도 나머지 다수개의 블레이드 날개가 하나의 모양을 따라 같은 모양을 유지하여 물의 방향에 따라 양방향으로 바뀌는 가변 블레이드 수차에 관한 것이다.

일반적으로, 수력을 이용한 수력 발전장치는 크게 두 가지로 물의 낙차를 이용한 것과 조류의 흐름을 이용한 것으로 볼 수 있는데, 개발하는 기계마다 특성이 달라서 횡류수차, 버켓, 펠톤, 임펠러, 프란시스, 카플란, 헬리컬, 프로펠러 등 다양한 종류들이 마련된다.

이러한 조류의 흐름을 이용한 조류 발전용 수차는 달의 인력에 의해 생기는 조류를 이용해 밀물과 썰물의 방향에 따라 가장 효율적으로 큰 힘을 얻기 위한 발전장치이다.

이와 같이 효율적으로 큰 힘을 얻기 위한 발전장치 중 하나로서, 종래의 선등록특허 제10-1697228호(발명의 명칭 : 블레이드 가변형 터빈)에서는, 공기나 조류 등과 같은 유동성을 갖는 유체에너지를 기계적 에너지로 변환시킬 수 있도록 하는 터빈에 관한 것으로, 유속(流速)에 의해 회동이 가능하도록 하는 회동축의 원주방향을 따라 다수의 암을 구비하고 상기 아암의 단부에 바람이나 조류 등의 유체에너지를 받아 회동축을 회전시키는 블레이드를 설치하되 유체에너지가 블레이드를 가압(부딪히는)하는 면적을 유체의 속도에 따라 가변시킬 수 있도록 구성하여, 유체의 속도가 저속에서는 물론 고속에서도 회동축의 작동이 가능하도록 함으로써 발전효율을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 하는 블레이드 가변형 터빈을 제안하고 있다.

상기와 같은 종래의 선등록특허는 저속에서도 자기기동이 가능하고 고속에서도 높은 효율을 얻을 수 있다는 효과는 있지만, [도 1]에서와 같이 블레이드 가변형 터빈을 이루는 구성요소들이 지나치게 많게 구성되어 있어 고장이 발생하는 경우에는 구성이 복잡하여 수리시간이 오래 걸릴 뿐 아니라 운용하는 경제적인 비용 역시 커지게 된다는 치명적인 단점이 있다.

이와 같이, 종래의 기술들은 효율을 크게 얻기 위하여 한쪽 방향으로 힘을 얻기 위한 형태 또는 양방향으로 움직이더라도 형태상 반대쪽의 저항에 의해 효율적으로 크게 힘을 얻지 못하는 형태 또는 방법이 대부분이었다.

움직이는 블레이드는 여러 종류로 만들 수 있고 개조할 수 있으나 아직까지 조력용 외에 조류용으로는 특별히 효율 좋은 수차가 나오지 않으므로 효율적인 면을 해결하고자 본 발명에서는 저항을 더 많이 받아 더 큰 힘을 발휘할 수 있게 하고 바다와 같이 조수 간만의 차로 밀물과 썰물이 일어나는 곳에 두 방향을 다 효율적으로 활용할 수 있게 하고자 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 물의 압력 혹은 방향에 따라 수차 내부의 블레이드의 모양이 바뀌는 장치로서, 상기 블레이드를 구성하는 블레이드 면 중에서 어느 하나만 움직여도 나머지 다수개의 블레이드 날개가 하나의 모양을 따라 같은 모양을 유지하여 물의 방향에 따라 양방향으로 바뀌는 가변 블레이드 수차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가변 블레이드 수차는, 수차의 양측에 구비되는 것으로, 블레이드의 한쪽 일측을 힌지로 고정하는 가름막 과 상기 가름막의 내부에 위치하여 두 개 이상의 블레이드 면으로 구성되며, 힌지축을 중심으로 회전되는 블레이드와 상기 가름막의 중심을 관통하여 양측 바깥측으로 연결고정되어 상기 수차의 회전을 가능하게 하는 구동축 및 상기 구동축의 외측으로 베어링이 구비되며, 상기 베어링 외측에 구비되는 구동축을 감싸며 회전하여 상기 블레이드가 회전을 하면서 순차적으로 받는 힘을 유지하는 회전축을 포함하고, 물의 압력으로 수차가 회전할 시에 압력을 받은 상기 블레이드가 형상유지 하면서 회전을 하고, 반대 방향으로 압력을 받으면 블레이드는 반대 방향으로 형상을 변경시켜 상기 회전축과 꺾임 유지 턱에 의해 수차가 역방향 회전하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징은, 상기 블레이드의 끝쪽에서부터 반대쪽으로 이어지는 중심부는, 각각의 블레이드 면을 이어서 힌지로 고정하여 회전하는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 다른 특징은, 상기 수차 중심부 쪽으로 이어지는 블레이드 끝단은 회전축의 돌기에 힌지를 박아 연결하고, 블레이드는 각각 두 개 이상의 면과 회전축의 돌기면이 연결되어 관절처럼 움직이는 것을 특징으로 하는 것에 있다.

본 발명은 블레이드 하나만 움직여도 나머지 다수개의 블레이드 날개가 하나의 모양을 따라 같은 모양을 유지하며 물의 방향에 따라 양방향으로 바뀌게 되어 바다와 같이 조류의 흐름이 밀물과 썰물에 의해 두 방향으로 흐를 때 사용하기 좋으며, 다른 일반 수차보다 더 많은 에너지를 얻는 효과가 있다.

또한, 여러 개의 블레이드가 물의 저항을 받아 회전을 유도하는데 이때 물속에 있는 블레이드의 앞쪽 블레이드가 물의 저항을 받아 회전하고 뒤쪽으로 밀려나면서 회전 상승할 때 물의 방향과 회전 방향이 달라 상승 시 저항을 받는데 이 상승 저항을 최소화하여 회전효율을 높이는 효과가 있다.

도 1은 종래발명에 따른 블레이드 가변형 터빈의 수평형 수류터빈의 개략적인 사시상태도.
도 2는 본 발명에 따른 가변 블레이드 수차를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가변 블레이드 수차를 나타내는 부분사시도.
도 4는 본 발명에 따른 블레이드의 휘어짐을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 꺾임 유지 턱으로 인하여 블레이드들의 형상이 동일한 것을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 가름막과 힌지가 연결 고정된 것을 표현한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 고정자를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 블레이드가 반대쪽으로 꺾일 때의 형상을 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 발전기 자체 설비구조를 나타내는 도면.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

첨부한 도 1은 종래발명에 따른 블레이드 가변형 터빈의 수평형 수류터빈의 개략적인 사시상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가변 블레이드 수차를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 가변 블레이드 수차를 나타내는 부분사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 블레이드의 휘어짐을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 꺾임 유지 턱으로 인하여 블레이드들의 형상이 동일한 것을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 가름막과 힌지가 연결 고정된 것을 표현한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 고정자를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 블레이드가 반대쪽으로 꺾일 때의 형상을 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 발전기 자체 설비구조를 나타내는 도면이다.

도 2 및 도 7을 참고하면, 수차(15) 양쪽에 형성되는 가름막(1)의 끝쪽에 블레이드(2)의 한쪽 끝을 힌지(4)로 박아 고정하되, 상기 블레이드(2)는 힌지축을 중심으로 움직일 수 있게 하며, 블레이드(2)의 끝쪽에서부터 반대쪽으로 이어지는 중심부는 각각의 블레이드 면(2-1)끼리 연결하여 힌지(4)를 박아 경첩처럼 자유롭게 움직일 수 있게 한다.

이때 상기 힌지(4)는 힌지 구멍(8)을 통해서 각각의 블레이드 면(2-1)끼리 연결될 수 있다.

상기 수차(15) 양쪽 가름막(1)의 중심에는 구동축(3)이 관통하고, 수차(15) 양쪽 가름막(1)의 바깥면 쪽으로는 구동축(3)과 양쪽 가름막(1)이 연결되어 수차(15) 전체가 회전할 때 구동축(3)이 회전할 수 있게 연결 고정한다.

상기 구동축(3)에는 베어링(6)이 구비되어 있는데, 베어링(6) 외측으로 회전축(5)이 구비되어 상기 구동축(3)을 감싸고 회전한다.

도 7에서처럼, 고정자(9)는 상기 가름막과(1) 구동축(3)을 서로 고정지지 하는 것으로, 상기 고정자(9)는 연결고정부(10)와 가름막(1)과 고정자(9)를 고정하는 연결홈(11) 및 상기 구동축(3)에 키(Key, 미도시)가 구비되는 경우 상기 키(미도시)를 고정하기 위한 고정키 홈(12)을 포함한다.

상기 회전축(5)은 블레이드(2)가 힘을 받아 힘 받는 면이 당기게 되면, 회전축(5)이 따라서 회전을 하면서 나머지 블레이드(2)를 당겨서 블레이드(2)의 형상을 필요에 따라 만들고 유지할 수 있다.

한편, 상기 회전축(5)은 도 9에서와 같이 발전기(5-2)의 외부에 블레이드(2)가 연결될 수 있게 할 수 있고, 발전기(5-2) 자체가 회전할 수 있는 구조로서 회전축(5)의 역할과 비슷하고 또 발전기(5-2) 역할까지 하는 특징을 갖는다.

이때, 회전축(5) 또는 발전기(5-2)가 회전을 해야 나머지 블레이드(2)가 모양을 갖출 수 있는 것은 당연할 것이다.

그리고 블레이드(2)의 끝 부분은 가름막(1)과 연결되어 있고, 가름막(1)은 구동축(3)과 연결되어 있고 구동축(3)은 발전기(5-2)와 연결되어 있어 발전기(5-2)의 저항이 모두를 잡게 된다.

또한, 블레이드(2)가 회전을 하면서 각각의 블레이드(2)가 순차적으로 힘을 받으면서 회전된 회전축(5)을 계속적으로 유지시킬 수 있다.

한편 블레이드(2) 한 개의 날개 중 각각의 관절 면의 길이의 합은 수차(15)의 반지름보다 길게 형성할 수 있는데, 이는 블레이드(2)가 물의 압력을 받을 때 수압 힘에 의해 볼록하게 휘어지게 되어 타원형을 이루게 하고, 각각 면과 면을 봤을 때는 면과 면이 힌지(4)를 중심으로 꺾이게 되어 관절처럼 되기 위함이다.

수차(15)의 맨 아래에 위치하는 블레이드(2)에 물의 압력이 가해질 때에는, 블레이드(2)에 연결된 회전축(5)도 가장 힘 받는 방향으로 회전하여 따라가게 되며, 회전축(5)에 연결된 여러 개의 블레이드(2)도 회전축(5)이 회전함으로 같은 모양으로 꺾이게 된다.

블레이드(2)의 관절이 꺾일 때에는 도 3 내지 5에서처럼 블레이드 면(2-1)이 꺾임 유지 턱(7)을 눌러 꺾임 유지 턱(7)의 각도만큼만 꺽이는데, 아래 하나의 블레이드(2)가 힘을 받아 타원형으로 휘어질 때 회전축(5)을 당기게 되고, 상기 회전축(5)의 돌기(5-1)들이 나머지 블레이드(2)의 꺾임 유지 턱(7)을 눌러 압박하여 각각 다수개의 블레이드(2)가 휘어져 타원형을 유지하게 만든다.

즉, 힘을 받지 않을 때는 각각의 모양으로 꺾여지고, 한쪽의 블레이드(2)가 힘을 받으면 회전축(5)이 회전하여 움직이면서 다른 블레이드(2)를 당겨서 전체적으로 같은 모양을 만드는 것이다.

이렇게 모양이 만들어지면서 물의 압력에 의해 수차(15) 전체가 회전하게 되고, 블레이드(2)는 물의 압력을 받을 때마다 지속적으로 모양을 유지하면서 회전하다가 다시 반대 방향으로 힘을 받으면 블레이드(2)는 반대 방향으로 모양을 꺾어 타원형을 만들고 회전축(5)과 꺾임 유지 턱(7)에 의해 전체 타원형의 블레이드(2)가 만들어지면서 수차(15)가 역방향으로 회전하게 되어 양방향으로 안정적 발전을 할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 가변 블레이드 수차를 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 블레이드(2) 자체가 조립형으로서 여러 개로 형성되는 것을 힌지(4)로 고정하여 마치 관절과 같이 움직이게 하고, 블레이드(2) 날개 자체 중간이 꺾이게 하여 웨이브 치듯 움직일 수 있게 한다.

또한, 다수의 블레이드(2) 중 한 개의 블레이드(2)가 힘을 받을 때, 나머지 블레이드(2)가 한 개의 블레이드(2)의 모양을 따라 같은 모양을 만들고 유지할 수 있게 하여 꺾임 유지 턱(7)을 형성한다.

또, 블레이드(2)의 관절이 꺾여 모양을 유지하기 위해 블레이드 면(2-1)이 최대로 휘어지게 한 뒤, 최대로 휘어진 각보다 조금 덜 휘어지게 하여 꺾임 유지 턱(7)을 형성하고, 상기 블레이드(2)가 휘어졌을 때 압력을 받아 더 휘어지려는 속성을 이용하여 블레이드 면(2-1)이 다음 면을 누르고, 다음 블레이드 면(2-1)은 그 다음 블레이드 면(2-1)을 누르는 식으로 순차적으로 눌러 압력에 의해 휘어진 모양을 유지하게 한다.

또 회전축(5)은 중심의 구동축(3)을 감싸고 있으며, 다수개의 블레이드(2)가 모두 연결되어 있고 구동축(3)과 상관없이 블레이드(2)를 따라 움직인다.

또 다수개의 블레이드(2) 중 하나의 블레이드(2가 힘을 받을 때 회전축(5)이 같이 따라 움직인다.

그리고, 회전축(5)에는 블레이드 면(2-1)을 돌기(5-1)처럼 생성하여 회전축(5)에 마련되고, 상기 돌기(5-1)의 면이 힌지(4)로 연결된 블레이드(2)의 꺾임 유지 턱(7)을 누르면서 하나의 블레이드(2)와 같은 모양을 형성하게 한다.

여기서 블레이드(2)는 꺾임 유지 턱(7)이 블레이드 면(2-1)을 누를 수도 있고, 이와 반대로 블레이드 면(2-1)이 꺾임 유지 턱(7)을 누를 수도 있는 상호 적인 관계이기 때문에, 같은 원리로 타원형의 블레이드(2)를 형성할 수 있다.

또 블레이드(2)가 물의 압력을 받아 반대로 꺾일 때, 회전축(5)이 같이 따라 움직여서 블레이드(2)가 쉽게 반대쪽으로 꺾이게 하기 위하여 타원형의 블레이드(2)가 회전축(5)을 중심으로 꺾일 때에 최소한의 힘으로 꺾일 수 있게 회전축(5)에 달린 다수개의 면 즉, 돌기(5-1)의 크기를 크게 마련하거나 회전축(5)으로부터 첫 번째 블레이드(2)를 다른 것보다 크게 마련하여 회전 시 꺾임을 쉽게 유도할 수 있다.

그 이유는 블레이드(2)에 꺾임 유지 턱(7)이 있는 경우와 없는 경우 둘로 나눠 볼 수 있는데, 상기 꺾임 유지 턱(7)이 있는 경우, 블레이드(2)의 각각의 블레이드 면(2-1)은 관절처럼 꺾이지만 꺾임 유지 턱(7)의 형성으로 인하여 자유롭게 꺾이지 않고, 각각의 꺾임 유지 턱(7)의 정해진 각도만큼만 꺾이기 때문에 관절이 일정 각을 벗어날 수 없어 회전축(5)의 돌기(5-1)가 너무 짧으면 블레이드(2)의 양쪽 끝이 늘어나거나 줄지 않기 때문에 꺾일 때 꺽임 유지 턱(7)에 걸려 반대쪽으로 넘어가지 않는다.

특히 블레이드(2)의 타원의 호가 클수록 반대쪽으로 꺾이지 않아 회전축(5)의 회전과 돌기(5-1)를 이용해 회전과 꺾임이 용이하도록 한 것이다.

반면, 블레이드(2)의 꺾임 유지 턱(7)이 없으면 돌기(5-1)가 작아도 상관없이 반대쪽으로 관절의 꺾임이 자유로우며, 이때에는 각각의 관절이 걸리는 것이 없어 언제든지 자유자재로 모형이 변화될 수 있다.

또 중심의 회전축(5)을 강제로 최대한 회전을 시키면, 블레이드(2)들이 한 방향으로 같은 모양을 만들 수 있지만, 실상 물이 압을 받을 때는 블레이드(2)가 원호를 그리며 타원형을 만들면서 회전축(5)을 당김으로 나머지 블레이드들(2)은 회전축(5)이 당김만큼만 따라가고, 나머지 물의 압력을 받지 않는 블레이드(2)들은 모형을 유지해주는 꺽임 유지 턱(7) 또는 다른 보조장치가 없음으로 인해 쳐지는 현상을 같게 된다.

상기와 같은 이유로 앞쪽에서 힘을 받은 블레이드(2)가 압력에 의해 휘더라도 바로 뒤로 밀려난 블레이드(2)는 회전하면서 오르려고 하는 회전력에 의해 물의 저항 그리고 물의 무게를 떠받들듯 치고 올라가면서 회전을 하기 때문에 중력과 저항에 의해 블레이드(2)는 처짐 현상이 일어나고, 블레이드(2)가 쳐지면 물을 담고 회전을 하여 물의 저항과 무게에 의해 회전력이 떨어져 효율이 저하되므로 블레이드(2)의 모양이 타원형을 유지할 수 있게 꺾임 유지 턱(7)이 구비된다.

한편, 도 9는 참조사항을 나타내는 도면으로서 선체(13)는 발전기(5-2)가 구비되기에 기재하였으며, 높낮이 유압장치(14)는 발전 수리및 보수나 청소관리를 위한 유압 장치로, 발전기(5-2)가 구동축(3)에 구비되어 있는 경우 무거워서 수리하기가 힘들고 조력에 의해 회전하고 있어서 관리 하기가 쉽지 않다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니라 본 발명을 설명하기 위한 것이다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1.가름막 2.블레이드
2-1.블레이드 면 3.구동축
4.힌지 5.회전축
5-1.돌기 5-2 발전기
6.베어링 7.꺾임 유지 턱
8.힌지 구멍 9.고정자
10.연결고정부 11.연결홈
12.고정 키 홈 13.선체 (부위)
14.높낮이 유압 장치 15 수차

Claims (5)

1. 수차의 양측에 구비되는 것으로, 블레이드의 한쪽 일측을 힌지로 고정하는 가름막; 과
   상기 가름막의 내부에 위치하여 두 개 이상의 블레이드 면으로 구성되며, 힌지축을 중심으로 회전되는 블레이드;
   상기 가름막의 중심을 관통하여 양측 바깥측으로 연결고정되어 상기 수차의 회전을 가능하게 하는 구동축; 및
   상기 구동축의 외측으로 베어링이 구비되며, 상기 베어링 외측에 구비되는 구동축을 감싸며 회전하여 상기 블레이드가 회전을 하면서 순차적으로 받는 힘을 유지하는 회전축; 을 포함하고,
   물의 압력으로 수차가 회전할 시에 압력을 받은 상기 블레이드가 형상유지 하면서 회전을 하고, 반대 방향으로 압력을 받으면 블레이드는 반대 방향으로 형상을 변경시켜 상기 회전축과 꺾임 유지 턱에 의해 수차가 역방향 회전하는 것을 특징으로 하는 가변 블레이드 수차.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 블레이드의 끝쪽에서부터 반대쪽으로 이어지는 중심부는, 각각의 블레이드 면을 이어서 힌지로 고정하여 회전하는 것을 특징으로 하는 가변 블레이드 수차.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 수차 중심부 쪽으로 이어지는 블레이드 끝단은 회전축의 돌기에 힌지를 박아 연결하고, 블레이드는 각각 두 개 이상의 면과 회전축의 돌기면이 연결되어 관절처럼 움직이는 것을 특징으로 하는 가변 블레이드 수차.
   
4. 제 1항에 있어서,
   회전축은 블레이드가 힘을 받아 힘 받는 면이 당기게 되면, 회전축이 회전을 하면서 나머지 블레이드를 당겨서 블레이드의 모양을 만들고 유지하는 것을 특징으로 하는 가변 블레이드 수차.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 블레이드는, 어느 하나의 블레이드가 힘을 받아 타원형으로 휘어질 때 회전축을 당기게 되고, 상기 회전축에 형성되는 돌기들이 다른 블레이드의 꺾임 유지 턱을 눌러 압박함으로써 다수개의 블레이드가 각각 휘어져 타원형을 유지하는 것을 특징으로 하는 가변 블레이드 수차.
   

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