KR102468546B1 - Electric power supply apparatus management system for telegraph pole using IoT - Google Patents
Electric power supply apparatus management system for telegraph pole using IoT Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 배전 기술 분야 중 전신주에 설치되는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등 배전장치의 이상 유무를 감시 및 관리하는 기능이 사물인터넷(IoT)을 기반으로 운용됨에 따라, 해당 배전장치들에 대한 보다 정밀하고 정확한 이상감시/관리 작업이 매우 효율적으로 진행될 수 있고, 결과적으로 수용가들에 대한 보다 안전하고 안정적인 전기 공급을 가능케 하며, 배전장치들에 대한 이상감시/관리 작업이 실시간으로 매우 용이하게 진행될 수 있어 해당 작업자 내지 관리자의 작업 편리성도 크게 향상될 수 있도록 하는 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에 관한 것이다. As the function of monitoring and managing abnormality of distribution devices such as insulators, transformers, switches, and jumper wires installed on utility poles in the field of power distribution technology is operated based on the Internet of Things (IoT), the present invention provides More precise and accurate anomaly monitoring/management work can be performed very efficiently, and as a result, a safer and more stable electricity supply to customers will be possible, and anomaly monitoring/management work for power distribution devices will be carried out very easily in real time. The present invention relates to a power distribution system management system of a utility pole using the Internet of Things, which can greatly improve the work convenience of a corresponding operator or manager.
전력설비들 중 특히 가공 배전선로의 전신주 상에 위치하는 애자, 변압기, 개폐기, 접속재 등의 설비는 위치 등 환경적 요인으로 사용 연수에 따른 내구성 저하의 속도가 빨라 파손, 절연열화 등에 의한 사고나 정전 유발을 예측하기가 어려운 바 지속적인 점검을 필요로 한다.Among power facilities, in particular, facilities such as insulators, transformers, switches, connectors, etc. located on utility poles of overhead power distribution lines have a rapid rate of durability deterioration due to years of use due to environmental factors such as location Since it is difficult to predict the cause, continuous monitoring is required.
한편, 네트워크 기술 및 스마트 장치의 비약적 발전으로 인하여, 통신 기능을 탑재한 사물들에 대한 지능형 소통 인프라를 구축하는, 이른바 사물인터넷(Internet Of Things; IoT) 환경의 활용이 확대되는 추세에 있다.On the other hand, due to the rapid development of network technology and smart devices, the use of the so-called Internet Of Things (IoT) environment, which builds an intelligent communication infrastructure for things equipped with communication functions, is on the rise.
이에 본 출원인은 전신주에 설치되는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등 배전장치의 이상 유무를 감시 및 관리하는 기능이 사물인터넷(IoT)을 기반으로 운용됨에 따라, 해당 배전장치들에 대한 보다 정밀하고 정확한 이상감시/관리 작업이 매우 효율적으로 진행될 수 있도록 하는 기술로서 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present application is concerned with more precise and accurate information about the corresponding power distribution devices as the function of monitoring and managing abnormality of distribution devices such as insulators, transformers, switchgear, and jumper wires installed on utility poles is operated based on the Internet of Things (IoT). The present invention has been proposed as a technology that allows accurate abnormality monitoring/management work to be performed very efficiently.
본 발명의 실시 예는 전신주에 설치되는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등 배전장치의 이상 유무를 감시 및 관리하는 기능이 사물인터넷(IoT)을 기반으로 운용됨에 따라, 해당 배전장치들에 대한 보다 정밀하고 정확한 이상감시/관리 작업이 매우 효율적으로 진행될 수 있고, 결과적으로 수용가들에 대한 보다 안전하고 안정적인 전기 공급을 가능케 하며, 배전장치들에 대한 상술한 이상감시/관리 작업이 실시간으로 매우 용이하게 진행될 수 있어 해당 작업자 내지 관리자의 작업 편리성도 크게 향상될 수 있도록 하는 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, as the function of monitoring and managing abnormalities of power distribution devices such as insulators, transformers, switches, and jumper wires installed on utility poles is operated based on the Internet of Things (IoT), Precise and accurate anomaly monitoring/management work can be performed very efficiently, and as a result, a safer and more stable electricity supply to consumers is possible, and the above-mentioned anomaly monitoring/management work for power distribution devices can be performed very easily in real time. Provided is a power distribution system management system for utility poles using the Internet of Things, which can greatly improve the work convenience of the operator or manager.
본 발명의 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템은, 가공 배전선로의 전신주 상에 설치되는 배전장치들의 관리를 위한 전신주의 배전장치 관리 시스템에 있어서, 상기 배전장치에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 상기 배전장치의 상태정보를 획득하는 센서 및 상기 센서에서 획득되는 상기 상태정보를 외부의 수신 대상에 무선 전송하는 근거리 무선통신모듈을 포함하며, 상기 배전장치별 설치되는 복수의 IoT 센서부와: 상기 전신주 상에 설치되며, 상기 IoT 센서부들로부터 각각 전송되는 상기 상태정보를 수신하여 IoT 기반으로 원거리의 통합관리서버에 전송하는 AP모듈과: 상기 배전장치별 이상 감시용 이미지 데이터를 주기적으로 획득하여 상기 AP모듈의 중계 기능을 통해 상기 통합관리서버에 전송하되, 상기 이상 감시용 이미지 데이터에는 상기 배전장치에 대해 서로 다른 촬영 각도에서 촬영한 복수의 이미지 데이터가 포함되는 다중 이미지 획득형 이상 감시부를 포함할 수 있다.A power distribution system management system for a utility pole using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention is a power distribution system management system for a utility pole for managing power distribution units installed on a utility pole of an overhead power distribution line. It includes two or more installed sensors for obtaining status information of the power distribution device and a short-range wireless communication module for wirelessly transmitting the status information obtained from the sensors to an external receiving target, and a plurality of IoT devices installed for each power distribution device. A sensor unit: an AP module installed on the telephone pole, receiving the status information transmitted from each of the IoT sensor units and transmitting the status information to a remote integrated management server based on IoT; It is acquired periodically and transmitted to the integrated management server through the relay function of the AP module, and the image data for abnormal monitoring includes a plurality of image data taken at different angles with respect to the power distribution device. An abnormal monitoring unit may be included.
또한, 상기 다중 이미지 획득형 이상 감시부는, 도넛(doughnut)형으로 형성되어 홀의 중앙부에 상기 전신주가 위치하는 상태로 지면에 고정되며, 상면에는 원주 방향을 따라 원형의 주로를 형성하는 레일홈이 형성되는 격납고 하부 플레이트와, 상기 격납고 하부 플레이트의 안쪽 및 바깥쪽 둘레를 따라 수직으로 형성되는 격납고 측면 플레이트와, 상기 격납고 하부 플레이트와 동일 크기를 갖는 도넛형으로 형성되어 그 안쪽 및 바깥쪽 둘레가 상기 격납고 측면 플레이트의 상단을 따라 결합되는 동시에 홀의 중앙부에 상기 전신주가 위치하는 상태로 설치되며, 수직 방향으로 관통되는 드론 통행홀이 원주 방향을 따라 복수로 형성되는 격납고 상부 플레이트를 포함하는 드론 격납고와; 상기 레일홈을 따라 주행하도록 상기 격납고 하부 플레이트의 상면에 설치되며, 외부로부터 주행/정지용 제어신호를 수신하는 제1 근거리 무선통신모듈이 설치되고, 상면의 중앙부에 IR 발광 어레이가 설치되어 상기 IR 발광 어레이의 각 IR 송신기는 수직 방향으로 적외선을 조사하는 궤도차량과; 상기 IR 발광 어레이의 비행 유도 기능을 통해 수직 비행을 하도록 상기 궤도 차량의 상부에 거치되며, 비행 높이를 감지하기 위한 거리 측정 센서가 설치되고, 외부로부터 비행용 제어신호를 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈이 설치되며, 상기 배전장치에 대한 이미지 데이터 획득용의 팬틸트형 카메라모듈이 탑재되는 초소형 드론과; 상기 드론 격납고에 내장되며, 상기 초소형 드론의 비행주기가 사전에 설정되고, 상기 초소형 드론의 비행/촬영 정보가 사전에 저장되되, 상기 비행/촬영 정보에는 상기 배전장치별 촬영위치, 촬영높이, 촬영각도가 포함되며, 상기 비행/촬영 정보에 따른 상기 궤도차량의 주행 정보가 사전에 저장되고, 상기 제1 및 제2 근거리 무선통신모듈과 통신하기 위한 제3 근거리 무선통신모듈이 설치되며, 상기 비행주기에 따라 상기 비행용 제어신호 및 비행/촬영 정보를 상기 초소형 드론에 전송하고 상기 주행/정지용 제어신호를 상기 궤도차량에 전송하며, 상기 초소형 드론으로부터 전송되는 상기 카메라모듈의 이미지 데이터들을 수신 후 상기 배전장치별 상기 이상 감시용 이미지 데이터로 가공하여 상기 AP모듈로 무선 전송하는 제어유닛과; 상기 드론 격납고의 격납고 상부 플레이트 상면에 설치되어 태양광 발전을 하는 태양전지패널과, 상기 태양전지패널을 통해 발전된 전기에너지를 충전하는 이차전지와, 상기 이차전지의 전원을 상기 AP모듈 및 상기 다중 이미지 획득형 이상 감시부의 제어유닛에 공급하는 전원회로부를 포함하는 전원공급부를 포함할 수 있다.In addition, the multi-image acquisition type anomaly monitoring unit is formed in a donut shape and is fixed to the ground in a state where the telephone pole is located in the center of the hole, and a rail groove forming a circular main line along the circumferential direction is formed on the upper surface a hangar lower plate, a hangar side plate formed vertically along the inner and outer circumferences of the hangar lower plate, and a donut shape having the same size as the hangar lower plate, so that the inner and outer circumferences of the hangar A drone hangar including a hangar upper plate coupled along the top of the side plate and installed in a state where the telephone pole is located in the center of the hole, and having a plurality of drone passage holes penetrating in the vertical direction along the circumferential direction; It is installed on the upper surface of the lower plate of the hangar to travel along the rail groove, and a first short-distance wireless communication module for receiving a control signal for driving/stopping from the outside is installed, and an IR light emitting array is installed in the center of the upper surface to emit the IR light. Each IR transmitter of the array includes a tracked vehicle that irradiates infrared rays in a vertical direction; A second short-range wireless communication device mounted on top of the tracked vehicle for vertical flight through a flight guidance function of the IR light emitting array, a distance measuring sensor for detecting a flight height, and receiving a flight control signal from the outside. a micro drone in which a module is installed and a pan-tilt-type camera module for acquiring image data for the power distribution device is mounted; It is built in the drone hangar, the flight period of the subminiature drone is set in advance, and the flight/photography information of the subminiature drone is stored in advance. angle is included, driving information of the tracked vehicle according to the flight/photography information is stored in advance, a third short-range wireless communication module for communicating with the first and second short-range wireless communication modules is installed, and the flight Transmits the flight control signal and flight/photography information to the subminiature drone according to a cycle, transmits the control signal for driving/stop to the tracked vehicle, and receives the image data of the camera module transmitted from the subminiature drone. a control unit for processing the image data for abnormality monitoring for each power distribution device and wirelessly transmitting the image data to the AP module; A solar cell panel installed on the top surface of the upper plate of the hangar of the drone hangar to generate solar power, a secondary battery for charging electrical energy generated through the solar cell panel, and power of the secondary battery to the AP module and the multi-image It may include a power supply unit including a power circuit unit supplying the control unit of the acquisition-type abnormal monitoring unit.
본 발명의 실시 예에 따르면, 전신주에 설치되는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등 배전장치의 이상 유무를 감시 및 관리하는 기능이 사물인터넷(IoT)을 기반으로 운용됨에 따라, 해당 배전장치들에 대한 보다 정밀하고 정확한 이상감시/관리 작업이 매우 효율적으로 진행될 수 있고, 결과적으로 수용가들에 대한 보다 안전하고 안정적인 전기 공급이 가능해지며, 배전장치들에 대한 상술한 이상감시/관리 작업이 실시간으로 매우 용이하게 진행될 수 있어 해당 작업자 내지 관리자의 작업 편리성도 크게 향상될 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, as the function of monitoring and managing abnormalities of power distribution devices such as insulators, transformers, switches, and jumper wires installed on utility poles is operated based on the Internet of Things (IoT), the corresponding power distribution devices More precise and accurate anomaly monitoring/management work can be performed very efficiently, and as a result, a safer and more stable electricity supply to consumers is possible, and the above-mentioned anomaly monitoring/management work for power distribution devices can be performed very efficiently in real time. Since it can be easily performed, the work convenience of the worker or manager can be greatly improved.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템을 예시한 블록구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에서 다중 이미지 획득형 이상 감시부를 예시한 측단면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에서 다중 이미지 획득형 이상 감시부를 예시한 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에서 다중 이미지 획득형 이상 감시부의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도1 is a block configuration diagram illustrating a system for managing power distribution equipment of utility poles using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view illustrating a multi-image acquisition type anomaly monitoring unit in a power distribution equipment management system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view illustrating a multi-image acquisition type anomaly monitoring unit in a power distribution equipment management system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a multi-image acquisition type anomaly monitoring unit in a power distribution system management system for utility poles using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The detailed description of the present invention below refers to the accompanying drawings shown as examples of embodiments in which the present invention can be practiced. These embodiments are described in detail so that those skilled in the art will be able to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in one embodiment in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the invention, when a certain part “includes” a certain component in the whole, this means that it may further include other components, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, as described in the specification, "... wealth", "… A term such as “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에 대해 설명한다.Referring to FIGS. 1 to 4 , a power distribution device management system for utility poles utilizing the Internet of Things according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템을 예시한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에서 다중 이미지 획득형 이상 감시부를 예시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에서 다중 이미지 획득형 이상 감시부를 예시한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에서 다중 이미지 획득형 이상 감시부의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이다.1 is a block configuration diagram illustrating a system for managing power distribution equipment of utility poles using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block configuration diagram illustrating a power distribution equipment of utility poles using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention. It is a side cross-sectional view illustrating a multi-image acquisition type abnormality monitoring unit in a management system, and FIG. 3 is a plan view illustrating a multi-image acquisition type abnormality monitoring unit in a power distribution equipment management system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a multi-image acquisition type anomaly monitoring unit in a power distribution system management system for a utility pole using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템은 가공 배전선로의 전신주(10) 상에 설치되는 배전장치(20)들의 관리를 위한 시스템으로서, 복수의 IoT 센서부(100)와 AP모듈(200) 및 다중 이미지 획득형 이상 감시부(300)를 포함하여 구성된다. 그리고 배전장치(20)로는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등이 해당된다.As shown, the power distribution device management system of a utility pole using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention is a system for managing
복수의 IoT 센서부(100)는 전신주(10)의 배전장치(20)별 설치되는 것으로서, 이러한 IoT 센서부(100)들 각각은 해당 배전장치(20)에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 해당 배전장치(20)의 상태정보를 획득하는 센서(110) 및 이러한 센서(110)에서 획득되는 상기 상태정보를 외부의 수신 대상, 다시 말해 후술되는 AP모듈(200)에 무선 전송하는 근거리 무선통신모듈(120)을 포함하여 구성된다.A plurality of
AP모듈(200)은 전신주(10) 상에 설치되며, 이러한 AP모듈(200)은 IoT 센서부(100)들로부터 각각 전송되는 상기 상태정보를 수신하여 IoT 기반으로 원거리의 통합관리서버(1000)에 전송한다.The
다중 이미지 획득형 이상 감시부(300)는 배전장치(20)별 이상 감시용 이미지 데이터를 주기적으로 획득하여 AP모듈(200)의 중계 기능을 통해 통합관리서버(1000)에 전송하는 것으로서, 이때 상기 이상 감시용 이미지 데이터에는 배전장치(20)에 대해 서로 다른 촬영 각도에서 촬영한 복수의 이미지 데이터가 포함된다.The multi-image acquisition type
그리고 이러한 다중 이미지 획득형 이상 감시부(300)는 드론 격납고(310), 궤도차량(320), 초소형 드론(330), 제어유닛(340) 및 전원공급부(350)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the multi-image acquisition type
드론 격납고(310)는 격납고 하부 플레이트(311), 격납고 측면 플레이트(312) 및 격납고 상부 플레이트(313)를 포함하여 구성된다. The
격납고 하부 플레이트(311)는 도넛(doughnut)형으로 형성되어 홀의 중앙부에 전신주(10)가 위치하는 상태로 지면에 고정되며, 이러한 격납고 하부 플레이트(311)의 상면에는 원주 방향을 따라 원형의 주로를 형성하는 레일홈(311a)이 형성된다.The hangar
격납고 측면 플레이트(312)는 격납고 하부 플레이트(311)의 안쪽 및 바깥쪽 둘레를 따라 수직으로 형성된다.The
격납고 상부 플레이트(313)는 격납고 하부 플레이트(311)와 동일 크기를 갖는 도넛형으로 형성되며, 이러한 격납고 상부 플레이트(313)는 그 안쪽 및 바깥쪽 둘레가 격납고 측면 플레이트(312)의 상단을 따라 결합되는 동시에 홀의 중앙부에 전신주(10)가 위치하는 상태로 설치된다. 그리고 격납고 상부 플레이트(313)는 수직 방향으로 관통되는 드론 통행홀(313a)이 원주 방향을 따라 복수로 형성된다.The hangar
궤도차량(320)은 격납고 하부 플레이트(311)의 레일홈(311a)을 따라 주행하도록 격납고 하부 플레이트(311)의 상면에 설치되며, 이러한 궤도차량(200)은 외부로부터 주행/정지용 제어신호를 수신하는 제1 근거리 무선통신모듈(321)이 설치되고, 상면의 중앙부에 IR 발광 어레이(322)가 설치되어 이러한 IR 발광 어레이(322)의 각 IR 송신기(322a)는 수직 방향으로 적외선을 조사한다.The
초소형 드론(330)은 궤도차량(200)에 설치되는 IR 발광 어레이(322)의 비행 유도 기능을 통해 수직 비행을 하도록 궤도 차량(320)의 상부에 거치되며, 이러한 초소형 드론(330)은 비행 높이를 감지하기 위한 거리 측정 센서(331)가 설치된다. 또한, 초소형 드론(330)은 외부로부터 비행용 제어신호를 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈(332)이 설치되며, 배전장치(20)에 대한 이미지 데이터 획득용의 팬틸트형 카메라모듈(333)이 탑재된다.The
제어유닛(340)은 드론 격납고(310)에 내장되며, 이러한 제어유닛(340)은 초소형 드론(330)의 비행주기가 사전에 설정되고, 초소형 드론(330)의 비행/촬영 정보가 사전에 저장되되, 상기 비행/촬영 정보에는 배전장치(20)별 촬영위치, 촬영높이, 촬영각도가 포함되며, 상기 비행/촬영 정보에 따른 궤도차량(320)의 주행 정보가 사전에 저장된다. 또한, 제어유닛(340)은 궤도차량(320)의 제1 근거리 무선통신모듈(321) 및 초소형 드론(330)의 제2 근거리 무선통신모듈(332)과 통신하기 위한 제3 근거리 무선통신모듈(341)이 설치되며, 상기 비행주기에 따라 상기 비행용 제어신호 및 비행/촬영 정보를 초소형 드론(330)에 전송하고, 상기 주행/정지용 제어신호를 궤도차량(320)에 전송한다.The
그리고 제어유닛(340)은 초소형 드론(330)으로부터 전송되는 카메라모듈(333)의 이미지 데이터들을 수신 후 배전장치(20)별 상술한 이상 감시용 이미지 데이터로 가공하여 AP모듈(200)로 무선 전송한다.In addition, the
전원공급부(350)는 드론 격납고(310)의 격납고 상부 플레이트(313) 상면에 설치되어 태양광 발전을 하는 태양전지패널(351)과, 이러한 태양전지패널(351)을 통해 발전된 전기에너지를 충전하는 이차전지(352)와, 이차전지(352)의 전원을 AP모듈(200) 및 다중 이미지 획득형 이상 감시부(300)의 제어유닛(340)에 공급하는 전원회로부(353)를 포함하여 구성된다.The
상술한 구성에 의해서, 전신주에 설치되는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등 배전장치의 이상 유무를 감시 및 관리하는 기능이 사물인터넷(IoT)을 기반으로 운용됨에 따라, 해당 배전장치들에 대한 보다 정밀하고 정확한 이상감시/관리 작업이 매우 효율적으로 진행될 수 있고, 이는 결과적으로 수용가들에 대한 보다 안전하고 안정적인 전기 공급을 가능케 하며, 또한 배전장치들에 대한 상술한 이상감시/관리 작업이 실시간으로 매우 용이하게 진행될 수 있는 동시에 이를 통해 해당 작업자 내지 관리자의 작업 편리성도 크게 향상될 수 있다.According to the above-described configuration, as the function of monitoring and managing abnormality of distribution devices such as insulators, transformers, switches, and jumper wires installed on utility poles is operated based on the Internet of Things (IoT), Precise and accurate abnormality monitoring/management work can be performed very efficiently, which in turn enables safer and more stable electricity supply to consumers, and the above-mentioned abnormality monitoring/management work for power distribution devices can be performed very efficiently in real time. It can be easily performed, and at the same time, the work convenience of the operator or manager can be greatly improved.
또한, 전신주에 설치되는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등 배전장치의 이상 유무를 감시하기 위한 이미지 데이터가 배전장치의 종류별로 다양한 위치 및 각도에서 복수로 획득된 후 해당 배전장치 종류별 하나의 이상 감시용 이미지 데이터로 가공되어 통합관리서버에 제공됨에 따라, 관리자는 이렇게 제공되는 이상 감시용 이미지 데이터의 여러 이미지를 다각적으로 확인하면서 배전장치들의 이상 유무를 보다 세밀하고 면밀하게 검토/분석할 수 있다. 그리고 이러한 작업이 전신주가 위치한 현장에서 사물인터넷(IoT)을 기반으로 주기적으로 획득, 가공 및 전송되는 다양한 이미지 데이터들을 토대로 진행되므로, 그 작업이 매우 규칙적이고 안정적으로 진행될 수 있는 동시에 작업성 면에서도 그 기능성, 효율성 및 편리성이 크게 향상될 수 있다.In addition, image data for monitoring the presence or absence of abnormalities in distribution devices such as insulators, transformers, switches, jumper wires, etc. installed on utility poles are acquired in multiple locations and angles for each type of distribution device, and then one abnormality is monitored for each type of distribution device. As the image data for image data is processed and provided to the integrated management server, the manager can review/analyze the presence or absence of abnormalities in the power distribution devices more precisely and closely while checking various images of the image data for abnormal monitoring provided in this way from various angles. In addition, since this work is performed based on various image data that are periodically acquired, processed, and transmitted based on the Internet of Things (IoT) at the site where the telephone pole is located, the work can be performed very regularly and stably, and at the same time, it is excellent in terms of workability. Functionality, efficiency and convenience can be greatly improved.
부연 설명하면, 전신주에 설치되는 애자, 변압기, 개폐기, 점퍼선 등 배전장치의 종류별로 그 설치 위치, 설치 높이, 이상 발생 빈도가 높은 부분의 위치 및 설치 각도 등을 고려하여 배전장치의 종류별 초소형 드론의 촬영 위치, 촬영 높이, 촬영 각도가 제어유닛에 다양하게 사전 설정되는 동시에 이를 위한 초소형 드론의 수직 비행 전 위치조정을 위한 궤도차량의 주행 및 정지 정보가 제어유닛에 사전 설정됨으로써, 배전장치별 이상 감시용의 다양한 이미지 데이터 및 이를 하나로 가공한 상술한 이상 감시용 이미지 데이터가 주기적으로 현장 획득 후 사물인터넷(IoT) 통신망을 기반으로 통합관리서버로 전송되어 관리자를 통해 확인 및 검토/분석될 수 있게 된다.To explain further, considering the installation location, installation height, position and installation angle of the part with high frequency of abnormal occurrence, etc. The shooting position, shooting height, and shooting angle are variously preset in the control unit, and at the same time, the driving and stopping information of the tracked vehicle for position adjustment before vertical flight of the micro-drone is preset in the control unit. Various image data for surveillance and the above-mentioned abnormal surveillance image data processed into one are periodically acquired on-site and transmitted to the integrated management server based on the Internet of Things (IoT) communication network so that they can be checked and reviewed/analyzed by the manager. do.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present description, specific details such as specific components and limited embodiments and drawings have been described, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. No, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that have modifications equivalent or equivalent to these claims as well as the claims described below will fall within the scope of the spirit of the present invention.
10 : 전신주 20 : 배전장치
100 : IoT 센서부 110 : 센서
120 : 근거리 무선통신모듈 200 : AP모듈
300 : 다중 이미지 획득형 이상 감시부 310 : 드론 격납고
311 : 격납고 하부 플레이트 311a : 레일홈
312 : 격납고 측면 플레이트 313 : 격납고 상부 플레이트
313a : 드론 통행홀 320 : 궤도차량
321 : 제1 근거리 무선통신모듈 322 : IR 발광 어레이
322a : IR 송신기 330 : 초소형 드론
331 : 거리측정센서 332 : 제2 근거리 무선통신모듈
333 : 카메라모듈 340 : 제어유닛
341 : 제3 근거리 무선통신모듈 350 : 전원공급부
351 : 태양전지패널 352 : 이차전지
353 : 전원회로부 1000 : 통합관리서버10: telephone pole 20: power distribution device
100: IoT sensor unit 110: sensor
120: short-range wireless communication module 200: AP module
300: multi-image acquisition type anomaly monitoring unit 310: drone hangar
311: hangar
312: hangar side plate 313: hangar top plate
313a: drone passage hall 320: track vehicle
321: first short-range wireless communication module 322: IR light emitting array
322a: IR transmitter 330: micro drone
331: distance measurement sensor 332: second short-range wireless communication module
333: camera module 340: control unit
341: third short-distance wireless communication module 350: power supply unit
351: solar panel 352: secondary battery
353: power circuit unit 1000: integrated management server
Claims (2)
상기 배전장치(20)에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 상기 배전장치(20)의 상태정보를 획득하는 센서(110) 및 상기 센서(110)에서 획득되는 상기 상태정보를 외부의 수신 대상에 무선 전송하는 근거리 무선통신모듈(120)을 포함하며, 상기 배전장치(20)별 설치되는 복수의 IoT 센서부(100):
상기 전신주(10) 상에 설치되며, 상기 IoT 센서부(100)들로부터 각각 전송되는 상기 상태정보를 수신하여 IoT 기반으로 원거리의 통합관리서버(1000)에 전송하는 AP모듈(200): 및
상기 배전장치(20)별 이상 감시용 이미지 데이터를 주기적으로 획득하여 상기 AP모듈(200)의 중계 기능을 통해 상기 통합관리서버(1000)에 전송하되, 상기 이상 감시용 이미지 데이터에는 상기 배전장치(20)에 대해 서로 다른 촬영 각도에서 촬영한 복수의 이미지 데이터가 포함되는 다중 이미지 획득형 이상 감시부(300)를 포함하는 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템에 있어서,
상기 다중 이미지 획득형 이상 감시부(300)는,
도넛(doughnut)형으로 형성되어 홀의 중앙부에 상기 전신주(10)가 위치하는 상태로 지면에 고정되며, 상면에는 원주 방향을 따라 원형의 주로를 형성하는 레일홈(311a)이 형성되는 격납고 하부 플레이트(311)와, 상기 격납고 하부 플레이트(311)의 안쪽 및 바깥쪽 둘레를 따라 수직으로 형성되는 격납고 측면 플레이트(312)와, 상기 격납고 하부 플레이트(311)와 동일 크기를 갖는 도넛형으로 형성되어 그 안쪽 및 바깥쪽 둘레가 상기 격납고 측면 플레이트(312)의 상단을 따라 결합되는 동시에 홀의 중앙부에 상기 전신주(10)가 위치하는 상태로 설치되며, 수직 방향으로 관통되는 드론 통행홀(313a)이 원주 방향을 따라 복수로 형성되는 격납고 상부 플레이트(313)를 포함하는 드론 격납고(310);
상기 레일홈(311a)을 따라 주행하도록 상기 격납고 하부 플레이트(311)의 상면에 설치되며, 외부로부터 주행/정지용 제어신호를 수신하는 제1 근거리 무선통신모듈(321)이 설치되고, 상면의 중앙부에 IR 발광 어레이(322)가 설치되어 상기 IR 발광 어레이(322)의 각 IR 송신기(322a)는 수직 방향으로 적외선을 조사하는 궤도차량(320);
상기 IR 발광 어레이(322)의 비행 유도 기능을 통해 수직 비행을 하도록 상기 궤도 차량(320)의 상부에 거치되며, 비행 높이를 감지하기 위한 거리 측정 센서(331)가 설치되고, 외부로부터 비행용 제어신호를 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈(332)이 설치되며, 상기 배전장치(20)에 대한 이미지 데이터 획득용의 팬틸트형 카메라모듈(333)이 탑재되는 초소형 드론(330);
상기 드론 격납고(310)에 내장되며, 상기 초소형 드론(330)의 비행주기가 사전에 설정되고, 상기 초소형 드론(330)의 비행/촬영 정보가 사전에 저장되되, 상기 비행/촬영 정보에는 상기 배전장치(20)별 촬영위치, 촬영높이, 촬영각도가 포함되며, 상기 비행/촬영 정보에 따른 상기 궤도차량(320)의 주행 정보가 사전에 저장되고, 상기 제1 및 제2 근거리 무선통신모듈(321,332)과 통신하기 위한 제3 근거리 무선통신모듈(341)이 설치되며, 상기 비행주기에 따라 상기 비행용 제어신호 및 비행/촬영 정보를 상기 초소형 드론(330)에 전송하고 상기 주행/정지용 제어신호를 상기 궤도차량(320)에 전송하며, 상기 초소형 드론(330)으로부터 전송되는 상기 카메라모듈(333)의 이미지 데이터들을 수신 후 상기 배전장치(20)별 상기 이상 감시용 이미지 데이터로 가공하여 상기 AP모듈(200)로 무선 전송하는 제어유닛(340);
상기 드론 격납고(310)의 격납고 상부 플레이트(313) 상면에 설치되어 태양광 발전을 하는 태양전지패널(351)과, 상기 태양전지패널(351)을 통해 발전된 전기에너지를 충전하는 이차전지(352)와, 상기 이차전지(352)의 전원을 상기 AP모듈(200) 및 상기 다중 이미지 획득형 이상 감시부(300)의 제어유닛(340)에 공급하는 전원회로부(353)를 포함하는 전원공급부(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 활용한 전신주의 배전장치 관리 시스템.
Power distribution device management system for utility poles for managing power distribution devices 20 installed on utility poles 10 of overhead power distribution lines
One or more sensors 110 installed in the power distribution device 20 to acquire status information of the power distribution device 20 and wirelessly transmit the status information obtained from the sensor 110 to an external reception target. A plurality of IoT sensor units 100 including a short-range wireless communication module 120 that is installed for each power distribution device 20:
An AP module 200 installed on the telephone pole 10, receiving the status information transmitted from the IoT sensor units 100 and transmitting the status information to a remote integrated management server 1000 based on IoT: and
Image data for abnormality monitoring for each power distribution device 20 is periodically acquired and transmitted to the integrated management server 1000 through the relay function of the AP module 200, and the image data for abnormality monitoring includes the power distribution device ( 20) in the power distribution system management system of a utility pole using the Internet of Things including a multi-image acquisition type anomaly monitoring unit 300 including a plurality of image data taken at different shooting angles,
The multi-image acquisition type anomaly monitoring unit 300,
It is formed in a donut shape and fixed to the ground with the telephone pole 10 located at the center of the hole, and the upper surface has a rail groove 311a forming a circular main along the circumferential direction. Hangar lower plate ( 311), a hangar side plate 312 vertically formed along the inner and outer circumferences of the hangar lower plate 311, and a donut shape having the same size as the hangar lower plate 311 and formed in the inner side thereof And the outer circumference is coupled along the upper end of the hangar side plate 312 and is installed in a state where the telephone pole 10 is located in the center of the hole, and the drone passage hole 313a penetrating in the vertical direction runs in the circumferential direction. A drone hangar 310 including a hangar upper plate 313 formed in plurality along the way;
It is installed on the upper surface of the lower plate 311 of the hangar to travel along the rail groove 311a, and a first short-distance wireless communication module 321 for receiving a control signal for traveling/stopping from the outside is installed, and is installed in the center of the upper surface. a tracked vehicle 320 in which an IR light emitting array 322 is installed so that each IR transmitter 322a of the IR light emitting array 322 emits infrared rays in a vertical direction;
The IR light emitting array 322 is mounted on top of the track vehicle 320 so as to fly vertically through the flight guidance function, and a distance measuring sensor 331 for detecting the flight height is installed, and flight control is performed from the outside. A second short-range wireless communication module 332 for receiving signals is installed, and a micro drone 330 equipped with a pan-tilt camera module 333 for obtaining image data for the power distribution device 20;
It is built in the drone hangar 310, the flight period of the micro drone 330 is set in advance, and the flight/photography information of the micro drone 330 is stored in advance, but the flight/photography information includes the power distribution. A photographing position, a photographing height, and a photographing angle for each device 20 are included, driving information of the tracked vehicle 320 according to the flight / photographing information is stored in advance, and the first and second short-distance wireless communication modules ( 321, 332), and a third short-distance wireless communication module 341 is installed to transmit the flight control signal and flight/photography information to the micro drone 330 according to the flight cycle and the control signal for driving/stopping. is transmitted to the tracked vehicle 320, and after receiving the image data of the camera module 333 transmitted from the micro drone 330, the power distribution device 20 is processed into the image data for abnormality monitoring, and the AP Control unit 340 for wireless transmission to module 200;
A solar cell panel 351 installed on the upper surface of the hangar upper plate 313 of the drone hangar 310 to generate solar power, and a secondary battery 352 charging the electrical energy generated through the solar cell panel 351 and a power supply circuit unit 353 supplying power from the secondary battery 352 to the AP module 200 and the control unit 340 of the multi-image acquisition type abnormal monitoring unit 300. ) A power distribution system management system for utility poles using the Internet of Things, characterized in that it comprises a.
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| KR1020220098384A KR102468546B1 (en) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | Electric power supply apparatus management system for telegraph pole using IoT |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |