KR102467754B1 - Power transmission apparatus for hoist of light weight rail type - Google Patents

Power transmission apparatus for hoist of light weight rail type Download PDF

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Abstract

본 발명은 가이드레일에 설치되는 레일캐리어를 작업상황이나 필요에 따라 무동력 이동이 가능하도록 하거나 동력구동부에 의한 구동력으로 이동될 수 있도록 함으로써 작업편의성을 높일 수 있는 경량레일형 호이스트의 동력전달장치에 관한 것이다.
본 발명의 레일캐리어(200)는, 롤러부재(210)에 연결되고 가이드레일(100)의 하측으로 연장되는 롤러조인트편(220)과, 상기 롤러조인트편(220)이 선단과 후단에 각각 연결되게 결합되되 상기 후단에서 연장된 단부에 길이방향과 수직되고 상호 대향되는 방향으로 돌출된 한 쌍의 회전축부(231)가 장착된 무빙바디편(230)과, 상기 무빙바디편(230)의 후단에서 하측방향으로 연장되게 형성되는 연장마운팅편(232)과, 상기 무빙바디편(230)의 선단과 후단 사이에 이송물파지유닛을 연결하기 위한 조인트구(233)를 포함하고, 동력구동부(300)는 상기 레일캐리어(200)의 후단부 회전축부(231)에 관통되도록 삽입된 연결축(311)을 매개로 장착되되 상기 가이드레일(100)의 하측면에 위치하는 구동휠(312)의 양측면에 결합되는 한 쌍의 마운팅바디(310)와, 상기 마운팅바디(310)에 장착되고 상기 구동휠(312)을 구동시키기 위한 모터부재(320)를 포함하며, 마운팅바디(310)는 상기 무동력선택부(400)의 일측과 연결되기 위해 상기 회전축부(231)의 하측에 위치하는 연결구동봉(313)과, 상기 마운팅바디(310)의 상방향 회전시 상기 가이드레일(100)의 하단에 접촉되도록 상기 마운팅바디(310)의 상측에 장착되는 스토퍼부재(330)를 포함하고, 무동력선택부(400)는 상기 연결구동봉(313)에 회전가능하게 결합되는 조인트브라켓(410)과, 상기 연장마운팅편(232)에 회전가능하게 체결되는 실린더부재(420)를 포함하고, 상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 신장되는 경우 상기 마운팅바디(310)를 상기 회전축부(231)를 축으로 상방회전시켜 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에 접촉시켜 상기 모터부재(320)의 구동에 의해 상기 구동휠(312)이 회전구동됨으로써 상기 레일캐리어(200)를 상기 가이드레일(100)에서 슬라이딩 이동시키고, 상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 축소되는 경우 상기 마운팅바디(310)를 상기 회전축부(231)를 축으로 하방회전시켜 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에서 이격되어 상기 모터부재(320)의 구동력을 차단하도록 구성되며, 상기 마운팅바디(310)에는 상기 무동력선택부(400)에 의해 회전되는 경우 회전반경을 제한할 수 있도록 하는 스토퍼부재(330)가 상기 회전축부(231)보다 상측에 구비되고, 상기 스토퍼부재(330)는 상기 마운팅바디(310)의 상측에 장착되는 장착구(331)와, 상기 장착구(331)의 상측에 장착되어 상기 마운팅바디(310)의 상방향 회전시 상기 가이드레일(100)의 하단에 접촉되는 탄성스토퍼(332)를 포함하여 상기 무동력선택부(400)의 신축로드(421)가 축소되게 되면 상기 동력구동부(300)가 하방향 회전되어 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면과 이격되고, 상기 탄성스토퍼(332)는 상기 가이드레일(100)에 접촉되어 상기 마운팅바디(310)의 하방 회전을 제한하도록 구성될 수 있다. The present invention relates to a power transmission device for a lightweight rail-type hoist capable of enhancing work convenience by allowing a rail carrier installed on a guide rail to be moved without power or by driving power from a power drive unit according to work conditions or needs. will be.
In the rail carrier 200 of the present invention, a roller joint piece 220 connected to a roller member 210 and extending downward of the guide rail 100, and the roller joint piece 220 are connected to the front and rear ends, respectively. A moving body piece 230 coupled to the rear end with a pair of rotating shaft parts 231 protruding in opposite directions perpendicular to the longitudinal direction at an end extending from the rear end, and the rear end of the moving body piece 230 It includes an extension mounting piece 232 formed to extend downward from the moving body piece 230 and a joint member 233 for connecting a material to be transferred between the front end and the rear end of the moving body piece 230, and a power drive unit 300 ) is mounted on both sides of the drive wheel 312 located on the lower side of the guide rail 100 while being mounted via the connecting shaft 311 inserted through the rear end rotating shaft 231 of the rail carrier 200. It includes a pair of mounting bodies 310 coupled to the mounting body 310 and a motor member 320 mounted on the mounting body 310 and driving the driving wheel 312, the mounting body 310 is the non-powered selection The connection driving rod 313 positioned below the rotary shaft part 231 to be connected to one side of the part 400 and to contact the lower end of the guide rail 100 when the mounting body 310 rotates upward. It includes a stopper member 330 mounted on the upper side of the mounting body 310, and the non-power selector 400 includes a joint bracket 410 rotatably coupled to the connecting drive rod 313, and the extension mounting piece It includes a cylinder member 420 rotatably fastened to 232, and when the extension rod 421 of the cylinder member 420 is extended, the mounting body 310 is rotated around the rotation shaft portion 231 as an axis. By rotating upward, the driving wheel 312 contacts the lower surface of the guide rail 100, and the driving wheel 312 is rotated by driving the motor member 320, thereby moving the rail carrier 200 upward. When sliding on the guide rail 100 and the extension rod 421 of the cylinder member 420 is reduced, the mounting body 310 is rotated downward with the rotating shaft portion 231 as an axis so that the drive wheel 312 is spaced apart from the lower side of the guide rail 100 to block the driving force of the motor member 320, the mounting body ( 310) is provided with a stopper member 330 above the rotating shaft portion 231 to limit the rotation radius when rotated by the non-power selector 400, and the stopper member 330 is the mounting The mounting hole 331 mounted on the upper side of the body 310, and the elasticity that is mounted on the upper side of the mounting hole 331 and contacts the lower end of the guide rail 100 when the mounting body 310 rotates upward. When the telescopic rod 421 of the non-power selector 400, including the stopper 332, is reduced, the power drive unit 300 is rotated downward so that the drive wheel 312 moves down the guide rail 100. Spaced apart from the side surface, the elastic stopper 332 may contact the guide rail 100 to limit downward rotation of the mounting body 310 .

Description

경량레일형 호이스트의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR HOIST OF LIGHT WEIGHT RAIL TYPE} Power transmission device of light rail type hoist {POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR HOIST OF LIGHT WEIGHT RAIL TYPE}

본 발명은 경량레일형 호이스트의 동력전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가이드레일에 설치되는 레일캐리어를 작업상황이나 필요에 따라 무동력 이동이 가능하도록 하거나 동력구동부에 의한 구동력으로 이동될 수 있도록 함으로써 작업편의성을 높일 수 있는 경량레일형 호이스트의 동력전달장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device for a lightweight rail type hoist, and more particularly, by enabling a rail carrier installed on a guide rail to be moved without power or driven by a driving force by a power drive unit according to work conditions or needs. It relates to a power transmission device for a lightweight rail-type hoist capable of enhancing work convenience.

일반적으로 호이스트는 중량물을 들어올려서 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 기계장치의 하나로, 각종 공장, 항만, 창고 등에서 재료나 제품 또는 기타 중량물을 입체적으로 이동시키는 작업에 사용된다. In general, a hoist is one of mechanical devices for lifting and moving heavy objects in vertical and horizontal directions, and is used for three-dimensionally moving materials, products, or other heavy objects in various factories, ports, warehouses, and the like.

이러한 호이스트는 작업공간의 상부나 건물 천장 부분에 설치되는 레일 바와, 상기 레일 바를 따라 이동되는 호이스트 이송부와, 상기 호이스트 이송부에 결합되어 중량물을 들어올리는 중량물 파지부로 이루어진다. Such a hoist is composed of a rail bar installed on the upper part of a work space or a ceiling of a building, a hoist transport unit moving along the rail bar, and a heavy object gripping unit coupled to the hoist transport unit and lifting a heavy object.

특히, 경량레일형 호이스트의 경우에는 상기 중량물 파지부에 이송대상물을 파지한 상태에서 상기 중량물 파지부를 잡아끌게 되면 상기 호이스트 이송부가 무동력으로 이동되도록 되어 있다.
그러나, 이러한 구조의 경량레일형 호이스트를 이용하여 작업자가 장기간 반복적으로 무동력 이동작업을 수행하게 되면 상기 호이스트 이송부와 레일바 간의 마찰력으로 인한 작업피로도가 증가되어 작업성 저하를 야기하게 되는 문제가 있는 실정이다. In particular, in the case of a light rail type hoist, when the heavy object gripping part is pulled in a state in which an object to be transported is gripped by the heavy object gripping part, the hoist conveying part is moved without power.
However, when a worker repeatedly performs non-powered movement work for a long period of time using a lightweight rail-type hoist having such a structure, work fatigue due to frictional force between the hoist transfer unit and the rail bar increases, causing a problem in that workability is deteriorated. to be.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1924905호의 호이스트 레일 바가 개시되어 있다. As a background technology of the present invention, Korean Patent Registration No. 10-1924905 discloses a hoist rail bar.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 가이드레일에 이동가능하게 체결되어 무동력으로 이동되는 레일캐리어에 동력구동부와 무동력선택부를 채용하여 작업상황이나 필요에 따라 상기 레일캐리어를 무동력으로 이동시키거나 상기 동력구동부의 구동력에 의해 이동될 수 있도록 하여 상기 레일캐리어의 이동을 선택적으로 제어할 수 있는 경량레일형 호이스트의 동력전달장치를 제공하는 데 있다. The present invention was conceived in view of the above situation, and an object of the present invention is to adopt a power drive unit and a non-power selection unit for a rail carrier that is movably fastened to a guide rail and moves without power, so that the rail carrier It is to provide a power transmission device for a lightweight rail-type hoist capable of selectively controlling the movement of the rail carrier by moving it unpowered or by the driving force of the power drive unit.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트의 동력전달장치는, 중공된 가이드레일의 내부를 타고 이동하는 롤러부재와 연결되는 레일캐리어와, 상기 레일캐리어를 동력으로 이동시키기 위한 동력구동부와, 상기 동력구동부를 단속하여 무동력으로 상기 레일캐리어를 이동시키기 위한 무동력선택부를 포함하는 경량레일형 호이스트의 동력전달장치에 있어서, 상기 레일캐리어(200)는, 상기 롤러부재(210)에 연결되고 상기 가이드레일(100)의 하측으로 연장되는 롤러조인트편(220)과, 상기 롤러조인트편(220)이 선단과 후단에 각각 연결되게 결합되되 상기 후단에서 연장된 단부에 길이방향과 수직되고 상호 대향되는 방향으로 돌출된 한 쌍의 회전축부(231)가 장착된 무빙바디편(230)과, 상기 무빙바디편(230)의 후단에서 하측방향으로 연장되게 형성되는 연장마운팅편(232)과, 상기 무빙바디편(230)의 선단과 후단 사이에 이송물파지유닛을 연결하기 위한 조인트구(233)를 포함하고, 상기 동력구동부(300)는, 상기 레일캐리어(200)의 후단부 회전축부(231)에 관통되도록 삽입된 연결축(311)을 매개로 장착되되 상기 가이드레일(100)의 하측면에 위치하는 구동휠(312)의 양측면에 결합되는 한 쌍의 마운팅바디(310)와, 상기 마운팅바디(310)에 장착되고 상기 구동휠(312)을 구동시키기 위한 모터부재(320)를 포함하며, 상기 마운팅바디(310)는, 상기 무동력선택부(400)의 일측과 연결되기 위해 상기 회전축부(231)의 하측에 위치하는 연결구동봉(313)과, 상기 마운팅바디(310)의 상방향 회전시 상기 가이드레일(100)의 하단에 접촉되도록 상기 마운팅바디(310)의 상측에 장착되는 스토퍼부재(330)를 포함하고, 상기 무동력선택부(400)는, 상기 연결구동봉(313)에 회전가능하게 결합되는 조인트브라켓(410)과, 상기 연장마운팅편(232)에 회전가능하게 체결되는 실린더부재(420)를 포함하고, 상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 신장되는 경우 상기 마운팅바디(310)를 상기 회전축부(231)를 축으로 상방회전시켜 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에 접촉시켜 상기 모터부재(320)의 구동에 의해 상기 구동휠(312)이 회전구동됨으로써 상기 레일캐리어(200)를 상기 가이드레일(100)에서 슬라이딩 이동시키고, 상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 축소되는 경우 상기 마운팅바디(310)를 상기 회전축부(231)를 축으로 하방회전시켜 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에서 이격되어 상기 모터부재(320)의 구동력을 차단하도록 구성되며, 상기 마운팅바디(310)에는 상기 무동력선택부(400)에 의해 회전되는 경우 회전반경을 제한할 수 있도록 하는 스토퍼부재(330)가 상기 회전축부(231)보다 상측에 구비되고, 상기 스토퍼부재(330)는 상기 마운팅바디(310)의 상측에 장착되는 장착구(331)와, 상기 장착구(331)의 상측에 장착되어 상기 마운팅바디(310)의 상방향 회전시 상기 가이드레일(100)의 하단에 접촉되는 탄성스토퍼(332)를 포함하여 상기 무동력선택부(400)의 신축로드(421)가 축소되게 되면 상기 동력구동부(300)가 하방향 회전되어 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면과 이격되고, 상기 탄성스토퍼(332)는 상기 가이드레일(100)에 접촉되어 상기 마운팅바디(310)의 하방 회전을 제한하도록 구성될 수 있다. In order to achieve the above object, a power transmission device for a lightweight rail type hoist according to the present invention includes a rail carrier connected to a roller member moving on the inside of a hollow guide rail, and power for moving the rail carrier by power. In the power transmission device of a light rail type hoist including a driving unit and a non-power selection unit for moving the rail carrier by non-power by intermitting the power driving unit, the rail carrier 200 is connected to the roller member 210 and the roller joint piece 220 extending downward of the guide rail 100, and the roller joint piece 220 are coupled so as to be connected to the front end and the rear end, respectively, but perpendicular to the longitudinal direction and mutual to the end extending from the rear end. A moving body piece 230 to which a pair of rotating shaft portions 231 protruding in opposite directions are mounted, and an extension mounting piece 232 extending downward from the rear end of the moving body piece 230, A joint member 233 is included between the front end and the rear end of the moving body piece 230 to connect the conveying object holding unit, and the power drive unit 300 includes the rear end rotating shaft portion of the rail carrier 200 ( A pair of mounting bodies 310 coupled to both sides of the drive wheel 312 located on the lower side of the guide rail 100 and mounted via a connecting shaft 311 inserted through 231); It is mounted on the mounting body 310 and includes a motor member 320 for driving the driving wheel 312, and the mounting body 310 is connected to one side of the non-power selector 400 to the rotating shaft. A connection driving rod 313 located on the lower side of the part 231 and a stopper mounted on the upper side of the mounting body 310 so as to come into contact with the lower end of the guide rail 100 when the mounting body 310 rotates upward It includes a member 330, and the non-power selector 400 includes a joint bracket 410 rotatably coupled to the connection driving rod 313 and a cylinder rotatably coupled to the extension mounting piece 232. Including the member 420, when the extension rod 421 of the cylinder member 420 is extended Right, the mounting body 310 is rotated upward with the rotary shaft 231 as an axis so that the driving wheel 312 contacts the lower surface of the guide rail 100 and the motor member 320 drives the motor member 320. As the drive wheel 312 is driven to rotate, the rail carrier 200 slides on the guide rail 100, and when the extension rod 421 of the cylinder member 420 is reduced, the mounting body 310 is moved. By rotating the rotating shaft portion 231 downward, the driving wheel 312 is spaced apart from the lower surface of the guide rail 100 to block the driving force of the motor member 320, and the mounting body 310 ), a stopper member 330 for limiting the rotation radius when rotated by the non-power selector 400 is provided above the rotary shaft portion 231, and the stopper member 330 is the mounting body A mounting hole 331 mounted on the upper side of the 310, and an elastic stopper mounted on the upper side of the mounting hole 331 and contacting the lower end of the guide rail 100 when the mounting body 310 rotates upward. When the extension rod 421 of the non-power selection unit 400 is reduced, including 332, the power drive unit 300 rotates downward so that the drive wheel 312 moves to the lower surface of the guide rail 100. And spaced apart, the elastic stopper 332 may be configured to contact the guide rail 100 to limit the downward rotation of the mounting body 310.

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본 발명에 따르면 가이드레일에 이동가능하게 체결되는 레일캐리어를 동력구동부와 무동력선택부의 선택적 조작에 의해 무동력으로 이동되거나 동력으로 이동시킬 수 있도록 하여 작업상황이나 필요에 따른 레일캐리어의 이동조작을 선택적으로 수행할 수 있어 작업편의성이 향상된다. According to the present invention, the rail carrier movably fastened to the guide rail can be moved either unpowered or powered by selective manipulation of the power drive unit and the non-power selection unit, thereby selectively moving the rail carrier according to work conditions or needs. It can be performed to improve work convenience.

도 1은 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트의 사용상태도,
도 2는 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트에서 롤러부재가 위치한 일부 단면구조도,
도 3은 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트에서 동력전달장치의 측면도,
도 4는 본 발명에 의한 무빙바디편,
도 5는 본 발명에 의한 동력구동부와 무동력선택부,
도 6은 본 발명에 의한 스토퍼부재. 1 is a use state diagram of a lightweight rail type hoist according to the present invention;
Figure 2 is a partial cross-sectional structure in which a roller member is located in a light rail type hoist according to the present invention;
3 is a side view of a power transmission device in a light rail type hoist according to the present invention;
4 is a moving body piece according to the present invention;
5 is a power drive unit and a non-power selection unit according to the present invention;
6 is a stopper member according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트의 동력전달장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a power transmission device for a light rail type hoist according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer who produces the product, and the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings etc. may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the configurations shown in the embodiments described in this specification and the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to be 'connected' to another part throughout the specification, this includes not only the case of being 'directly connected' but also the case of being 'indirectly connected' with another element in between. do. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트의 사용상태도이고, 도 2는 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트에서 롤러부재가 위치한 일부 단면구조도이다.
또한, 도 3은 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트에서 동력전달장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 무빙바디편이며, 도 5는 본 발명에 의한 동력구동부와 무동력선택부이고, 도 6은 본 발명에 의한 스토퍼부재이다. 1 is a state of use of a light rail type hoist according to the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a roller member located in a light rail type hoist according to the present invention.
In addition, Figure 3 is a side view of the power transmission device in the light rail type hoist according to the present invention, Figure 4 is a moving body piece according to the present invention, Figure 5 is a power drive unit and a non-power selection unit according to the present invention, Figure 6 is a stopper member according to the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 경량레일형 호이스트의 동력전달장치는 이송대상물을 이동시키도록 설치되는 중공형의 가이드레일(100)과, 상기 가이드레일(100)을 따라 이동되는 레일캐리어(200)와, 상기 가이드레일(100)에 접촉되어 회전구동하는 구동휠(312)에 의해 상기 레일캐리어(200)가 이동될 수 있도록 하는 동력구동부(300)와, 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)에 접촉 내지 이격되도록 제어하는 무동력선택부(400)를 포함하여 구성된다. As shown in Figures 1 to 6, the power transmission device of the light rail type hoist according to the present invention moves along the hollow guide rail 100 installed to move the transfer object, and the guide rail 100 a rail carrier 200, a power drive unit 300 that allows the rail carrier 200 to be moved by a drive wheel 312 that rotates in contact with the guide rail 100, and the drive wheel ( 312) is configured to include a non-power selector 400 that controls contact or separation from the guide rail 100.

본 발명에 의한 경량레일형 호이스트의 동력전달장치는 작업자의 조작에 의해 상기 레일캐리어(200)가 상기 가이드레일(100)을 따라 동력으로 주행하여 이송대상물을 이송시킬 수 있도록 하거나, 상기 레일캐리어(200)를 무동력으로 상기 가이드레일(100)을 따라 이동될 수 있도록 하여, 이송대상물의 종류나 현장여건에 따라 선택적으로 활용할 수 있게 한다.The power transmission device of the light rail type hoist according to the present invention enables the rail carrier 200 to travel along the guide rail 100 with power by operator's manipulation to transfer the object to be transferred, or the rail carrier ( 200) can be moved along the guide rail 100 without power, so that it can be used selectively according to the type of transfer object or site conditions.

상기 가이드레일(100)은 중공형으로 이루어져 이송대상물을 이동시키도록 설치되는 것으로, 현장의 천장에 길이방향으로 설치되되 상기 가이드레일(100)의 내측에는 주행면부(110)가 형성된다. The guide rail 100 is made of a hollow shape and is installed to move an object to be transferred.

상기 레일캐리어(200)는 상기 가이드레일(100)을 따라 이동되는 것으로, 상기 가이드레일(100)의 내측에 위치되어 상기 주행면부(110)를 따라 이동하는 롤러부재(210)에 연결되고, 상기 이송대상물을 파지할거나 고정할 수 있도록 하는 흡착장치나 크래인장치와 같은 이송물파지유닛(미도시)이 연결되게 결합될 수 있다. The rail carrier 200 moves along the guide rail 100 and is connected to a roller member 210 located inside the guide rail 100 and moving along the running surface 110, A conveying object holding unit (not shown) such as an adsorption device or a crane device capable of holding or fixing an object to be transferred may be coupled to be connected.

상기 레일캐리어(200)의 일 실시예를 살펴보면 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 롤러부재(210)에 연결되고 상기 가이드레일(100)의 하측으로 연장되는 롤러조인트편(220)과, 상기 롤러조인트편(220)이 선단과 후단에 각각 연결되게 결합되되 상기 후단에서 연장된 단부에 길이방향과 수직되고 상호 대향되는 방향으로 돌출된 한 쌍의 회전축부(231)가 장착된 무빙바디편(230)을 포함한다. Looking at one embodiment of the rail carrier 200, as shown in FIGS. 3 to 5, a roller joint piece 220 connected to the roller member 210 and extending downward of the guide rail 100 and A moving body in which the roller joint piece 220 is connected to the front end and the rear end, respectively, and a pair of rotating shaft parts 231 protruding in directions perpendicular to the longitudinal direction and opposite to each other are mounted at the end extending from the rear end. Includes piece 230.

상기 무빙바디편(230)의 길이방향 후단에는 후술되는 무동력선택부(400)의 결합을 위한 연장마운팅편(232)이 하측방향으로 연장되게 형성되고, 상기 선단과 후단 사이에는 상기 이송물파지유닛을 연결하는 조인트구(233)가 체결된다. At the rear end of the moving body piece 230 in the longitudinal direction, an extension mounting piece 232 for coupling with a non-power selector 400 to be described later is formed to extend downward, and between the front end and the rear end, the conveyed object holding unit is formed. The joint sphere 233 connecting the is fastened.

상기 동력구동부(300)는 상기 무빙바디편(230)의 회전축부(231)에 장착되어 상기 가이드레일(100)의 하단부에 접촉되는 구동휠(312)의 회전구동에 의해 상기 레일캐리어(200)가 상기 가이드레일(100)을 따라 이동될 수 있도록 한다. 여기서, 상기 동력구동부(300)는 작업자의 조작을 위한 조작반(미도시)이 유무선에 의해 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 동력구동부(300)는 상기 조작반의 조작신호에 의해 상기 가이드레일(100)의 하측면에 접촉된 상기 구동휠(312)이 회전구동하여 상기 레일캐리어(200)를 상기 가이드레일(100)을 따라 이동될 수 있도록 동력을 전달한다. The power drive unit 300 rotates the rail carrier 200 by the rotational driving of the driving wheel 312 mounted on the rotating shaft 231 of the moving body piece 230 and in contact with the lower end of the guide rail 100. to be moved along the guide rail 100. Here, it is preferable that the power drive unit 300 is electrically connected to a control panel (not shown) for operator manipulation by wired or wireless. That is, the power drive unit 300 rotationally drives the driving wheel 312 contacting the lower side of the guide rail 100 by an operation signal from the control panel to move the rail carrier 200 to the guide rail 100. ) to transmit power so that it can be moved along.

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일 실시예로 상기 동력구동부(300)는 상기 레일캐리어(200)의 후단부에 결합된 회전축부(231)에 관통되도록 삽입된 연결축(311)을 매개로 장착되되 상기 구동휠(312)의 양측면에 결합되는 한 쌍의 마운팅바디(310)와, 상기 마운팅바디(310)에 장착되고 상기 구동휠(312)을 구동시키기 위한 모터부재(320)를 포함한다.
일 실시예로 상기 조작반의 조작신호에 의해 상기 모터부재(320)가 구동하게 되면 상기 마운팅바디(310)에 결합된 상기 구동휠(312)이 회전되고 상기 레일캐리어(200)는 상기 가이드레일(100)을 따라 이동되게 한다. 한편, 상기 모터부재(320)는 서보모터를 채용하여 상기 레일캐리어(200)의 이동거리를 조절할 수 있도록 구성할 수도 있다. In one embodiment, the power drive unit 300 is mounted via a connecting shaft 311 inserted so as to pass through the rotating shaft unit 231 coupled to the rear end of the rail carrier 200, and the drive wheel 312 It includes a pair of mounting bodies 310 coupled to both sides, and a motor member 320 mounted on the mounting body 310 and driving the driving wheel 312 .
In one embodiment, when the motor member 320 is driven by an operation signal from the control panel, the driving wheel 312 coupled to the mounting body 310 rotates, and the rail carrier 200 rotates the guide rail ( 100) to be moved along. Meanwhile, the motor member 320 may be configured to adjust the moving distance of the rail carrier 200 by employing a servo motor.

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상기 마운팅바디(310)는 상기 구동휠(312)이 회전가능하게 상기 구동휠(312)의 양측면에 위치하는 것으로, 상기 연결축(311)이 상기 무빙바디편(230)의 후단부에 결합된 상기 회전축부(231)에 관통되도록 삽입되어 결합되기 때문에 상기 마운팅바디(310)는 상기 회전축부(231)를 중심으로 회전가능하게 된다. 여기서, 상기 마운팅바디(310)에는 상기 무동력선택부(400)의 일측과 연결되기 위한 연결구동봉(313)이 상기 회전축부(231)보다 하측에 위치한다.
상기 무동력선택부(400)는 도 3, 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 마운팅바디(310)의 연결구동봉(313)에 회전가능하게 결합되는 조인트브라켓(410)과, 상기 무빙바디편(230)의 연장마운팅편(232)에 회전가능하게 체결되는 실린더부재(420)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)는 상기 조인트브라켓(410)에 연결된다. 따라서, 상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 신장되는 경우 상기 마운팅바디(310)가 상기 회전축부(231)를 축으로 상방회전되어 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에 접촉되고, 상기 모터부재(320)의 구동에 의해 상기 구동휠(312)이 회전구동됨으로써 상기 레일캐리어(200)를 상기 가이드레일(100)에서 슬라이딩 이동시키게 된다.
한편, 상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 축소되는 경우 상기 마운팅바디(310)는 상기 회전축부(231)를 축으로 하방회전되어 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에서 이격된다. 따라서, 상기 모터부재(320)의 구동력은 차단되기 때문에 상기 레일캐리어(200)를 수동으로 이동시킬 수 있게 된다.The mounting body 310 is located on both sides of the driving wheel 312 so that the driving wheel 312 can rotate, and the connecting shaft 311 is coupled to the rear end of the moving body piece 230. Since the mounting body 310 is inserted and coupled so as to pass through the rotating shaft portion 231 , the mounting body 310 is rotatable around the rotating shaft portion 231 . Here, in the mounting body 310, a connection driving rod 313 to be connected to one side of the non-power selector 400 is located lower than the rotary shaft part 231.
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the non-power selector 400 includes a joint bracket 410 rotatably coupled to the connecting drive rod 313 of the mounting body 310, and the moving body. It is configured to include a cylinder member 420 rotatably fastened to the extension mounting piece 232 of the piece 230. Here, the extension rod 421 of the cylinder member 420 is connected to the joint bracket 410. Therefore, when the extension rod 421 of the cylinder member 420 is elongated, the mounting body 310 is rotated upward around the rotating shaft portion 231, so that the driving wheel 312 moves along the guide rail 100. In contact with the lower surface of the rail carrier 200, the drive wheel 312 is rotationally driven by the drive of the motor member 320, so that the rail carrier 200 slides on the guide rail 100.
On the other hand, when the extension rod 421 of the cylinder member 420 is reduced, the mounting body 310 is rotated downward about the rotating shaft portion 231, so that the driving wheel 312 moves along the guide rail 100. is spaced from the lower side of Therefore, since the driving force of the motor member 320 is blocked, the rail carrier 200 can be moved manually.

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상기 마운팅바디(310)에는 상기 무동력선택부(400)에 의해 회전되는 경우, 회전반경을 제한할 수 있도록 하는 스토퍼부재(330)가 상기 회전축부(231)보다 상측에 구비된다. When the mounting body 310 is rotated by the non-power selector 400, a stopper member 330 capable of limiting a rotation radius is provided above the rotating shaft portion 231.

상기 스토퍼부재(330)는 상기 마운팅바디(310)의 상측에 장착되는 장착구(331)와, 상기 장착구(331)의 상측에 장착되어 상기 마운팅바디(310)의 상방향 회전시 상기 가이드레일(100)의 하단에 접촉되는 탄성스토퍼(332)를 포함한다.
따라서, 상기 무동력선택부(400)의 신축로드(421)가 축소되게 되면 상기 동력구동부(300)가 하방향 회전되어 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면과 이격되고, 상기 탄성스토퍼(332)는 상기 가이드레일(100)에 접촉되어 상기 마운팅바디(310)의 하방 회전을 제한하게 된다. The stopper member 330 includes a mounting hole 331 mounted on the upper side of the mounting body 310 and mounted on the upper side of the mounting hole 331 so that when the mounting body 310 rotates upward, the guide rail It includes an elastic stopper 332 in contact with the lower end of (100).
Therefore, when the extension rod 421 of the non-power selector 400 is reduced, the power drive unit 300 rotates downward so that the drive wheel 312 is spaced apart from the lower surface of the guide rail 100, The elastic stopper 332 contacts the guide rail 100 to limit the downward rotation of the mounting body 310 .

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상기 모터부재(320)는 상기 한 쌍의 마운팅바디(310) 중 어느 하나의 마운팅바디(310)에 장착되어 상기 구동휠(312)을 구동시키는 것으로, 상기 조작반으로부터 인가되는 구동신호에 의해 구동하게 된다.
상기와 같이 이송물파지유닛에 이송물을 파지하여 이동시키는 과정에서 저중량이나 가까운 거리로의 이송인 경우에는 상기 구동휠(312)을 상기 가이드레일(100)과 이격되게 함으로써 작업자가 수동으로 상기 레일캐리어(200)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 하고, 고중량물이나 작업의 편의성을 위해 상기 이송물파지유닛을 이동시키는 경우에는 상기 마운팅바디(310)를 회전시켜 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)에 접촉되도록 한 후, 상기 모터부재(320)의 구동에 의해 상기 레일캐리어(200)가 상기 가이드레일(100)을 따라 이동될 수 있도록 한다. The motor member 320 is mounted on one of the pair of mounting bodies 310 to drive the driving wheel 312, and is driven by a driving signal applied from the control panel. do.
As described above, in the process of gripping and moving the material to be transferred to the material holding unit, in the case of low weight or short distance transportation, the drive wheel 312 is spaced apart from the guide rail 100 so that the operator manually In order to easily move the carrier 200 and to move the conveying material holding unit for heavy weight or work convenience, the mounting body 310 is rotated so that the driving wheel 312 moves along the guide rail. After being in contact with (100), the rail carrier 200 is moved along the guide rail 100 by driving the motor member 320.

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이와 같이 본 발명은 무동력선택부(400)를 조작하여 작업상황이나 현장상황, 작업물의 종류 등과 같은 작업여건에 따라 상기 레일캐리어(200)의 수동 및 동력 이동을 선택적으로 구동할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the manual and powered movement of the rail carrier 200 can be selectively driven according to work conditions such as work conditions, field conditions, and types of work by manipulating the non-power selector 400.

또한, 상기 동력구동부(300)와 무동력선택부(400)의 연동조작을 통해 상기 레일캐리어(200)의 자동 및 수동이동을 선택적으로 이룰 수 있어 작업편의성이 향상됨은 물론 상기 레일캐리어(200)를 수동으로 이동시키는 과정에서 상기 레일캐리어(200)가 목표지점에 도달하는 경우, 상기 무동력선택부(400)를 조작하여 상기 동력구동부(300)의 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)에 접촉되도록 함으로서 상기 레일캐리어(200)의 브레이크 역할을 수행할 수 있도록 활용할 수도 있다. In addition, through the interlocking operation of the power drive unit 300 and the non-power selector 400, automatic and manual movement of the rail carrier 200 can be selectively achieved, thereby improving work convenience as well as improving the rail carrier 200. When the rail carrier 200 reaches the target point in the process of manually moving, the driving wheel 312 of the power driving unit 300 is moved to the guide rail 100 by manipulating the non-power selector 400. By making contact, it can also be utilized to perform the brake role of the rail carrier 200.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. Although the specific embodiments of the present invention have been described in detail as described above, those skilled in the art will be able to make various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

100: 가이드레일 110: 주행면부
200: 레일캐리어 210: 롤러부재
220: 롤러조인트편 230: 무빙바디편
231: 회전축부 232: 연장마운팅편
233: 조인트구 300: 동력구동부
310: 마운팅바디 311: 연결축
312: 구동휠 313: 연결구동봉
320: 모터부재 330: 스토퍼부재
331: 장착구 332: 탄성스토퍼
400: 무동력선택부 410: 조인트브라켓
420: 실린더부재 421: 신축로드 100: guide rail 110: running surface
200: rail carrier 210: roller member
220: roller joint piece 230: moving body piece
231: rotation shaft part 232: extension mounting piece
233: joint sphere 300: power drive unit
310: mounting body 311: connecting shaft
312: drive wheel 313: connecting drive rod
320: motor member 330: stopper member
331: mounting hole 332: elastic stopper
400: non-power selector 410: joint bracket
420: cylinder member 421: extension rod

Claims (3)

중공된 가이드레일의 내부를 타고 이동하는 롤러부재와 연결되는 레일캐리어와, 상기 레일캐리어를 동력으로 이동시키기 위한 동력구동부와, 상기 동력구동부를 단속하여 무동력으로 상기 레일캐리어를 이동시키기 위한 무동력선택부를 포함하는 경량레일형 호이스트의 동력전달장치에 있어서,
상기 레일캐리어(200)는, 상기 롤러부재(210)에 연결되고 상기 가이드레일(100)의 하측으로 연장되는 롤러조인트편(220)과, 상기 롤러조인트편(220)이 선단과 후단에 각각 연결되게 결합되되 상기 후단에서 연장된 단부에 길이방향과 수직되고 상호 대향되는 방향으로 돌출된 한 쌍의 회전축부(231)가 장착된 무빙바디편(230)과, 상기 무빙바디편(230)의 후단에서 하측방향으로 연장되게 형성되는 연장마운팅편(232)과, 상기 무빙바디편(230)의 선단과 후단 사이에 이송물파지유닛을 연결하기 위한 조인트구(233)를 포함하고,
상기 동력구동부(300)는, 상기 레일캐리어(200)의 후단부 회전축부(231)에 관통되도록 삽입된 연결축(311)을 매개로 장착되되 상기 가이드레일(100)의 하측면에 위치하는 구동휠(312)의 양측면에 결합되는 한 쌍의 마운팅바디(310)와, 상기 마운팅바디(310)에 장착되고 상기 구동휠(312)을 구동시키기 위한 모터부재(320)를 포함하며,
상기 마운팅바디(310)는, 상기 무동력선택부(400)의 일측과 연결되기 위해 상기 회전축부(231)의 하측에 위치하는 연결구동봉(313)과, 상기 마운팅바디(310)의 상방향 회전시 상기 가이드레일(100)의 하단에 접촉되도록 상기 마운팅바디(310)의 상측에 장착되는 스토퍼부재(330)를 포함하고,
상기 무동력선택부(400)는, 상기 연결구동봉(313)에 회전가능하게 결합되는 조인트브라켓(410)과, 상기 연장마운팅편(232)에 회전가능하게 체결되는 실린더부재(420)를 포함하고,
상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 신장되는 경우 상기 마운팅바디(310)를 상기 회전축부(231)를 축으로 상방회전시켜 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에 접촉시켜 상기 모터부재(320)의 구동에 의해 상기 구동휠(312)이 회전구동됨으로써 상기 레일캐리어(200)를 상기 가이드레일(100)에서 슬라이딩 이동시키고,
상기 실린더부재(420)의 신축로드(421)가 축소되는 경우 상기 마운팅바디(310)를 상기 회전축부(231)를 축으로 하방회전시켜 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면에서 이격되어 상기 모터부재(320)의 구동력을 차단하도록 구성되며,
상기 마운팅바디(310)에는 상기 무동력선택부(400)에 의해 회전되는 경우 회전반경을 제한할 수 있도록 하는 스토퍼부재(330)가 상기 회전축부(231)보다 상측에 구비되고, 상기 스토퍼부재(330)는 상기 마운팅바디(310)의 상측에 장착되는 장착구(331)와, 상기 장착구(331)의 상측에 장착되어 상기 마운팅바디(310)의 상방향 회전시 상기 가이드레일(100)의 하단에 접촉되는 탄성스토퍼(332)를 포함하여 상기 무동력선택부(400)의 신축로드(421)가 축소되게 되면 상기 동력구동부(300)가 하방향 회전되어 상기 구동휠(312)이 상기 가이드레일(100)의 하측면과 이격되고, 상기 탄성스토퍼(332)는 상기 가이드레일(100)에 접촉되어 상기 마운팅바디(310)의 하방 회전을 제한하는 경량레일형 호이스트의 동력전달장치. A rail carrier connected to a roller member moving on the inside of a hollow guide rail, a power driving unit for moving the rail carrier by power, and a non-power selection unit for moving the rail carrier by non-power by controlling the power driving unit. In the power transmission device of a lightweight rail type hoist comprising,
The rail carrier 200 has a roller joint piece 220 connected to the roller member 210 and extending downward of the guide rail 100, and the roller joint piece 220 is connected to the front end and the rear end, respectively. A moving body piece 230 coupled to the rear end with a pair of rotating shaft parts 231 protruding in opposite directions perpendicular to the longitudinal direction at an end extending from the rear end, and the rear end of the moving body piece 230 It includes an extension mounting piece 232 formed to extend downward in the moving body piece 230, and a joint sphere 233 for connecting a transfer object holding unit between the front and rear ends of the moving body piece 230,
The power drive unit 300 is mounted via a connecting shaft 311 inserted to pass through the rotation shaft unit 231 at the rear end of the rail carrier 200 and is driven at the lower side of the guide rail 100. A pair of mounting bodies 310 coupled to both sides of the wheel 312, and a motor member 320 mounted on the mounting body 310 and driving the driving wheel 312,
The mounting body 310 includes a connecting drive rod 313 positioned below the rotary shaft 231 to be connected to one side of the non-power selector 400, and when the mounting body 310 rotates upward. It includes a stopper member 330 mounted on the upper side of the mounting body 310 so as to come into contact with the lower end of the guide rail 100,
The non-power selector 400 includes a joint bracket 410 rotatably coupled to the connecting drive rod 313 and a cylinder member 420 rotatably coupled to the extension mounting piece 232,
When the extension rod 421 of the cylinder member 420 is extended, the mounting body 310 is rotated upward with the rotating shaft 231 as an axis so that the driving wheel 312 moves downward from the guide rail 100. The driving wheel 312 is rotationally driven by driving the motor member 320 in contact with the side surface to slide the rail carrier 200 on the guide rail 100,
When the extension rod 421 of the cylinder member 420 is reduced, the mounting body 310 is rotated downward around the rotating shaft portion 231 so that the drive wheel 312 moves downward from the guide rail 100. It is spaced apart from the side and is configured to block the driving force of the motor member 320,
The mounting body 310 is provided with a stopper member 330 higher than the rotating shaft portion 231 to limit the rotation radius when rotated by the non-power selector 400, and the stopper member 330 ) is the mounting hole 331 mounted on the upper side of the mounting body 310, and the lower end of the guide rail 100 when the mounting body 310 rotates upward by being mounted on the upper side of the mounting hole 331 When the extension rod 421 of the non-power selector 400 is reduced by including the elastic stopper 332 in contact with the power drive unit 300 is rotated downward so that the drive wheel 312 moves the guide rail ( 100), and the elastic stopper 332 is in contact with the guide rail 100 to limit the downward rotation of the mounting body 310. Power transmission device of a light rail type hoist. 삭제delete 삭제delete
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