KR102525167B1

KR102525167B1 - driving bogie

Info

Publication number: KR102525167B1
Application number: KR1020207005077A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 카토; 사토시 오타; 마사토시 미나하라
Original assignee: 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2023-04-25
Also published as: WO2019022228A1; KR20200035421A; JP2019025501A; CN110944792A; CN110944792B; JP6792526B2

Abstract

작업성을 향상시킨 주행 대차를 제공한다.
용접 토치 또는 절단 토치를 탑재하여 자성체로 이루어진 피가공재를 흡착하여 주행하는 주행 대차(A)로, 본체(1)의 외부에 배치되고 해당 본체(1)에 고정되어 하중을 지지하는 손잡이(5), 본체(1)의 내부에 강판에 대해 이격 또는 접근 가능하게 배치된 자석(10), 자석(10)을 강판에 대해 이격 또는 접근시키도록 조작하는 조작 부재(13), 및 강판으로부터 이격된 자석(10)에 대향하여 배치되고 해당 자석(10)에 흡착되어 해당 자석(10)의 강판으로부터의 이격 위치를 유지하는 유지 부재(15)를 가지고 구성된다.A traveling cart with improved workability is provided.
A traveling cart (A) mounted with a welding torch or cutting torch to adsorb and travel a workpiece made of a magnetic material, and a handle (5) disposed outside the main body (1) and fixed to the main body (1) to support the load , a magnet 10 arranged to be spaced apart from or accessible to the steel plate inside the body 1, an operating member 13 for manipulating the magnet 10 to be spaced apart from or approached to the steel plate, and a magnet spaced from the steel plate It is configured with a retaining member 15 disposed opposite to (10) and attracted to the magnet (10) to hold the magnet (10) in a position away from the steel plate.

Description

driving bogie

본 발명은 용접 토치 혹은 절단 토치를 탑재하여 주행하는 주행 대차에 관하며, 특히 작업성을 향상시킬 수 있는 주행 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling cart mounted with a welding torch or cutting torch and traveling, and particularly to a traveling cart capable of improving workability.

용접 토치 혹은 절단 토치를 주행 대차에 탑재하고, 해당 주행 대차의 주행에 따라 상기 토치를 가동함으로써 강판에 대한 용접 작업 혹은 절단 작업이 이루어지고 있다. 이러한 주행 대차는, 주행 시에 작업 내용에 따라 각종 호스나 전원 코드를 견인하기 위해, 충분한 견인력을 발휘하는 것이 필요하다. 또한, 주행 대차를 이용하는 용접 작업이나 절단 작업은 빈번하게 작업 위치를 변경하는 것이 일반적이다.A welding or cutting operation for a steel plate is performed by mounting a welding torch or a cutting torch on a traveling cart and operating the torch according to the travel of the traveling cart. Such a traveling cart needs to exert sufficient traction force in order to pull various hoses and power cords according to the work contents when traveling. In addition, it is common to frequently change the working position in welding work or cutting work using a traveling cart.

본건 출원인은, 상기 작업에 이용하는 주행 대차이며, 용접 혹은 절단 작업 시에는 강판에 대해 큰 흡착력을 발휘하면서 비작업 시에는 흡착력을 감소시켜 운반 시의 부담을 경감시킬 수 있도록 한 주행 대차를 제안하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 주행 대차는, 대차 본체의 내부에 브래킷에 장착한 자석을 배치하고, 이 브래킷을 대차 본체의 내부에 설치한 축에 회전 가능하게 설치한 레버에 고착되어 구성되어 있다.The applicant of the present application is a traveling cart used for the above work, and proposes a traveling cart that can reduce the burden during transportation by exhibiting a large adsorption force to the steel plate during welding or cutting work and reducing the adsorption force during non-work. (See, for example, Patent Document 1). This traveling cart is constituted by arranging a magnet attached to a bracket inside the bogie body and fixing the bracket to a lever rotatably installed on a shaft provided inside the bogie body.

상기 주행 대차에서는, 해당 주행 대차의 주행 방향의 면내에서의 레버의 회전에 따라 자석을 강판으로부터 이격 시키거나 혹은 접근시키는 것이 가능하다. 그리고, 용접 작업 또는 절단 작업을 실시할 때 자석을 강판에 접근시켰을 경우에는 높은 견인력을 실현할 수 있다. 또한 일련의 작업이 종료하여 주행 대차를 다른 작업 현장으로 이동시킬 때에 자석을 강판으로부터 이격시켜서 에어갭을 크게 함으로써 작은 힘으로 강판에서 분리할 수 있다.In the traveling cart, it is possible to separate the magnets from the steel plate or bring them closer to each other according to the rotation of the lever in the plane of the traveling direction of the traveling cart. Further, when the magnet is brought close to the steel sheet during welding or cutting, a high traction force can be realized. In addition, when a series of operations are completed and the traveling cart is moved to another work site, the magnet can be separated from the steel plate with a small force by separating the magnet from the steel plate to increase the air gap.

특허 문헌 1에 기재된 주행 대차에서는, L자형 레버가 자석과 일체로 구성되어 있으며, 자석의 회전 조작과 주행 대차를 이동시킬 때의 손잡이로서의 기능을 가진다. 따라서, 레버의 선단 부분을 파지하여 회전시킴으로써 강판에 대한 흡착력을 변화시킬 수 있으며, 작업 장소를 이동할 때의 작업성이 향상되는 효과를 가진다.In the traveling cart described in Patent Document 1, the L-shaped lever is integrally formed with the magnet, and has functions as a handle for rotating the magnet and moving the traveling cart. Therefore, by gripping and rotating the front end of the lever, it is possible to change the adsorption force to the steel plate, and has an effect of improving workability when moving from place to place.

(특허 문헌 1) 특허 제 5268129호 공보(Patent Document 1) Patent No. 5268129

용접 작업 혹은 절단 작업을 행하는 강판은, 거의 수평면에 반드시 배치되는 것이 아니라, 거의 수직면 혹은 경사면에 배치되는 경우도 있다. 따라서, 목적으로 하는 가공을 할 때에는 가공선에 대해 토치의 위치를 조정하여 주행 대차를 강판에 설치하는 작업, 용접을 한 후에는 강판에서 주행 대차를 이탈시키는 작업을 수행하게 된다.The steel plate to be welded or cut is not always disposed on a substantially horizontal surface, but may be disposed on a substantially vertical or inclined surface. Therefore, when the target processing is performed, the work of adjusting the position of the torch with respect to the overhead line to install the traveling cart on the steel plate, and the work of separating the traveling cart from the steel plate after welding are performed.

특허 문헌 1에 기재된 주행 대차를 이용하여, 예를 들어 거의 수직으로 배치된 강판에 대해 맞대기 용접이나 필릿 용접을 할 경우, 주행 대차를 이동시킬 때 이용하는 레버가 자석의 조작 기능도 가지기 때문에 주행 대차의 설치 시 작업이 어렵다는 문제가 있다. 또한, 주행 대차를 강판에서 이탈 시킬 때에는 레버의 회전에 따라 자석이 강판에서 이격 되었을 때, 해당 레버를 파지하고 있는 작업자에게 주행 대차의 하중이 한꺼번에 작용하게 되어 작업자의 부담이 크다는 문제가 발생한다.When butt welding or fillet welding is performed on steel plates arranged almost vertically using the traveling cart described in Patent Document 1, for example, since the lever used to move the traveling cart also has a magnet operation function, There is a problem that the work is difficult during installation. In addition, when the traveling cart is separated from the steel plate, when the magnet is separated from the steel plate according to the rotation of the lever, the load of the traveling cart acts on the operator holding the corresponding lever at once, causing a problem that the burden on the operator is large.

또한, 레버가 주행 대차의 주행 방향의 면내에서 회전 가능하도록 구성되어 있기 때문에, 가공해야 하는 강판이 거의 수직으로 배치되어 있거나 천장면이거나 하는 경우, 어떠한 돌기물이 레버에 걸려서 자석을 강판으로부터 이격 시키는 등의 우려도 있다.In addition, since the lever is configured to be rotatable within the plane in the running direction of the traveling cart, when the steel plate to be processed is disposed almost vertically or is a ceiling surface, some projection is caught on the lever to separate the magnet from the steel plate. There are also other concerns.

또한, 자석과 레버가 일체화되어 있기 때문에, 자석에 대한 보수를 실시할 때에는 자석을 손잡이에서 제거하는 작업이 필요하게 되어 작업이 번잡해진다는 우려가 있다.Further, since the magnet and the lever are integrated, there is a concern that the work of removing the magnet from the handle is required when performing maintenance on the magnet, which makes the work complicated.

본 발명의 목적은 상기 과제를 해결하여 작업성을 향상시킨 주행 대차를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to solve the above problems and provide a traveling cart with improved workability.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 주행 대차는, 용접 토치 또는 절단 토치를 탑재하여 자성체로 이루어진 피가공재를 흡착하여 주행하는 주행 대차로, 대차 본체의 외부에 배치되고, 해당 대차 본체에 고정되어 하중을 지지하는 손잡이, 대차 본체의 내부에 피가공재에 대해 이격 또는 접근 가능하게 배치된 자석, 상기 자석을 피가공재에 대해 이격 또는 접근시키도록 조작하는 조작 부재, 및 피가공재로부터 이격된 상기 자석에 대향하여 배치되고, 해당 자석에 흡착되어 해당 자석의 피가공재로부터의 이격 위치를 유지하는 유지 부재를 가지는 것이다.In order to solve the above problems, the traveling cart according to the present invention is a traveling cart that is equipped with a welding torch or a cutting torch to adsorb a workpiece made of a magnetic material and travels, is disposed outside the bogie body, and is fixed to the bogie body. A handle supporting a load, a magnet disposed inside the bogie body to be spaced apart from or accessible to the workpiece, an operating member that manipulates the magnet to be spaced apart from or approached to the workpiece, and the magnet spaced from the workpiece It has a holding member which is arranged oppositely and is attracted to the magnet to hold the position of the magnet away from the workpiece.

상기 주행 대차에 있어서, 상기 자석은 걸림부를 가지는 장착 부재에 장착되어 있으며, 상기 조작 부재는 상기 장착 부재의 걸림부에 결합되는 결합부, 및 대차 본체의 외부로 해당 대차 본체의 주행 방향과 교차하는 면내에서 회전하는 조작 레버를 가지며, 상기 조작 부재의 결합부의 상기 장착 부재의 걸림부에 결합됨으로써 해당 조작 부재의 조작 레버의 조작 방향에 대응하여 상기 자석을 피가공재로부터 이격시켜서 상기 유지 부재에 대향시키거나 또는 상기 자석을 상기 유지 부재로부터 이격시켜서 피가공재에 접근시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the traveling cart, the magnet is mounted on a mounting member having a locking portion, and the operating member is coupled to the locking portion of the mounting member and intersects the running direction of the bogie body to the outside of the bogie body. It has an operating lever rotating in the plane, and by being engaged with the locking portion of the mounting member of the engaging portion of the operating member, the magnet is spaced apart from the workpiece in response to the operating direction of the operating lever of the operating member to face the holding member. Alternatively, it is preferable that the magnet is spaced apart from the holding member to bring it closer to the workpiece.

상기 어느 하나의 주행 대차에 있어서, 상기 유지 부재는, 상기 자석과 대향했을 때 해당 자석에 흡착되는 흡착부를 가지고, 상기 자석에서 이격된 위치에 회전 가능하게 배치되어 있으며, 상기 유지 부재는, 해당 유지 부재의 흡착부가 상기 조작 부재의 조작 레버의 조작에 대응하여 자석이 피가공재로부터 이격함에 따라 흡착되어서 회전하거나 또는 자석이 피가공재에 접근함에 따라 회전하여 흡착을 해제하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.In any one of the traveling bogies described above, the holding member has a suction portion that is attracted to the magnet when facing the magnet, and is rotatably disposed at a position spaced apart from the magnet, and the holding member comprises the holding member. It is preferable that the adsorption part of the member is configured to be adsorbed and rotated as the magnet moves away from the workpiece in response to an operation of the control lever of the control member, or rotated as the magnet approaches the workpiece to cancel the adsorption.

본 발명에 따른 주행 대차는 조작 부재에 의해 자석을 피가공재에 대해 이격 또는 접근시킬 수 있다. 그리고 자석을 피가공재로부터 이격시켰을 때, 대향하여 배치된 유지 부재를 해당 자석에 의해 흡착하여 이격 위치를 유지할 수 있다. 또한, 조작 부재를 자석을 피가공재에 접근시키도록 조작함으로써 자석에 의한 유지 부재의 흡착을 해제하여 피가공재를 흡착할 수 있다.In the traveling cart according to the present invention, the magnet can be separated from or approached to the workpiece by the operating member. Then, when the magnets are separated from the workpiece, the opposing holding members are attracted by the magnets, and the separated position can be maintained. Further, by operating the operating member to bring the magnet close to the workpiece, the holding member's attraction by the magnet is cancelled, and the workpiece can be attracted to the workpiece.

특히, 주행 대차의 하중을 지지하는 손잡이와 자석을 피가공재로부터 이탈, 접근시키는 조작 레버가 별도로 구성되어 있기 때문에, 자석이 피가공재로부터 이격되었을 때에 하중이 작업자에게 작용하여도 안정성을 유지할 수 있다.In particular, since the handle for supporting the load of the traveling cart and the control lever for separating and approaching the magnet from the workpiece are separately configured, stability can be maintained even if the load acts on the operator when the magnet is separated from the workpiece.

상기 주행 대차에 있어서, 자석이 걸림부를 가지는 장착 부재에 장착되어 있으며, 조작 부재가 장착 부재의 걸림부에 결합하는 결합부, 및 대차 본체의 외부이며 해당 대차 본체의 주행 방향과 교차하는 면내에서 회전하는 조작 레버를 가진다. 이 때문에, 조작 레버의 조작 방향에 대응하여 자석을 피가공재로부터 이격시켜 유지 부재에 대향시켜서 흡착하거나 혹은 자석을 유지 부재로부터 이격시켜서 피가공재에 접근시킬 수 있다.In the traveling cart, a magnet is mounted on a mounting member having a locking portion, and the operating member is coupled to the locking portion of the mounting member, and rotates in a plane that is outside the bogie body and intersects the traveling direction of the bogie body. It has a control lever to For this reason, the magnet can be moved away from the workpiece in accordance with the operating direction of the control lever and opposed to the holding member for adsorption, or the magnet can be moved away from the holding member and brought closer to the workpiece.

특히, 조작 레버가 주행 대차의 주행 방향과 교차하는 면내에서 회전 가능하도록 구성되어 있기 때문에, 주행 중에 조작 레버에 장애물이 충돌한다 하더라도 회전하는 일은 없다. 따라서, 주행 중에 자석이 피가공재로부터 이탈하지 않고 안정된 주행을 실현할 수 있다.In particular, since the operating lever is configured to be rotatable in a plane intersecting the traveling direction of the traveling cart, even if an obstacle collides with the operating lever during traveling, it does not rotate. Therefore, stable travel can be realized without the magnet detaching from the workpiece during travel.

나아가, 상기 주행 대차에 있어서, 유지 부재가 흡착부와 장착 부재의 걸림부에 결합하는 결합부를 가지고 자석에서 이격된 위치에 회전 가능하게 배치되어 있다. 이에 따라, 조작 부재의 조작 레버를 조작하면 조작 방향에 대응하여 자석이 피가공재로부터 이격됨에 따라 흡착부가 흡착되어 회전한다. 또한, 자석이 피가공재에 접근함에 따라 유지 부재가 회전하여 자석의 흡착부에 대한 흡착을 해제한다. 따라서, 조작 레버의 조작에 대응하여 피가공재로부터 자석이 이격되는 과정에서 자석이 흡착부를 흡착하여 해당 자석의 위치를 유지할 수 있다.Further, in the traveling cart, the holding member has an engaging portion engaging the engaging portion and the engaging portion of the mounting member, and is rotatably disposed at a position spaced apart from the magnet. Accordingly, when the operating lever of the operating member is operated, the magnet is separated from the workpiece in response to the operating direction, and the suction unit is adsorbed and rotated. Further, as the magnet approaches the workpiece, the holding member rotates to release the attraction of the magnet to the attracting portion. Therefore, in the process of separating the magnet from the workpiece in response to the manipulation of the control lever, the magnet may adsorb the adsorbing part and maintain the position of the magnet.

도 1은 주행 대차의 구성을 설명하는 사시도이다.
도 2는 자석이 강판에 접근했을 때의 주행 대차의 평면도 및 단면도이다.
도 3은 자석이 강판으로부터 이격되었을 때의 주행 대차의 평면도 및 단면도이다.
도 4는 자석과 유지 부재의 관계를 설명하는 모식도이다.1 is a perspective view illustrating the configuration of a travel cart.
Fig. 2 is a plan view and a sectional view of the traveling cart when the magnet approaches the steel plate.
3 is a plan view and a cross-sectional view of the traveling cart when the magnet is separated from the steel plate.
Fig. 4 is a schematic diagram explaining the relationship between a magnet and a holding member.

이하, 본 발명에 따른 주행 대차의 구성에 대해 설명한다. 본 발명에 따른 주행 대차는 용접 토치 혹은 절단 토치를 탑재하여 강판으로 이루어진 피가공재(이하 "강판"이라 함)에 대한 용접 가공 혹은 절단 가공을 할 수 있도록 한 것이다. 특히, 강판에 대해 이격 또는 접근 가능하도록 구성된 자석이 강판으로부터 이격된 위치에 있을 때, 해당 자석에 대향하여 배치된 유지 부재를 흡착함으로써 자석의 강판으로부터의 이격 위치를 유지할 수 있도록 한 것이다.Hereinafter, the configuration of the traveling cart according to the present invention will be described. The traveling cart according to the present invention is equipped with a welding torch or a cutting torch so as to perform welding or cutting processing on a workpiece made of a steel plate (hereinafter referred to as "steel plate"). In particular, when a magnet configured to be spaced apart or approachable from the steel plate is in a position spaced apart from the steel plate, the position of the magnet separated from the steel plate can be maintained by adsorbing a holding member disposed opposite to the magnet.

또한, 본 발명에 따른 주행 대차는, 자석의 강판에 대한 이격 또는 접근을 조작하는 조작 레버와는 별도로 주행 대차의 하중 중량을 지지하는 손잡이를 가지고 있기 때문에, 주행 대차를 이동시킬 때에는 손잡이를 이용하고, 가공 위치에 설치할 때에는 조작 레버를 조작한다. 이 때문에, 운반 작업과 설치 작업을 서로 다른 부재를 조작하여 행하기 때문에 안정된 작업이 가능해진다.In addition, since the traveling cart according to the present invention has a handle supporting the weight of the traveling cart separately from the control lever for manipulating the distance or approach of the magnet to the steel plate, the handle is used when moving the traveling cart , Operate the control lever when installing in the processing position. For this reason, since the transport work and the installation work are performed by manipulating different members, stable work is possible.

본 발명에 있어서, 강판으로부터 이격된 자석에 대향하는 위치에 배치된 유지 부재는 이 자석과 대향하는 위치에 고정되어 배치되어 있어도 되고, 자석과 함께 이동하는 과정에서 해당 자석을 대향하거나 혹은 자석으로부터 이격할 수 있도록 구성되어도 된다.In the present invention, the holding member disposed at a position facing the magnet spaced apart from the steel plate may be fixedly disposed at a position facing the magnet, and may face the magnet or be separated from the magnet in the process of moving together with the magnet. It may be configured to do so.

다음으로, 본 발명에 따른 주행 대차의 실시예에 대하여 도면을 이용하여 설명한다. 먼저, 본 실시예에 따른 주행 대차(A)는 용접 토치(B)를 탑재한 용접 장치로 구성되어 있다. 그러나 본 발명에 따른 주행 대차는 용접 토치(B)를 대신하여 가스 절단 토치나 플라즈마 절단 토치를 탑재하여 절단 대차로 이용하는 것도 가능하다.Next, an embodiment of the traveling cart according to the present invention will be described using drawings. First, the traveling cart (A) according to the present embodiment is composed of a welding device equipped with a welding torch (B). However, the traveling cart according to the present invention can also be used as a cutting cart by mounting a gas cutting torch or a plasma cutting torch instead of the welding torch (B).

도면에 있어서, 주행 대차(A)의 본체(1)은 본체 케이스(1a)와 해당 본체 케이스(1a)의 바닥면을 막는 바닥판(1b)으로 구성되며, 본체 케이스(1a)의 상부에는 용접 토치(B)를 유지하는 유지 부재(2)가 설치되어 있다. 그리고 유지 부재(2)에 용접 토치(B)를 장착하여 고정함으로써, 해당 토치(B)를 탑재할 수 있도록 구성되어 있다.In the drawing, the main body 1 of the traveling cart A is composed of a body case 1a and a bottom plate 1b covering the bottom surface of the body case 1a, and the upper part of the body case 1a is welded. A holding member 2 holding the torch B is provided. And by attaching and fixing the welding torch B to the holding member 2, it is comprised so that the said torch B can be mounted.

본체 케이스(1a)에서 용접 토치(B)의 배치 위치에 대응하는 상면에는 한쪽 측면에서 상면에 걸쳐 경사진 오목부(1c)가 형성되어 있으며, 이 오목부(1c)가 형성됨으로써 용접 토치(B)의 경사 각도를 크게 할 수 있도록 구성되어 있다.In the main body case 1a, a concave portion 1c inclined from one side surface to the upper surface corresponding to the position of the welding torch B is formed, and the concave portion 1c is formed so that the welding torch B ) is configured to increase the inclination angle of the

본체(1)을 구성하는 본체 케이스(1a)의 내부에는, 도시하지 않은 모터, 감속기로 구성된 구동 장치가 배치되어 있다. 또한, 본체(1)의 내부에 전후 방향으로 2개의 축(3a, 3b)이 배치되어 있으며, 하나의 축(3b)은 구동 장치와 연결되며 또한 서로의 축(3a, 3b)는 도시하지 않은 타이밍벨트나 체인 등의 전동 부재를 통해 연결되어 있다. 또한, 각 축(3a, 3b)에는 양단부에 각각 고무제 차륜(4)이 고착되어 있다.Inside the main body case 1a constituting the main body 1, a driving device composed of a motor and a speed reducer (not shown) is disposed. In addition, two shafts 3a and 3b are disposed in the front and rear directions inside the main body 1, one shaft 3b is connected to the driving device, and the other shafts 3a and 3b are not shown. It is connected through a transmission member such as a timing belt or chain. In addition, rubber wheels 4 are fixed to both ends of each shaft 3a, 3b.

따라서, 모터를 구동하면, 해당 모터의 회전은 하나의 축(3b)에 전달되고, 나아가 전동 부재를 통해 다른 축(3a)에 전달된다. 그리고 4개의 차륜(4)이 회전하여 대차 본체(1)가 주행한다. 이때, 차륜(4)이 각각 고무로 형성되기 때문에 강판과의 접촉 마찰이 크고, 따라서 큰 견인력을 발휘할 수 있다.Therefore, when the motor is driven, the rotation of the motor is transmitted to one axis 3b and further transmitted to the other axis 3a through the transmission member. Then, the four wheels 4 rotate and the bogie body 1 travels. At this time, since the wheels 4 are each made of rubber, the contact friction with the steel plate is large, and thus a large traction force can be exerted.

또한, 본체(1)의 상면에는 주행 대차(A)를 이동시킬 때 사용하는 손잡이(5)가 배치되어 있다. 이 손잡이(5)는 주행 대차(A)의 하중을 지지하는 것으로, 적당한 길이를 가지는 스탠드(5a)와 해당 스탠드(5a)의 상단에서 주행 대차(A)의 주행 방향과 평행한 방향으로 배치된 손잡이(5b)로 구성되어 있다.In addition, on the upper surface of the main body 1, a handle 5 used to move the traveling cart A is disposed. This handle 5 supports the load of the traveling cart A, and is arranged in a direction parallel to the running direction of the traveling cart A at the top of the stand 5a having an appropriate length and the corresponding stand 5a. It is composed of a handle 5b.

또한, 본체(1)의 주행 방향의 양측면에는 각각 가이드 롤러(6a)를 가지는 가이드 암(6)이 배치되어 있다.Further, guide arms 6 having guide rollers 6a are disposed on both sides of the main body 1 in the running direction.

본체(1)의 내부에 자석(10)이 배치되어 있다. 자석(10)의 수에 대해서는 한정하지 않으며 주행 대차(A)에 설정된 부하나 작업 내용(예를 들어, 수직면의 주행, 천장면의 주행 등)에 대응시켜서 적절히 설정하는 것이 바람직하다.A magnet 10 is disposed inside the main body 1 . The number of magnets 10 is not limited, and it is preferable to set them appropriately in accordance with the load set on the traveling cart A or the contents of work (eg, running on a vertical plane, running on a ceiling surface, etc.).

본 실시예에서는 장착 부재(11)에 2개의 자석(10)을 장착했다. 그러나, 장착 부재(11)에 장착하는 자석(10)의 수를 2개로 한정하는 것은 아니며 1개인 경우도 있다. 특히, 장착 부재(11)에 1개의 자석(10)을 장착하는 경우, 후술하는 유지 부재(15)에 접근시킨 위치에 장착할 필요가 있다.In this embodiment, two magnets 10 are attached to the mounting member 11 . However, the number of magnets 10 attached to the mounting member 11 is not limited to two, but may be one. In particular, in the case of attaching one magnet 10 to the attaching member 11, it is necessary to mount it in a position close to the holding member 15 described later.

또한, 본 실시예에서는 자석(10)으로 페라이트 자석강으로 이루어진 영구 자석을 사용하고 있다. 그러나, 상기 자석에 한정하는 것이 아니며, 당연히 영구 자석이라면 어떠한 것을 사용하여도 된다. 또한, 대차 본체(1)을 구성하는 본체 케이스(1a)에 장착한 바닥판(1b)은 알루미늄이나 스테인리스 등의 비자성 재료로 구성되어 있다.Also, in this embodiment, a permanent magnet made of ferrite magnet steel is used as the magnet 10 . However, it is not limited to the above magnets, and of course any permanent magnet may be used. In addition, the bottom plate 1b attached to the body case 1a constituting the bogie body 1 is made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel.

자석(10)은 판상의 장착 부재(11)에 장착되어 있으며, 해당 장착 부재(11)의 한쪽 단부(축(3a)측의 단부)에는 걸림부가 되는 긴 구멍(11a)이 형성된 기립편(11b)이 구성되어 있다.The magnet 10 is attached to a plate-shaped mounting member 11, and a standing piece 11b having a long hole 11a serving as a locking portion is formed at one end of the mounting member 11 (the end on the shaft 3a side). ) is composed of

장착 부재(11)에 형성된 긴 구멍(11a)에는 조작 부재의 결합부가 되는 축(12)이 감합되어 결합되어 있다. 또한, 본체(1)에서 주행 대차(A)의 주행 방향과 교차하는 측면으로 축(3a) 측의 측면(1d) 측에, 해당 측면(1d)과 평행한 면내에서 회전 가능하도록 구성된 조작 레버(13)가 배치되어 있다.The long hole 11a formed in the mounting member 11 is fitted with a shaft 12, which serves as a coupling part of the operating member, and coupled thereto. In addition, the control lever configured to be rotatable in a plane parallel to the side surface 1d on the side surface 1d side of the axis 3a side in the main body 1 crossing the traveling direction of the traveling cart A ( 13) is placed.

조작 레버(13)는 조작부(13a), 회전축(13b), L자형으로 형성된 작용부(13c)로 구성되어 있으며, 조작부(13a)와 작업부(13c)가 회전축(13b)를 교차점으로 하여 둔각의 L자형으로 형성되어 있다. 회전축(13b)은 본체(1)의 소정 위치에 주행 대차(A)의 주행 방향과 평행하게 배치된 베어링 블록(13d)에 회전 가능하게 감합되어 있다. 그리고 작동부(13c)의 선단에 축(12)이 설치되어 있다.The operating lever 13 is composed of an operating portion 13a, a rotating shaft 13b, and an L-shaped acting portion 13c, and the operating portion 13a and the working portion 13c have an obtuse angle with the rotating shaft 13b as an intersection. It is formed in an L shape. The rotating shaft 13b is rotatably fitted to a bearing block 13d disposed in a predetermined position of the main body 1 parallel to the running direction of the traveling cart A. And the shaft 12 is installed at the tip of the operating part 13c.

따라서, 조작부(13a)를 조작하여 조작 레버(13)를 회전시키면, 이 회전에 따라 축(12)은 회전축(13b)를 중심으로 하여 해당 회전축(13b)과 축(12)을 연결하는 선을 반경으로 하는 원주를 따라 이동한다. 그리고 이 축(12)의 이동 과정에서 축(12)이 긴 구멍(11a)과 결합하여 장착 부재(11)를 승강시키고, 그 결과 자석(10)이 본체(1)의 바닥판(1b)에 대해 이격하거나 혹은 접근한다. 즉, 피가공재에 대하여 이격하거나 혹은 접근한다.Therefore, when the control lever 13 is rotated by operating the control unit 13a, the shaft 12 is centered on the rotation shaft 13b according to this rotation, and the line connecting the rotation shaft 13b and the shaft 12 is formed. Move along the circumference of the radius. In the process of moving the shaft 12, the shaft 12 is combined with the long hole 11a to lift the mounting member 11, and as a result, the magnet 10 is attached to the bottom plate 1b of the main body 1. distance or approach That is, it moves away from or approaches the workpiece.

특히, 조작 레버(13)가 주행 대차(A)의 주행 방향과는 교차하는 면내에서 회전 가능하도록 구성되어 있기 때문에, 해당 주행 대차(A)가 주행 중일 때 장애물이 조작 레버(13)에 충돌하여도 그 충격으로 조작 레버(13)가 회전하는 일은 없다. 이에 따라 주행 대차(A)의 주행 중에 자석(10)이 강판으로부터 이격되어 견인이 저해되는 일은 없다.In particular, since the control lever 13 is configured to be rotatable in a plane intersecting the running direction of the traveling cart A, an obstacle collides with the control lever 13 when the traveling cart A is running. However, the impact does not cause the control lever 13 to rotate. As a result, the magnet 10 is separated from the steel plate during the running of the traveling cart A, and traction is not hindered.

유지 부재(15)는 본체(1)에 설치한 축(3a)에 대해 회전 가능하게 장착되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 유지 부재(15)는 축(3a)에 감합하는 보스부(15a), 해당 보스부(15a)에서 돌출되어 형성된 흡착부(15b), 보스부(15a)의 외주면으로 흡착부(15b)와 연속하여 형성된 비흡착부(15c)를 가지는 이형 단면으로 형성되어 있다. 흡착부(15b)는 자석(10)과 대향했을 때, 해당 자석(10)에 의해 흡착되어 서로 구속하는 기능을 가진다. 또한, 비흡착부(15c)는 자석(10)과 대향한 경우라도 해당 자석(10)과의 사이에 충분한 에어갭이 형성되어 흡착되는 일이 없도록 구성되어 있다.The retaining member 15 is mounted rotatably about a shaft 3a provided in the main body 1 . As shown in Fig. 4, the retaining member 15 includes a boss portion 15a fitted to the shaft 3a, an adsorption portion 15b protruding from the boss portion 15a, and an outer circumferential surface of the boss portion 15a. It is formed in a heterogeneous cross-section having a non-adsorption portion 15c formed continuously with the adsorption portion 15b. When the adsorbing portions 15b face the magnets 10, they are adsorbed by the magnets 10 and have a function of restraining each other. In addition, even when the non-adsorption portion 15c faces the magnet 10, a sufficient air gap is formed between it and the magnet 10 so that it is not attracted.

유지 부재(15)가 이형 단면을 가지기 때문에 중심은 보스부(15a)의 중심(축(3a)의 중심)에서 흡착부(15b) 측으로 변위된 위치가 되며, 유지 부재(15)가 자유로운 상태에서는 화살표(b) 방향으로의 회전력이 작용하게 된다. 이 때문에, 흡착부(15b)에 자력이 작용하지 않은 상태에서는 동 도면에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 흡착부(15b)가 아래에 위치하도록 회전(화살표(b) 방향으로 회전)한다. 그리고 흡착부(15b)의 일부가 본체(1)의 바닥판(1b)에 접촉함으로써 안정된 자세를 유지한다.Since the holding member 15 has a deformed cross-section, the center is a position displaced from the center of the boss portion 15a (the center of the shaft 3a) to the adsorbing portion 15b side, and in a state where the holding member 15 is free The rotational force in the direction of arrow (b) acts. For this reason, in a state in which magnetic force does not act on the adsorbing portion 15b, as indicated by the two-dot chain line in the figure, the adsorbing portion 15b rotates (rotates in the direction of arrow b) so as to be positioned downward. Then, a part of the suction portion 15b contacts the bottom plate 1b of the main body 1 to maintain a stable posture.

그러나, 본 실시예에서 흡착부(15b)에는 항상 자석(10)의 자력이 작용한다. 이 때문에 자석(10)이 상승하면, 유지 부재(15)는 흡착부(15b)에 작용하는 자력에 의해 축(3a)을 중심으로 하여 화살표(a) 방향으로 회전하고, 자석(10)과 흡착부(15b)가 가장 접근한 위치에서 자석(10)과 대향하는 흡착부(15b)의 면적이 최대가 되어 서로 구속된다. 따라서, 자석(10), 장착 부재(11)는 상승한 위치를 유지한다.However, in this embodiment, the magnetic force of the magnet 10 always acts on the adsorption portion 15b. For this reason, when the magnet 10 rises, the holding member 15 rotates in the direction of the arrow a with the axis 3a as the center by the magnetic force acting on the attracting portion 15b, and is attracted to the magnet 10. At the position where the portion 15b is closest to, the area of the magnet 10 and the opposite adsorption portion 15b is maximized, and they are constrained to each other. Thus, the magnet 10 and the mounting member 11 maintain their raised positions.

다음으로, 상기와 같이 구성된 주행 대차(A)에 있어서 자석(10)을 장착한 장착 부재(10)를 조작 레버(13)에 의해 승강시킴과 동시에 이 승강에 따른 유지 부재(15)의 동작에 대해 설명한다.Next, in the running carriage A configured as described above, the mounting member 10 to which the magnet 10 is attached is raised and lowered by the operating lever 13, and at the same time, the operation of the holding member 15 according to this lifting is performed. explain about

우선, 도 2 및 도 4에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 자석(10)이 하강했을 때, 해당 자석(10)에 의해 강판에 자력을 작용시켜서 강한 견인력을 발휘시킬 수 있다. 이 상태에서 도 3에 나타낸 바와 같이 조작 레버(13a)를 화살표(a) 방향으로 회전시킨다.First, as shown by the two-dot chain line in Figs. 2 and 4, when the magnet 10 descends, magnetic force is applied to the steel plate by the magnet 10, so that a strong pulling force can be exhibited. In this state, as shown in Fig. 3, the control lever 13a is rotated in the direction of the arrow a.

조작 레버(13a)의 화살표(a) 방향으로의 회전에 따라 축(12)이 장착 부재(11)의 긴 구멍(11a)에 결합된 상태를 유지하여 원호 상태로 상승한다. 그 결과, 장착 부재(11)는 축(3a) 측의 단부가 상승하고, 이에 따라 자석(10)도 상승한다. 이때, 자석(10)의 자력이 유지 부재(15)의 흡착부(15b)에 작용함으로써 유지 부재(15)는 축(3a)를 중심으로 하여 화살표(a) 방향으로 회전하고, 흡착부(15b)가 자석(10)과 대향함으로써 서로 구속된다. 따라서, 장착 부재(11)는 바닥판(1b)에서 이격된 자세를 유지하는 것이 가능해진다.As the control lever 13a rotates in the direction of the arrow a, the shaft 12 remains engaged with the long hole 11a of the mounting member 11 and rises in an arcuate state. As a result, the end of the mounting member 11 on the shaft 3a side rises, and the magnet 10 also rises accordingly. At this time, as the magnetic force of the magnet 10 acts on the suction portion 15b of the holding member 15, the holding member 15 rotates in the direction of the arrow a with the axis 3a as the center, and the suction portion 15b ) are constrained to each other by facing the magnet 10. Therefore, it becomes possible for the mounting member 11 to maintain a posture separated from the bottom plate 1b.

상기와 같이하여 자석(10)을 상승시킨 상태에서 작업자는 손잡이(5)를 파지하여 원하는 위치까지 이송하는 것이 가능하다. 그리고 목적으로 하는 위치까지 이송하여 강판 상에 적재했을 때 해당 강판에 대해 자석(10)의 자력이 크게 작용하는 일이 없기 때문에 위치 설정이나 조정 작업을 용이하게 진행할 수 있다.In the state in which the magnet 10 is raised as described above, the operator can grip the handle 5 and transfer it to a desired position. In addition, since the magnetic force of the magnet 10 does not greatly act on the steel plate when it is transported to the target position and loaded on the steel plate, positioning or adjustment work can be easily performed.

목적의 가공이 종료한 후, 주행 대차(A)를 이동시키는 경우, 도 2에 나타낸 바와 같이 화살표(a) 방향으로 회전시켜 놓은 조작 레버(13)를 화살표(b) 방향으로 회전시킨다. 이 회전에 따라 축(12)이 원호 형태로 하강하여 결합하는 긴 구멍(11a) 및 장착 부재(11)가 하강하고, 유지 부재(15)는 흡착부(15b)에 작용하는 자력에 의해 축(3a)를 중심으로 하여 화살표(b) 방향으로 회전한다. 그리고, 이 회전에 따라 흡착부(15b)는 자석(10)으로부터 이격되고, 자석(10)이 바닥판(1b)에 접촉하여 하강이 정지했을 때, 유지 부재(15)도 흡착부(15b)의 일부가 바닥판(1b)에 접촉함으로써 그 위치를 유지한다.When the traveling cart A is moved after the target machining is completed, the control lever 13 rotated in the direction of the arrow a is rotated in the direction of the arrow b, as shown in FIG. In accordance with this rotation, the shaft 12 descends in an arc shape, the long hole 11a and the mounting member 11 to which they are coupled descend, and the holding member 15 moves down the shaft ( It rotates in the direction of the arrow (b) centering on 3a). And, in accordance with this rotation, the adsorption portion 15b is separated from the magnet 10, and when the magnet 10 contacts the bottom plate 1b and the descent is stopped, the holding member 15 also moves to the adsorption portion 15b. A part of it maintains its position by contacting the bottom plate 1b.

상기와 같이 하여 자석(10)의 강판으로부터 이격된 위치를 유지하는 것이 가능하며, 또한 자석(10)의 강판으로부터 이격된 위치를 유지한 상태에서 하강시켜 강판에 접근시키는 것이 가능해진다.As described above, it is possible to maintain the position of the magnet 10 away from the steel plate, and it is also possible to lower the magnet 10 while maintaining the position away from the steel plate and bring it close to the steel plate.

본 실시예에서는, 장착 부재(11)의 긴 구멍(11a)에 조작 레버(13)의 축(12)이 결합함으로써 조작 레버(13)의 회전을 장착 부재(11)에 전달하기 때문에, 장착 부재(11) 혹은 자석(10)의 보수를 할 경우에는 긴 구멍(11a)과 축(12)의 결합을 해제하면 된다. 따라서, 보수 작업을 용이하게 할 수 있게 된다.In this embodiment, since the rotation of the control lever 13 is transmitted to the attachment member 11 by engaging the shaft 12 of the control lever 13 with the long hole 11a of the attachment member 11, the attachment member (11) Alternatively, when repairing the magnet 10, the coupling between the long hole 11a and the shaft 12 may be released. Therefore, it becomes possible to facilitate maintenance work.

특히, 장착 부재(11)의 긴 구멍(11a)을 형성한 단부의 반대편 단부(축(3b) 측의 단부)를 본체(1)의 내부에 형성한 도시하지 않은 오목부의 모서리부에 결합시켜서 경사지도록 구성한 경우에는 주행 대차(A)의 조립 작업을 용이하게 할 수 있게 된다.In particular, the end opposite to the end at which the long hole 11a of the mounting member 11 is formed (the end on the side of the shaft 3b) is coupled to the corner of a concave portion (not shown) formed inside the main body 1 so as to be tilted. When configured so as to be able to facilitate the assembly work of the traveling cart (A).

본 발명에 따른 주행 대차(A)는 강판 상에 적재되어 호스나 코드류를 견인하면서 목적으로 하는 작업을 행하는 주행 대차로, 가공 부위가 수직면 혹은 천장면에 이용할 수 있다.The traveling cart A according to the present invention is a traveling cart that is loaded on a steel plate and performs a target operation while pulling a hose or cord, and the processing part can be used on a vertical surface or a ceiling surface.

A 주행 대차
B 용접 토치
1 본체
1a 본체 케이스
1b 바닥판
2 유지 부재
1c 오목부
3a, 3b 축
4 차륜
5 손잡이
5a 스탠드
5b 손잡이
6a 가이드 롤러
6 가이드 암
10 자석
11 장착 부재
11a 긴 구멍
11b 기립편
1d 측면
13 조작 레버
13a 조작부
13b 회전축
13c 작용부
13d 베어링 블록
12 축
15 유지 부재
15a 보스부
15b 흡착부
15c 비흡착부A driving bogie
B welding torch
1 body
1a body case
1b bottom plate
2 retaining member
1c recess
3a, 3b axis
4 wheel
5 handle
5a stand
5b knob
6a guide roller
6 guide arm
10 magnet
11 mounting member
11a long hole
11b standing up
1d side
13 control lever
13a control panel
13b axis of rotation
13c action part
13d bearing block
12 axis
15 retaining member
15a boss part
15b adsorption unit
15c non-adsorption part

Claims

A traveling cart equipped with a welding torch or a cutting torch to adsorb and travel a workpiece made of a magnetic material,
a handle disposed outside the bogie body and fixed to the bogie body to support a load;
A magnet arranged to be spaced apart or accessible to the workpiece inside the bogie body;
an operating member for manipulating the magnet to move away from or close to the workpiece; and
a holding member disposed opposite to the magnet spaced apart from the workpiece and being attracted to the magnet to hold the magnet at a position away from the workpiece;
The holding member is rotatably disposed at a position spaced apart from the magnet, and includes an adsorption portion that is attracted to the magnet when facing the magnet and a non-adsorption portion that is not adsorbed through an air gap even when facing the magnet, ,
The holding member is attracted and rotates as the magnet moves away from the workpiece in response to the manipulation of the control lever of the control member, or rotates as the magnet approaches the workpiece to cancel the adsorption, and A traveling cart characterized in that a non-adsorption portion of the holding member is configured to face the magnet.

According to claim 1,
The magnet is mounted on a mounting member having a hooking portion,
The operating member has a coupling portion coupled to the engaging portion of the mounting member, and an operating lever that rotates in a plane intersecting the running direction of the bogie body to the outside of the bogie body,
By engaging the engagement part of the operation member with the hooking part of the mounting member, the magnet is separated from the workpiece to face the holding member in response to the operating direction of the operating lever of the corresponding operating member, or the magnet is moved away from the holding member. A traveling cart characterized in that it is configured to be spaced apart and approached to the workpiece.