KR101469181B1 - Two way converting device for product transport trolley - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 물류 트로리에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 천장의 복잡한 경로상으로 대량의 물품을 편리하고 신속하게 이송하기 위한 물류 트로리의 투웨이 전환기구에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a logistics trolley, and more particularly, to a two-way switching mechanism of a logistics trolley for conveniently and rapidly transferring a large amount of articles on a complicated route of a ceiling.
통상적으로 산업 현장에서 비교적 경량의 반제품이나 완제품을 이송하는 용도로 설정된 경로상에 트로리와 행거를 구비한 물류이송장치를 많이 사용한다. 특히 의류분야의 경우 제조현장, 배송현장 등에서 대량으로 이송하기 위한 천장 행거형 물류이송장치가 선호된다.Usually, a large number of logistics transfer devices having trolleys and hangers are installed on the path set for the purpose of transferring a relatively light semi-finished product or finished product at an industrial site. Especially in the field of apparel, a ceiling hanger type logistics transfer device is preferred for mass transfer at the manufacturing site and the shipping scene.
각종 물류를 이송하는 장치와 관련되는 선행기술문헌으로서 한국 공개실용신안공보 제1998-0008079호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0520061호(선행문헌 2) 등을 참조할 수 있다.Reference may be made to Korean Utility Model Publication No. 1998-0008079 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 0520061 (Prior Art Document 2) as prior art documents related to devices for transferring various kinds of logistics.
선행문헌 1은 의류를 트롤리(Trolley)에 현가시켜 이송하는 장치에서, 경사이동대를 천정에 현가시키고, 그 상부에 순환 체인 콘베어를 설치하되, 그 내부에 구동롤러와 측면롤러가 번갈아 형성된 체인을 순환되게 연결하고, 일측 체인위에 기어를 치합하여 이에 모터를 축설하며, 밀대구로 이동대상의 트롤리를 이송하도록 구성된다. 이에 따라, 관리를 자동화하여 노동력을 절감하고 생산성을 증가시켜 원가를 절감하는 효과를 기대한다.The prior art document 1 discloses a device for suspending clothes on a trolley and suspending the tilting table to the ceiling and installing a circulating chain conveyor on the trolley with a chain in which a driving roller and a side roller are alternately arranged And a gear is meshed on the one chain to condense the motor to the motor, and to transfer the trolley to be moved to the push rod. Accordingly, it is expected that the management will be automated to reduce the labor force, increase the productivity, and reduce the cost.
선행문헌 2는 한 쌍의 레일부재가 마련된 주궤도와, 상기 주궤도에서 분기된 분기궤도를 갖는 가이드레일과; 이송본체와, 상기 이송본체에 부착되어 주행하는 적어도 한 쌍의 휠과, 상기 이송체를 상기 분기궤도로 주행하도록 상승하거나 주궤도로 주행하도록 하강할 수 있게 상기 이송체에 마련된 하나의 롤러와; 상기 롤러의 승강을 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 구성이 간단하여 고장을 예방하고 휠이 가이드레일을 보다 안전하게 주행하는 효과를 기대한다.
그러나, 선행문헌 1에 의하면 비교적 작은 크기의 물품 이송을 위해 천장에 교행ㆍ분기ㆍ합류 등의 교차점이 많은 복잡한 경로를 구성하기 곤란하고, 선행문헌 2에 의하면 이송체의 구조가 투박하여 교차점이 많은 복잡한 경로에서 이송 속도를 높이기 곤란하다. 따라서, 상기한 선행문헌은 행거에 밀집적으로 수용된 다량의 의류를 이송하고 보관하는 용도로 적용하기에 한계성을 보인다.
However, according to the prior art document 1, it is difficult to form a complicated path having many intersections such as interchanges, branches, joins, etc. in the ceiling for transporting a relatively small size article. According to the
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 교차점이 많은 복잡한 경로상에서 행거에 밀집적으로 수용된 다량의 의류를 원하는 위치로 편리하고 신속하게 이송할 수 있는 물류 트로리의 투웨이 전환기구를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a two-way switching mechanism of a logistics trolley capable of conveniently and rapidly transferring a large amount of clothes densely housed in a hanger on a complex route having many intersections. .
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 교차점을 지닌 레일 상에서 트로리의 이동 경로를 전환하는 기구에 있어서; 상기 교차점을 구성하도록 상류측에 2개의 연결레일과 하류측에 1개의 연결레일을 대향하여 구비하는 프레임; 상기 연결레일의 이격공간에 전환레일을 지지하도록 프레임에 전환레버와 회동대를 개재하여 회전 가능하게 설치되는 전환수단; 및 상기 트로리의 접촉에 의한 전환레버의 회동운동을 회동대에 전달하여 전환레일의 경로방향을 변동하는 작동수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for switching the movement path of a trolley on a rail having a plurality of intersection points, A frame having two connecting rails on the upstream side and one connecting rail on the downstream side so as to constitute the intersection; Switching means provided on the frame so as to be rotatable via a switching lever and a pivotal bar so as to support the switching rail in the spacing space of the connecting rail; And operating means for transmitting the turning motion of the switching lever by the contact of the trolley to the turning table to change the path direction of the switching rail.
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 전환수단의 전환레버는 반원호형으로 형성되어 프레임의 서포트 상에 회동 가능하게 설치되고, 상류측 연결레일로 접근하는 트로리에 의한 접촉력으로 회동하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the switching lever of the switching means is formed in a semicircular shape and is rotatably provided on the support of the frame, and is rotated by the contact force by the trolley approaching the upstream connecting rail.
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 전환수단의 전환레일은 하류측의 연결레일과 힌지축을 개재하여 회동 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the switching rails of the switching means are connected so as to be rotatable via the connecting rail on the downstream side and the hinge shaft.
이때, 상기 전환수단의 전환레일은 프레임의 개구를 통하여 회동대와 결합되는 것을 특징으로 한다.At this time, the switching rail of the switching means is coupled to the pivot table through the opening of the frame.
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 작동수단은 전환레버의 축에 연결되는 구동기어, 구동기어에 맞물리는 종동기어, 종동기어의 축에 연결되는 로드, 로드의 단부에 연결되면서 회동대의 슬릿을 활주하는 슬라이더, 슬라이더에 탄성력을 작용하는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.
According to a detailed configuration of the present invention, the operating means includes a drive gear connected to the shaft of the switching lever, a driven gear engaged with the drive gear, a rod connected to the shaft of the driven gear, A slider, and a spring that applies an elastic force to the slider.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 분기와 합류가 많은 복잡한 경로상에 배치된 천장형 물류 트로리에서 행거에 밀집적으로 수용된 다량의 의류를 원하는 위치로 편리하고 신속하게 이송할 수 있는 효과가 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, there is an effect that a large amount of clothes housed in a hanger densely in a ceiling-type logistics trolley arranged on a complicated path with many branches and merging can be conveniently and quickly transferred to a desired position.
도 1은 본 발명에 따른 기구가 적용되는 물류시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 기구의 작동전 상태를 저면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 기구의 작동후 상태를 저면에서 나타내는 구성도.
도 4 및 도 6은 본 발명에 따른 순차적 작동을 평면에서 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 기구를 완성하는 과정의 시제품 사진.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a distribution system to which a mechanism according to the present invention is applied; FIG.
Fig. 2 is a structural view showing the state before the operation of the mechanism according to the present invention is shown at the bottom. Fig.
Fig. 3 is a configuration view showing the state after operation of the mechanism according to the present invention at the bottom. Fig.
4 and 6 are diagrams showing the sequential operation according to the present invention in plan view;
7 is a photograph of a prototype of a process for completing the apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다수의 교차점(15)을 지닌 레일(10) 상에서 트로리(20)의 이동 경로를 전환하는 기구에 관하여 제안한다. 설정된 건축 구조물 내에서 다량의 의류를 트로리(20)로 이동시키는 물류시스템을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 도 1에서 구조물은 복층으로 구성될 수 있으며 계단(12), 창고랙(13)을 비롯한 복잡한 영역에 레일(10)을 구비한다. 레일(10)은 구조물의 천장에 원형단면의 관부재(파이프)를 직선 또는 곡선으로 연결하여 트로리(20)의 이동경로를 구성한다. 트로리(20)는 레일(10)을 주행하는 활차(26)의 하방향으로 물품(의류)를 수용하는 행거(24)가 아암(22)을 개재하여 연결되는 형태이다.The present invention proposes a mechanism for switching the travel path of the
이때, 물류시스템에서 레일(10)의 밀집도가 높아질수록 필연적으로 다수의 교차점(15)이 발생한다. 교차점(15)은 일방향에서 접근하는 트로리(20)와 타방향에서 접근하는 트로리(20)의 경로를 전환하는 기능을 요한다. 물론 이러한 기능을 수동으로 수행하는 것은 물류시스템의 효율저하를 초래한다. 이에 본 발명은 교차점(15)에서 경로의 자동적인 전환이 가능하면서 별도의 전원을 사용하지 않아 작동 신뢰성을 높임을 요지로 한다.At this time, as the density of the
한편, 본 발명의 교차점(15)은 3개의 레일(10)이 만나서 1방향으로 합류하는 부분으로 설정하여 설명한다.On the other hand, the
본 발명에 따르면 상기 교차점(15)을 구성하도록 프레임(30)이 상류측에 2개의 연결레일(35)과 하류측에 1개의 연결레일(35)을 대향하여 구비하는 구조이다.According to the present invention, the
프레임(30)은 교차점(15)의 형태와 유사하게 대략 삼각형으로 구성될 수 있다. 프레임(30)의 일면에 3개의 연결레일(35)이 각각의 브라켓(37)을 개재하여 삼각형으로 배치된다. 상류측 2개의 연결레일(35)과 하류측 1개의 연결레일(35)은 동일한 거리로 이격되고, 각각의 연결레일(35)의 외단부는 교차점(15)에 도달한 레일(10)과 연결하도록 구성된다. 연결레일(35)도 전술한 레일(10)과 동일한 규격의 관부재를 사용한다. 연결레일(35)을 지지하는 브라켓(37)은 트로리(20)의 일방향 또는 타방향 이동시 간섭을 유발하지 않는 방향으로 설치된다.The
본 발명의 설명에서, "내단", "내측"은 프레임(30)의 중심을 향하는 방향을 지칭하고, "외단", "외측"은 프레임(30)의 중심에서 멀어지는 방향을 지칭한다. 도시를 기준으로 "상류"는 상측을 "하류"는 하측을 지칭하지만 반드시 이에 한정되지 않는다.Refers to the direction toward the center of the
또, 본 발명에 따르면 전환수단(40)이 상기 연결레일(35)의 이격공간에 전환레일(45)을 지지하도록 프레임(30)에 전환레버(41)와 회동대(42)를 개재하여 회전 가능하게 설치되는 구조이다. 전환수단(40)은 회동대(42) 상에 구비되는 전환레일(45)을 이용하여 상류의 일측 연결레일(35)과 하류의 연결레일(35) 또는 상류의 타측 연결레일(35)과 하류의 연결레일(35) 사이의 연결을 단속한다. 후술하는 것처럼 회동대(42)의 회동력이 전환레버(41)에 전달되어 이격공간에 배치된 전환레일(45)의 회동운동을 유발한다. 전환레일(45)도 전술한 연결레일(35) 및 레일(10)과 동일한 규격의 관부재를 사용한다. 상류측의 연결레일(35)과 하류측의 연결레일(35)이 동일한 거리로 이격되므로 전환레일(45)은 간섭 없이 원활하게 회전되어 연결레일(35)과 동일한 높이로 경로를 연결한다.According to the present invention, the switching means 40 is rotatably mounted on the
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 전환수단(40)의 전환레버(41)는 반원호형으로 형성되어 프레임(30)의 서포트(31) 상에 회동 가능하게 설치되고, 상류측 연결레일(35)로 접근하는 트로리(20)에 의한 접촉력으로 회동하는 것을 특징으로 한다. 서포트(31)는 프레임(30)의 상류측에서 대향하는 연결레일(35)의 중간 위치에 고정된다. 서포트(31)의 상단에 회동 가능하게 설치되는 전환레버(41)는 트로리(20)의 원활한 접촉이 가능하도록 일정한 곡률의 반원호형으로 형성된다. 트로리(20)의 아암(22)이 전환레버(41)의 원주상으로 미끄럼 접촉하면 전환레버(41)가 회전하면서 회동대(42)와 전환레일(45)을 회동시킨다.According to the detailed configuration of the present invention, the switching
즉, 도 2처럼 전환레버(41)가 우측의 연결레일(35)로 편향된 상태라면 우측으로 진입하는 트로리(20)의 아암(22)에 의해 접촉 회동하고, 도 3처럼 전환레버(41)가 좌측의 연결레일(35)로 편향된 상태라면 좌측으로 진입하는 트로리(20)의 아암(22)에 의해 접촉 회동한다.2, when the
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 전환수단(40)의 전환레일(45)은 하류측의 연결레일(35)과 힌지축(48)을 개재하여 회동 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 한다. 전환레일(45)의 회동운동을 위한 힌지축(48)의 위치는 회동대(42)의 힌지축(도시 생략)과 동일하게 설정하는 것이 좋다. 이와 같이 하면 전환레일(45)의 하단에서 하류측 연결레일(35)과의 연결이 확실하게 보장되므로 전환레일(45)의 상단에서 상류측 연결레일(35)과의 연결에 유리하다.According to the detailed configuration of the present invention, the switching
이때, 상기 전환수단(40)의 전환레일(45)은 프레임(30)의 개구(33)를 통하여 회동대(42)와 결합되는 것을 특징으로 한다. 프레임(30)의 저면에 위치한 전환레일(45)은 프레임(30)의 상면에 위치한 회동대(42)와 브라켓(37)을 이용하여 결합된다. 프레임(30)의 개구(33)는 전환레일(45)과 브라켓(37)의 좌우 회동운동을 보장하는 범위로 형성한다. 이와 같이 하면 회동대(42)와 전환레일(45)을 결합하는 구성의 간편성 측면에서 유리하다.In this case, the switching
또, 본 발명에 따르면 작동수단(50)이 상기 트로리(20)의 접촉에 의한 전환레버(41)의 회동운동을 회동대(42)에 전달하여 전환레일(45)의 경로방향을 변동하는 구조이다. 작동수단(50)은 별도의 전원이나 동력을 사용하지 않고 트로리(20)의 이동력으로 전환레버(41)를 작동하여 회동대(42) 및 그에 탑재된 전환레일(45)의 회전 위치를 좌우측 행정단으로 전환한다.According to the present invention, since the operating means 50 transmits the turning movement of the switching
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 작동수단(50)은 전환레버(41)의 축에 연결되는 구동기어(51), 구동기어(51)에 맞물리는 종동기어(52), 종동기어(52)의 축에 연결되는 로드(54), 로드(54)의 단부에 연결되면서 회동대(42)의 슬릿(43)을 활주하는 슬라이더(56), 슬라이더(56)에 탄성력을 작용하는 스프링(58)을 구비하는 것을 특징으로 한다.The operating means 50 includes a
도 4에서, 한 쌍의 기어(51)(52)는 프레임(30)의 서포트(31)에 맞물림 상태로 장착된다. 구동기어(51)는 서포트(31)의 일지점에서 전환레버(41)와 동심으로 결합되고, 종동기어(52)는 서포트(31)의 타지점에서 로드(54)의 일단과 동심으로 결합된다. 기어(51)(52)는 헬리컬기어가 선호되지만 스퍼어기도 등을 사용할 수도 있다. 로드(54)는 일단에서 종동기어(52)와 타단에서 슬라이더(56)와 결합된다. 슬라이더(56)는 회동대(42)의 슬릿(43) 상에 미끄럼 활주가 가능하도록 수용된다. 슬라이더(56)와 회동대(42)의 단부 사이에는 인장형 스프링(58)이 설치된다.In Fig. 4, the pair of
한편, 전환레버(41)는 트로리(20)의 이동에 의한 접촉력으로 회동하는 것이나 전환레버(41)의 축에 핸들(도시 생략)을 구비하여 비상시 수동으로 경로를 전환할 수도 있다.On the other hand, the switching
작동에 있어서, 작업자가 상류의 일측 연결레일(35)로 트로리(20)를 밀고 오는 경우와 상류의 타측 연결레일(35)로 트로리(20)를 밀고 오는 경우를 가정한다면 도 2 및 도 3의 형태로 전환레일(45)이 자동적으로 전환되며 이러한 작동은 도 4 내지 도 6을 통하여 보다 명학하게 이해된다. 도 4에서 좌측 행정단에 위치한 전환레버(41)가 트로리(20)의 접촉에 의해 시계방향으로 회동하고, 전환레버(41)의 회동이 기어(51)(52)를 통하여 로드(54)의 반시계방향 회동을 유발하고, 슬라이더(56)가 슬릿(43)의 내측으로 이동하면서 스프링(58)이 인장된다. 계속하여, 도 5처럼 로드(54)의 회전에 의하여 회동대(42)가 좌측으로 회동하면, 서포트(31)의 위치에서 로드(54)와 회동대(42)가 일직선 상에 위치하고, 스프링(58)은 최대로 인장된 상태로 된다. 이어서, 도 6처럼 전환레버(41)가 우측 행정단에 도달하면 회동대(42)가 좌측의 행정단에 도달하고, 스프링(58)은 초기의 상태로 복귀하며, 전환레일(45)의 경로전환이 완료된다. 스프링(58)은 도 2 또는 도 3 중 하나의 행정단에서 전환레일(45)의 경로가 유지되도록 탄성력을 작용한다.Assuming that the operator pushes the
이때, 트로리(20)는 항시 상류측에서 하류측으로 이동하는 것이며 역방향 이동을 허용하지 않도록 한다.At this time, the
이와 같이 본 발명은 교차점(15)에서 레일(10)의 일측 또는 타측에서 합류하는 트로리(20)의 경로를 즉시로 전환하여 물류 작업의 편의성을 제고하고 생산성을 향상한다.As described above, according to the present invention, the path of the
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
10: 레일 15: 교차점 20: 트로리
22: 아암 30: 프레임 31: 서포트
33: 개구 35: 연결레일 40: 전환수단
41: 전환레버 42: 회동대 43: 슬릿
45: 전환레일 48: 힌지축 50: 작동수단
51, 52: 기어 54: 로드 56: 슬라이더
58: 스프링10: rail 15: intersection 20: trolley
22: arm 30: frame 31: support
33: opening 35: connecting rail 40: switching means
41: switching lever 42: pivot 43: slit
45: conversion rail 48: hinge shaft 50: operating means
51, 52: gear 54: rod 56: slider
58: spring
Claims (5)
상기 교차점(15)을 구성하도록 상류측에 2개의 연결레일(35)과 하류측에 1개의 연결레일(35)을 대향하여 구비하는 프레임(30);
상기 연결레일(35)의 이격공간에 전환레일(45)을 지지하도록 프레임(30)에 전환레버(41)와 회동대(42)를 개재하여 회전 가능하게 설치되는 전환수단(40); 및
상기 트로리(20)의 접촉에 의한 전환레버(41)의 회동운동을 회동대(42)에 전달하여 전환레일(45)의 경로방향을 변동하는 작동수단(50);을 포함하여 이루어지되,
상기 전환수단(40)의 전환레버(41)는 반원호형으로 형성되어 프레임(30)의 서포트(31) 상에 회동 가능하게 설치되고, 상류측 연결레일(35)로 접근하는 트로리(20)에 의한 접촉력으로 회동하며,
상기 작동수단(50)은 전환레버(41)의 축에 연결되는 구동기어(51), 구동기어(51)에 맞물리는 종동기어(52), 종동기어(52)의 축에 연결되는 로드(54), 로드(54)의 단부에 연결되면서 회동대(42)의 슬릿(43)을 활주하는 슬라이더(56), 슬라이더(56)에 탄성력을 작용하는 스프링(58)을 구비하는 것을 특징으로 하는 물류 트로리의 투웨이 전환기구.
1. A mechanism for switching the path of movement of a trolley (20) on a rail (10) having a plurality of intersection points (15);
A frame 30 having two connecting rails 35 on the upstream side and one connecting rail 35 on the downstream side so as to constitute the intersection 15;
Switching means 40 provided on the frame 30 so as to be rotatable via the switching lever 41 and the pivotal table 42 so as to support the switching rail 45 in the spacing space of the connecting rail 35; And
And operating means (50) for transmitting the turning motion of the switching lever (41) by the contact of the trolley (20) to the turning table (42) to change the path direction of the switching rail (45)
The switching lever 41 of the switching means 40 is formed in a semicircular shape so as to be rotatable on the support 31 of the frame 30 and to be connected to the trolley 20 approaching the upstream side connecting rail 35 Lt; / RTI >
The operating means 50 includes a driving gear 51 connected to the shaft of the switching lever 41, a driven gear 52 engaged with the driving gear 51, a rod 54 connected to the shaft of the driven gear 52 A slider 56 connected to an end of the rod 54 for sliding the slit 43 of the pivotal table 42 and a spring 58 for applying an elastic force to the slider 56, Trolley's two-way switching mechanism.
상기 전환수단(40)의 전환레일(45)은 하류측의 연결레일(35)과 힌지축(48)을 개재하여 회동 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 물류 트로리의 투웨이 전환기구.
The method according to claim 1,
Wherein the switching rail (45) of the switching means (40) is rotatably connected to the connecting rail (35) on the downstream side via a hinge shaft (48).
상기 전환수단(40)의 전환레일(45)은 프레임(30)의 개구(33)를 통하여 회동대(42)와 결합되는 것을 특징으로 하는 물류 트로리의 투웨이 전환기구.
The method of claim 3,
Wherein the switching rail (45) of the switching means (40) is coupled with the pivot table (42) through the opening (33) of the frame (30).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140066900A KR101469181B1 (en) | 2014-06-02 | 2014-06-02 | Two way converting device for product transport trolley |
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KR101469181B1 true KR101469181B1 (en) | 2014-12-08 |
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ID=52677666
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107098133A (en) * | 2017-06-27 | 2017-08-29 | 北京中索国游索道工程技术有限公司 | Cableway rail changing device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07426Y2 (en) * | 1989-08-09 | 1995-01-11 | 株式会社椿本チエイン | Automatic cross rail switching device |
-
2014
- 2014-06-02 KR KR1020140066900A patent/KR101469181B1/en active IP Right Grant
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JPH07426Y2 (en) * | 1989-08-09 | 1995-01-11 | 株式会社椿本チエイン | Automatic cross rail switching device |
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CN107098133A (en) * | 2017-06-27 | 2017-08-29 | 北京中索国游索道工程技术有限公司 | Cableway rail changing device |
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