KR101495649B1 - Cross converting device for product transport trolley - Google Patents

Cross converting device for product transport trolley Download PDF

Info

Publication number
KR101495649B1
KR101495649B1 KR20140066904A KR20140066904A KR101495649B1 KR 101495649 B1 KR101495649 B1 KR 101495649B1 KR 20140066904 A KR20140066904 A KR 20140066904A KR 20140066904 A KR20140066904 A KR 20140066904A KR 101495649 B1 KR101495649 B1 KR 101495649B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trolley
switching
rail
lever
frame
Prior art date
Application number
KR20140066904A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
남후식
Original Assignee
남영물류산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 남영물류산업 주식회사 filed Critical 남영물류산업 주식회사
Priority to KR20140066904A priority Critical patent/KR101495649B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101495649B1 publication Critical patent/KR101495649B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02009—Common features for belt or chain conveyors
    • B65G2812/02019—Supporting or guiding frames
    • B65G2812/02069—Rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Provided is a device for converting a moving route of a trolley (20) on rails (10) including a plurality of intersecting points (15). The device comprises: a frame (30) including a pair of connection rails (35) facing each other and spaced apart from each other to form the intersecting points (15); a conversion means (40) installed in a space between the connection rails (35) to be able to rotate by interposing a conversion bar (41) in the frame (30) in order to support the conversion rails (45); and an operation means (50) changing the path direction of the conversion rails (45) by supplying the rotational movement of a lever, which is caused by coming in contact with the trolley (20), to a conversion bar (41). Accordingly, the device is capable of conveniently and quickly transferring a plurality of cloths densely accommodated in a hanger from a ceiling type distribution trolley, to a desired position, which is arranged on a complex path having a plurality of intersecting points.

Description

물류 트로리의 크로스 전환기구{Cross converting device for product transport trolley}[0001] The present invention relates to a logistics switching system for a logistics trolley,

본 발명은 물류 트로리에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 천장의 복잡한 경로상으로 대량의 물품을 편리하고 신속하게 이송하기 위한 물류 트로리의 크로스 전환기구에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a logistics trolley, and more particularly, to a logistics trolley cross switching mechanism for conveniently and rapidly transferring a large amount of articles on a complicated route of a ceiling.

통상적으로 산업 현장에서 비교적 경량의 반제품이나 완제품을 이송하는 용도로 설정된 경로상에 트로리와 행거를 구비한 물류이송장치를 많이 사용한다. 특히 의류분야의 경우 제조현장, 배송현장 등에서 대량으로 이송하기 위한 천장 행거형 물류이송장치가 선호된다.Usually, a large number of logistics transfer devices having trolleys and hangers are installed on the path set for the purpose of transferring a relatively light semi-finished product or finished product at an industrial site. Especially in the field of apparel, a ceiling hanger type logistics transfer device is preferred for mass transfer at the manufacturing site and the shipping scene.

각종 물류를 이송하는 장치와 관련되는 선행기술문헌으로서 한국 공개실용신안공보 제1998-0008079호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0520061호(선행문헌 2) 등을 참조할 수 있다.Reference may be made to Korean Utility Model Publication No. 1998-0008079 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 0520061 (Prior Art Document 2) as prior art documents related to devices for transferring various kinds of logistics.

선행문헌 1은 의류를 트롤리(Trolley)에 현가시켜 이송하는 장치에서, 경사이동대를 천정에 현가시키고, 그 상부에 순환 체인 콘베어를 설치하되, 그 내부에 구동롤러와 측면롤러가 번갈아 형성된 체인을 순환되게 연결하고, 일측 체인위에 기어를 치합하여 이에 모터를 축설하며, 밀대구로 이동대상의 트롤리를 이송하도록 구성된다. 이에 따라, 관리를 자동화하여 노동력을 절감하고 생산성을 증가시켜 원가를 절감하는 효과를 기대한다.The prior art document 1 discloses a device for suspending clothes on a trolley and suspending the tilting table to the ceiling and installing a circulating chain conveyor on the trolley with a chain in which a driving roller and a side roller are alternately arranged And a gear is meshed on the one chain to condense the motor to the motor, and to transfer the trolley to be moved to the push rod. Accordingly, it is expected that the management will be automated to reduce the labor force, increase the productivity, and reduce the cost.

선행문헌 2는 한 쌍의 레일부재가 마련된 주궤도와, 상기 주궤도에서 분기된 분기궤도를 갖는 가이드레일과; 이송본체와, 상기 이송본체에 부착되어 주행하는 적어도 한 쌍의 휠과, 상기 이송체를 상기 분기궤도로 주행하도록 상승하거나 주궤도로 주행하도록 하강할 수 있게 상기 이송체에 마련된 하나의 롤러와; 상기 롤러의 승강을 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 구성이 간단하여 고장을 예방하고 휠이 가이드레일을 보다 안전하게 주행하는 효과를 기대한다.Prior Art 2 includes a guide rail having a main orbit provided with a pair of rail members and a branch orbit branched from the main orbit; At least one pair of wheels mounted on the conveying body and one roller provided on the conveying body so that the conveying body can descend so as to run on the branching track or run on the main track; And a controller for controlling the lifting and lowering of the roller. Accordingly, the structure is simple, preventing failure and expecting the effect that the wheel travels the guide rail more safely.

그러나, 선행문헌 1에 의하면 비교적 작은 크기의 물품 이송을 위해 천장에 교행ㆍ분기ㆍ합류 등의 교차점이 많은 복잡한 경로를 구성하기 곤란하고, 선행문헌 2에 의하면 이송체의 구조가 투박하여 교차점이 많은 복잡한 경로에서 이송 속도를 높이기 곤란하다. 따라서, 상기한 선행문헌은 행거에 밀집적으로 수용된 다량의 의류를 이송하고 보관하는 용도로 적용하기에 한계성을 보인다.
However, according to the prior art document 1, it is difficult to form a complicated path having many intersections such as interchanges, branches, joins, etc. in the ceiling for transporting a relatively small size article. According to the prior art document 2, It is difficult to increase the conveying speed in a complicated path. Therefore, the above-mentioned prior art has a limitation in applying to the application of carrying and storing a large amount of clothing densely housed in a hanger.

1. 한국 공개실용신안공보 제1998-0008079호 "의류분배 이송시스템의 이송장치" (공개일자 : 1998. 4. 30.)1. Korean Utility Model New Publication No. 1998-0008079 entitled " Transfer Apparatus for Clothes Dispensing Transfer System "(Open date: Apr. 30, 1998) 2. 한국 등록특허공보 제0520061호 "오버헤드타입 이송장치" (공개일자 : 2004. 6. 12.)2. Korean Patent Registration No. 0520061 "Overhead type transfer device" (Published on June 12, 2004)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 교차점이 많은 복잡한 경로상에서 행거에 밀집적으로 수용된 다량의 의류를 원하는 위치로 편리하고 신속하게 이송할 수 있는 물류 트로리의 크로스 전환기구를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by providing a cross-switching mechanism of a logistics trolley which can conveniently and quickly transfer a large amount of clothing densely housed in a hanger on a complex route having many intersections, .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 교차점을 지닌 레일 상에서 트로리의 이동 경로를 전환하는 기구에 있어서; 상기 교차점을 구성하도록 각각 대향하는 쌍으로 이격되어 고정되는 연결레일을 구비하는 프레임; 상기 연결레일의 이격공간에 전환레일을 지지하도록 프레임에 전환대를 개재하여 회전 가능하게 설치되는 전환수단; 및 상기 트로리의 접촉에 의한 레버의 회동운동을 전환대에 전달하여 전환레일의 경로방향을 변동하는 작동수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for switching the movement path of a trolley on a rail having a plurality of intersection points, A frame having a connection rail spaced apart and fixed to each other to form the intersection; Switching means provided on the frame so as to be rotatable via a changeover bar so as to support the switching rail in the spacing space of the connecting rail; And operating means for transmitting the turning motion of the lever by the contact of the trolley to the switching seat to change the path direction of the switching rail.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 연결레일과 전환레일은 각각 안착요홈과 안착돌기를 개재하여 맞물리며 전환대의 양방향 행정단을 결정하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed construction of the present invention, the connecting rail and the switching rail are engaged with each other through the seating groove and the seating projection, and the bidirectional stroke end of the switching seat is determined.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 작동수단은 프레임의 일측과 타측에 각각 결합되는 레버와, 상기 레버를 전환대의 제1조인트 및 제2조인트에 각각 연결하는 링크를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed construction of the present invention, the actuating means includes a lever which is respectively engaged with one side and the other side of the frame, and a link which connects the lever to the first joint and the second joint of the switching seat, respectively.

이때, 상기 일측의 레버는 트로리의 접근시 접촉에 의해 내측으로 회동하여 경로를 연결하고, 이와 동시에 타측의 레버는 외측으로 회동하여 경로를 차단하는 것을 특징으로 한다.At this time, the lever of one side rotates inward by the contact when the trolley approaches, connects the path, and at the same time, the lever on the other side turns outward to block the path.

한편, 상기 전환대는 프레임에 가압기를 개재하여 연결되어 양방향 행정단에서 선택된 트로리의 경로를 유지하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the switching unit is connected to the frame via a pusher to maintain the path of the trolley selected in the bidirectional stroke unit.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 분기와 합류가 많은 복잡한 경로상에 배치된 천장형 물류 트로리에서 행거에 밀집적으로 수용된 다량의 의류를 원하는 위치로 편리하고 신속하게 이송할 수 있는 효과가 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, there is an effect that a large amount of clothes housed in a hanger densely in a ceiling-type logistics trolley arranged on a complicated path with many branches and merging can be conveniently and quickly transferred to a desired position.

도 1은 본 발명에 따른 기구가 적용되는 물류시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 기구를 설치된 상태로 나타내는 저면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 기구의 작동전 상태를 저면에서 나타내는 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 기구를 측면에서 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 기구의 작동후 상태를 저면에서 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 기구를 완성하는 과정의 시제품 사진.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a distribution system to which a mechanism according to the present invention is applied; FIG.
2 is a bottom perspective view showing the apparatus according to the present invention installed.
3 is a structural view showing the state before the operation of the mechanism according to the present invention is shown at the bottom.
Fig. 4 and Fig. 5 are schematic views showing a mechanism according to the present invention in a side view. Fig.
6 is a structural view showing the state after operation of the mechanism according to the present invention in a bottom view.
7 is a photograph of a prototype of a process for completing the apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다수의 교차점(15)을 지닌 레일(10) 상에서 트로리(20)의 이동 경로를 전환하는 기구에 관하여 제안한다. 설정된 건축 구조물 내에서 다량의 의류를 트로리(20)로 이동시키는 물류시스템을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 도 1에서 구조물은 복층으로 구성될 수 있으며 계단(12), 창고랙(13)을 비롯한 복잡한 영역에 레일(10)을 구비한다. 레일(10)은 구조물의 천장에 원형단면의 관부재(파이프)를 직선 또는 곡선으로 연결하여 트로리(20)의 이동경로를 구성한다. 트로리(20)는 레일(10)을 주행하는 활차(26)의 하방향으로 물품(의류)를 수용하는 행거(24)가 아암(22)을 개재하여 연결되는 형태이다.The present invention proposes a mechanism for switching the travel path of the trolley 20 on a rail 10 having a plurality of intersection points 15. But is not limited to, a logistics system that moves a large amount of garments to a trolley 20 within an established building structure. In FIG. 1, the structure may be composed of a plurality of layers, and the rail 10 is provided in a complicated area including the stairs 12 and the warehouse racks 13. The rail 10 constitutes a movement path of the trolley 20 by connecting a circular cross-section pipe member (pipe) with a straight line or a curved line to the ceiling of the structure. The trolley 20 has a configuration in which a hanger 24 for receiving articles (clothes) is connected to the lower side of a pulley 26 running on the rail 10 via an arm 22.

이때, 물류시스템에서 레일(10)의 밀집도가 높아질수록 필연적으로 다수의 교차점(15)이 발생한다. 교차점(15)은 일방향에서 접근하는 트로리(20)와 타방향에서 접근하는 트로리(20)의 경로를 전환하는 기능을 요한다. 물론 이러한 기능을 수동으로 수행하는 것은 물류시스템의 효율저하를 초래한다. 이에 본 발명은 교차점(15)에서 경로의 자동적인 전환이 가능하면서 별도의 전원을 사용하지 않아 작동 신뢰성을 높임을 요지로 한다.At this time, as the density of the rail 10 increases in the distribution system, a plurality of intersection points 15 necessarily occur. The intersection point 15 is required to switch the path of the trolley 20 approaching from one direction and the path of the trolley 20 approaching from the other direction. Of course, performing these functions manually results in a reduction in efficiency of the logistics system. Therefore, the present invention is capable of automatically switching the path at the intersection point 15, and does not use a separate power source, thereby improving operational reliability.

한편, 본 발명의 교차점(15)은 4개의 레일(10)이 만나서 2방향으로 교행하는 부분으로 설정하여 설명한다.On the other hand, the intersection point 15 of the present invention will be described by setting the four rails 10 to be in contact with each other in two directions.

본 발명에 따르면 상기 교차점(15)을 구성하도록 프레임(30)이 각각 대향하는 쌍으로 이격되어 고정되는 연결레일(35)을 구비하는 구조이다. 프레임(30)은 교차점(15)의 형태와 유사하게 대략 십자형으로 구성될 수 있다. 프레임(30)의 일면에 4개의 연결레일(35)이 각각의 브라켓(33)을 개재하여 십자형으로 배치된다. 각각의 연결레일(35)은 동일한 거리로 이격되고, 외단부는 교차점(15)에 도달한 레일(10)과 연결하도록 구성된다. 연결레일(35)도 전술한 레일(10)과 동일한 규격의 관부재를 사용한다. 연결레일(35)을 지지하는 브라켓(33)은 트로리(20)의 일방향 또는 타방향 이동시 간섭을 유발하지 않는 방향으로 설치된다.According to the present invention, the frame 30 is provided with the connection rails 35 spaced apart and fixed to each other so as to form the intersection 15. The frame 30 may be of a substantially cross shape similar to the shape of the intersection point 15. Four connecting rails 35 are arranged in a cross shape through respective brackets 33 on one side of the frame 30. [ Each connecting rail 35 is spaced at the same distance and the outer end is configured to be connected to the rail 10 which has reached the intersection point 15. The connecting rail 35 also uses a tube member having the same dimensions as the rails 10 described above. The bracket 33 supporting the connecting rail 35 is installed in a direction that does not cause interference when the trolley 20 is moved in one direction or the other direction.

본 발명의 설명에서, "내단", "내측"은 프레임(30)의 중심을 향하는 방향을 지칭하고, "외단", "외측"은 프레임(30)의 중심에서 멀어지는 방향을 지칭한다. 도시를 기준으로 "일방향"은 상하방향을 "타방향"은 좌우방향을 지칭하지만 반드시 이에 한정되지 않는다.Refers to the direction toward the center of the frame 30 and the terms "outer end" and "outer side" refer to the direction away from the center of the frame 30. In the description of the present invention, "inner end" "One direction" refers to the vertical direction, and the "other direction" refers to the left and right direction.

또, 본 발명에 따르면 전환수단(40)이 상기 연결레일(35)의 이격공간에 전환레일(45)을 지지하도록 프레임(30)에 전환대(41)를 개재하여 회전 가능하게 설치되는 구조이다. 전환수단(40)은 전환대(41) 상에 구비되는 전환레일(45)을 이용하여 일방향 또는 타방향 연결레일(35)과의 연결을 단속한다. 전환대(41)는 프레임(30)의 중앙에 이격된 공간을 형성하며 회전 가능하도록 설치된다. 전환레일(45)은 전환대(41)의 일측에 절곡되어 형성된 홀더(43)를 개재하여 고정된다. 전환레일(45)도 전술한 연결레일(35) 및 레일(10)과 동일한 규격의 관부재를 사용한다. 일방향의 연결레일(35)과 타방향의 연결레일(35)이 동일한 거리로 이격되므로 전환레일(45)은 전환대(41) 상에서 간섭 없이 원활하게 회전되어 연결레일(35)과 동일한 높이로 경로를 연결한다.According to the present invention, the switching means 40 is rotatably installed on the frame 30 via the change-over belt 41 so as to support the switching rail 45 in the spacing space of the connecting rail 35 . The switching means 40 interrupts the connection with the one-way or other-direction connecting rail 35 by using the switching rail 45 provided on the switching board 41. [ The conversion table 41 is installed so as to be rotatable, forming a space spaced apart from the center of the frame 30. The switching rails 45 are fixed via a holder 43 which is formed by bending at one side of the turn table 41. The switching rail 45 also uses a tubular member of the same size as the connecting rail 35 and the rail 10 described above. Since the one connection rail 35 and the other connection rail 35 are spaced by the same distance, the switching rail 45 is smoothly rotated on the switching table 41 without interference, Lt; / RTI >

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 연결레일(35)과 전환레일(45)은 각각 안착요홈(36)과 안착돌기(46)를 개재하여 맞물리며 전환대(41)의 양방향 행정단을 결정하는 것을 특징으로 한다. 안착요홈(36)은 연결레일(35)의 일측 단부에서 중심부에 이르도록 형성된다. 안착돌기(46)는 전환레일(45)의 양단에서 동심상에 일정한 길이로 돌출된다. 전환레일(45)의 일방향 회전시 일방향의 연결레일(35)에서 안착요홈(36)과 안착돌기(46)가 맞물려 일방향 행정단을 이루고, 전환레일(45)의 타방향 회전시 타방향 연결레일(35)에서 안착요홈(36)과 안착돌기(46)가 맞물려 타방향 행정단을 이룬다. 안착요홈(36)과 안착돌기(46)의 안정적인 맞물림은 트로리(20)의 통과 하중을 지탱하는 측면에서 유리하다.According to the detailed configuration of the present invention, the connecting rail 35 and the switching rail 45 are engaged with each other through the seating groove 36 and the seating projection 46 to determine the bidirectional stroke end of the switching table 41 . The seating groove 36 is formed so as to reach the central portion at one end of the connecting rail 35. The seating projections 46 protrude from both ends of the switching rail 45 concentrically with each other. The rotation of the switching rail 45 causes the seating groove 36 and the seating projection 46 to engage with each other in the unidirectional connection rail 35 to form a unidirectional stroke end. When the switching rail 45 is rotated in the other direction, The seating groove 36 and the seating projections 46 engage with each other in the longitudinal direction 35 to form the other-directional administrative stage. Stable engagement of the seating groove 36 with the seating protrusion 46 is advantageous in terms of supporting the pass load of the trolley 20.

이때, 원활한 맞물림 단속을 위해 안착요홈(36)과 안착돌기(46)는 다소 헐거운 끼워맞춤으로 구성하여도 무방하며, 필요에 따라 안착요홈(36)과 안착돌기(46)의 접촉면을 테프론 수지로 코팅하여 마찰계수를 낮출 수 있다.At this time, the seating groove 36 and the seating projection 46 may be formed to be somewhat loose fitting in order to smoothly engage and disengage. If necessary, the contact surface between the seating groove 36 and the seating projection 46 may be made of Teflon resin The friction coefficient can be lowered by coating.

또, 본 발명에 따르면 작동수단(50)이 상기 트로리(20)의 접촉에 의한 레버(55)의 회동운동을 전환대(41)에 전달하여 전환레일(45)의 경로방향을 변동하는 구조이다. 작동수단(50)은 별도의 전원이나 동력을 사용하지 않고 트로리(20)의 이동력으로 레버(55)를 작동하여 전환대(41) 및 그에 탑재된 전환레일(45)의 회전 위치를 양방향 행정단으로 전환한다.According to the present invention, the actuating means 50 transmits the turning motion of the lever 55 by the contact of the trolley 20 to the switching seat 41 to change the path direction of the switching rail 45 . The operating means 50 actuates the lever 55 with the moving force of the trolley 20 without using any additional power or power so as to set the rotation position of the switching table 41 and the switching rail 45 mounted thereon as bidirectional Switch to stage.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 작동수단(50)은 프레임(30)의 일측과 타측에 각각 결합되는 레버(55)와, 상기 레버(55)를 전환대(41)의 제1조인트(51) 및 제2조인트(52)에 각각 연결하는 링크(56)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 3을 기준으로 하면 상측의 레버(55)는 상측의 링크(56)를 개재하여 우측의 제1조인트(51)에 연결된다. 같은 방식으로 좌측의 레버(55)는 좌측의 링크(56)를 개재하여 좌측의 제2조인트(52)에 연결된다. 제1조인트(51)와 제2조인트(52)는 링크(56)의 내단을 회동 가능하게 지지하는 부시 또는 베어링을 포함하는 것으로서 전환대(41)에서 인접한 위치에 장착된다. 각각의 레버(55)는 연결레일(35)을 통과하는 트로리(20)의 아암(22)에 접촉하여 회동하도록 설치된다.According to the detailed construction of the present invention, the actuating means 50 includes a lever 55 coupled to one side and the other side of the frame 30, and a lever 55 connected to the first joint 51 of the switchback 41, And a link (56) connecting to the first joint (52) and the second joint (52), respectively. 3, the lever 55 on the upper side is connected to the first joint 51 on the right side via the link 56 on the upper side. In the same manner, the lever 55 on the left side is connected to the second joint 52 on the left side via the link 56 on the left side. The first joint 51 and the second joint 52 include bushes or bearings for rotatably supporting the inner end of the link 56 and are mounted at the adjacent positions in the switchback 41. Each of the levers 55 is provided to pivot in contact with the arm 22 of the trolley 20 passing through the connecting rail 35.

도 2 내지 도 6은 각각의 레버(55)에 연결된 링크(56)를 제거한 상태로 나타낸다.2 to 6 show the state in which the link 56 connected to each lever 55 is removed.

이때, 상기 일측의 레버(55)는 트로리(20)의 접근시 접촉에 의해 내측으로 회동하여 경로를 연결하고, 이와 동시에 타측의 레버(55)는 외측으로 회동하여 경로를 차단하는 것을 특징으로 한다. 도 3과 도 6을 대비하면 전환레일(45)의 회동운동으로 경로가 전환된 상태를 알 수 있다. 도 3을 기준으로 하면 전환레일(45)이 수직 상태이므로 트로리(20)는 상측에서 하측으로 이동 가능하다. 도 6을 기준으로 하면 전환레일(45)이 수평 상태이므로 트로리(20)는 좌측에서 우측으로 이동 가능하다. 각각의 레버(55)가 전환대(41)에 조인트(51)(52)로 연결되므로 일측의 레버(55)에 가압력이 작용하면 타측의 레버(55)는 이에 연동하여 회동한다. 여기서, 상하좌우의 방향은 이해를 돕기 위한 것으로서 실제는 구조물의 천장에서 이격된 동일한 수평면상에 배치된다.At this time, the lever 55 on one side is rotated inward by the contact when the trolley 20 approaches, and the other lever 55 is pivoted outward to block the path . 3 and Fig. 6, it is possible to know the state in which the path is switched by the turning motion of the switching rail 45. [ 3, the switching rail 45 is in a vertical state, so that the trolley 20 is movable from the upper side to the lower side. 6, the switching rail 45 is in a horizontal state, so that the trolley 20 is movable from left to right. Since each of the levers 55 is connected to the changeable stage 41 by the joints 51 and 52 so that when a pressing force is applied to one of the levers 55, the other lever 55 rotates in conjunction therewith. Here, the up, down, left, and right directions are for the sake of understanding and are actually arranged on the same horizontal plane spaced apart from the ceiling of the structure.

한편, 상기 전환대(41)는 프레임(30)에 가압기(48)를 개재하여 연결되어 양방향 행정단에서 선택된 트로리(20)의 경로를 유지하는 것을 특징으로 한다. 도 3 또는 도 6의 상태에서 전술한 안착요홈(36)과 안착돌기(46)가 맞물리므로 트로리(20)의 이동이 가능하지만 외력이나 진동에 의하여 맞물림이 해제될 수 있다. 이를 방지하도록 가압기(48)가 프레임(30)과 제3조인트(53) 사이에 설치된다. 가압기(48)는 쇽업소버 등에 스프링을 더한 구조를 채용할 수 있고, 제3조인트(53)는 제1조인트(51) 및 제2조인트(52)와 동일한 구조를 채용할 수 있다. 물론 가압기(48)는 도 3 및 도 6의 상태를 전환하는 동안 길이가 변동된다.On the other hand, the switching pedestal 41 is connected to the frame 30 via the pusher 48 to maintain the path of the trolley 20 selected in the bidirectional stroke end. In the state of FIG. 3 or FIG. 6, since the seating groove 36 and the seating projection 46 are engaged with each other, the trolley 20 can be moved, but the engagement can be released by external force or vibration. To prevent this, a pressurizer 48 is installed between the frame 30 and the third joint 53. The third joint 53 may adopt the same structure as that of the first joint 51 and the second joint 52. The first joint 51 and the second joint 52 may have the same structure. Of course, the pusher 48 is varied in length during the transition of the states of Figs. 3 and 6.

이와 같은 제3조인트(53)는 전환대(41)에서 제1조인트(51)와 제2조인트(52) 사이에 배치되는 것이 좋다. 도 3에서 가압기(48)가 전환대(41)를 시계방향으로 가압하여 전환레일(45)의 수직 상태를 유지하고, 도 6에서 가압기(48)가 전환대(41)를 반시계방향으로 가압하여 전환레일(45)의 수평 상태를 유지한다.It is preferable that the third joint 53 is disposed between the first joint 51 and the second joint 52 at the changeover stage 41. [ 3, the pusher 48 presses the switchback 41 in the clockwise direction to maintain the vertical position of the switchback rail 45, and in Fig. 6, the pusher 48 presses the switchback 41 in the counterclockwise direction So as to maintain the horizontal state of the conversion rail 45.

작동에 있어서, 도 3의 작업자가 레일(10)의 상측 방향에서 트로리(20)를 밀고 오면 아암(22)이 우측의 레버(55)를 회동시키고, 레버(55)의 회전력이 링크(56)를 통하여 전달되면서 전환대(41)가 시계방향으로 회동하고, 전환레일(45)이 수직 상태로 전환되면서 트로리(20)를 하측 방향으로 유도한다. 이후 작업자가 레일(10)의 좌측에서 트로리(20)를 밀고 오면 아암(22)이 좌측의 레버(55)를 회동시키고, 레버(55)의 회전력이 링크(56)를 통하여 전달되면서 전환대(41)가 반시계방향으로 회동하고, 전환레일(45)이 수평 상태로 전환되면서 트로리(20)를 우측 방향으로 유도한다. 전환레일(45)이 어느 방향으로 전환되거나 가압기(48)가 위치를 변동하면서 가압력(탄성력)을 작동하여 현 상태를 유지한다.3, when the operator pushes the trolley 20 in the upward direction of the rail 10, the arm 22 rotates the lever 55 on the right side and the rotational force of the lever 55 is transmitted to the link 56, And the switching rail 41 rotates in the clockwise direction and the switching rail 45 is switched to the vertical state to guide the trolley 20 in the downward direction. When the operator pushes the trolley 20 on the left side of the rail 10, the arm 22 rotates the lever 55 on the left side and the rotational force of the lever 55 is transmitted through the link 56, 41 are rotated in the counterclockwise direction and the switching rail 45 is switched to the horizontal state to guide the trolley 20 in the right direction. The switching rail 45 is switched in either direction or the pusher 48 is moved in position to operate the pressing force (elastic force) to maintain the current state.

이때, 트로리(20)는 항시 상하 또는 좌우로 이동하는 것이며 역방향 이동을 허용하지 않도록 한다.At this time, the trolley 20 always moves vertically or horizontally, and does not allow reverse movement.

이와 같이 본 발명은 교차점(15)에서 레일(10)의 일방향 또는 타방향으로 교행하는 트로리(20)의 경로를 즉시로 전환하여 물류 작업의 편의성을 제고하고 생산성을 향상한다.As described above, according to the present invention, the path of the trolley 20 which is interchanged in one direction or the other direction of the rail 10 at the intersection 15 is immediately switched to improve the convenience of the logistics work and improve the productivity.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 레일 15: 교차점 20: 트로리
22: 아암 30: 프레임 33: 브라켓
35: 연결레일 36: 안착요홈 40: 전환수단
41: 전환대 43: 홀더 45: 전환레일
46: 안착돌기 48: 가압기 50: 작동수단
51, 52, 53: 조인트 55: 레버 56: 링크10: rail 15: intersection 20: trolley
22: arm 30: frame 33: bracket
35: connecting rail 36: seat groove 40: switching means
41: switchover 43: holder 45: switching rail
46: seat projection 48: pusher 50: operating means
51, 52, 53: joint 55: lever 56: link

Claims (5)

다수의 교차점(15)을 지닌 레일(10) 상에서 트로리(20)의 이동 경로를 전환하는 기구에 있어서;
상기 교차점(15)을 구성하도록 각각 대향하는 쌍으로 이격되어 고정되는 연결레일(35)을 구비하는 프레임(30);
상기 연결레일(35)의 이격공간에 전환레일(45)을 지지하도록 프레임(30)의 저면으로 전환대(41)를 개재하여 회전 가능하게 설치되는 전환수단(40); 및
상기 트로리(20)의 접촉에 의한 레버(55)의 회동운동을 프레임(30)의 저면으로 전환대(41)에 전달하여 전환레일(45)의 경로방향을 변동하는 작동수단(50);을 포함하여 이루어지되,
상기 연결레일(35)과 전환레일(45)은 각각 안착요홈(36)과 안착돌기(46)를 개재하여 맞물리며, 연결레일(35)의 일측 단부에서 중심부에 이르도록 형성된 안착요홈(36)에 의하여 전환대(41)의 양방향 행정단을 결정하고,
상기 작동수단(50)은 프레임(30)의 일측과 타측에 각각 상단을 회전중심으로 하도록 결합되는 레버(55)와, 상기 레버(55)를 전환대(41)의 제1조인트(51) 및 제2조인트(52)에 각각 연결하는 링크(56)를 구비하며,
상기 전환대(41)는 레버(55)와 함께 프레임(30)의 하방향에 위치한 가압기(48)를 개재하여 연결되어 양방향 행정단에서 선택된 트로리(20)의 경로를 유지하는 것을 특징으로 하는 물류 트로리의 크로스 전환기구.
1. A mechanism for switching the path of movement of a trolley (20) on a rail (10) having a plurality of intersection points (15);
A frame (30) having connecting rails (35) spaced apart and fixed to each other to form the intersection (15);
Switching means (40) rotatably installed on the bottom surface of the frame (30) so as to support the switching rail (45) in the space separated by the connecting rail (35) via a changeover base (41); And
An operating means 50 for transmitting the turning motion of the lever 55 due to the contact of the trolley 20 to the lower surface of the frame 30 to the switching seat 41 to vary the path direction of the switching rail 45; , ≪ / RTI >
The connecting rails 35 and the switching rails 45 are engaged with the seating grooves 36 and the seating projections 46 and are engaged with the seating grooves 36 formed at one end of the connecting rail 35 Directional stage of the switching stage 41,
The actuating means 50 includes a lever 55 coupled to one end and the other end of the frame 30 so as to be rotatable about the upper end thereof and a lever 55 coupled to the first joint 51 and the second joint 51, And a link (56) connecting to the second joint (52), respectively,
Characterized in that the transition piece (41) is connected via a pusher (48) located in the downward direction of the frame (30) together with the lever (55) to maintain the path of the trolley (20) selected in the bidirectional stroke stage Trolley cross switch mechanism.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 일측의 레버(55)는 트로리(20)의 접근시 접촉에 의해 내측으로 회동하여 경로를 연결하고, 이와 동시에 타측의 레버(55)는 외측으로 회동하여 경로를 차단하는 것을 특징으로 하는 물류 트로리의 크로스 전환기구.The method according to claim 1,
Wherein the lever (55) on one side rotates inward by contact when the trolley (20) is approaching to connect the path, and at the same time, the lever (55) on the other side rotates outward to block the path Cross switch mechanism. 삭제delete
KR20140066904A 2014-06-02 2014-06-02 Cross converting device for product transport trolley KR101495649B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140066904A KR101495649B1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Cross converting device for product transport trolley

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140066904A KR101495649B1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Cross converting device for product transport trolley

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101495649B1 true KR101495649B1 (en) 2015-02-26

Family

ID=52594369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140066904A KR101495649B1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Cross converting device for product transport trolley

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101495649B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07426Y2 (en) * 1989-08-09 1995-01-11 株式会社椿本チエイン Automatic cross rail switching device
JPH0823218B2 (en) * 1990-12-28 1996-03-06 株式会社フジタ Automatic transport trolley equipment for construction

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07426Y2 (en) * 1989-08-09 1995-01-11 株式会社椿本チエイン Automatic cross rail switching device
JPH0823218B2 (en) * 1990-12-28 1996-03-06 株式会社フジタ Automatic transport trolley equipment for construction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103129934B (en) Article carrying apparatus
JP5686501B2 (en) Goods transport equipment
JP5099454B2 (en) Intersection switching equipment
CN102869587B (en) Article transport facility
CN103052573B (en) Article conveying equipment
JP5316907B2 (en) Goods transport equipment
CN105269187A (en) Storage switching mechanism for multi-vehicle-type vehicle body mixed line forming station clamps
CN101241873A (en) Article transport facility
CN110919624B (en) Three-dimensional orbital transfer type track robot system and method
CN208930263U (en) Food product transmission device and food product delivering system
KR20140087293A (en) Carrier and overhead hoist system including the same
CN108264005B (en) full-automatic bottle conveying assembly line
JP2008030860A (en) Branching installation
KR101495649B1 (en) Cross converting device for product transport trolley
JP5180655B2 (en) Moving body direction changing device
CN101863369B (en) Heavy-duty double-track rectangular conveying system
KR101469181B1 (en) Two way converting device for product transport trolley
CN203997886U (en) Hangar system
JP4984052B2 (en) Transport equipment
WO2008012891A1 (en) Vertical branch device for self-propelled carriage
CN108891852B (en) Functional unit distribution system of clothing making device
CN106737591A (en) A kind of robot rotation transhipment arm mechanism
JP5941647B2 (en) Article conveying device
JP5873730B2 (en) Distribution rack equipment
JP6659499B2 (en) Transport system and transport body

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180702

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190318

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191226

Year of fee payment: 6