JP5873730B2 - Distribution rack equipment - Google Patents

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Description

本発明は、物流用棚装置に関するものであり、より詳しくは、例えば箱詰めされた電気部品等を作業者が取り出して所定の作業をするための物流用棚装置に関する。   The present invention relates to a distribution shelf device, and more particularly to a distribution shelf device for an operator to take out a boxed electrical component or the like and perform a predetermined operation.

従来、物流用棚装置として、箱詰めされた電気部品等の被搬送物を組み立て作業者が箱から取り出し、部品等を取り出した後の空箱を、重力を利用して所定の場所まで搬送する棚装置がある(特許文献1参照)。この従来の棚装置においては、作業者に向けて下傾斜する供給棚と、排出側に向けて下傾斜する排出棚と、両棚の傾斜に沿うよう往復回動可能に設けられた切替棚とを備えている。この物流用棚装置では、切替棚が供給棚の傾斜に沿った姿勢とされた状態で箱が切替棚に供給搬送され、作業者により電気部品等の取り出し作業を終えた空箱は、排出棚の傾斜に沿うよう回動した切替棚から排出棚に送られるものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a distribution shelf device, an assembly operator takes out an object to be transported such as packed electrical parts from a box, and the empty box after the parts are taken out is transported to a predetermined place using gravity. There exists an apparatus (refer patent document 1). In this conventional shelf apparatus, a supply shelf that is inclined downward toward the operator, a discharge shelf that is inclined downward toward the discharge side, and a switching shelf that is provided so as to be capable of reciprocating rotation along the inclination of both shelves. It has. In this physical distribution shelf device, the boxes are supplied and transported to the switching shelf in a state in which the switching shelf is in a posture along the inclination of the supply shelf, and the empty box after the operator has taken out the electrical parts etc. It is sent to the discharge shelf from the switching shelf rotated so as to follow the inclination.

このような棚装置においては、通常、切替棚に搬送されてきた箱から電気部品等を取り出す作業中に、次の箱は供給棚に順次載置されるが、作業者の作業中は、供給棚に載置した箱が切替棚側へ移動してこないよう停止させておく必要がある。このため、上記棚装置では、供給棚の途中に、供給棚の荷搬送面にストッパを出退自在に設け、作業のタイミングに応じてこのストッパを出退させるようにしている。そしてストッパ出退のタイミングの制御するために、箱の到着を検出する検出器、この検出器からの信号に応じて駆動し、あるいは駆動を停止するシリンダ装置などが設けられている。   In such a shelf device, normally, the next box is sequentially placed on the supply shelf during the work of taking out the electrical components etc. from the box that has been transported to the switching shelf. It is necessary to stop the box placed on the shelf from moving to the switching shelf side. For this reason, in the said shelf apparatus, the stopper is provided in the load conveyance surface of a supply shelf in the middle of a supply shelf so that withdrawal is possible, and this stopper is withdrawn according to the timing of an operation | work. In order to control the timing of the stopper exit / exit, a detector for detecting the arrival of the box, a cylinder device that is driven in accordance with a signal from the detector, or that stops driving are provided.

実開平7−23713号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-23713

確かに、上記従来の物流用棚装置によれば、順次供給棚から搬送されてくる箱をタイミング良く切替棚に移動させることができる。しかしながら、上記従来の棚装置では、ストッパを出退させるために検出器等の電気的に作動する手段を用いている。通常、この種の棚装置においては、作業内容や作業現場の状況(製品組立ライン)等に応じて適宜移動や配置転換が必要となるので、棚装置を移動させた場所ごとに電気を供給するといった特別な設備が必須となってしまう。また、それによって電気配線の取り回しが必要になり、これが作業の邪魔となって、結局のところ、工場内での棚装置のレイアウトの自由度を制限してしまうという問題点があった。   Certainly, according to the above-described conventional distribution shelf device, the boxes sequentially conveyed from the supply shelf can be moved to the switching shelf with good timing. However, in the above conventional shelf device, an electrically operated means such as a detector is used to move the stopper away. Normally, in this type of shelf device, it is necessary to move and relocate appropriately according to the work content and the situation at the work site (product assembly line), etc., so electricity is supplied to each place where the shelf device is moved. Such special equipment becomes essential. In addition, this necessitates the handling of electrical wiring, which hinders work, and ultimately limits the degree of freedom of shelf device layout in the factory.

さらに、上記従来の物流用棚装置によれば、供給棚から搬送されてくる箱を一時的に停止させるためのストッパは、その先端部が搬送面の下方から上方へ突出する突出片からなるものであるが、箱の重量が重い場合や、箱が搬送されてくる速度が速い場合には、箱がストッパを乗り越えて下方へ流れてしまう恐れがあった。   Further, according to the above conventional distribution shelf device, the stopper for temporarily stopping the box conveyed from the supply shelf is composed of a protruding piece whose front end protrudes upward from below the conveying surface. However, when the weight of the box is heavy or when the speed at which the box is transported is high, the box may move over the stopper and flow downward.

本発明は上記のような問題点を克服するためになされたものであり、特別な電気的設備を不要とすると共に、上流から搬送されてくる被搬送物を好適に一時停止させることのできる物流用棚装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to overcome the above-described problems, and does not require special electrical equipment, and can appropriately stop a transported object transported from upstream. An object is to provide a shelf device.

上記の課題を解決するため、本発明に係る物流用棚装置は、搬送棚本体と、該搬送棚本体に設けられた上流側搬送棚と、前記搬送棚本体に設けられた下流側搬送棚と、前記上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物を、前記下流側搬送棚に搬送するための切替棚と、前記上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物を一時的に係止して切替棚への移動を阻止するストッパとを備え、前記切替棚は、搬送棚本体に棚支軸を介して回動自在に取り付けられて、被搬送物を上流側の搬送棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を下流側の搬送棚に搬送する搬送姿勢とに切替手段によって切り替え自在とされ、前記ストッパは、前記上流側搬送棚の下流側に配されており、該上流側搬送棚の搬送面よりも上方に該搬送面を横切るように設けられた水平バーを有するストッパ本体を備え、該ストッパ本体、前記上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物に係止して切替棚への移動を阻止する係止状態と、前記係止状態を解除して被搬送物が切替棚へ移動するようにした係止解除状態とに前記切替手段によって切り替え自在となされ、前記切替手段は、電力によって動作する動力源を用いずに、前記切替棚を回動させ上下動させて前記受入姿勢と搬送姿勢とを切り替えると共に、該切替棚の前記上下動の動きを伝達させて前記ストッパ本体を上下動させ、該ストッパ本体の前記係止状態と係止解除状態とを切り替えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a distribution shelf device according to the present invention includes a transport shelf body, an upstream transport shelf provided in the transport shelf body, and a downstream transport shelf provided in the transport shelf body. A transfer shelf for transporting a transported object transported from the upstream transport shelf to the downstream transport shelf and a transported object transported from the upstream transport shelf are temporarily locked. And a stopper that prevents movement to the switching shelf, and the switching shelf is rotatably attached to the transport shelf body via a shelf support shaft, and accepts an object to be transported from the upstream transport shelf. And a transport posture for transporting the object to be transported to the downstream transport shelf by the switching means, and the stopper is disposed on the downstream side of the upstream transport shelf, A horizontal bar provided across the transfer surface above the transfer surface. Comprising a stopper body having, the stopper body has a locked state for preventing movement of the switching shelves engaged with the carried object conveyed from the upstream transport rack to release the locking state The switching means can be switched to the unlocked state in which the conveyed object is moved to the switching shelf, and the switching means rotates the switching shelf without using a power source that operates by electric power. And moving the stopper main body up and down by transmitting the movement of the switching shelf and moving the stopper main body up and down. And switching between .

本発明に係る物流用棚装置によれば、ストッパ本体が切替棚に連動して動作し、これによって上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物に係止して切替棚への移動を阻止する係止状態と、前記係止状態を解除して被搬送物が切替棚へ移動するようにした係止解除状態とに切り替えることができるので、特別な電気的設備を不要とでき、また、係止状態においてはストッパ本体の水平バーが被搬送物に係止するので、被搬送物の切替棚への移動を確実に阻止することができる。   According to the physical distribution shelf device according to the present invention, the stopper main body operates in conjunction with the switching shelf, thereby preventing the stopper from moving to the switching shelf by being locked to the object to be conveyed conveyed from the upstream conveying shelf. Can be switched between the locked state and the locked state where the transported object is moved to the switching shelf by releasing the locked state, so that no special electrical equipment is required, In the locked state, the horizontal bar of the stopper main body is locked to the conveyed object, so that the movement of the conveyed object to the switching shelf can be reliably prevented.

また、本発明に係る物流用棚装置において、ストッパ本体は、水平バーが適宜間隔を空けて配された2本の縦支柱の上端部近傍間に差し渡されて連結されることにより門型形状となされ、ストッパが係止状態にあるときは、前記水平バーが上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物に係止して切替棚への移動を阻止するようになされ、係止解除状態にあるときは、ストッパ本体が上昇して、前記係止状態を解除する共に被搬送物が前記水平バーの下を通過して切替棚へと移動するようにしてもよい。   Further, in the distribution shelf device according to the present invention, the stopper main body is formed in a portal shape by passing and connecting between the vicinity of the upper ends of the two vertical struts in which the horizontal bars are arranged at appropriate intervals. When the stopper is in the locked state, the horizontal bar is locked to the transported object transported from the upstream transport shelf and is prevented from moving to the switching shelf. In this case, the stopper main body may be lifted to release the locked state, and the conveyed object may pass under the horizontal bar and move to the switching shelf.

さらに、本発明に係る物流用棚装置において、ストッパ本体は、2本の縦支柱のそれぞれに、該縦支柱を基端として適宜上下に間隔を空けて水平方向に延びる2本の平行杆が設けられ、切替棚には、該切替棚に固定され、切替棚の左右方向に突出して水平方向に延びる作用杆が設けられ、該作用杆は少なくともその一部が前記2本の平行杆の間に配されており、切替棚が棚支軸を中心に回動して上下動するのに連動して、ストッパ本体が上下動するようにすることもできる。このようにすれば、切替棚が上下に動作すると、作用杆が同様に上下に動作し、これによって平行杆が上下に押されてストッパ本体は上下動する。このとき、作用杆は、2本の平行杆の間に配され、切替棚の上下動に連動してこの2本の平行杆を上下に押圧するものである。それゆえ、この作用杆は、切替棚の回動運動に合わせて回動させることなく、単純に上下運動させることが可能となる。   Further, in the distribution shelf device according to the present invention, the stopper main body is provided with two parallel rods extending in the horizontal direction at appropriate intervals in the vertical direction with the vertical column as a base end on each of the two vertical columns. The switching shelf is provided with a working rod fixed to the switching shelf and projecting in the left-right direction of the switching shelf and extending in the horizontal direction. At least a part of the working rod is between the two parallel rods. The stopper main body can also be moved up and down in conjunction with the vertical movement of the switching shelf about the shelf support shaft. In this way, when the switching shelf moves up and down, the action rod moves up and down in the same manner, whereby the parallel rod is pushed up and down and the stopper body moves up and down. At this time, the working rod is arranged between the two parallel rods and presses the two parallel rods up and down in conjunction with the vertical movement of the switching shelf. Therefore, this working rod can be simply moved up and down without rotating in accordance with the rotating motion of the switching shelf.

また、本発明に係る物流用棚装置において、切替棚を受入姿勢と、搬送姿勢とに切り替える切替手段を備えるので、確実に受入姿勢と搬送姿勢との切り替え動作およびその制御が可能となる。 Further, the distribution shelves apparatus according to the present invention, a receiving posture switching shelf, so comprises switching means for switching to a transport position, certainly it is possible to switch the operation and control of the receiving position and the conveying position.

さらに、本発明に係る物流用棚装置において、切替手段は、手動式又は足踏み式で切り替えをするものとすることができる。このようにすれば、電力によって動作する動力源を用いる必要がなく、省エネルギーに資するものとなる。   Further, in the physical distribution shelf device according to the present invention, the switching means can be switched manually or steppingly. In this way, it is not necessary to use a power source that operates with electric power, which contributes to energy saving.

以上のとおり、本発明に係る物流用棚装置によれば、ストッパ本体が切替棚に連動して動作し、これによって上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物に係止して切替棚への移動を阻止する係止状態と、前記係止状態を解除して被搬送物が切替棚へ移動するようにした係止解除状態とに切り替えることができるので、特別な電気的設備を不要とでき、また、係止状態においてはストッパ本体の水平バーが被搬送物に係止するので、被搬送物の切替棚への移動を確実に阻止することができる。   As described above, according to the physical distribution shelf device according to the present invention, the stopper main body operates in conjunction with the switching shelf, thereby locking the object to be conveyed conveyed from the upstream conveying shelf to the switching shelf. Since it is possible to switch between a locked state that prevents movement and a locked released state in which the transferred state is released and the conveyed object moves to the switching shelf, no special electrical equipment is required. In addition, in the locked state, the horizontal bar of the stopper main body is locked to the object to be conveyed, so that the movement of the object to be conveyed to the switching shelf can be reliably prevented.

本発明に係る物流用棚装置の一実施形態を示す斜視図であり、当該装置を動作させない状態(係止解除状態)を示した図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the shelf apparatus for physical distribution which concerns on this invention, and is the figure which showed the state (locking release state) which does not operate the said apparatus. 図1に示した物流用棚装置の側面図であって、その切替棚が、上流側搬送棚からの搬送されてくる被搬送物を受け入れ可能な受入姿勢にある状態を示したものであり、かつこの物流用棚装置の動作を説明するために必要な構成要素のみを表した説明図である。FIG. 2 is a side view of the distribution shelf device shown in FIG. 1, and shows a state in which the switching shelf is in a receiving posture in which an object to be conveyed conveyed from an upstream conveyance shelf can be received; And it is explanatory drawing showing only the component required in order to demonstrate operation | movement of this distribution shelf apparatus. 図2に示した物流用棚装置の側面図において、棚上に被搬送物を載置した状態を示す説明図である。In the side view of the distribution shelf device shown in FIG. 2, it is an explanatory view showing a state where an object to be conveyed is placed on the shelf. 図3に示した物流用棚装置において、切替棚を途中まで動作させた様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the switching shelf was operated to the middle in the distribution shelf apparatus shown in FIG. 図3に示した物流用棚装置において、切替棚を動作させて送出姿勢とした状態を示す図であって、当該切替棚に載置された先の被搬送物を下流側搬送棚へ送り出すと共に、上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物の移動を規制する状態を示した説明図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the distribution shelf shown in FIG. 3 is operated in a delivery posture by operating a switching shelf, and sends a previous object to be conveyed placed on the switching shelf to a downstream conveyance shelf. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which movement of a transported object transported from an upstream transport shelf is restricted.

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る物流用棚装置の一実施形態を示した斜視図である。この物流用棚装置1は、搬送棚本体2に、上流側搬送棚3と、上流側搬送棚3よりも下方に設けられ当該上流側搬送棚3の搬送方向とは反対方向(図1のY軸方向における反対方向)へ被搬送物Wを搬送する下流側搬送棚4と、上流側搬送棚3から被搬送物Wを受け入れて下流側搬送棚4へ送り出す切替棚5とを備えてなるものである。この切替棚5は、上流側搬送棚3から上記被搬送物Wを受け入れる受入姿勢(図2及び図3の状態)と、受け入れた被搬送物Wを下流側搬送棚4へ送り出す送出姿勢(図5の状態)とに、作業者の操作によって、切替自在となされている(尚、前記作業者の操作は、特に限定されるものではないが、この実施形態においては足踏み操作としている)。上記構成により、この物流用棚装置1は、切替棚5が受入姿勢で上流側搬送棚3から受け入れた被搬送物Wを受入姿勢のまま保持し、その間に作業者が当該被搬送物W(例えば箱、コンテナなど)から電気部品等の取り出し作業を行い、当該作業を終えたのち作業者が切り替え操作を行うことによって切替棚5が受入姿勢から送出姿勢に切り替えられ、切替棚5上に載置された被搬送物Wが切替棚5から下流側搬送棚4へ送出されるようになされている。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a distribution shelf device according to the present invention. The distribution shelf device 1 is provided on the transport shelf main body 2 on the upstream side transport shelf 3 and below the upstream side transport shelf 3 and in a direction opposite to the transport direction of the upstream side transport shelf 3 (Y in FIG. 1). A downstream side transport shelf 4 that transports the transported object W in the opposite direction in the axial direction) and a switching shelf 5 that receives the transported object W from the upstream side transport shelf 3 and sends it to the downstream side transport shelf 4. It is. The switching shelf 5 is configured to receive the transported object W from the upstream transport shelf 3 (the state shown in FIGS. 2 and 3), and to send out the received transported object W to the downstream transport shelf 4 (see FIG. 2). 5), the operation can be switched by the operator's operation (note that the operator's operation is not particularly limited, but is a stepping operation in this embodiment). With this configuration, the physical distribution shelf device 1 holds the transported object W received from the upstream transport shelf 3 with the switching shelf 5 being in the receiving posture, while the worker holds the transported object W ( For example, an electrical part is taken out from a box, a container, etc., and the switching shelf 5 is switched from the receiving posture to the sending posture by the operator performing a switching operation after the work is finished, and is placed on the switching shelf 5. The placed object W is sent out from the switching shelf 5 to the downstream side transport shelf 4.

搬送棚本体2は、主に複数のパイプ部材21〜23と当該パイプ部材同士を接続するジョイント部材24とにより構成される。より詳しくは、搬送棚本体2は、平面視で略矩形状に形成された下端のベース枠体21や、当該ベース枠体21から上方へ立ち上がる複数の支柱部材22、支柱部材同士を接続する横桟部材23などにより形成された組立体である。また、ベース枠体21の四隅の下側にはそれぞれキャスター25が設けられていて、これにより、物流用棚装置1の移動が容易なものとなされている。   The conveyance shelf main body 2 is mainly configured by a plurality of pipe members 21 to 23 and a joint member 24 that connects the pipe members. More specifically, the transport shelf body 2 includes a base frame 21 at the lower end formed in a substantially rectangular shape in plan view, a plurality of support members 22 rising upward from the base frame 21, and a lateral connection connecting the support members. It is an assembly formed by the crosspiece member 23 and the like. In addition, casters 25 are respectively provided below the four corners of the base frame body 21 so that the distribution shelf device 1 can be easily moved.

上流側搬送棚3と下流側搬送棚4とは、それぞれ搬送棚本体2の所定位置に、所定の角度に傾斜するようにして固定されている(無論、前記所定位置及び角度は、各部材を組み替えることによって任意に変更することが可能なものである)。図1に示すように、この実施形態においては、上流側搬送棚3は、搬送棚本体2のY軸方向最奥部かつ上端近傍から、切替棚5の方向へ下方に傾斜するようにして配設されている。また、下流側搬送棚4は、送出位置にある切替棚5から被搬送物Wを受入可能な位置から、搬送棚本体2のY軸方向最奥部かつ下端部近傍へ向かって下方に傾斜するようにして配設されている。   The upstream-side transport shelf 3 and the downstream-side transport shelf 4 are respectively fixed at predetermined positions on the transport shelf body 2 so as to be inclined at a predetermined angle (of course, the predetermined position and angle are determined by the respective members). It can be changed arbitrarily by rearrangement). As shown in FIG. 1, in this embodiment, the upstream side transport shelf 3 is arranged so as to incline downward in the direction of the switching shelf 5 from the innermost portion in the Y-axis direction of the transport shelf body 2 and the vicinity of the upper end. It is installed. Further, the downstream side transport shelf 4 is inclined downward from the position where the transported object W can be received from the switching shelf 5 at the delivery position toward the innermost part in the Y-axis direction of the transport shelf body 2 and the vicinity of the lower end part. It is arranged in this way.

上流側搬送棚3及び下流側搬送棚4は、この実施形態においては、それぞれ主に平行して配された2本のレール部材31、41からなるものであって、各レール部材31、41その上面側(搬送面)には、レール部材31、41の長さ方向(被搬送物Wの搬送方向)に沿って複数の回転ローラ311、411が配されている。このように構成されることで、上流側搬送棚3又は下流側搬送棚4の搬送面に載置された被搬送物Wは、その自重及び回転ローラ311、411の回転により上流側搬送棚3又は下流側搬送棚4の上面(搬送面)を、その搬送方向に沿って下るように移動する。   In this embodiment, the upstream side transport shelf 3 and the downstream side transport shelf 4 are each composed of two rail members 31 and 41 arranged mainly in parallel. On the upper surface side (conveying surface), a plurality of rotating rollers 311 and 411 are arranged along the length direction of the rail members 31 and 41 (conveying direction of the article to be conveyed W). By being configured in this way, the transported object W placed on the transport surface of the upstream transport shelf 3 or the downstream transport shelf 4 has the upstream transport shelf 3 due to its own weight and the rotation of the rotation rollers 311 and 411. Or it moves so that the upper surface (conveyance surface) of the downstream conveyance shelf 4 may go down along the conveyance direction.

尚、上流側搬送棚3及び下流側搬送棚4は被搬送物Wの搬送方向に向かって下方に傾斜しているので、この回転ローラ部材311、411が無くとも被搬送物Wはその自重により上流側搬送棚3及び下流側搬送棚4上を滑るようにして搬送されるが、搬送をより確実かつ円滑にするため、上記のとおり、回転ローラ311、411を配するのが好ましい。また、上流側搬送棚3及び下流側搬送棚4のそれぞれについて2本のレール部材31、41を配するようにしているが、2本に限られるものではなく、3本以上配するようにしてもよく、或いは幅広な1本のレール部材あるいは1枚の板状部材等を用いて上流側搬送棚3又は下流側搬送棚4を形成するようにしてもよい。   Since the upstream side transport shelf 3 and the downstream side transport shelf 4 are inclined downward in the transport direction of the transported object W, the transported object W is not affected by its own weight even without the rotating roller members 311 and 411. Although it is conveyed so that it may slide on the upstream conveyance shelf 3 and the downstream conveyance shelf 4, in order to make conveyance more reliable and smooth, it is preferable to arrange | position the rotation rollers 311 and 411 as mentioned above. In addition, two rail members 31 and 41 are arranged for each of the upstream conveyance shelf 3 and the downstream conveyance shelf 4, but the number of rail members 31 and 41 is not limited to two, and three or more are arranged. Alternatively, the upstream-side transport shelf 3 or the downstream-side transport shelf 4 may be formed using a wide rail member, a single plate-like member, or the like.

切替棚5は、主に複数のパイプ部材51と当該パイプ部材51同士を接続するジョイント部材52とによって搬送面を形成してなるものである。また、この切替棚5は、その上流側搬送棚3及び下流側搬送棚4から最も遠い位置において(当該位置にある水平パイプ部材51aが)、2つのジョイント53を介して搬送棚本体2の横桟部材27に接続されている。この水平パイプ部材51aは、ジョイント53に対して遊嵌状態に挿通されてその軸線回りに回動可能となされている。これにより、切替棚5は、水平パイプ部材51aを回転軸として回動自在となされ、前記受入姿勢と送出姿勢とに切替可能となされている。尚、この実施形態においては、切替棚5は、上述した上流側搬送棚3又は下流側搬送棚4とは異なり回転ローラを備えたレール部材を用いていないが、上流側搬送棚3又は下流側搬送棚4と同様に、回転ローラを備えたレール部材を用い、これを切替棚5の搬送面に配するようにしてもよい。   The switching shelf 5 is formed by forming a transport surface mainly by a plurality of pipe members 51 and a joint member 52 that connects the pipe members 51 to each other. In addition, the switching shelf 5 is located at a position farthest from the upstream side transport shelf 3 and the downstream side transport shelf 4 (the horizontal pipe member 51a at the position) and the side of the transport shelf body 2 via the two joints 53. It is connected to the crosspiece member 27. The horizontal pipe member 51a is inserted into the joint 53 in a loosely fitted state and can be rotated around its axis. As a result, the switching shelf 5 is rotatable about the horizontal pipe member 51a as a rotation axis, and can be switched between the receiving posture and the sending posture. In this embodiment, the switching shelf 5 is different from the upstream transport shelf 3 or the downstream transport shelf 4 described above, and does not use a rail member having a rotating roller, but the upstream transport shelf 3 or the downstream side. Similarly to the transport shelf 4, a rail member provided with a rotation roller may be used and disposed on the transport surface of the switching shelf 5.

切替棚5は、支持機構6によって所定の位置及び角度に維持される。この実施形態においては、支持機構6は、切替棚5に接続されるとともに切替棚5を下方から支持する屈曲可能な支持杆部材61と、作業者が何も操作しない状態においては支持杆部材61を直線状(屈曲しない状態)に維持し(これによって切替棚5を受入姿勢に維持し)、作業者の操作によって支持杆部材61を屈曲させる(これによって切替棚5を送出姿勢に切り替える)ように作用する作用手段62(この実施形態においては、油圧ダンパー62)と、作業者が足踏み操作を行うことによって作用手段(油圧ダンパー)62を作用させ、支持杆部材61を屈曲させる足踏み杆63とを備えている。尚、上記支持杆61、油圧ダンパー62及び足踏み杆63は、複数のパイプ部材及びジョイント部材を介して接続されている。また、足踏み杆63は、図1に示すように、作業者がその足Fで踏んで動作させるものである。   The switching shelf 5 is maintained at a predetermined position and angle by the support mechanism 6. In this embodiment, the support mechanism 6 is connected to the switching shelf 5 and supports the switching shelf 5 from below, and a support rod member 61 that can be bent. Is maintained in a straight line (not bent) (the switching shelf 5 is maintained in the receiving posture), and the support rod member 61 is bent by the operator's operation (this switches the switching shelf 5 to the sending posture). Action means 62 (hydraulic damper 62 in this embodiment) acting on the foot, and a foot rod 63 that causes the action means (hydraulic damper) 62 to act by the operator performing a stepping operation to bend the support rod member 61. It has. The support rod 61, the hydraulic damper 62, and the foot rod 63 are connected via a plurality of pipe members and joint members. Further, as shown in FIG. 1, the foot pedal 63 is operated by an operator stepping on the foot F.

より詳細に説明すると、切替棚5は、上述のとおり支持機構6により支持されており、作業者が何も操作しない状態においては、上記受入姿勢にあるものとしている。すなわち、支持機構6は、切替棚5を下方から支持すると共に、その中間部で屈曲可能な支持杆部材61を備えており、また、油圧ダンパー62がパイプ部材64を介してこの支持杆部材61に接続されていて、作業者が何も操作をしない状態においては、当該油圧ダンパー62が伸長状態で支持杆部材61を直線状に(屈曲しない状態に)維持するようになされ、これによって、切替棚5を受入姿勢に維持している(図2の状態)。   More specifically, the switching shelf 5 is supported by the support mechanism 6 as described above, and is in the receiving posture in a state where the operator does not operate anything. That is, the support mechanism 6 includes a support rod member 61 that supports the switching shelf 5 from below and can be bent at an intermediate portion thereof, and the hydraulic damper 62 is connected to the support rod member 61 via the pipe member 64. When the operator does not perform any operation, the hydraulic damper 62 is extended to maintain the support rod member 61 in a straight line (in a non-bent state). The shelf 5 is maintained in the receiving posture (state shown in FIG. 2).

また、作業者がその足Fで足踏み杆63を踏むと、この足踏み杆63に加えられた力が、足踏み杆63に接続された支え杆(パイプ部材)64を介して、油圧ダンパー62をその伸長しようとする力に抗して収縮させつつ、支持杆部材61を屈曲させ、これにより、切替棚5を引き下げて送出姿勢となるようになされている(図5の状態)。   Further, when the operator steps on the foot rod 63 with his foot F, the force applied to the foot rod 63 causes the hydraulic damper 62 to move through the support rod (pipe member) 64 connected to the foot rod 63. The support rod member 61 is bent while contracting against the force to be extended, and thereby the switching shelf 5 is pulled down to be in the delivery posture (state of FIG. 5).

尚、支持機構6は、上記の形態に限られるものではなく、作業者の簡単な操作により切替棚5を受入姿勢と送出姿勢とに切り替え自在とできる機構であれば、どのような形態の機構でも任意に選択して利用することができる。例えば、支持杆部材61は、この実施形態においては屈曲することによって切替棚5を受入姿勢から送出姿勢に切り替えるものであるが、これに限られず、伸縮自在な支持杆部材61を用いることも可能である。また、作用手段61についても、この実施形態においては油圧ダンパー62を用いているが、これに限られず、各種ショックアブソーバーや弾性体(ばね体)、あるいはこれらと同様に支持杆部材61を直線状に維持し、また屈曲させることの可能な任意の手段を用いることが可能である。   The support mechanism 6 is not limited to the above-described form, and any form of mechanism can be used as long as the switching shelf 5 can be switched between the receiving position and the sending position by a simple operation by the operator. But you can choose and use them arbitrarily. For example, in the present embodiment, the support rod member 61 is configured to bend the switching shelf 5 from the receiving posture to the sending posture by being bent. However, the support rod member 61 is not limited to this, and a telescopic support rod member 61 can also be used. It is. Also, the action means 61 uses the hydraulic damper 62 in this embodiment, but is not limited to this, and various shock absorbers, elastic bodies (spring bodies), or the support rod members 61 as well as these are linear. Any means that can be maintained and bent can be used.

受入姿勢にある切替棚5は、上流側搬送棚3に一番近い側の上面(搬送面)が、上流側搬送棚3の上面(搬送面)の延長線上又は延長線上よりも僅かに低い位置となるようになされており、これによって上流側搬送棚3から搬送されてくる被搬送物Wがスムーズに切替棚5上へ搬送される。また、送出姿勢にある切替棚5は、下流側搬送棚4に向かって下方に傾斜すると共に、下流側搬送棚4に一番近い側の上面(搬送面)が、下流側搬送棚4の上面(搬送面)の延長線上又は延長線上よりも僅かに高い位置となるようになされている。これによって、切替棚5が受入姿勢から送出姿勢に切り替えられると、切替棚5上に載置された被搬送物Wが下流側搬送棚4上へスムーズに送出される。   The switching shelf 5 in the receiving position has an upper surface (transport surface) closest to the upstream transport shelf 3 on the extension line of the upper surface (transport surface) of the upstream transport shelf 3 or a position slightly lower than the extension line. As a result, the article W to be transported from the upstream transport shelf 3 is smoothly transported onto the switching shelf 5. Further, the switching shelf 5 in the delivery posture is inclined downward toward the downstream side transport shelf 4, and the upper surface (transport surface) closest to the downstream side transport shelf 4 is the upper surface of the downstream side transport shelf 4. It is made to become the position on the extension line of (conveyance surface) or slightly higher than the extension line. As a result, when the switching shelf 5 is switched from the receiving posture to the sending posture, the article W to be transported placed on the switching shelf 5 is smoothly sent onto the downstream conveying shelf 4.

さらに、この物流用棚装置1においては、上流側搬送棚3から搬送されてくる被搬送物Wの移動を一時的に規制するストッパ7が設けられている。このストッパは、図3〜5に示すように、切替棚5がその受入姿勢から動作して送出姿勢となって先の被搬送物W1を下流側搬送棚4へ送り出し、それから再び受入姿勢に戻るまでの間、後続の被搬送物W2が切替棚5に移動するのを規制するためのものである。   Further, in the distribution shelf device 1, a stopper 7 is provided for temporarily restricting the movement of the transported object W transported from the upstream transport shelf 3. As shown in FIGS. 3 to 5, in this stopper, the switching shelf 5 operates from the receiving posture to be in the sending posture, and sends the previous conveyed object W <b> 1 to the downstream conveying shelf 4, and then returns to the receiving posture. This is for restricting the subsequent transported object W <b> 2 from moving to the switching shelf 5.

尚、切替棚5が受入姿勢であって先の被搬送物W1が切替棚5上にあるときは、図3に示すように、先の被搬送物W1の後端面(被搬送物Wの搬送方向における後側端面)に、後続の被搬送物W2の前端部が接するようになされ、これによって後続の被搬送物W2の切替棚5への移動が規制される(通常、その状態で、作業者は先の被搬送物W1に収納された部品等を取り出す作業を行う)。また、先の被搬送物W1を下流側搬送棚4に送り出し、切替棚5が元の受入姿勢に戻ったとき(すなわち、切替棚5が受入姿勢であって、先の被搬送物W1が切替棚5上にないとき)には、後続の被搬送物W2は、ストッパ7による規制が解除されて、切替棚5に移動する。尚、図示しないが、このとき更に後続の被搬送物W3が上流側搬送棚3上にあれば、当該被搬送物W3の前端部が、被搬送物W2の後端面(被搬送物W2の搬送方向における後側端面)に接し、これにより被搬送物W3の切替棚5への移動が規制される。   When the switching shelf 5 is in the receiving posture and the preceding transported object W1 is on the switching shelf 5, as shown in FIG. 3, the rear end face of the preceding transported object W1 (conveyance of the transported object W) The rear end face in the direction is in contact with the front end portion of the subsequent transported object W2, thereby restricting the movement of the subsequent transported object W2 to the switching shelf 5 (usually in this state, the work The person carries out the work of taking out the parts and the like stored in the previous transported object W1). Further, when the previous transported object W1 is sent to the downstream transport shelf 4 and the switching shelf 5 returns to the original receiving posture (that is, the switching shelf 5 is in the receiving posture, and the previous transported material W1 is switched). When it is not on the shelf 5), the succeeding article W <b> 2 moves to the switching shelf 5 after the restriction by the stopper 7 is released. Although not shown, if there is a further subsequent transported object W3 on the upstream transport shelf 3, the front end of the transported object W3 is connected to the rear end surface of the transported object W2 (the transport of the transported object W2). The rear end face in the direction), thereby restricting the movement of the conveyed object W3 to the switching shelf 5.

ストッパ7は、後述の通り切替棚5の動作(上下動)に連動して上下動することによって、上述のように被搬送物Wの上流側搬送棚3から切替棚5への移動を規制し、また、当該規制を解除して被搬送物Wが切替棚5に移動するのを可能とするものである。   The stopper 7 moves up and down in conjunction with the operation (vertical movement) of the switching shelf 5 as will be described later, thereby restricting the movement of the article W to be transported from the upstream conveyance shelf 3 to the switching shelf 5 as described above. In addition, the restriction is released and the conveyed object W can be moved to the switching shelf 5.

ストッパ7は、被搬送物Wに接してその移動を規制する水平バー711と、当該水平バー711の両端部近傍に接続され、略鉛直下方へ延びる2本の縦支柱712、712とからなる門型のストッパ本体71を備えている。このストッパ本体71の2本の縦支柱712は、それぞれ搬送棚本体2に固定された保持ジョイント28内に挿通されている。すなわち、保持ジョイント28には、上下方向に開口して挿通する円柱形状の挿通孔281が形成され(図2参照)、この挿通孔281内に縦支柱712が挿通されている。当該挿通孔281の内径は、縦支柱712の外径よりも僅かに大きいものとなされている。また、当該挿通孔281は、所定の高さ寸法を備えている。上記のような構成を備えることにより、2本の縦支柱712は、挿通孔281内を上下方向へ自由に動作可能なように搬送棚本体2に対して取り付けられ、かつ、前後左右方向(水平方向)への動作が規制されて縦支柱712の水平方向へのぐらつきが防止されるようになされている。それゆえ、ストッパ本体71は、ぐらつくことなく自由に上下方向へ動作可能である。尚、ストッパ本体71は、上流側搬送棚3と切替棚5との境界近傍に配され、また、その水平バー711が、被搬送物Wの搬送方向に対してこれを横断するように配されている。さらに、被搬送物Wの上流側搬送棚3から切替棚5への移動を規制する状態においても、また当該規制を解除して被搬送物Wが上流側搬送棚3から切替棚5へ移動可能とした状態においても、水平バー711は、上流側搬送棚3と切替棚5のそれぞれの搬送面(上面)よりも上方に位置するように配されている。   The stopper 7 is a gate composed of a horizontal bar 711 that comes into contact with the object to be conveyed W and restricts its movement, and two vertical columns 712 and 712 that are connected to the vicinity of both ends of the horizontal bar 711 and extend substantially vertically downward. A mold stopper body 71 is provided. The two vertical struts 712 of the stopper main body 71 are inserted into holding joints 28 fixed to the transport shelf main body 2, respectively. That is, the holding joint 28 is formed with a cylindrical insertion hole 281 that is opened in the vertical direction and inserted therethrough (see FIG. 2), and the vertical column 712 is inserted into the insertion hole 281. The inner diameter of the insertion hole 281 is slightly larger than the outer diameter of the vertical column 712. The insertion hole 281 has a predetermined height dimension. By providing the above-described configuration, the two vertical struts 712 are attached to the transport shelf body 2 so as to be freely movable in the vertical direction in the insertion hole 281, and in the front-rear left-right direction (horizontal The movement of the vertical support column 712 is prevented from wobbling in the horizontal direction. Therefore, the stopper main body 71 can freely move up and down without wobbling. The stopper main body 71 is disposed in the vicinity of the boundary between the upstream transport shelf 3 and the switching shelf 5, and the horizontal bar 711 is disposed so as to cross the transport direction of the object W to be transported. ing. Further, even when the movement of the transported object W from the upstream transport shelf 3 to the switching shelf 5 is restricted, the restriction can be removed and the transported object W can move from the upstream transport shelf 3 to the switching shelf 5. Even in this state, the horizontal bar 711 is arranged to be positioned above the respective conveyance surfaces (upper surfaces) of the upstream conveyance shelf 3 and the switching shelf 5.

また、各縦支柱712の下端部近傍には、当該縦支柱712から略水平方向に延びる2本の水平杆73(上側水平杆731と下側水平杆732)が設けられている。上側水平杆731と下側水平杆732とは所定の間隔を空けて配されており、この上側水平杆731と下側水平杆732との間に形成された間隔(空隙74)に入り込むように、切替棚5に固定された作用杆55が配されている。   In addition, two horizontal rods 73 (an upper horizontal rod 731 and a lower horizontal rod 732) extending in a substantially horizontal direction from the vertical column 712 are provided in the vicinity of the lower end portion of each vertical column 712. The upper horizontal ridge 731 and the lower horizontal ridge 732 are arranged at a predetermined interval so as to enter an interval (gap 74) formed between the upper horizontal ridge 731 and the lower horizontal ridge 732. A working rod 55 fixed to the switching shelf 5 is arranged.

作用杆55は、物流用棚装置1の搬送方向を横切って左右方向かつ略水平方向へ延びるパイプ部材であり、切替棚5の下面に固定され、かつ切替棚5の幅寸法よりも長く、左右方向へ突出するものとなされている。この作用杆55の先端部近傍が、上述のとおり、上側水平杆731と下側水平杆732との間に形成された空隙74に入るように配されているが、当該作用杆55は、上側水平杆731、下側水平杆732又は縦支柱712のいずれにも固定或いは接続されていない。上側水平杆731と下側水平杆732とはそれぞれ所定の長さを備え、また空隙74の上下高さ寸法は作用杆55の外径寸法よりも大きくなされており、作業者が何も操作をしない状態においては、作用杆55の上端面が、上側水平杆731の下端面に載置されるようにして、ストッパ7が所定高さに保持される。このとき、ストッパ7の水平バー711は一番高い位置にあり、この水平バー711の下を被搬送物Wが通過移動可能となされている。尚、このとき、上述したように、上流側棚装置3に載置された先の被搬送物W1は、切替棚5に移動し、後続の被搬送物W2は、その前端部が先の被搬送物W1の後端面(被搬送物Wの搬送方向において後端面)に接するようになされ、これによって後続の被搬送物W2の切替棚5への移動が規制される(通常、その状態で、作業者は先の被搬送物W1に収納された部品等を取り出す作業を行うものである)。   The working rod 55 is a pipe member that extends in the left-right direction and substantially in the horizontal direction across the transport direction of the distribution shelf device 1, is fixed to the lower surface of the switching shelf 5, and is longer than the width dimension of the switching shelf 5, It is supposed to protrude in the direction. As described above, the vicinity of the tip of the working rod 55 is arranged so as to enter the gap 74 formed between the upper horizontal rod 731 and the lower horizontal rod 732. It is not fixed or connected to any of the horizontal rod 731, the lower horizontal rod 732, or the vertical column 712. The upper horizontal rod 731 and the lower horizontal rod 732 each have a predetermined length, and the vertical height of the gap 74 is larger than the outer diameter of the working rod 55, so that the operator can perform any operation. In the state where it is not, the stopper 7 is held at a predetermined height such that the upper end surface of the working rod 55 is placed on the lower end surface of the upper horizontal rod 731. At this time, the horizontal bar 711 of the stopper 7 is at the highest position, and the article to be transported W can move under the horizontal bar 711. At this time, as described above, the preceding transported object W1 placed on the upstream side shelf device 3 moves to the switching shelf 5, and the subsequent transported object W2 has its front end positioned at the previous transported object. It is made to come into contact with the rear end surface of the transported object W1 (the rear end surface in the transport direction of the transported object W), thereby restricting the movement of the subsequent transported object W2 to the switching shelf 5 (usually in this state, The operator performs an operation of taking out the parts and the like stored in the previous transported object W1).

作業者が先の被搬送物W1に収納された部品等を取り出す作業を終えると、作業者は、足踏み杆63を足踏み操作して、被搬送物W1を切替棚5から下流側搬送棚4へと移動させ、さらに後続の被搬送物W2を上流側搬送棚3から切替棚5へ移動させる。この動作を詳細に説明すると、先ず作業者が足踏み杆63を踏んで、切替棚5が受入姿勢から送出姿勢へ(下方へ)動作すると、これに連動してストッパ7も下方へ動作する。すなわち、前記切替棚5の動作と共に作用杆55が下方へ下がり、当該作用杆55の下端面が下側水平杆732の上端面を押し下げることによって、ストッパ7は下方へ下がる(或いは、上側水平杆731の下端面を下方から支える作用杆55が下方へ下がることによって、ストッパ7はその自重により下方へ下がる)。   When the worker finishes taking out the parts and the like stored in the previous article to be conveyed W1, the operator steps on the foot pedal 63 to move the article to be conveyed W1 from the switching shelf 5 to the downstream conveyance shelf 4. Further, the subsequent transported object W2 is moved from the upstream transport shelf 3 to the switching shelf 5. This operation will be described in detail. First, when the operator steps on the foot pedal 63 and the switching shelf 5 moves from the receiving posture to the sending posture (downward), the stopper 7 also moves downward in conjunction with this. That is, with the operation of the switching shelf 5, the working rod 55 is lowered downward, and the lower end surface of the working rod 55 pushes down the upper end surface of the lower horizontal rod 732, so that the stopper 7 is lowered downward (or the upper horizontal rod). When the working rod 55 that supports the lower end surface of 731 is lowered downward, the stopper 7 is lowered downward by its own weight).

これにより、切替棚5及びストッパ7は、図3の状態(受入姿勢)から図4の状態を経て、図5の状態(送出姿勢)となる。この送出姿勢においては、先の被搬送物W1は、下流側搬送棚4へ送り出される。また、ストッパ7の水平バー711は、上流側搬送棚3の搬送面よりも高い位置、かつ被搬送物Wの上端部よりも低い位置にあり、これによって、水平バー711が後続の被搬送物W2の前端面に接し、被搬送物W2の移動を規制する。   Thereby, the switching shelf 5 and the stopper 7 are changed from the state shown in FIG. 3 (receiving posture) to the state shown in FIG. 5 (sending posture) through the state shown in FIG. In this sending posture, the previous article W1 is sent out to the downstream side transport shelf 4. Further, the horizontal bar 711 of the stopper 7 is at a position higher than the transport surface of the upstream transport shelf 3 and lower than the upper end of the transported object W, whereby the horizontal bar 711 is moved to the subsequent transported object. It contacts the front end surface of W2 and regulates the movement of the conveyed object W2.

そして、作業者が足踏み杆63から足Fを離すと、切替棚5が送出姿勢(図5の状態)から逆に図4の状態を経て受入姿勢(図3の状態)へ動作する。すなわち、作業者が足踏み杆63から足を離すことによって、油圧ダンパー62が伸長して元の状態に復帰し、切替棚5が上方へ動作して受入姿勢となり、当該切替棚5の動作と共に作用杆55が上方へ上がり、当該作用杆55の上端面が上側水平杆731の下端面を押し上げて、ストッパ7も元の位置、すなわち一番高い位置に戻る。   Then, when the operator removes the foot F from the foot pedal 63, the switching shelf 5 moves from the sending posture (state of FIG. 5) to the receiving posture (state of FIG. 3) through the state of FIG. That is, when the operator removes his / her foot from the foot rod 63, the hydraulic damper 62 extends and returns to the original state, and the switching shelf 5 moves upward to be in the receiving posture, and acts together with the operation of the switching shelf 5. The collar 55 rises upward, the upper end surface of the working collar 55 pushes up the lower end surface of the upper horizontal collar 731, and the stopper 7 also returns to the original position, that is, the highest position.

この状態において、ストッパ7の水平バー711は後続の被搬送物W2の上端よりも上方に位置するようになされており、これにより、水平バー711による規制が解除された被搬送物W2は、切替棚5へと移動する(尚、図示しないが、更に後続する被搬送物W3、W4、W5、・・・は、作業者の足踏み操作によって順次上流側棚装置3の搬送面に載置され、同じ動作を繰り返す)。   In this state, the horizontal bar 711 of the stopper 7 is positioned above the upper end of the subsequent transported object W2, so that the transported object W2 released from the restriction by the horizontal bar 711 is switched. Move to the shelf 5 (note that although not shown, further subsequent objects to be conveyed W3, W4, W5,... Are sequentially placed on the conveyance surface of the upstream shelf device 3 by the operator's stepping operation, Repeat the same operation).

尚、上述のとおり、作用杆55は、上側水平杆731と下側水平杆732との間に形成された空隙74に入るように配されているが、上側水平杆731、下側水平杆732又は縦支柱712のいずれにも固定或いは接続されていない。それゆえ、図3〜図5の側面視で示されるように、受入姿勢と送出姿勢との切り替えによって切替棚5及び切替棚に固定された作用杆55は水平パイプ部材51aを回転軸として円弧を描くように下方へ(又は上方へ)動作するが、ストッパ7は、切替棚5及び作用杆55の動作に連動はするものの、その円弧状の動作に関係なく、上下方向にのみ動作可能となされている。よって、ストッパ7にはその動作に不要な力が作用しないため、ストッパ7の破損の恐れが少ない。   As described above, the action rod 55 is arranged so as to enter the gap 74 formed between the upper horizontal rod 731 and the lower horizontal rod 732, but the upper horizontal rod 731 and the lower horizontal rod 732 are arranged. Or it is not fixed or connected to any of the vertical columns 712. Therefore, as shown in the side views of FIGS. 3 to 5, the switching rack 5 and the working rod 55 fixed to the switching rack by switching between the receiving attitude and the sending attitude are arcuate around the horizontal pipe member 51 a as the rotation axis. Although it moves downward (or upward) as depicted, the stopper 7 is interlocked with the operation of the switching shelf 5 and the action rod 55, but can be operated only in the vertical direction regardless of the arc-shaped operation. ing. Therefore, since unnecessary force does not act on the stopper 7, the risk of damage to the stopper 7 is small.

また、切替棚5の搬送面の傾斜角度は、その受入姿勢においては、上流側搬送棚3の傾斜角度よりも大きくなされている。そうすると、図3に示すように、切替棚5上にある先の被搬送物W1の傾きと、上流側搬送棚3上にある後続の被搬送物W2の傾きとを比較すれば、後続の被搬送物W2の傾きよりも先の被搬送物W2の傾きの方が大きくなる。したがって、このとき先の被搬送物W1の後端面(被搬送物Wの搬送方向における後側端面)と後続の被搬送物W2の前端部とは、その下端部近傍において互いに接するが、その上端部間には、すき間Mが生じる。このような構成とすることで、切替棚5を受入姿勢から送出姿勢に動作させる際に、ストッパ7の水平バーが前記すき間に入り込み易くなり、後続の被搬送物W2の切替棚5への移動を好適に規制することが可能となる。   Moreover, the inclination angle of the conveyance surface of the switching shelf 5 is made larger than the inclination angle of the upstream conveyance shelf 3 in the receiving posture. Then, as shown in FIG. 3, if the inclination of the preceding conveyed object W1 on the switching shelf 5 and the inclination of the subsequent conveyed object W2 on the upstream conveying shelf 3 are compared, The inclination of the object to be conveyed W2 is larger than the inclination of the object to be conveyed W2. Accordingly, at this time, the rear end surface of the preceding transported object W1 (the rear end surface in the transporting direction of the transported object W) and the front end of the subsequent transported object W2 are in contact with each other in the vicinity of the lower end thereof, but the upper end thereof There is a gap M between the parts. With such a configuration, when the switching shelf 5 is moved from the receiving posture to the sending posture, the horizontal bar of the stopper 7 can easily enter the gap, and the subsequent transported object W2 moves to the switching shelf 5. Can be suitably controlled.

尚、搬送棚本体2をはじめ、本願発明に係る物流用棚装置1の各部材の寸法は、任意に変更可能である。この物流用棚装置1においては、多くの部材はパイプ部材とパイプ部材同士を接続するジョイント部材とで構成されており、それゆえパイプ部材の長さを適宜調節し、また最適な長さのパイプ部材を用いることで、被搬送物Wの大きさや、当該被搬送物を搬送すべき距離などに応じて、任意の寸法の物流用棚装置1を構成できるものである。   In addition, the dimension of each member of the shelf apparatus 1 for physical distribution which concerns on this invention including the conveyance shelf main body 2 can be changed arbitrarily. In this distribution shelf device 1, many members are composed of a pipe member and a joint member that connects the pipe members. Therefore, the length of the pipe member is appropriately adjusted, and the pipe having the optimum length is also provided. By using the members, the distribution shelf device 1 having any size can be configured according to the size of the transported object W, the distance to which the transported object should be transported, and the like.

以上のとおり、具体的な実施形態を示して本発明に係る物流用棚装置1を説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々に形態等を変更することが可能なものである。すなわち、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定され、また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれるものである。   As described above, the physical distribution shelf device 1 according to the present invention has been described by showing a specific embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and does not depart from the spirit of the present invention. It is possible to change the form and the like in various ways. That is, the embodiment disclosed this time is illustrative in all respects, and does not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not construed only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims, and is within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. All changes are included.

1 物流用棚装置
2 搬送棚本体
3 上流側搬送棚
31 レール部材
4 下流側搬送棚
41 レール部材
5 切替棚
51 パイプ部材
51a 水平パイプ部材
55 作用杆
6 支持機構
61 支持杆部材
62 油圧ダンパー
63 足踏み杆
7 ストッパ
71 ストッパ本体
711 水平バー
712 縦支柱
73 水平杆
731 上側水平杆
732 下側水平杆
74 空隙
W 被搬送物


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Logistic shelf apparatus 2 Conveyance shelf main body 3 Upstream side conveyance shelf 31 Rail member 4 Downstream side conveyance shelf 41 Rail member 5 Switching shelf 51 Pipe member 51a Horizontal pipe member 55 Action rod 6 Support mechanism 61 Support rod member 62 Hydraulic damper 63 Foot杆 7 Stopper 71 Stopper body 711 Horizontal bar 712 Vertical column 73 Horizontal 杆 731 Upper horizontal 杆 732 Lower horizontal 杆 74 Gap W Transported object


Claims (4)

搬送棚本体と、
該搬送棚本体に設けられた上流側搬送棚と、
前記搬送棚本体に設けられた下流側搬送棚と、
前記上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物を、前記下流側搬送棚に搬送するための切替棚と、
前記上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物を一時的に係止して切替棚への移動を阻止するストッパとを備え、
前記切替棚は、搬送棚本体に棚支軸を介して回動自在に取り付けられて、被搬送物を上流側の搬送棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を下流側の搬送棚に搬送する搬送姿勢とに切替手段によって切り替え自在とされ、
前記ストッパは、前記上流側搬送棚の下流側に配されており、該上流側搬送棚の搬送面よりも上方に該搬送面を横切るように設けられた水平バーを有するストッパ本体を備え、
該ストッパ本体、前記上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物に係止して切替棚への移動を阻止する係止状態と、前記係止状態を解除して被搬送物が切替棚へ移動するようにした係止解除状態とに前記切替手段によって切り替え自在となされ
前記切替手段は、電力によって動作する動力源を用いずに、前記切替棚を回動させ上下動させて前記受入姿勢と搬送姿勢とを切り替えると共に、該切替棚の前記上下動の動きを伝達させて前記ストッパ本体を上下動させ、該ストッパ本体の前記係止状態と係止解除状態とを切り替えることを特徴とする物流用棚装置。
A transport shelf body;
An upstream side transport shelf provided in the transport shelf body;
A downstream side transport shelf provided in the transport shelf body;
A switching shelf for transporting the object to be transported from the upstream transport shelf to the downstream transport shelf;
A stopper that temporarily locks the object to be conveyed conveyed from the upstream conveying shelf and prevents movement to the switching shelf;
The switching shelf is rotatably attached to the transport shelf main body via a shelf support shaft, and receives the transported object from the upstream transport shelf, and transports the transported object to the downstream transport shelf. It can be switched by the switching means to the transport posture,
The stopper is disposed on the downstream side of the upstream conveyance shelf, and includes a stopper body having a horizontal bar provided so as to cross the conveyance surface above the conveyance surface of the upstream conveyance shelf,
The stopper main body is locked to a transported object transported from the upstream transport shelf and is prevented from moving to the switching shelf, and the stopper is released and the transported object is switched to the switching shelf. Can be switched by the switching means to the unlocked state that is moved to ,
The switching means is configured to rotate the switching shelf to move up and down to switch between the receiving posture and the transporting posture without using a power source operated by electric power, and to transmit the movement of the vertical movement of the switching shelf. The distribution shelf device is characterized in that the stopper body is moved up and down to switch between the locked state and the locked state of the stopper body .
ストッパ本体は、水平バーが適宜間隔を空けて配された2本の縦支柱の上端部近傍間に差し渡されて連結されることにより門型形状となされ、ストッパが係止状態にあるときは、前記水平バーが上流側搬送棚から搬送されてくる被搬送物に係止して切替棚への移動を阻止するようになされ、係止解除状態にあるときは、ストッパ本体が上昇して、前記係止状態を解除する共に被搬送物が前記水平バーの下を通過して切替棚へと移動するようになされたことを特徴とする請求項1に記載の物流用棚装置。   The stopper body is formed in a portal shape by being inserted and connected between the vicinity of the upper end portions of two vertical struts arranged with an appropriate interval between horizontal bars, and when the stopper is in the locked state The horizontal bar is locked to the transported object transported from the upstream transport shelf and is prevented from moving to the switching shelf, and when in the unlocked state, the stopper main body is raised, The physical distribution shelf device according to claim 1, wherein the locked state is released and the conveyed object passes under the horizontal bar and moves to the switching shelf. ストッパ本体は、2本の縦支柱のそれぞれに、該縦支柱を基端として適宜上下に間隔を空けて水平方向に延びる2本の平行杆が設けられ、
切替棚には、該切替棚に固定され、切替棚の左右方向に突出して水平方向に延びる作用杆が設けられ、
該作用杆は少なくともその一部が前記2本の平行杆の間に配されており、切替棚が棚支軸を中心に回動して上下動するのに連動して、ストッパ本体が上下動するようになされたことを特徴とする請求項2に記載の物流用棚装置。
The stopper main body is provided with two parallel rods extending in the horizontal direction with a vertical interval as appropriate with each vertical column as a base end on each of the two vertical columns,
The switching shelf is fixed to the switching shelf, and is provided with a working rod that protrudes in the left-right direction of the switching shelf and extends in the horizontal direction,
At least a part of the working rod is disposed between the two parallel rods, and the stopper main body moves up and down in conjunction with the vertical movement of the switching shelf about the shelf support shaft. The distribution shelf device according to claim 2, wherein the distribution shelf device is configured as described above.
切替手段は、手動式又は足踏み式で切り替えをするものであることを特徴とする請求項1乃至3に記載の物流用棚装置。 Switching means for distribution shelf device according to claim 1 to 3, characterized in that the switching by manual or foot-operated.
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