JP5800965B1 - Transport device - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送ベルトの蛇行を効果的に防止でき、物品を適切に搬送できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置1は、物品Wを搬送する搬送ベルト2と、この搬送ベルト2の蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置20とを備える。蛇行防止装置20は、ローラ支持回動体と、このローラ支持回動体にて支持したテーパローラ体22とを有する。両テーパローラ体22は、正転運転時には平面視ハ字状をなす第1作用状態となり、逆転運転時にはその第1作用状態とは向きが逆の平面視ハ字状をなす第2作用状態となる。【選択図】図1A conveying device capable of effectively preventing meandering of a conveying belt and appropriately conveying an article. A conveying device includes a conveying belt that conveys an article and a meandering prevention device that forms a pair that prevents the conveying belt from meandering. The meandering prevention device 20 includes a roller support rotating body and a tapered roller body 22 supported by the roller support rotating body. Both the tapered roller bodies 22 are in a first action state having a square shape in a plan view during forward rotation, and in a second action state in a plan view having an opposite direction to the first action state in a reverse operation. . [Selection] Figure 1
Description
本発明は、物品を搬送する搬送装置に関する。より好ましくは、蛇行防止装置を備えた搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device that transports articles. More preferably, the present invention relates to a transport device provided with a meandering prevention device.
従来、例えば下記の特許文献1に記載された搬送装置が知られている。
Conventionally, for example, a conveyance device described in
この従来の搬送装置は、駆動ユニットと頭尾部プーリとの間におけるコンベヤフレームの下部または側部の対向する位置に少なくとも2組のブラケットを設け、各ブラケットにベルトの幅方向端部側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせた截頭円錐形ローラを片持ちしてなるリターンローラを取り付けて、帰り側ベルトを押上げ支持する蛇行防止装置を備えている。 In this conventional conveying device, at least two sets of brackets are provided between the drive unit and the head-and-tail pulleys at opposite positions of the lower part or the side part of the conveyor frame, and the end of the belt in the width direction is provided on each bracket with a large diameter. A meandering prevention device is provided that attaches a return roller that cantilever the frustoconical roller with the small diameter side facing each other at a predetermined interval and pushes up and supports the return side belt.
しかしながら、上記従来の搬送装置では、蛇行防止装置によるベルト蛇行防止の効果が不十分で、搬送ベルトの蛇行が生じるおそれがある。 However, in the conventional conveying device, the effect of preventing the meandering of the belt by the meandering preventing device is insufficient, and the meandering of the conveying belt may occur.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送ベルトの蛇行を効果的に防止でき、物品を適切に搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such points, effectively prevent the meandering of the conveyor belt, and an object thereof is to provide a conveying equipment which can properly carry the article.
請求項1記載の搬送装置は、搬送ベルトと、この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、前記蛇行防止装置は、ローラ支持体と、前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて支持されたテーパローラ体とを有し、前記ローラ支持体は、回動中心軸線を中心として回動可能なローラ支持回動体であり、前記ローラ支持回動体と前記テーパローラ体とにて構成されたローラユニット部の重心が、前記ローラ支持回動体の回動中心軸線上に位置し、前記両蛇行防止装置の前記各ローラユニット部は、前記テーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、いずれも互いに異なる方向に向かって前記ローラ支持回動体の回動中心軸線を中心として回動するものである。 Conveying apparatus 請 Motomeko 1 described, a conveyor belt, are disposed in the width direction end sides of the conveyor belt, and a to meandering preventing device pairs for preventing meandering of the conveyor belt, the meandering preventive The apparatus includes a roller support, and a tapered roller body formed in a tapered shape that is reduced in diameter toward the widthwise end of the transport belt, and supported by the roller support, the roller support being , A roller support rotating body that is rotatable about a rotation center axis, and the center of gravity of the roller unit part constituted by the roller support rotating body and the tapered roller body is the rotation center of the roller support rotating body. The roller unit portions of the both meandering prevention devices, which are located on the axis, are moved forward in the rotational direction of the conveyor belt based on the frictional force between the tapered roller body and the conveyor belt. And as diameter side of the tapered roller body is retracted in the rotation direction rear side of the conveyor belt, both those which rotates about the rotation center axis of the roller supporting the rotating body toward the different directions.
請求項2記載の搬送装置は、搬送ベルトと、この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、前記蛇行防止装置は、ローラ支持体と、前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて回動中心軸線を中心として回動可能に支持されたテーパローラ体とを有し、前記ローラ支持体は、前記テーパローラ体の重心が前記回動中心軸線上に位置するように、前記テーパローラ体を前記回動中心軸線を中心として回動可能に支持し、前記両蛇行防止装置の前記各テーパローラ体は、このテーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、いずれも互いに異なる方向に向かって前記回動中心軸線を中心として回動するものである。The conveyance device according to
請求項3記載の搬送装置は、請求項1または2記載の搬送装置において、搬送ベルトが傾斜した傾斜型のコンベヤであるものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the conveying device according to the first or second aspect , wherein the conveying device is an inclined type conveyor having an inclined conveying belt.
請求項4記載の搬送装置は、物品を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、前記蛇行防止装置は、ローラ支持体と、前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて支持され、前記搬送ベルトと接触するテーパローラ体とを有し、前記搬送ベルトが正方向に回転する正転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して傾斜した第1作用状態となり、前記搬送ベルトが逆方向に回転する逆転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して前記第1作用状態とは反対の側に傾斜した第2作用状態となる搬送装置であって、前記ローラ支持体は、回動中心軸線を中心として回動可能なローラ支持回動体であり、前記ローラ支持回動体と前記テーパローラ体とにて構成されたローラユニット部の重心が、前記ローラ支持回動体の回動中心軸線上に位置し、前記ローラユニット部は、前記テーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、前記ローラ支持回動体の回動中心軸線を中心として回動するものである。
The conveyance device according to
請求項5記載の搬送装置は、物品を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、前記蛇行防止装置は、ローラ支持体と、前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて回動中心軸線を中心として回動可能に支持され、前記搬送ベルトと接触するテーパローラ体とを有し、前記搬送ベルトが正方向に回転する正転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して傾斜した第1作用状態となり、前記搬送ベルトが逆方向に回転する逆転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して前記第1作用状態とは反対の側に傾斜した第2作用状態となる搬送装置であって、前記ローラ支持体は、前記テーパローラ体の重心が前記回動中心軸線上に位置するように、前記テーパローラ体を前記回動中心軸線を中心として回動可能に支持し、前記テーパローラ体は、このテーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、前記回動中心軸線を中心として回動するものである。 The conveyance device according to claim 5 , comprising: a conveyance belt that conveys an article; and a meandering prevention device that is disposed on both ends in the width direction of the conveyance belt and forms a pair that prevents meandering of the conveyance belt, The prevention device is formed in a roller support and a tapered shape having a reduced diameter toward the widthwise end of the transport belt, and is supported by the roller support so as to be rotatable about a rotation center axis. A taper roller body that is in contact with the conveyor belt, and each of the taper roller bodies of the both meandering prevention devices has the conveyor belt at the center in the width direction during forward rotation when the conveyor belt rotates in the forward direction. In the first operation state in which the rotation center axis is inclined with respect to the width direction of the transport belt in a plan view so as to be biased toward the opposite direction, the both meander prevention devices during reverse rotation when the transport belt rotates in the reverse direction Each taper roller body has a rotation center axis line opposite to the first operation state in the width direction of the conveyor belt in a plan view so as to urge the conveyor belt toward the center side in the width direction. The roller support body is in a second action state inclined to the center of the rotation of the taper roller body so that the center of gravity of the taper roller body is located on the rotation center axis. The taper roller body is supported on the basis of the frictional force between the taper roller body and the conveyor belt, so that the diameter-reduced side of the taper roller body advances forward in the rotational direction of the conveyor belt and the taper roller body expands. It rotates about the rotation center axis so that the diameter side moves backward in the rotation direction of the conveyor belt.
請求項6記載の搬送装置は、請求項4または5記載の搬送装置において、蛇行防止装置は、正転運転時にテーパローラ体を第1作用状態に設定するための第1ストッパ体と、逆転運転時に前記テーパローラ体を第2作用状態に設定するための第2ストッパ体とを有するものである。
The conveying device according to
本発明によれば、搬送ベルトの蛇行を効果的に防止でき、物品を適切に搬送できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, meandering of a conveyance belt can be prevented effectively and goods can be conveyed appropriately.
本発明の第1の実施の形態について図1ないし図9を参照して説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図中の1は搬送装置で、この搬送装置1は、例えば正転運転と逆転運転とに選択的に切り換え可能な水平型のベルトコンベヤである。
In the figure,
搬送装置1は、物品Wを搬送面2aに載せて搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルト2を備えている。搬送ベルト2は、平面視で所定幅を有する搬送方向長手状のものである。そして、この搬送ベルト2は、上面が水平な平面状の搬送面2aとなっている上側のキャリア部(往路面部)3と、このキャリア部3の下方に位置してこのキャリア部3とは反対の方向に移動する下側のリターン部(復路面部)4とを有している。
The
また、搬送ベルト2は、互いに離間対向する長手状の1対のコンベヤフレーム6の長手方向両端部間にそれぞれ架設されたエンドプーリ7に巻き掛けられている。つまり、搬送ベルト2の長手方向一端側が一方のエンドプーリ7に巻き掛けられ、搬送ベルト2の長手方向他端側が他方のエンドプーリ7に巻き掛けられている。
The
各エンドプーリ7の近傍には、リターン部4の上面(搬送ベルト2の裏面)に接触するスナブプーリ8が前後に微調整可能に配設されている。リターン部4の下面(搬送ベルト2の表面)は複数のリターンローラ9にて支持され、キャリア部3の下面(搬送ベルト2の裏面)は複数のキャリアローラ10にて支持されている。
In the vicinity of each
また、搬送装置1は、リターン部4の長手方向中央側(長手方向中間部)に動力を付与して搬送ベルト2を正逆方向に回転(回行)させる駆動部であるベルト駆動手段11を備えている。ベルト駆動手段11は、正逆転可能な駆動源である電動モータ12と、この電動モータ12からの動力で回転する駆動プーリ13とを有し、この駆動プーリ13にリターン部4の長手方向中央側が巻き掛けられている。
Further, the
なお、図1および図2に記載された2種類の大きさの矢印のうち、大きい矢印はキャリア部3の進行方向(移動方向)を意味し、小さい矢印はリターン部4の進行方向(移動方向)を意味する。
Of the two types of arrows shown in FIGS. 1 and 2, the large arrow means the traveling direction (moving direction) of the
そして、図1に示す搬送ベルト2の進行方向を正方向とすると、搬送装置1の正転運転時には、搬送ベルト2は、ベルト駆動手段11からの動力に基づいて正方向に回転しながら、物品Wをキャリア部3の搬送面2aに載せて搬送方向(図1では、左方向)に搬送する(図1参照)。また、搬送装置1の逆転運転時には、搬送ベルト2は、ベルト駆動手段11からの動力に基づいて逆方向に回転しながら、物品Wをキャリア部3の搬送面2aに載せて搬送方向(図2では、右方向)に搬送する(図2参照)。
If the traveling direction of the
さらに、搬送装置1は、搬送ベルト2の幅方向両端側に配設され、正転運転時および逆転運転時のいずれにおいても搬送ベルト2の蛇行を防止する対をなす蛇行防止手段である蛇行防止装置(調心ユニット)20を備えている。
Further, the
この例では、搬送装置1は、複数対、すなわち例えば4対(合計8個)の蛇行防止装置20を備え、これら4対の蛇行防止装置20は、搬送ベルト2の長手方向一端側の幅方向両端側と、搬送ベルト2の長手方向他端側の幅方向両端側と、搬送ベルト2の長手方向中央側のうちベルト駆動手段11よりも一方側における幅方向両端側と、搬送ベルト2の長手方向中央側のうちベルト駆動手段11よりも他方側における幅方向両端側とにそれぞれ配設されている。
In this example, the conveying
そして、エンドプーリ7付近の蛇行防止装置20は、リターン部4の下方に配設され、そのリターン部4の下面を下方から押し上げて支持している(図3ないし図6参照)。一方、ベルト駆動手段11付近の蛇行防止装置20は、リターン部4の上方(キャリア部3とリターン部4との間)に配設され、そのリターン部4の上面(搬送ベルト2の裏面)を上方から押し下げて支持している(図7ないし図9参照)。
The
なお、エンドプーリ7付近の蛇行防止装置20とベルト駆動手段11付近の蛇行防止装置20とは、上下対称に配置されている点のみで異なり、その構成は基本的に同じである。また、搬送ベルト2のリターン部4の幅方向両端側に互いに離間対向するように位置して対をなす蛇行防止装置20は、搬送方向に対して左右対称に配置されている点のみで異なり、その構成は基本的に同じである。
The
ここで、蛇行防止装置20は、図6等からも明らかなように、回動軸の中心を軸方向上下に延在する上下方向の回動中心軸線(回動支点)Yを中心として回動可能なローラ支持体であるローラ支持回動体21と、搬送ベルト2の幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、ローラ支持回動体21にて支持され、搬送ベルト2のリターン部4と接触するテーパローラ体22とを有している。
Here, as is apparent from FIG. 6 and the like, the
ローラ支持回動体21は、回動支軸23およびベアリング24を介して、搬送装置1の両コンベヤフレーム6間で左右方向に延設された左右方向長手状の連結体25に回動中心軸線Yを中心として回動可能に取り付けられている。なお、回動中心軸線Yは、縦軸である回動支軸23の軸芯を通る線であり、例えば軸心を通る軸方向直線であり、図6では上下方向に沿った線である。
The roller
また、ローラ支持回動体21は、回動支軸23が固着された左右方向長手状の回動板部31と、この回動板部31の長手方向両端部に立設された支持板部32とにて構成されている。
Further, the roller
そして、互いに離間対向する両支持板部32にて、テーパローラ体22が水平方向に対して傾斜した傾斜状態、つまり縮径側の端部が拡径側の端部よりも上方に位置する傾斜状態に支持されている。
And, in the two
テーパローラ体22は、ローラ支持回動体21の両支持板部32間に架設されたローラ軸部36と、このローラ軸部36にて回動中心軸線Yと交差する回転中心軸線Xを中心として回転可能に軸支され、外周面が搬送ベルト2の幅方向中央側から搬送ベルト2の幅方向端部側に向かって徐々に縮径するテーパ形状に形成され、その外周面が搬送ベルト2のリターン部4と接触する筒状のローラ本体部37とにて構成されている。
The
そして、左右対をなす両テーパローラ体22は、正転運転時には搬送ベルト2のリターン部4に対して幅方向中央側に向かう成分を有する付勢力を与える平面視ハ字状をなす第1作用状態となって搬送ベルト2の蛇行を防止し、逆転運転時にはその第1作用状態とは向きが逆で、同様に搬送ベルト2のリターン部4に対して幅方向中央側に向かう成分を有する付勢力を与える平面視ハ字状をなす第2作用状態となって搬送ベルト2の蛇行を防止する。
The two tapered
換言すると、搬送ベルト2が正方向に回転する正転運転時には、左右対をなす両蛇行防止装置20の各テーパローラ体22は、いずれも搬送ベルト2をその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線Xが搬送ベルト2の幅方向に対して傾斜した第1作用状態となり、また一方、搬送ベルト2が逆方向に回転する逆転運転時には、左右対をなす両蛇行防止装置20の各テーパローラ体22は、いずれも搬送ベルト2をその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線Xが搬送ベルト2の幅方向に対して第1作用状態とは反対の側に傾斜した第2作用状態となる。
In other words, during the forward rotation operation in which the
また、ローラ支持回動体21とテーパローラ体22とにて構成されたローラユニット部(回動部)40の重心Pが、ローラ支持回動体21の回動中心軸線(回動支点)Y上に位置している(図6参照)。なお、テーパローラ体22の拡径側の端部の外径d1が縮径側の端部の外径d2よりも大きい。
The center of gravity P of the roller unit portion (rotating portion) 40 constituted by the roller supporting
そして、搬送装置1の正逆運転の切換時には、ローラ支持回動体21とテーパローラ体22とからなるローラユニット部40は、テーパローラ体22と搬送ベルト2との摩擦力に基づき、テーパローラ体22の縮径側が搬送ベルト2の回転方向前方(例えばリターン部4の移動方向前方)へ前進しかつテーパローラ体22の拡径側が搬送ベルト2の回転方向後方(例えばリターン部4の移動方向後方)へ後退するように、ローラ支持回動体21の回動中心軸線Yを中心として回動する。
When the
また、蛇行防止装置20は、正転運転時にテーパローラ体22が第1作用状態となるようにローラ支持回動体21の支持板部32との当接によりこのローラ支持回動体21の一方向への回動を規制する板状の第1ストッパ体41と、逆転運転時にテーパローラ体22が第2作用状態となるようにローラ支持回動体21の支持板部32との当接によりこのローラ支持回動体21の他方向への回動を規制する板状の第2ストッパ体42とを有している。つまり、各蛇行防止装置20は、正転運転時にテーパローラ体22を第1作用状態に設定するための第1ストッパ体41と、逆転運転時にテーパローラ体22が第2作用状態に設定するための第2ストッパ体42とを有している。
Further, the
さらに、これら互いに離間対向するストッパ体41,42は、連結体25の長手方向端部に取り付けられた取付体43における鉛直状の取付板部45の両端部に支持板部32の側端面と対向するように一体に突設されている。この取付体43は、コンベヤフレーム6に取り付けるための長孔部46を有しており、コンベヤフレーム6と長孔部46が取付具44を介して取り付けられることにより、蛇行防止装置20はコンベヤフレーム6に対して長孔部46の形状に沿った上下調整および取付具44を回動支点とする角度調整が可能である。
Furthermore, the
そして、図3に示すように、各テーパローラ体22は、搬送ベルト2のリターン部4から受ける力、つまりリターン部4との摩擦により、テーパローラ体22に形成された周径差が作用することで、取付体43に対してローラ支持回動体21とともに回動支軸(回動中心軸線)23を中心として第1作用状態および第2作用状態間でそれぞれ個別に回動可能(回動自在)となっている。
Then, as shown in FIG. 3, each
なお、各テーパローラ体22は、正転運転時および逆転運転時のいずれにおいても、対をなす両テーパローラ体22で平面視ハ字状(平面視略ハ字状を含む)となるように、縮径側の端部が拡径側の端部よりもリターン部4の移動方向前方に位置する傾斜状態(第1作用状態または第2作用状態)となる。
Each of the tapered
次に、搬送装置1の作用等を説明する。
Next, the operation and the like of the
図1を正転時とすると、図1(a)および(b)に示すように、搬送装置1の正転運転時には、搬送ベルト2は、ベルト駆動手段11からの動力に基づいて正方向に回転しながら、物品Wをキャリア部3の搬送面2aに載せて搬送方向に搬送する。
Assuming that FIG. 1 is during forward rotation, as shown in FIGS. 1A and 1B, during forward rotation operation of the
このとき、対をなす蛇行防止装置20の両テーパローラ体22は、搬送ベルト2のリターン部4の移動方向前方(図1では、右方向)に向かって開いた平面視ハ字状をなす第1作用状態となって、搬送ベルト2の蛇行を修正すべくコンベヤ中央に向かわせる方向にリターン部4をその幅方向中央側に向けて付勢して案内し、その結果、搬送ベルト2の蛇行が防止される。
At this time, the two tapered
そして、この正転状態から、ベルト駆動手段11の電動モータ12の回転方向を逆にして、搬送装置1を正転運転から逆転運転に切り換えると、図2(a)および(b)に示すように、搬送ベルト2は、ベルト駆動手段11からの動力に基づいて逆方向に回転しながら、物品Wをキャリア部3の搬送面2aに載せて搬送方向に搬送する。
Then, when the conveying
また、この運転の切り換えにより、対をなす蛇行防止装置20の両テーパローラ体22は、その外周面が接触したリターン部4との摩擦によって、ローラ支持回動体21とともに回動中心軸線Yを中心として回動角度αだけ回動する。
Further, by switching the operation, both the tapered
つまり、首振り式の両テーパローラ体22は、外周面の周径差に基づき、正転および逆転にかかわらず、外部動力無しで、搬送ベルト2側から受ける力、つまり搬送ベルト2との間の摩擦力によって回動中心軸線Yを中心として所定角度回動する。
In other words, the swinging both
すると、これら両テーパローラ体22は、搬送ベルト2のリターン部4の移動方向前方(図2では、左方向)に向かって開いた平面視ハ字状をなす第2作用状態(第1作用状態とは向きが逆の状態)となって、搬送ベルト2の蛇行を修正すべくリターン部4をその幅方向中央側に向けて付勢して案内し、その結果、搬送ベルト2の蛇行が防止される。
Then, these two tapered
なお、搬送装置1を逆転運転から正転運転に戻すと、両テーパローラ体22は、リターン部4から受ける力によって元の第1作用状態となり、搬送ベルト2の蛇行防止機能(調心機能)を発揮する。
When the conveying
そして、上記搬送装置1によれば、正転運転時および逆転運転時のいずれにおいても、対をなす蛇行防止装置20の両テーパローラ体22によって搬送ベルト2の蛇行を効果的に防止でき、よって、物品Wを適切に搬送できる。
And according to the said conveying
また、蛇行防止装置20は、正転運転時にテーパローラ体22が第1作用状態となるようにローラ支持回動体21の回動を規制する第1ストッパ体41と、逆転運転時にテーパローラ体22が第2作用状態となるようにローラ支持回動体21の回動を規制する第2ストッパ体42とを有するため、第1ストッパ体41にてテーパローラ体22を第1作用状態に適切に位置決めでき、かつ、第2ストッパ体42にてテーパローラ体22を第2作用状態に適切に位置決めできる。
Further, the
さらに、ローラ支持回動体21とテーパローラ体22とにて構成されたローラユニット部40の重心Pがローラ支持回動体21の回動中心軸線Y上に位置するため、運転の切り換えの際に、ローラユニット部40を搬送ベルト2側から受ける力で回動中心軸線Yを中心としてスムーズに回動させることができ、また例えば回動支軸23がテーパローラ体22の長手方向端部側に位置した構成等に比べて省スペース化を図ることができる。
Further, since the center of gravity P of the
また、例えば図10に示す第2の実施の形態のように、搬送装置1を傾斜型のベルトコンベヤとして使用する場合であっても、ローラユニット部40の重心Pが回動中心軸線Y上に位置するため、傾斜した搬送ベルト2に対応させるためにローラユニット部40を傾いた状態で用いたとしても、ローラユニット部40が自重により回動することを防ぐことができるので、正逆の搬送方向に対応してテーパローラ体22が回動し、第1の実施の形態と同様に作用効果を奏することができる。
Further, for example, as in the second embodiment shown in FIG. 10, even when the
また、図11ないし図13には、第3の実施の形態に係る搬送装置1の蛇行防止装置20が示されている。
11 to 13 show a
この蛇行防止装置20では、図6に示すものとは異なり、ローラ支持回動体21の回動中心軸線(回動支軸23)Yは、上下方向に対して少し傾斜している。
In the
また、この蛇行防止装置20の取付体43は、取付板部45の下端部からコンベヤフレーム6側とは反対側に向かって徐々に下り傾斜する傾斜板部51を有し、この傾斜板部51にローラ支持回動体21が回動支軸23およびベアリング24を介して回動中心軸線Yを中心として回動可能に取り付けられている。さらに、この傾斜板部51の先端部に水平板部52が連設され、この水平板部52が連結体25の長手方向端部に取り付けられている。そして、この搬送装置1であっても、第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
Further, the
ここで、搬送装置1にはエンドプーリ7直近かつ搬送ベルト2のリターン部4でその搬送ベルトの裏面と接触するスナブプーリ8を設けても良く、このスナブプーリ8で予備的に蛇行調整を行い、蛇行防止装置20と併用することで搬送ベルト2の蛇行安定性を向上させることができる。
Here, the conveying
また、搬送装置1は、図14および図15示す第4の実施の形態のように、スナブプーリ8を有しない構成でもよく、また、複数の蛇行防止装置20のすべてがリターン部4の上方に配設された構成でもよい。なお、複数の蛇行防止装置20のすべてがリターン部4の下方に配設された構成でもよい。
Further, the
さらに、例えばベルト駆動手段11の前後に蛇行防止装置20を設けずに、前後のエンドプーリ7付近のみに蛇行防止装置20が配設された構成でもよい。換言すると、少なくとも2対(合計4個)の蛇行防止装置20が、搬送ベルト2の長手方向一端側の幅方向両端側および搬送ベルト2の長手方向他端側の幅方向両端側に配設された構成でもよい。
Further, for example, the
なお、1対の蛇行防止装置20のみを搬送ベルト2の幅方向両端側に配設した構成としてもよく、また、例えば5対以上の蛇行防止装置20を備える構成等でもよい。
In addition, it is good also as a structure which arrange | positioned only one pair of
また、搬送装置1は、搬送ベルト2の搬送面2aが平面状である構成には限定されず、例えば図16ないし図21に示す第5の実施の形態のようなトラフコンベヤでもよい。
Further, the conveying
この搬送装置1の搬送ベルト2のキャリア部3は、幅方向中央側の水平部分3aと、この水平部分3aに向かって下り傾斜する幅方向両端側の傾斜部分3bとにて構成されている。そして、これら水平部分3aの下面および傾斜部分3bの下面が、それぞれ短筒状のキャリアローラ10にて下方から支持されている。
The
また、このキャリア部3の傾斜部分3bの下面は、蛇行防止装置20のテーパローラ体22にて下方から押し上げられて支持されている。なおこの場合、上記実施の形態とは異なり、テーパローラ体22の接触する部分がキャリア部3であり、このキャリア部3の移動方向がリターン部4の移動方向とは逆であるため、これに対応してストッパ体41,42が前後逆となっている。そして、このトラフコンベヤである搬送装置1であっても、第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
The lower surface of the
さらに、搬送装置1は、対をなす蛇行防止装置20が左右方向(搬送ベルト2の幅方向)に並んで位置する構成には限定されず、例えば図22に示す第6の実施の形態のように、対をなす蛇行防止装置20のうちの一方の蛇行防止装置20が他方の蛇行防止装置20に対して前後いずれかにずれた構成でもよい。
Further, the conveying
また、搬送装置1は、例えば図23および図24に示す第7の実施の形態のように、テーパローラ体22の軸方向中間部をローラ支持回動体21のロッド部56によって支持する構成でもよい。
Further, the conveying
このローラ支持回動体21は、取付具44によってコンベヤフレーム6に取り付けられた取付体43の傾斜板部43aに、回動中心軸線Yを中心として回動可能に取り付けられている。つまり、このローラ支持回動体21は、取付体43の傾斜板部43aに回動中心軸線Yを中心として回動可能に取り付けられた回動軸部であるロッド部56と、このロッド部56に突設された2つの板状の突起部57とにて構成されている。
The roller
また、テーパローラ体22は、ロッド部56の上部が貫通して固定されたローラ軸部36を有し、このローラ軸部36の外周側に筒状のローラ本体部37が回転中心軸線Xを中心として回転可能に設けられている。このローラ本体部37は、軸方向一方側のテーパローラ部材37aと軸方向他方側のテーパローラ部材37bとにて構成されている。
Further, the
さらに、取付体43の傾斜板部43aの幅方向一端部には、正転運転時にテーパローラ体22が第1作用状態となるようにローラ支持回動体21の一方の突起部57との当接によりこのローラ支持回動体21の一方向への回動を規制する第1ストッパ体41が上方に向かって突設されている。また、取付体43の傾斜板部43aの幅方向他端部には、逆転運転時にテーパローラ体22が第2作用状態となるようにローラ支持回動体21の他方の突起部57との当接によりこのローラ支持回動体21の他方向への回動を規制する第2ストッパ体42が上方に向かって突設されている。
Further, the one end in the width direction of the
そして、このような蛇行防止装置20でも、ローラ支持回動体21とテーパローラ体22とにて構成されたローラユニット部40の重心Pがローラ支持回動体21の回動中心軸線Y上に位置しており、上記第1の実施の形態等と同様の作用効果を奏する。
Even in such a
また、例えば図示しないが、ロッド部56がローラ支持体として取付体43の傾斜板部43aに固設され、この固設されたロッド部56にてテーパローラ体22が回動中心軸線Yを中心として回動可能に支持された構成等でもよい。
For example, although not shown, the
なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Although several embodiments of the present invention and modifications thereof have been described, the above-described embodiments and modifications can be appropriately combined without departing from the gist of the present invention.
1 搬送装置
2 搬送ベルト
6 コンベヤフレーム
20 蛇行防止装置
21 ローラ支持体であるローラ支持回動体
22 テーパローラ体
40 ローラユニット部
41 第1ストッパ体
42 第2ストッパ体
43 取付体
46 長孔部
W 物品
P 重心
X 回転中心軸線
Y 回動中心軸線
1 Conveying
20 Meander prevention device
21 Roller support rotating body which is a roller support body
22 Tapered roller body
40 Roller unit
41 First stopper body
42 Second stopper body
43 Mounting body
46 Long hole W Article P Center of gravity X Center axis of rotation Y Center axis of rotation
Claims (6)
この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、
前記蛇行防止装置は、
ローラ支持体と、
前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて支持されたテーパローラ体とを有し、
前記ローラ支持体は、回動中心軸線を中心として回動可能なローラ支持回動体であり、
前記ローラ支持回動体と前記テーパローラ体とにて構成されたローラユニット部の重心が、前記ローラ支持回動体の回動中心軸線上に位置し、
前記両蛇行防止装置の前記各ローラユニット部は、前記テーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、いずれも互いに異なる方向に向かって前記ローラ支持回動体の回動中心軸線を中心として回動する
ことを特徴とする搬送装置。 A conveyor belt;
This is arranged in the width direction end sides of the conveyor belt, and a to meandering preventing device pairs for preventing meandering of the conveyor belt,
The meandering prevention device is
A roller support;
A tapered roller body that is formed in a tapered shape that decreases in diameter toward the widthwise end of the conveyor belt, and that is supported by the roller support;
The roller support is a roller support rotating body that is rotatable about a rotation center axis,
The center of gravity of the roller unit configured by the roller support rotating body and the tapered roller body is located on the rotation center axis of the roller support rotating body,
The roller unit portions of the meandering prevention devices are configured such that, based on the frictional force between the tapered roller body and the conveyor belt, the diameter-reduced side of the tapered roller body advances forward in the rotational direction of the conveyor belt and the tapered roller body expands. The conveying apparatus characterized in that it rotates about the rotation center axis of the roller support rotating body in different directions so that the diameter side moves backward in the rotation direction of the conveying belt .
この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、A meandering prevention device which is disposed on both ends in the width direction of the transport belt and forms a pair for preventing meandering of the transport belt;
前記蛇行防止装置は、The meandering prevention device is
ローラ支持体と、A roller support;
前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて回動中心軸線を中心として回動可能に支持されたテーパローラ体とを有し、A tapered roller body that is formed in a tapered shape that decreases in diameter toward the widthwise end of the conveyor belt, and is supported by the roller support so as to be rotatable about a rotation center axis.
前記ローラ支持体は、前記テーパローラ体の重心が前記回動中心軸線上に位置するように、前記テーパローラ体を前記回動中心軸線を中心として回動可能に支持し、The roller support body supports the taper roller body so as to be rotatable about the rotation center axis so that the center of gravity of the taper roller body is located on the rotation center axis.
前記両蛇行防止装置の前記各テーパローラ体は、このテーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、いずれも互いに異なる方向に向かって前記回動中心軸線を中心として回動するThe taper roller bodies of the both meander prevention devices are configured such that, based on the frictional force between the taper roller body and the conveyor belt, the diameter-reduced side of the taper roller body advances forward in the rotational direction of the conveyor belt and the diameter of the taper roller body increases. Both of them rotate about the rotation center axis toward different directions so that the sides are moved backward in the rotation direction of the conveyor belt.
ことを特徴とする搬送装置。A conveying apparatus characterized by that.
ことを特徴とする請求項1または2記載の搬送装置。 The conveyance device according to claim 1 or 2, wherein the conveyance belt is an inclined conveyor.
この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、
前記蛇行防止装置は、
ローラ支持体と、
前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて支持され、前記搬送ベルトと接触するテーパローラ体とを有し、
前記搬送ベルトが正方向に回転する正転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して傾斜した第1作用状態となり、
前記搬送ベルトが逆方向に回転する逆転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して前記第1作用状態とは反対の側に傾斜した第2作用状態となる搬送装置であって、
前記ローラ支持体は、回動中心軸線を中心として回動可能なローラ支持回動体であり、
前記ローラ支持回動体と前記テーパローラ体とにて構成されたローラユニット部の重心が、前記ローラ支持回動体の回動中心軸線上に位置し、
前記ローラユニット部は、前記テーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、前記ローラ支持回動体の回動中心軸線を中心として回動する
ことを特徴とする搬送装置。 A transport belt for transporting articles;
A meandering prevention device which is disposed on both ends in the width direction of the transport belt and forms a pair for preventing meandering of the transport belt;
The meandering prevention device is
A roller support;
A tapered roller body that is formed in a tapered shape that decreases in diameter toward the widthwise end of the conveyor belt, is supported by the roller support, and has a tapered roller body that contacts the conveyor belt;
At the time of forward rotation in which the conveyor belt rotates in the forward direction, each taper roller body of the meandering prevention device has a rotation center axis in plan view so as to urge the conveyor belt toward the center in the width direction. Is in a first action state inclined with respect to the width direction of the conveyor belt,
During reverse rotation in which the conveyor belt rotates in the reverse direction, each taper roller body of the meandering prevention device has a rotation center axis in plan view so as to urge the conveyor belt toward the center in the width direction. A transport device that is in a second action state inclined to a side opposite to the first action state with respect to a width direction of the transport belt,
The roller support is a roller support rotating body that is rotatable about a rotation center axis,
The center of gravity of the roller unit configured by the roller support rotating body and the tapered roller body is located on the rotation center axis of the roller support rotating body,
The roller unit portion is configured such that, based on the frictional force between the tapered roller body and the conveyor belt, the diameter-reduced side of the tapered roller body advances forward in the rotational direction of the conveyor belt, and the diameter-enlarged side of the tapered roller body rotates the conveyor belt. The transport device is configured to rotate about the rotation center axis of the roller support rotation body so as to move backward in the direction.
この搬送ベルトの幅方向両端側に配設され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する対をなす蛇行防止装置とを備え、
前記蛇行防止装置は、
ローラ支持体と、
前記搬送ベルトの幅方向端部側に向かって縮径するテーパ形状に形成され、前記ローラ支持体にて回動中心軸線を中心として回動可能に支持され、前記搬送ベルトと接触するテーパローラ体とを有し、
前記搬送ベルトが正方向に回転する正転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して傾斜した第1作用状態となり、
前記搬送ベルトが逆方向に回転する逆転運転時には、前記両蛇行防止装置の各テーパローラ体は、いずれも前記搬送ベルトをその幅方向中央側に向けて付勢するように平面視で回転中心軸線が前記搬送ベルトの幅方向に対して前記第1作用状態とは反対の側に傾斜した第2作用状態となる搬送装置であって、
前記ローラ支持体は、前記テーパローラ体の重心が前記回動中心軸線上に位置するように、前記テーパローラ体を前記回動中心軸線を中心として回動可能に支持し、
前記テーパローラ体は、このテーパローラ体と前記搬送ベルトとの摩擦力に基づき、前記テーパローラ体の縮径側が前記搬送ベルトの回転方向前方へ前進しかつ前記テーパローラ体の拡径側が前記搬送ベルトの回転方向後方へ後退するように、前記回動中心軸線を中心として回動する
ことを特徴とする搬送装置。 A transport belt for transporting articles;
A meandering prevention device which is disposed on both ends in the width direction of the transport belt and forms a pair for preventing meandering of the transport belt;
The meandering prevention device is
A roller support;
A tapered roller body that is formed in a tapered shape that decreases in diameter toward an end in the width direction of the conveyor belt, is rotatably supported by the roller support body about a rotation center axis, and is in contact with the conveyor belt; Have
At the time of forward rotation in which the conveyor belt rotates in the forward direction, each taper roller body of the meandering prevention device has a rotation center axis in plan view so as to urge the conveyor belt toward the center in the width direction. Is in a first action state inclined with respect to the width direction of the conveyor belt,
During reverse rotation in which the conveyor belt rotates in the reverse direction, each taper roller body of the meandering prevention device has a rotation center axis in plan view so as to urge the conveyor belt toward the center in the width direction. A transport device that is in a second action state inclined to a side opposite to the first action state with respect to a width direction of the transport belt,
The roller support body supports the taper roller body so as to be rotatable about the rotation center axis so that the center of gravity of the taper roller body is located on the rotation center axis.
Based on the frictional force between the taper roller body and the conveyor belt, the taper roller body advances the diameter-reduced side of the taper roller body forward in the rotational direction of the conveyor belt and the diameter-enlarged side of the taper roller body rotates in the rotational direction of the conveyor belt. The transport device is configured to rotate about the rotation center axis so as to move backward.
正転運転時にテーパローラ体を第1作用状態に設定するための第1ストッパ体と、
逆転運転時に前記テーパローラ体を第2作用状態に設定するための第2ストッパ体とを有する
ことを特徴とする請求項4または5記載の搬送装置。 The meandering prevention device
A first stopper body for setting the taper roller body to the first action state during forward rotation;
Conveying apparatus according to claim 4 or 5, wherein further comprising a second stopper member for setting the tapered roller body second working state during reverse rotation.
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