JP2013142030A - Workpiece conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワーク搬送装置に関する。 The present invention relates to a work transfer device.
特許文献1は、傾斜した搬送レールの側面に揺動可能な案内爪を取り付けた搬送装置を開示している。この案内爪は、上流側が扇形の幅広部になっており、かつ、この幅広部には錘が取り付けられている。
この構成を備えたことにより、ワークが案内爪の下流側部分に載置されている状態では、幅広部が搬送面上にせり出し、幅広部によって当該ワークと上流側にある別のワークとの接触が阻止される。 With this configuration, when the workpiece is placed on the downstream portion of the guide claw, the wide portion protrudes onto the conveyance surface, and the wide portion contacts the workpiece and another workpiece on the upstream side. Is blocked.
案内爪の下流側部分に載置されているワークが払い出されると、錘の重さによって幅広部が下がって上記幅広部のせり出しがなくなる一方で、案内爪の下流側部分が搬送面上にせり出す。そして、上流側にある別のワークは、幅広部の上を通過し、案内爪の下流側部分を押し下げながら下流側へと移動する。 When the work placed on the downstream part of the guide claw is paid out, the wide part is lowered by the weight of the weight, and the above-mentioned wide part does not stick out, while the downstream part of the guide claw sticks out on the conveying surface. . Then, another workpiece on the upstream side passes over the wide portion and moves to the downstream side while pushing down the downstream portion of the guide claw.
当該別のワークが案内爪の下流側部分まで移動し、案内爪の下流側部分に載置されると、幅広部が搬送面上に再びせり出すので、当該別のワークとその上流側にあるさらに別のワークとの接触が阻止される。 When the other workpiece moves to the downstream portion of the guide claw and is placed on the downstream portion of the guide claw, the wide portion protrudes again on the conveyance surface, so that the other workpiece and the upstream side are further Contact with another workpiece is prevented.
以後、この動作を繰り返すことで、ワーク同士の接触を回避しつつ、ワークを一個ずつ下流側に搬送することができる。 Thereafter, by repeating this operation, the workpieces can be conveyed to the downstream side one by one while avoiding contact between the workpieces.
ワークをスムーズかつ安定した姿勢で下流側に搬送するには、ワークの下面全体をローラコンベア等の搬送路で支持することが重要である。しかしながら、上記特許文献1に開示される構成では、ワークの下面の一部が案内爪に接触しており、ワークの下面全体を搬送路で支持することができないという問題があった。
In order to convey the workpiece downstream in a smooth and stable posture, it is important to support the entire lower surface of the workpiece with a conveyance path such as a roller conveyor. However, the configuration disclosed in
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、ワーク同士の接触を回避しつつ、ワークをスムーズかつ安定した姿勢で下流側に搬送することのできるワーク搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a technical problem, and provides a workpiece transfer device capable of transferring a workpiece to a downstream side in a smooth and stable posture while avoiding contact between the workpieces. With the goal.
本発明のある態様によれば、ワーク搬送装置であって、前記ワークが載置される搬送路と、前記搬送路の上方に前記ワークの搬送方向に並んで設けられる複数の揺動体と、を備え、前記揺動体は、それぞれ、前記搬送路に対して平行かつ搬送方向に対して直角に延びる回動軸を中心に回動し、上流側へと延びる上流側アームと、下流側へと延びる前記上流側アームよりも重い下流側アームとを有し、前記ワークが前記上流側アーム及び前記下流側アームのいずれにも接触しない状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも大きく、前記ワークが前記下流側アームの下側に配置されて前記ワークと前記下流側アームとが接触する状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも小さい、ことを特徴とするワーク搬送装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, there is provided a work transfer device, comprising: a transfer path on which the work is placed; and a plurality of oscillating bodies provided in the transfer direction of the work above the transfer path. The swinging body rotates about a rotation axis extending parallel to the transport path and perpendicular to the transport direction, and extends to the upstream arm and the downstream side. A downstream arm that is heavier than the upstream arm, and in a state where the workpiece does not contact either the upstream arm or the downstream arm, a gap between the upstream arm and the transport path is In a state where the height of the workpiece is greater than the height of the workpiece and the workpiece is disposed below the downstream arm and the workpiece and the downstream arm are in contact with each other, there is a gap between the upstream arm and the conveyance path. The height of the workpiece Is small, the work conveying apparatus is provided, characterized in that.
上記態様よれば、ワーク同士の接触を回避しつつ、ワークが一つずつ下流側に送られる。ワークはその下面全体がコンベアに接触しており、ワークをスムーズかつ安定した姿勢で下流へと搬送することができる。 According to the above aspect, the workpieces are sent to the downstream side one by one while avoiding contact between the workpieces. The entire lower surface of the work is in contact with the conveyor, and the work can be conveyed downstream in a smooth and stable posture.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1及び図2は本発明の実施形態に係るワーク搬送装置1の全体構成を示している。搬送装置1は、ワーク2(例えば、歯車)を下流側である図中右側に搬送するものであり、ワーク2が載置されるコンベア3と、コンベア3の上方にワーク2の搬送方向に並んで設置される複数の揺動体4と、複数の揺動体4の上方に設置され、揺動体4の回動量を規制する板状の回動ストッパ5(説明の便宜上、図1では破線で示している。)と、揺動体4を揺動自在に支持する揺動体支持部6と、コンベア3の最下流側に配置されるワークストッパ7とで構成される。
1 and 2 show the overall configuration of a
コンベア3は、複数のローラ31と、複数のローラ31に巻き掛けられるシート状のベルト32とで構成される。複数のローラ31の少なくとも一つはモータに接続された駆動ローラである。駆動ローラがモータによって駆動されるとベルト32が下流側へと移動し、これによってベルト32上に載置されたワーク2が下流側へと搬送される。
The
揺動体4は、ワーク2の搬送方向に等間隔で配置される。揺動体4は、筒状体41と、筒状体41から上流側斜め下方向に延びる上流側アーム42と、筒状体41から下流側斜め下方向に延びる下流側アーム43とを備える。筒状体41は、揺動体支持部6からコンベア3に対して平行かつ搬送方向に対して直角に延びる軸部61に外嵌されており、これによって、揺動体4は軸部61及び筒状体41を中心として自由に揺動することができる。
The
上流側アーム42は、略T字形状のアームである。上流側アーム42は、筒状体41に接続するアーム基部42aと、アーム基部42aの端部から略直角に下側に延びるワーク当接部42bと、同端部からワーク当接部42bと反対の方向に延びるストッパ当接部42cとを備える。
The
下流側アーム43は、直線形状のアームである。下流側アーム43は、アーム基部43aと、アーム基部43aに取り付けられる錘部43bとを備える。下流側アーム43は、錘部43bを備えたことによって、上流側アーム42よりも重くなっている。
The
上流側アーム42及び下流側アーム43のいずれもワーク2に接触しない状態では、上流側アーム42と下流側アーム43との重量バランスによって揺動体4は図中時計回りに回動し、上流側アーム42のストッパ当接部42cが回動ストッパ5に接触して停止する(図2左側の揺動体4の状態)。この状態では、ワーク当接部42bとコンベア3との間にワーク2の高さよりも大きな隙間h1が形成され、ワーク2は上流側アーム42の下側を通過することができる。
In a state where neither the
これに対し、下流側アーム43とコンベア3との間の隙間h2は、ワーク2の高さよりも小さくなる。このため、ワーク2が上流側アーム42の下側を通過し、下流側アーム43の下側まで移動すると、ワーク2が下流側アーム43に接触する。そして、ワーク2がさらに下流側に移動すると、下流側アーム43が上方に跳ね上げられ、図中反時計回りに回動する。
In contrast, the gap h <b> 2 between the
下流側アーム43が跳ね上げられた図2中央及び右側の揺動体4の状態では、下流側アーム43とコンベア3との間にワーク2の高さに等しい隙間が形成され、ワーク2は下流側アーム43の下側を通過することができる。ワーク2が下流側アーム43の下側を通過する間、下流側アーム43はワーク2の上面に摺接し、錘部43bの重さによってワーク2とコンベア3とを密着させてワーク2の姿勢を安定させる。
In the state of the
また、上流側アーム42とコンベア3との間の隙間h3がワーク2の高さよりも小さくなる。これにより、上流側にある別のワーク2が下流側へと移動するのが阻止され、ワーク2同士が接触するのが回避される。
Further, the gap h <b> 3 between the
ワーク2がさらに下流に移動する、又は、ワーク2がコンベア3から払い出されることによって、下流側アーム43とワーク2との接触がなくなると、上流側アーム42と下流側アーム43との重量バランスによって揺動体4が図中時計回りに回動し、再び図2左側の揺動体4の状態となる。
When the
図3A〜図3Eは上記ワーク搬送装置1の一連の動作を示したものである。これを参照しながら上記ワーク搬送装置1の動作についてさらに説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、複数ある揺動体4を下流側から順に第1揺動体4a、第2揺動体4b、第3揺動体4cと称し、コンベア3上に配置される複数のワーク2を下流側から順に第1ワーク2a、第2ワーク2b、第3ワーク2c、第4ワーク2dと称する。
3A to 3E show a series of operations of the
図3Aは各揺動体4a〜4cの下流側アーム43の下側にワーク2a〜2cが配置され、ワーク2a〜2cがそれらの下流側にあるワークストッパ7又は揺動体4a、4bの上流側アーム42に接触して停止している状態を示している。
In FIG. 3A, the
この状態から最下流側にある第1ワーク2aをコンベア3から払い出すと、第1揺動体4aが時計回りに回動し、第2ワーク2bが第1揺動体4aの上流側アーム42の下側を通過することができるようになる(図3B)。
When the
すると、第2ワーク2bは第1揺動体4aの上流側アーム42の下側を通過し、第1揺動体4aの下流側アーム43を跳ね上げてさらに下流へと移動する。また、第2ワーク2bと第2揺動体4bの下流側アーム43とが接触しなくなるので、第2揺動体4bが時計回りに回動し、第3ワーク2cが第2揺動体4bの上流側アーム42の下側を通過することができるようになる(図3C)。
Then, the
第2ワーク2b及び第3ワーク2cは、その後、それぞれワークストッパ7及び第1揺動体4aの上流側アーム42に接触して停止し、第4ワーク2dが第3揺動体4cの上流側アーム42及び下流側アーム43の下側を通過する(図3D)。
Thereafter, the
その後、第4ワーク2dは第2揺動体4bの上流側アーム42に接触して停止し、図3Eの状態となるが、この状態は図3Aに示した状態と同一である。
Thereafter, the
したがって、最下流側に配置されるワーク2をコンベア3から払い出す度に、図3A〜図3Eの動作が行われ、ワーク2同士の接触を回避しつつ、ワーク2が一つずつ下流側に搬送される。ワーク2はその下面全体がコンベア3に接触しており、この結果、ワーク2をスムーズかつ安定した姿勢で下流へと搬送することができる(請求項1に対応する効果)。
Therefore, every time the
加えて、下流側アーム43の下側を通過する際には、下流側アーム43がワーク2に摺接し、ワーク2をコンベア3に密着させる。これにより、ワーク2の姿勢をさらに安定させることができる(請求項2に対応する効果)。
In addition, when passing the lower side of the
なお、図面では各ワーク2の大きさを同一の大きさとしているが、上記構成のワーク搬送装置1によれば、揺動体4の上記動作が制限されない範囲で様々な大きさのワーク2を搬送することができる。
In addition, although the magnitude | size of each workpiece |
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的に限定する趣旨ではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment showed only a part of application example of this invention, and is not the meaning which limits the technical scope of this invention concretely of the said embodiment. .
例えば、回動ストッパ5を複数の揺動体4の上方に配置される板状の部材で構成したが、上流側アーム42のアーム基部42aに接触するピン状又はブロック状の部材で構成するようにしてもよい。又は、下流側アーム43がコンベア3に接触することによって、揺動体4の回動を規制するようにしてもよい。
For example, although the
また、ワーク2の搬送路をコンベア3で構成したが、傾斜面に配置されたローラで構成し、ワーク2がその重さによって下流側へと自走する構成であってもよい。
Moreover, although the conveyance path of the workpiece |
2 ワーク
3 コンベア(搬送路)
4 揺動体
42 上流側アーム
43 下流側アーム
61 軸部(回動軸)
2
4
Claims (2)
前記ワークが載置される搬送路と、
前記搬送路の上方に前記ワークの搬送方向に並んで設けられる複数の揺動体と、
を備え、
前記揺動体は、それぞれ、
前記搬送路に対して平行かつ搬送方向に対して直角に延びる回動軸を中心に回動し、上流側へと延びる上流側アームと、下流側へと延びる前記上流側アームよりも重い下流側アームとを有し、
前記ワークが前記上流側アーム及び前記下流側アームのいずれにも接触しない状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも大きく、前記ワークが前記下流側アームの下側に配置されて前記ワークと前記下流側アームとが接触する状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも小さい、
ことを特徴とするワーク搬送装置。 A workpiece transfer device,
A transport path on which the workpiece is placed;
A plurality of oscillating bodies provided side by side in the conveyance direction of the workpiece above the conveyance path;
With
The oscillators are respectively
An upstream arm that extends around an axis of rotation that extends parallel to the transport path and perpendicular to the transport direction, and that is heavier than the upstream arm that extends to the upstream side and the upstream arm that extends to the downstream side Arm and
In a state where the workpiece does not contact either the upstream arm or the downstream arm, a gap between the upstream arm and the transport path is larger than the height of the workpiece, and the workpiece is the downstream arm. In a state where the work and the downstream arm are in contact with each other, the gap between the upstream arm and the transport path is smaller than the height of the work.
A workpiece transfer device.
前記ワークが前記下流側アームの下側を通過する間、前記下流側アームが前記ワークに摺接する、
ことを特徴とするワーク搬送装置。 It is a workpiece conveyance apparatus of Claim 1, Comprising:
While the workpiece passes under the downstream arm, the downstream arm is in sliding contact with the workpiece.
A workpiece transfer device.
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