KR101270532B1 - Conveyor for carrying panel - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 단일의 공전 루프와, 상기 공전 루프를 회전 구동하는 공전 구동부를 가지는, 공전 운동부; 및 이송할 패널을 지지하도록 상기 공전 루프에 자전 가능하게 설치되는 자전체와, 상기 자전체를 회전 구동하는 자전 구동부를 가지는, 자전 운동부를 포함하고, 상기 자전체는, 상기 패널을 지지하는 지지 롤러; 및 상기 지지 롤러에서 연장하며 상기 공전 루프에 회전 가능하게 연결되는 회전 로드를 포함하며, 상기 자전 구동부는, 상기 회전 로드의 양단에 각각 설치되며, 상기 지지 롤러의 양측에 배치되는 한 쌍의 구름 부재; 및 상기 한 쌍의 구름 부재 각각과 상호 접촉되도록 상기 공전 루프의 양측에 각각 형성되어 상기 지지 롤러가 상기 공전 루프를 따라 공전함에 따라 상기 지지 롤러가 회전하게 하는 한 쌍의 안내 레일을 포함하는, 패널 이송용 컨베이어를 제공한다.The present invention includes a revolving motion unit having a single revolving loop and a revolving drive unit for rotationally driving the revolving loop; And a rotating body that is rotatably installed in the revolving loop so as to support the panel to be transported, and a rotating driving part that rotates and drives the rotating body, wherein the rotating body supports a supporting roller for supporting the panel. ; And a rotating rod extending from the supporting roller and rotatably connected to the idle loop, wherein the rotating drive unit is provided at both ends of the rotating rod, respectively, and a pair of rolling members disposed at both sides of the supporting roller. ; And a pair of guide rails respectively formed on both sides of the idle loop to contact each of the pair of rolling members such that the support roller rotates as the support roller revolves along the idle loop. Provide a conveyor for transfer.
Description
본 발명은 패널을 정해진 구간 내에서 일 위치에서 다른 위치로 이송하기 위한 컨베이어에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveyor for transferring a panel from one position to another within a defined section.
일반적으로, 컨베이어는 재료 또는 화물과 같은 대상체를 일정한 거리 내에서 자동으로 연속 운반하는 기계장치이다. Generally, a conveyor is a mechanism that automatically and continuously transports objects such as a material or a cargo within a certain distance.
이러한 컨베이어는 반도체, 디스플레이 공정에서 유리 기판(글라스)을 이송하기 위해 사용될 수 있다. 이때, 유리 기판에 대한 이송 속도는 반도체나 디스플레이의 생산 속도를 결정하는 여러 요인 중에 하나가 된다. Such a conveyor can be used to transport glass substrates (glass) in semiconductors, display processes. At this time, the transfer speed with respect to the glass substrate becomes one of several factors which determine the production speed of a semiconductor or a display.
그러나, 이러한 유리 기판에 대한 이송 속도의 향상은 기존의 방식으로는 한계에 다다르고 있는 실정이다. 예를 들어, 롤러를 이용하는 경우에, 롤러의 회전 속도를 높이면 슬립(Slip)이 발생할 수 있다. 이는 롤러와 유리 기판이 점 접촉, 또는 선 접촉을 하므로 마찰 구동력이 한계가 있기 때문이다. 또한, 유리 기판의 선단부는 하나의 롤러에서 그 앞의 롤러로 진입 시에 밑으로 쳐져서 앞의 롤러와 충돌하게 된다. 이러한 충돌로 인한 유리 기판의 파손을 방지하기 위한 관점에서도, 롤러의 회전 속도, 다시 말해서 유리 기판에 대한 이송 속도를 높이기 어려운 점이 있다.
However, the improvement of the conveying speed with respect to such a glass substrate is reaching the limit by the existing method. For example, in the case of using a roller, a slip may occur when the rotational speed of the roller is increased. This is because the friction driving force is limited because the roller and the glass substrate make point contact or line contact. In addition, the tip portion of the glass substrate is struck downward when entering the roller in front of one of the rollers and collides with the roller in front of the glass substrate. In view of preventing breakage of the glass substrate due to such a collision, it is difficult to increase the rotational speed of the roller, that is, the feed speed to the glass substrate.
본 발명의 목적은 피이송물인 패널의 이송 속도를 향상시키면서도 그러한 속도 향상에 의해 패널에 대한 손상이나 슬립이 발생할 가능성이 낮은, 패널 이송용 컨베이어를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveyor for conveying panels, which improves the conveying speed of the panel to be conveyed and is less likely to cause damage or slip to the panel by such a speed increase.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 패널 이송용 컨베이어는, 단일의 공전 루프와, 상기 공전 루프를 회전 구동하는 공전 구동부를 가지는, 공전 운동부; 및 이송할 패널을 지지하도록 상기 공전 루프에 자전 가능하게 설치되는 자전체와, 상기 자전체를 회전 구동하는 자전 구동부를 가지는, 자전 운동부를 포함하고, 상기 자전체는, 상기 패널을 지지하는 지지 롤러; 및 상기 지지 롤러에서 연장하며 상기 공전 루프에 회전 가능하게 연결되는 회전 로드를 포함하며, 상기 자전 구동부는, 상기 회전 로드의 양단에 각각 설치되며, 상기 지지 롤러의 양측에 배치되는 한 쌍의 구름 부재; 및 상기 한 쌍의 구름 부재 각각과 상호 접촉되도록 상기 공전 루프의 양측에 각각 형성되어 상기 지지 롤러가 상기 공전 루프를 따라 공전함에 따라 상기 지지 롤러가 회전하게 하는 한 쌍의 안내 레일을 포함할 수 있다.Panel conveying conveyor according to an embodiment of the present invention for realizing the above object, the idle movement part, having a revolving drive unit for rotationally driving the revolving loop; And a rotating body that is rotatably installed in the revolving loop so as to support the panel to be transported, and a rotating driving part that rotates and drives the rotating body, wherein the rotating body supports a supporting roller for supporting the panel. ; And a rotating rod extending from the supporting roller and rotatably connected to the idle loop, wherein the rotating drive unit is provided at both ends of the rotating rod, respectively, and a pair of rolling members disposed at both sides of the supporting roller. ; And a pair of guide rails respectively formed at both sides of the idle loop to contact each of the pair of rolling members to rotate the support roller as the support roller revolves along the idle loop. .
여기서, 상기 공전 루프는, 폐곡선 형태의 벨트; 및 상기 벨트에 설치되며, 상기 자전체의 회전 로드를 회전 가능하게 지지하는, 지지 부재를 포함할 수 있다.Here, the idle loop, the belt in the form of a closed curve; And a support member installed on the belt to rotatably support the rotating rod of the magnetic body.
여기서, 상기 공전 구동부는, 상기 벨트가 걸려서 타원형을 이루도록, 서로 이격되게 배치되는, 구동 풀리 및 아이들 풀리; 및 상기 구동 풀리를 회전시키도록 형성되어, 상기 구동 풀리의 회전에 의해 상기 공전 루프가 타원형 궤적을 따라 회전되게 하는, 모터를 포함할 수 있다.Here, the idle drive unit, the driving pulley and the idle pulley, which are arranged spaced apart from each other, so that the belt is caught to form an oval; And a motor configured to rotate the drive pulley to cause the idle loop to rotate along an elliptical trajectory by the rotation of the drive pulley.
여기서, 상기 구름 부재의 외주면을 따라서는 연속적으로 연장하는 리세스가 형성되고, 상기 안내 레일은, 상기 안내 레일의 외면에서 돌출 형성되어 상기 리세스에 면 접촉하는 돌출부를 포함할 수 있다.Here, a recess extending continuously along the outer circumferential surface of the rolling member may be formed, and the guide rail may include a protrusion that protrudes from an outer surface of the guide rail and is in surface contact with the recess.
여기서, 상기 지지 롤러의 상부를 드러낸 채로 상기 한 쌍의 구름 부재를 덮는 커버를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 구름 부재는 상기 지지 롤러보다 작은 사이즈를 가져서 상기 커버에 의해 덮혀지도록 형성될 수 있다.The cover member may further include a cover covering the pair of rolling members while exposing an upper portion of the supporting roller, and the pair of rolling members may be formed to have a smaller size than the supporting roller and be covered by the cover.
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여기서, 상기 공전 구동부와 상기 자전 구동부를 지지하도록 형성되는 프레임이 더 구비될 수 있다. Here, a frame formed to support the idle driver and the autorotator may be further provided.
여기서, 상기 프레임에 설치되며, 상기 자전체가 상기 공전 루프를 따라 공전하여 이동하는 최대 지점보다 멀어진 지점에 위치하여 상기 패널을 지지할 수 있도록 형성되는, 아이들 롤러가 더 구비될 수 있다. Here, the idler may be further provided on the frame, the idler is formed so as to support the panel is located at a point away from the maximum point to revolve and move along the idle loop.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 패널 이송용 컨베이어에 의하면, 패널은 자전 운동부 자체의 운동뿐만 아니라 자전 운동부가 공전 운동부에 의해 이동됨에 의해 향상된 속도로 이송되나, 자전 운동부가 회전하는 속도는 종래에 비해 높지 않을 수 있어서, 패널의 이송 속도의 전체적인 향상에도 패널에 대한 손상이나 슬립이 발생할 가능성이 낮아지게 된다.According to the panel conveying conveyor according to the present invention configured as described above, the panel is conveyed at an improved speed not only by the movement of the rotating motion part itself but also by the rotating motion part being moved by the revolving motion part, but the speed at which the rotating motion part rotates is conventionally known. It may not be as high as possible, so that the overall improvement in the conveying speed of the panel is less likely to cause damage or slip to the panel.
또한, 하나의 지지 롤러에 대하여 한 쌍의 구름 부재가 지지 롤러의 양측에서 지지하고 구동함에 의해, 지지 롤러가 균일한 힘에 의해 구동되며 안정적으로 지지될 수 있다. 나아가, 위와 같은 구조적 안정성을 가지는 지지 롤러들을 하나의 컨베이어 로 구성할 수 있어서, 상기 컨베이어 모듈을 패널의 사이즈에 따라서 2, 혹은 3개 등과 같이 짝수뿐만 아니라 홀수 개로도 배열할 수 있게 된다.
Further, by supporting and driving a pair of rolling members with respect to one support roller on both sides of the support roller, the support roller can be driven by a uniform force and stably supported. Furthermore, since the support rollers having the structural stability as described above can be configured as one conveyor, the conveyor modules can be arranged in an odd number as well as an even number, such as 2 or 3, depending on the size of the panel.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)의 3개가 하나의 패널(P)을 이송하기 위해 설치된 상태를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 구동 풀리(121) 부분을 확대하여 보인 부분 확대 사시도이다.
도 3은 도 1의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 부분 단면도이다.
도 4는 도 2의 자전 구동부(140)의 일 변형예에 따른 자전 구동부(140')를 가진 패널 이송용 컨베이어(100')를 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)를 연속적으로 배치하여 패널(P)을 이송하는 것을 보인 개념도이다.1 is a perspective view showing a state in which three of the
FIG. 2 is a partially enlarged perspective view illustrating an enlarged portion of the
3 is a partial cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating a
5 is a conceptual view showing a
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a panel conveying conveyor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)의 3개가 하나의 패널(P)을 이송하기 위해 설치된 상태를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which three of the
본 도면을 참조하면, 하나의 패널 이송용 컨베이어(100)는, 공전 운동부와, 자전 운동부를 포함할 수 있다. Referring to this drawing, one
먼저, 상기 공전 운동부는, 공전 루프(110)와, 공전 구동부(120)를 포함할 수 있다. 공전 루프(110)는 전체적으로 타원형을 이루는 벨트(111)를 포함할 수 있다. 공전 구동부(120)는 구동 풀리(121)와, 아이들 풀리(123)를 포함할 수 있다. 구동 풀리(121)와 아이들 풀리(123)는 벨트(111)가 형성하는 타원형 궤도의 양단부에 배치되어, 벨트(111)가 팽팽한 상태로 상기 타원형 궤도를 따라 회전하게 한다.First, the idle movement unit may include an
상기 자전 운동부는, 자전체(130)와, 자전 구동부(140)를 포함할 수 있다. 자전체(130)는 공전 루프(110)를 따라 이동(공전)하면서 스스로 회전(자전)한다. 자전체(130)의 상부에는 유리 기판과 같은 판재 형태의 패널(O, 도 5 참조)이 얹혀지게 된다. 자전 구동부(140)는 자전체(130)가 스스로 회전하도록 자전체(130)를 구동한다. 자전 구동부(140)는 공전 구동부(120)에 의한 자전체(130)의 이동에 연동되어 작동할 수 있다. The rotating part may include a rotating
패널 이송용 컨베이어(100)는 추가적으로 커버(150)와, 프레임(160)을 더 포함할 수 있다. The
커버(150)는 자전체(130)의 패널(P)을 지지할 부분을 제외한 부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 그에 의해, 공전 구동부(120)와, 자전 구동부(140)의 작동 중에 발생하는 먼지 등의 이물질이 패널(P)로 진행하는 것은 커버(150)에 의해 차단될 수 있다. The
프레임(160)은 베이스(161)와, 받침대(163)와, 설치대(165)를 포함할 수 있다. 베이스(161)는 플레이트 형태로서, 상기 공전 운동부와 상기 자전 운동부가 설치되기 위한 바닥 또는 뼈대를 이룬다. 받침대(163)는 베이스(161)의 하측에 설치되고, 베이스(161)에 높이 조절 가능하게 결합 된다. 그에 의해, 베이스(161)의 수평이나 높낮이가 조절될 수 있다. 설치대(165)는 베이스(161)의 상측에 세워지도록 설치될 수 있다. 설치대(165)에 의해 상기 공전 운동부와, 상기 자전 운동부는 베이스(161)에서 이격될 수 있다. The
이러한 구성에 의하면, 상기 공전 운동부의 큰 회전(공전) 중에 상기 자전 운동부가 자체적으로 회전(자전)함에 의해, 상기 자전 운동부에 얹혀진 패널(P)은 상기 자전 운동부만이 작동하는 경우보다 더 빠르게 이송될 수 있다. According to this constitution, the panel P mounted on the rotating motion part is conveyed more quickly than when only the rotating motion part is operated by the rotating motion part itself rotating (rotating) during the large rotation (orbiting) of the rotating motion part. Can be.
이상에서는 상기 공전 운동부와 상기 자전 운동부가 프레임(160) 상에 설치되는 것으로 설명하였으나, 상기 공전 운동부와 상기 자전 운동부는 실내의 천장에 매달려지게 설치될 수도 있다.In the above description, the orbiting exercise unit and the rotating exercise unit are installed on the
본 도면에서는 3개의 컨베이어(100)가 나란히 배열되어 패널(P)을 지지하는 경우를 예시하고 있다. 패널(P)의 사이즈가 현재보다 작은 경우라면, 2개의 컨베이어(100)를 배열하여 대응할 있을 것이다. 나아가, 패널(P) 사이즈가 현재보다 더 커진다면, 현 상태에서 컨베이어(100)를 한 개 이상 추가할 수도 있을 것이다. In this figure, three
이상에서 설명한 상기 공전 운동부와, 상기 자전 운동부의 구체적인 구성에 대해서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 추가로 설명한다.The detailed configuration of the revolving movement unit and the revolving movement unit described above will be further described with reference to FIGS. 2 to 3.
먼저, 도 2는 도 1의 구동 풀리(121) 부분을 확대하여 보인 부분 확대 사시도이다.First, FIG. 2 is a partially enlarged perspective view illustrating an enlarged portion of the
본 도면을 참조하면, 공전 루프(110)는 벨트(111)와, 지지 부재(112)를 포함할 수 있다. 벨트(111)는 폐곡선을 이루도록 형성되어, 구동 풀리(121)와 아이들 풀리(123, 도 3)에 의해 타원 형상을 유지하게 된다. 지지 부재(112)는 벨트(111)의 외면{구동 풀리(121)와 아이들 풀리(123)와 접촉하지 않는 면}에는 복수 개로 설치된다. 지지 부재(112)의 폭은 벨트(111)의 폭과 동일하거나 그보다 작아서 풀리(121,123)과 간섭을 일으키지 않는다. Referring to this figure, the
공전 구동부(120)는 앞서 설명한 구동 풀리(121) 및 아이들 풀리(123)에 더하여, 입력축(122)과, 모터(125) 및 출력축(126)을 포함할 수 있다. 입력축(122)은 구동 풀리(121)를 구동하기 위한 힘을 입력받는 축이다. 모터(125)의 작동에 의한 회전력은 출력축(126)을 통해 출력된다. 이러한 출력축(126)은 커플러(127, coupler)에 의해 입력축(122)과 연결될 수 있다. The
자전체(130)는 지지 롤러(131)와, 회전 로드(132)를 포함할 수 있다. 지지 롤러(131)는 패널(O, 도 5)을 지지하면서 자신의 회전에 의해 패널(P)을 전진시키는 것이다. 이러한 지지 롤러(131)의 최상부는 패널(P)을 지지하기 위하여 커버(150, 도 1)에 의해 가려지지 않는다. 회전 로드(132)는 지지 롤러(131)의 자체적인 회전 시의 회전축을 이루도록 지지 롤러(131)의 중심에서 연장한다. 회전 로드(132)는 공전 루프(110)의 지지 부재(112)에 회전 가능하게 삽입되도록 설치될 수 있다. The
자전 구동부(140)는 구름 부재(141)와, 안내 레일(145)을 포함할 수 있다. 구름 부재(141)는 안내 레일(145)에 대하여 구를 수 있도록 대략 원형의 단면을 가지도록 형성될 수 있다. 안내 레일(145)은 구름 부재(141)와 접촉하여 상호 접촉되도록 형성될 수 있다. 본 실시예에서 구름 부재(141)는 외주면을 따라 연장하는 리세스(142)를 가진 롤러이고, 안내 레일(145)은 리세스(142)에 대응하는 형태의 돌출부(146)를 가진 직선형 바이다. 안내 레일(145)은 공전 루프(110)에 대응하여 전체적으로 타원형을 이룰 수 있다. 이러한 안내 레일(145)은 설치대(165)에 연결되는 안내판(147)의 직선 형태의 측면 부분일 수 있다. The
이러한 구성에 의하면, 모터(125)가 가동됨에 의해, 그의 출력은 출력축(126)과 커플러(127)를 거쳐서 입력축(122)으로 입력된다. 입력축(122)으로 입력된 동력에 의해, 구동 풀리(121)가 회전 구동된다. 구동 풀리(121)의 회전에 의해, 벨트(111)는 타원형 궤적을 그리면서 회전하게 된다. 벨트(111)에 지지 부재(112)에 의해 연결된 지지 롤러(131)는 벨트(111)의 회전에 의해 상기 타원형 궤적을 따라 이동(공전)하게 된다. According to this structure, by the operation of the
지지 롤러(131)의 이동에 의해, 회전 로드(132)로 지지 롤러(131) 연결된 구름 부재(141)는 안내 레일(145)과 마찰하면서 스스로 회전하게 된다. 구름 부재(141)의 회전은 회전 로드(132)를 통해 지지 롤러(131)의 회전(자전)으로 이어진다. By the movement of the
이에 의해, 패널(P)은 자전체(130)의 이동에 의한 이송력과 더불어, 자전체(130) 스스로의 회전에 의한 이송력을 받게 된다. 그러나, 패널(P)와 자전체(130) 간의 상대적인 작용은 자전체(130)가 고정된 위치에서 회전(자전)하는 것과 크게 다를 바가 없다. 이는 결과적으로, 패널(P)에 대한 이송 속도의 향상에도 불구하고, 그러한 속도 향상에 의해 패널(P)에 손상을 입거나 패널(P)와 자전체(130) 간에 슬립이 발생하게 하지 않는다.As a result, the panel P receives the conveying force due to the rotation of the
공전 구동부(120)와, 자전체(130), 및 자전 구동부(140)의 관계에 대해서는 도 3을 참조하여 설명한다.도 3은 도 1의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 부분 단면도이다.The relationship between the
본 도면을 참조하면, 구동 풀리(121)의 외면에는 벨트(111)가 감겨지고, 그러한 벨트(111)에는 지지 부재(112)가 돌출되도록 설치된다. 지지 부재(112)에는 회전 로드(132)가 회전 가능하게 관통 설치된다. 회전 로드(132)에 연결된 지지 롤러(131)는 구동 풀리(121)의 일 측(도면상 좌측)에 배치된다. Referring to this figure, the
구름 부재(141) 중의 하나인 제1 구름부재(141a)는 지지 롤러(131)에 일체로 붙어진 채로 형성될 수 있다. 제1 구름부재(141a)의 외주면을 따라서는 원주방향으로 V자형의 리세스(142)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 안내 레일(145)의 돌출부(146)는 V자형으로 돌출될 수 있다. 그에 의해, 리세스(142)와 돌출부(146)은 서로 면접촉하면서 상호 최대의 마찰을 일으켜서, 구름 부재(141)가 안내 레일(145)에 대해 굴려지게 한다. 여기서, 리세스(142)와 돌출부(146)의 형태는 서로 면접촉하도록 대응되게 형성되면 되는 것으로서, U자형 등으로도 형성될 수 있으므로 위의 V자형에 한정되는 것은 아니다.The
구름 부재(141) 중의 다른 하나인 제2 구름 부재(141b)는 지지 롤러(131)를 기준으로 제1 구름부재(141a)의 반대 편에 배치될 수 있다. 제2 구름 부재(141b)는 회전 로드(132)의 단부에 설치되어, 또한 구동 풀리(121)를 기준으로 지지 롤러(131)의 반대 편에 위치할 수 있다. 제2 구름 부재(141b)에 대응하여서도 안내 레일(145)이 설치된다. 이렇게 지지 롤러(131)를 기준으로 양측에 제1 구름부재(141a)와 제2 구름 부재(141b)가 배치됨에 의해, 지지 롤러(131)가 양측 구름부재(141a 및 141b)에 의해 균형있게 구동되며 또한 그의 자세가 일정한 상태로 안정적으로 유지될 수 있다. The
제1 구름부재(141a)와 제2 구름 부재(141b)는 지지 롤러(131)보다 작은 사이즈로 형성될 수 있다. 이는 구름 부재(141)가 불필요하게 패널(P)와 간섭할 수 있는 가능성을 차단한다. 또한, 커버(150)에 의해 구름 부재(141)는 감싸지고 지지 롤러(131)의 상부는 노출되도록 할 때, 구름 부재(141)가 지지 롤러(131)보다 작은 것이 커버(150)의 설치에도 유리하다. The
다음으로, 위의 자전 구동부(140)의 다른 형태에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 2의 자전 구동부(140)의 일 변형예에 따른 자전 구동부(140')를 가진 패널 이송용 컨베이어(100')를 보인 사시도이다.Next, another form of the above-described
본 도면을 참조하면, 본 변형예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100')는 자전 구동부(140')로서 피니언(141')과, 랙(145')을 포함할 수 있다. 여기서, 피니언(141')은 도 2의 구름 부재(141)인 롤러를 대체하고, 랙(145')은 안내 레일(145)을 대체할 수 있다. Referring to this drawing, the
이러한 구성에 의하면, 피니언(141')의 기어는 랙(145')의 기어에 치합된다. 그에 의해, 회전 로드(132)가 벨트(111)의 회전에 의해 이동될 때, 피니언(141')의 기어는 랙(145')의 기어에 맞물리면서 회전하게 된다. According to this structure, the gear of the pinion 141 'is meshed with the gear of the rack 145'. Thereby, when the
이와 같이, 피니언(141')과 랙(145')을 자전 구동부(140')로 채용하게 되면, 벨트(111)의 회전에 따른 피니언(141')의 랙(145')과의 상호 작용에 의한 회전이 보다 확실히 보장된다. 피니언(141')의 회전은 앞서 설명한 바와 같이 지지 롤러(131)의 회전(자전)으로 연결된다. As such, when the
이상의 패널 이송용 컨베이어(100)[이하, 패널 이송용 컨베이어(100')도 포함한다]를 이용한 이송 시스템에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.A conveying system using the above panel conveying conveyor 100 (hereinafter also including a panel conveying conveyor 100 ') will be described with reference to FIG.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)를 연속적으로 배치하여 패널(P)을 이송하는 것을 보인 개념도이다.5 is a conceptual view showing a
본 도면을 참조하면, 패널 이송용 컨베이어(100)는 일렬을 이루도록 복수 개가 배열될 수 있다. Referring to this figure, the
이때, 공전 루프(110)는 앞서 설명한 바와 같이 패널(P)의 전진 방향(F)에 부합하는 방향(R1)으로 회전한다. 이러한 공전 루프(110)의 회전에 의해 자전체(130)는 전진 방향(F)으로 이동되면서, 또한 자전 구동부(140, 도 2 등 참조)에 의해 스스로의 회전 방향(R2)을 따라 회전하게 된다. 이러한 회전들에 의해, 패널(P)은 전진 방향(F)으로 빠른 속도로 이송된다.At this time, the
이때, 앞뒤로 배열되는 패널 이송용 컨베이어(100)들 사이의 타원형 궤도가 만나는 부분에서는 지지 롤러(130)들의 간격이 멀어서 패널(P)가 쳐질 수 있다. 이를 개선하기 위하여, 아이들 롤러(170)가 프레임(160, 도 2 참조)에 설치되어 상기 타원형 궤도들이 만나는 부분에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 타원형의 궤도를 이루는 패널 이송용 컨베이어(100)들이 서로 만나는 부분에서의 패널(P)의 처짐의 우려도 해결될 수 있다. At this time, in the part where the elliptical tracks between the
상기와 같은 패널 이송용 컨베이어는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
Such a panel conveying conveyor is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.
100,100': 패널 이송용 컨베이어 110: 공전 루프
111: 벨트 112: 지지 부재
120: 공전 구동부 121: 구동 풀리
125: 모터 130: 자전체
131: 지지 롤러 132: 회전 로드
140,140': 자전 구동부 141: 구름 부재
141': 피니언 145: 안내 레일
145': 랙 150: 커버
160: 프레임100,100 ': Conveyor for conveying panels 110: Static loop
111: belt 112: support member
120: idle drive 121: drive pulley
125: motor 130: magnetic field
131: support roller 132: rotary rod
140,140 ': rotational drive 141: rolling member
141 ': Pinion 145: guide rail
145 ': rack 150: cover
160: frame
Claims (10)
상기 자전체는, 상기 패널을 지지하는 지지 롤러; 및 상기 지지 롤러에서 연장하며 상기 공전 루프에 회전 가능하게 연결되는 회전 로드를 포함하며,
상기 자전 구동부는, 상기 회전 로드의 양단에 각각 설치되며, 상기 지지 롤러의 양측에 배치되는 한 쌍의 구름 부재; 및 상기 한 쌍의 구름 부재 각각과 상호 접촉되도록 상기 공전 루프의 양측에 각각 형성되어 상기 지지 롤러가 상기 공전 루프를 따라 공전함에 따라 상기 지지 롤러가 회전하게 하는 한 쌍의 안내 레일을 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
An idle movement unit having a single idle loop and an idle drive for rotationally driving the idle loop; And a rotating body having a rotating body installed in the rotating loop so as to support a panel to be conveyed, and a rotating driving unit rotating driving the rotating body.
The magnetic body may include a support roller supporting the panel; And a rotating rod extending from the support roller and rotatably connected to the idle loop,
The rotating drive unit, a pair of rolling members which are respectively provided at both ends of the rotary rod, disposed on both sides of the support roller; And a pair of guide rails respectively formed on both sides of the idle loop to contact each of the pair of rolling members such that the support roller rotates as the support roller revolves along the idle loop. Conveyer.
상기 공전 루프는,
폐곡선 형태의 벨트; 및
상기 벨트에 설치되며, 상기 자전체의 회전 로드를 회전 가능하게 지지하는, 지지 부재를 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
The method of claim 1,
The idle loop,
Belts in the form of closed curves; And
And a support member installed on the belt and rotatably supporting the rotating rod of the magnetic body.
상기 공전 구동부는,
상기 벨트가 걸려서 타원형을 이루도록, 서로 이격되게 배치되는, 구동 풀리 및 아이들 풀리; 및
상기 구동 풀리를 회전시키도록 형성되어, 상기 구동 풀리의 회전에 의해 상기 공전 루프가 타원형 궤적을 따라 회전되게 하는, 모터를 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
The method of claim 2,
The idle drive unit,
A drive pulley and an idle pulley, spaced apart from each other, such that the belt is hooked to form an oval; And
And a motor, configured to rotate the drive pulley to cause the idle loop to rotate along an elliptical trajectory by the rotation of the drive pulley.
상기 구름 부재의 외주면을 따라서는 연속적으로 연장하는 리세스가 형성되고,
상기 안내 레일은, 상기 안내 레일의 외면에서 돌출 형성되어 상기 리세스에 면 접촉하는 돌출부를 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
The method of claim 1,
A continuous recess is formed along the outer circumferential surface of the rolling member,
The guide rail is a panel conveying conveyor, comprising a protrusion protruding from the outer surface of the guide rail and in surface contact with the recess.
상기 지지 롤러의 상부를 드러낸 채로 상기 한 쌍의 구름 부재를 덮는 커버를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 구름 부재는 상기 지지 롤러보다 작은 사이즈를 가져서 상기 커버에 의해 덮혀지도록 형성되는, 패널 이송용 컨베이어.
The method of claim 1,
And a cover covering the pair of rolling members while exposing an upper portion of the support roller,
And the pair of rolling members is smaller than the support roller and is formed to be covered by the cover.
상기 공전 구동부와 상기 자전 구동부를 지지하도록 형성되는 프레임을 더 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
The method of claim 1,
And a frame formed to support the idle drive and the auto rotate drive.
상기 프레임에 설치되며, 상기 자전체가 상기 공전 루프를 따라 공전하여 이동하는 최대 지점보다 멀어진 지점에 위치하여 상기 패널을 지지할 수 있도록 형성되는, 아이들 롤러를 더 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.10. The method of claim 9,
And an idle roller installed in the frame, the idler being positioned to support the panel at a point farther from the maximum point of revolution and moving along the idle loop.
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