JP2008100793A - Rising assisting device of carrying object - Google Patents

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JP2008100793A JP2006283431A JP2006283431A JP2008100793A JP 2008100793 A JP2008100793 A JP 2008100793A JP 2006283431 A JP2006283431 A JP 2006283431A JP 2006283431 A JP2006283431 A JP 2006283431A JP 2008100793 A JP2008100793 A JP 2008100793A
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清三 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly and safely perform rising work of a carrying object by placing and supporting a lower end corner part of the carrying object. <P>SOLUTION: This rising assisting device is composed of a frame carriage 1 movable by a traveling roller 6 fitted to a longitudinally arranged roller shaft 5, and a tilting mechanism 10 longitudinally rockingly rotatably mounted on the frame carriage 1 and supporting the lower end corner part of the carrying object C for rising. The tilting mechanism 10 has a rolling plate 11 freely rotatable on the frame carriage 1 by allowing the peripheral edge to abut on a roller shaft 5 of the frame carriage 1, and a tilting plate 18 fixed to this rolling plate 11 and being a substantially L shape when viewed from a side surface for placing the lower end corner part of the carrying object C. The circular arc-shaped peripheral edge of the rolling plate 11 rotatably abuts on respective roller followers 13 fitted to the respective front-rear roller shafts 5 in a freely rotatable state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は工場その他において、重量的に嵩張る各種の製品である被運搬物をいわゆる寝かせた状態で搬送した後に所定場所で起立させるとき、起立時の支点となるよう被運搬物の下端角部を載せて支持しておくことで円滑に起立作業を行えるようにした被運搬物の起立補助装置に関する。   The present invention provides a lower end corner portion of a transported object to serve as a fulcrum for standing up when the transported object, which is a variety of products that are bulky in weight, is transported in a so-called laid state at a predetermined place in a factory or the like. The present invention relates to an apparatus for assisting standing up of an object to be carried so that the standing work can be smoothly performed by placing and supporting.

工場その他において、例えば製造される各種製品が重量的に嵩張り、しかも比較的に大面積を占めるプレート状のものであるとき、また据え付けるべき各種機器が据え付け時高さが高く、その搬出入に際し倒伏状態のものであるとき、その搬送にはいわゆる寝かせた状態にしてコロ方式で行われるときがある。すなわち工場床面その他の搬送面上に多数のコロを並べておき、コロ上に載置した鉄板の如き搬送板の上に被運搬物を載せて移動する。そして被運搬物であるプレート物、各種機器等を所定の場所で起立させて保管したり、据え付けたりする。この保管あるいは据え付け時の起立作業に際し、例えば天井クレーンにて一端側から引き上げるようにして吊り上げている。
特になし
In factories and other locations, for example, when various products to be manufactured are heavy in weight and have a plate-like shape that occupies a relatively large area, and various devices to be installed have a high height at the time of installation. When the vehicle is in a lying state, the conveyance may be carried out by a roller system in a so-called laid state. That is, a large number of rollers are arranged on a factory floor or other transport surface, and the object to be transported is moved on a transport plate such as an iron plate placed on the roller. Then, plate objects, various devices, etc., which are the objects to be transported, are stood and stored or installed at predetermined places. At the time of the standing work at the time of storage or installation, for example, it is lifted by being lifted from one end side by an overhead crane.
nothing special

ただ、天井クレーン等で被運搬物をこれの一端側から引き上げるとき、支点となる他端側がフリーな状態のままで、一時的にでもしっかりと固定支持されていないと、この他端側が起立場所で左右前後に自由にズレ動いてしまうことがある。この自由なズレ動きは例えば周辺に現場作業者がいる場合には、作業を行う上では危険であるから、自由な移動を規制する何らかの処置が必要である。   However, when the object to be transported is lifted from one end of the crane with an overhead crane, etc., the other end, which is the fulcrum, remains free and is not firmly fixed and supported even temporarily. In some cases, the left and right can move freely. For example, when there is an on-site worker in the vicinity, this free shift movement is dangerous in performing the work, and therefore, some kind of measure for restricting the free movement is necessary.

そのため、もし、他端側を現場作業者が直接に支持するようにすると、重量的に嵩張ることがある被運搬物の起立更には移動作業は被運搬物自体がその作業中では不安定であるから、非常に危険である。また場合によっては現場作業者に無理な作業姿勢を強いることにもなり、労働災害の発生防止を図る意味でも好ましいものではない。   Therefore, if the field worker directly supports the other end, the standing of the transported object which may be bulky or the moving work is unstable during the work. Is very dangerous. Moreover, depending on the case, an unreasonable working posture is forced on the field worker, which is not preferable in terms of preventing the occurrence of occupational accidents.

そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は搬送後の被運搬物を起立させるとき、起立作業中で支点となる被運搬物の下端角部を載置支持しておいて被運搬物の起立作業を円滑に安全に行えるようにすることにある。また構成も簡単で取り扱いも容易な被運搬物の起立補助装置を提供することにある。   Therefore, the present invention was created in view of the conventional circumstances as described above, and its purpose is to lower the lower corner portion of the object to be transported which becomes a fulcrum during the standing work when the object to be transported after standing is raised. It is intended to make it possible to smoothly and safely stand up the object to be transported. It is another object of the present invention to provide a standing support device for an object to be transported that is simple in configuration and easy to handle.

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、前後に配したローラシャフト5に嵌め合わせた走行ローラ6によって移動が可能なフレーム台車1と、前後に揺転自在にしてフレーム台車1に搭載され、起立させるべき被運搬物Cの下端角部を支持するティルティング機構10とから成り、ティルティング機構10は、フレーム台車1のローラシャフト5に周縁が当接してフレーム台車1上で回転自在になっているローリングプレート11と、このローリングプレート11に固定され、被運搬物Cの下端角部が載置される側面から見てほぼL字状のティルティングプレート18とを備えて成ることを特徴とする。
また、ティルティング機構10のローリングプレート11は、側面から見てほぼ1/4のほぼ扇状で切り欠かれており、残りのほぼ3/4の円弧状周縁が、前後のローラシャフト5それぞれにフリーな回転状態で嵌め合わせたローラフォロワ13それぞれに回転自在に当接することで構成してある。
ティルティングプレート18は、ローリングプレート11における側面から見てほぼL字状の直線状の切欠縁面に、左右のローリングプレート11相互間に掛け渡すようにして固定されている。
ローリングプレート11には、フレーム台車1の左右の側板3に貫挿固定したガイドピン15を、ローリングプレート11の回転中心に対して円弧状となるようローリングプレート11自体に形成した、例えば溝状あるいは孔状に穿設したガイド部16にスライド自在に嵌め合わせて成るガイド手段14を設けることができる。
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a frame carriage 1 that can be moved by a traveling roller 6 fitted to a roller shaft 5 that is arranged at the front and back, and a frame carriage 1 that can be swung back and forth. The tilting mechanism 10 includes a tilting mechanism 10 that supports the lower end corner portion of the article C to be carried and is to be erected. The tilting mechanism 10 rotates on the frame carriage 1 with its peripheral edge in contact with the roller shaft 5 of the frame carriage 1. A rolling plate 11 that can be freely configured, and a tilting plate 18 that is fixed to the rolling plate 11 and that is substantially L-shaped when viewed from the side surface on which the lower end corner of the object C is placed. It is characterized by.
Further, the rolling plate 11 of the tilting mechanism 10 is cut out in a substantially fan shape of about 1/4 when viewed from the side surface, and the remaining almost 3/4 arc-shaped peripheral edge is free on the front and rear roller shafts 5 respectively. Each roller follower 13 fitted in a rotating state is in contact with each other so as to be rotatable.
The tilting plate 18 is fixed to a substantially L-shaped linear notch edge surface as viewed from the side surface of the rolling plate 11 so as to span between the left and right rolling plates 11.
In the rolling plate 11, guide pins 15 inserted and fixed to the left and right side plates 3 of the frame carriage 1 are formed in the rolling plate 11 itself so as to have an arc shape with respect to the rotation center of the rolling plate 11. It is possible to provide guide means 14 that is slidably fitted to a guide portion 16 that is formed in a hole shape.

以上のように構成された本発明に係る被運搬物の起立補助装置にあって、起立すべき被運搬物Cのいずれか一方の下端角部がティルティング機構10上に支持載置された状態で、被運搬物Cの他方側を持ち上げるようにすることで、ティルティング機構10上の支持載置部分を支点として被運搬物Cを円滑に起立させる。
起立させるべく被運搬物Cの持ち上げ中で、一方の下端角部が移動することがあっても、フレーム台車1の走行ローラ6が追随走行し、支点位置を移動しながら被運搬物Cを起立させる。
ティルティング機構10におけるローリングプレート11が、フレーム台車1のローラシャフト5にフリーな回転状態で嵌め合わせたローラフォロワ13に当接することで、ティルティング機構10に支持載置した被運搬物Cの重量は走行ローラ6を経て走行面に伝わり、支持され、ティルティング機構10、フレーム台車1それぞれの一部位にでも局部的な重量負荷を与えない。
ガイド手段14は、フレーム台車1に関連してティルティング機構10を揺転案内させ、ティルティング機構10をフレーム台車1から離反、解体させない。
In the standing assist device for a transported object according to the present invention configured as described above, the lower end corner of one of the transported objects C to be erected is supported and placed on the tilting mechanism 10. Thus, by lifting the other side of the article to be transported C, the object to be transported C is erected smoothly with the support placement portion on the tilting mechanism 10 as a fulcrum.
Even if the lower end corner of one of the objects to be moved moves while the object to be conveyed C is lifted up, the traveling roller 6 of the frame carriage 1 follows and moves the fulcrum position while raising the object to be conveyed C. Let
The rolling plate 11 in the tilting mechanism 10 abuts on the roller follower 13 fitted in the roller shaft 5 of the frame carriage 1 in a free rotation state, so that the weight of the transported object C supported and placed on the tilting mechanism 10 Is transmitted to the traveling surface via the traveling roller 6 and supported, and does not apply a local weight load to each part of the tilting mechanism 10 and the frame carriage 1.
The guide means 14 swings and guides the tilting mechanism 10 in relation to the frame cart 1 and does not separate the tilting mechanism 10 from the frame cart 1 and disassemble it.

本発明は以上説明したように構成されているため、例えば重量的にも、大型的で嵩張る被運搬物Cを搬送し、その搬送後で起立させるとき、起立作業中で支点となる被運搬物Cの下端角部を載置支持して他方側を持ち上げるようにして行うときの被運搬物Cの起立作業を円滑に安全に行える。また走行するフレーム台車1に、揺転するティルティング機構10を搭載して成るから、起立作業中の現場周辺でも特に作業員を要しないから安全性等を図ることができ、構成も簡単で取り扱いも容易である。   Since the present invention is configured as described above, for example, when a large and bulky transported object C is transported and stood up after transporting, the transported object that becomes a fulcrum during the standing work. It is possible to smoothly and safely stand up the transported object C when placing and supporting the lower end corner of C and lifting the other side. In addition, since the tilting mechanism 10 that swings is mounted on the traveling frame cart 1, safety is required even in the vicinity of the site during standing work, so that safety can be achieved, and the configuration is simple and handled. Is also easy.

すなわちこれは、本発明において、移動可能なフレーム台車1と、前後に揺転自在にしてフレーム台車1に取り付けたティルティング機構10とから成り、ティルティング機構10は、フレーム台車1の前後のローラシャフト5に周縁が当接してフレーム台車1上で回転自在になっているローリングプレート11と、このローリングプレート11に固定され、被運搬物Cの下端角部が載置される側面から見てほぼL字状のティルティングプレート18とを備えて成るからである。これによって、被運搬物Cに対する耐荷重性、被運搬物Cの起立作業時における支点の維持、被運搬物C持ち上げに伴う支持支点の移動等を可能にしている。   That is, in the present invention, this comprises a movable frame carriage 1 and a tilting mechanism 10 attached to the frame carriage 1 so as to be swingable back and forth. A rolling plate 11 whose periphery is in contact with the shaft 5 and is rotatable on the frame carriage 1, and is fixed to the rolling plate 11, and is almost seen from the side surface on which the lower end corner portion of the object C is placed. This is because the L-shaped tilting plate 18 is provided. This makes it possible to carry the load with respect to the transported object C, maintain the fulcrum during the standing work of the transported object C, and move the support fulcrum when the transported object C is lifted.

また、ティルティング機構10のローリングプレート11は、その円弧状周縁が、前後のローラシャフト5それぞれにフリーな回転状態で嵌め合わせたローラフォロワ13それぞれに回転自在に当接している。そのため、ティルティング機構10に支持載置した被運搬物Cの重量は走行ローラ6を経て走行面に伝わり、支持されることで、ティルティング機構10、フレーム台車1それぞれのいずれの部位にも局部的な重量負荷を与えないから、破損、破壊のおそれも少なく、安全に使用できる。   Further, the rolling plate 11 of the tilting mechanism 10 is in contact with each of the roller followers 13 whose arc-shaped peripheral edges are fitted to the front and rear roller shafts 5 in a free rotating state. Therefore, the weight of the transported object C supported and placed on the tilting mechanism 10 is transmitted to and supported by the traveling surface via the traveling roller 6, so that it can be locally applied to any part of the tilting mechanism 10 and the frame carriage 1. Therefore, it can be used safely with little risk of breakage or destruction.

ティルティング機構10において、左右のローリングプレート11相互間に掛け渡し固定したティルティングプレート18は側面から見てほぼL字状であるから、起立させるべき被運搬物Cの下端角部を確実、安定的に支持載置できる。しかも、起立作業の前後で揺転しても、ティルティングプレート18自体のいずれかの側面が走行面に対して並行しているから、起立作業の前後でも被運搬物Cの姿勢安定性を維持できる。   In the tilting mechanism 10, the tilting plate 18 spanned and fixed between the left and right rolling plates 11 is substantially L-shaped when viewed from the side, so that the lower end corner portion of the object C to be erected can be reliably and stably raised. Can be supported. Moreover, even if the tilting plate 18 swings before and after the standing work, the posture stability of the transported object C is maintained even before and after the standing work because either side of the tilting plate 18 itself is parallel to the traveling surface. it can.

ローリングプレート11には、左右の側板3に貫挿固定したガイドピン15を、ローリングプレート11自体に形成した円弧状のガイド部16にスライド自在に嵌め合わせて成るガイド手段14を設けてあるから、フレーム台車1に対してティルティング機構10を揺転させるとき、ティルティング機構10をフレーム台車1から離反、解体させず、また安全に一定範囲内でティルティング機構10を揺転できる。   Since the rolling plate 11 is provided with guide means 14 that slidably fits guide pins 15 inserted and fixed to the left and right side plates 3 to arcuate guide portions 16 formed on the rolling plate 11 itself. When the tilting mechanism 10 is swung with respect to the frame carriage 1, the tilting mechanism 10 can be safely swung within a certain range without being separated from the frame carriage 1 and disassembled.

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項夫々において付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。   In addition, the code | symbol attached | subjected in the means for solving said subject, and each item of the effect of invention was attached | subjected in order to make easy reference with the part which shows each structure part described in drawing. The present invention is not limited to these descriptions, structures, shapes, and the like indicated by reference numerals and the like in the drawings.

以下図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。図において示される符号1はフレーム台車であり、前後左右の側板2,3にて平面からみてほぼ矩形状に構枠形成されており、前後の側板2外側面にはフレーム台車1自体を例えば牽引するための連繋孔が開穿された連繋アーム4が左右で対状にして突設されている。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. A reference numeral 1 shown in the figure denotes a frame carriage, which is framed in a substantially rectangular shape when viewed from the front and back, left and right side plates 2 and 3, and the frame carriage 1 itself is pulled on the outer side surfaces of the front and rear side plates 2, for example. A connecting arm 4 having a connecting hole for opening is projected in a pair on the left and right.

このフレーム台車1における左右の側板3相互間には、フレーム台車1の前後部のそれぞれで支承したローラシャフト5に前後左右の走行ローラ6を回転自在に嵌め合わせてある。走行ローラ6自体は、内部に複数列で配列したボールベアリング7を介してローラシャフト5に嵌め合わせてあって、円滑に回転するようにしてある。また左右の走行ローラ6は、フレーム台車1内の中央位置でフレーム台車1の前後方向に沿って前後の側板2相互間に左右で配設固定した中央側板8の左右の外側方それぞれに配してある。尚、ローラシャフト5は、左右の側板3のいずれか一方から突出させて、突出部分に形成したキー溝に嵌り込むように、側板3外側面に固着したキープレート9によって左右方向に位置ずれを生じさせることなく規制保持されている。   Between the left and right side plates 3 in the frame carriage 1, front and rear, left and right traveling rollers 6 are rotatably fitted to roller shafts 5 supported at the front and rear portions of the frame carriage 1. The traveling roller 6 itself is fitted to the roller shaft 5 via ball bearings 7 arranged in a plurality of rows therein so as to rotate smoothly. The left and right traveling rollers 6 are arranged on the left and right outer sides of the central side plate 8 disposed and fixed between the front and rear side plates 2 along the longitudinal direction of the frame carriage 1 at the central position in the frame carriage 1. It is. The roller shaft 5 protrudes from one of the left and right side plates 3 and is displaced in the left-right direction by the key plate 9 fixed to the outer surface of the side plate 3 so as to be fitted in the key groove formed in the protruding portion. Regulations are maintained without causing them.

このようなフレーム台車1には、前後方向に揺転自在なティルティング機構10が搭載されている。このティルティング機構10は、フレーム台車1のローラシャフト5に周縁が当接してフレーム台車1上で回転自在になっているローリングプレート11と、このローリングプレート11に固定され、被運搬物Cの下端角部が載置される側面から見てほぼL字状のティルティングプレート18とを備えて成る。   Such a frame cart 1 is equipped with a tilting mechanism 10 that can swing in the front-rear direction. The tilting mechanism 10 has a rolling plate 11 whose periphery is in contact with the roller shaft 5 of the frame carriage 1 and is rotatable on the frame carriage 1, and is fixed to the rolling plate 11, and the lower end of the conveyed object C. A substantially L-shaped tilting plate 18 as viewed from the side surface on which the corner is placed is provided.

ローリングプレート11は、側面から見てほぼ1/4のほぼ扇状で切り欠かれており、残りのほぼ3/4の円弧状周縁で前記ローラシャフト5外周面に例えばローラフォロワ13を介してフリーな状態で当接しており、起立すべく支持載置される被運搬物Cによる荷重に十分に耐え得るようにしてある。このローリングプレート11は、フレーム台車1の左右で左右の側板3の例えば内側で対状にして配され、被運搬物Cの荷重に十分に耐え得るように左右のローリングプレート11相互間には適数枚の補助ローリングプレート12が配列されることもある。   The rolling plate 11 is cut out in a substantially fan shape, which is approximately ¼ when viewed from the side, and is free on the outer peripheral surface of the roller shaft 5 with, for example, a roller follower 13 at the remaining arc-shaped peripheral edge of approximately ¾. It is in contact with each other, and can sufficiently withstand the load caused by the object C to be supported and placed to stand. This rolling plate 11 is arranged in a pair, for example, inside the left and right side plates 3 on the left and right sides of the frame carriage 1, and is suitable between the left and right rolling plates 11 so that it can sufficiently withstand the load of the object to be transported C. Several auxiliary rolling plates 12 may be arranged.

ローリングプレート11、補助ローリングプレート12は共に同形状であり(図2、3参照)、図示にあっては、これらの回転の中心位置及びL字状に切り欠かれた切欠縁それぞれがフレーム台車1における左右の側板3上方に位置している。すなわち起立すべき被運搬物Cがティルティング機構10に支持載置され、また揺転されるときにフレーム台車1の上面から下方には降下しないように配慮してある。   Both the rolling plate 11 and the auxiliary rolling plate 12 have the same shape (see FIGS. 2 and 3). In the drawing, the center position of these rotations and the notch edges cut out in an L shape are the frame carriage 1. Is located above the left and right side plates 3. That is, it is considered that the article C to be raised is supported and placed on the tilting mechanism 10 and does not descend downward from the upper surface of the frame carriage 1 when it is shaken.

左右のローリングプレート11は、これの円弧状周縁が、前後のローラシャフト5それぞれにフリーな回転状態で嵌め合わせたローラフォロワ13それぞれに回転自在に当接していることで、前後のローラシャフト5によって支持されている。このローリングプレート11が載置支持されるローラフォロワ13は、ローリングプレート11が配置されているフレーム台車1における左右の側板3の内側に配置されており(図4参照)、被運搬物Cの重量は、これを受けるティルティングプレート18、前後のローラフォロワ13、走行ローラ6を経て走行面に伝えられる。   The left and right rolling plates 11 have their arcuate peripheral edges rotatably abutting on the respective roller followers 13 fitted to the front and rear roller shafts 5 in a free rotating state. It is supported. The roller follower 13 on which the rolling plate 11 is placed and supported is disposed inside the left and right side plates 3 in the frame carriage 1 on which the rolling plate 11 is disposed (see FIG. 4), and the weight of the conveyed object C Is transmitted to the traveling surface via the tilting plate 18, the front and rear roller followers 13, and the traveling roller 6.

また左右のローリングプレート11自体は、フレーム台車1からの離脱、解離等を阻止すべく、左右の側板3に形成されたガイド手段14によっても揺転作動が円滑にされている。すなわちガイド手段14は、例えば左右の側板3に貫挿固定したガイドピン15を、ローリングプレート11の回転中心に対して円弧状となるようローリングプレート11自体に形成したガイド部16にスライド自在に嵌め合わせて成る。ティルティング機構10自体の揺転角度範囲はほぼ90度内に設定されているから、ガイド部16の円弧状長さもこれに対応している。尚、ガイド部16はローリングプレート11の側面に図示のように溝状にして、あるいは図示を省略したが孔状にして穿設される。   The left and right rolling plates 11 themselves are also smoothly swayed by guide means 14 formed on the left and right side plates 3 in order to prevent detachment and disengagement from the frame carriage 1. That is, the guide means 14 slidably fits, for example, a guide pin 15 inserted and fixed to the left and right side plates 3 to a guide portion 16 formed on the rolling plate 11 itself so as to have an arc shape with respect to the rotation center of the rolling plate 11. Combined. Since the tilting angle range of the tilting mechanism 10 itself is set within approximately 90 degrees, the arcuate length of the guide portion 16 also corresponds to this. The guide portion 16 is formed in a groove shape as shown in the figure on the side surface of the rolling plate 11 or in a hole shape (not shown).

補助ローリングプレート12はローリングプレート11とは異なり、ガイド部16が形成されておらず、起立させるべき被運搬物Cの重量その他によって1枚あるいは複数枚でローリングプレート11相互間に配設される。図示にあっては1枚にして、前記一対の中央側板8相互間に配置したローラフォロワ13に周縁が当接している(図4参照)。   Unlike the rolling plate 11, the auxiliary rolling plate 12 is not formed with the guide portion 16, and is disposed between the rolling plates 11 as a single sheet or a plurality of sheets depending on the weight of the article C to be erected. In the drawing, the peripheral edge is in contact with the roller follower 13 disposed between the pair of central side plates 8 (see FIG. 4).

ティルティングプレート18は、ローリングプレート11更には補助ローリングプレート12における側面から見てL字状の直線状の切欠縁面に、ティルティングプレート18自体の表面上には突出しない例えば埋め込み型のネジによって、左右のローリングプレート11相互間に掛け渡すようにして固定されている。このティルティングプレート18は、ローリングプレート11、補助ローリングプレート12における直線状の切欠縁のそれぞれに固定されるよう、分割した平板状のものとして形成されるも、必要があれば側面から見てL字状に一体形成したものであっても良い。また、このティルティングプレート18の表面はフレーム台車1の左右方向に沿っている例えば断面で三角形状の適数条の滑り止め凹条19を形成してある。   The tilting plate 18 is formed on the rolling plate 11 and further on the auxiliary rolling plate 12 by an L-shaped straight cut-out edge as viewed from the side surface, for example, by an embedded screw that does not protrude on the surface of the tilting plate 18 itself. The left and right rolling plates 11 are fixed so as to span each other. The tilting plate 18 is formed as a divided flat plate so as to be fixed to each of the linear notch edges of the rolling plate 11 and the auxiliary rolling plate 12. It may be integrally formed in a letter shape. The surface of the tilting plate 18 is formed with an appropriate number of anti-slip ridges 19 having a triangular shape in cross section, for example, along the horizontal direction of the frame carriage 1.

次にこれの使用の一例を説明する。例えば搬送面上で所定の場所に搬送された被運搬物Cを起立させるとき、被運搬物Cの一方の下端角部の左右隅部それぞれに持ち来して待機させておく。そして図5に示すように起立させるべく被運搬物Cの一方端部側における下端角部を本発明装置のフレーム台車1のティルティング機構10に支持載置し、被運搬物Cの他方端部側を例えばクレーンLからのワイヤー・フックに連繋する。次いでクレーンLにてワイヤー等を牽引し引き上げるようにすると、被運搬物Cは支持載置位置のティルティング機構10部位を支点として持ち上げられ、その持ち上げに伴い支点位置が移動することとなっても、フレーム台車1における走行ローラ6の転動によってこれに追随して移動する。尚、本発明に係る起立補助装置は、被運搬物Cにおける起立支点位置の左右部分それぞれの2箇所となる対状配置とされる場合に限らず、1箇所であっても良く、更には3箇所以上の複数箇所とすることもあり、被運搬物Cの重量、大きさ等に対応して適宜に選択される。   Next, an example of the use of this will be described. For example, when the object to be transported C transported to a predetermined place on the transport surface is erected, it is brought to the left and right corners of one lower end corner of the object to be transported C and kept waiting. Then, as shown in FIG. 5, the lower end corner portion on the one end side of the article to be transported C is supported and placed on the tilting mechanism 10 of the frame carriage 1 of the present invention device, and the other end portion of the object to be transported C. For example, the side is connected to a wire hook from a crane L. Next, when the wire or the like is pulled and pulled up by the crane L, the transported object C is lifted with the tilting mechanism 10 portion of the support placement position as a fulcrum, and the fulcrum position moves with the lifting. The traveling roller 6 in the frame carriage 1 moves following the rolling. In addition, the standing assistance apparatus which concerns on this invention is not restricted to the case where it is set as the pair-like arrangement | positioning which becomes each two places of the right-and-left part of the standing fulcrum position in the to-be-conveyed object C, One place may be sufficient, Furthermore, 3 It may be a plurality of places more than the place, and is appropriately selected according to the weight, size, etc. of the object C to be transported.

このとき、必要あればフレーム台車1における走行ローラ6の走行回転を停止させておくように予めストッパー装置を組み込むこともできる。更には持ち上げ作業中で連繋アーム4等に連繋した調整ワイヤーによってフレーム台車1の移動を調整しながら起立作業も行える。   At this time, if necessary, a stopper device can be incorporated in advance so that the traveling rotation of the traveling roller 6 in the frame carriage 1 is stopped. Further, during the lifting work, the standing work can be performed while adjusting the movement of the frame carriage 1 by the adjusting wire connected to the connecting arm 4 or the like.

本発明を実施するための最良の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the best form for implementing this invention. 同じく一部切欠側面図である。It is a partially cutaway side view. 同じく側断面図である。It is a side sectional view similarly. 同じく正断面図である。Similarly, it is a front sectional view. 同じく使用状態の一例における概略側面図である。It is a schematic side view in an example of a use condition similarly.

符号の説明Explanation of symbols

C…被運搬物 L…クレーン
1…フレーム台車 2…前後の側板
3…左右の側板 4…連繋アーム
5…ローラシャフト 6…走行ローラ
7…ボールベアリング 8…中央側板
9…キープレート
10…ティルティング機構 11…ローリングプレート
12…補助ローリングプレート 13…ローラフォロワ
14…ガイド手段 15…ガイドピン
16…ガイド部 18…ティルティングプレート
19…滑り止め凹条
C: Object to be transported L: Crane 1 ... Frame carriage 2 ... Front and rear side plates 3 ... Left and right side plates 4 ... Linking arm 5 ... Roller shaft 6 ... Traveling roller 7 ... Ball bearing 8 ... Center side plate 9 ... Key plate 10 ... Tilting Mechanism 11 ... Rolling plate 12 ... Auxiliary rolling plate 13 ... Roller follower 14 ... Guide means 15 ... Guide pin 16 ... Guide part 18 ... Tilting plate 19 ... Anti-slip groove

Claims (4)

前後に配したローラシャフトに嵌め合わせた走行ローラによって移動が可能なフレーム台車と、前後に揺転自在にしてフレーム台車に搭載され、起立させるべき被運搬物の下端角部を支持するティルティング機構とから成り、ティルティング機構は、フレーム台車のローラシャフトに周縁が当接してフレーム台車上で回転自在になっているローリングプレートと、このローリングプレートに固定され、被運搬物の下端角部が載置される側面から見てほぼL字状のティルティングプレートとを備えて成ることを特徴とする被運搬物の起立補助装置。   A frame cart that can be moved by running rollers fitted to the front and rear roller shafts, and a tilting mechanism that can be swung back and forth and mounted on the frame cart to support the lower corner of the object to be raised. The tilting mechanism consists of a rolling plate whose periphery is in contact with the roller shaft of the frame carriage and is rotatable on the frame carriage, and is fixed to the rolling plate, and the lower end corner of the object to be transported is mounted on the tilting mechanism. A standing support device for an object to be transported comprising a tilting plate having an approximately L-shape when viewed from the side surface. ティルティング機構のローリングプレートは、側面から見てほぼ1/4のほぼ扇状で切り欠かれており、残りのほぼ3/4の円弧状周縁が、前後のローラシャフトそれぞれにフリーな回転状態で嵌め合わせたローラフォロワそれぞれに回転自在に当接している請求項1に記載の被運搬物の起立補助装置。   The rolling plate of the tilting mechanism is cut out in a substantially fan shape that is approximately 1/4 when viewed from the side, and the remaining approximately 3/4 of the arcuate peripheral edge is fitted to the front and rear roller shafts in a free rotating state. The apparatus for assisting standing up of an object to be conveyed according to claim 1, wherein the apparatus is in contact with each of the combined roller followers so as to be rotatable. ティルティングプレートは、ローリングプレートにおける側面から見てほぼL字状の直線状の切欠縁面に、左右のローリングプレート相互間に掛け渡すようにして固定されている請求項1または2に記載の被運搬物の起立補助装置。   The covered tilting plate according to claim 1 or 2, wherein the tilting plate is fixed to a substantially L-shaped straight notch edge as viewed from the side of the rolling plate so as to span between the left and right rolling plates. Standing assist device for transported items. ローリングプレートには、フレーム台車の左右の側板に貫挿固定したガイドピンを、ローリングプレートの回転中心に対して円弧状となるようローリングプレート自体に形成したガイド部にスライド自在に嵌め合わせて成るガイド手段を設けてある請求項1乃至3のいずれかに記載の被運搬物の起立補助装置。   In the rolling plate, a guide pin that is inserted and fixed to the left and right side plates of the frame carriage is slidably fitted to a guide portion formed on the rolling plate itself so as to form an arc shape with respect to the rotation center of the rolling plate. 4. A device for assisting standing up of an object to be transported according to any one of claims 1 to 3, wherein means are provided.
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