KR102466955B1 - Damping assembly and active roll stabilizer having the same - Google Patents

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Abstract

댐핑 조립체가 제공된다. 댐핑 조립체는 한 쌍의 스테빌라이저 바 및 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저의 액추에이터 내부에 설치되고, 액추에이터의 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 하우징의 내측면을 지지하는 커플러, 일측이 커플러의 타측과 결합되고 타측이 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어 및 커플러 및 캐리어 사이에 위치되되 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 커플러에 결합되어 모터 및 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼부를 포함한다.A damping assembly is provided. The damping assembly is installed inside the actuator of an active roll stabilizer including a pair of stabilizer bars and an actuator coupled between the pair of stabilizer bars, and is disposed on the extension line of the rotational axis of the motor inside the housing of the actuator, but one side A coupler supporting the inner surface of the housing, a carrier having one side coupled to the other side of the coupler and the other side coupled to any one of a pair of stabilizer bars, and a carrier positioned between the coupler and the carrier to cover a part of the outer surface of the coupler. A damper unit coupled to the coupler absorbs vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars.

Description

댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저{DAMPING ASSEMBLY AND ACTIVE ROLL STABILIZER HAVING THE SAME}Damping assembly and active roll stabilizer having same

본 발명은 댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저에 관한 것이다.The present invention relates to a damping assembly and an active roll stabilizer having the same.

일반적으로 차량이 선회 또는 롤링 시 차체의 안정성을 향상시키기 위해 스테빌라이저가 구비되는 경우가 많다.In general, a stabilizer is often provided to improve the stability of a vehicle body when a vehicle turns or rolls.

이때, 스테빌라이저는 차량 좌우의 바퀴가 서로 상하 작용하는 경우 액추에이터를 이용하여 길이 방향으로 형성된 스테빌라이저 바를 회전시켜 복원력을 발생시키고 이에 따라 차체의 기울기를 감소시킬 수 있다.At this time, when the left and right wheels of the vehicle move up and down with each other, the stabilizer rotates the stabilizer bar formed in the longitudinal direction using an actuator to generate a restoring force, thereby reducing the inclination of the vehicle body.

그러나 이와 같이 종래 사용되던 스테빌라이저는 액추에이터에 의해 전자적으로 제어되며 이에 따라 스테빌라이저 바가 회전 시 설정된 최대 구동력을 넘어 동작하는 경우가 많다.However, the conventionally used stabilizer is electronically controlled by an actuator, and accordingly, the stabilizer bar often operates beyond a set maximum driving force during rotation.

이와 같은 경우에는 스테빌라이저 바가 목표치의 회전각도 이상으로 비틀려 회전되므로 차체의 안정성을 떨어뜨리는 것은 물론이며 장치의 고정 및 마모를 유발시키게 된다. 또한 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 마모되거나 손상될 수 있다.In this case, since the stabilizer bar is twisted and rotated at a rotation angle greater than the target value, the stability of the vehicle body is lowered and the device is fixed and worn. In addition, a damper for absorbing vibration generated during driving of a vehicle may be worn or damaged.

본 발명의 일 실시예는 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수하여 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 가져 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스테빌라이저를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide an active roll stabilizer capable of promoting vehicle stability by absorbing vibration generated when a stabilizer bar is twisted and having a quick response of an actuator during driving.

본 발명의 일 측면에 따르면, 한 쌍의 스테빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저의 상기 액추에이터 내부에 설치되되, 상기 액추에이터의 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러, 일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고 타측이 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어 및 상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 댐핑 조립체가 제공된다.According to one aspect of the present invention, an active roll stabilizer including a pair of stabilizer bars and an actuator coupled between the pair of stabilizer bars is installed inside the actuator, and inside the housing of the actuator, A coupler disposed on an extension line of the rotation shaft and having one side supporting the inner surface of the housing, a carrier having one side coupled to the other side of the coupler and the other side coupled to any one of a pair of stabilizer bars, and between the coupler and the carrier. A damping assembly including a damper portion coupled to the coupler to cover a portion of an outer surface of the coupler and absorb vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars is provided.

이때, 상기 캐리어의 일측에는 상기 댐퍼부 및 상기 커플러의 타측이 결합되는 결합홈이 형성될 수 있다.At this time, a coupling groove in which the damper unit and the other side of the coupler are coupled may be formed on one side of the carrier.

이때, 상기 커플러는 원판 형의 커플러 몸체 및 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 캐리어의 상기 결합홈에 결합되는 돌출부를 포함하며, 상기 댐퍼부는 상기 결합홈의 내측면 및 상기 돌출부의 외측면 사이에 개재될 수 있다.At this time, the coupler includes a disk-shaped coupler body and a protrusion formed on one surface of the coupler body and coupled to the coupling groove of the carrier, and the damper unit is between the inner surface of the coupling groove and the outer surface of the protrusion. can be interposed in

이때, 상기 돌출부는 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되는 원기둥 형상의 축부 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 날개부를 포함할 수 있다.In this case, the protruding portion may include a cylindrical shaft portion disposed on an extension line of the rotation shaft of the motor and a wing portion protruding outward in a radial direction from an outer circumferential surface of the shaft portion.

이때, 상기 댐퍼부는 상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 일 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제1 댐퍼 및 상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 타 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제2 댐퍼를 포함할 수 있다.At this time, the damper unit is a first damper formed to cover at least a portion of one side of the wing in the radial direction of the rotation shaft and a second damper formed to cover at least a portion of the other side of the wing in the radial direction of the rotation shaft can include

이때, 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 상기 날개부를 기준으로 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.In this case, the first damper and the second damper may be formed symmetrically with respect to the wing part.

이때, 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 각각 일측이 상기 날개부의 외측면과 접하는 제1 접촉면 및 타측이 상기 캐리어의 내측면과 접하는 제2 접촉면을 포함할 수 있다.In this case, each of the first damper and the second damper may include a first contact surface having one side in contact with the outer surface of the wing part and a second contact surface having the other side in contact with the inner surface of the carrier.

이때, 상기 댐퍼부는 상기 회전축의 원주 방향으로 상기 날개부의 외측 단부를 커버하도록 형성된 제3 댐퍼, 상기 제3 댐퍼의 일단부측에 형성되어 상기 제3 댐퍼 및 상기 1 댐퍼를 연결시키는 제1 만곡부 및 상기 제3 댐퍼의 타단부측에 형성되어 상기 제3 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼를 연결시키는 제2 만곡부를 포함할 수 있다.At this time, the damper unit includes a third damper formed to cover the outer end of the wing unit in the circumferential direction of the rotating shaft, a first curved portion formed on one end side of the third damper and connecting the third damper and the first damper, and the A second curved portion formed at the other end of the third damper and connecting the third damper and the second damper may be included.

이때, 상기 제1 만곡부 및 상기 제1 댐퍼의 연결부분 및 상기 제2 만곡부 및 상기 제2 댐퍼의 연결부분에는 상기 날개부 측으로 합입된 요홈부가 형성될 수 있다.In this case, a concave portion incorporated into the wing portion may be formed at a connection portion between the first curved portion and the first damper and at a connection portion between the second curved portion and the second damper.

이때, 상기 날개부의 상기 일 측면 및 타 측면 각각에는 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼의 단부가 접촉 지지되는 걸림턱이 형성될 수 있다.At this time, a locking step, in which ends of the first damper and the second damper are contacted and supported, may be formed on each of the one side and the other side of the wing unit.

이때, 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼 각각의 단부에는 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼의 상기 제1 접촉면과 둔각을 갖는 제3 접촉면이 형성되며, 상기 제3 접촉면이 상기 걸림턱에 접촉되어 지지될 수 있다.At this time, a third contact surface having an obtuse angle with the first contact surface of the first damper and the second damper is formed at each end of the first damper and the second damper, and the third contact surface contacts the locking jaw can be supported.

이때, 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 상기 제1 접촉면 및 상기 제2 접촉면 사이에 상기 회전축 방향으로 연장된 홀이 형성될 수 있다.In this case, in the first damper and the second damper, a hole extending in the direction of the rotation axis may be formed between the first contact surface and the second contact surface.

이때, 상기 홀은 타원형 단면일 수 있다.In this case, the hole may have an elliptical cross section.

이때, 상기 회전축의 원주 방향으로 상기 날개부의 양 측면에는 각각 삽입홈이 형성되고, 상기 제 1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼 각각은 상기 삽입홈에 삽입 고정될 수 있다.In this case, insertion grooves may be formed on both side surfaces of the wing part in the circumferential direction of the rotation shaft, and each of the first damper and the second damper may be inserted and fixed into the insertion groove.

이때, 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 각각 상기 제1 접촉면의 폭 방향의 길이가 상기 제2 접촉면의 폭 방향 길이 보다 긴 단면이 사다리꼴 형상일 수 있다.In this case, each of the first damper and the second damper may have a trapezoidal cross section in which a length of the first contact surface in the width direction is longer than a length of the second contact surface in the width direction.

이때, 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼의 상기 제2 접촉면은 상기 날개부의 일측면 및 타측면으로부터 외측 방향으로 돌출 형성될 수 있다.In this case, the second contact surface of the first damper and the second damper may protrude outward from one side surface and the other side surface of the wing part.

이때, 상기 날개부는 복수 개로 형성되며, 상기 복수 개의 날개부는 상기 축부의 원주방향으로 이격 형성될 수 있다.At this time, the wing portion is formed in plurality, and the plurality of wing portions may be formed spaced apart from each other in a circumferential direction of the shaft portion.

본 발명의 다른 측면에 따르면 차륜 사이에 설치되는 제1 스테빌라이저 바 및 제2 스테빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스테빌라이저 바, 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 하우징, 상기 하우징 내부 일측에 배치되어 상기 제1 스테빌라이저 바에 회전력을 제공하는 모터 및 상기 하우징 내부 타측에 위치되어 상기 제2 스테빌라이저 바에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 전술한 댐핑 조립체를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels, and connected between the pair of stabilizer bars to the pair of stabilizer bars An actuator that transmits rotational force, wherein the actuator includes a housing, a motor disposed on one side inside the housing to provide rotational force to the first stabilizer bar, and a motor located on the other side inside the housing and coupled to the second stabilizer bar to provide a rotational force to the motor and the above-described damping assembly absorbing vibration generated from the pair of stabilizer bars.

이때, 상기 댐핑 조립체는 상기 모터로부터 이격 배치될 수 있다. In this case, the damping assembly may be spaced apart from the motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체는 댐퍼부를 구비하여 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수함으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있고, 댐퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.A damping assembly according to an embodiment of the present invention includes a damper unit to absorb vibration generated when a stabilizer bar is twisted, thereby achieving fast response of the actuator during driving and preventing wear or damage of the damper.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저는 댐핑 조립체가 모터의 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부에 의한 회전력이 제1 스테빌라이저 바로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.In an active roll stabilizer having a damping assembly according to an embodiment of the present invention, when the damping assembly is spaced apart from the rear of the motor, the torque generated by the motor and the planetary gear unit is provided to the first stabilizer bar, thereby reducing the torsion generated by the second stabilizer. As the riser bar twists, it can absorb vibrations.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모할 수 있다.An active roll stabilizer having a damping assembly according to an embodiment of the present invention can promote vehicle stability by changing a roll angle in a turning section and a turning section of a vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스테빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스테빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체의 고정부재 및 댐퍼부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체의 고정부재 및 댐퍼부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 도시한 단면도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer equipped with a damping assembly according to one embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an active roll stabilizer equipped with a damping assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a fixing member and a damper part of a damping assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a damper part of a damping assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view illustrating a damper unit of a damping assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a fixing member and a damper part of a damping assembly according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a damper part of a damping assembly according to another embodiment of the present invention.
8 is a plan view illustrating a damper unit of a damping assembly according to another embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a damping assembly according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스테빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스테빌라이저를 도시한 사시도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer equipped with a damping assembly according to one embodiment of the present invention; 2 is a perspective view showing an active roll stabilizer equipped with a damping assembly according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제1 스테빌라이저 바에서 제2 스테빌라이저 바 쪽을 향하는 방향을 전방으로 하고, 제2 스테빌라이저 바에서 제1 스테빌라이저 바 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.In the following description, when viewed from FIG. 2, the direction from the first stabilizer bar to the second stabilizer bar is defined as forward, and the direction from the second stabilizer bar to the first stabilizer bar is defined as rear. do.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 차륜에 연결된 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an active roll stabilizer 1 having a damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention includes a pair of stabilizer bars 10 and an actuator 30 . Through this, the active roll stabilizer 1 having the damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention measures the torque of a pair of stabilizer bars 10 connected to the wheels and controls the roll moment to stability can be achieved.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.The active roll stabilizer 1 having the damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention may be an electronic active roll stabilizer, but is not limited thereto. Such an electronic active roll stabilizer 1 promotes vehicle stability by changing a roll angle in a turning section and a turning section of the vehicle.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스테빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(50)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.1 and 2, in one embodiment of the present invention, one end of each of the pair of stabilizer bars 10 may be installed between the left and right wheels of the vehicle, and the other end is on both sides of the actuator 30 each can be combined. In addition, the pair of stabilizer bars 10 control the roll behavior of the vehicle during driving and receive rotational force from the motor 50 when the motor 50 is driven.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스테빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.An active roll stabilizer 1 having a damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention controls the torsional moment of the stabilizer bar through an actuator 30 connected to a pair of stabilizer bars 10 to You can control the attitude of the vehicle.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)는 제1 스테빌라이저 바(11) 및 제2 스테빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 스테빌라이저 바(11) 및 제2 스테빌라이저 바(13)는 모터(50)의 회전축(도 3의 C)의 연장선 상에 하우징(31)의 양 단부에 회전 가능하게 결합된다.Referring to FIG. 2 , in one embodiment of the present invention, a pair of stabilizer bars 10 may include a first stabilizer bar 11 and a second stabilizer bar 13 . At this time, the first stabilizer bar 11 and the second stabilizer bar 13 are rotatably coupled to both ends of the housing 31 on the extension line of the rotating shaft (C in FIG. 3) of the motor 50.

이때, 제1 스테빌라이저 바(11)는 하우징(31)의 일단부, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 전단부에 결합되고, 제2 스테빌라이저 바(13)는 하우징의 타단부, 예를 들어, 하우징의 후단부에 결합될 수 있다.At this time, the first stabilizer bar 11 is coupled to one end of the housing 31, for example, the front end of the housing as shown in FIG. 2, and the second stabilizer bar 13 is coupled to the other end of the housing. end, for example, may be coupled to the rear end of the housing.

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(30)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위하여 하우징(31), 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑 조립체(70)를 포함할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the actuator 30 includes a housing 31, a motor 50, and a planetary gear unit 60 to adjust the torsional moment of the pair of stabilizer bars 10. ) and a damping assembly 70.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체의 고정부재 및 댐퍼부를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 평면도이다.3 is a perspective view showing a fixing member and a damper part of a damping assembly according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing a damper part of a damping assembly according to an embodiment of the present invention. 5 is a plan view illustrating a damper unit of a damping assembly according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)은 원통 형상으로 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑 조립체(70)가 내부에 위치되도록 중공부가 형성되고, 하우징(31) 내부에는 모터(50)가 결합될 수 있다. 또한, 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 조립체(70)는 고정부재(33)의 내부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing 31 has a cylindrical shape, and a hollow part is formed so that the motor 50, the planetary gear unit 60, and the damping assembly 70 are located therein, and the housing 31 has a motor 50 ) can be combined. Also, referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the damping assembly 70 may be rotatably coupled to the inside of the fixing member 33 .

도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(33)는 원통 형상으로 하우징(31) 내부에 고정되고, 고정부재의 중심부에는 고정부재의 길이방향으로 관통된 장착홀(33a)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the fixing member 33 is fixed inside the housing 31 in a cylindrical shape, and a mounting hole 33a penetrating in the longitudinal direction of the fixing member is formed at the center of the fixing member. It can be.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 장착홀(33a)은 단면이 원형으로 형성되고 장착홀 내부에는 댐핑 조립체(70)가 회전 가능하게 결합되어 댐핑 조립체가 회전될 때 하우징(31)이 회전되는 것을 방지할 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the mounting hole 33a is formed in a circular cross section, and the damping assembly 70 is rotatably coupled to the inside of the mounting hole so that the housing 31 rotates when the damping assembly rotates. It can be prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(33)는 탄성 재질로 이루어져 모터(50) 및 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)가 작동하면서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다. 이때 댐핑 조립체(70)와 고정부재(33) 사이에는 베어링 부재(77)가 설치될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the fixing member 33 is made of an elastic material and can absorb vibration generated while the motor 50 and the pair of stabilizer bars 10 operate. At this time, a bearing member 77 may be installed between the damping assembly 70 and the fixing member 33 .

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(미도시) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 2 , in one embodiment of the present invention, the motor 50 includes a stator (not shown) generating magnetic force when power is applied and a rotor (not shown) rotating with the magnetic force generated by the stator. can do.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 하우징(31) 내부 일측 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 유성기어부(60) 및 댐핑 조립체(70) 사이에 위치하여 구동될 수 있다. 또한, 모터(50)는 전방에는 유성기어부(60)와 연결되고 후방에는 댐핑 조립체(70)가 위치될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the motor 50 may be located and driven between the planetary gear unit 60 and the damping assembly 70 on one side of the housing 31, for example, as shown in FIG. 2 . In addition, the motor 50 may be connected to the planetary gear unit 60 at the front and the damping assembly 70 at the rear.

도 2를 참고하면, 유성기어부(60)는 하우징(31) 내부에 위치하고 선기어(미도시), 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(60)는 모터(50)와 제1 스테빌라이저 바(11) 사이에서 모터의 회전력을 제1 스테빌라이저 바에 제공할 수 있다. 이때, 유성기어부(60)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the planet gear unit 60 is located inside the housing 31 and may include a sun gear (not shown) and a planet gear (not shown). In addition, the planetary gear unit 60 may provide rotational force of the motor to the first stabilizer bar between the motor 50 and the first stabilizer bar 11 . At this time, the planetary gear unit 60 may include a reducer (not shown) whose gear ratio increases as the number of stages increases.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 조립체(70)는 캐리어(71), 커플러(80) 및 댐퍼부(90)를 포함할 수 있다. 이때, 댐핑 조립체(70)는 하우징(31) 내부 타측 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징의 후방측에 모터(50)와 제2 스테빌라이저 바(13) 사이에 위치된다. Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the damping assembly 70 may include a carrier 71 , a coupler 80 and a damper part 90 . At this time, the damping assembly 70 is located between the motor 50 and the second stabilizer bar 13 on the rear side of the housing 31, for example, on the rear side of the housing 31, as shown in FIG.

한편, 댐핑 조립체(70)는 모터(50)에서 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(60)로부터 발생된 회전력이 제1 스테빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.On the other hand, the damping assembly 70 is spaced apart from the motor 50 rearward, so that the rotational force generated from the motor and the planetary gear unit 60 is provided to the first stabilizer bar 11 and the torsion generated by the second stabilizer bar (13) can absorb vibration as it twists.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 하우징(31)의 내부에서 회전 가능하게 지지되고 캐리어 몸체(73) 및 연결부재(75)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , in one embodiment of the present invention, the carrier 71 is rotatably supported inside the housing 31 and may include a carrier body 73 and a connecting member 75 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어 몸체(73)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서 일면, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 전면에 결합홈(73a)이 형성될 수 있다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the carrier body 73 has a cylindrical shape rotatable in one direction, and one surface, for example, as shown in FIG. 4, a coupling groove 73a may be formed on the front surface.

도 3을 참고하면, 캐리어 몸체(73)는 고정부재(33)의 장착홀(33a) 내부에 위치되고, 캐리어 몸체와 고정부재 사이에는 베어링 부재(77)가 구비되어 캐리어 몸체는 베어링 부재에 의해 하우징(31)에 지지될 수 있다. Referring to FIG. 3, the carrier body 73 is located inside the mounting hole 33a of the fixing member 33, and a bearing member 77 is provided between the carrier body and the fixing member so that the carrier body is supported by the bearing member. It may be supported by the housing 31 .

이때, 베어링 부재(77)는 복수 개로 형성된 복열 베어링일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. At this time, the bearing member 77 may be a double-row bearing formed of a plurality, but is not limited thereto.

도 2 및 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 캐리어 몸체(73)에 후방으로 연장 형성된 원통형의 연결부재(75)를 포함할 수 있다. 이때, 연결부재(75)는 하우징(31)의 외측 방향으로 돌출되어 제2 스테빌라이저 바(13)와 결합될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 , in one embodiment of the present invention, the carrier 71 may include a cylindrical connecting member 75 extending rearward from the carrier body 73 . At this time, the connecting member 75 may protrude outward from the housing 31 and be coupled with the second stabilizer bar 13 .

또한, 본 발명의 일 실시예에서 연결부재(75)는 중심부에 단면이 원형 형상인 연결홈(75a)이 형성될 수 있다. 연결홈(75a)은 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)의 외주면과 대응되도록 형성되어 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나의 일단부가 삽입되어 결합될 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, the connecting member 75 may be formed with a connecting groove 75a having a circular cross section at the center. The connection groove 75a is formed to correspond to the outer circumferential surface of the pair of stabilizer bars 10, and one end of the pair of stabilizer bars can be inserted and coupled thereto.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 연결홈(75a)은 제2 스테빌라이저 바(13)의 외주면을 둘러싸도록 형성될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the connection groove 75a may be formed to surround the outer circumferential surface of the second stabilizer bar 13 .

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)의 일측에는, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 연결부재(75)의 연결홈(75a)에 제2 스테빌라이저 바(13)와 결합될 수 있고, 캐리어의 타측에는 캐리어 몸체(73)의 결합홈(73a)에 커플러(80) 및 댐퍼부(90)가 위치될 수 있다. Referring to FIG. 3, in one embodiment of the present invention, on one side of the carrier 71, for example, as shown in FIG. 3, the second stabilizer bar ( 13), and the coupler 80 and the damper part 90 may be positioned in the coupling groove 73a of the carrier body 73 on the other side of the carrier.

한편, 도 2를 참고하면, 커플러(80)는 모터(50)의 회전축(C)의 연장선 상에 모터의 후방부에 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(60)로부터 발생된 회전력이 제1 스테빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 2, the coupler 80 is spaced apart from the rear of the motor on the extension line of the rotating shaft C of the motor 50, so that the rotational force generated from the motor and the planetary gear unit 60 is applied to the first stabilizer. As the second stabilizer bar 13 twists the twist generated while being provided as the bar 11, vibration can be absorbed.

본 발명의 일 실시예에서 커플러(80)는 커플러 몸체(81) 및 돌출부(83)를 포함하여, 캐리어(71)와 결합되고 하우징(31)의 내측면에 지지될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the coupler 80 may include a coupler body 81 and a protrusion 83, coupled to the carrier 71 and supported on the inner surface of the housing 31.

이때, 돌출부(83)는 댐퍼부(90)와 함께 캐리어(71)의 결합홈(73a)에 끼움 결합될 수 있다. At this time, the protruding portion 83 may be fitted and coupled to the coupling groove 73a of the carrier 71 together with the damper portion 90 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(75)는 모터(50) 및 제1 스테빌라이저 바(11)를 통해 발생된 회전력을 댐퍼부(90) 및 캐리어(71)를 통해 제2 스테빌라이저 바(13)로 전달한다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the coupler 75 converts the rotational force generated through the motor 50 and the first stabilizer bar 11 to the second stabilizer bar through the damper unit 90 and the carrier 71. forwarded to (13).

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(81)는 원판 형상으로 하우징(31)의 내측면에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 한편, 돌출부(83)는 커플러 몸체(81)의 일면, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 중심부에 후방으로 연장 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , in one embodiment of the present invention, the coupler body 81 may be rotatably coupled to the inner surface of the housing 31 in a disk shape. On the other hand, the protrusion 83 may be formed to extend rearward on one surface of the coupler body 81, for example, the center of the coupler body as shown in FIG.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(83)는 축부(83a) 및 날개부(83b)를 포함할 수 있다. 이때, 축부(83a)는 원기둥 형상으로 모터(50)의 회전축(C)의 연장선 상에 배치되고, 축부(83a)의 외주면에는 날개부(83b)가 구비될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the protruding part 83 may include a shaft part 83a and a wing part 83b. At this time, the shaft portion 83a is arranged in a cylindrical shape on an extension line of the rotation shaft C of the motor 50, and a wing portion 83b may be provided on an outer circumferential surface of the shaft portion 83a.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83b)는 복수 개로 형성되고, 복수 개의 날개부는 축부(83a)의 원주방향으로 이격 형성될 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a plurality of wing parts 83b may be formed, and the plurality of wing parts may be spaced apart in the circumferential direction of the shaft part 83a.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83b)는 축부(83a)의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , in one embodiment of the present invention, the wing portion 83b may protrude outward in the radial direction from the outer circumferential surface of the shaft portion 83a.

또한, 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83b)의 일측면 및 타측면 즉, 양 측면에는 각각 원주방향 외측으로 돌출된 걸림턱(85)이 형성될 수 있다. 이때, 걸림턱(85)에는 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)의 단부가 접촉되어 지지될 수 있다.In addition, referring to FIG. 4 , in one embodiment of the present invention, locking jaws 85 protruding outward in the circumferential direction may be formed on one side and the other side, that is, both sides, of the wing portion 83b. At this time, ends of the first damper 91 and the second damper 93 may contact and be supported by the locking jaw 85 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어 몸체(73)의 타측, 예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 몸체의 전면에 형성된 결합홈(73a)에는 커플러(80)의 일측 예를 들어 축부(83a) 및 복수 개의 날개부(83b) 및 댐퍼부(90) 가 게재될 수 있다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the other side of the carrier body 73, for example, one side example of the coupler 80 in the coupling groove 73a formed on the front surface of the carrier body as shown in FIGS. 3 and 4 For example, a shaft portion 83a, a plurality of wing portions 83b, and a damper portion 90 may be provided.

본 발명의 일 실시예에서 댐퍼부(90)는 커플러(80)의 외측면의 일부를 커버하도록 커플러에 결합되어 모터(50) 및 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)에서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the damper unit 90 is coupled to the coupler to cover a portion of the outer surface of the coupler 80 to absorb vibration generated from the motor 50 and the pair of stabilizer bars 10 can

또한, 댐퍼부(90)는 축부(83a)의 외주면에 형성된 날개부(83b)의 외측 단부측을 커버할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼부(90)는 복수 개의 날개부(83b) 각각에 형성될 수 있고, 이를 통해 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.In addition, the damper part 90 may cover the outer end side of the wing part 83b formed on the outer circumferential surface of the shaft part 83a. At this time, in one embodiment of the present invention, the damper part 90 may be formed on each of the plurality of wing parts 83b, and through this, wear or damage of the damper absorbing vibration generated during driving of the vehicle can be prevented. have.

도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼부(90)는 단면이 'П' 형상으로 돌출부(83)의 길이방향을 따라 연장 형성되고, 날개부(83b)의 단부측을 감싸도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5, in one embodiment of the present invention, the damper part 90 has a 'П' shape in cross section, extending along the longitudinal direction of the protruding part 83, and wrapping the end side of the wing part 83b. can be formed

이때, 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼부(90)는 제1 댐퍼(91), 제2 댐퍼(93) 및 제3 댐퍼(95)를 포함하여 날개부(83b)의 외측 단부측을 커버할 수 있다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)는 스테빌라이저 바(10)가 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고 주행 시 낮은 진동을 흡수하여 액추에이터의 빠른 응답성을 갖을 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the damper unit 90 includes the first damper 91, the second damper 93 and the third damper 95 to cover the outer end side of the wing unit 83b. can Through this, the damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention prevents the stabilizer bar 10 from rotating beyond a set rotation angle and absorbs low vibration during driving, so that the actuator can have fast response.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 댐퍼(91)는 회전축(C)의 반경 방향으로 날개부(83b) 일 측면 예들 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 날개부의 좌측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성될 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the first damper 91 is one side of the wing portion 83b in the radial direction of the rotation axis C, for example, as shown in FIG. 5, at least a portion of the left side of the wing portion It can be formed to cover.

또한 제2 댐퍼(93)는 회전축(C)의 반경 방향으로 날개부(83b) 타측면 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 날개부의 우측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성될 수 있다.In addition, the second damper 93 may be formed to cover at least a portion of the other side surface of the wing portion 83b in the radial direction of the rotation axis C, for example, as shown in FIG. 5 , the right side of the wing portion.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)는 날개부(83b)를 기준으로 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the first damper 91 and the second damper 93 may be formed symmetrically with respect to the wing portion 83b.

한편, 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)는 각각 제1 접촉면(94a) 및 제2 접촉면(94b)을 포함하여 댐퍼부(90)가 용이하게 진동을 흡수할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 5 , in one embodiment of the present invention, the first damper 91 and the second damper 93 include a first contact surface 94a and a second contact surface 94b, respectively, to form a damper unit 90 ) can easily absorb vibrations.

이때, 제1 접촉면(94a)은 날개부(83b)의 외측면과 접하는 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)의 일측 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 댐퍼 및 제2 댐퍼의 내측면일 수 있다. At this time, the first contact surface 94a is one side of the first damper 91 and the second damper 93 in contact with the outer surface of the wing portion 83b, for example, as shown in FIG. 5, the first damper and It may be an inner surface of the second damper.

또한, 제2 접촉면(94b)은 캐리어(71)의 내측면과 접하는 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)의 타측 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 댐퍼 및 제2 댐퍼의 외측면일 수 있다. In addition, the second contact surface 94b is the other side of the first damper 91 and the second damper 93 in contact with the inner surface of the carrier 71, for example, as shown in FIG. 5, the first damper and the second 2 may be the outer surface of the damper.

한편, 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제3 댐퍼(95)는 회전축(C)의 원주 방향으로 날개부(83b)의 외측 단부를 커버할 수 있다. 이때 제3 댐퍼(95)의 일 단부측 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제3 댐퍼의 좌측 단부측에는 제3 댐퍼 및 제1 댐퍼(90)를 연결시키는 제1 만곡부(95a)가 형성될 수 있다.On the other hand, referring to Figure 5, in one embodiment of the present invention, the third damper 95 may cover the outer end of the wing portion (83b) in the circumferential direction of the rotating shaft (C). At this time, at one end side of the third damper 95, for example, as shown in FIG. 5, the left end side of the third damper has a first curved portion 95a connecting the third damper and the first damper 90. can be formed

또한, 제3 댐퍼(95)의 타 단부측 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제3 댐퍼의 우측 단부측에는 제3 댐퍼 및 제2 댐퍼(93)를 연결시키는 제2 만곡부(95b)가 형성될 수 있다.In addition, the other end side of the third damper 95, for example, as shown in FIG. 5, the right end side of the third damper has a second curved portion 95b connecting the third damper and the second damper 93 can be formed.

이때, 도 5를 참고하면, 제1 만곡부(95a) 및 제1 댐퍼의 연결부분(91a)에는 날개부(83b) 측으로 합입된 요홈부(96)가 형성될 수 있다. 또한 제2 만곡부(95b) 및 제2 댐퍼의 연결부분(93a)에는 날개부(83b) 측으로 합입된 요홈부(96)가 형성될 수 있다.At this time, referring to FIG. 5 , a concave portion 96 incorporated into the side of the wing portion 83b may be formed in the first curved portion 95a and the connecting portion 91a of the first damper. In addition, a concave portion 96 incorporated into the side of the wing portion 83b may be formed in the connection portion 93a of the second curved portion 95b and the second damper.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)의 댐퍼부(90)는 요홈부(96)가 형성되어 캐리어(71)의 결합홈(73a)과 이격 배치될 수 있다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)는 댐퍼부(90)가 압축될 때 압축될 수 있는 공간이 확보되어 손상을 방지할 수 있다.The damper unit 90 of the damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention may be spaced apart from the coupling groove 73a of the carrier 71 by forming a concave portion 96 therein. Through this, when the damper unit 90 is compressed, the damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention secures a space to be compressed, thereby preventing damage.

한편, 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)이 각각의 단부에는 제3 접촉면(94c)이 형성되어 제3 접촉면이 날개부(83b)의 걸림턱(85)에 접촉되어 지지될 수 있다.On the other hand, the third contact surface 94c is formed at each end of the first damper 91 and the second damper 93, so that the third contact surface can be supported by contacting the locking jaw 85 of the wing portion 83b. have.

이때, 제3 접촉면(94c)은 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)의 제1 접촉면(94a)과 소정의 각도(θ)를 갖도록 형성될 수 있다. 이때 소정의 각도는 둔각(90 ° ~ 180 °)일 수 있다. In this case, the third contact surface 94c may be formed to have a predetermined angle θ with the first contact surfaces 94a of the first damper 91 and the second damper 93 . In this case, the predetermined angle may be an obtuse angle (90 ° to 180 °).

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)는 제1 접촉면(94a) 및 제3 접촉면(94c)이 둔각을 갖도록 형성되어 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)가 걸림턱(85)에 접촉되어 지지되는 접촉력을 증가시킬 수 있다.In the damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention, the first contact surface 94a and the third contact surface 94c are formed to have an obtuse angle so that the first damper 91 and the second damper 93 are hooked ( 85) to increase the contact force supported.

한편, 도 5를 참고하면, 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)의 제1 접촉면(94a) 및 제2 접촉면(94b) 사이에는 회전축(C) 방향으로 연장된 홀(97)이 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5 , a hole 97 extending in the direction of the rotational axis C is formed between the first contact surface 94a and the second contact surface 94b of the first damper 91 and the second damper 93. can be formed

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)의 홀(97)은 단면이 타원형으로 형성되어 제1 댐퍼(91) 및 제2 댐퍼(93)가 압축됨으로써 발생되는 크랙을 방지할 수 있다.At this time, the hole 97 of the damping assembly 70 according to an embodiment of the present invention is formed in an elliptical cross section to prevent cracks caused by compression of the first damper 91 and the second damper 93. have.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체의 고정부재 및 댐퍼부를 도시한 사시도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체의 댐퍼부를 도시한 평면도이다.6 is a perspective view showing a fixing member and a damper part of a damping assembly according to another embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing a damper part of a damping assembly according to another embodiment of the present invention. 8 is a plan view illustrating a damper unit of a damping assembly according to another embodiment of the present invention.

도면을 설명하기에 앞서, 도 6 내지 도 8에 도시된 구성과 도 1 내지 도 5에 도시된 구성이 부호가 동일할 경우 동일 구성이라고 가정하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Prior to describing the drawings, it is assumed that the configurations shown in FIGS. 6 to 8 and the configurations shown in FIGS. 1 to 5 have the same reference numerals as the same configuration, and detailed descriptions will be omitted.

도 6을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)의 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)를 포함하여 날개부(183b)의 양 측면의 일부를 커버할 수 있다.Referring to FIG. 6 , parts of both side surfaces of the wing portion 183b may be covered by including the first damper 191 and the second damper 193 of the damping assembly 70 according to another embodiment of the present invention. have.

이때, 날개부(183b)는 회전축(C)의 원주 방향으로 날개부의 양 측면에는 각각 삽입홈(185)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)는 각각 삽입홈(185)에 삽입 고정될 수 있다.At this time, the wing portion 183b may have insertion grooves 185 formed on both sides of the wing portion in the circumferential direction of the rotation shaft C. At this time, the first damper 191 and the second damper 193 may be inserted into and fixed to the insertion groove 185, respectively.

한편, 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)는 각각 제1 접촉면(194a)의 폭 방향의 길이(L1)가 제2 접촉면(194b)의 폭 방향 길이(L2)보다 길어 단면이 사다리꼴 형상일 수 있다. Meanwhile, each of the first damper 191 and the second damper 193 has a trapezoidal cross section because the length L1 of the first contact surface 194a in the width direction is longer than the length L2 of the second contact surface 194b in the width direction. can be a shape.

이를 통해 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)가 작동되어 비틀어질 때 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)가 삽입홈(185)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Through this, in the damping assembly 70 according to another embodiment of the present invention, when the pair of stabilizer bars 10 are operated and twisted, the first damper 191 and the second damper 193 are inserted into the insertion groove 185 can be prevented from escaping.

도 8을 참고하면, 제1 댐퍼(191)는 회전축(C)의 반경 방향으로 날개부 일 측면 예들 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 날개부의 좌측면의 일부를 커버하도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the first damper 191 may be formed to cover a portion of one side of the wing in the radial direction of the rotation axis C, for example, a left side of the wing as shown in FIG. 8 .

또한, 본 발명의 다른 실시예에서 제2 댐퍼(193)는 회전축(C)의 반경 방향으로 날개부 타측면 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 날개부의 우측면의 일부를 커버하도록 형성될 수 있다. In addition, in another embodiment of the present invention, the second damper 193 is formed to cover a portion of the right side of the wing in the radial direction of the rotational shaft C, for example, as shown in FIG. can

이때, 본 발명의 다른 실시예에서 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)는 동일하게 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. At this time, in another embodiment of the present invention, the first damper 191 and the second damper 193 may be formed identically, but are not limited thereto.

한편, 도 8을 참고하면, 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)는 각각 제1 접촉면(194a) 및 제2 접촉면(194b)을 포함하여 진동을 흡수할 수 있다. 이때 제1 접촉면(194a)은 날개부(183b)의 외측면과 접하는 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)의 일측 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 댐퍼 및 제2 댐퍼의 내측면일 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 8 , the first damper 191 and the second damper 193 may absorb vibration by including a first contact surface 194a and a second contact surface 194b, respectively. At this time, the first contact surface 194a is one side of the first damper 191 and the second damper 193 in contact with the outer surface of the wing portion 183b, for example, as shown in FIG. 8, the first damper and the second It may be an inner surface of the damper.

또한 제2 접촉면(194b)은 캐리어 몸체(73)의 내측면과 접하는 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)의 타측 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 댐퍼 및 제2 댐퍼의 외측면일 수 있다. In addition, the second contact surface 194b is the other side of the first damper 191 and the second damper 193 in contact with the inner surface of the carrier body 73, for example, as shown in FIG. 8, the first damper and the second 2 may be the outer surface of the damper.

또한, 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)의 제2 접촉면(194b)은 날개부(183b)의 일측면 및 타측면으로부터 외측 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이를 통해 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)의 제2 접촉면(194b)이 캐리어 몸체(73)의 내측면과 접하여 댐퍼부(190)가 용이하게 진동을 흡수할 수 있다. In addition, the second contact surfaces 194b of the first damper 191 and the second damper 193 may protrude outward from one side and the other side of the wing portion 183b. Through this, the second contact surfaces 194b of the first damper 191 and the second damper 193 come into contact with the inner surface of the carrier body 73 so that the damper unit 190 can easily absorb vibration.

본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)의 댐퍼부(190)의 단부는 캐리어(71)와 이격 배치될 수 있다. 이를 통해 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)는 댐퍼부(190)가 압축될 때 압축될 수 있는 공간이 확보되어 손상을 방지할 수 있다.An end of the damper unit 190 of the damping assembly 70 according to another embodiment of the present invention may be spaced apart from the carrier 71 . Through this, when the damper unit 190 is compressed, the damping assembly 70 according to another embodiment of the present invention secures a space to be compressed, thereby preventing damage.

이때, 본 발명의 다른 실시예에서 댐퍼부(190)는 복수 개의 날개부(183b) 각각에 형성될 수 있고, 복수 개의 날개부 각각에 제1 댐퍼(191) 및 제2 댐퍼(193)가 삽입 고정되어 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.At this time, in another embodiment of the present invention, the damper part 190 may be formed on each of the plurality of wing parts 183b, and the first damper 191 and the second damper 193 are inserted into each of the plurality of wing parts It is possible to prevent abrasion or damage of a damper that is fixed and absorbs vibration generated during driving of a vehicle.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 도시한 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a damping assembly according to an embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(80 180)는 일측에 토크 센서(미도시)가 장착되어 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the coupler (80 180) has a torque sensor (not shown) mounted on one side to precisely measure the torque generated from the pair of stabilizer bars 10 to rotate beyond the set rotation angle. stability of the vehicle can be promoted by controlling the roll moment in the turning section and the turning section of the vehicle.

도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(80, 180)는 커플러 몸체(81, 181) 및 돌출부(83, 183)의 축부(83a, 183a) 중심부에는 토크 센서가 장착될 수 있는 수용공간인 설치홈(84, 184)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9, in one embodiment of the present invention, couplers 80 and 180 have coupler bodies 81 and 181 and shaft portions 83a and 183a of protrusions 83 and 183, in which torque sensors can be mounted. Installation grooves 84 and 184 as accommodating spaces may be formed.

본 발명의 일 실시예에서 설치홈(84, 184)의 내부에 토크 센서가 안입될 수 있도록 설치홈의 내부에는 설치면(미도시)이 형성될 수 있다. 이때, 설치면은 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어진 가공된 면이다. In one embodiment of the present invention, an installation surface (not shown) may be formed inside the installation grooves 84 and 184 so that the torque sensor can be inserted into the installation grooves. At this time, the installation surface is a machined surface made of a flat surface or a groove having a flat surface therein.

도 2를 참고하면, 하우징(31) 내부에는 모터(50)와 유성기어부(60) 및 댐퍼 조립체(70)가 설치되어 있으나 이외에도 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다. Referring to FIG. 2, a motor 50, a planetary gear unit 60, and a damper assembly 70 are installed inside the housing 31, but in addition, various electronic active roll stabilizers are operated. Devices can be installed.

이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스테빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다. These devices are well-known devices in the electronic active roll stabilizer, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체는 댐퍼부를 구비하여 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수함으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있고, 댐퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.A damping assembly according to an embodiment of the present invention includes a damper unit to absorb vibration generated when a stabilizer bar is twisted, thereby achieving fast response of the actuator during driving and preventing wear or damage of the damper.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저는 댐핑 조립체가 모터의 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부에 의한 회전력이 제1 스테빌라이저 바로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.In an active roll stabilizer having a damping assembly according to an embodiment of the present invention, when the damping assembly is spaced apart from the rear of the motor, the torque generated by the motor and the planetary gear unit is provided to the first stabilizer bar, thereby reducing the torsion generated by the second stabilizer. As the riser bar twists, it can absorb vibrations.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모할 수 있다.An active roll stabilizer having a damping assembly according to an embodiment of the present invention can promote vehicle stability by changing a roll angle in a turning section and a turning section of a vehicle.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

1 : 액티브 롤 스테빌라이저 10 : 스테빌라이저 바
11 : 제1 스테빌라이저 바 13 : 제2 스테빌라이저 바
30 : 액추에이터 31 : 하우징
33 : 고정부재 33a : 장착홀
50 : 모터 60 : 유성기어부
70 : 댐핑 조립체 71 : 캐리어
73 : 캐리어 몸체 73a : 결합홈
75 : 연결부재 75a : 연결홈
77 : 베어링 부재 80, 180 : 커플러
81, 181 : 커플러 몸체 83, 183 : 돌출부
83a, 183a : 축부 83b, 183b : 날개부
84, 184 : 설치홈 85 : 걸림턱
90, 190 : 댐퍼부 91, 191 : 제1 댐퍼
91a : 제1 댐퍼의 연결부분 93, 193 : 제2 댐퍼
93a : 제2 댐퍼의 연결부분 94a : 제1 접촉면
94b : 제2 접촉면 94c : 제3 접촉면
95 : 제3 댐퍼 95a : 제1 만곡부
95b : 제2 만곡부 96 : 요홈부
97 : 홀 185 : 삽입홈1: Active Roll Stabilizer 10: Stabilizer Bar
11: first stabilizer bar 13: second stabilizer bar
30: actuator 31: housing
33: fixing member 33a: mounting hole
50: motor 60: planetary gear unit
70: damping assembly 71: carrier
73: carrier body 73a: coupling groove
75: connecting member 75a: connecting groove
77: bearing member 80, 180: coupler
81, 181: coupler body 83, 183: protrusion
83a, 183a: shaft portion 83b, 183b: wing portion
84, 184: installation groove 85: locking jaw
90, 190: damper unit 91, 191: first damper
91a: connection part of the first damper 93, 193: second damper
93a: connection part of the second damper 94a: first contact surface
94b: second contact surface 94c: third contact surface
95: third damper 95a: first curved portion
95b: second curved portion 96: recessed portion
97: hole 185: insertion groove

Claims (19)

한 쌍의 스테빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되고 모터를 구비하는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저의 상기 액추에이터 내부에 설치되는 댐핑 조립체로서,
상기 액추에이터의 하우징 내부에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 원판 형의 커플러 몸체, 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되는 원기둥 형상의 축부 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 날개부를 포함하는 커플러;
일측에는 상기 커플러의 상기 축부 및 상기 날개부가 결합되는 결합홈이 형성되고, 타측이 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어; 및
상기 결합홈의 내측면 및 상기 날개부의 외측면 사이에 개재되는 댐퍼부로서,
상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 일 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제1 댐퍼, 상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 타 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제2 댐퍼 및 상기 회전축의 원주 방향으로 상기 날개부의 외측 단부를 커버하도록 형성된 제3 댐퍼를 포함하는 댐퍼부를 포함하고,
상기 댐퍼부가 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하도록 형성되는, 댐핑 조립체.A damping assembly installed inside the actuator of an active roll stabilizer comprising a pair of stabilizer bars and an actuator coupled between the pair of stabilizer bars and having a motor,
A disk-shaped coupler body disposed inside the housing of the actuator, one side of which supports the inner surface of the housing, a cylindrical shaft portion protruding from one surface of the coupler body and disposed on an extension line of the rotation shaft of the motor, and the shaft portion A coupler including a wing portion protruding outward in a radial direction on an outer circumferential surface of the;
A carrier having a coupling groove formed on one side to which the shaft portion and the wing portion of the coupler are coupled, and the other side coupled to any one of a pair of stabilizer bars; and
As a damper portion interposed between the inner surface of the coupling groove and the outer surface of the wing,
A first damper formed to cover at least a portion of one side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, a second damper formed to cover at least a portion of the other side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, and a circumference of the rotation shaft And a damper portion including a third damper formed to cover the outer end of the wing portion in the direction,
The damping assembly, wherein the damper unit is formed to absorb vibrations generated from the motor and the pair of stabilizer bars. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 상기 날개부를 기준으로 좌우 대칭으로 형성되는 댐핑 조립체.According to claim 1,
The first damper and the second damper are formed symmetrically from side to side with respect to the wing portion. 제1 항에 있어서,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 각각 일측이 상기 날개부의 외측면과 접하는 제1 접촉면 및 타측이 상기 캐리어의 내측면과 접하는 제2 접촉면을 포함하는 댐핑 조립체.According to claim 1,
The first damper and the second damper each include a first contact surface having one side in contact with an outer surface of the wing portion and a second contact surface having the other side in contact with an inner surface of the carrier. 제1 항에 있어서,
상기 댐퍼부는
상기 제3 댐퍼의 일단부측에 형성되어 상기 제3 댐퍼 및 상기 제1 댐퍼를 연결시키는 제1 만곡부 및
상기 제3 댐퍼의 타단부측에 형성되어 상기 제3 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼를 연결시키는 제2 만곡부를 포함하는 댐핑 조립체.According to claim 1,
The damper part
A first curved portion formed on one end side of the third damper and connecting the third damper and the first damper, and
A damping assembly comprising a second curved portion formed at the other end of the third damper to connect the third damper and the second damper. 제8 항에 있어서,
상기 제1 만곡부 및 상기 제1 댐퍼의 연결부분 및 상기 제2 만곡부 및 상기 제2 댐퍼의 연결부분에는 상기 날개부 측으로 합입된 요홈부가 형성되는 댐핑 조립체.According to claim 8,
A damping assembly in which a concave portion incorporated into the wing portion is formed at a connection portion between the first curved portion and the first damper and at a connection portion between the second curved portion and the second damper. 한 쌍의 스테빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되고 모터를 구비하는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저의 상기 액추에이터 내부에 설치되는 댐핑 조립체로서,
상기 액추에이터의 하우징 내부에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 원판 형의 커플러 몸체, 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되는 원기둥 형상의 축부 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 날개부를 포함하는 커플러;
일측에는 상기 커플러의 상기 축부 및 상기 날개부가 결합되는 결합홈이 형성되고, 타측이 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어; 및
상기 결합홈의 내측면 및 상기 날개부의 외측면 사이에 개재되는 댐퍼부로서,
상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 일 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제1 댐퍼, 상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 타 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제2 댐퍼 및 상기 회전축의 원주 방향으로 상기 날개부의 외측 단부를 커버하도록 형성된 제3 댐퍼를 포함하는 댐퍼부를 포함하고,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 각각 일측이 상기 날개부의 외측면과 접하는 제1 접촉면 및 타측이 상기 캐리어의 내측면과 접하는 제2 접촉면을 포함하고,
상기 날개부의 상기 일 측면 및 타 측면 각각에는 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼의 단부가 접촉 지지되는 걸림턱이 형성되는 댐핑 조립체.A damping assembly installed inside the actuator of an active roll stabilizer comprising a pair of stabilizer bars and an actuator coupled between the pair of stabilizer bars and having a motor,
A disk-shaped coupler body disposed inside the housing of the actuator, one side of which supports the inner surface of the housing, a cylindrical shaft portion protruding from one surface of the coupler body and disposed on an extension line of the rotation shaft of the motor, and the shaft portion A coupler including a wing portion protruding outward in a radial direction on an outer circumferential surface of the;
A carrier having a coupling groove formed on one side to which the shaft portion and the wing portion of the coupler are coupled, and the other side coupled to any one of a pair of stabilizer bars; and
As a damper portion interposed between the inner surface of the coupling groove and the outer surface of the wing,
A first damper formed to cover at least a portion of one side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, a second damper formed to cover at least a portion of the other side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, and a circumference of the rotation shaft And a damper portion including a third damper formed to cover the outer end of the wing portion in the direction,
The first damper and the second damper each include a first contact surface having one side in contact with the outer surface of the wing part and a second contact surface having the other side in contact with the inner surface of the carrier,
A damping assembly having a locking jaw for contacting and supporting ends of the first damper and the second damper on each of the one side and the other side of the wing unit. 제10 항에 있어서,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼 각각의 단부에는 상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼의 상기 제1 접촉면과 둔각을 갖는 제3 접촉면이 형성되며, 상기 제3 접촉면이 상기 걸림턱에 접촉되어 지지되는 댐핑 조립체.According to claim 10,
A third contact surface having an obtuse angle with the first contact surface of the first damper and the second damper is formed at an end of each of the first damper and the second damper, and the third contact surface is in contact with the locking jaw to support damping assembly. 한 쌍의 스테빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되고 모터를 구비하는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저의 상기 액추에이터 내부에 설치되는 댐핑 조립체로서,
상기 액추에이터의 하우징 내부에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 원판 형의 커플러 몸체, 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되는 원기둥 형상의 축부 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 날개부를 포함하는 커플러;
일측에는 상기 커플러의 상기 축부 및 상기 날개부가 결합되는 결합홈이 형성되고, 타측이 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어; 및
상기 결합홈의 내측면 및 상기 날개부의 외측면 사이에 개재되는 댐퍼부로서,
상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 일 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제1 댐퍼, 상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 타 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제2 댐퍼 및 상기 회전축의 원주 방향으로 상기 날개부의 외측 단부를 커버하도록 형성된 제3 댐퍼를 포함하는 댐퍼부를 포함하고,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 각각 일측이 상기 날개부의 외측면과 접하는 제1 접촉면 및 타측이 상기 캐리어의 내측면과 접하는 제2 접촉면을 포함하고,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 상기 제1 접촉면 및 상기 제2 접촉면 사이에 상기 회전축 방향으로 연장된 홀이 형성되는 댐핑 조립체.A damping assembly installed inside the actuator of an active roll stabilizer comprising a pair of stabilizer bars and an actuator coupled between the pair of stabilizer bars and having a motor,
A disk-shaped coupler body disposed inside the housing of the actuator, one side of which supports the inner surface of the housing, a cylindrical shaft portion protruding from one surface of the coupler body and disposed on an extension line of the rotation shaft of the motor, and the shaft portion A coupler including a wing portion protruding outward in a radial direction on an outer circumferential surface of the;
A carrier having a coupling groove formed on one side to which the shaft portion and the wing portion of the coupler are coupled, and the other side coupled to any one of a pair of stabilizer bars; and
As a damper portion interposed between the inner surface of the coupling groove and the outer surface of the wing,
A first damper formed to cover at least a portion of one side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, a second damper formed to cover at least a portion of the other side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, and a circumference of the rotation shaft And a damper portion including a third damper formed to cover the outer end of the wing portion in the direction,
The first damper and the second damper each include a first contact surface having one side in contact with the outer surface of the wing part and a second contact surface having the other side in contact with the inner surface of the carrier,
The first damper and the second damper have a damping assembly in which a hole extending in the direction of the rotation axis is formed between the first contact surface and the second contact surface. 제12 항에 있어서,
상기 홀은 타원형 단면인 댐핑 조립체.According to claim 12,
The damping assembly of claim 1, wherein the hole is an elliptical cross section. 한 쌍의 스테빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되고 모터를 구비하는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저의 상기 액추에이터 내부에 설치되는 댐핑 조립체로서,
상기 액추에이터의 하우징 내부에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 원판 형의 커플러 몸체, 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되는 원기둥 형상의 축부 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 날개부를 포함하는 커플러;
일측에는 상기 커플러의 상기 축부 및 상기 날개부가 결합되는 결합홈이 형성되고, 타측이 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어; 및
상기 결합홈의 내측면 및 상기 날개부의 외측면 사이에 개재되는 댐퍼부로서,
상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 일 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제1 댐퍼, 상기 회전축의 반경 방향으로 상기 날개부 타 측면의 적어도 일부를 커버하도록 형성되는 제2 댐퍼 및 상기 회전축의 원주 방향으로 상기 날개부의 외측 단부를 커버하도록 형성된 제3 댐퍼를 포함하는 댐퍼부를 포함하고,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 각각 일측이 상기 날개부의 외측면과 접하는 제1 접촉면 및 타측이 상기 캐리어의 내측면과 접하는 제2 접촉면을 포함하고,
상기 회전축의 원주 방향으로 상기 날개부의 양 측면에는 각각 삽입홈이 형성되고,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼 각각은 상기 삽입홈에 삽입 고정되는 댐핑 조립체.A damping assembly installed inside the actuator of an active roll stabilizer comprising a pair of stabilizer bars and an actuator coupled between the pair of stabilizer bars and having a motor,
A disk-shaped coupler body disposed inside the housing of the actuator, one side of which supports the inner surface of the housing, a cylindrical shaft portion protruding from one surface of the coupler body and disposed on an extension line of the rotation shaft of the motor, and the shaft portion A coupler including a wing portion protruding outward in a radial direction on an outer circumferential surface of the;
A carrier having a coupling groove formed on one side to which the shaft portion and the wing portion of the coupler are coupled, and the other side coupled to any one of a pair of stabilizer bars; and
As a damper portion interposed between the inner surface of the coupling groove and the outer surface of the wing,
A first damper formed to cover at least a portion of one side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, a second damper formed to cover at least a portion of the other side of the wing in a radial direction of the rotation shaft, and a circumference of the rotation shaft And a damper portion including a third damper formed to cover the outer end of the wing portion in the direction,
The first damper and the second damper each include a first contact surface having one side in contact with the outer surface of the wing part and a second contact surface having the other side in contact with the inner surface of the carrier,
Insertion grooves are formed on both side surfaces of the wing portion in the circumferential direction of the rotation shaft,
The damping assembly wherein each of the first damper and the second damper is inserted and fixed into the insertion groove. 제14 항에 있어서,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼는 각각 상기 제1 접촉면의 폭 방향의 길이가 상기 제2 접촉면의 폭 방향 길이 보다 긴 단면이 사다리꼴 형상인 댐핑 조립체. According to claim 14,
The damping assembly of claim 1 , wherein each of the first damper and the second damper has a trapezoidal cross section in which the length of the first contact surface in the width direction is longer than the length of the second contact surface in the width direction. 제15 항에 있어서,
상기 제1 댐퍼 및 상기 제2 댐퍼의 상기 제2 접촉면은 상기 날개부의 일측면 및 타측면으로부터 외측 방향으로 돌출 형성되는 댐핑 조립체.According to claim 15,
The second contact surfaces of the first damper and the second damper are formed to protrude outward from one side surface and the other side surface of the wing unit. 제1 항에 있어서,
상기 날개부는 복수 개로 형성되며,
상기 복수 개의 날개부는 상기 축부의 원주방향으로 이격 형성되는 댐핑 조립체.According to claim 1,
The wing portion is formed in a plurality of pieces,
The plurality of wing parts damping assembly formed spaced apart in the circumferential direction of the shaft part. 차륜 사이에 설치되는 제1 스테빌라이저 바 및 제2 스테빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스테빌라이저 바;
상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
상기 액추에이터는
하우징;
상기 하우징 내부 일측에 배치되어 상기 제1 스테빌라이저 바에 회전력을 제공하는 모터 및
상기 하우징 내부 타측에 위치되어 상기 제2 스테빌라이저 바에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 제1 항, 제6 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 따른 댐핑 조립체를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저.a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels;
An actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit a rotational force to the pair of stabilizer bars,
the actuator
housing;
A motor disposed on one side inside the housing to provide rotational force to the first stabilizer bar, and
Damping according to any one of claims 1, 6 to 17, located on the other side inside the housing and coupled to the second stabilizer bar to absorb vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars Active roll stabilizer including assembly. 제18 항에 있어서,
상기 댐핑 조립체는 상기 모터로부터 이격 배치되는 액티브 롤 스테빌라이저.According to claim 18,
The damping assembly is an active roll stabilizer disposed spaced apart from the motor.
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